安藤様、原様 立命館大学の竹内です。 御返事ありがとうございます。解決致しました。 原因は、omniorbidlインスールの際のパッケージ選択を間違っておりました。 パッケージ名を調べるために「aptitude search omniorb」と入力したところ、 onmiorb-idlがヒットしたためこちらをインストールしておりました。 しかし、必要なパッケージはomniidlであったため、必要なファイルが足りず、 configure、makeがうまくいかなかったのだと思います。 サンプルプログラムがOpenRTM上で動作するところまで進んだので、解決したと考えております。 失礼致しました。