[openrtm-commit:00452] r2232 - trunk/OpenRTM-aist/src/lib/rtm
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2011年 10月 11日 (火) 01:17:08 JST
Author: n-ando
Date: 2011-10-11 01:17:08 +0900 (Tue, 11 Oct 2011)
New Revision: 2232
Modified:
trunk/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ConfigAdmin.cpp
trunk/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ConfigAdmin.h
trunk/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObject.h
Log:
ConfigAdmin::changedParameters() has been added. RTObject::getConfigService() has been added.
Modified: trunk/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ConfigAdmin.cpp
===================================================================
--- trunk/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ConfigAdmin.cpp 2011-10-10 01:09:53 UTC (rev 2231)
+++ trunk/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ConfigAdmin.cpp 2011-10-10 16:17:08 UTC (rev 2232)
@@ -140,13 +140,15 @@
void ConfigAdmin::update(const char* config_set)
{
if (m_configsets.hasKey(config_set) == NULL) { return; }
-
+ // clear changed parameter list
+ m_changedParam.clear();
coil::Properties& prop(m_configsets.getNode(config_set));
for (int i(0), len(m_params.size()); i < len; ++i)
{
if (prop.hasKey(m_params[i]->name) != NULL)
{
+ // m_changedParam is updated here
m_params[i]->update(prop[m_params[i]->name].c_str());
}
}
@@ -174,7 +176,6 @@
if (it != m_params.end())
{
(*it)->update(m_configsets[key].c_str());
- onUpdateParam(config_set, config_param);
return;
}
}
@@ -495,6 +496,7 @@
ConfigAdmin::onUpdateParam(const char* config_param, const char* config_value)
{
std::cout << "Update: key = " << config_param << " value = " << config_value << std::endl;
+ m_changedParam.push_back(config_param);
m_listeners.configparam_[ON_UPDATE_CONFIG_PARAM].notify(config_param,
config_value);
}
Modified: trunk/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ConfigAdmin.h
===================================================================
--- trunk/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ConfigAdmin.h 2011-10-10 01:09:53 UTC (rev 2231)
+++ trunk/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ConfigAdmin.h 2011-10-10 16:17:08 UTC (rev 2232)
@@ -878,6 +878,27 @@
* @endif
*/
bool isChanged(void) {return m_changed;}
+
+ /*!
+ * @if jp
+ *
+ * @brief 変更されたパラメータのリスト
+ *
+ * コンフィギュレーションパラメータのうち変更されたもののリストを返す。
+ *
+ * @return 変更されたパラメータ名リスト
+ *
+ * @else
+ *
+ * @brief Changed parameters list
+ *
+ * This operation returns parameter list which are changed.
+ *
+ * @return Changed parameters list
+ *
+ * @endif
+ */
+ coil::vstring& changedParameters() { return m_changedParam; }
/*!
* @if jp
@@ -1533,7 +1554,8 @@
std::string m_activeId;
bool m_active;
bool m_changed;
- std::vector<std::string> m_newConfig;
+ coil::vstring m_changedParam;
+ coil::vstring m_newConfig;
ConfigurationListeners m_listeners;
};
Modified: trunk/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObject.h
===================================================================
--- trunk/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObject.h 2011-10-10 01:09:53 UTC (rev 2231)
+++ trunk/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObject.h 2011-10-10 16:17:08 UTC (rev 2232)
@@ -2256,6 +2256,75 @@
m_configsets.bindParameter(param_name, var, def_val, trans);
return true;
}
+
+ /*!
+ * @if jp
+ *
+ * @brief コンフィギュレーションサービスを取得する
+ *
+ * コンフィギュレーションサービスオブジェクトを取得する。このサービ
+ * スオブジェクトを利用して、コンフィギュレーションパラメータの操作
+ * を行うことができる。主な操作としては、
+ *
+ * - unbindParameter(): パラメータのアンバインド
+ * - update(): パラメータの更新
+ * - update(set_name): 特定のセットの更新
+ * - update(set_name, param_name): 特定のセットのパラメータの更新
+ * - isExist(): パラメータの存在確認
+ * - isChanged(): パラメータが変更されたかの確認
+ * - changedParameters(): 変更さえたパラメータのリスト
+ * - getActiveId(): アクティブセット名の取得
+ * - haveConfig(config_id): コンフィグセットを持っているかどうか
+ * - getConfigurationSets(): 全コンフィギュレーションセットの取得
+ * - getConfigurationSet(set_id): 特定セットを取得
+ *
+ * コールバック関連
+ * - addConfigurationParamListener(): リスナの追加
+ * - removeConfigurationParamListener(): リスナの削除
+ * - addConfigurationSetListener(): リスナの追加
+ * - removeConfigurationSetListener(): リスナの削除
+ * - addConfigurationSetNameListener(): リスナの追加
+ * - removeConfigurationSetNameListener(): リスナの削除
+ *
+ * 詳細はConfigAdminクラスリファレンスを参照のこと。
+ *
+ * @return ConfigAdmin object
+ *
+ * @else
+ *
+ * @brief Getting configuration service
+ *
+ * This operation returns configuration service object. By using
+ * this service, user can manipulate configuration
+ * parameters. Mainly the following operations are supported.
+ *
+ * - unbindParameter(): Unbinding parameters
+ * - update(): Updateing parameters
+ * - update(set_name): Updating a specific configuration set
+ * - update(set_name, param_name): Updating specific parameter in a set
+ * - isExist(): Checking existence of a parameter
+ * - isChanged(): Check if a parameter was updated
+ * - changedParameters(): Getting changed parameter list
+ * - getActiveId(): Getting active configuration set name
+ * - haveConfig(config_id): Checking if having a specified configuration set
+ * - getConfigurationSets(): getting all the configuration sets
+ * - getConfigurationSet(set_id): Getting a configuration set
+ *
+ * Callback related member functions
+ * - addConfigurationParamListener(): Adding listener
+ * - removeConfigurationParamListener(): Removing listener
+ * - addConfigurationSetListener(): Adding listener
+ * - removeConfigurationSetListener(): Removing listener
+ * - addConfigurationSetNameListener(): Adding listener
+ * - removeConfigurationSetNameListener(): Removing listener
+ *
+ * See details in the ConfigAdmin class reference
+ *
+ * @return ConfigAdmin object
+ *
+ * @endif
+ */
+ ConfigAdmin& getConfigService() { return m_configsets; }
/*!
* @if jp
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