ソースコード・パッチ等
| C++版ソースコード | OpenRTM-aist-1.0.0-RC1.tar.bz2 MD5:18127b5fa5c6f692918c11cec6519a2f |
2009.05.24 |
| C++版ソースコード | OpenRTM-aist-1.0.0-RC1.tar.gz MD5:c2f810e3b638df8b53fc4a4fd2d41189 |
2009.05.24 |
| C++版Windows専用ソース | OpenRTM-aist-1.0.0-RC1-win32.zip MD5:c26df500cb01db0c6289b546bd7bc54a |
2009.05.24 |
ビルド済みパッケージ(Windows)
| Visual Studio 2005 用 | ||
| Windowsインストーラ | OpenRTM-aist-1.0.0-RC1_jp_vc8.msi MD5:15d8e3ea20b93977c0d9b4980f1ba990 |
2009.05.24 |
| Windowsインストーラ(英語版) | OpenRTM-aist-1.0.0-RC1_vc8.msi MD5:7a465bcce8e51c15687673e7ecc69093 |
2009.05.24 |
| omniORB Windows用インストーラ | omniORB-4.0.7-jp_vc8.msi | 2007.07.22 |
| Python Windows用インストーラ | python-2.4.2.msi | 2005.09.28 |
| PyYAML (rtc-templateに必要) | PyYAML-3.05.win32-py2.4.exe | pyyaml.org |
| OpenCV Windows用インストーラ | OpenCV_1.0.exe | sourceforge |
| VC++ 2005 SP1 再頒布可能パッケージ (x86) | Microsoftダウンロードサイト | Microsoft |
| Visual Studio 2008 用 | ||
| Windowsインストーラ | OpenRTM-aist-1.0.0-RC1-jp_vc9.msi MD5:6db2af9fa12c3ce81e244b2d4f05ae2b |
2009.05.24 |
| Windowsインストーラ(英語版) | OpenRTM-aist-1.0.0-RC1_vc9.msi MD5:89edb84cbbe7c850ef6d3827a3f1c7b2 |
2009.05.24 |
| omniORB Windows用インストーラ | omniORB4.1.2_vc9.msi | 2008.05.21 |
| Python Windows用インストーラ | python-2.4.2.msi | 2005.09.28 |
| PyYAML (rtc-templateに必要) | PyYAML-3.05.win32-py2.4.exe | pyyaml.org |
| OpenCV Windows用インストーラ | OpenCV_1.0.exe | sourceforge |
| VC++ 2008 再頒布可能パッケージ (x86) | Microsoftダウンロードサイト | Microsoft |
- ※Visual Studio 2005でビルドしたOpenRTM-aist（やACE,omniORB等）とVisual Studio 2008でビルドしたものは混在できません。お使いの開発環境に合わせて適切なパッケージをダウンロードしてください。
- 再配布可能パッケージとはVisualStudioのランタイムライブラリです。VisualStudio(VC++)がインストールされていないPC上でRTCを動作させる場合にはインストールしてください。
| Visual Studio 2005 ＆ omniORB-4.0.7用 | ||
| Windowsインストーラ | OpenRTM-aist-1.0.0-RC1_jp_vc8.msi MD5:15d8e3ea20b93977c0d9b4980f1ba990 |
2009.05.24 |
| Windowsインストーラ(英語版) | OpenRTM-aist-1.0.0-RC1_vc8.msi MD5:7a465bcce8e51c15687673e7ecc69093 |
2009.05.24 |
| omniORB Windows用インストーラ | omniORB-4.0.7-jp_vc8.msi | 2007.07.22 |
| Visual Studio 2008 ＆ omniORB-4.1.2用 | ||
| Windowsインストーラ | OpenRTM-aist-1.0.0-RC1-jp_vc9.msi MD5:6db2af9fa12c3ce81e244b2d4f05ae2b |
2009.05.24 |
| Windowsインストーラ(英語版) | OpenRTM-aist-1.0.0-RC1_vc9.msi MD5:89edb84cbbe7c850ef6d3827a3f1c7b2 |
2009.05.24 |
| omniORB Windows用インストーラ | omniORB4.1.2_vc9.msi | 2008.05.21 |
ビルド済みパッケージ(UNIX)
1.0.0以降はrpmパッケージをapt-get, yumなどを使用してOpenRTM-aistのリポジトリサーバから直接インストールすることができるようになりました。
- Vine Linux上でapt-getを使ってOpenRTM-aistをインストールする
- Fedora上でyumを使ってOpenRTM-aistをインストールする
- debian/Ubuntu上でapt-getを使ってOpenRTM-aistをインストールする
Vine Linux 用
| Vine Linux 用 | ||
| Vine Linux 3.1 RPMパッケージ | リポジトリ | 2009.05.25 |
| Vine Linux 4.0 RPMパッケージ | リポジトリ | 2009.05.25 |
| Vine Linux 4.2 RPMパッケージ | リポジトリ | 2009.05.25 |
| Vine Linux 一括インストール・スクリプト | pkg_install100_vine.sh | 2009.05.24 |
Fedora Core/Fedora 用
| Fedora Core/Fedora 用 | ||
| Fedora Core 5 RPMパッケージ(i386) | リポジトリ | 2009.05.25 |
| Fedora Core 6 RPMパッケージ(i386) | リポジトリ | 2009.05.25 |
| Fedora 7 RPMパッケージ(i386) | リポジトリ | 2009.05.25 |
| Fedora 8 RPMパッケージ(i386) | リポジトリ | 2009.05.25 |
