#include <rtm/Manager.h>
#include <rtm/DataFlowComponentBase.h>
#include <rtm/CorbaPort.h>
#include <rtm/DataInPort.h>
#include <rtm/DataOutPort.h>
#include <rtm/idl/BasicDataTypeSkel.h>
構成 | |
class | GuiJoystickComp |
関数 | |
void | GuiJoystickCompInit (RTC::Manager *manager) |
for PW