Project List

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itoharu
緊急停止デバイス管理モジュール(オープンソース)

概要

  USBのI/Oボード(DACS2600)と通信を行い,緊急停止ボタンと,
  パトランプを管理するモジュールです。

ライセンス

  商用以外の利用の場合、BSDライセンスが適用されます。
  商用利用の際には、個別に使用条件を検討させて頂きます。
  詳しくは、ご連絡をお願い致します。

連絡先

  京都大学
    E-mail :  k.kon@fs4.ecs.kyoto-u.ac.jp
    Phone: +81-75-753-5235 Fax: +81-75-753-4862

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noda.akio
習熟機能モジュール

概要

  ロボットの動作習熟を効率よく行うためのモジュールです。
  実験系の入力に対する応答を2つのクラスに分けて考え
  それらのクラスの境界を、とるような入力パラメータを
  能動的に探索します。
  モジュール内部では実験系の学習モデルを作成すると同時に
  効率よい学習のための行動計画を構築していきます。
  さらにユーザー定義の評価値回帰分析(推定)関数の導入に
  より、クラスの境界付近で 探索を優先する候補を絞り込む
  ことが可能となります。

ライセンス

  商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
  詳しい内容については、下記へご連絡願います。

投稿者: 
ogasawara

概要

共通カメラIFに準拠した背景差分による把持対象物認識コンポーネントです.

ライセンス

修正BSDライセンスを適用しています.

開発バージョン

3月上旬頃公開予定

連絡先

奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
robotics-staff@is.naist.jp
〒630-0192 奈良県 生駒市 高山町 8916-5
Tel: 0743-72-5371, Fax: 0743-72-5379

謝辞

本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト(HIRO加速案件)の一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表する。

投稿者: 
itoharu

概要

  本コンポーネントは,特徴点群の3次元フロー認識とモーションセンサ(IMU)の認識の組み合わせにより,
  自分自身の位置や回転量を推定しながら,特徴点群をラベリングして他者の位置や移動判定をする
  コンポーネント群です。

注意事項

  本コンポーネントの動作環境は、以下のとおりです。
   ●9 軸ワイヤレスモーションセンサ(株式会社ロジカルプロダクト様ご提供)
   ●画像認識ハードウェアモジュールNXV1-1394-PCB(富士通研究所様ご提供)
   ●画像認識ハードウェアモジュールに接続可能なカメラ2 個

ライセンス

  修正BSDライセンスに基づき配布されます。
  詳しくは、LICENSE.txtファイルをご覧ください。

投稿者: 
ogasawara
自己位置推定RTC群

概要

  レイアウト地図とランドマーク地図を利用した自己位置推定モジュール群です。
  富士通九州ネットワークテクノロジーズより販売している
  「ステレオビジョンモジュール」とWindows PCが必要です。

ライセンス

    ステレオビジョンモジュール購入者に無償提供致します。
    下記URLのステレオビジョンモジュール ソフトウェア提供依頼フォームよりご依頼ください。
  http://jp.fujitsu.com/group/qnet/support/nxv/
投稿者: 
openrtm

概要

OpenRTM-aist において定義されるあらゆるデータ型に接続することができるコンポーネントを実現するための基底クラスをオープンスースで公開します。

特徴

以下の機能を持ったコンポーネントを簡単に実現することができる。
  • 柔軟に自己の形状を拡張することで、どんな数の接続でも受け入れることができる。
  • ポート型を相手に合せることで、どんなデータ型でも受け入れることができる
  • コンポーネントは自動で変形するので、複雑な設定は不要
投稿者: 
itoharu
自律と操作の融合モジュール(オープンソース版)

概要

  ゲームパッドモジュール(操作)と自律移動モジュール(自律)を切り替える
  役割を行なうモジュールです。
  対応OSはwindows 7, Ubuntu 10.04で動作確認しています。

関連モジュール

  beego制御モジュール(オープンソース)
  ゲームパッドRTC(オープンソース)
  人追従機能RTCモジュール群(オープンソース)
投稿者: 
ogasawara
衝突判定モジュール

概要)

 障害物情報から衝突を判定するコンポーネントです。

  - CollisionDetection  障害物検知RTC
   (OpenRTM-aist 1.0.0-RC1 C++)

注意事項)

  ・インターフェース等は今後インターフェースの共通化作業に伴い変更される可能性があります。

ライセンス)

  BSDライセンス

投稿者: 
noda.akio
複合情報GUIモジュール

概要

  MultiGUI_RTCは複合情報GUIモジュールです。
  ロボットの動作状態の適切な可視化によって,教示作業,特に設備や組立部品の
  現物に合わせて追加・修正する作業パスの精密化作業の効率化を図ります。

ライセンス

  商用利用については、実行形式で有償提供とさせて頂きます。
  詳しい内容については、下記へご連絡願います。

連絡先

  三菱電機株式会社
   先端技術総合研究所 業務部 技術情報課
   http://www.MitsubishiElectric.co.jp/corporate/randd/inquiry/index_at.html
   お問い合わせ窓口)
     ATC_webmaster@ra.MitsubishiElectric.co.jp

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ToshitakeNunogaki
複数台の移動ロボットを対象とした経路計画法の検証用RTC

概要

複数台の移動ロボットを対象とした経路計画法が数多く研究されている.これらの経路計画法を実環境において移動ロボットで用いる上で,事前にシミュレーション環境内での検証を行うことは必要不可欠である.そこで本コンポーネントは,複数台の移動ロボットを対象とした経路計画法の検証を支援する.

ページ

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2160
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク