Robots and Devices Available with RTC

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Segway社ならびにセグウェイジャパンから発売されている移動プラットフォーム。

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Mobilerobots社から発売されている移動ロボット。

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MicroStrain社から発売されている3軸角度センサ。動的加速度を計測する3軸のジャイロと、静的加速度を計測する3軸の加速度計により、リアルタイムで3軸の角度を計測可能。

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Basler社製から発売されているGigEカメラaceシリーズ。

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Hemisphere社製から発売されているGPSセンサCrescentA100。

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クロスボー株式会社から発売されている3軸加速度センサ。

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LMS100はSICKから発売されているインドア仕様の小型レーザ測定システム。

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LMS100はSICKから発売されているレーザ測定システム。

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Segway社ならびにセグウェイジャパンから発売されている研究用移動プラットフォームRMP。

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スイスMESA社製の3次元距離測定カメラSwissRanger SR4000。

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最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

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ユーザ数:2160
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RTコンポーネント307
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ツール22
文書・仕様書2

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OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

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産総研RTC集

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TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク