動力学シミュレータOpenHRP3

動力学シミュレータOpenHRP3

投稿者: 
fkanehiro
動力学シミュレータOpenHRP3

OpenHRP3 (Open-architecture Human-centered Robotics Platform version 3)は ロボットのソフトウェア開発・シミュレーションのための 統合ソフトウェアプラットフォームです. OpenHRP3を用いることで、ユーザは独自のロボットモデルと制御プログラムを動力学 シミュレーションで検証することが可能となります。また、OpenHRP3はロボットのソ フトウェア開発に活用可能な各種のソフトウェアコンポーネントと計算ライブラリも提供します。

問合先(メールアドレス): 
f-kanehiro@aist.go.jp
Resources
Project Information
OS: 
Windows
Linux
言語: 
C++
Java
OpenRTM ver.: 
1.0
Average: 
5
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最終更新日時: 
火, 2011-11-08 11:14

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