여기는 (독립행정법인) 산업기술 종합연구소 지능시스템 연구 부문 OpenRTM-aist의 공식 웹 사이트입니다.
현재의 최신RELEASE버전:1.0.0-RELEASE
현재의 최신RELEASE버전은 OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE 입니다 여기로부터 다운로드할 수 있습니다. 현재의 각 언어, 툴의 버전은 아래와 같습니다.
- C++: 1.0.0-RELEASE
- Python: 1.0.0-RELEASE
- Java: 1.0.0-RELEASE
- tools: 1.0.0-RELEASE
오른쪽 아이콘의 링크에서 다운로드할 수 있는 Windows용 인스톨러에는 샘플을 실행하기 위해서 필요한 라이브러리나 툴이 모두 포함되어 있으므로, 손쉽게 시도할 수 있습니다. (하지만, USBCameraMonitor/USBCameraAcquire컴포넌트는 OpenCV1.0이 필요로 합니다.)
다운로드후, OpenRTM 10분만에 시작해봅시다 로 따라하실 수 있습니다. 10분 이내로 인스톨, 샘플의 동작 확인을 할 수 있습니다. Windows Vista/7 에서 RTSystemEditor가 비관리자 권한으로 정상 동작하지 않는 문제를 해결했습니다. 개발시에 필요한 omniidl이 정상적으로 동작하지 않는 문제를 수정했습니다. 최신판 OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE_vc9(vc8)_100212.msi를 다운로드 하여 덮어쓰기 인스톨을 해 주십시오.
