※0.4.x系の開発はすでに終了しました。特に理由がなければ現行バージョンの利用をお勧めします。
ソースコード
| C++版ソースコード | OpenRTM-aist-0.4.2-RELESE.tar.bz2 MD5:2EF0641B9F53A4148B2F0AE11B6F1F73 |
2008.05.29 |
| C++版ソースコード | OpenRTM-aist-0.4.2-RELESE.tar.gz MD5:45EA4423ED1A591CEC9817B985DD22FE |
2008.05.29 |
| C++版Windows専用ソース | OpenRTM-aist-0.4.2-RELEASE-win32.zip MD5:77C7D20F3B41F7011C64C54E343FE34D |
2008.05.29 |
パッケージ
Windowsインストーラ
| Visual Studio 2005 用 | ||
| Windowsインストーラ | OpenRTM-aist-0.4.2-jp_vc8.msi MD5:0EBDACB822B9BC9F91ABEB8409391A86 |
2008.05.29 |
| Windowsインストーラ(英語版) | OpenRTM-aist-0.4.2_vc8.msi MD5:3121EB38997679C989DFB3A81EACA1B6 |
2008.05.29 |
| ACE Windows用インストーラ | ACE-5.5_vc8.msi | 2007.07.22 |
| omniORB Windows用インストーラ | omniORB-4.0.7-jp_vc8.msi | 2007.07.22 |
| Python Windows用インストーラ | python-2.4.4.msi | 2005.09.28 |
| PyYAML (rtc-templateに必要) | PyYAML-3.05.win32-py2.4.exe | pyyaml.org |
| OpenCV Windows用インストーラ | OpenCV_1.0.exe | sourceforge |
| VC++ 2005 SP1 再頒布可能パッケージ (x86) | Microsoftダウンロードサイト | Microsoft |
| Visual Studio 2008 用 | ||
| Windowsインストーラ | OpenRTM-aist-0.4.2-jp_vc9.msi MD5:CE08516C31140574838E785C29567D00 |
2008.05.29 |
| Windowsインストーラ(英語版) | OpenRTM-aist-0.4.2_vc9.msi MD5:835CB3F85700CCEA68A8C77927B4D7A4 |
2008.05.29 |
| ACE Windows用インストーラ | ACE-5.6_vc9.msi | 2008.05.21 |
| omniORB Windows用インストーラ | omniORB4.1.2_vc9.msi | 2008.05.21 |
| Python Windows用インストーラ | python-2.4.4.msi | 2005.09.28 |
| PyYAML (rtc-templateに必要) | PyYAML-3.05.win32-py2.4.exe | pyyaml.org |
| OpenCV Windows用インストーラ | OpenCV_1.0.exe | sourceforge |
| VC++ 2008 再頒布可能パッケージ (x86) | Microsoftダウンロードサイト | Microsoft |
- ※Visual Studio 2005でビルドしたOpenRTM-aist（やACE,omniORB等）とVisual Studio 2008でビルドしたものは混在できません。お使いの開発環境に合わせて適切なパッケージをダウンロードしてください。
- 再配布可能パッケージとはVisualStudioのランタイムライブラリです。VisualStudio(VC++)がインストールされていないPC上でRTCを動作させる場合にはインストールしてください。
Linuxパッケージ
0.4.2以降はrpmパッケージをapt-get, yumなどを使用してOpenRTM-aistのリポジトリサーバから直接インストールすることができるようになりました。
- Vine Linux上でapt-getを使ってOpenRTM-aistをインストールする
- Fedora上でyumを使ってOpenRTM-aistをインストールする
- debian/Ubuntu上でapt-getを使ってOpenRTM-aistをインストールする
Vine Linux 用
| Vine Linux 用 | ||
| Vine Linux 3.0 RPMパッケージ | リポジトリ | 2008.05.29 |
| Vine Linux 3.1 RPMパッケージ | リポジトリ | 2008.05.29 |
| Vine Linux 3.2 RPMパッケージ | リポジトリ | 2008.05.29 |
| Vine Linux 4.0 RPMパッケージ | リポジトリ | 2008.05.29 |
| Vine Linux 4.1 RPMパッケージ | リポジトリ | 2008.05.29 |
| Vine Linux 4.2 RPMパッケージ | リポジトリ | 2008.05.29 |
| Vine Linux 一括インストール・スクリプト | pkg_install042_vine.sh | 2008.06.02 |
Fedora Core/Fedora 用
| Fedora Core/Fedora 用 | ||
| Fedora Core 4 RPMパッケージ(i386) | リポジトリ | 2008.05.29 |
| Fedora Core 5 RPMパッケージ(i386) | リポジトリ | 2008.05.29 |
| Fedora Core 6 RPMパッケージ(i386) | リポジトリ | 2008.05.29 |
| Fedora 7 RPMパッケージ(i386) | リポジトリ | 2008.05.29 |
| Fedora 8 RPMパッケージ(i386) | リポジトリ | 2008.05.29 |
| Fedora 9 RPMパッケージ(i386) | リポジトリ | 2008.12.05 |
| Fedora 10 RPMパッケージ(i386) | リポジトリ | 2008.12.18 |
