OpenRTM Eclipse tools 1.0-RELEASE

지금까지 OpenRTM-aist의 툴로서 개발된 RTCBUilder (구RtcTemplate) 및 RTSystemEditor (구 RtcLink)는 OpenHRP3나 그 외의 툴과 통합 개발 환경을 구성하는 OpenRT Platform 에 편성되어져 왔습니다. 본 사이트에서는 RTSystemEditor 및 RTCBuilder 만을 배포하고 있습니다만 이후에는 다양한 툴을 일괄로 제공할 예정입니다.

현재 RTSystemEditor 및 RTCBuilder의 최신 버전은 1.0.0 입니다.

• 패키지
• 바이너리
• RTSytemEditor/RTCBuilder 데일리 빌드
• Eclipse/JDK/JRE등
• 과거 버전

패키지

• Ubuntu8.04, Ubuntu9.10, Ubuntu10.04에서 Linux용 Eclipse3.4.2가 동작되지 않는 버그가 보고되고 있습니다.
  • Ubuntu8.04에서는 apt-get install xulrunner-1.9 로 xulrunniner를 업데이트 해 주세요.
  • Ubuntu9.10,Ubuntu10.04에서는 이하의 방법으로 해결하거나 Eclipse3.3 또는 3.5를 이용하십시오.

     $ su
     # vi /etc/apt/source.list
      1행 추가 → deb http://jp.archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty main restricted
     # apt-get update
     # apt-get install xulrunner-1.9
     # dpkg -l |grep xulrunner-1.9
     ii  xulrunner-1.9                        1.9.0.8+nobinonly-0ubuntu2                 XUL +  XPCOM application runner
     ii  xulrunner-1.9.1                      1.9.1.7+nobinonly-0ubuntu0.9.10.1          XUL + XPCOM application runner
     ii  xulrunner-1.9.1-gnome-support        1.9.1.7+nobinonly-0ubuntu0.9.10.1          Support for GNOME in xulrunner-1.9.1 applica
     일단 1.9.1 과 1.9 가 공존
     # exit
     $ export GDK_NATIVE_WINDOWS=1
     $ ./eclipse

    또한, xulrunner-1.9.1.8 에서 동작한다는 보고도 있습니다. 1.9.1.8로 업데이트해서 이하와 같이 쉘 스크립트를 이용할 수 있습니다.

     #/bin/sh
     export GDK_NATIVE_WINDOWS=1
     ./eclipse -vmargs -Dorg.eclipse.swt.browser.XULRunnerPath=/usr/lib/xulrunner-1.9.1.8/xulrunner

　→　UNIX계열 환경에서 사용할 때의 주의
-RT System Editor는 Java1.5(5.0)에서는 동작하지 않습니다. Java Development Kit6을 사용합니다. 이하의 매뉴얼을 참고해 인스톨 해주십시오.

• Java Development Kit 6
  --JDK인스톨 방법
• Eclipse의 적용하는 JAVA(JRE)를 GNU에서 Sun으로 변경해주세요.
  --UNIX계열 환경에서 간이로 Sun의Java(JRE)를 Eclipse에 적용하는 방법

바이너리

- 압축파일에 포함되어 있는 jar 파일을 eclipse 의 plugins 디렉토리에 복사합니다.

• 갱신 후 eclipse 의 재기동에 -clean 옵션을 붙이는 것을 추천합니다.
• Eclipse SDK패키지를 다운로드해서 독자로 이것외의 플러그인을 추가할 때는 RTSE, RTCB가 의존하고 있는 EMF SDO 런타임, GEF, XSD 런타임 플러그인을 추가로 인스톨 할 필요가 있습니다.
• 또한, Eclipse Platform SDK 과 Eclipse Plug-in Development Environment 가 인스톨되어 있는 것을 확인해주십시오. 인스톨 되어 있지 않은 경우 퍼스펙티브(Perspective)에 RTSE 와 RTCB 가 나타나지 않습니다.

RTSytemEditor/RTCBuilder 데일리 빌드

RTSystemEditor 및 RTCBuilder는 매일 개선이 진행되고 있고 교체도 비교적 간단하기 때문에 데일리 빌드를 제공하고 있습니다.

• 리포지터리의 최신 소스로부터 빌드 된 RTSsytemEditor/RTCBuilder를 다운로드 할 수 있습니다.
• 단, 개발판을 빌드 한 것 뿐이기 때문에 동작하지 않는 경우도 있습니다. 도입하는 것은 사용자의 책임임을 알려드립니다.
• 압축파일에 포함되어 있는 jar 파일을 eclipse 의 plugins 디렉토리에 복사하는 것만으로 갱신할 수 있습니다.
• 갱신 후 eclipse 의 재기동에 -clean 옵션을 붙이는 것을 추천합니다.
• 다운로드：http://www.openrtm.org/pub/OpenRTM-aist/dailybuild/tools/1.0.0/
  • Eclipse SDK패키지를 다운로드 해서 독자로 이것외의 플러그인을 추가할 때는 RTSE, RTCB가 의존하고 있는 EMF SDO 런타임, GEF, XSD 런타임 플러그인을 추가로 인스톨 할 필요가 있습니다.

Eclipse/JDK/JRE등

과거 버전

• RTSystemEditor・RTCBuilder-1.0.0-RC1
• RTSystemEditor・RTCBuilder-0.4.2-RELEASE