[openrtm-commit:02210] r2827 - in branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib: coil/ace/coil coil/common coil/posix/coil coil/win32/coil rtm
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2017年 1月 13日 (金) 12:00:28 JST
Author: sec_fukai
Date: 2017-01-13 12:00:28 +0900 (Fri, 13 Jan 2017)
New Revision: 2827
Modified:
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branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CdrRingBuffer.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CdrRingBuffer.h
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branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ComponentActionListener.h
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branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ConfigAdmin.h
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branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ConfigurationListener.h
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branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CorbaNaming.h
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branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ExtTrigExecutionContext.h
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branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortDirectProvider.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortProvider.cpp
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branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ManagerActionListener.h
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branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ManagerConfig.h
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branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ManagerServant.h
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branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/NVUtil.h
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branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/NamingManager.h
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branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/NumberingPolicy.h
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branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OpenHRPExecutionContext.h
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branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortBase.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortConnector.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortConnector.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortConsumer.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortCorbaCdrConsumer.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortCorbaCdrConsumer.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortCorbaCdrProvider.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortCorbaCdrProvider.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortProvider.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortProvider.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortPullConnector.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortPullConnector.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortPushConnector.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortPushConnector.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PeriodicECSharedComposite.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PeriodicECSharedComposite.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PeriodicExecutionContext.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PeriodicExecutionContext.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PeriodicTaskFactory.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortAdmin.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortAdmin.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortBase.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortBase.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortCallback.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortConnectListener.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortConnectListener.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortProfileHelper.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortProfileHelper.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PublisherBase.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PublisherFlush.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PublisherFlush.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PublisherNew.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PublisherNew.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PublisherPeriodic.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PublisherPeriodic.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTC.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTCUtil.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTCUtil.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObject.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObject.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObjectStateMachine.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObjectStateMachine.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RingBuffer.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoConfiguration.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoConfiguration.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoOrganization.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoOrganization.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoServiceAdmin.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoServiceAdmin.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoServiceConsumerBase.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoServiceProviderBase.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/StateMachine.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SystemLogger.cpp
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SystemLogger.h
branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/Typename.h
Log:
[compat,->DEV_IQ_2016] Convert chra-code to UTF-8 with BOM. refs #3788
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/Condition.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/Condition.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/Condition.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Condition_ace.h
* @brief Condition variable class using ACE
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/Condition.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/Condition.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/Condition.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Condition_ace.h
* @brief Condition variable class using ACE
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/DynamicLib.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/DynamicLib.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/DynamicLib.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file DynamicLib_ace.cpp
* @brief DynamicLib class using ACE
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/DynamicLib.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/DynamicLib.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/DynamicLib.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file DynamicLib_ace.h
* @brief DynamicLib class using ACE
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/File.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/File.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/File.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Task.cpp
* @brief Task class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/Mutex.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/Mutex.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/Mutex.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Mutex_ace.h
* @brief Mutex class using ACE
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/Mutex.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/Mutex.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/Mutex.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Mutex_ace.h
* @brief Mutex class using ACE
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/OS.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/OS.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/OS.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Task.cpp
* @brief Task class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/Signal.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/Signal.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/Signal.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Signal_posix.h
* @brief RT-Middleware Service interface
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/Signal.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/Signal.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/Signal.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file SignalPosix.h
* @brief RT-Middleware Service interface
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/Task.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/Task.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/Task.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Task.cpp
* @brief Task class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/Task.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/Task.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/Task.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Task.cpp
* @brief Task class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/Time.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/Time.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/Time.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Timevalue.h
* @brief Timevalue class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/Time.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/Time.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/Time.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Time_posix.h
* @brief Time functions
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/UUID.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/UUID.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/UUID.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file MutexPosix.h
* @brief RT-Middleware Service interface
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/UUID.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/UUID.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/UUID.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file MutexPosix.h
* @brief RT-Middleware Service interface
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/atomic.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/atomic.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/ace/coil/atomic.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file atomic.h
* @brief atomic add func
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Allocator.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Allocator.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Allocator.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Allocator.cpp
* @brief Memory allocator class
@@ -24,7 +24,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief メモリ領域確保
+ * @brief ãƒ¡ãƒ¢ãƒªé ˜åŸŸç¢ºä¿
* @else
* @brief Create of memory allocation
* @endif
@@ -36,7 +36,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief メモリ領域解放
+ * @brief ãƒ¡ãƒ¢ãƒªé ˜åŸŸè§£æ”¾
* @else
* @brief Delete of memory allocation
* @endif
@@ -48,7 +48,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 配列用メモリ領域確保
+ * @brief é…åˆ—ç”¨ãƒ¡ãƒ¢ãƒªé ˜åŸŸç¢ºä¿
* @else
* @brief Create of array memory allocation
* @endif
@@ -60,7 +60,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 配列用メモリ領域解放
+ * @brief é…åˆ—ç”¨ãƒ¡ãƒ¢ãƒªé ˜åŸŸè§£æ”¾
* @else
* @brief Delete of array memory allocation
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Allocator.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Allocator.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Allocator.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Allocator.h
* @brief Memory allocator class
@@ -30,7 +30,7 @@
* @if jp
*
* @class Allocator
- * @brief Allocator クラス
+ * @brief Allocator クラス
*
* @else
*
@@ -46,9 +46,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ。
+ * デストラクタ。
*
* @else
*
@@ -63,13 +63,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief メモリ領域確保
+ * @brief ãƒ¡ãƒ¢ãƒªé ˜åŸŸç¢ºä¿
*
- * メモリ領域を確保する。
+ * ãƒ¡ãƒ¢ãƒªé ˜åŸŸã‚’ç¢ºä¿ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param t 割り当てサイズ
+ * @param t 割り当ã¦ã‚µã‚¤ã‚º
*
- * @return メモリ領域へのポインタ
+ * @return ãƒ¡ãƒ¢ãƒªé ˜åŸŸã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
*
@@ -88,11 +88,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief メモリ領域解放
+ * @brief ãƒ¡ãƒ¢ãƒªé ˜åŸŸè§£æ”¾
*
- * メモリ領域を解放する。
+ * ãƒ¡ãƒ¢ãƒªé ˜åŸŸã‚’è§£æ”¾ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param p メモリ領域へのポインタ
+ * @param p ãƒ¡ãƒ¢ãƒªé ˜åŸŸã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
*
@@ -109,13 +109,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 配列用メモリ領域確保
+ * @brief é…åˆ—ç”¨ãƒ¡ãƒ¢ãƒªé ˜åŸŸç¢ºä¿
*
- * 配列用メモリ領域を確保する。
+ * é…åˆ—ç”¨ãƒ¡ãƒ¢ãƒªé ˜åŸŸã‚’ç¢ºä¿ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param t 割り当てサイズ
+ * @param t 割り当ã¦ã‚µã‚¤ã‚º
*
- * @return メモリ領域へのポインタ
+ * @return ãƒ¡ãƒ¢ãƒªé ˜åŸŸã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
*
@@ -134,11 +134,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 配列用メモリ領域解放
+ * @brief é…åˆ—ç”¨ãƒ¡ãƒ¢ãƒªé ˜åŸŸè§£æ”¾
*
- * 配列用メモリ領域を解放する。
+ * é…åˆ—ç”¨ãƒ¡ãƒ¢ãƒªé ˜åŸŸã‚’è§£æ”¾ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param p メモリ領域へのポインタ
+ * @param p ãƒ¡ãƒ¢ãƒªé ˜åŸŸã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Async.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Async.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Async.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Async.h
* @brief Asynchronous function invocation helper class
@@ -29,7 +29,7 @@
* @if jp
*
* @class Async
- * @brief Async クラス
+ * @brief Async クラス
*
* @else
*
@@ -45,9 +45,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ。
+ * コンストラクタ。
*
* @else
*
@@ -62,9 +62,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ。
+ * デストラクタ。
*
* @else
*
@@ -79,9 +79,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 非同期実行用純粋仮想関数
+ * @brief éžåŒæœŸå®Ÿè¡Œç”¨ç´”粋仮想関数
*
- * 非同期実行用純粋仮想関数。
+ * éžåŒæœŸå®Ÿè¡Œç”¨ç´”粋仮想関数。
*
* @else
*
@@ -96,11 +96,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 完了状態チェック用純粋仮想関数
+ * @brief 完了状態ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ç”¨ç´”粋仮想関数
*
- * 完了状態チェック用純粋仮想関数。
+ * 完了状態ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ç”¨ç´”粋仮想関数。
*
- * @return true: 完了, false: 未完了
+ * @return true: 完了, false: 未完了
*
* @else
*
@@ -119,7 +119,7 @@
* @if jp
*
* @class Async_t
- * @brief Async_t テンプレートクラス
+ * @brief Async_t テンプレートクラス
*
* @else
*
@@ -137,13 +137,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ。
+ * コンストラクタ。
*
- * @param obj 登録対象オブジェクト
- * @param func 非同期実行用関数
- * @param auto_delete 非同期実行終了時に自動的にインスタンス削除を行うかどうかのフラグ
+ * @param obj 登録対象オブジェクト
+ * @param func éžåŒæœŸå®Ÿè¡Œç”¨é–¢æ•°
+ * @param auto_delete éžåŒæœŸå®Ÿè¡Œçµ‚了時ã«è‡ªå‹•çš„ã«ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹å‰Šé™¤ã‚’è¡Œã†ã‹ã©ã†ã‹ã®ãƒ•ãƒ©ã‚°
*
* @else
*
@@ -165,9 +165,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ。
+ * デストラクタ。
*
* @else
*
@@ -184,11 +184,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 非同期処理用のスレッド実行関数
+ * @brief éžåŒæœŸå‡¦ç†ç”¨ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œé–¢æ•°
*
- * 登録されたオブジェクトの非同期処理を呼び出す。
+ * 登録ã•ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトã®éžåŒæœŸå‡¦ç†ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚
*
- * @return 実行結果
+ * @return 実行çµæžœ
*
* @else
*
@@ -214,9 +214,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 非同期処理終了
+ * @brief éžåŒæœŸå‡¦ç†çµ‚了
*
- * 非同期処理を終了し、インスタンスを削除する。
+ * éžåŒæœŸå‡¦ç†ã‚’終了ã—ã€ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã‚’削除ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -235,9 +235,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 非同期処理活性化
+ * @brief éžåŒæœŸå‡¦ç†æ´»æ€§åŒ–
*
- * 非同期処理を活性化する。
+ * éžåŒæœŸå‡¦ç†ã‚’活性化ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -255,11 +255,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 完了状態チェック
+ * @brief 完了状態ãƒã‚§ãƒƒã‚¯
*
- * 完了状態を返す。
+ * 完了状態を返ã™ã€‚
*
- * @return true: 完了, false: 未完了
+ * @return true: 完了, false: 未完了
*
* @else
*
@@ -288,7 +288,7 @@
* @if jp
*
* @class Async_ref_t
- * @brief Async_ref_t テンプレートクラス
+ * @brief Async_ref_t テンプレートクラス
*
* @else
*
@@ -306,13 +306,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ。
+ * コンストラクタ。
*
- * @param obj 登録対象オブジェクト
- * @param func 非同期実行用関数
- * @param auto_delete 非同期実行終了時に自動的にインスタンス削除を行うかどうかのフラグ
+ * @param obj 登録対象オブジェクト
+ * @param func éžåŒæœŸå®Ÿè¡Œç”¨é–¢æ•°
+ * @param auto_delete éžåŒæœŸå®Ÿè¡Œçµ‚了時ã«è‡ªå‹•çš„ã«ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹å‰Šé™¤ã‚’è¡Œã†ã‹ã©ã†ã‹ã®ãƒ•ãƒ©ã‚°
*
* @else
*
@@ -334,9 +334,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ。
+ * デストラクタ。
*
* @else
*
@@ -353,11 +353,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 非同期処理用のスレッド実行関数
+ * @brief éžåŒæœŸå‡¦ç†ç”¨ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œé–¢æ•°
*
- * 登録されたオブジェクトの非同期処理を呼び出す。
+ * 登録ã•ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトã®éžåŒæœŸå‡¦ç†ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚
*
- * @return 実行結果
+ * @return 実行çµæžœ
*
* @else
*
@@ -379,9 +379,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 非同期処理活性化
+ * @brief éžåŒæœŸå‡¦ç†æ´»æ€§åŒ–
*
- * 非同期処理を活性化する。
+ * éžåŒæœŸå‡¦ç†ã‚’活性化ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -399,11 +399,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 完了状態チェック
+ * @brief 完了状態ãƒã‚§ãƒƒã‚¯
*
- * 完了状態を返す。
+ * 完了状態を返ã™ã€‚
*
- * @return true: 完了, false: 未完了
+ * @return true: 完了, false: 未完了
*
* @else
*
@@ -423,9 +423,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 非同期処理終了
+ * @brief éžåŒæœŸå‡¦ç†çµ‚了
*
- * 非同期処理を終了し、インスタンスを削除する。
+ * éžåŒæœŸå‡¦ç†ã‚’終了ã—ã€ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã‚’削除ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -450,22 +450,22 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 非同期メンバー関数呼び出しヘルパー関数
+ * @brief éžåŒæœŸãƒ¡ãƒ³ãƒãƒ¼é–¢æ•°å‘¼ã³å‡ºã—ヘルパー関数
*
- * メンバー関数を非同期に呼ぶためのヘルパー関数
- * 例
+ * メンãƒãƒ¼é–¢æ•°ã‚’éžåŒæœŸã«å‘¼ã¶ãŸã‚ã®ãƒ˜ãƒ«ãƒ‘ー関数
+ * 例
*
* class A
* {
* public:
- * // 時間のかかる関数
+ * // 時間ã®ã‹ã‹ã‚‹é–¢æ•°
* void hoge() {
* for (int i(0); i < 5; ++i) {
* std::cout << "hoge" << std::endl;
* sleep(1);
* }
* }
- * // 時間のかかる関数
+ * // 時間ã®ã‹ã‹ã‚‹é–¢æ•°
* void munya(const char* msg) {
* for (int i(0); i < 10; ++i) {
* std::cout << "message is: " << msg << std::endl;
@@ -476,22 +476,22 @@
* return val + 1;
* }
* };
- * この様なクラスのオブジェクトに対して、
+ * ã“ã®æ§˜ãªã‚¯ãƒ©ã‚¹ã®ã‚ªãƒ–ジェクトã«å¯¾ã—ã¦ã€
*
* A a;
* Async* invoker0(AsyncInvoker(&a,
* std::mem_fun(&A::hoge)));
* Async* invoker1(AsyncInvoker(&a,
* std::bind2nd(std::mem_fun(&A::munya),
- * "ほげ")));
- * invoker0->invoke(); // すぐに戻る
- * invoker1->invoke(); // すぐに戻る
+ * "ã»ã’")));
+ * invoker0->invoke(); // ã™ãã«æˆ»ã‚‹
+ * invoker1->invoke(); // ã™ãã«æˆ»ã‚‹
*
- * delete invoker0; // 必ず削除すること
- * delete invoker1; // 必ず削除すること
+ * delete invoker0; // å¿…ãšå‰Šé™¤ã™ã‚‹ã“ã¨
+ * delete invoker1; // å¿…ãšå‰Šé™¤ã™ã‚‹ã“ã¨
*
- * のように非同期の呼び出しができる。
- * 呼び出しの戻り値を取得したい場合は、自前の関数オブジェクトを用意する。
+ * ã®ã‚ˆã†ã«éžåŒæœŸã®å‘¼ã³å‡ºã—ãŒã§ãる。
+ * 呼ã³å‡ºã—ã®æˆ»ã‚Šå€¤ã‚’å–å¾—ã—ãŸã„å ´åˆã¯ã€è‡ªå‰ã®é–¢æ•°ã‚ªãƒ–ジェクトを用æ„ã™ã‚‹ã€‚
*
* class add_one_functor
* {
@@ -506,7 +506,7 @@
* }
* };
*
- * 上記の関数オブジェクトのインスタンスを作成し、そのポインタを渡す。
+ * 上記ã®é–¢æ•°ã‚ªãƒ–ジェクトã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã‚’作æˆã—ã€ãã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’渡ã™ã€‚
*
* add_one_functor aof(100);
* Async* invoker2(AsyncInvoker(&a, &aof));
@@ -515,21 +515,21 @@
* std::cout << "result: " << aof.get_ret() << std::endl;
* delete invoker2;
*
- * 通常、AsyncInvoker が返すオブジェクトは明示的に削除しなければ
- * ならないが、第三引数に true を渡すことで、非同期実行が終了すると同時に
- * 自動的にインスタンスが削除される。
+ * 通常ã€AsyncInvoker ãŒè¿”ã™ã‚ªãƒ–ジェクトã¯æ˜Žç¤ºçš„ã«å‰Šé™¤ã—ãªã‘ã‚Œã°
+ * ãªã‚‰ãªã„ãŒã€ç¬¬ä¸‰å¼•æ•°ã« true を渡ã™ã“ã¨ã§ã€éžåŒæœŸå®Ÿè¡ŒãŒçµ‚了ã™ã‚‹ã¨åŒæ™‚ã«
+ * 自動的ã«ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ãŒå‰Šé™¤ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * // invoker3 は削除 (delete invoker3) してはいけない
+ * // invoker3 ã¯å‰Šé™¤ (delete invoker3) ã—ã¦ã¯ã„ã‘ãªã„
* Async* invoker3(AsyncInvoker(&a, std::mem_fun(&A::hoge), true));
*
- * // インスタンス生成と同時に実行することもできる。
+ * // インスタンス生æˆã¨åŒæ™‚ã«å®Ÿè¡Œã™ã‚‹ã“ã¨ã‚‚ã§ãる。
* AsyncInvoker(&a, std::mem_fun(&A::hoge))->invoke();
*
- * @param obj 登録対象オブジェクト
- * @param func 非同期実行用関数
- * @param auto_delete 非同期実行終了時に自動的にインスタンス削除を行うかどうかのフラグ
+ * @param obj 登録対象オブジェクト
+ * @param func éžåŒæœŸå®Ÿè¡Œç”¨é–¢æ•°
+ * @param auto_delete éžåŒæœŸå®Ÿè¡Œçµ‚了時ã«è‡ªå‹•çš„ã«ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹å‰Šé™¤ã‚’è¡Œã†ã‹ã©ã†ã‹ã®ãƒ•ãƒ©ã‚°
*
- * @return Async_t インスタンス
+ * @return Async_t インスタンス
*
* @else
*
@@ -555,15 +555,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 非同期メンバー関数呼び出しヘルパー関数
+ * @brief éžåŒæœŸãƒ¡ãƒ³ãƒãƒ¼é–¢æ•°å‘¼ã³å‡ºã—ヘルパー関数
*
- * メンバー関数を非同期に呼ぶためのヘルパー関数
+ * メンãƒãƒ¼é–¢æ•°ã‚’éžåŒæœŸã«å‘¼ã¶ãŸã‚ã®ãƒ˜ãƒ«ãƒ‘ー関数
*
- * @param obj 登録対象オブジェクト
- * @param func 非同期実行用関数
- * @param auto_delete 非同期実行終了時に自動的にインスタンス削除を行うかどうかのフラグ
+ * @param obj 登録対象オブジェクト
+ * @param func éžåŒæœŸå®Ÿè¡Œç”¨é–¢æ•°
+ * @param auto_delete éžåŒæœŸå®Ÿè¡Œçµ‚了時ã«è‡ªå‹•çš„ã«ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹å‰Šé™¤ã‚’è¡Œã†ã‹ã©ã†ã‹ã®ãƒ•ãƒ©ã‚°
*
- * @return Async_ref_t インスタンス
+ * @return Async_ref_t インスタンス
*
* @else
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/ClockManager.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/ClockManager.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/ClockManager.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ClockManager.cpp
* @brief Global clock management class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/ClockManager.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/ClockManager.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/ClockManager.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ClockManager.h
* @brief Global clock management class
@@ -29,14 +29,14 @@
{
/*!
