[openrtm-beginners:00439] CeilingNavigationコンポーネントのActivate失敗

[akane_s ＠ hotmail.co.jp]

はじめまして。 首都大学東京の下山と申します。
下記サイトで公開されているOpenNavigation群の中のCeilingNavigationが正常にActivateできず困っています。
何かアドバイスやご指摘を頂ければ幸いです。
http://openrtc.org/Mobile/index.html 環境 ・Windows7(32bit)
・OpenRTM-aist 1.0(C++) (1.1でも同様のエラーを確認)
OpenNavigationのコンポーネントをWindows上で利用したく、
下記サイトからソースをコンパイルしてコンポーネントを作成しました。
https://code.google.com/p/open-navigation/
早速、OpenRTM-aist-1.0.0付属のUSBCameraAqcuireCompとCeilingNavigationCompを接続しActivateしてみたのですが、
CeilingNavigation側に以下のエラーが表示されてしまいます。
OpenCV Error: Bad argument (Array should be CvMat or IplImage) in unknown
function, file ..\..\..\src\opencv\modules\core\src\array.cpp, line 1238
USBCameraAqcuireCompを接続せずにCeilingNavigationComp単体でActivateした場合、
エラー表示が出ないことは確認しました。
また、コンポーネントのソースに編集は加えておりません。
どなたか解決策をご存知の方、ご教授願えると幸いです。
よろしくお願い致します。