[openrtm-beginners:00403] Re: soファイルの解析について

[Ando Noriaki]

安藤です

rtcprofコマンドを使うと、コンポーネントの基本的なプロパティを取得することができます。
ご自分のプログラムの中で同様なことをしたい場合はソースをご覧ください。
＃あまりスマートな方法ではないですが。。。。
http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/utils/rtcprof/rtcprof.cpp


2013年1月17日 18:18 <minaka-y ＠ hi.is.uec.ac.jp>:
>
> 電気通信大学大学院の皆川と申します．
>
> RTCのモジュールであるsoファイルからRTCの作成者やバージョンなどの
> プロパティーを直接取り出したいと考えています．
> マネージャにロードした後に，rtshellのコマンドrtcatを用いることでプロパティーを表示させることは確認しました．
> しかし，rtmgrでロードしたモジュールからインスタンスを生成するにはモジュール名や初期化関数名が必要となります．
> ファイル名からモジュール名や初期化関数名を類推することもできますが，100％一致するとも限らないと考えています．
> そこで，直接soファイルから情報を抽出できる方法が必要と考えたのですが，何か方法はございませんでしょうか．
> ご教授していただけると幸いです．
>
> 環境
> OS : Ubuntu 12.04　LTS 32bit
> OpenRTM-aist(C++版) : 1.1.0
>
> 以上，よろしくお願いします．
>
> _______________________________________________
> openrtm-beginners mailing list
> openrtm-beginners ＠ openrtm.org
> http://www.openrtm.org/mailman/listinfo/openrtm-beginners
>