여기는 (독립행정법인) 산업기술 종합연구소 지능시스템 연구 부문 OpenRTM-aist의 공식 웹 사이트입니다.
현재의 최신RELEASE버전:1.0.0-RELEASE
현재의 최신RELEASE버전은 OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE 입니다 여기로부터 다운로드할 수 있습니다. 현재의 각 언어, 툴의 버전은 아래와 같습니다.
- C++: 1.0.0-RELEASE
- Python: 1.0.0-RELEASE
- Java: 1.0.0-RELEASE
- tools: 1.0.0-RELEASE
오른쪽 아이콘의 링크에서 다운로드할 수 있는 Windows용 인스톨러에는 샘플을 실행하기 위해서 필요한 라이브러리나 툴이 모두 포함되어 있으므로, 손쉽게 시도할 수 있습니다. (하지만, USBCameraMonitor/USBCameraAcquire컴포넌트는 OpenCV1.0이 필요로 합니다.)
다운로드후, OpenRTM 10분만에 시작해봅시다 로 따라하실 수 있습니다. 10분 이내로 인스톨, 샘플의 동작 확인을 할 수 있습니다. Windows Vista/7 에서 RTSystemEditor가 비관리자 권한으로 정상 동작하지 않는 문제를 해결했습니다. 개발시에 필요한 omniidl이 정상적으로 동작하지 않는 문제를 수정했습니다. 최신판 OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE_vc9(vc8)_100212.msi를 다운로드 하여 덮어쓰기 인스톨을 해 주십시오.
News
04
Oct, 2011
OpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1 has been released
Release candidate of OpenRTM-aist (Java version) version 1.1.0 has been released.
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04
Oct, 2011
OpenRTM-aist-Python-1.1.0-RC1 has been released
Release candidate of OpenRTM-aist (Python ver) version 1.1.0 has been released.
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16
Sep, 2011
산업기술 종합연구소・神徳徹雄 그룹장이 SICE 국제 표준화 장려상을 수상
산업기술 종합연구소・지능시스템 연구부문・종합지능 연구 그룹・神徳徹雄 연구 그룹장이 계측 자동 제어 학회(SICE) 창립50주년 기념식에서 국제 표준화 장려상을 수상하였습니다. OMG에서 Robotics Domain Task-force 설립・운영 등 RT컴포넌트(OMG RTC), 위치 정보 서비스(OMG RLS)등의 표준 책정, 로봇 전반에 관한 표준화 활동이 평가되었습니다.
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15
Sep, 2011
「로봇 테크놀로지」(사단법인 일본 로봇 학회편, 옴)가 발간되었습니다.
- 가격：3,990엔
- 단행본（소프트 커버）: 304페이지
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09
Sep, 2011
산소켄 오픈라보 2011 입장 등록 개시
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02
Sep, 2011
RT미들웨어 여름 캠프(2011년 8월 29일 ~ 9월 2일)
- 일시: 2011년 8월 29일(月) ~ 9월 2일(金)
- 회장: 산업기술 종합연구소 츠쿠바 센터 본부・정보동１층 교류회의실
- 참가인원: 9명
오사카대학의 大原선생님의 수고와 여러분들의 지원 덕분에 매우 개성적인 참가자를 모아 처음으로 RT미들웨어 여름 캠프를 개최할 수 있었습니다. 곧 특별 강의의 자료 등을 개제할 예정입니다. 일정상 참가하지 못했던 분들도 참고해 주십시오.
여름 캠프의 모습 등은 여기를 참조해 주십시오.
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24
Aug, 2011
SI2011 오거나이즈 섹션 투고 모집
12월 23일〜25일까지 교토대학에서 개최되는 SICE SI2011에서 오거나이즈 섹션「RT시스템과 오픈화」를 기획하였습니다. 현재 투고를 모집하고 있습니다. OpenRTM-aist으로 작성된 새로운 RT컴포넌트, 시스템 등이 있다면 꼭 소개해 주십시오. 여러분들의 투고 기다리고 있겠습니다.(오거나이저 일동)
강연 신청 (마감：9월 2일, 타이틀과 개요 300자 이내)
- OS「RT시스템과 오픈화」개요
- SI2011 강연 신청 페이지
- 일정
- 신청마감: 2011년 9월 2일(金)
- 원고마감: 2011년 10월 7일(金)
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11
Aug, 2011
차세대 로봇 엔지니어 육성 미들웨어를 활용한 실습 교육 프로그램 개발
문부과학성 실천형 인재 육성「차세대 로봇 엔지니어 육성 미들웨어를 활용한 실습 교육 프로그램 개발」프로젝트에 있어 RT미들웨어를 사용한 로봇의 프로그래밍에 대한 교재가 제작되어 일반 공개되었습니다. LEGO 마인드스톰 등을 사용하여, RT미들웨어의 프로그래밍에 대하여 매우 이해하기 쉽게 설명되어 있습니다. 꼭 한번 봐주시기 바랍니다.
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