OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE

소스 코드
패키지
툴
릴리스 노트: 1.0.0-RELEASE
과거의 버젼

소스 코드

C++판 소스 코드	OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE.tar.bz2 MD5:950b5726e87f29d1c3abe6a85ef0d4cb	2010.01.28
C++판 소스 코드	OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE.tar.gz MD5:dc399aa818fa57f5d24fd752a3a2257b	2010.01.28
C++판 Windows 전용 소스	OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE-win32.zip MD5:248f98271baaac7fb2fcc885549b7524	2010.01.28

패키지

Windows 인스톨러

Visual Studio 2008 용
Windows 인스톨러	OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE_vc9_100212.msi MD5:abfc1c2a6a7f6997f7c7ffc2ecaff094	2010.02.12
Python Windows용 인스톨러	python-2.6.4.msi	python.org
PyYAML (rtc-template에 필요)	PyYAML-3.09.win32-py2.6.exe	pyyaml.org
OpenCV Windows용 인스톨러	OpenCV_1.0.exe	sourceforge

Visual Studio 2005 용
Windows 인스톨러	OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE_vc8_100212.msi MD5:fd0bf260fc39b34bb9c82978c22889c9	2010.02.12
Python Windows용 인스톨러	python-2.6.4.msi	python.org
PyYAML (rtc-template에 필요)	PyYAML-3.09.win32-py2.6.exe	pyyaml.org
OpenCV Windows용 인스톨러	OpenCV_1.0.exe	sourceforge

Windows 인스톨러에는 ''OpenRTM-aist (DLL, 헤더, 샘플, 커멘드), omniORB-4.1.4, RTSystemEditor (RCP판)가 포함되어 있기 때문에, omniORB나 툴을 별도 인스톨 할 필요는 없습니다.
※Visual Studio 2005로 빌드 한 OpenRTM-aist와 Visual Studio 2008으로 빌드 한 것은 호환 사용할 수 없습니다. 사용의 개발 환경에 맞추어 적절한 패키지를 다운로드해 주십시오.

Linux 패키지

Vine Linux, Fedora, Ubuntu, Debian의 각 배포 용의 패키지를 www.openrtm.org 상의 리포지터리 서버에서 배포하고 있습니다. 자세한 것은 아래 문서를 참조해 주십시오.

또, 아래에 배포하고 있는 인스톨 스크립트를 이용하면 필요한 패키지를 일괄 인스톨 할 수 있습니다.

배포	대응 버젼	일괄 인스톨 스크립트
Vine Linux	4.0, 4.2, 5.0	pkg_install_vine.sh
Fedora	10, 11, 12 (i386/x86_64)	pkg_install_fedora.sh
Ubuntu	8.04, 8.10, 9.04, 9.10, 10.04 (i386/x86_64)	pkg_install_ubuntu.sh
Debian	3.1 (i386), 4.0, 5.0 (i386, x86_64)	pkg_install_debian.sh

MacPorts

MacPorts용 Portfile이 이용 가능합니다. 미리 Xcode 및 MacPorts를 인스톨 한 다음 이용하십시오.

Portfile (ports.tgz)
인스톨 스크립트 (port_install.sh) : ports.tgz 의 다운로드, OpenRTM-aist의 빌드 / 인스톨까지 자동으로 실시합니다.

툴

전부들이
(RTSystemEditor1.0.0+RTCBUilder1.0.0)

eclipse32_rtse100_rtcb100_win32.zip
MD5:928571cf94486b2f066edb2a8a2a6e1c

2009.06.17

릴리스 노트: 1.0.0-RELEASE

RT미들 웨어：OpenRTM-aist 의 C++언어판 최신 버젼 1.0.0 을 1월 28일에 릴리스 했습니다. 이번 릴리스에서는 2008년 4월에 공식적인 국제 표준이 된 OMG RTC Specification version 1.0 에 정식으로 준거했습니다.

OpenRTM-aist Official Website 로부터 소스 코드, Windows 인스톨러, Linux용 패키지등이 EPL (Eclipse Public License) 라이센스 혹은 산업기술 종합연구소와의 개별 계약중 하나로부터 선택하는 듀얼 라이센스 방식으로 이용 가능합니다.

지금까지는 실행 / 개발 환경을 구축하기 위해서 몇개의 패키지를 인스톨 할 필요가 있었습니다만, 이번 릴리스에서는 특히 Windows용으로는, omniORB나 툴등 모두를 포함한 all-in-one 인스톨러를 제공하기에 누구라도 샘플을 실행 / 테스트가 가능하게 되었습니다. 지금 다운로드 하여 사용해 보십시오.

OpenRTM-aist-1.0.0-RELEASE.tar.gz -- 2010.01.28 릴리스
- OMG RTC Specification v1.0 준거
- 신 데이터포트 도입 (corba_cdr 인터페이스형)
  - push형·pull형 데이터 플로우의 도입
  - 서브 스크립션 형의 도입
  - 송신 정책의 도입
  - 버퍼링 정책과 타임 아웃의 도입
- 잡다한 버그 수정
- 컨피규레이션 기능의 충실
  - rtc.conf 새로운 옵션의 도입
  - 보다 많은 항목을 설정 가능하게 수정
- CORBA 관련의 메모리 누수의 수정
- Manager의 CORBA 서비스화(시험적)
  - 마스터, 슬레이브 매니저 방식
  - 마스터 매니저의 INS(Interoperable naming service) 대응
  - 컴퍼넌트의 remote administration 기능의 도입
  - 공유 오브젝트(.so,.dll)의 오토 로딩
- Windows판 all-in-one 인스톨러의 제공
  - omniORB을 포함
  - RTSystemEditor (RCP판)을 포함
  - Visual C 재배포 라이브러리을 포함
- coil (Common Object Infrastructure Layer) 도입
  - ACE 불필요
  - 라이브러리의 소형화
  - uITRON 계 OS 에도 대응 가능
- 대응(빌드 검증 완료) OS
  - Debian4.0-i686
  - Debian4.0-x86_64
  - Debian5.0-i686
  - Debian5.0-x86_64
  - Fedora release 10 (Cambridge) -i686
  - Fedora release 10 (Cambridge) -x86_64
  - Fedora release 11 (Leonidas) -i686
  - Fedora release 11 (Leonidas) -x86_64
  - Fedora release 12 (Constantine) -i686
  - Fedora release 12 (Constantine) -x86_64
  - FreeBSD5.5-RELEASE-amd64
  - FreeBSD5.5-RELEASE-i386
  - FreeBSD6.0-RELEASE-amd64
  - FreeBSD6.0-RELEASE-i386
  - FreeBSD6.2-RELEASE-amd64
  - FreeBSD6.2-RELEASE-i386
  - FreeBSD7.0-RELEASE-amd64
  - FreeBSD7.0-RELEASE-i386
  - FreeBSD7.2-RELEASE-amd64
  - FreeBSD7.2-RELEASE-i386
  - Ubuntu 8.04-i686
  - Ubuntu 8.04-x86_64
  - Ubuntu 8.10-i686
  - Ubuntu 8.10-x86_64
  - Ubuntu 9.04-i686
  - Ubuntu 9.04-x86_64
  - Ubuntu 9.10-i686
  - Ubuntu 9.10-x86_64
  - Vine Linux 4.0 (Latour) -i686
  - Vine Linux 4.2 (Lynch Bages) -i686
  - Vine Linux 5.0 (Lafite) -i686
  - Windows-XP-VC2005-i386
  - Windows-Vista-VC2008-i386

RTコンポーネント	307
RTミドルウエア	35
ツール	22
文書・仕様書	2

OpenRTM-aist