홈 >> 프로젝트

프로젝트

project.png
여기에서는 공식 릴리즈된 소프트웨어뿐만 아니라, 사용자가 작성한 여러가지 컴포넌트나 툴을 찾을 수 있습니다. 누구든지 사용자 등록을 하면, 여기에 자신이 만든 컴포넌트나 툴 등을 소개하는 페이지를 작성하고, 다른 사용자에게 자신의 컴포넌트 등을 소개할 수 있습니다.

프로젝트에는 이하의 4개의 카테고리가 있습니다.

  • RT컴포넌트: 1개의 컴포넌트 또는 복수의 컴포넌트 군등이 등록되고 있습니다.
  • RT미들웨어: OpenRTM-aist나 다른 미들웨어, 미들웨어 확장 모듈 등이 등록되고 있습니다.
  • 툴: 각종 툴(RTSystemEditor나 rtshell을 포함) 은 이 카테고리에 있습니다.
  • 관련 문서: 관련 문서는 각종 인터페이스의 사양서나 메뉴얼 등을 포함합니다.

사용자 등록·로그인을 하고 아래 페이지로부터 신규 프로젝트 페이지를 작성해 주십시오.

RT컴포넌트

rtc.png

여기에는 사용자가 작성한 여러가지 RT컴포넌트가 등록되고 있습니다. 컴포넌트의 개요, 스크린 샷 (또는 관련 그림), 페이지, source code 또는 바이너리 패키지에의 링크가 있어 자신이 필요한 컴포넌트를 찾아서 다운로드할 수 있습니다.

한편, 여기에는 NEDO차세대 로봇 지능화 기술개발 프로젝트의 성과, 과거의 RT미들웨어 콘테스트의 응모 작품도 포함되어 있습니다.

>> 상세검색

RT미들웨어

rtm_logo.png

여기에는 OpenRTM-aist 이외에, 호환성이 있는 미들웨어 또는 미들웨어의 확장 모듈 등이 등록되고 있습니다.

>> 상세검색

툴

tools.png

RT미들웨어를 이용해서 개발할 때에 사용하는 여러가지 툴이 등록되고 있습니다. 개발의 프로세스나 용도에 맞춰서 적절한 툴을 선택해 사용하는 것으로 효율적인 개발을 할 수 있습니다.

한편, 여기에는 NEDO차세대 로봇 지능화 기술개발 프로젝트의 성과나, 과거의 RT미들웨어 콘테스트의 성과도 등록되고 있습니다.

>> 상세검색

사양·문서등

paper.png

여러 사람이 만든 여러가지 모듈이나 툴을 조합시켜서 시스템을 만들 때에는, 사양서나 문서가 정비되어 있는 것이 중요합니다. 여기에서는 OpenRTM-aist의 기반이 되고 있는 OMG RTC사양서 외에, 여러가지 사양서, 인터페이스 정의 문서, 그 외 다양한 관련 문서가 등록되고 있습니다.

>> 상세검색

  • Share this