論文 (2011年)

論文誌

  1. Noriaki ANDO, Shinji KURIHARA, Geoffrey BIGGS, Takeshi SAKAMOTO, Hiroyuki NAKAMOTO, "Software Deployment Infrastructure for Component Based RT-Systems", Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.23, No.3, pp.350-359, 2011.06 [PDF]
  2. 安藤 慶昭, "OMG における Robotic Technology Component(RTC)および関連仕様の標準化動向", 日本ロボット学会誌, Vol.29, No.4, pp.333-336, 2011.05, ONLINE ISSN: 1884-7145, PRINT ISSN: 0289-1824

国内学会

  1. 姜 榮煥, 栗原 眞二, 韓 相勲, 金 泰成, 安藤 慶昭, "OpenRTM-aist とTECS (TOPPERS Embedded Component System) の連携", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, p.2P1-K13, 2011.06, 岡山県岡山市 [PDF]
  2. Geoffrey BIGGS, Noriaki ANDO, Tetsuo KOTOKU, "Erlang に基づいたRTミドルウェア用コンポーネントマネージャ", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, p.2P1-L02, 2011.06, 岡山県岡山市 [PDF]
  3. Geoffrey BIGGS, Noriaki ANDO, Tetsuo KOTOKU, "rtshell 3.0: RTミドルウェア用コマンドラインツール", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, p.2P1-L03, 2011.06, 岡山県岡山市 [PDF]
  4. 小島 一浩, Geoffrey BIGGS, 安藤 慶昭, 神徳 徹雄, "RTミドルウェアとWeb アプリケーションの融合に関する研究", 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, p.2P1-L04, 2011.06, 岡山県岡山市 [PDF]
  5. 金広 文男, 安藤 慶昭, 中岡 慎一郎, 原 功, "OpenRTM-aistを用いたリアルタイムシステムの構築手法", 第29回 日本ロボット学会学術講演会予稿集, p.3B1-1, 2011.09, 芝浦工大 [PDF]
  6. 加賀美 聡, 石綿 陽一, 西脇 光一, 梶田 秀司, 金広 文男, 尹 祐根, 安藤 慶昭, 佐々木 洋子, Thompson, Simon, 松井 俊浩, "ART-Linuxの複数コア利用機能によるソフトウエアディペンダビリティー向上", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2011 (SI2011), p.1J3-3, 2011.12, 京都市 [PDF]
  7. 神徳 徹雄, 安藤 慶昭, 村上 弘記, 長瀬 雅之, 山下 智輝, 大原 賢一, 菅 佑樹, 佐々木 毅, 末廣 尚士, 濱田 彰一, 畑 能正, 神田 真司, 平井 成興 , "RTミドルウエアコンテスト2011の狙い", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2011 (SI2011), p.1K2-1, 2011.12, 京都市 [PDF]
  8. 安藤 慶昭, ウィトマイヤー シュテファン, ヤンツ ミヒャエル, クノール アーロイス, "OpenRTM-aistによるビジョンシステムのためのフレームワーク", 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2011 (SI2011), p.1K2-1, 2011.12, 京都市 [PDF]

受賞

  1. SI2011優秀講演賞、「OpenRTM-aistによるビジョンシステムフレームワーク」, 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会、安藤慶昭, Steffen Wittmeier, Michael Jantsch, Alois Knoll, 2011/12/25

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