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1.1.0-RC2

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  • 1.1.0-RC1은 ROBOMEC2011에서 사용하기 위해서 참가자를 대상으로 릴리즈된 것입니다. 1.1.0-RELEASE가 릴리즈될때 까지는 1.1.0-RC2을 이용해 주십시오.
  • 1.0.0로 작성한 컴포넌트와 1.1.0로 작성한 컴포넌트에는 호환성은 있습니다만, 포트의 접속 방법이 약간 변경되었기 때문에, 툴은 1.1.0용을 사용해 주십시오.

소스 코드

C++판 소스 코드 OpenRTM-aist-1.1.0-RC2.tar.bz2
MD5:fba1dbc10b99381d6c46afd33be4f9ca		 2011.06.06
C++판 소스 코드 OpenRTM-aist-1.1.0-RC2.tar.gz
MD5:86bab7c5153e9d0a3ab12311471e36d3		 2011.06.06
C++판Windows전용 소스 OpenRTM-aist-1.1.0-RC2-win32.zip
MD5:5dfb2359c90f86e4674483b19839eaac		 2011.06.06


패키지

Windows인스톨러

Visual Studio 2008 용
Windows인스톨러 OpenRTM-aist-1.1.0-RC2_vc9.msi
MD5:f4f605d8ff3375929a7ab296d792d8bc		 2011.06.06
Python Windows용 인스톨러 python-2.6.4.msi python.org
PyYAML (rtc-template에 필요) PyYAML-3.09.win32-py2.6.exe pyyaml.org


  • Windows 인스톨러에는 ''OpenRTM-aist (DLL, 헤더, 샘플, 커멘드), omniORB-4.1.4, RTSystemEditor (RCP판)가 포함되어 있기 때문에, omniORB나 툴을 별도 인스톨 할 필요는 없습니다.
  • ※Visual Studio 2005로 빌드 한 OpenRTM-aist와 Visual Studio 2008으로 빌드 한 것은 호환되지 않습니다. 사용하시는 개발 환경에 맞추어 적절한 패키지를 다운로드해 주십시오


Linux패키지 (준비중)

Linux패키지는 RELEASE판으로 제공될 예정입니다. 소스로의 빌드의 방법은 이하를 참고로 해 주십시오.

또한, 1.1부터 상기 배포소스로의 Ubuntu, Debian용 deb패키지, Fedora, Vine용 rpm패키지의 작성이 정식으로 서포트되었습니다. 이하의 순서로 패키지를 작성할 수 있습니다. 패키지 작성에 있어서는, 이하의 인스톨 스크립트를 이용하여 필요한 패키지를 미리 인스톨해 주십시오.

 $ tar xvzf OpenRTM-aist-1.1.0-RC1.tar.gz
 $ cd OpenRTM-aist-1.1.0
 $ ./configure --prefix=/usr
 $ cd packages
 $ make

패키지는 pacakges 디렉토리내에 작성됩니다.

또, 이하에서 배포하고 있는 인스톨 스크립트를 이용하면, 필요한 패키지를 일괄로 인스톨할 수 있습니다.

배포 대응 버젼 일괄 인스톨 스크립트
Vine Linux 4.0, 4.2, 5.0 pkg_install_vine.sh
Fedora 10, 11, 12 (i386/x86_64) pkg_install_fedora.sh
Ubuntu 8.04, 8.10, 9.04, 9.10, 10.04 (i386/x86_64) pkg_install_ubuntu.sh
Debian 3.1 (i386), 4.0, 5.0 (i386, x86_64) pkg_install_debian.sh


툴

Windows 패키지
(RTSystemEditor1.1.0+RTCBUilder1.1.0)		 eclipse342_rtmtools110release_win32_ja.zip
MD5:f5619616be753fef7bae9ef863e5b33f		 2011.05.24
Linux 패키지
(RTSystemEditor1.1.0+RTCBUilder1.1.0)		 eclipse342_rtmtools110release_linux_ja.tar.gz
MD5:062355b5963cd0f0a42fb3b8ad43ddc2		 2011.05.24


릴리스 노트: 1.1.0-RC1

OpenRTM-aist-1.1.0의 release candidate version을 2011년 6월 6일 릴리즈했습니다. OpenRTM-aist Official Website로부터 source code, Windows인스톨러, Linux용 패키지 등이 LGPL 라이센스 혹은 산업기술 종합연구소와의 개별계약 중 하나를 선택하는 듀얼 라이센스 방식으로 이용가능합니다.

  • OpenRTM-aist-1.1.0-RC2.tar.gz -- 2011.06.06릴리스
    • API의 추가
      • 콜백API
      • 실행 컨텍스트(context)에 관한 콜백
    • SDO서비스 프레임워크
    • 잡다한 버그 픽스
    • 실험적
      • 옵저버 SDO서비스의 도입
      • CMake용 파일”OpenRTMConfig. cmake”의 도입(Linux/Windows)
    • Windows판 인스톨러
      • OpenCV 2.1과 샘플 컴포넌트를 동봉
    • 대응(빌드 검증완료)OS
      • Debian4.0-i686
      • Debian4.0-x86_64
      • Debian5.0-i686
      • Debian5.0-x86_64
      • Fedora release 11 (Leonidas)-i686
      • Fedora release 11 (Leonidas)-x86_64
      • Fedora release 12 (Constantine)-i686
      • Fedora release 12 (Constantine)-x86_64
      • Fedora release 13 (Goddard)-i686
      • Fedora release 13 (Goddard)-x86_64
      • Fedora release 14 (Laughlin)-i686
      • Fedora release 14 (Laughlin)-x86_64
      • FreeBSD7.x-amd64
      • FreeBSD7.x-i386
      • FreeBSD8.x-amd64
      • FreeBSD8.x-i386
      • Ubuntu 8.04-i686
      • Ubuntu 8.04-x86_64
      • Ubuntu 9.10-i686
      • Ubuntu 9.10-x86_64
      • Ubuntu 10.04-i686
      • Ubuntu 10.04-x86_64
      • Ubuntu 10.10-i686
      • Ubuntu 10.10-x86_64
      • Ubuntu 11.04-i686
      • Ubuntu 11.04-x86_64
      • Vine Linux 4.2 (Lynch Bages)-i686
      • Vine Linux 5.0 (Lafite)-i686
      • Windows-XP-VC2005-i386
      • Windows-Vista-VC2008-i386


과거 버전