* @if jp
- * @class 時刻設定・取得オブジェクトのインターフェース
+ * @class 時刻è¨å®šãƒ»å–得オブジェクトã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹
*
- * このクラスは ClockManager によって管理されるクロックオブジェクトの
- * ためのインターフェースである。ClockManager は複数のクロックオブジェ
- * クトを管理し、必要に応じて適切なクロックオブジェクトを IClock イン
- * ターフェースをもつオブジェクトとして返す。クロックオブジェクトは単
- * にシステム時刻を返すものや、独自の論理時刻を持つクロックオブジェク
- * ト等が考えられる。
+ * ã“ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã¯ ClockManager ã«ã‚ˆã£ã¦ç®¡ç†ã•ã‚Œã‚‹ã‚¯ãƒãƒƒã‚¯ã‚ªãƒ–ジェクトã®
+ * ãŸã‚ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã§ã‚る。ClockManager ã¯è¤‡æ•°ã®ã‚¯ãƒãƒƒã‚¯ã‚ªãƒ–ジェ
+ * クトを管ç†ã—ã€å¿…è¦ã«å¿œã˜ã¦é©åˆ‡ãªã‚¯ãƒãƒƒã‚¯ã‚ªãƒ–ジェクトを IClock イン
+ * ターフェースをもã¤ã‚ªãƒ–ジェクトã¨ã—ã¦è¿”ã™ã€‚クãƒãƒƒã‚¯ã‚ªãƒ–ジェクトã¯å˜
+ * ã«ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ 時刻を返ã™ã‚‚ã®ã‚„ã€ç‹¬è‡ªã®è«–ç†æ™‚刻をæŒã¤ã‚¯ãƒãƒƒã‚¯ã‚ªãƒ–ジェク
+ * トç‰ãŒè€ƒãˆã‚‰ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief An interface to set and get time
@@ -55,8 +55,8 @@
virtual ~IClock() {}
/*!
* @if jp
- * @brief 時刻を取得する
- * @return 現在の時刻
+ * @brief 時刻をå–å¾—ã™ã‚‹
+ * @return ç¾åœ¨ã®æ™‚刻
* @else
* @brief Getting time
* @return Current time
@@ -65,8 +65,8 @@
virtual coil::TimeValue gettime() const = 0;
/*!
* @if jp
- * @brief 時刻を設定する
- * @param clocktime 現在の時刻
+ * @brief 時刻をè¨å®šã™ã‚‹
+ * @param clocktime ç¾åœ¨ã®æ™‚刻
* @else
* @brief Setting time
* @param clocktime Current time
@@ -77,9 +77,9 @@
/*!
* @if jp
- * @class システム時刻を扱うクロックオブジェクト
+ * @class システム時刻を扱ã†ã‚¯ãƒãƒƒã‚¯ã‚ªãƒ–ジェクト
*
- * このクラスはシステムクロックを設定または取得するクラスである。
+ * ã“ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã¯ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ クãƒãƒƒã‚¯ã‚’è¨å®šã¾ãŸã¯å–å¾—ã™ã‚‹ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã§ã‚る。
*
* @else
* @brief clock object to handle system clock
@@ -99,10 +99,10 @@
/*!
* @if jp
- * @class 論理時間を扱うクロックオブジェクト
+ * @class è«–ç†æ™‚間を扱ã†ã‚¯ãƒãƒƒã‚¯ã‚ªãƒ–ジェクト
*
- * このクラスは論理時間を設定または取得するクラスである。
- * 単純に settime() によって設定された時刻を gettime() によって取得するす。
+ * ã“ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã¯è«–ç†æ™‚é–“ã‚’è¨å®šã¾ãŸã¯å–å¾—ã™ã‚‹ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã§ã‚る。
+ * å˜ç´”ã« settime() ã«ã‚ˆã£ã¦è¨å®šã•ã‚ŒãŸæ™‚刻を gettime() ã«ã‚ˆã£ã¦å–å¾—ã™ã‚‹ã™ã€‚
*
* @else
* @brief Clock object to handle logical clock
@@ -127,10 +127,10 @@
/*!
* @if jp
- * @class 調整済み時刻を扱うクロックオブジェクト
+ * @class 調整済ã¿æ™‚刻を扱ã†ã‚¯ãƒãƒƒã‚¯ã‚ªãƒ–ジェクト
*
- * settime() 呼び出し時に現在時刻との差をオフセットとして保持し、
- * gettime() によってオフセット調整済みの時刻を返す。
+ * settime() 呼ã³å‡ºã—時ã«ç¾åœ¨æ™‚刻ã¨ã®å·®ã‚’オフセットã¨ã—ã¦ä¿æŒã—ã€
+ * gettime() ã«ã‚ˆã£ã¦ã‚ªãƒ•ã‚»ãƒƒãƒˆèª¿æ•´æ¸ˆã¿ã®æ™‚刻を返ã™ã€‚
*
* @else
* @brief Clock object to handle adjusted clock
@@ -155,12 +155,12 @@
/*!
* @if jp
- * @class グローバルなクロック管理クラス。
+ * @class ã‚°ãƒãƒ¼ãƒãƒ«ãªã‚¯ãƒãƒƒã‚¯ç®¡ç†ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
- * このクラスはグローバルにクロックオブジェクトを提供するシングルトン
- * クラスである。getClocK(クロック名) により IClock 型のクロックオブ
- * ジェクトを返す。利用可能なクロックは "system", "logical" および
- * "adjusted" の３種類である。
+ * ã“ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã¯ã‚°ãƒãƒ¼ãƒãƒ«ã«ã‚¯ãƒãƒƒã‚¯ã‚ªãƒ–ジェクトをæä¾›ã™ã‚‹ã‚·ãƒ³ã‚°ãƒ«ãƒˆãƒ³
+ * クラスã§ã‚る。getClocK(クãƒãƒƒã‚¯å) ã«ã‚ˆã‚Š IClock åž‹ã®ã‚¯ãƒãƒƒã‚¯ã‚ªãƒ–
+ * ジェクトを返ã™ã€‚利用å¯èƒ½ãªã‚¯ãƒãƒƒã‚¯ã¯ "system", "logical" ãŠã‚ˆã³
+ * "adjusted" ã®ï¼“種類ã§ã‚る。
*
* @else
* @brief A global clock management class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Factory.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Factory.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Factory.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Factory.h
* @brief generic Factory template class
@@ -47,7 +47,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Creator テンプレート
+ * @brief Creator テンプレート
*
* @else
*
@@ -64,7 +64,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Destructor テンプレート
+ * @brief Destructor テンプレート
*
* @else
*
@@ -86,7 +86,7 @@
* @if jp
*
* @class Factory
- * @brief Factory テンプレートクラス
+ * @brief Factory テンプレートクラス
*
* @else
*
@@ -125,13 +125,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ファクトリー有無チェック
+ * @brief ファクトリー有無ãƒã‚§ãƒƒã‚¯
*
- * 指定IDのファクトリー有無を返す。
+ * 指定IDã®ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªãƒ¼æœ‰ç„¡ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param id ファクトリーID
+ * @param id ファクトリーID
*
- * @return true: 有り, false: 無し
+ * @return true: 有り, false: ç„¡ã—
*
* @else
*
@@ -154,11 +154,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ファクトリーIDリスト取得
+ * @brief ファクトリーIDリストå–å¾—
*
- * ファクトリーIDリストを返す。
+ * ファクトリーIDリストを返ã™ã€‚
*
- * @return ID リスト
+ * @return ID リスト
*
* @else
*
@@ -189,17 +189,17 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ファクトリー登録
+ * @brief ファクトリー登録
*
- * ファクトリーを登録する。
+ * ファクトリーを登録ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param id ファクトリーID
- * @param creator クリエータ用ファンクタ
- * @param destructor デストラクタ用ファンクタ
+ * @param id ファクトリーID
+ * @param creator クリエータ用ファンクタ
+ * @param destructor デストラクタ用ファンクタ
*
- * @return FACTORY_OK: 正常終了
- * ALREADY_EXISTS: 登録済み
- * INVALID_ARG: creator か destructor が不正な値を含む
+ * @return FACTORY_OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * ALREADY_EXISTS: 登録済ã¿
+ * INVALID_ARG: creator ã‹ destructor ãŒä¸æ£ãªå€¤ã‚’å«ã‚€
*
* @else
*
@@ -231,14 +231,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ファクトリー削除
+ * @brief ファクトリー削除
*
- * ファクトリーを削除する。
+ * ファクトリーを削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param id ファクトリーID
+ * @param id ファクトリーID
*
- * @return FACTORY_OK: 正常終了
- * NOT_FOUND: ID未登録
+ * @return FACTORY_OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * NOT_FOUND: ID未登録
*
* @else
*
@@ -263,13 +263,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ファクトリーオブジェクト生成
+ * @brief ファクトリーオブジェクト生æˆ
*
- * ファクトリーオブジェクトを生成する。
+ * ファクトリーオブジェクトを生æˆã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param id ファクトリーID
+ * @param id ファクトリーID
*
- * @return AbstractClass のポインタ
+ * @return AbstractClass ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
*
@@ -295,12 +295,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ファクトリーオブジェクト削除
+ * @brief ファクトリーオブジェクト削除
*
- * ファクトリーオブジェクトを削除する。
+ * ファクトリーオブジェクトを削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param id ファクトリーID
- * @param obj ファクトリーオブジェクト
+ * @param id ファクトリーID
+ * @param obj ファクトリーオブジェクト
*
* @else
*
@@ -327,11 +327,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ファクトリーオブジェクト削除
+ * @brief ファクトリーオブジェクト削除
*
- * ファクトリーオブジェクトを削除する。
+ * ファクトリーオブジェクトを削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param obj ファクトリーオブジェクト
+ * @param obj ファクトリーオブジェクト
*
* @else
*
@@ -355,11 +355,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 生成済みオブジェクトリストの取得
+ * @brief 生æˆæ¸ˆã¿ã‚ªãƒ–ジェクトリストã®å–å¾—
*
- * このファクトリで生成されたオブジェクトのリストを取得する。
+ * ã“ã®ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã§ç”Ÿæˆã•ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return 生成済みオブジェクトリスト
+ * @return 生æˆæ¸ˆã¿ã‚ªãƒ–ジェクトリスト
*
* @else
*
@@ -384,11 +384,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief オブジェクトがこのファクトリの生成物かどうか調べる
+ * @brief オブジェクトãŒã“ã®ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã®ç”Ÿæˆç‰©ã‹ã©ã†ã‹èª¿ã¹ã‚‹
*
- * @param obj 対象オブジェクト
- * @return true: このファクトリの生成物
- * false: このファクトリの生成物ではない
+ * @param obj 対象オブジェクト
+ * @return true: ã“ã®ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã®ç”Ÿæˆç‰©
+ * false: ã“ã®ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã®ç”Ÿæˆç‰©ã§ã¯ãªã„
*
* @else
*
@@ -410,14 +410,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief オブジェクトからクラス識別子(ID)を取得する
+ * @brief オブジェクトã‹ã‚‰ã‚¯ãƒ©ã‚¹è˜åˆ¥å(ID)ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 当該オブジェクトのクラス識別子(ID)を取得する。
+ * 当該オブジェクトã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹è˜åˆ¥å(ID)ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param obj [in] クラス識別子(ID)を取得したいオブジェクト
- * @param id [out] クラス識別子(ID)
- * @return リターンコード NOT_FOUND: 識別子が存在しない
- * FACTORY_OK: 正常終了
+ * @param obj [in] クラスè˜åˆ¥å(ID)ã‚’å–å¾—ã—ãŸã„オブジェクト
+ * @param id [out] クラスè˜åˆ¥å(ID)
+ * @return リターンコード NOT_FOUND: è˜åˆ¥åãŒå˜åœ¨ã—ãªã„
+ * FACTORY_OK: æ£å¸¸çµ‚了
* @else
*
* @brief Getting class identifier (ID) from a object
@@ -440,14 +440,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief オブジェクトのコンストラクタを取得する
+ * @brief オブジェクトã®ã‚³ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ©ã‚¯ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * このファクトリで生成されたオブジェクトのコンストラクタを取得する。
- * obj はこのファクトリで生成されたものでなければならない。予め
- * isProducerOf() 関数で当該オブジェクトがこのファクトリの生成物で
- * あるかどうかをチェックしなければならない。
+ * ã“ã®ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã§ç”Ÿæˆã•ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトã®ã‚³ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ©ã‚¯ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * obj ã¯ã“ã®ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã§ç”Ÿæˆã•ã‚ŒãŸã‚‚ã®ã§ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。予ã‚
+ * isProducerOf() 関数ã§å½“該オブジェクトãŒã“ã®ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã®ç”Ÿæˆç‰©ã§
+ * ã‚ã‚‹ã‹ã©ã†ã‹ã‚’ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ã—ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
*
- * @return オブジェクトのデストラクタ
+ * @return オブジェクトã®ãƒ‡ã‚¹ãƒˆãƒ©ã‚¯ã‚¿
*
* @else
*
@@ -470,14 +470,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief オブジェクトのデストラクタを取得する
+ * @brief オブジェクトã®ãƒ‡ã‚¹ãƒˆãƒ©ã‚¯ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * このファクトリで生成されたオブジェクトのデストラクタを取得する。
- * obj はこのファクトリで生成されたものでなければならない。予め
- * isProducerOf() 関数で当該オブジェクトがこのファクトリの生成物で
- * あるかどうかをチェックしなければならない。
+ * ã“ã®ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã§ç”Ÿæˆã•ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトã®ãƒ‡ã‚¹ãƒˆãƒ©ã‚¯ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * obj ã¯ã“ã®ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã§ç”Ÿæˆã•ã‚ŒãŸã‚‚ã®ã§ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。予ã‚
+ * isProducerOf() 関数ã§å½“該オブジェクトãŒã“ã®ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã®ç”Ÿæˆç‰©ã§
+ * ã‚ã‚‹ã‹ã©ã†ã‹ã‚’ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ã—ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
*
- * @return オブジェクトのデストラクタ
+ * @return オブジェクトã®ãƒ‡ã‚¹ãƒˆãƒ©ã‚¯ã‚¿
*
* @else
*
@@ -503,7 +503,7 @@
* @if jp
*
* @class FactoryEntry
- * @brief FactoryEntry クラス
+ * @brief FactoryEntry クラス
*
* @else
*
@@ -522,12 +522,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ。
+ * コンストラクタ。
*
- * @param creator クリエータ用ファンクタ
- * @param destructor デストラクタ用ファンクタ
+ * @param creator クリエータ用ファンクタ
+ * @param destructor デストラクタ用ファンクタ
*
* @else
*
@@ -558,7 +558,7 @@
* @if jp
*
* @class GlobalFactory
- * @brief GlobalFactory テンプレートクラス
+ * @brief GlobalFactory テンプレートクラス
*
* @else
*
@@ -588,9 +588,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ。
+ * コンストラクタ。
*
* @else
*
@@ -605,9 +605,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ。
+ * デストラクタ。
*
* @else
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Guard.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Guard.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Guard.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Guard.h
* @brief Guard template class
@@ -28,7 +28,7 @@
* @if jp
*
* @class Guard
- * @brief Guard テンプレートクラス
+ * @brief Guard テンプレートクラス
*
* @else
*
@@ -45,11 +45,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ。
+ * コンストラクタ。
*
- * @param mutex スレッド
+ * @param mutex スレッド
*
* @else
*
@@ -69,9 +69,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ。
+ * デストラクタ。
*
* @else
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Listener.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Listener.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Listener.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Listener.h
* @brief Listener class
@@ -23,9 +23,9 @@
/*!
