※0.4.x系の開発はすでに終了しました。特に理由がなければ現行バージョンの利用をお勧めします。
※ 本バージョンは、もともと08/05/21にOpenRTM-aist-0.4.2-RELEASEとしてリリースされたものである。rtc-template関連の不具合があったため、08/05/30にOpenRTM-aist-0.4.2-RC2と変更された。なお、前述の不具合は修正されたものが08/05/30にOpenRTM-aist-0.4.2-RELEASEとしてリリースされている。
ソースコード・パッチ等
ビルド済みパッケージ(Windows)
Visual Studio 2005 用
Visual Studio 2008 用
- ※Visual Studio 2005でビルドしたOpenRTM-aist（やACE,omniORB等）とVisual Studio 2008でビルドしたものは混在できません。お使いの開発環境に合わせて適切なパッケージをダウンロードしてください。
- 再配布可能パッケージとはVisualStudioのランタイムライブラリです。VisualStudio(VC++)がインストールされていないPC上でRTCを動作させる場合にはインストールしてください。
リリースノート: 0.4.2-RC2
- OpenRTM-aist-0.4.2-RC2.tar.gz -- 2008.05.21リリース
- 雑多なバグフィックス
- rtcd (RTC daemon) の復活
- 新オプションの導入
- モジュールの事前ロード: manager.modules.preload
- コンポーネントの事前生成: manager.components.precreate
- omniORB-4.1.x (CORBA C++ mapping 1.1)への対応
- TAO, MICOへの対応(UNIXのみ)
- Intel C++コンパイラへの対応
- rtc-templateのvcproj/sln生成対応
- DLL作成のためののvcproj/sln生成対応
- 対応(ビルド検証済)OS
- Debian3.1-i686
- Debian4.0-i686
- Debian4.0-x86_64
- Fedora Core release 4 (Stentz)-i686
- Fedora Core release 5 (Bordeaux)-i686
- Fedora Core release 5 (Bordeaux)-x86_64
- Fedora Core release 6 (Zod)-i686
- Fedora Core release 6 (Zod)-x86_64
- Fedora release 7 (Moonshine)-i686
- Fedora release 7 (Moonshine)-x86_64
- Fedora release 8 (Werewolf)-i686
- Fedora release 8 (Werewolf)-x86_64
- FreeBSD5.5-RELEASE-amd64
- FreeBSD5.5-RELEASE-i386
- FreeBSD6.0-RELEASE-amd64
- FreeBSD6.0-RELEASE-i386
- FreeBSD6.2-RELEASE-amd64
- FreeBSD6.2-RELEASE-i386
- FreeBSD7.0-RELEASE-amd64
- FreeBSD7.0-RELEASE-i386
- Ubuntu 6.10-i686
- Ubuntu 6.10-x86_64
- Ubuntu 7.04-i686
- Ubuntu 7.04-x86_64
- Ubuntu 7.10-i686
- Ubuntu 7.10-x86_64
- Ubuntu 8.04-i686
- Ubuntu 8.04-x86_64
- Vine Linux 3.1 (Pichon Lalande)-i686
- Vine Linux 4.0 (Latour)-i686
- Vine Linux 4.2 (Lynch Bages)-i686
- Windows-XP-VC2005-i386
- Windows-XP-VC2008-i386
- Windows-Vista-VC2008-i386
