ロボットアーム(PA10)制御モジュール

ロボットアーム(PA10)制御モジュール

投稿者: 
ogasawara
ロボットアーム(PA10)制御モジュール

概要

 三菱重工業製汎用ロボットPA10の関節角速度制御を行うRTCです。
 本知能モジュールは、
 ロボットアーム分解運動速度制御モジュール(ACT共通I/F対応版)
 と組み合わせて使用します。

注意事項

 下記ライブラリを使用しています。
  ●依存ライブラリ:三菱重工業製PAライブラリ(商用)

ライセンス

 商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
 商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
 詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

 富士ソフト株式会社 ロボット事業グループ 商品開発ユニット
   E-Mail :tnninomi@fsi.co.jp

Download

Ver. OS RTM 言語 モジュール本体 ドキュメント Date
1.0 WindowsXP 1.0.0 C++ PA10_1.0.zip PA10_1.0_doc.zip 2011.07.05


問合先(メールアドレス): 
tnninomi@fsi.co.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
言語: 
C++
OpenRTM ver.: 
1.0
Average: 
0
まだ投票はありません
最終更新日時: 
火, 2012-02-21 13:49

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2160
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク