Python의 버젼에 의해 다운로드하는 패키지가 다릅니다.
0.4.1이후는 rpm/deb 패키지를 apt-get, yum등을 사용해 OpenRTM-aist의 리포지터리(repository) 서버로부터 직접 인스톨 할 수 있게 되었습니다. 이하의 C++판 인스톨 메뉴얼을 참고로 해 주세요.
OpenRTM-aist-Python-0.4.1-RC1
モーションエディタ/シミュレータ
動力学シミュレータ
統合開発プラットフォーム
産総研が提供するRTC集
東京オープンソースロボティクス協会
ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク
※0.4.x계의 개발은 이미 종료되었습니다. 특별한 이유가 없다면 최신 버전의 사용을 권합니다.
소스 코드
패키지
Windows 인스톨러
Python의 버젼에 의해 다운로드하는 패키지가 다릅니다.
Python2.4
(Python2.4 사용 환경 전용)
(산업기술 종합연구소 제공)
Python2.5
(Python2.5 사용 환경 전용)
(산업기술 종합연구소 제공)
Linux 패키지
0.4.1이후는 rpm/deb 패키지를 apt-get, yum등을 사용해 OpenRTM-aist의 리포지터리(repository) 서버로부터 직접 인스톨 할 수 있게 되었습니다. 이하의 C++판 인스톨 메뉴얼을 참고로 해 주세요.
Vine Linux 용
Fedora Core/Fedora 용
Ubuntu 용
Debian 용
릴리스 노트: 0.4.1-RELEASE
구 버젼
OpenRTM-aist-Python-0.4.1-RC1