全方位移動搭乗型ロボットを制御するためのコンポーネントです。 主な機能としては、速度指令を入力として搭乗型ロボットをその速度指令通り 走行するように制御します。 また、デットレコリングにより自己位置を出力します。 ドキュメントは、モジュール本体ファイルに含まれています。
・オープンソースにて公開 ・PeakSystem社CAN-USBインターフェースに対応 ・Ubuntu 10.04に対応
EPL 1.0
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター(furo) http://www.furo.org/ email:info@furo.org
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として 開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
(オープンソース)全方位移動搭乗型ロボット制御コンポーネント
概要
全方位移動搭乗型ロボットを制御するためのコンポーネントです。
主な機能としては、速度指令を入力として搭乗型ロボットをその速度指令通り
走行するように制御します。
また、デットレコリングにより自己位置を出力します。
ドキュメントは、モジュール本体ファイルに含まれています。
・オープンソースにて公開
・PeakSystem社CAN-USBインターフェースに対応
・Ubuntu 10.04に対応
ライセンス
EPL 1.0
連絡先
千葉工業大学
未来ロボット技術研究センター(furo)
http://www.furo.org/
email:info@furo.org
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
Download