| Fedora Core 4 RPMパッケージ(x86_64) | リポジトリ | 2008.05.29 |
| Fedora Core 5 RPMパッケージ(x86_64) | リポジトリ | 2008.05.29 |
| Fedora Core 6 RPMパッケージ(x86_64) | リポジトリ | 2008.05.29 |
| Fedora 7 RPMパッケージ(x86_64) | リポジトリ | 2008.05.29 |
| Fedora 8 RPMパッケージ(x86_64) | リポジトリ | 2008.05.29 |
| Fedora 9 RPMパッケージ(x86_64) | リポジトリ | 2008.12.05 |
| Fedora 10PMパッケージ(x86_64) | リポジトリ | 2008.12.18 |
| Fedora 一括インストール・スクリプト | pkg_install042_fedora.sh | 2008.06.02 |
Ubuntu 用
| Ubuntu 用 | ||
| Ubuntu 7.04 debパッケージ(i386) | リポジトリ | 2008.06.24 |
| Ubuntu 7.04 debパッケージ(x86_64) | リポジトリ | 2008.06.24 |
| Ubuntu 7.10 debパッケージ(i386) | リポジトリ | 2008.06.24 |
| Ubuntu 7.10 debパッケージ(x86_64) | リポジトリ | 2008.06.24 |
| Ubuntu 8.04 debパッケージ(i386) | リポジトリ | 2008.06.24 |
| Ubuntu 8.04 debパッケージ(x86_64) | リポジトリ | 2008.06.24 |
| Ubuntu 8.10 debパッケージ(i386) | リポジトリ | 2008.12.04 |
| Ubuntu 一括インストール・スクリプト | pkg_install042_ubuntu.sh | 2008.06.24 |
Ubuntu7で提供されているomniORB4.0.6にはバグがあります。必ず4.0.7に入れ替えてください。
Debian 用
| debian 用 | > | |
| Debian 3.1 sarge (i386) | リポジトリ | 2008.06.24 |
| Debian 4.0 etch (i386) | リポジトリ | 2008.06.24 |
| Debian 4.0 etch (x86_64) | リポジトリ | 2008.06.24 |
| Debian 一括インストール・スクリプト | pkg_install042_debian.sh | 2008.06.20 |
ツール
| RtcLink on Eclipse (0.4.1) | jp.go.aist.rtm.rtclink_0.4.1.jar | 2008.04.18 |
| RtcTemplate on Eclipse (0.4.2) | jp.go.aist.rtm.rtctemplate_0.4.2rc1.jar | 2008.05.03 |
| 全部入り(RtcLink0.4.1+RtcTemplate0.4.2) | eclipse32_rtclink041_rtctemplate042_win32.zip | 2008.05.03 |
debian4.0で提供されているomniORB4.0.6にはバグがあります。必ず4.0.7に入れ替えてください。
リリースノート: 0.4.2-RELEASE
- OpenRTM-aist-0.4.2-RELESE.tar.gz -- 2008.05.29リリース
- 雑多なバグフィックス
- rtcd (RTC daemon) の復活
- 新オプションの導入
- モジュールの事前ロード: manager.modules.preload
- コンポーネントの事前生成: manager.components.precreate
- omniORB-4.1.x (CORBA C++ mapping 1.1)への対応
- TAO, MICOへの対応(UNIXのみ)
- Intel C++コンパイラへの対応
- rtc-templateのvcproj/sln生成対応
- DLL作成のためののvcproj/sln生成対応
- 対応(ビルド検証済)OS
- Debian3.1-i686
- Debian4.0-i686
- Debian4.0-x86_64
- Fedora Core release 4 (Stentz)-i686
- Fedora Core release 5 (Bordeaux)-i686
- Fedora Core release 5 (Bordeaux)-x86_64
- Fedora Core release 6 (Zod)-i686
- Fedora Core release 6 (Zod)-x86_64
- Fedora release 7 (Moonshine)-i686
- Fedora release 7 (Moonshine)-x86_64
- Fedora release 8 (Werewolf)-i686
- Fedora release 8 (Werewolf)-x86_64
- FreeBSD5.5-RELEASE-amd64
- FreeBSD5.5-RELEASE-i386
- FreeBSD6.0-RELEASE-amd64
- FreeBSD6.0-RELEASE-i386
- FreeBSD6.2-RELEASE-amd64
- FreeBSD6.2-RELEASE-i386
- FreeBSD7.0-RELEASE-amd64
- FreeBSD7.0-RELEASE-i386
- Ubuntu 6.10-i686
- Ubuntu 6.10-x86_64
- Ubuntu 7.04-i686
- Ubuntu 7.04-x86_64
- Ubuntu 7.10-i686
- Ubuntu 7.10-x86_64
- Ubuntu 8.04-i686
- Ubuntu 8.04-x86_64
- Vine Linux 3.1 (Pichon Lalande)-i686
- Vine Linux 4.0 (Latour)-i686
- Vine Linux 4.2 (Lynch Bages)-i686
- Windows-XP-VC2005-i386
- Windows-XP-VC2008-i386
- Windows-Vista-VC2008-i386
