※0.4.x系の開発はすでに終了しました。特に理由がなければ現行バージョンの利用をお勧めします。
ソースコード
| ソースコード | OpenRTM-aist-Java-0.4.2-RELEASE.tar.gz MD5:DEA42CEA35F2BB91329943704E22F4FA |
2009.03.23 |
パッケージ
Windowsインストーラ
| Windows用インストーラ | ※ 2009/3/23にリリースしましたインストーラにはexamples の SeqIn.bat と SeqOut.bat が動作しないという不具合があります。 2009.4.7 以前にダウンロードされた方は再度ダウンロードすることを推奨します。 OpenRTM-aist-Java-0.4.2.msi MD5:027AD76784E9D95DA93AB55567CA71C6 |
2009.04.08 |
| jarファイルおよびサンプル | OpenRTM-aist-Java-0.4.2-jar.zip MD5:AF7AF980DB83CA12303B6B45AF86FD5F |
2009.03.23 |
- Windowsをご利用の方はmsiでのインストールを推奨します。
- jarファイルおよびサンプルはWindowsとUNIX両方で利用可能です。
Java開発環境
OpenRTM-aist-Java-0.4.2は動作および開発に以下のJDKを必要とします。利用する際は予めJDKをインストールしてください。
リリースノート: Java-0.4.2-RELEASE
- OpenRTM-aist-Java-0.4.2-RELESE.tar.gz -- 2009.03.23リリース
- endpointオプションの設定に関する修正
- PeriodicExecutionContextの実行周期のバグ修正
- ソースコードの公開
- Windowsインストーラの配布