* @if jp
* @class ListenerBase
- * @brief ListenerBase クラス
+ * @brief ListenerBase クラス
*
- * タイマーに登録するリスナー用抽象インターフェースクラス。
+ * タイマーã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠãƒ¼ç”¨æŠ½è±¡ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
* @since 0.4.0
*
@@ -45,9 +45,9 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -60,9 +60,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コールバック処理
+ * @brief コールãƒãƒƒã‚¯å‡¦ç†
*
- * コールバック処理用純粋仮想関数
+ * コールãƒãƒƒã‚¯å‡¦ç†ç”¨ç´”粋仮想関数
*
* @else
* @brief Callback
@@ -77,9 +77,9 @@
/*!
* @if jp
* @class ListenerObject
- * @brief ListenerObject クラス
+ * @brief ListenerObject クラス
*
- * タイマーに登録するリスナー用基底クラス。
+ * タイマーã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠãƒ¼ç”¨åŸºåº•ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
* @since 0.4.0
*
@@ -101,12 +101,12 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
- * @param obj リスナーオブジェクト
- * @param cbf コールバック用関数
+ * @param obj リスナーオブジェクト
+ * @param cbf コールãƒãƒƒã‚¯ç”¨é–¢æ•°
*
* @else
* @brief Constructor
@@ -125,9 +125,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -142,9 +142,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コールバック用処理
+ * @brief コールãƒãƒƒã‚¯ç”¨å‡¦ç†
*
- * コールバック処理用関数
+ * コールãƒãƒƒã‚¯å‡¦ç†ç”¨é–¢æ•°
*
* @else
* @brief Callback
@@ -166,9 +166,9 @@
/*!
* @if jp
* @class ListenerFunc
- * @brief ListenerFunc クラス
+ * @brief ListenerFunc クラス
*
- * コールバック用オブジェクト。
+ * コールãƒãƒƒã‚¯ç”¨ã‚ªãƒ–ジェクト。
*
* @since 0.4.0
*
@@ -189,11 +189,11 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
- * @param cbf コールバック用関数
+ * @param cbf コールãƒãƒƒã‚¯ç”¨é–¢æ•°
*
* @else
* @brief Constructor
@@ -211,9 +211,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -226,9 +226,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コールバック処理
+ * @brief コールãƒãƒƒã‚¯å‡¦ç†
*
- * コールバック処理用関数
+ * コールãƒãƒƒã‚¯å‡¦ç†ç”¨é–¢æ•°
*
* @else
* @brief Callback
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Logger.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Logger.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Logger.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Logger.h
* @brief log_streambuf and log_stream class
@@ -41,7 +41,7 @@
* @if jp
*
* @class log_streambuf
- * @brief log_streambuf テンプレートクラス
+ * @brief log_streambuf テンプレートクラス
*
* @else
*
@@ -64,9 +64,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
* @else
*
@@ -88,9 +88,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ。
+ * デストラクタ。
*
* @else
*
@@ -107,16 +107,16 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ストリームを追加する
+ * @brief ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * log_streambuf に実際の出力先であるストリームを追加する。
- * ここで追加されたストリームの解体責任はユーザにあり、
- * log_streambuf 解体時には解体されることはない。
- * また追加されているストリームを log_streambuf の解体前に
- * 解体してはならない。ストリームの解体は log_streambuf の解体後に、
- * ユーザが解体しなければならない。
+ * log_streambuf ã«å®Ÿéš›ã®å‡ºåŠ›å…ˆã§ã‚ã‚‹ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
+ * ã“ã“ã§è¿½åŠ ã•ã‚ŒãŸã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ ã®è§£ä½“責任ã¯ãƒ¦ãƒ¼ã‚¶ã«ã‚ã‚Šã€
+ * log_streambuf 解体時ã«ã¯è§£ä½“ã•ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã¯ãªã„。
+ * ã¾ãŸè¿½åŠ ã•ã‚Œã¦ã„るストリームを log_streambuf ã®è§£ä½“å‰ã«
+ * 解体ã—ã¦ã¯ãªã‚‰ãªã„。ストリームã®è§£ä½“㯠log_streambuf ã®è§£ä½“後ã«ã€
+ * ユーザãŒè§£ä½“ã—ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
*
- * @param stream std::basic_streambuf 型のストリームへのポインタ
+ * @param stream std::basic_streambuf åž‹ã®ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
*
@@ -141,12 +141,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ストリームを削除する
+ * @brief ストリームを削除ã™ã‚‹
*
- * log_streambuf から出力先であるストリームを削除する。
- * ここで削除されたストリームの解体責任はユーザにある。
+ * log_streambuf ã‹ã‚‰å‡ºåŠ›å…ˆã§ã‚るストリームを削除ã™ã‚‹ã€‚
+ * ã“ã“ã§å‰Šé™¤ã•ã‚ŒãŸã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ ã®è§£ä½“責任ã¯ãƒ¦ãƒ¼ã‚¶ã«ã‚る。
*
- * @param stream std::basic_streambuf 型のストリームへのポインタ
+ * @param stream std::basic_streambuf åž‹ã®ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
*
@@ -177,11 +177,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ストリームバッファ取得
+ * @brief ストリームãƒãƒƒãƒ•ã‚¡å–å¾—
*
- * ストリームバッファを返す。
+ * ストリームãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return streambuf_type リスト
+ * @return streambuf_type リスト
*
* @else
*
@@ -207,11 +207,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief basic_streambuf::xsputn のオーバーライド
+ * @brief basic_streambuf::xsputn ã®ã‚ªãƒ¼ãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰
*
- * @param s 入力文字列へのポインタ
- * @param n 入力文字数
- * @return 入力文字列のサイズ
+ * @param s 入力文å—列ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
+ * @param n 入力文å—æ•°
+ * @return 入力文å—列ã®ã‚µã‚¤ã‚º
*
* @else
*
@@ -237,9 +237,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ストリームへ出力する。
+ * @brief ストリームã¸å‡ºåŠ›ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return 出力した文字数
+ * @return 出力ã—ãŸæ–‡å—æ•°
*
* @else
*
@@ -273,11 +273,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ストリームへ出力する。
+ * @brief ストリームã¸å‡ºåŠ›ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param s 入力文字列へのポインタ
- * @param n 入力文字数
- * @return 入力文字列のサイズ
+ * @param s 入力文å—列ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
+ * @param n 入力文å—æ•°
+ * @return 入力文å—列ã®ã‚µã‚¤ã‚º
*
* @else
*
@@ -304,10 +304,10 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief basic_streambuf::overflow のオーバーライド
+ * @brief basic_streambuf::overflow ã®ã‚ªãƒ¼ãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰
*
- * @param c 入力文字
- * @return 返却値
+ * @param c 入力文å—
+ * @return è¿”å´å€¤
*
* @else
*
@@ -374,9 +374,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief basic_streambuf::sync のオーバーライド
+ * @brief basic_streambuf::sync ã®ã‚ªãƒ¼ãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰
*
- * @return 返却値
+ * @return è¿”å´å€¤
*
* @else
*
@@ -422,7 +422,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ストリーム管理用構造体
+ * @brief ストリーム管ç†ç”¨æ§‹é€ 体
*
* @else
*
@@ -474,11 +474,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コピーコンストラクタ
+ * @brief コピーコンストラクタ
*
- * コピーコンストラクタ
+ * コピーコンストラクタ
*
- * @param x log_streambuf オブジェクト
+ * @param x log_streambuf オブジェクト
*
* @else
*
@@ -495,13 +495,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 代入演算子
+ * @brief 代入演算å
*
- * log_streambufオブジェクトをコピーする。
+ * log_streambufオブジェクトをコピーã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param x log_streambuf オブジェクト
+ * @param x log_streambuf オブジェクト
*
- * @return 代入結果
+ * @return 代入çµæžœ
*
* @else
*
@@ -527,7 +527,7 @@
* @if jp
*
* @class log_stream
- * @brief log_stream テンプレートクラス
+ * @brief log_stream テンプレートクラス
*
* @else
*
@@ -552,14 +552,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
- * @param streambuf basic_streambuf 型オブジェクト
- * @param levelmin ログレベルの最小値
- * @param levelmax ログレベルの最大値
- * @param デフォルトのログレベル
+ * @param streambuf basic_streambuf 型オブジェクト
+ * @param levelmin ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ã®æœ€å°å€¤
+ * @param levelmax ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ã®æœ€å¤§å€¤
+ * @param デフォルトã®ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«
*
* @else
*
@@ -585,10 +585,10 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief メッセージのヘッダ追加関数
+ * @brief メッセージã®ãƒ˜ãƒƒãƒ€è¿½åŠ 関数
*
- * サブクラスにおいてこの関数をオーバーライドし、
- * ログメッセージに適当な時刻などのヘッダを追加する。
+ * サブクラスã«ãŠã„ã¦ã“ã®é–¢æ•°ã‚’オーãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã—ã€
+ * ãƒã‚°ãƒ¡ãƒƒã‚»ãƒ¼ã‚¸ã«é©å½“ãªæ™‚刻ãªã©ã®ãƒ˜ãƒƒãƒ€ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -608,11 +608,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ログレベル設定
+ * @brief ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«è¨å®š
*
- * ログレベルを設定する。
+ * ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param level ログレベル
+ * @param level ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«
*
* @else
*
@@ -637,11 +637,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ログレベル取得
+ * @brief ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«å–å¾—
*
- * ログレベルを取得する。
+ * ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return ログレベル
+ * @return ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«
*
* @else
*
@@ -661,9 +661,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ロックモード設定
+ * @brief ãƒãƒƒã‚¯ãƒ¢ãƒ¼ãƒ‰è¨å®š
*
- * ロックモードを有効にする。
+ * ãƒãƒƒã‚¯ãƒ¢ãƒ¼ãƒ‰ã‚’有効ã«ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -681,9 +681,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ロックモード解除
+ * @brief ãƒãƒƒã‚¯ãƒ¢ãƒ¼ãƒ‰è§£é™¤
*
- * ロックモードを無効にする。
+ * ãƒãƒƒã‚¯ãƒ¢ãƒ¼ãƒ‰ã‚’無効ã«ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -701,17 +701,17 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ログストリームの取得
+ * @brief ãƒã‚°ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ ã®å–å¾—
*
- * 指定されたログレベルを判断し、ログストリームを取得する。
- * 指定されたログレベルが設定されているログレベル以下の場合には、本クラスを
- * 返す。
- * 指定されたログレベルが設定されているログレベルを超えている場合には、
- * ダミーログクラスを返す。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ã‚’判æ–ã—ã€ãƒã‚°ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ä»¥ä¸‹ã®å ´åˆã«ã¯ã€æœ¬ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã‚’
+ * è¿”ã™ã€‚
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ã‚’超ãˆã¦ã„ã‚‹å ´åˆã«ã¯ã€
+ * ダミーãƒã‚°ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param level 指定ログレベル
+ * @param level 指定ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«
*
- * @return 対象ログストリーム
+ * @return 対象ãƒã‚°ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ
*
* @else
*
@@ -745,13 +745,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ログレベル有効チェック
+ * @brief ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«æœ‰åŠ¹ãƒã‚§ãƒƒã‚¯
*
- * 指定されたログレベルが有効範囲かチェックし、有効・無効を返す。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ãŒæœ‰åŠ¹ç¯„囲ã‹ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ã—ã€æœ‰åŠ¹ãƒ»ç„¡åŠ¹ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param level ログレベル
+ * @param level ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«
*
- * @return true: 有効, false: 無効
+ * @return true: 有効, false: 無効
*
* @else
*
@@ -774,8 +774,8 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ログロック取得
- * ロックモードが設定されている場合、ログのロックを取得する。
+ * @brief ãƒã‚°ãƒãƒƒã‚¯å–å¾—
+ * ãƒãƒƒã‚¯ãƒ¢ãƒ¼ãƒ‰ãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã€ãƒã‚°ã®ãƒãƒƒã‚¯ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -792,8 +792,8 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ログロック解放
- * ロックモードが設定されている場合に、ログのロックを解放する。
+ * @brief ãƒã‚°ãƒãƒƒã‚¯è§£æ”¾
+ * ãƒãƒƒã‚¯ãƒ¢ãƒ¼ãƒ‰ãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã«ã€ãƒã‚°ã®ãƒãƒƒã‚¯ã‚’解放ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -813,9 +813,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ。
+ * デストラクタ。
*
* @else
*
@@ -830,9 +830,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デフォルトコンストラクタ
+ * @brief デフォルトコンストラクタ
*
- * デフォルトコンストラクタ
+ * デフォルトコンストラクタ
*
* @else
*
@@ -847,11 +847,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コピーコンストラクタ
+ * @brief コピーコンストラクタ
*
- * コピーコンストラクタ
+ * コピーコンストラクタ
*
- * @param x log_stream オブジェクト
+ * @param x log_stream オブジェクト
*
* @else
*
@@ -868,13 +868,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 代入演算子
+ * @brief 代入演算å
*
- * log_streamオブジェクトをコピーする。
+ * log_streamオブジェクトをコピーã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param x log_streamオブジェクト
+ * @param x log_streamオブジェクト
*
- * @return 代入結果
+ * @return 代入çµæžœ
*
* @else
*
@@ -896,7 +896,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ダミーストリーム
+ * @brief ダミーストリーãƒ
* @else
* @brief Dummy log
* @endif
@@ -906,7 +906,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ロック有効モード
+ * @brief ãƒãƒƒã‚¯æœ‰åŠ¹ãƒ¢ãƒ¼ãƒ‰
* @else
* @brief Lock enable mode
* @endif
@@ -915,7 +915,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 排他制御オブジェクト
+ * @brief 排他制御オブジェクト
* @else
* @brief Mutual exclusion object
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/NonCopyable.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/NonCopyable.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/NonCopyable.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file NonCopyable.h
* @brief Non Copyable mixin class
@@ -26,13 +26,13 @@
/*!
* @if jp
* @class NonCopyable
- * @brief コピー禁止ミックスイン
+ * @brief コピーç¦æ¢ãƒŸãƒƒã‚¯ã‚¹ã‚¤ãƒ³
*
- * 対象クラスのオブジェクトのコピーを禁止する。コピーを禁止したいクラ
- * スでは、NonCopyableをprivate継承することでオブジェクトのコピーを禁
- * 止することができる。
+ * 対象クラスã®ã‚ªãƒ–ジェクトã®ã‚³ãƒ”ーをç¦æ¢ã™ã‚‹ã€‚コピーをç¦æ¢ã—ãŸã„クラ
+ * スã§ã¯ã€NonCopyableã‚’private継承ã™ã‚‹ã“ã¨ã§ã‚ªãƒ–ジェクトã®ã‚³ãƒ”ーをç¦
+ * æ¢ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * -例:
+ * -例:
* class CopyProhibitedClass : private NonCopyable {};
*
* @else
@@ -56,9 +56,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ。
+ * コンストラクタ。
*
* @else
*
@@ -73,9 +73,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ。
+ * デストラクタ。
*
* @else
*
@@ -94,15 +94,15 @@
/*!
* @if jp
* @class NonCopyableCRTP
- * @brief コピー禁止ミックスイン(CRTP版)
+ * @brief コピーç¦æ¢ãƒŸãƒƒã‚¯ã‚¹ã‚¤ãƒ³(CRTP版)
*
- * 対象クラスのオブジェクトのコピーを禁止する。コピーを禁止したいクラ
- * スでは、NonCopyableをprivate継承することでオブジェクトのコピーを禁
- * 止することができる。このCRTP (Curiously Recursive Template
- * Pattern) 版は、空の基底クラスに対する最適化 (Empty Base
- * Optimization) を行わせたい場合に利用する。
+ * 対象クラスã®ã‚ªãƒ–ジェクトã®ã‚³ãƒ”ーをç¦æ¢ã™ã‚‹ã€‚コピーをç¦æ¢ã—ãŸã„クラ
+ * スã§ã¯ã€NonCopyableã‚’private継承ã™ã‚‹ã“ã¨ã§ã‚ªãƒ–ジェクトã®ã‚³ãƒ”ーをç¦
+ * æ¢ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。ã“ã®CRTP (Curiously Recursive Template
+ * Pattern) 版ã¯ã€ç©ºã®åŸºåº•ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã«å¯¾ã™ã‚‹æœ€é©åŒ– (Empty Base
+ * Optimization) ã‚’è¡Œã‚ã›ãŸã„å ´åˆã«åˆ©ç”¨ã™ã‚‹ã€‚
*
- * -例:
+ * -例:
* struct A : NonCopyableCRTP<A> {};
* struct B : NonCopyableCRTP<B> {};
* struct C: A, B {};
@@ -115,7 +115,7 @@
* This mix-in class prevents objects of a class from being
* copy-constructed or assigned to each other. User can prohibit the
* class copying by inheriting from NonCopyable class as a private
- * base class. The CRTP (Curiously Recursive Template Pattern)
+ * base class.　The CRTP (Curiously Recursive Template Pattern)
* version would be used for empty base optimization for
* multipe-inherited.
*
@@ -131,9 +131,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ。
+ * コンストラクタ。
*
* @else
*
@@ -148,9 +148,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ。
+ * デストラクタ。
*
* @else
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/PeriodicTask.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/PeriodicTask.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/PeriodicTask.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file PeriodicTask.cpp
* @brief PeriodicTask class
@@ -24,7 +24,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -40,7 +40,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -57,7 +57,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク実行を開始する
+ * @brief タスク実行を開始ã™ã‚‹
* @else
* @brief Starting the task
* @endif
@@ -74,7 +74,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク実行を終了する
+ * @brief タスク実行を終了ã™ã‚‹
* @else
* @brief Finalizing the task
* @endif
@@ -91,7 +91,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク実行を中断する
+ * @brief タスク実行をä¸æ–ã™ã‚‹
* @else
* @brief Suspending the task
* @endif
@@ -105,7 +105,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 中断されているタスクを再開する
+ * @brief ä¸æ–ã•ã‚Œã¦ã„るタスクをå†é–‹ã™ã‚‹
* @else
* @brief Resuming the suspended task
* @endif
@@ -123,7 +123,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 中断されているタスクを1周期だけ実行する
+ * @brief ä¸æ–ã•ã‚Œã¦ã„るタスクを1周期ã ã‘実行ã™ã‚‹
* @else
* @brief Executing the suspended task one tick
* @endif
@@ -136,7 +136,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク実行関数をセットする
+ * @brief タスク実行関数をセットã™ã‚‹
* @else
* @brief Setting task execution function
* @endif
@@ -151,7 +151,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク実行周期をセットする
+ * @brief タスク実行周期をセットã™ã‚‹
* @else
* @brief Setting task execution period
* @endif
@@ -171,7 +171,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク実行周期をセットする
+ * @brief タスク実行周期をセットã™ã‚‹
* @else
* @brief Setting task execution period
* @endif
@@ -191,7 +191,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク関数実行時間計測を有効にするか
+ * @brief タスク関数実行時間計測を有効ã«ã™ã‚‹ã‹
* @else
* @brief Validate a Task execute time measurement
* @endif
@@ -203,7 +203,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク関数実行時間計測周期
+ * @brief タスク関数実行時間計測周期
* @else
* @brief Task execute time measurement period
* @endif
@@ -215,7 +215,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク周期時間計測を有効にするか
+ * @brief タスク周期時間計測を有効ã«ã™ã‚‹ã‹
* @else
* @brief Validate a Task period time measurement
* @endif
@@ -227,7 +227,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク周期時間計測周期
+ * @brief タスク周期時間計測周期
* @else
* @brief Task period time measurement count
* @endif
@@ -239,7 +239,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク関数実行時間計測結果を取得
+ * @brief タスク関数実行時間計測çµæžœã‚’å–å¾—
* @else
* @brief Get a result in task execute time measurement
* @endif
@@ -252,7 +252,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク周期時間計測結果を取得
+ * @brief タスク周期時間計測çµæžœã‚’å–å¾—
* @else
* @brief Get a result in task period time measurement
* @endif
@@ -268,7 +268,7 @@
//----------------------------------------------------------------------
/*!
* @if jp
- * @brief PeriodicTask 用のスレッド実行
+ * @brief PeriodicTask 用ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œ
* @else
* @brief Thread execution for PeriodicTask
* @endif
@@ -311,7 +311,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief スレッド休止
+ * @brief スレッド休æ¢
* @else
* @brief Thread sleep
* @endif
@@ -327,7 +327,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 実行状態更新
+ * @brief 実行状態更新
* @else
* @brief Update for execute state
* @endif
@@ -345,7 +345,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 周期状態更新
+ * @brief 周期状態更新
* @else
* @brief Update for period state
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/PeriodicTask.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/PeriodicTask.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/PeriodicTask.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file PeriodicTask.h
* @brief PeriodicTask class
@@ -37,20 +37,20 @@
/*!
* @if jp
* @class PeriodicTask
- * @brief 周期タスクスレッド実行クラス
+ * @brief 周期タスクスレッド実行クラス
*
- * 特定の関数を周期実行するためのスレッドオブジェクトを実現する。
- * 使用手順は以下の通り。
+ * 特定ã®é–¢æ•°ã‚’周期実行ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ã‚ªãƒ–ジェクトを実ç¾ã™ã‚‹ã€‚
+ * ä½¿ç”¨æ‰‹é †ã¯ä»¥ä¸‹ã®é€šã‚Šã€‚
*
- * task; // インスタンス生成
- * task.setTask(TaskFuncBase(obj, mem_func)); // 実行する関数を与える
- * task.activate(); // スレッドをスタートさせる
+ * task; // インスタンス生æˆ
+ * task.setTask(TaskFuncBase(obj, mem_func)); // 実行ã™ã‚‹é–¢æ•°ã‚’与ãˆã‚‹
+ * task.activate(); // スレッドをスタートã•ã›ã‚‹
*
- * task.suspend(); // 周期実行を止める
- * task.signal(); // 1周期だけ実行
- * task.resume(); // 周期実行を再開
+ * task.suspend(); // 周期実行をæ¢ã‚ã‚‹
+ * task.signal(); // 1周期ã ã‘実行
+ * task.resume(); // 周期実行をå†é–‹
*
- * task.finalize(); // タスクを終了させる
+ * task.finalize(); // タスクを終了ã•ã›ã‚‹
*
* @else
* @class PeriodicTask
@@ -67,9 +67,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
* @else
*
@@ -84,9 +84,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ。
+ * デストラクタ。
*
* @else
*
@@ -100,13 +100,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク実行を開始する
+ * @brief タスク実行を開始ã™ã‚‹
*
- * タスクの実行を開始するためにスレッドをスタートさせる。 タスクが
- * 正常に開始された場合は true が返り、すでにタスクが開始済み、また
- * は実行するタスクが設定されていなければ false を返す。
+ * タスクã®å®Ÿè¡Œã‚’開始ã™ã‚‹ãŸã‚ã«ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ã‚’スタートã•ã›ã‚‹ã€‚ タスクãŒ
+ * æ£å¸¸ã«é–‹å§‹ã•ã‚ŒãŸå ´åˆã¯ true ãŒè¿”ã‚Šã€ã™ã§ã«ã‚¿ã‚¹ã‚¯ãŒé–‹å§‹æ¸ˆã¿ã€ã¾ãŸ
+ * ã¯å®Ÿè¡Œã™ã‚‹ã‚¿ã‚¹ã‚¯ãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã‘れ㰠false ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return true: 正常開始、false: スレッド済みかタスクが未設定である。
+ * @return true: æ£å¸¸é–‹å§‹ã€false: スレッド済ã¿ã‹ã‚¿ã‚¹ã‚¯ãŒæœªè¨å®šã§ã‚る。
*
* @else
* @brief Starting the task
@@ -124,9 +124,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク実行を終了する
+ * @brief タスク実行を終了ã™ã‚‹
*
- * 実行中のタスクを終了する。
+ * 実行ä¸ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã‚’終了ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Finalizing the task
@@ -139,9 +139,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク実行を中断する
+ * @brief タスク実行をä¸æ–ã™ã‚‹
*
- * 実行中のタスクを中断する。
+ * 実行ä¸ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã‚’ä¸æ–ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Suspending the task
@@ -154,9 +154,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 中断されているタスクを再開する
+ * @brief ä¸æ–ã•ã‚Œã¦ã„るタスクをå†é–‹ã™ã‚‹
*
- * 中断されているタスクを再開する
+ * ä¸æ–ã•ã‚Œã¦ã„るタスクをå†é–‹ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Resuming the suspended task
@@ -169,9 +169,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 中断されているタスクを1周期だけ実行する
+ * @brief ä¸æ–ã•ã‚Œã¦ã„るタスクを1周期ã ã‘実行ã™ã‚‹
*
- * 中断されているタスクを1周期だけ実行する
+ * ä¸æ–ã•ã‚Œã¦ã„るタスクを1周期ã ã‘実行ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Executing the suspended task one tick
@@ -184,9 +184,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク実行関数をセットする
+ * @brief タスク実行関数をセットã™ã‚‹
*
- * @param func int (*)() 型の関数ポインタ
+ * @param func int (*)() åž‹ã®é–¢æ•°ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
* @brief Setting task execution function
@@ -199,11 +199,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク実行関数をセットする
+ * @brief タスク実行関数をセットã™ã‚‹
*
- * @param func int (*)() 型の関数ポインタ
+ * @param func int (*)() åž‹ã®é–¢æ•°ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
- * @return true: 成功, false: 失敗
+ * @return true: æˆåŠŸ, false: 失敗
*
* @else
* @brief Setting task execution function
@@ -222,9 +222,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク実行周期をセットする
+ * @brief タスク実行周期をセットã™ã‚‹
*
- * @param period 実行周期 [sec]
+ * @param period 実行周期 [sec]
*
* @else
* @brief Setting task execution period
@@ -237,9 +237,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク実行周期をセットする
+ * @brief タスク実行周期をセットã™ã‚‹
*
- * @param period 実行周期
+ * @param period 実行周期
*
* @else
* @brief Setting task execution period
@@ -252,7 +252,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク関数実行時間計測を有効にするか
+ * @brief タスク関数実行時間計測を有効ã«ã™ã‚‹ã‹
* @else
* @brief Validate a Task execute time measurement
* @endif
@@ -261,7 +261,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク関数実行時間計測周期
+ * @brief タスク関数実行時間計測周期
* @else
* @brief Task execute time measurement period
* @endif
@@ -270,7 +270,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク周期時間計測を有効にするか
+ * @brief タスク周期時間計測を有効ã«ã™ã‚‹ã‹
* @else
* @brief Validate a Task period time measurement
* @endif
@@ -279,7 +279,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク周期時間計測周期
+ * @brief タスク周期時間計測周期
* @else
* @brief Task period time measurement count
* @endif
@@ -288,7 +288,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク関数実行時間計測結果を取得
+ * @brief タスク関数実行時間計測çµæžœã‚’å–å¾—
* @else
* @brief Get a result in task execute time measurement
* @endif
@@ -297,7 +297,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク周期時間計測結果を取得
+ * @brief タスク周期時間計測çµæžœã‚’å–å¾—
* @else
* @brief Get a result in task period time measurement
* @endif
@@ -307,7 +307,7 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief PeriodicTask 用のスレッド実行
+ * @brief PeriodicTask 用ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œ
* @else
* @brief Thread execution for PeriodicTask
* @endif
@@ -316,7 +316,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief スレッド休止
+ * @brief スレッド休æ¢
* @else
* @brief Thread sleep
* @endif
@@ -325,7 +325,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 実行状態更新
+ * @brief 実行状態更新
* @else
* @brief Update for execute state
* @endif
@@ -334,7 +334,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 周期状態更新
+ * @brief 周期状態更新
* @else
* @brief Update for period state
* @endif
@@ -344,7 +344,7 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief タスク実行周期
+ * @brief タスク実行周期
* @else
* @brief Task execution period
* @endif
@@ -353,7 +353,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief スレッド休止フラグ
+ * @brief スレッド休æ¢ãƒ•ãƒ©ã‚°
* @else
* @brief Thread sleep flag
* @endif
@@ -362,7 +362,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク実行関数
+ * @brief タスク実行関数
* @else
* @brief Task execution function
* @endif
@@ -371,7 +371,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク実行関数削除フラグ
+ * @brief タスク実行関数削除フラグ
* @else
* @brief Task execution function delete flag
* @endif
@@ -381,7 +381,7 @@
/*!
