論文 (2009年)

論文誌

  1. Noriaki ANDO, Kenichi OHARA, Takashi SUZUKI, Kohtaro OHBA, "RTC-Lite: Lightweight RT-Component for Distributed Embedded Systems", SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (SICE JCMSI), Vol.2, No.6, pp.328-333, 2009.11, ISSN 1882-4889

国際学会

  1. Yoshiji Yasu, Kazuo Nakayoshi, H Sendai, E Inoue, M Tanaka, S Suzuki, S Satoh, S Muto, T Otomo, T Nakatani, T Uchida, Noriaki ANDO, Tetsuo KOTOKU, Satoshi HIRANO, "Development of DAQ-Middleware", CHEP'09. 17th International Conference on Computing in High Energy and Nuclear Physics, 2009.03, プラハ, チェコ, http://www.iop.org/EJ/volume/1742-6596/2009
  2. Tamio Tanikawa, Ohara Ken'ichi, Hiroyuki Nakamoto , Masato Iijima, Noriaki ANDO, Takeshi SAKAMOTO, Tetsuo KOTOKU, Kotaro OHBA, Tatsuo ARAI, "Smart home for security and low power consumption based on Ubiquitous Robotics", The 6th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2009), pp.185-188, 2009.10, 韓国、光州

国内学会

  1. 安藤 慶昭, 清水 昌幸, 原 功, 比留川 博久, "RTコンポーネントの複合化とその分類および構築ツールについて", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, p.2A2-D01, 2009.05, 福岡 [PDF]
  2. 安藤 慶昭, 神徳 徹雄, 佐々木 毅, 橋本 秀紀, "組込みLinuxのためのRTミドルウエアと開発環境", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, p.2A1-C13, 2009.05, 福岡 [PDF]
  3. 安藤 慶昭, 原 功, 大場 光太郎, "μITRONベース組込みシステムのためのRTミドルウエア", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, p.2A1-C14, 2009.05, 福岡 [PDF]
  4. 原 功, 安藤 慶昭, 神徳 徹雄, 末廣 尚士, "軽量CORBA RtORB によるOpenRTM の実装と評価", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, p.2A2-D05, 2009.05, 福岡 [PDF]
  5. 安藤 慶昭, 栗原 眞二, 神徳 徹雄, 清水 昌幸, 仲吉 一男, 安 芳次, "コンポーネント間の多様なポリシに基づく送受信方式を実現するデータポートの実装", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2009 (SI2009), No.3D3_6, pp.1485-1486, 2009.05, 東京 [PDF]
  6. 関口 尚大, Geoffrey Biggs, 鈴木 圭介, 安藤 慶昭, Mathias Clerc, 谷川 民生, 小島 一浩, 神徳 徹雄, "RoLoに準拠したRTコンポーネントによる移動ロボットシステム", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2009 (SI2009), No.1B4_2, pp.91-93, 2009.05, 東京 [PDF]
  7. 鈴木 圭介, 谷川 民生, 冨沢哲雄, 安藤 慶昭, 神徳 徹雄, "RTミドルウェアによるアクティブキャスタのコンポーネント化", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2009 (SI2009), No.3D1_1, pp.1437-1438, 2009.05, 東京 [PDF]

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Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRI

対話制御コンポーネント群

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク

VirCA

遠隔空間同士を接続し、実験を行うことが可能な仮想空間プラットホーム