[openrtm-beginners:00544] HokuyoAISTでcmakeを実行すると、パッケージコンフィグレーションファイルが見つからないというエラーになる問題

[syks1008 ＠ gmail.com]

先月からＲＴミドルウェアの勉強をはじめた、菊地です。
HokuyoAISTでcmakeを実行すると、パッケージコンフィグレーションファイルが見つからないというエラーになる問題で困っています。
原因または解決策をご存知の方はいらっしゃいませんか。
環境は、virtualbox上でＵｂｕｎｔｕ１４．０４(32bit),Eclipse
3.8.1 (英語版) Linux用全部入り
eclipse381-openrtp110rc4v20130216-linux-gtk.tar.gz をダウンロード
私の行った手順は以下です。
(1)rtchokuyoaist-masterをｃmakeにかける
(２configを押すと、”Error in configuration process,project files may
be invalid"と出てしまう
すると、以下のような結果になりました。以下エラー全文
CMake Error: Cannot open file for write:
/home/kbkn/Desktop/hokuyo/rtchokuyoaist-master/build/CMakeCache.txt.tmp CMake
Error: : System Error: Resource temporarily unavailable CMake Error: Unable
to open cache file for save.
/home/kbkn/Desktop/hokuyo/rtchokuyoaist-master/build/CMakeCache.txt CMake
Error: : System Error: Resource temporarily unavailable CMake Error: Could
not open file for write in copy operation
/home/kbkn/Desktop/hokuyo/rtchokuyoaist-master/build/uninstall_target.cmake.tmp
CMake Error: : System Error: Permission denied CMake Error at
CMakeLists.txt:12 (CONFIGURE_FILE): configure_file Problem configuring file
CMake Error at CMakeLists.txt:40 (find_package): By not providing
"FindHokuyoAIST.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to
find a package configuration file provided by "HokuyoAIST", but CMake did not
find one. Could not find a package configuration file provided by
"HokuyoAIST" (requested version 3) with any of the following names:
HokuyoAISTConfig.cmake hokuyoaist-config.cmake Add the installation prefix of
"HokuyoAIST" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "HokuyoAIST_DIR" to a directory
containing one of the above files. If "HokuyoAIST" provides a separate
development package or SDK, be sure it has been installed. Configuring
incomplete, errors occurred! See also
"/home/kbkn/Desktop/hokuyo/rtchokuyoaist-master/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
CMake Error: Cannot open file for write:
/home/kbkn/Desktop/hokuyo/rtchokuyoaist-master/build/CMakeCache.txt.tmp CMake
Error: : System Error: Permission denied CMake Error: Unable to open cache
file for save.
/home/kbkn/Desktop/hokuyo/rtchokuyoaist-master/build/CMakeCache.txt CMake
Error: : System Error: Permission denied
原因を確かめるため、以下のようなテストを行ってみましたが、
問題の解決には至りませんでした。
なお、私の環境は以下の通りです。
【環境は、virtualbox上でＵｂｕｎｔｕ１４．０４(32bit),Eclipse
3.8.1 (英語版) Linux用全部入り
eclipse381-openrtp110rc4v20130216-linux-gtk.tar.gz をダウンロード 】
このメーリングリストの過去ログも調べましたが、
ＨokuyoAISTに関する話題は見つかりませんでした。
参考にしたサイトは以下のHokuyoAISTのＨＰです
http://gbiggs.github.io/rtchokuyoaist/index_j.html 菊地　彩花
法政大学　 syks1008 ＠ gmail.comkuyo