* @if jp
* @class alive_t
- * @brief alive_t クラス
+ * @brief alive_t クラス
* @else
* @class alive_t
* @brief alive_t class
@@ -397,7 +397,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク生存フラグ
+ * @brief タスク生å˜ãƒ•ãƒ©ã‚°
* @else
* @brief Task alive flag
* @endif
@@ -406,7 +406,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク中断管理用構造体
+ * @brief タスクä¸æ–管ç†ç”¨æ§‹é€ 体
* @else
* @brief Structure for task suspend management
* @endif
@@ -421,7 +421,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク中断情報
+ * @brief タスクä¸æ–æƒ…å ±
* @else
* @brief Task suspend infomation
* @endif
@@ -430,7 +430,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク実行時間計測管理用構造体
+ * @brief タスク実行時間計測管ç†ç”¨æ§‹é€ 体
* @else
* @brief Structure for task execution time measurement management
* @endif
@@ -443,7 +443,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク実行時間計測フラグ
+ * @brief タスク実行時間計測フラグ
* @else
* @brief Task execution time measurement flag
* @endif
@@ -452,7 +452,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク実行時間計測回数
+ * @brief タスク実行時間計測回数
* @else
* @brief Task execution time measurement count
* @endif
@@ -461,7 +461,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク実行時間計測周期
+ * @brief タスク実行時間計測周期
* @else
* @brief Task execution time measurement max count
* @endif
@@ -470,7 +470,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク実行時間計測統計
+ * @brief タスク実行時間計測統計
* @else
* @brief Task execution time measurement statistics
* @endif
@@ -479,7 +479,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク実行時間計測情報
+ * @brief ã‚¿ã‚¹ã‚¯å®Ÿè¡Œæ™‚é–“è¨ˆæ¸¬æƒ…å ±
* @else
* @brief Task execution time measurement infomation
* @endif
@@ -488,7 +488,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク周期時間計測フラグ
+ * @brief タスク周期時間計測フラグ
* @else
* @brief Task periodic time measurement flag
* @endif
@@ -497,7 +497,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク周期時間計測回数
+ * @brief タスク周期時間計測回数
* @else
* @brief Task periodic time measurement count
* @endif
@@ -506,7 +506,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク周期時間計測最大数
+ * @brief タスク周期時間計測最大数
* @else
* @brief Task periodic time measurement max count
* @endif
@@ -515,7 +515,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク周期時間計測統計
+ * @brief タスク周期時間計測統計
* @else
* @brief Task periodic time measurement statistics
* @endif
@@ -524,7 +524,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク周期時間計測情報
+ * @brief ã‚¿ã‚¹ã‚¯å‘¨æœŸæ™‚é–“è¨ˆæ¸¬æƒ…å ±
* @else
* @brief Task periodic time measurement infomation
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/PeriodicTaskBase.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/PeriodicTaskBase.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/PeriodicTaskBase.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file PeriodicTaskBase.h
* @brief TaskFuncBase TaskFunc PeriodicTaskBase class
@@ -30,7 +30,7 @@
* @if jp
*
* @class TaskFuncBase
- * @brief TaskFuncBase クラス
+ * @brief TaskFuncBase クラス
*
* @else
*
@@ -45,9 +45,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ。
+ * デストラクタ。
*
* @else
*
@@ -62,9 +62,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief オブジェクトの関数実行用純粋仮想関数
+ * @brief オブジェクトã®é–¢æ•°å®Ÿè¡Œç”¨ç´”粋仮想関数
*
- * オブジェクトの関数実行用純粋仮想関数。
+ * オブジェクトã®é–¢æ•°å®Ÿè¡Œç”¨ç´”粋仮想関数。
*
* @else
*
@@ -81,7 +81,7 @@
* @if jp
*
* @class TaskFunc
- * @brief TaskFunc テンプレートクラス
+ * @brief TaskFunc テンプレートクラス
*
* @else
*
@@ -98,12 +98,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ。
+ * コンストラクタ。
*
- * @param obj オブジェクト
- * @param func 関数
+ * @param obj オブジェクト
+ * @param func 関数
*
* @else
*
@@ -124,9 +124,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ。
+ * デストラクタ。
*
* @else
*
@@ -141,9 +141,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief オブジェクトの関数実行
+ * @brief オブジェクトã®é–¢æ•°å®Ÿè¡Œ
*
- * オブジェクトの関数を実行する。
+ * オブジェクトã®é–¢æ•°ã‚’実行ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -160,7 +160,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクト
+ * @brief オブジェクト
* @else
* @brief object
* @endif
@@ -169,7 +169,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 関数
+ * @brief 関数
* @else
* @brief function
* @endif
@@ -181,7 +181,7 @@
* @if jp
*
* @class PeriodicTaskBase
- * @brief PeriodicTaskBase クラス
+ * @brief PeriodicTaskBase クラス
*
* @else
*
@@ -197,9 +197,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ。
+ * デストラクタ。
*
* @else
*
@@ -214,9 +214,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief タスク実行を開始する純粋仮想関数
+ * @brief タスク実行を開始ã™ã‚‹ç´”粋仮想関数
*
- * タスク実行を開始する純粋仮想関数。
+ * タスク実行を開始ã™ã‚‹ç´”粋仮想関数。
*
* @else
*
@@ -231,9 +231,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief タスク実行を終了する純粋仮想関数
+ * @brief タスク実行を終了ã™ã‚‹ç´”粋仮想関数
*
- * タスク実行を終了する純粋仮想関数。
+ * タスク実行を終了ã™ã‚‹ç´”粋仮想関数。
*
* @else
*
@@ -248,9 +248,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief タスク実行を中断する純粋仮想関数
+ * @brief タスク実行をä¸æ–ã™ã‚‹ç´”粋仮想関数
*
- * タスク実行を中断する純粋仮想関数。
+ * タスク実行をä¸æ–ã™ã‚‹ç´”粋仮想関数。
*
* @else
*
@@ -265,9 +265,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 中断されているタスクを再開する純粋仮想関数
+ * @brief ä¸æ–ã•ã‚Œã¦ã„るタスクをå†é–‹ã™ã‚‹ç´”粋仮想関数
*
- * 中断されているタスクを再開する純粋仮想関数。
+ * ä¸æ–ã•ã‚Œã¦ã„るタスクをå†é–‹ã™ã‚‹ç´”粋仮想関数。
*
* @else
*
@@ -282,9 +282,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 中断されているタスクを1周期だけ実行する純粋仮想関数
+ * @brief ä¸æ–ã•ã‚Œã¦ã„るタスクを1周期ã ã‘実行ã™ã‚‹ç´”粋仮想関数
*
- * 中断されているタスクを1周期だけ実行する純粋仮想関数。
+ * ä¸æ–ã•ã‚Œã¦ã„るタスクを1周期ã ã‘実行ã™ã‚‹ç´”粋仮想関数。
*
* @else
*
@@ -299,12 +299,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief タスク実行関数をセットする純粋仮想関数
+ * @brief タスク実行関数をセットã™ã‚‹ç´”粋仮想関数
*
- * タスク実行関数をセットする純粋仮想関数。
+ * タスク実行関数をセットã™ã‚‹ç´”粋仮想関数。
*
- * @param func 関数
- * @param delete_in_dtor 削除フラグ
+ * @param func 関数
+ * @param delete_in_dtor 削除フラグ
*
* @else
*
@@ -322,14 +322,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief タスク実行関数をセットする
+ * @brief タスク実行関数をセットã™ã‚‹
*
- * タスク実行関数をセットする
+ * タスク実行関数をセットã™ã‚‹
*
- * @param obj オブジェクト
- * @param fun 関数
+ * @param obj オブジェクト
+ * @param fun 関数
*
- * @return true: 成功, false: 失敗
+ * @return true: æˆåŠŸ, false: 失敗
*
* @else
*
@@ -353,11 +353,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief タスク実行周期をセットする純粋仮想関数
+ * @brief タスク実行周期をセットã™ã‚‹ç´”粋仮想関数
*
- * タスク実行周期をセットする純粋仮想関数。
+ * タスク実行周期をセットã™ã‚‹ç´”粋仮想関数。
*
- * @param period 実行周期
+ * @param period 実行周期
*
* @else
*
@@ -374,11 +374,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief タスク実行周期をセットする純粋仮想関数
+ * @brief タスク実行周期をセットã™ã‚‹ç´”粋仮想関数
*
- * タスク実行周期をセットする純粋仮想関数。
+ * タスク実行周期をセットã™ã‚‹ç´”粋仮想関数。
*
- * @param period 実行周期
+ * @param period 実行周期
*
* @else
*
@@ -395,11 +395,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief タスク関数実行時間計測を有効にする純粋仮想関数
+ * @brief タスク関数実行時間計測を有効ã«ã™ã‚‹ç´”粋仮想関数
*
- * タスク関数実行時間計測を有効にする純粋仮想関数。
+ * タスク関数実行時間計測を有効ã«ã™ã‚‹ç´”粋仮想関数。
*
- * @param value フラグ(true: 有効, false: 無効)
+ * @param value フラグ(true: 有効, false: 無効)
*
* @else
*
@@ -416,11 +416,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief タスク関数実行時間計測周期用純粋仮想関数
+ * @brief タスク関数実行時間計測周期用純粋仮想関数
*
- * タスク関数実行時間計測周期用純粋仮想関数。
+ * タスク関数実行時間計測周期用純粋仮想関数。
*
- * @param n 計測周期
+ * @param n 計測周期
*
* @else
*
@@ -437,11 +437,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief タスク周期時間計測を有効にする純粋仮想関数
+ * @brief タスク周期時間計測を有効ã«ã™ã‚‹ç´”粋仮想関数
*
- * タスク周期時間計測を有効にする純粋仮想関数。
+ * タスク周期時間計測を有効ã«ã™ã‚‹ç´”粋仮想関数。
*
- * @param value フラグ(true: 有効, false: 無効)
+ * @param value フラグ(true: 有効, false: 無効)
*
* @else
*
@@ -458,11 +458,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief タスク周期時間計測周期用純粋仮想関数
+ * @brief タスク周期時間計測周期用純粋仮想関数
*
- * タスク周期時間計測周期用純粋仮想関数。
+ * タスク周期時間計測周期用純粋仮想関数。
*
- * @param n 計測周期
+ * @param n 計測周期
*
* @else
*
@@ -479,9 +479,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief タスク関数実行時間計測結果を取得する純粋仮想関数
+ * @brief タスク関数実行時間計測çµæžœã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ç´”粋仮想関数
*
- * タスク関数実行時間計測結果を取得する純粋仮想関数。
+ * タスク関数実行時間計測çµæžœã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ç´”粋仮想関数。
*
* @else
*
@@ -496,9 +496,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief タスク周期時間計測結果を取得する純粋仮想関数
+ * @brief タスク周期時間計測çµæžœã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ç´”粋仮想関数
*
- * タスク周期時間計測結果を取得する純粋仮想関数。
+ * タスク周期時間計測çµæžœã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ç´”粋仮想関数。
*
* @else
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Properties.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Properties.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Properties.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Properties.cpp
* @brief Property list class (derived from Java Properties)
@@ -29,7 +29,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ(rootノードのみ作成)
+ * @brief コンストラクタ(rootノードã®ã¿ä½œæˆ)
* @else
* @brief Constructor(Create only root node)
* @endif
@@ -42,7 +42,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ(mapでデフォルト値を与える)
+ * @brief コンストラクタ(mapã§ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ã‚’与ãˆã‚‹)
* @else
* @brief Constructor(Give the default value with map)
* @endif
@@ -63,7 +63,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ(char*[] でデフォルト値を与える)
+ * @brief コンストラクタ(char*[] ã§ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ã‚’与ãˆã‚‹)
* @else
* @brief Constructor(Give the default value with char*[])
* @endif
@@ -77,7 +77,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コピーコンストラクタ
+ * @brief コピーコンストラクタ
* @else
* @brief Copy Constructor
* @endif
@@ -101,7 +101,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 代入演算子
+ * @brief 代入演算å
* @else
* @brief Assignment operator
* @endif
@@ -130,7 +130,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -152,7 +152,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief 指定されたキーを持つプロパティを、プロパティリストから探す
+ * @brief 指定ã•ã‚ŒãŸã‚ーをæŒã¤ãƒ—ãƒãƒ‘ティをã€ãƒ—ãƒãƒ‘ティリストã‹ã‚‰æŽ¢ã™
* @else
* @brief Search for the property with the specified key in the property list.
* @endif
@@ -171,7 +171,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 指定されたキーを持つプロパティを、プロパティリストから探す
+ * @brief 指定ã•ã‚ŒãŸã‚ーをæŒã¤ãƒ—ãƒãƒ‘ティをã€ãƒ—ãƒãƒ‘ティリストã‹ã‚‰æŽ¢ã™
* @else
* @brief Search for the property with the specified key in the property list
* @endif
@@ -186,7 +186,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 指定されたキーを持つプロパティを、プロパティリストから探す
+ * @brief 指定ã•ã‚ŒãŸã‚ーをæŒã¤ãƒ—ãƒãƒ‘ティをã€ãƒ—ãƒãƒ‘ティリストã‹ã‚‰æŽ¢ã™
* @else
* @brief Search for the property with the specified key in the property list
* @endif
@@ -198,7 +198,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 指定されたキーを持つプロパティを、プロパティリストから探す
+ * @brief 指定ã•ã‚ŒãŸã‚ーをæŒã¤ãƒ—ãƒãƒ‘ティをã€ãƒ—ãƒãƒ‘ティリストã‹ã‚‰æŽ¢ã™
* @else
* @brief Search for the property with the specified key in the property list
* @endif
@@ -213,7 +213,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 指定されたキーに対してデフォルト値を取得する
+ * @brief 指定ã•ã‚ŒãŸã‚ーã«å¯¾ã—ã¦ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get the default value with specified key
* @endif
@@ -232,7 +232,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Properties に value を key について登録する
+ * @brief Properties ã« value ã‚’ key ã«ã¤ã„ã¦ç™»éŒ²ã™ã‚‹
* @else
* @brief Set the value associated with key in the property list
* @endif
@@ -262,7 +262,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デフォルト値を登録する
+ * @brief デフォルト値を登録ã™ã‚‹
* @else
* @brief Set the default value associated with key in the property list
* @endif
@@ -291,7 +291,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Properties にデフォルト値をまとめて登録する
+ * @brief Properties ã«ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ã‚’ã¾ã¨ã‚ã¦ç™»éŒ²ã™ã‚‹
* @else
* @brief Set a default value together in the property list
* @endif
@@ -318,7 +318,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief 指定された出力ストリームに、プロパティリストを出力する
+ * @brief 指定ã•ã‚ŒãŸå‡ºåŠ›ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ ã«ã€ãƒ—ãƒãƒ‘ティリストを出力ã™ã‚‹
* @else
* @brief Print this property list out to the specified output stream
* @endif
@@ -330,7 +330,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 入力ストリームからキーと要素が対になったプロパティリストを読み込む
+ * @brief 入力ストリームã‹ã‚‰ã‚ーã¨è¦ç´ ãŒå¯¾ã«ãªã£ãŸãƒ—ãƒãƒ‘ティリストをèªã¿è¾¼ã‚€
* @else
* @brief Load property list that consists of key:value from input stream
* @endif
@@ -378,7 +378,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief プロパティリストを指定されたストリームに保存する
+ * @brief プãƒãƒ‘ティリストを指定ã•ã‚ŒãŸã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ ã«ä¿å˜ã™ã‚‹
* @else
* @brief Save the property list to the specified stream
* @endif
@@ -391,7 +391,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief プロパティリストを出力ストリームへ保存する
+ * @brief プãƒãƒ‘ティリストを出力ストリームã¸ä¿å˜ã™ã‚‹
* @else
* @brief Store the property list to the output stream
* @endif
@@ -407,7 +407,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief プロパティのキーのリストを vector で返す
+ * @brief プãƒãƒ‘ティã®ã‚ーã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’ vector ã§è¿”ã™
* @else
* @brief Return an vector of all the keys in this property
* @endif
@@ -424,7 +424,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief プロパティの数を取得する
+ * @brief プãƒãƒ‘ティã®æ•°ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get the number of properties
* @endif
@@ -436,7 +436,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ノードを検索する
+ * @brief ノードを検索ã™ã‚‹
* @else
* @brief Find node of properties
* @endif
@@ -452,7 +452,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ノードを取得する
+ * @brief ノードをå–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get node of properties
* @endif
@@ -471,7 +471,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 新規ノードを生成する
+ * @brief æ–°è¦ãƒŽãƒ¼ãƒ‰ã‚’生æˆã™ã‚‹
* @else
* @brief Create newly node of Properties
* @endif
@@ -490,7 +490,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ノードを削除する
+ * @brief ノードを削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Remove node of properties
* @endif
@@ -514,7 +514,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 子ノードにkeyがあるかどうか
+ * @brief åノードã«keyãŒã‚ã‚‹ã‹ã©ã†ã‹
* @else
* @brief Check whether key exists in the children
* @endif
@@ -531,7 +531,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 子ノードを全て削除する
+ * @brief åノードを全ã¦å‰Šé™¤ã™ã‚‹
* @else
* @brief Clear the children
* @endif
@@ -547,7 +547,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Propertyをマージする
+ * @brief Propertyをマージã™ã‚‹
* @else
* @brief Merge properties
* @endif
@@ -568,7 +568,7 @@
//------------------------------------------------------------
/*!
