PyRTSeamは、RTコンポーネント(RTC)を容易に開発するためのライブラリです。 独立行政法人産業技術総合研究所が開発したRTミドルウェア実装である OpenRTM-aist-Python上で動作します。 PyRTSeamを利用すると、RTCのソースコードが従来よりも簡潔になり、 可読性が向上します。 これにより、RTCの開発効率、保守性が向上します。
MITライセンスを適用しています。
弊社の自社サイトで公開しています。
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO) 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として 開発されたことを記し、ここに感謝の意を表します。
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
PyRTSeam
概要
PyRTSeamは、RTコンポーネント(RTC)を容易に開発するためのライブラリです。
独立行政法人産業技術総合研究所が開発したRTミドルウェア実装である
OpenRTM-aist-Python上で動作します。
PyRTSeamを利用すると、RTCのソースコードが従来よりも簡潔になり、
可読性が向上します。 これにより、RTCの開発効率、保守性が向上します。
ライセンス
MITライセンスを適用しています。
Download
弊社の自社サイトで公開しています。
謝辞
本システムは、新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)
次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの一環として
開発されたことを記し、ここに感謝の意を表します。