[openrtm-beginners:00401] soファイル解析について

[tos_moto ＠ yahoo.co.jp]

電気通信大学大学院の皆川と申します．
RTCのモジュールであるsoファイルからRTCの作成者やバージョンなどのプロパティーを直接取り出したいと考えています．マネージャにロードした後に，rtshellのコマンドrtcatを用いることでプロパティーを表示させることは確認しました．しかし，rtmgrでロードしたモジュールからインスタンスを生成するにはモジュール名や初期化関数名が必要となります．ファイル名からモジュール名や初期化関数名を類推することもできますが，100％一致するとも限らないと考えています．そこで，直接soファイルから情報を抽出できる方法が必要と考えたのですが，何か方法はございませんでしょうか．ご教授していただけると幸いです．
環境OS : Ubuntu 12.04　LTS 32bitOpenRTM-aist(C++版) : 1.1.0
以上，よろしくお願いします．
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