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前のクラス 次のクラス | フレームあり フレームなし | |||||||||
概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |
java.lang.Objectjp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase
jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortConnector
jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortPushConnector
public class OutPortPushConnector
入れ子のクラスの概要 |
---|
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase から継承された入れ子のクラス/インタフェース |
---|
ConnectorBase.ConnectorInfo, ConnectorBase.ConnectorInfoHolder |
フィールドの概要 | |
---|---|
(package private) ConnectorListeners |
m_listeners
A reference to a ConnectorListener |
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortConnector から継承されたフィールド |
---|
m_isLittleEndian, m_profile, rtcout |
コンストラクタの概要 | |
---|---|
OutPortPushConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo profile,
ConnectorListeners listeners,
InPortConsumer consumer)
コンストラクタ {@.ja OutPortPushConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記 を引数にとる。 |
|
OutPortPushConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo profile,
InPortConsumer consumer,
ConnectorListeners listeners,
BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> buffer)
コンストラクタ {@.ja OutPortPushConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記 を引数にとる。 |
メソッドの概要 | ||
---|---|---|
void |
activate()
アクティブ化 このコネクタをアクティブ化する |
|
protected BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> |
createBuffer(ConnectorBase.ConnectorInfo profile)
create buffer |
|
protected PublisherBase |
createPublisher(ConnectorBase.ConnectorInfo profile)
create publisher |
|
void |
deactivate()
Connector deactivation This operation deactivates this connector |
|
ReturnCode |
disconnect()
接続解除 consumer, publisher, buffer が解体・削除される。 |
|
BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> |
getBuffer()
Buffer を取得する Connector が保持している Buffer を返す |
|
protected void |
onConnect()
Invoke callback when connection is established |
|
protected void |
onDisconnect()
接続切断時にコールバックを呼ぶ |
|
void |
setOutPortBase(OutPortBase outportbase)
OutPortBaseを格納する。 |
|
|
write(DataType data)
データの書き込み {@.ja Publisherに対してデータを書き込み、これにより対応するInPortへデー タが転送される。 |
クラス jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortConnector から継承されたメソッド |
---|
id, isLittleEndian, name, profile, setEndian |
クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
---|
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
フィールドの詳細 |
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ConnectorListeners m_listeners
A reference to a ConnectorListener
コンストラクタの詳細 |
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public OutPortPushConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo profile, InPortConsumer consumer, ConnectorListeners listeners, BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> buffer) throws java.lang.Exception
OutPortPushConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記 を引数にとる。ConnectorInfo は接続情報を含み、この情報に従いパブ リッシャやバッファ等を生成する。InPort インターフェースに対する コンシューマオブジェクトへのポインタを取り、所有権を持つので、 OutPortPushConnector は InPortConsumer の解体責任を持つ。各種イ ベントに対するコールバック機構を提供する ConnectorListeners を持 ち、適切なタイミングでコールバックを呼び出す。データバッファがも し OutPortBase から提供される場合はそのポインタを取る。
profile
- ConnectorInfo
consumer
- InPortConsumer
listeners
- ConnectorListeners 型のリスナオブジェクトリスト
buffer
- CdrBufferBase 型のバッファ
java.lang.Exception
public OutPortPushConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo profile, ConnectorListeners listeners, InPortConsumer consumer) throws java.lang.Exception
OutPortPushConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記 を引数にとる。ConnectorInfo は接続情報を含み、この情報に従いパブ リッシャやバッファ等を生成する。InPort インターフェースに対する コンシューマオブジェクトへのポインタを取り、所有権を持つので、 OutPortPushConnector は InPortConsumer の解体責任を持つ。各種イ ベントに対するコールバック機構を提供する ConnectorListeners を持 ち、適切なタイミングでコールバックを呼び出す。
profile
- ConnectorInfo
consumer
- InPortConsumer
listeners
- ConnectorListeners 型のリスナオブジェクトリスト
java.lang.Exception
メソッドの詳細 |
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public <DataType> ReturnCode write(DataType data)
Publisherに対してデータを書き込み、これにより対応するInPortへデー タが転送される。正常終了した場合 PORT_OK が返される。それ以外の 場合、エラー値として、CONNECTION_LOST, BUFFER_FULL, BUFFER_ERROR, PORT_ERROR, BUFFER_TIMEOUT, PRECONDITION_NO_MET が 返される。
OutPortConnector
内の write
data
- データ
public ReturnCode disconnect()
consumer, publisher, buffer が解体・削除される。
OutPortConnector
内の disconnect
public void activate()
このコネクタをアクティブ化する
ConnectorBase
内の activate
public BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> getBuffer()
Connector が保持している Buffer を返す
OutPortConnector
内の getBuffer
public void setOutPortBase(OutPortBase outportbase)
OutPortConnector
内の setOutPortBase
outportbase
- OutPortBase
public void deactivate()
Connector deactivation
This operation deactivates this connector
ConnectorBase
内の deactivate
protected PublisherBase createPublisher(ConnectorBase.ConnectorInfo profile)
create publisher
protected BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> createBuffer(ConnectorBase.ConnectorInfo profile)
create buffer
protected void onConnect()
Invoke callback when connection is established
protected void onDisconnect()
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概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド |