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Sep, 2010
OpenHRP 3.1.0-Release
日付:
Tuesday, September 21, 2010 - 18:30
OpenHRP3시리즈가 새로운 버전, OpenHRP 3.1.0-Release 이 릴리즈되었습니다. 상세한 것은 OpenHRP본가 웹 사이트 http://www. openrtp. jp/openhrp3/jp/을 봐 주십시오.
- source code
- Ubuntu 패키지(인스톨 스크립트)
등을 이쪽 로부터 다운로드할 수 있습니다.
Ubuntu패키지는 OpenRTM-aist와 같은 웹 사이트에서 배포하고 있으므로, source. list 에 OpenRTM-aist의 배포 사이트를 등록하고 있을 경우는, 그대로로 OpenHRP도 도입가능합니다.
OpenHRP3은, 로봇을 위한 동력학 시뮬레이터로 사용자는 독자적인 로봇 모델과 제어 프로그램을 동력학 시뮬레이션으로 검증하는 것이 가능합니다. 로봇의 컨트롤러를 OpenRTM의 RT컴포넌트로서 개발하는 것이 가능해서, 시뮬레이션 대상이 되는 각종 센서류도 RT컴포넌트로서 액세스입니다.
