概要 複数のRTコンポーネントを使役するアプリケーションを作成するためのロボット作業シナリオの編集機能とその実行機能。
特徴 ロボットシナリオは、オフラインのシナリオ編集ツールで作成したシナリオをターゲットのロボットに格納し、 ロボット内のシナリオ実行系(RTコンポーネント)で実行させると手順を用います。
ライセンス 2011年度上期末ごろに公開予定。EPLでのご提供を予定しています。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
ScenarioEditor
概要
複数のRTコンポーネントを使役するアプリケーションを作成するためのロボット作業シナリオの編集機能とその実行機能。
特徴
ロボットシナリオは、オフラインのシナリオ編集ツールで作成したシナリオをターゲットのロボットに格納し、
ロボット内のシナリオ実行系(RTコンポーネント)で実行させると手順を用います。
ライセンス
2011年度上期末ごろに公開予定。EPLでのご提供を予定しています。