* @if jp
- * @brief 文字列をキーと値のペアに分割する
+ * @brief æ–‡å—列をã‚ーã¨å€¤ã®ãƒšã‚¢ã«åˆ†å‰²ã™ã‚‹
* @else
* @brief Split the string into a pair of the key and the value.
* @endif
@@ -618,7 +618,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 文字列を分割する
+ * @brief æ–‡å—列を分割ã™ã‚‹
* @else
* @brief Split the string
* @endif
@@ -647,7 +647,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief プロパティを取得する
+ * @brief プãƒãƒ‘ティをå–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get properties
* @endif
@@ -677,7 +677,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief プロパティの名称リストを取得する
+ * @brief プãƒãƒ‘ティã®å称リストをå–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get a property name list
* @endif
@@ -706,7 +706,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief プロパティの名称リストを保存する
+ * @brief プãƒãƒ‘ティã®å称リストをä¿å˜ã™ã‚‹
* @else
* @brief Store the property name list
* @endif
@@ -744,7 +744,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief プロパティの内容を保存する
+ * @brief プãƒãƒ‘ティã®å†…容をä¿å˜ã™ã‚‹
* @else
* @brief Save property's contents
* @endif
@@ -775,7 +775,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief インデントを生成する
+ * @brief インデントを生æˆã™ã‚‹
* @else
* @brief Create indents
* @endif
@@ -792,7 +792,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief インデントを生成する
+ * @brief インデントを生æˆã™ã‚‹
* @else
* @brief Create indents
* @endif
@@ -809,7 +809,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Propertyをストリームに出力する
+ * @brief Propertyをストリームã«å‡ºåŠ›ã™ã‚‹
* @else
* @brief Output Properties to stream
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Properties.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Properties.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Properties.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Properties.h
* @brief Property list class (derived from Java Properties)
@@ -48,26 +48,26 @@
* @if jp
*
* @class Properties
- * @brief プロパティセットを表現するクラス
+ * @brief プãƒãƒ‘ティセットを表ç¾ã™ã‚‹ã‚¯ãƒ©ã‚¹
*
- * Properties クラスは、不変のプロパティセットを表す。 Properties をストリーム
- * に保管したり、ストリームからロードしたりすることができる。
- * プロパティリストの各キー、およびそれに対応する値は文字列となっている。
+ * Properties クラスã¯ã€ä¸å¤‰ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティセットを表ã™ã€‚ Properties をストリーãƒ
+ * ã«ä¿ç®¡ã—ãŸã‚Šã€ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ ã‹ã‚‰ãƒãƒ¼ãƒ‰ã—ãŸã‚Šã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
+ * プãƒãƒ‘ティリストã®å„ã‚ーã€ãŠã‚ˆã³ãã‚Œã«å¯¾å¿œã™ã‚‹å€¤ã¯æ–‡å—列ã¨ãªã£ã¦ã„る。
*
- * プロパティリストには、その「デフォルト値」として別のプロパティリストを持つ
- * ことができる。元のプロパティリストでプロパティキーが見つからないと、この
- * 2番目のプロパティリストが検索される。
+ * プãƒãƒ‘ティリストã«ã¯ã€ãã®ã€Œãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ã€ã¨ã—ã¦åˆ¥ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティリストをæŒã¤
+ * ã“ã¨ãŒã§ãる。元ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティリストã§ãƒ—ãƒãƒ‘ティã‚ーãŒè¦‹ã¤ã‹ã‚‰ãªã„ã¨ã€ã“ã®
+ * 2番目ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティリストãŒæ¤œç´¢ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * プロパティの取得には getProperty() 、プロパティのセットには setProperty() と
- * いったメソッドを使用することが推奨される。
+ * プãƒãƒ‘ティã®å–å¾—ã«ã¯ getProperty() ã€ãƒ—ãƒãƒ‘ティã®ã‚»ãƒƒãƒˆã«ã¯ setProperty() ã¨
+ * ã„ã£ãŸãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã‚’使用ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒæŽ¨å¥¨ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * プロパティをストリームに保存するとき、またはストリームからロードするとき
- * に、ISO 8859-1 文字エンコーディングが使用される。このエンコーディングに
- * 直接表示できない文字は、扱うことができない。
+ * プãƒãƒ‘ティをストリームã«ä¿å˜ã™ã‚‹ã¨ãã€ã¾ãŸã¯ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ ã‹ã‚‰ãƒãƒ¼ãƒ‰ã™ã‚‹ã¨ã
+ * ã«ã€ISO 8859-1 æ–‡å—エンコーディングãŒä½¿ç”¨ã•ã‚Œã‚‹ã€‚ã“ã®ã‚¨ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã«
+ * 直接表示ã§ããªã„æ–‡å—ã¯ã€æ‰±ã†ã“ã¨ãŒã§ããªã„。
*
- * このクラスは、Java の Properties クラス (java.util.Properties) とほぼ同様の
- * メソッドを持つ。また、入出力されるファイルは Java の Properties クラスが
- * 出力するものと互換性があるが、Unicode を含むものは扱うことができない。
+ * ã“ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã¯ã€Java ã® Properties クラス (java.util.Properties) ã¨ã»ã¼åŒæ§˜ã®
+ * メソッドをæŒã¤ã€‚ã¾ãŸã€å…¥å‡ºåŠ›ã•ã‚Œã‚‹ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã¯ Java ã® Properties クラスãŒ
+ * 出力ã™ã‚‹ã‚‚ã®ã¨äº’æ›æ€§ãŒã‚ã‚‹ãŒã€Unicode ã‚’å«ã‚€ã‚‚ã®ã¯æ‰±ã†ã“ã¨ãŒã§ããªã„。
*
* @since 0.4.0
*
@@ -104,13 +104,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ(rootノードのみ作成)
+ * @brief コンストラクタ(rootノードã®ã¿ä½œæˆ)
*
- * key と value のみを与えて Property のルートノードを作成する。
- * 値は全てデフォルト値として設定される。
+ * key 㨠value ã®ã¿ã‚’与ãˆã¦ Property ã®ãƒ«ãƒ¼ãƒˆãƒŽãƒ¼ãƒ‰ã‚’作æˆã™ã‚‹ã€‚
+ * 値ã¯å…¨ã¦ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ã¨ã—ã¦è¨å®šã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param key プロパティのキー(デフォルト値:"")
- * @param value プロパティの値(デフォルト値:"")
+ * @param key プãƒãƒ‘ティã®ã‚ー(デフォルト値:"")
+ * @param value プãƒãƒ‘ティã®å€¤(デフォルト値:"")
*
* @else
*
@@ -129,12 +129,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ(mapでデフォルト値を与える)
+ * @brief コンストラクタ(mapã§ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ã‚’与ãˆã‚‹)
*
- * std::string の std::map をデフォルト値にもつ Properties を作成する。
- * 値は全てデフォルト値として設定される。
+ * std::string ã® std::map をデフォルト値ã«ã‚‚㤠Properties を作æˆã™ã‚‹ã€‚
+ * 値ã¯å…¨ã¦ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ã¨ã—ã¦è¨å®šã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param defaults デフォルト値として指定されるmap
+ * @param defaults デフォルト値ã¨ã—ã¦æŒ‡å®šã•ã‚Œã‚‹map
*
* @else
*
@@ -152,14 +152,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ(char*[] でデフォルト値を与える)
+ * @brief コンストラクタ(char*[] ã§ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ã‚’与ãˆã‚‹)
*
- * 指定されたデフォルト値を持つ空のプロパティリストを作成する。
- * 値は全てデフォルト値として設定される。
- * デフォルト値は char* の配列により与えられ、key と value の対になって
- * おり、リストの終端は配列の数を表す引数 num か、空文字の key で与えらられ
- * なければならない。
- * 以下に例を示す。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ã‚’æŒã¤ç©ºã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティリストを作æˆã™ã‚‹ã€‚
+ * 値ã¯å…¨ã¦ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ã¨ã—ã¦è¨å®šã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * デフォルト値㯠char* ã®é…列ã«ã‚ˆã‚Šä¸Žãˆã‚‰ã‚Œã€key 㨠value ã®å¯¾ã«ãªã£ã¦
+ * ãŠã‚Šã€ãƒªã‚¹ãƒˆã®çµ‚端ã¯é…列ã®æ•°ã‚’表ã™å¼•æ•° num ã‹ã€ç©ºæ–‡å—ã® key ã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚‰ã‚Œ
+ * ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
+ * 以下ã«ä¾‹ã‚’示ã™ã€‚
*
* <pre>
* const char* defaults = {
@@ -170,12 +170,12 @@
* "key5", "value5",
* "" };
* Properties p(defaults);
- * // もしくは
+ * // ã‚‚ã—ãã¯
* Properties p(defaults, 10);
* </pre>
*
- * @param defaults デフォルト値を指定する配列
- * @param num デフォルト値を設定する要素数(デフォルト値:LONG_MAX)
+ * @param defaults デフォルト値を指定ã™ã‚‹é…列
+ * @param num デフォルト値をè¨å®šã™ã‚‹è¦ç´ æ•°(デフォルト値:LONG_MAX)
*
* @else
*
@@ -211,10 +211,10 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コピーコンストラクタ
+ * @brief コピーコンストラクタ
*
- * 引数に与えられた Properties のキー、値およびデフォルト値が
- * 全てそのままコピーされる。
+ * 引数ã«ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ Properties ã®ã‚ーã€å€¤ãŠã‚ˆã³ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ãŒ
+ * å…¨ã¦ãã®ã¾ã¾ã‚³ãƒ”ーã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -229,11 +229,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 代入演算子
+ * @brief 代入演算å
*
- * 左辺値の Properties のキー、値およびデフォルト値は全て削除され、
- * 右辺値の Properties のキー、値およびデフォルト値が全てそのまま
- * コピーされる。
+ * 左辺値㮠Properties ã®ã‚ーã€å€¤ãŠã‚ˆã³ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ã¯å…¨ã¦å‰Šé™¤ã•ã‚Œã€
+ * å³è¾ºå€¤ã® Properties ã®ã‚ーã€å€¤ãŠã‚ˆã³ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ãŒå…¨ã¦ãã®ã¾ã¾
+ * コピーã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Assignment operator
@@ -249,7 +249,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
* @else
*
@@ -265,11 +265,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Name の取得
+ * @brief Name ã®å–å¾—
*
- * プロパティの名称を取得する。
+ * プãƒãƒ‘ティã®å称をå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return プロパティ名
+ * @return プãƒãƒ‘ティå
*
* @else
* @brief Get Names
@@ -284,11 +284,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 値の取得
+ * @brief 値ã®å–å¾—
*
- * プロパティの値を取得する。
+ * プãƒãƒ‘ティã®å€¤ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return プロパティ値
+ * @return プãƒãƒ‘ティ値
*
* @else
* @brief Get values
@@ -303,11 +303,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デフォルト値の取得
+ * @brief デフォルト値ã®å–å¾—
*
- * プロパティのデフォルト値を取得する。
+ * プãƒãƒ‘ティã®ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return プロパティデフォルト値
+ * @return プãƒãƒ‘ティデフォルト値
*
* @else
* @brief Get default values
@@ -322,11 +322,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 子要素の取得
+ * @brief åè¦ç´ ã®å–å¾—
*
- * プロパティの子要素を取得する。
+ * プãƒãƒ‘ティã®åè¦ç´ ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return 子要素
+ * @return åè¦ç´
*
* @else
* @brief Get elements of leaf
@@ -341,11 +341,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ルート要素の取得
+ * @brief ルートè¦ç´ ã®å–å¾—
*
- * プロパティのルート要素を取得する。
+ * プãƒãƒ‘ティã®ãƒ«ãƒ¼ãƒˆè¦ç´ ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return ルート要素
+ * @return ルートè¦ç´
*
* @else
* @brief Get root element
@@ -361,16 +361,16 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 指定されたキーを持つプロパティを、プロパティリストから探す
+ * @brief 指定ã•ã‚ŒãŸã‚ーをæŒã¤ãƒ—ãƒãƒ‘ティをã€ãƒ—ãƒãƒ‘ティリストã‹ã‚‰æŽ¢ã™
*
- * 指定されたキーを持つプロパティを、プロパティリストから探す。
- * そのキーがプロパティリストにないと、デフォルトのプロパティリスト、
- * さらにそのデフォルト値が繰り返し調べられる。
- * そのプロパティが見つからない場合は、null が返される。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸã‚ーをæŒã¤ãƒ—ãƒãƒ‘ティをã€ãƒ—ãƒãƒ‘ティリストã‹ã‚‰æŽ¢ã™ã€‚
+ * ãã®ã‚ーãŒãƒ—ãƒãƒ‘ティリストã«ãªã„ã¨ã€ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティリストã€
+ * ã•ã‚‰ã«ãã®ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ãŒç¹°ã‚Šè¿”ã—調ã¹ã‚‰ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * ãã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティãŒè¦‹ã¤ã‹ã‚‰ãªã„å ´åˆã¯ã€null ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param key プロパティキー
+ * @param key プãƒãƒ‘ティã‚ー
*
- * @return 指定されたキー値を持つこのプロパティリストの値
+ * @return 指定ã•ã‚ŒãŸã‚ー値をæŒã¤ã“ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティリストã®å€¤
*
* @else
*
@@ -392,15 +392,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 指定されたキーを持つプロパティを、プロパティリストから探す
+ * @brief 指定ã•ã‚ŒãŸã‚ーをæŒã¤ãƒ—ãƒãƒ‘ティをã€ãƒ—ãƒãƒ‘ティリストã‹ã‚‰æŽ¢ã™
*
- * 指定されたキーを持つプロパティを、プロパティリストから探す。
- * そのキーがプロパティリストにない場合は、デフォルト値の引数が返される。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸã‚ーをæŒã¤ãƒ—ãƒãƒ‘ティをã€ãƒ—ãƒãƒ‘ティリストã‹ã‚‰æŽ¢ã™ã€‚
+ * ãã®ã‚ーãŒãƒ—ãƒãƒ‘ティリストã«ãªã„å ´åˆã¯ã€ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ã®å¼•æ•°ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param key プロパティキー
- * @param def デフォルト値
+ * @param key プãƒãƒ‘ティã‚ー
+ * @param def デフォルト値
*
- * @return 指定されたキー値を持つこのプロパティリストの値
+ * @return 指定ã•ã‚ŒãŸã‚ー値をæŒã¤ã“ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティリストã®å€¤
*
* @else
*
@@ -423,15 +423,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 指定されたキーを持つプロパティを、プロパティリストから探す
+ * @brief 指定ã•ã‚ŒãŸã‚ーをæŒã¤ãƒ—ãƒãƒ‘ティをã€ãƒ—ãƒãƒ‘ティリストã‹ã‚‰æŽ¢ã™
*
- * 指定されたキーを持つプロパティを返す。
- * そのキーがプロパティリストになければデフォルト値を返す。
- * さらに見つからなければ、空文字を返す。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸã‚ーをæŒã¤ãƒ—ãƒãƒ‘ティを返ã™ã€‚
+ * ãã®ã‚ーãŒãƒ—ãƒãƒ‘ティリストã«ãªã‘ã‚Œã°ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ã‚’è¿”ã™ã€‚
+ * ã•ã‚‰ã«è¦‹ã¤ã‹ã‚‰ãªã‘ã‚Œã°ã€ç©ºæ–‡å—ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param key プロパティキー
+ * @param key プãƒãƒ‘ティã‚ー
*
- * @return 指定されたキー値を持つこのプロパティリストの値
+ * @return 指定ã•ã‚ŒãŸã‚ー値をæŒã¤ã“ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティリストã®å€¤
*
* @else
*
@@ -453,17 +453,17 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 指定されたキーを持つプロパティを、プロパティリストから探す
+ * @brief 指定ã•ã‚ŒãŸã‚ーをæŒã¤ãƒ—ãƒãƒ‘ティをã€ãƒ—ãƒãƒ‘ティリストã‹ã‚‰æŽ¢ã™
*
- * 指定されたキーを持つプロパティを返す。
- * そのキーの値がプロパティリストになければデフォルト値を返す。
- * さらに見つからなければ、空文字を返す。
- * 左辺値になる場合に、同じ値を持つ要素がないときは与えられたキー
- * に対応するプロパティに右辺値を挿入。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸã‚ーをæŒã¤ãƒ—ãƒãƒ‘ティを返ã™ã€‚
+ * ãã®ã‚ーã®å€¤ãŒãƒ—ãƒãƒ‘ティリストã«ãªã‘ã‚Œã°ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ã‚’è¿”ã™ã€‚
+ * ã•ã‚‰ã«è¦‹ã¤ã‹ã‚‰ãªã‘ã‚Œã°ã€ç©ºæ–‡å—ã‚’è¿”ã™ã€‚
+ * 左辺値ã«ãªã‚‹å ´åˆã«ã€åŒã˜å€¤ã‚’æŒã¤è¦ç´ ãŒãªã„ã¨ãã¯ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ー
+ * ã«å¯¾å¿œã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ティã«å³è¾ºå€¤ã‚’挿入。
*
- * @param key プロパティキー
+ * @param key プãƒãƒ‘ティã‚ー
*
- * @return 指定されたキー値を持つこのプロパティリストの値
+ * @return 指定ã•ã‚ŒãŸã‚ー値をæŒã¤ã“ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティリストã®å€¤
*
* @else
*
@@ -486,14 +486,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 指定されたキーに対してデフォルト値を取得する
+ * @brief 指定ã•ã‚ŒãŸã‚ーã«å¯¾ã—ã¦ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 指定されたキーを持つプロパティのデフォルト値を返す。
- * 指定されたキーを持つプロパティが存在しない場合には空文字を返す。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸã‚ーをæŒã¤ãƒ—ãƒãƒ‘ティã®ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ã‚’è¿”ã™ã€‚
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸã‚ーをæŒã¤ãƒ—ãƒãƒ‘ティãŒå˜åœ¨ã—ãªã„å ´åˆã«ã¯ç©ºæ–‡å—ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param key プロパティキー
+ * @param key プãƒãƒ‘ティã‚ー
*
- * @return 指定されたキー値を持つプロパティのデフォルト値
+ * @return 指定ã•ã‚ŒãŸã‚ー値をæŒã¤ãƒ—ãƒãƒ‘ティã®ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤
*
* @else
* @brief Get the default values with specified key.
