論文 (2008年)

論文誌

  1. 安藤 慶昭, 中岡慎一郎, 神徳徹雄, "分散コンポーネント型ロボットシミュレータ・アーキテクチャ-RTコンポーネントを用いた実機と可換な制御ソフトウェア開発機能-", 日本ロボット学会誌, Vol.26, No.5, pp.19-22, 2008.06, 0289-1824 [PDF]

国際学会

  1. Noriaki ANDO, Takashi SUEHIRO, Tetsuo KOTOKU, "A Software Platform for Component Based RT-System Development: OpenRTM-Aist", International Conference on SIMULATION, MODELING and PROGRAMMING for AUTONOMOUS ROBOTS (SIMPAR 2008), pp.87-98, 2008.11, Venice, Italy, ISSN 0302-9743 [PDF]
  2. Yujin Wakita, Natsuki Yamanobe, Kazuyuki Nagata, Noriaki ANDO, Clerc Mathias, "Development of User Interface with Single Switch Scanning for Robot Arm to Help Disabled People Using RT-Middleware ", Proceedings of The 10th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2008, pp.1515-1520, 2008.12, Hanoi, Vietnam [PDF]

国内学会

  1. 安藤 慶昭, 清水 昌幸, 神徳 徹雄, "RTコンポーネント間のデータ送受信方法に関する考察", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, p.1P1-E08, 2008.06, 長野 [PDF]
  2. 永田 和之, 脇田 優仁, 山野辺 夏樹, 安藤 慶昭, "OpenRTM-aist による介助ロボット操作インタフェースコンポーネントの開発", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, p.2P2-F18, 2008.06, 長野 [PDF]
  3. 清水 昌幸, 尹 祐根, 音田 弘, 安藤 慶昭, 神徳 徹雄, "RTコンポーネントによる再利用可能な作業スキルの実現", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, p.1P2-E14, 2008.06, 長野 [PDF]
  4. 安藤 慶昭, 坂本武志, 中本啓之, "OpenRT Platform/RTミドルウエア・ツールチェーンのためのモジュールおよびシステム仕様記述方式", 第26回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.1F1-03, 2008.09 [PDF]
  5. 安藤 慶昭, 中岡慎一郎, 神徳 徹雄, 比留川博久, "RTコンポーネントによるOpenHRP3制御ソフトウエア開発 -RTミドルウエアを基盤とした分散コンポーネント型ロボットシミュレータ-", 第26回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.3G3-03, 2008.09 [PDF]
  6. Masayoshi Yokomachi, Makoto Mizukawa, Shigeoki Hirai, Takashi Suehiro, Tetsuo Kotoku, Noriaki Ando, "RT middleware and it's International Standardization Activity in OMG", 第26回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.2G1-05, 2008.09 [PDF]
  7. 安藤 慶昭, "OpenRTM-aist-1.0の新機能", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2008 (SI2008), p.2L1-3, 2008.12, 岐阜県 [PDF]
  8. 神徳 徹雄, 比留川博久, 中岡慎一郎, 末廣 尚士, 安藤 慶昭, 中村仁彦, 山根克, 齋藤元,川角祐一郎, "分散コンポーネント型ロボットシミュレータOpenHRP3", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2008 (SI2008), p.1L2-5, 2008.12, 岐阜県 [PDF]

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産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム