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C++言語でRTコンポーネントを作成するためのライブラリ。Linux, Windows, Mac OS X, FreeBSDに対応。 ソースコード、Windows用インストーラ、各種Linuxパッケージ、MacPortsがあります。

• 1.1.0-RC3
• 1.0.2-RELEASE
• 1.0.0-RELEASE

JavaでRTコンポーネントをプログラミングするためのライブラリ。Windowsインストーラとビルド済みのjarファイルが用意されています。

• 1.1.0-RC1
• 1.0.0-RELEASE

Python言語でRTコンポーネントのプログラミングをするためのライブラリ。 ソースコード、Windows用インストーラ、各種Linux用パッケージがあります。

• 1.1.0-RC1
• 1.0.2-RELEASE

RTコンポーネントを作成したり、操作するためのツール。 Eclipseのプラグインとして動作する、RTSystemEditor や RTCBuilder のほかに、コマンドラインからコンポーネントの操作を行えるrtcshell/rtsshellといったツールがあります。また、Pythonスクリプトから直接コンポーネントやシステムを操作するためのライブラリrtctree/rtsprofileも利用可能です。

• Eclipse tools 1.1.0-RC2
• rtshell
• rtctree/rtsprofile

RTSystemEditorやRTCBuilder、rtshellなどで使われている、RTコンポーネントの仕様記述方式(RTCProfile)およびRTシステムの仕様記述方式(RTSProfile)の標準仕様書およびスキーマをダウンロードすることができます。 これらの仕様書は、現在OMGで同種のものの標準化が行われており、将来的にはそれらにおきかえられる可能性があります。