OpenRTM Eclipse tools 1.0-RELEASE

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지금까지 OpenRTM-aist의 툴로서 개발된 RTCBUilder (구RtcTemplate) 및 RTSystemEditor (구 RtcLink)는 OpenHRP3나 그 외의 툴과 통합 개발 환경을 구성하는 OpenRT Platform 에 편성되어져 왔습니다. 본 사이트에서는 RTSystemEditor 및 RTCBuilder 만을 배포하고 있습니다만 이후에는 다양한 툴을 일괄로 제공할 예정입니다.

현재 RTSystemEditor 및 RTCBuilder의 최신 버전은 1.0.0 입니다.


패키지

Eclipse-3.4.2 [Ganymede SR2]
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB (일본어판)
Windows용 패키지
eclipse342_rtmtools100release_win32_ja.zip
MD5:A52450B24F0A1C59402D5340D9FA8D56
2010.06.01
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB (영어판)
Windows용 패키지
eclipse342_rtmtools100release_win32_en.zip
MD5:2A1895F0E01D874E35CDC29EFDCE1DE7
2010.06.01
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB (일본어판)
Linux용 패키지
eclipse342_rtmtools100release_linux_ja.tar.gz
MD5:FD54B638BB72A351D92ACD22CD4099C7
2010.06.01
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB (영어판)
Linux용 패키지
eclipse342_rtmtools100release_linux_en.tar.gz
MD5:4B1F4ACEE7F8E99B9C36D08068DBE5E1
2010.06.01
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB (일본어판)
MacOSX용 패키지
eclipse342_rtmtools100release_macosx_ja.tar.gz
MD5:19277C8E1E672688347C6767B57D9D1F
2010.06.10
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB (영어판)
MacOSX용 패키지
eclipse342_rtmtools100release_macosx_en.tar.gz
MD5:72C63AEE628CFA9F3919A2550AF4604E
2010.06.10
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB (일본어판)
64bit版Linux용 패키지
eclipse342_rtmtools100release_x86_64_ja.tar.gz
MD5:6C90AB615C109D05BD5A9EFD60729F9A
2010.12.07
Eclipse3.4.2+RTSE+RTCB (영어판)
64bit版Linux용 패키지
eclipse342_rtmtools100release_x86_64_en.tar.gz
MD5:F87C26793A436F60311F958640C13549
2010.12.07
  • Ubuntu8.04, Ubuntu9.10, Ubuntu10.04에서 Linux용 Eclipse3.4.2가 동작되지 않는 버그가 보고되고 있습니다.
    • Ubuntu8.04에서는 apt-get install xulrunner-1.9 로 xulrunniner를 업데이트 해 주세요.
    • Ubuntu9.10,Ubuntu10.04에서는 이하의 방법으로 해결하거나 Eclipse3.3 또는 3.5를 이용하십시오.
       $ su
       # vi /etc/apt/source.list
        1행 추가 → deb http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty main restricted
       # apt-get update
       # apt-get install xulrunner-1.9
       # dpkg -l |grep xulrunner-1.9
       ii  xulrunner-1.9                        1.9.0.8+nobinonly-0ubuntu2                 XUL +  XPCOM application runner
       ii  xulrunner-1.9.1                      1.9.1.7+nobinonly-0ubuntu0.9.10.1          XUL + XPCOM application runner
       ii  xulrunner-1.9.1-gnome-support        1.9.1.7+nobinonly-0ubuntu0.9.10.1          Support for GNOME in xulrunner-1.9.1 applica
       일단 1.9.1 과 1.9 가 공존
       # exit
       $ export GDK_NATIVE_WINDOWS=1
       $ ./eclipse
      또한, xulrunner-1.9.1.8 에서 동작한다는 보고도 있습니다. 1.9.1.8로 업데이트해서 이하와 같이 쉘 스크립트를 이용할 수 있습니다.
       #/bin/sh
       export GDK_NATIVE_WINDOWS=1
       ./eclipse -vmargs -Dorg.eclipse.swt.browser.XULRunnerPath=/usr/lib/xulrunner-1.9.1.8/xulrunner
 → UNIX계열 환경에서 사용할 때의 주의
-RT System Editor는 Java1.5(5.0)에서는 동작하지 않습니다. Java Development Kit6을 사용합니다. 이하의 매뉴얼을 참고해 인스톨 해주십시오.

바이너리

일본어판 jar 파일(RTSE+RTCB) rtmtools100release_ja.zip
MD5:D3431B687FDFC080AE5D9C8FA7D68FAC
2010.06.01
영어판 jar 파일(RTSE+RTCB) rtmtools100release_en.zip
MD5:E1051282F79DD8A2618AD993E92063CE
2010.06.01

- 압축파일에 포함되어 있는 jar 파일을 eclipse 의 plugins 디렉토리에 복사합니다.
  • 갱신 후 eclipse 의 재기동에 -clean 옵션을 붙이는 것을 추천합니다.
  • Eclipse SDK패키지를 다운로드해서 독자로 이것외의 플러그인을 추가할 때는 RTSE, RTCB가 의존하고 있는 EMF SDO 런타임, GEF, XSD 런타임 플러그인을 추가로 인스톨 할 필요가 있습니다.
  • 또한, Eclipse Platform SDK 과 Eclipse Plug-in Development Environment 가 인스톨되어 있는 것을 확인해주십시오. 인스톨 되어 있지 않은 경우 퍼스펙티브(Perspective)에 RTSE 와 RTCB 가 나타나지 않습니다.

RTSytemEditor/RTCBuilder 데일리 빌드

RTSystemEditor 및 RTCBuilder는 매일 개선이 진행되고 있고 교체도 비교적 간단하기 때문에 데일리 빌드를 제공하고 있습니다.
  • 리포지터리의 최신 소스로부터 빌드 된 RTSsytemEditor/RTCBuilder를 다운로드 할 수 있습니다.
  • 단, 개발판을 빌드 한 것 뿐이기 때문에 동작하지 않는 경우도 있습니다. 도입하는 것은 사용자의 책임임을 알려드립니다.
  • 압축파일에 포함되어 있는 jar 파일을 eclipse 의 plugins 디렉토리에 복사하는 것만으로 갱신할 수 있습니다.
  • 갱신 후 eclipse 의 재기동에 -clean 옵션을 붙이는 것을 추천합니다.
  • 다운로드:http://www.openrtm.org/pub/OpenRTM-aist/dailybuild/tools/1.0.0/
    • Eclipse SDK패키지를 다운로드 해서 독자로 이것외의 플러그인을 추가할 때는 RTSE, RTCB가 의존하고 있는 EMF SDO 런타임, GEF, XSD 런타임 플러그인을 추가로 인스톨 할 필요가 있습니다.

Eclipse/JDK/JRE등

과거 버전

ダウンロード

最新バージョン : 2.0.1-RELESE

統計

Webサイト統計
ユーザ数:2160
プロジェクト統計
RTコンポーネント307
RTミドルウエア35
ツール22
文書・仕様書2

Choreonoid

モーションエディタ/シミュレータ

OpenHRP3

動力学シミュレータ

OpenRTP

統合開発プラットフォーム

産総研RTC集

産総研が提供するRTC集

TORK

東京オープンソースロボティクス協会

DAQ-Middleware

ネットワーク分散環境でデータ収集用ソフトウェアを容易に構築するためのソフトウェア・フレームワーク