| Fedora 9 RPMパッケージ(i386) | リポジトリ | 2009.05.25 |
| Fedora 10 RPMパッケージ(i386) | リポジトリ | 2009.05.25 |
| Fedora 11 RPMパッケージ(i386) | リポジトリ | 2009.06.17 |
| Fedora Core 5 RPMパッケージ(x86_64) | リポジトリ | 2009.05.25 |
| Fedora Core 6 RPMパッケージ(x86_64) | リポジトリ | 2009.05.25 |
| Fedora 7 RPMパッケージ(x86_64) | リポジトリ | 2009.05.25 |
| Fedora 8 RPMパッケージ(x86_64) | リポジトリ | 2009.05.25 |
| Fedora 9 RPMパッケージ(x86_64) | リポジトリ | 2009.05.25 |
| Fedora 10PMパッケージ(x86_64) | リポジトリ | 2009.05.25 |
| Fedora 11PMパッケージ(x86_64) | リポジトリ | 2009.06.17 |
| Fedora 一括インストール・スクリプト | pkg_install100_fedora.sh | 2009.05.25 |
Ubuntu 用
| Ubuntu 用 | ||
| Ubuntu7で提供されているomniORB4.0.6にはバグがあります。必ず4.0.7に入れ替えてください。 | ||
| Ubuntu 7.04 debパッケージ(i386) | リポジトリ | 2009.05.25 |
| Ubuntu 7.04 debパッケージ(x86_64) | リポジトリ | 2009.05.25 |
| Ubuntu 7.10 debパッケージ(i386) | リポジトリ | 2009.05.25 |
| Ubuntu 7.10 debパッケージ(x86_64) | リポジトリ | 2009.05.25 |
| Ubuntu 8.04 debパッケージ(i386) | リポジトリ | 2009.05.25 |
| Ubuntu 8.04 debパッケージ(x86_64) | リポジトリ | 2009.05.25 |
| Ubuntu 8.10 debパッケージ(i386) | リポジトリ | 2009.05.25 |
| Ubuntu 9.04 debパッケージ(i386) | リポジトリ | 2009.05.25 |
| Ubuntu 9.04 debパッケージ(x86_64) | リポジトリ | 2009.05.25 |
| Ubuntu 一括インストール・スクリプト | pkg_install100_ubuntu.sh | 2009.05.25 |
Debian 用
| debian 用 | ||
| debian4.0で提供されているomniORB4.0.6にはバグがあります。必ず4.0.7に入れ替えてください。 | ||
| Debian 3.1 sarge (i386) | リポジトリ | 2009.05.25 |
| Debian 4.0 etch (i386) | リポジトリ | 2009.05.25 |
| Debian 4.0 etch (x86_64) | リポジトリ | 2009.05.25 |
| Debian 5.0 lenny (i386) | リポジトリ | 2009.05.25 |
| Debian 5.0 lenny (x86_64) | リポジトリ | 2009.05.25 |
| Debian 一括インストール・スクリプト | pkg_install100_debian.sh | 2009.05.25 |
ツール
| 全部入り (RTSystemEditor1.0.0+RTCBUilder1.0.0) |
eclipse32_rtse100_rtcb100_win32.zip MD5:928571cf94486b2f066edb2a8a2a6e1c |
2009.06.17 |
リリースノート: 1.0.0-RC1
- OpenRTM-aist-1.0.0-RC1.tar.gz -- 2009.05.24リリース
- 雑多なバグフィックス
- CORBA関連のメモリリークの修正
- ManagerのCORBAオブジェクト化
- rtc.conf新オプションの導入
- 対応(ビルド検証済)OS
- Debian3.1-i686
- Debian4.0-i686
- Debian4.0-x86_64
- Debian5.0-i686
- Debian5.0-x86_64
- Fedora Core release 5 (Bordeaux)-i686
- Fedora Core release 5 (Bordeaux)-x86_64
- Fedora Core release 6 (Zod)-i686
- Fedora Core release 6 (Zod)-x86_64
- Fedora release 7 (Moonshine)-i686
- Fedora release 7 (Moonshine)-x86_64
- Fedora release 8 (Werewolf)-i686
- Fedora release 8 (Werewolf)-x86_64
- Fedora release 9 (Sulphur)-i686
- Fedora release 9 (Sulphur)-x86_64
- Fedora release 10 (Cambridge)-i686
- Fedora release 10 (Cambridge)-x86_64
- FreeBSD5.5-RELEASE-amd64
- FreeBSD5.5-RELEASE-i386
- FreeBSD6.0-RELEASE-amd64
- FreeBSD6.0-RELEASE-i386
- FreeBSD6.2-RELEASE-amd64
- FreeBSD6.2-RELEASE-i386
- FreeBSD7.0-RELEASE-amd64
- FreeBSD7.0-RELEASE-i386
- Ubuntu 7.04-i686
- Ubuntu 7.04-x86_64
- Ubuntu 7.10-i686
- Ubuntu 7.10-x86_64
- Ubuntu 8.04-i686
- Ubuntu 8.04-x86_64
- Ubuntu 8.10-i686
- Ubuntu 8.10-x86_64
- Ubuntu 9.04-i686
- Ubuntu 9.04-x86_64
- Vine Linux 3.1 (Pichon Lalande)-i686
- Vine Linux 4.0 (Latour)-i686
- Vine Linux 4.2 (Lynch Bages)-i686
- Windows-XP-VC2005-i386
- Windows-XP-VC2008-i386
- Windows-Vista-VC2008-i386
