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OpenRTM-aist official website

여기는 (독일) 산업 기술 종합 연구소가 개발 · 배포하고있는 RT 미들웨어 : OpenRTM-aist의 공식 Web 사이트입니다.

현재 최신 RELEASE 버전 : 1.1.0-RELEASE

openrtm-1.1.0-download.png

현재 최신 RELEASE 버전은 OpenRTM-aist-1.1.0-RELEASE입니다. 여기 에서 다운로드 할 수 있습니다. 현재 각 언어 도구 버전은 다음과 같습니다.

  • C + + : 1.1.0-RELEASE
  • Python : 1.0.0-RELEASE
  • Java : 1.0.0-RELEASE
  • tools : 1.0.0-RELEASE

오른쪽 링크에서 다운로드 할 수있는 Windows 용 인스톨러에는 샘플을 실행하는 데 필요한 라이브러리와 도구가 모두 포함되어 있기 때문에 손쉽게 시도 할 수 있습니다. 다운로드 후, 여기에서 OpenRTM-aist를 10 분만에 시작해 봅시다! 를 참조하십시오. 10 분 이내에 설치, 샘플의 동작 확인이 가능합니다.

News

19
Feb, 2013

OpenRTP (구RTCBuilder, RTSystemEditor ) 1.1.0-RC4을 공개했습니다

eclipse_logo.png

OpenRTP (구RTCBuilder, RTSystemEditor ) 1.1.0-RC4을 공개했습니다. 이쪽으로부터 다운로드가능합니다.

1.1.0로부터 RTCBUilder 및 RTSystemEditor를 포함하는 툴의 명칭을 OpenRTP (Open RT Platform)로 합니다. 지금까지, RTCBUilder 및 RTSystemEditor 은 지금까지 Eclipse-3.4계열을 기초로 해 왔습니다만, RC4로부터 Eclipse-3.8베이스가 되었습니다. 한편, 시험적으로 Eclipse-3.7 및 Eclipse-4.2베이스의 전부들어가기 패키지도 제공하고 있습니다.

지금까지 불량이 있었던 Linux나 Mac OS X에서의 이용에 관해서 대폭적인 개량이 해졌습니다. dataport의 데이터형을 참조할 수 없는 문제등도 해결하고 있습니다.


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20
Dec, 2012

DAQ-Middleware가 일본 중성자 과학회 · 기술상을 수상했다

kek_gijyutusyou.jpg

DAQ-Middleware를 개발하는 KEK (대학 공동 이용 기관 법인 켁) · 소립자 원자핵 연구소 安 芳次 씨, 나카 요시 카즈오 씨, 치요 코지 씨의 그룹이 일본 중성자 과학회의 기술 수상되었습니다. 12 월 10 일, 11 일에 개최 된 일본 중성자 과학회 제 12 회 연례에서 표창식이 거행되었습니다.

DAQ-Middleware 는 KEK가 중심이되어 개발하고, 고 에너지 물리 등의 데이터 수집을위한 미들웨어로, OpenRTM-aist에 데이터 수집 어플리케이션 특유의 다양한 기능을 추가하여 측정 시스템을 유연하게 구성 할 수 있습니다. 계측 시스템 개발에 필요한 요소 기술의 기술 개발과 개방을 촉진하는 단체 [OpenIT : http://openit.kek.jp/]에 의해 개발 · 보급을 도모하고 있습니다.


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11
Dec, 2012

Robotics Information Day가 개최되었습니다

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미국 (벌링 게임시)에서 열린 OMG technical Meeting에서 Robotic Information Day가 개최되었습니다.

로봇 관련 표준화위원회 인 Robotics DTF (Domain Task-force)의 지금까지의 표준화 성과 (RTC, RLS, RoIS, DDC4RTC) 및 이러한 표준의 응용 예, 또 앞으로의 표준화에 대한 발표가 줄 수선했습니다. Informationa Day는 OMG에서 활동하는 태스크 포스가 활동 내용을 소개하는 이벤트입니다. 평소 회의에서는위원회 내부에서 표준화에 관한 논의를하지만, Information Day에서는 다른 태스크 포스의 참가자를 향해, 표준화 활동 내용, 로드맵 등을 소개하고 다른 참가자 조직에 대해 작업 포스 참여를 촉구합니다.

일본에서는 새로운 멤버로서 주식회사 체인지 비전, 주식회사 혼다 기술 연구소, 임베디드 시스템 기술 협회 (JASA)를 시작, ATR, 산업 기술 종합 연구소와 NEDO 차세대 로봇 지능화 기술 개발 프로젝트가 한국에서, Future Robot, Sejong University, ETRI 등이 발표를했습니다.

발표의 개요 및 발표 자료를 게재했습니다 있으니 관심있는 분들은 참조하십시오.


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22
Jun, 2012

DDC4RTC specification adopted by OMG and FTF started

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In the last OMG technical meeting held in Cambridge MA USA from June 18th to 22nd, DDC4RTC (Dynamic Deployment and Configuration for Robotic Technology Component) specification was adopted. In response to this, a charter for organizing FTF (Finalization Task-Force) was charted and approved. FTF will make the adopted DDC4RTC specification completed over one year, and it will officially be published from OMG. It is planned that AIST (National Institute of Industrial Science and Technology) Japan and ETRI (Electronics and Telecommunications Research Institute) Korea that are submitter of the DDC4RTC specification implement according to the adopted specification.


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