論文 (2010年)

論文誌

  1. 永田 和之, 脇田 優仁, 山野辺 夏樹, 安藤 慶昭, "OpenRTM-aistによる生活支援ロボットのためのロボットアームおよびマンマシンインタフェースのRTコンポーネント開発", 日本機械学会論文集 (C編), Vol.76, No.766, pp.27-34, 2010.06
  2. 安藤 慶昭, "初心者のためのRTミドルウエア入門 - OpenRTM-aist-1.0とその使い方 -", 日本ロボット学会誌, Vol.28, No.5, pp.550-555, 2010.06 [PDF]

国際学会

  1. Geoffrey BIGGS, Noriaki ANDO, Tetsuo KOTOKU, "Coordinating software components in a component-based architecture for robotics", International Conference on SIMULATION, MODELING and PROGRAMMING for AUTONOMOUS ROBOTS (SIMPAR 2010), pp.168-179, 2010.11, Darmstadt, Germany, ISBN 978-3-642-17318-9, ISSN 0302-9743 [PDF]
  2. Geoffrey BIGGS, Noriaki ANDO, Tetsuo KOTOKU, "Native robot software framework inter-operation", International Conference on SIMULATION, MODELING and PROGRAMMING for AUTONOMOUS ROBOTS (SIMPAR 2010), pp.180-191, 2010.11, Darmstadt, Germany, ISBN 978-3-642-17318-9, ISSN 0302-9743 [PDF]
  3. Geoffrey BIGGS, Noriaki ANDO, Tetsuo KOTOKU, "Run-time management of component-based robot software from a command line", International Conference on SIMULATION, MODELING and PROGRAMMING for AUTONOMOUS ROBOTS (SIMPAR 2010), pp.192-203, 2010.11, Darmstadt, Germany, ISBN 978-3-642-17318-9, ISSN 0302-9743 [PDF]
  4. Noriaki ANDO, Stephan Balakirsky, Thomas Hemker, Monica Reggiani, Oskar von Stryk, "Lecture Notes in Computer Science: Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots", Second International Conference, SIMPAR 2010, Darmstadt, Germany, November 15-18, 2010, Proceedings, Vol.6472, 2010.11, Darmstadt, Germany, ISBN 978-3-642-17318-9

国内学会

  1. 安藤 慶昭, 栗原 眞二, ビグズ ジェフ, 神徳 徹雄, "OpenRTM-aist-1.0 におけるRTコンポーネントマネージャ", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, p.2A1-G02, 2010.06, 北海道, 旭川市 [PDF]
  2. 安藤 慶昭, 栗原 眞二, 片見 剛人, 坂本 武志, "OpenRTM-aist-1.0 における新しいサービスポートの実装", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, p.2A1-G01, 2010.06, 北海道, 旭川市 [PDF]
  3. 張 敏浩, 李 賢徳, 金 湘宰, 栗原 眞二, ビグズ ジェフ, 安藤 慶昭, "ARToolKit を用いた拡張現実システムのためのRTコンポーネント", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, p.2P1-B03, 2010.06, 北海道, 旭川市 [PDF]
  4. Geoffrey BIGGS, Noriaki ANDO, Tetsuo KOTOKU, "rtcshell: Command-line tools for OpenRTM-aist", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, p.2P1-A23, 2010.06, 北海道, 旭川市 [PDF]
  5. 李 賢徳, 金 湘宰, 張 敏浩, 安藤 慶昭, "OpenRTM-aist とTECS (TOPPERS Embedded Component System) の連携に関する考察", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, p.2P1-B04, 2010.06, 北海道, 旭川市 [PDF]
  6. 小島 一浩, 安藤 慶昭, 谷川 民生, 神徳 徹雄, "オープンソースハードウェアによる集合知センサネットワークの構築とデバイス開発", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, p.2P1-B05, 2010.06, 北海道, 旭川市 [PDF]
  7. 栗原 眞二, 片見 剛人, 白田 浩昭, 宮本 晴美, 坂本 武志, 安藤 慶昭, "OpenRTM-aist-1.0 における新しいデータポートの実装", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, p.2A1-G03, 2010.06, 北海道, 旭川市 [PDF]
  8. 金 湘宰, 李 賢徳, 劉 惠想, 栗原 眞二, ビグズ ジェフ, 安藤 慶昭, "OpenCV 2.0 を用いた映像処理システムのためのRTコンポーネント群", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, p.2P1-A21, 2010.06, 北海道, 旭川市 [PDF]
  9. 安藤 慶昭, 栗原 眞二, Geoffrey BIGGS, 神徳 徹雄, "RTコンポーネントはどのように作ればよいか?", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2010 (SI2010), pp.1072-1073, 2010.12, 宮城県仙台市 [PDF]
  10. 安藤 慶昭, 中坊 嘉宏, Geoffrey BIGGS, 大場 光太郎, "コンポーネント指向ディペンダブルシステム開発に向けて -- 機能安全の観点からみたRTミドルウエア --", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2010 (SI2010), pp.87-88, 2010.12, 宮城県仙台市 [PDF]
  11. 神徳 徹雄, 安藤 慶昭, 村上弘記, 長瀬雅之, 伊東一郎,山下智輝, 平井成興, 大原賢一, 濱田彰一,畑能正, 神田真司, 末廣尚士, "RTミドルウエアコンテスト2010の狙い", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2010 (SI2010), pp.1048-1051, 2010.12, 宮城県仙台市 [PDF]
  12. Geoffrey BIGGS, 中坊嘉宏, 栗原眞二, 李賢徳, 金湘宰,姜榮煥,金泰成,韓相勳, 安藤慶昭,小島一浩, 角保志,本間敬子, 水口大知,尾暮拓也, 神徳徹雄, "自律移動ロボットをターゲットとした コンポーネントベース開発プロセスの検証", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2010 (SI2010), pp.1720-1721, 2010.12, 宮城県仙台市 [PDF]
  13. 玄葉 誠, 大原 賢一, 中本 啓之, 飯島 雅人, 安藤 慶昭, 坂本 武志, 神徳 徹雄, 大場 光太郎, 新井 健生, "高セキュリティおよび低消費を実現する住宅のRT化", 第28回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.2P2-1, 2010.09, 名古屋工業大学 [PDF]

書籍等

  1. 安藤 慶昭, "ソフトウエアプラットフォーム", ロボットテクノロジー, 株式会社 オーム社, pp.212-215, 2010.09
  2. 安藤 慶昭, "3.1章 ソフトウエア技術・概要", ロボット情報学ハンドブック, ナノオプトエナジー出版局, pp.149-151, 2010.03, ISBN978-4-7649-5507-3
  3. 安藤 慶昭, "3.6章 ロボット用ミドルウェア", ロボット情報学ハンドブック, ナノオプトエナジー出版局, pp.184-193, 2010.03, ISBN978-4-7649-5507-3

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VirCA

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