홈 >> 도큐먼트

도큐먼트

OpenRTM-aist이란

piping_rtm_logo2.png

OpenRTM-aist는 로봇 시스템을 컴포넌트 지향의 개발을 하기 위한 소프트웨어 플랫폼 입니다.

인스톨

install.png

OpenRTM-aist-1.x계열 인스톨 메뉴얼

개발자 가이드

devguide.png

RT컴포넌트 개발자에 적합한 문서. RTC를 만드는 방법 및, RTC를 조합시켜서 시스템을 만드는 방법에 대해서, 「입문편」과 「응용 편」에 나누어서 해설합니다. 또, OpenRTM-aist의보다 상세한 내부구조에 대해서도 해설합니다.

툴 매뉴얼

tools.png

컴포넌트 API 상세설명

reference.png

최신 클래스 레퍼런스

최신 클래스 레퍼런스는, 리포지터리(repository)상의 최신판의 원시 코드로부터 자동적으로 생성된 클래스 레퍼런스입니다. 릴리스판의 기능과는 일부 차이가 날 가능성이 있으므로 주의해 주십시오.

사례 연구

tribot.png

FAQ

자주 묻는 질문을 간단히 정리했습니다.

  • Share this