[openrtm-beginners:00390] OpenRTM-aist Version 1.1.0-0について

[maijou2501 ＠ gmail.com]

安藤様 お世話になっております伊藤と申します。
「[openrtm-users 02358] OpenRTM-aist Version
1.0.1について」に関わります
件にて、ご要望がございましてご連絡いたしました。
上記の件では、下のようなエラーが出るとのことで、1.0.1-1
にて修正が 行われたかと存じます。 error while loading shared
libraries: libRTC-1.0.0.so.0: cannot open shared object file: No such file or
directory 私もこのたび apt-get update;apt-get upgrade
にて、OpenRTM-aistを
アップグレードしましたところ同様の表示がされました。
（ubuntu10.04。おそらくopenrtm-aist 1.0.2-1　=>　openrtm-aist
1.1.0）
libRTC-1.0.0.so.0からのシンボリックリンクを用いたのですが、
そうしますと下記の表記がでまして、さらにシンボリックリンクを
用いたのですが、最終的にセグメンテーション違反にて起動できませんでした。
pulseaudiooutput: error while loading shared libraries: libcoil.so.0: cannot
open shared object file: No such file or directory
そのため、openrtm-aist
1.0.2-1のパッケージを再導入しようとしたのですが
下記のエラーにて、インストールができませんでした。
エラー http://www.openrtm.org/pub/Linux/ubuntu/ lucid/main openrtm-aist
1.0.2-1 404 Not Found
http://www.openrtm.org/pub/Linux/ubuntu//home/openrtm/public_html/pub/Linux/ubuntu/dists/lucid/main/binary-amd64/openrtm-aist_1.0.2-1_amd64.deb
の取得に失敗しました 404 Not Found
私ではこれ以上のトラブルシューティングができなかったため、こちらに
投稿させていただきましたが、私の環境特有の問題でしょうか、それとも
過去の件と同様のアップグレードの問題になりますでしょうか。
ご確認いただけましたら幸いでございます。
以上、よろしくお願いいたします。