@@ -513,15 +513,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Properties に value を key について登録する
+ * @brief Properties ã« value ã‚’ key ã«ã¤ã„ã¦ç™»éŒ²ã™ã‚‹
*
- * Properties に value を key について登録する。
- * すでに key に対する値を持っている場合、戻り値に古い値を返す。
+ * Properties ã« value ã‚’ key ã«ã¤ã„ã¦ç™»éŒ²ã™ã‚‹ã€‚
+ * ã™ã§ã« key ã«å¯¾ã™ã‚‹å€¤ã‚’æŒã£ã¦ã„ã‚‹å ´åˆã€æˆ»ã‚Šå€¤ã«å¤ã„値を返ã™ã€‚
*
- * @param key プロパティリストに配置されるキー
- * @param value key に対応する値
+ * @param key プãƒãƒ‘ティリストã«é…ç½®ã•ã‚Œã‚‹ã‚ー
+ * @param value key ã«å¯¾å¿œã™ã‚‹å€¤
*
- * @return プロパティリストの指定されたキーの前の値。それがない場合は null
+ * @return プãƒãƒ‘ティリストã®æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸã‚ーã®å‰ã®å€¤ã€‚ãã‚ŒãŒãªã„å ´åˆã¯ null
*
* @else
*
@@ -542,14 +542,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デフォルト値を登録する
+ * @brief デフォルト値を登録ã™ã‚‹
*
- * key で指定される要素にデフォルト値を登録する。
+ * key ã§æŒ‡å®šã•ã‚Œã‚‹è¦ç´ ã«ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ã‚’登録ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param key デフォルト値を登録するプロパティのキー
- * @param value 登録されるデフォルト値
+ * @param key デフォルト値を登録ã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ティã®ã‚ー
+ * @param value 登録ã•ã‚Œã‚‹ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤
*
- * @return 指定されたデフォルト値
+ * @return 指定ã•ã‚ŒãŸãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤
*
* @else
* @brief Set a default value associated with key in the property list
@@ -567,15 +567,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Properties にデフォルト値をまとめて登録する
+ * @brief Properties ã«ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ã‚’ã¾ã¨ã‚ã¦ç™»éŒ²ã™ã‚‹
*
- * 配列で指定された要素にデフォルト値をまとめて登録する。
- * デフォルト値は char* の配列により与えられ、key と value の対になって
- * おり、リストの終端は配列の数を表す引数 num か、空文字の key で与えらられ
- * なければならない。
+ * é…列ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸè¦ç´ ã«ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ã‚’ã¾ã¨ã‚ã¦ç™»éŒ²ã™ã‚‹ã€‚
+ * デフォルト値㯠char* ã®é…列ã«ã‚ˆã‚Šä¸Žãˆã‚‰ã‚Œã€key 㨠value ã®å¯¾ã«ãªã£ã¦
+ * ãŠã‚Šã€ãƒªã‚¹ãƒˆã®çµ‚端ã¯é…列ã®æ•°ã‚’表ã™å¼•æ•° num ã‹ã€ç©ºæ–‡å—ã® key ã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚‰ã‚Œ
+ * ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
*
- * @param defaults デフォルト値を指定する配列
- * @param num デフォルト値を設定する要素数(デフォルト値:LONG_MAX)
+ * @param defaults デフォルト値を指定ã™ã‚‹é…列
+ * @param num デフォルト値をè¨å®šã™ã‚‹è¦ç´ æ•°(デフォルト値:LONG_MAX)
*
* @else
* @brief Set a default value together in the property list
@@ -600,12 +600,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 指定された出力ストリームに、プロパティリストを出力する
+ * @brief 指定ã•ã‚ŒãŸå‡ºåŠ›ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ ã«ã€ãƒ—ãƒãƒ‘ティリストを出力ã™ã‚‹
*
- * 指定された出力ストリームに、プロパティリストを出力する。
- * このメソッドは主にデバッグに用いられる。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸå‡ºåŠ›ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ ã«ã€ãƒ—ãƒãƒ‘ティリストを出力ã™ã‚‹ã€‚
+ * ã“ã®ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã¯ä¸»ã«ãƒ‡ãƒãƒƒã‚°ã«ç”¨ã„られる。
*
- * @param out 出力ストリーム
+ * @param out 出力ストリーãƒ
*
* @else
*
@@ -623,58 +623,58 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 入力ストリームからキーと要素が対になったプロパティリストを読み込む
+ * @brief 入力ストリームã‹ã‚‰ã‚ーã¨è¦ç´ ãŒå¯¾ã«ãªã£ãŸãƒ—ãƒãƒ‘ティリストをèªã¿è¾¼ã‚€
*
- * 入力ストリームからキーと要素が対になったプロパティリストを読み込む。
- * ストリームは、ISO 8859-1 文字エンコーディングを使用しているとみなされる。
- * 各プロパティは、入力ストリームに行単位で登録されているものとみなされ、
- * 各行は行区切り文字 (\\n、\\r、または \\r\\n) で終わる。
- * 入力ストリームから読み込んだ行は、入力ストリームでファイルの終わりに
- * 達するまで処理される。
+ * 入力ストリームã‹ã‚‰ã‚ーã¨è¦ç´ ãŒå¯¾ã«ãªã£ãŸãƒ—ãƒãƒ‘ティリストをèªã¿è¾¼ã‚€ã€‚
+ * ストリームã¯ã€ISO 8859-1 æ–‡å—エンコーディングを使用ã—ã¦ã„ã‚‹ã¨ã¿ãªã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * å„プãƒãƒ‘ティã¯ã€å…¥åŠ›ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ ã«è¡Œå˜ä½ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‚‚ã®ã¨ã¿ãªã•ã‚Œã€
+ * å„è¡Œã¯è¡ŒåŒºåˆ‡ã‚Šæ–‡å— (\\nã€\\rã€ã¾ãŸã¯ \\r\\n) ã§çµ‚ã‚る。
+ * 入力ストリームã‹ã‚‰èªã¿è¾¼ã‚“ã è¡Œã¯ã€å…¥åŠ›ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ ã§ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã®çµ‚ã‚ã‚Šã«
+ * é”ã™ã‚‹ã¾ã§å‡¦ç†ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * 空白文字だけの行、または最初の非空白文字が ASCII 文字 # または ! である
- * 行は無視される。つまり、# または ! はコメント行を示す。
+ * 空白文å—ã ã‘ã®è¡Œã€ã¾ãŸã¯æœ€åˆã®éžç©ºç™½æ–‡å—㌠ASCII æ–‡å— # ã¾ãŸã¯ ! ã§ã‚ã‚‹
+ * è¡Œã¯ç„¡è¦–ã•ã‚Œã‚‹ã€‚ã¤ã¾ã‚Šã€# ã¾ãŸã¯ ! ã¯ã‚³ãƒ¡ãƒ³ãƒˆè¡Œã‚’示ã™ã€‚
*
- * 空白行またはコメント行以外のすべての行は、テーブルに追加されるプロパティ
- * を記述する。ただし、行の終わりが \ の場合は、次の行があれば継続行として
- * 扱われる (下記を参照)。 キーは、最初の非空白文字から、最初の ASCII 文字
- * =、:、または空白文字の直前までの、行内のすべての文字から構成される。
+ * 空白行ã¾ãŸã¯ã‚³ãƒ¡ãƒ³ãƒˆè¡Œä»¥å¤–ã®ã™ã¹ã¦ã®è¡Œã¯ã€ãƒ†ãƒ¼ãƒ–ルã«è¿½åŠ ã•ã‚Œã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ティ
+ * を記述ã™ã‚‹ã€‚ãŸã ã—ã€è¡Œã®çµ‚ã‚り㌠\ ã®å ´åˆã¯ã€æ¬¡ã®è¡ŒãŒã‚ã‚Œã°ç¶™ç¶šè¡Œã¨ã—ã¦
+ * 扱ã‚れる (下記をå‚ç…§)。 ã‚ーã¯ã€æœ€åˆã®éžç©ºç™½æ–‡å—ã‹ã‚‰ã€æœ€åˆã® ASCII æ–‡å—
+ * =ã€:ã€ã¾ãŸã¯ç©ºç™½æ–‡å—ã®ç›´å‰ã¾ã§ã®ã€è¡Œå†…ã®ã™ã¹ã¦ã®æ–‡å—ã‹ã‚‰æ§‹æˆã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * キーの終わりを示す文字は、前に \ を付けることによりキーに含めることも
- * できる。キーの後ろの空白はすべてスキップされる。
- * キーの後ろの最初の非空白文字が = または : である場合は、これらのキーは
- * 無視され、そのあとの空白文字もすべてスキップされる。
- * 行内のそれ以外の文字はすべて、関連した要素文字列の一部となる。
- * 要素文字列内では、ASCII エスケープシーケンス \\t、\\n、\\r、\\\\、\\"、
- * \\'、\\ (円記号とスペース)、および \\uxxxx は認識され、単独の文字に変換
- * される。
- * また、行の最後の文字が \ である場合は、次の行は現在の行の継続として
- * 扱われる。その場合、\ と行区切り文字が破棄され、継続行の先頭に空白が
- * あればそれもすべて破棄され、要素文字列の一部にはならない。
+ * ã‚ーã®çµ‚ã‚りを示ã™æ–‡å—ã¯ã€å‰ã« \ を付ã‘ã‚‹ã“ã¨ã«ã‚ˆã‚Šã‚ーã«å«ã‚ã‚‹ã“ã¨ã‚‚
+ * ã§ãる。ã‚ーã®å¾Œã‚ã®ç©ºç™½ã¯ã™ã¹ã¦ã‚¹ã‚ップã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * ã‚ーã®å¾Œã‚ã®æœ€åˆã®éžç©ºç™½æ–‡å—㌠= ã¾ãŸã¯ : ã§ã‚ã‚‹å ´åˆã¯ã€ã“れらã®ã‚ーã¯
+ * 無視ã•ã‚Œã€ãã®ã‚ã¨ã®ç©ºç™½æ–‡å—ã‚‚ã™ã¹ã¦ã‚¹ã‚ップã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * 行内ã®ãれ以外ã®æ–‡å—ã¯ã™ã¹ã¦ã€é–¢é€£ã—ãŸè¦ç´ æ–‡å—列ã®ä¸€éƒ¨ã¨ãªã‚‹ã€‚
+ * è¦ç´ æ–‡å—列内ã§ã¯ã€ASCII エスケープシーケンス \\tã€\\nã€\\rã€\\\\ã€\\"ã€
+ * \\'ã€\\ (円記å·ã¨ã‚¹ãƒšãƒ¼ã‚¹)ã€ãŠã‚ˆã³ \\uxxxx ã¯èªè˜ã•ã‚Œã€å˜ç‹¬ã®æ–‡å—ã«å¤‰æ›
+ * ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * ã¾ãŸã€è¡Œã®æœ€å¾Œã®æ–‡å—㌠\ ã§ã‚ã‚‹å ´åˆã¯ã€æ¬¡ã®è¡Œã¯ç¾åœ¨ã®è¡Œã®ç¶™ç¶šã¨ã—ã¦
+ * 扱ã‚れる。ãã®å ´åˆã€\ ã¨è¡ŒåŒºåˆ‡ã‚Šæ–‡å—ãŒç ´æ£„ã•ã‚Œã€ç¶™ç¶šè¡Œã®å…ˆé ã«ç©ºç™½ãŒ
+ * ã‚ã‚Œã°ãれもã™ã¹ã¦ç ´æ£„ã•ã‚Œã€è¦ç´ æ–‡å—列ã®ä¸€éƒ¨ã«ã¯ãªã‚‰ãªã„。
*
- * たとえば、次の 3 行はそれぞれキー Truth と関連した要素値 Beauty を表す。
+ * ãŸã¨ãˆã°ã€æ¬¡ã® 3 è¡Œã¯ãã‚Œãžã‚Œã‚ー Truth ã¨é–¢é€£ã—ãŸè¦ç´ 値 Beauty を表ã™ã€‚
*
* Truth = Beauty <BR>
* Truth:Beauty <BR>
* Truth\\t\\t\\t:Beauty <BR>
*
- * また、次の 3 行は 1 つのプロパティを表す。
+ * ã¾ãŸã€æ¬¡ã® 3 行㯠1 ã¤ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティを表ã™ã€‚
*
* fruits\\t\\t\\t\\tapple, banana, pear, \ <BR>
* cantaloupe, watermelon, \ <BR>
* kiwi, mango <BR>
- * キーは fruits で、次の要素に関連付けれられる。
+ * ã‚ー㯠fruits ã§ã€æ¬¡ã®è¦ç´ ã«é–¢é€£ä»˜ã‘れられる。
* "apple, banana, pear, cantaloupe, watermelon, kiwi, mango"
- * 最終的な結果でコンマのあとに必ずスペースが表示されるように、
- * 各 \ の前にスペースがある。行の終わりを示す \ と、継続行の先頭にある
- * 空白は破棄され、他の文字に置換されない。
- * また、次の 3 番目の例では、キーが cheeses で、関連した要素が空の文字列
- * であることを表す。
+ * 最終的ãªçµæžœã§ã‚³ãƒ³ãƒžã®ã‚ã¨ã«å¿…ãšã‚¹ãƒšãƒ¼ã‚¹ãŒè¡¨ç¤ºã•ã‚Œã‚‹ã‚ˆã†ã«ã€
+ * å„ \ ã®å‰ã«ã‚¹ãƒšãƒ¼ã‚¹ãŒã‚る。行ã®çµ‚ã‚りを示㙠\ ã¨ã€ç¶™ç¶šè¡Œã®å…ˆé ã«ã‚ã‚‹
+ * 空白ã¯ç ´æ£„ã•ã‚Œã€ä»–ã®æ–‡å—ã«ç½®æ›ã•ã‚Œãªã„。
+ * ã¾ãŸã€æ¬¡ã® 3 番目ã®ä¾‹ã§ã¯ã€ã‚ー㌠cheeses ã§ã€é–¢é€£ã—ãŸè¦ç´ ãŒç©ºã®æ–‡å—列
+ * ã§ã‚ã‚‹ã“ã¨ã‚’表ã™ã€‚
*
* cheeses <BR>
- * キーは、cheeses で、関連要素は空の文字列であることを指定している。
+ * ã‚ーã¯ã€cheeses ã§ã€é–¢é€£è¦ç´ ã¯ç©ºã®æ–‡å—列ã§ã‚ã‚‹ã“ã¨ã‚’指定ã—ã¦ã„る。
*
- * @param inStream 入力ストリーム
+ * @param inStream 入力ストリーãƒ
*
* @else
*
@@ -751,14 +751,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief プロパティリストを指定されたストリームに保存する
+ * @brief プãƒãƒ‘ティリストを指定ã•ã‚ŒãŸã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ ã«ä¿å˜ã™ã‚‹
*
- * 推奨されていません。プロパティリストの保存方法としては、
- * store(ostream out, string header) メソッドの使用が推奨される。
- * このメソッドは Java Properties との互換性のために定義されている。
+ * 推奨ã•ã‚Œã¦ã„ã¾ã›ã‚“。プãƒãƒ‘ティリストã®ä¿å˜æ–¹æ³•ã¨ã—ã¦ã¯ã€
