修正BSDライセンスを適用しています。 詳しくは、ご連絡をお願い致します。
東京理科大学大学院 理工学研究科 機械工学専攻 溝口研究室 〒278-8510 千葉県野田市山崎2641 Tel：04-7124-150 email：hm@rs.noda.tus.ac.jp, takemura@rs.noda.tus.ac.jp
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として 開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
Topurg_LRF
概要
本プログラムは人発見モジュール(LRF)を使用する際に用いる北陽電機社製『Top-URG』のデータ取得用RTコンポーネントです。
・Topurg_LRFコンポーネントを単体で使用するとTop-URGから距離データ[mm]
を取得出来ます。出力データはTop-URGによって得られる各捜査線上の
距離データがTimedLongSeqの形式で出力されます。サービスポートには
検出データの個数,捜査角,初期角度のデータが入っています。
・人発見モジュール(LRF)と接続して使用する際の詳細については、その
ドキュメント(readme.txt)を参照して下さい。
関連モジュール
人発見モジュール(LRF)ライセンス
修正BSDライセンスを適用しています。
詳しくは、ご連絡をお願い致します。
連絡先
東京理科大学大学院
理工学研究科 機械工学専攻 溝口研究室
〒278-8510 千葉県野田市山崎2641
Tel：04-7124-150
email：hm@rs.noda.tus.ac.jp, takemura@rs.noda.tus.ac.jp
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。
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