[openrtm-beginners:00554] Ubuntu14.04へのインストールについて

[imadu ＠ mech.eng.osaka-cu.ac.jp]

Ubuntu14.04をクリーンインストールし、一括スクリプトを使用してインストールしました。
sudo rtm-namingを実行すると Name service program (/usr/bin/omniNames)
not found. Please install or chech rtm-naming script.
とのエラーが出て実行できませんでした。
ラスベリーパイへのインストールのページを見ると apt-get
install でomniorb-nameserverを入れると書いてあったので、
同様にすると sudo
rtm-namingが実行できるようになりました。
これで問題ない手順でしょうか。
以上、よろしくお願いします。