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ツール

RTコンポーネントを作成したり、操作するためのツール。 Eclipseのプラグインとして動作する、RTSystemEditor や RTCBuilder のほかに、コマンドラインからコンポーネントの操作を行えるrtcshell/rtsshellといったツールがあります。また、Pythonスクリプトから直接コンポーネントやシステムを操作するためのライブラリrtctree/rtsprofileも利用可能です。