+ * store(ostream out, string header) メソッドã®ä½¿ç”¨ãŒæŽ¨å¥¨ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * ã“ã®ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã¯ Java Properties ã¨ã®äº’æ›æ€§ã®ãŸã‚ã«å®šç¾©ã•ã‚Œã¦ã„る。
*
- * @param out 出力ストリーム
- * @param header プロパティリストの記述
+ * @param out 出力ストリーãƒ
+ * @param header プãƒãƒ‘ティリストã®è¨˜è¿°
*
* @else
*
@@ -778,42 +778,42 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief プロパティリストを出力ストリームへ保存する
+ * @brief プãƒãƒ‘ティリストを出力ストリームã¸ä¿å˜ã™ã‚‹
*
- * Properties テーブル内のプロパティリスト (キーと要素のペア) を、load
- * メソッドを使って Properties テーブルにロードするのに適切なフォーマットで
- * 出力ストリームに書き込む。
+ * Properties テーブル内ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティリスト (ã‚ーã¨è¦ç´ ã®ãƒšã‚¢) ã‚’ã€load
+ * メソッドを使ã£ã¦ Properties テーブルã«ãƒãƒ¼ãƒ‰ã™ã‚‹ã®ã«é©åˆ‡ãªãƒ•ã‚©ãƒ¼ãƒžãƒƒãƒˆã§
+ * 出力ストリームã«æ›¸ã込む。
*
- * Properties テーブル内のプロパティリスト (キーと要素のペア) を、load
- * メソッドを使って Properties テーブルにロードするのに適切なフォーマットで
- * 出力ストリームに書き込む。ストリームは、ISO 8859-1 文字
- * エンコーディングを使用して書き込まれる。
- * Properties テーブル (存在する場合) のデフォルトテーブルからの
- * プロパティは、このメソッドによっては書き込まれない。
+ * Properties テーブル内ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティリスト (ã‚ーã¨è¦ç´ ã®ãƒšã‚¢) ã‚’ã€load
+ * メソッドを使ã£ã¦ Properties テーブルã«ãƒãƒ¼ãƒ‰ã™ã‚‹ã®ã«é©åˆ‡ãªãƒ•ã‚©ãƒ¼ãƒžãƒƒãƒˆã§
+ * 出力ストリームã«æ›¸ã込む。ストリームã¯ã€ISO 8859-1 æ–‡å—
+ * エンコーディングを使用ã—ã¦æ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * Properties テーブル (å˜åœ¨ã™ã‚‹å ´åˆ) ã®ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆãƒ†ãƒ¼ãƒ–ルã‹ã‚‰ã®
+ * プãƒãƒ‘ティã¯ã€ã“ã®ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã«ã‚ˆã£ã¦ã¯æ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œãªã„。
*
- * header 引数が null でない場合は、ASCII 文字の #、header の文字列、
- * および行区切り文字が最初に出力ストリームに書き込まれます。このため、
- * header は識別コメントとして使うことができる。
+ * header 引数㌠null ã§ãªã„å ´åˆã¯ã€ASCII æ–‡å—ã® #ã€header ã®æ–‡å—列ã€
+ * ãŠã‚ˆã³è¡ŒåŒºåˆ‡ã‚Šæ–‡å—ãŒæœ€åˆã«å‡ºåŠ›ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ ã«æ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã¾ã™ã€‚ã“ã®ãŸã‚ã€
+ * header ã¯è˜åˆ¥ã‚³ãƒ¡ãƒ³ãƒˆã¨ã—ã¦ä½¿ã†ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * 次に、ASCII 文字の #、現在の日時 (Date の toString メソッドによって
- * 現在時刻が生成されるのと同様)、および Writer によって生成される行区切り
- * からなるコメント行が書き込まれる。
+ * 次ã«ã€ASCII æ–‡å—ã® #ã€ç¾åœ¨ã®æ—¥æ™‚ (Date ã® toString メソッドã«ã‚ˆã£ã¦
+ * ç¾åœ¨æ™‚刻ãŒç”Ÿæˆã•ã‚Œã‚‹ã®ã¨åŒæ§˜)ã€ãŠã‚ˆã³ Writer ã«ã‚ˆã£ã¦ç”Ÿæˆã•ã‚Œã‚‹è¡ŒåŒºåˆ‡ã‚Š
+ * ã‹ã‚‰ãªã‚‹ã‚³ãƒ¡ãƒ³ãƒˆè¡ŒãŒæ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * 続いて、 Properties テーブル内のすべてのエントリが 1 行ずつ書き出される。
- * 各エントリのキー文字列、ASCII 文字の=、関連した要素文字列が書き込まれる。
- * 要素文字列の各文字は、エスケープシーケンスとして描画する必要があるか
- * どうか確認される。ASCII 文字の \、タブ、改行、および復帰はそれぞれ \\\\、
- * \\t、\\n、および \\r として書き込まれる。\\u0020 より小さい文字および
- * \\u007E より大きい文字は、対応する 16 進値 xxxx を使って \\uxxxx として
- * 書き込まれる。埋め込み空白文字でも後書き空白文字でもない先行空白文字は、
- * 前に \ を付けて書き込まれる。キーと値の文字 #、!、=、および : は、
- * 必ず正しくロードされるように、前にスラッシュを付けて書き込まれる。
+ * 続ã„ã¦ã€ Properties テーブル内ã®ã™ã¹ã¦ã®ã‚¨ãƒ³ãƒˆãƒªãŒ 1 è¡Œãšã¤æ›¸ã出ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * å„エントリã®ã‚ー文å—列ã€ASCII æ–‡å—ã®=ã€é–¢é€£ã—ãŸè¦ç´ æ–‡å—列ãŒæ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * è¦ç´ æ–‡å—列ã®å„æ–‡å—ã¯ã€ã‚¨ã‚¹ã‚±ãƒ¼ãƒ—シーケンスã¨ã—ã¦æç”»ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚ã‚‹ã‹
+ * ã©ã†ã‹ç¢ºèªã•ã‚Œã‚‹ã€‚ASCII æ–‡å—ã® \ã€ã‚¿ãƒ–ã€æ”¹è¡Œã€ãŠã‚ˆã³å¾©å¸°ã¯ãã‚Œãžã‚Œ \\\\ã€
+ * \\tã€\\nã€ãŠã‚ˆã³ \\r ã¨ã—ã¦æ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã‚‹ã€‚\\u0020 よりå°ã•ã„æ–‡å—ãŠã‚ˆã³
+ * \\u007E より大ãã„æ–‡å—ã¯ã€å¯¾å¿œã™ã‚‹ 16 進値 xxxx を使ã£ã¦ \\uxxxx ã¨ã—ã¦
+ * 書ãè¾¼ã¾ã‚Œã‚‹ã€‚埋ã‚è¾¼ã¿ç©ºç™½æ–‡å—ã§ã‚‚後書ã空白文å—ã§ã‚‚ãªã„先行空白文å—ã¯ã€
+ * å‰ã« \ を付ã‘ã¦æ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã‚‹ã€‚ã‚ーã¨å€¤ã®æ–‡å— #ã€!ã€=ã€ãŠã‚ˆã³ : ã¯ã€
+ * å¿…ãšæ£ã—ããƒãƒ¼ãƒ‰ã•ã‚Œã‚‹ã‚ˆã†ã«ã€å‰ã«ã‚¹ãƒ©ãƒƒã‚·ãƒ¥ã‚’付ã‘ã¦æ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * エントリが書き込まれたあとで、出力ストリームがフラッシュされる。
- * 出力ストリームはこのメソッドから復帰したあとも開いたままとなる。
+ * エントリãŒæ›¸ãè¾¼ã¾ã‚ŒãŸã‚ã¨ã§ã€å‡ºåŠ›ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ ãŒãƒ•ãƒ©ãƒƒã‚·ãƒ¥ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * 出力ストリームã¯ã“ã®ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã‹ã‚‰å¾©å¸°ã—ãŸã‚ã¨ã‚‚é–‹ã„ãŸã¾ã¾ã¨ãªã‚‹ã€‚
*
- * @param out 出力ストリーム
- * @param header プロパティリストの記述
+ * @param out 出力ストリーãƒ
+ * @param header プãƒãƒ‘ティリストã®è¨˜è¿°
*
* @else
*
@@ -865,14 +865,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief プロパティのキーのリストを vector で返す
+ * @brief プãƒãƒ‘ティã®ã‚ーã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’ vector ã§è¿”ã™
*
- * メインプロパティリストに同じ名前のキーが見つからない場合は、デフォルトの
- * プロパティリストにある個別のキーを含む、このプロパティリストにあるすべて
- * のキーのリストを返す。
+ * メインプãƒãƒ‘ティリストã«åŒã˜åå‰ã®ã‚ーãŒè¦‹ã¤ã‹ã‚‰ãªã„å ´åˆã¯ã€ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆã®
+ * プãƒãƒ‘ティリストã«ã‚る個別ã®ã‚ーをå«ã‚€ã€ã“ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティリストã«ã‚ã‚‹ã™ã¹ã¦
+ * ã®ã‚ーã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return プロパティリストにあるすべてのキーのリスト。
- * デフォルトのプロパティリストにあるキーを含む
+ * @return プãƒãƒ‘ティリストã«ã‚ã‚‹ã™ã¹ã¦ã®ã‚ーã®ãƒªã‚¹ãƒˆã€‚
+ * デフォルトã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティリストã«ã‚ã‚‹ã‚ーをå«ã‚€
*
* @else
*
@@ -891,11 +891,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief プロパティの数を取得する
+ * @brief プãƒãƒ‘ティã®æ•°ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 設定済みのプロパティ数を取得する。
+ * è¨å®šæ¸ˆã¿ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティ数をå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return プロパティ数
+ * @return プãƒãƒ‘ティ数
*
* @else
* @brief Get the number of Properties
@@ -910,14 +910,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ノードを取得する
+ * @brief ノードをå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 指定したキーを持つノードを取得する。
- * 存在しないキー、および空文字の場合 0 を返す。
+ * 指定ã—ãŸã‚ーをæŒã¤ãƒŽãƒ¼ãƒ‰ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * å˜åœ¨ã—ãªã„ã‚ーã€ãŠã‚ˆã³ç©ºæ–‡å—ã®å ´åˆ 0 ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param key 取得対象ノードのキー
+ * @param key å–得対象ノードã®ã‚ー
*
- * @return 対象ノード
+ * @return 対象ノード
*
* @else
* @brief Get node of properties
@@ -933,14 +933,14 @@
Properties* const findNode(const std::string& key) const;
/*!
* @if jp
- * @brief ノードを取得する
+ * @brief ノードをå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 指定したキーを持つノードを取得する。
- * 存在しないキー、および空文字の場合 0 を返す。
+ * 指定ã—ãŸã‚ーをæŒã¤ãƒŽãƒ¼ãƒ‰ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * å˜åœ¨ã—ãªã„ã‚ーã€ãŠã‚ˆã³ç©ºæ–‡å—ã®å ´åˆ 0 ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param key 取得対象ノードのキー
+ * @param key å–得対象ノードã®ã‚ー
*
- * @return 対象ノード
+ * @return 対象ノード
*
* @else
* @brief Get node of properties
@@ -957,15 +957,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 新規ノードを生成する
+ * @brief æ–°è¦ãƒŽãƒ¼ãƒ‰ã‚’生æˆã™ã‚‹
*
- * 指定したキーを持つ新規ノードを生成する。
- * 既に同一キーを持つノードが登録済みの場合にはエラーを返す。
+ * 指定ã—ãŸã‚ーをæŒã¤æ–°è¦ãƒŽãƒ¼ãƒ‰ã‚’生æˆã™ã‚‹ã€‚
+ * æ—¢ã«åŒä¸€ã‚ーをæŒã¤ãƒŽãƒ¼ãƒ‰ãŒç™»éŒ²æ¸ˆã¿ã®å ´åˆã«ã¯ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param key 新規ノードのキー
+ * @param key æ–°è¦ãƒŽãƒ¼ãƒ‰ã®ã‚ー
*
- * @return 新規ノード生成結果
- * 指定したキーを持つノードが既に存在する場合にはfalse
+ * @return æ–°è¦ãƒŽãƒ¼ãƒ‰ç”Ÿæˆçµæžœ
+ * 指定ã—ãŸã‚ーをæŒã¤ãƒŽãƒ¼ãƒ‰ãŒæ—¢ã«å˜åœ¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯false
*
* @else
* @brief Create newly node of Properties
@@ -985,14 +985,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ノードを削除する
+ * @brief ノードを削除ã™ã‚‹
*
- * 指定した名称を持つプロパティを削除する。
- * 削除したプロパティを返す。
+ * 指定ã—ãŸå称をæŒã¤ãƒ—ãƒãƒ‘ティを削除ã™ã‚‹ã€‚
+ * 削除ã—ãŸãƒ—ãƒãƒ‘ティを返ã™ã€‚
*
- * @param leaf_name 削除対象プロパティ名称
+ * @param leaf_name 削除対象プãƒãƒ‘ティå称
*
- * @return 削除したプロパティ
+ * @return 削除ã—ãŸãƒ—ãƒãƒ‘ティ
*
* @else
* @brief Remove node of Properties
@@ -1010,14 +1010,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 子ノードにkeyがあるかどうか
+ * @brief åノードã«keyãŒã‚ã‚‹ã‹ã©ã†ã‹
*
- * 指定したキーを持つ子ノードが存在するかどうか確認する。
- * 存在する場合、子ノードを返す。
+ * 指定ã—ãŸã‚ーをæŒã¤åノードãŒå˜åœ¨ã™ã‚‹ã‹ã©ã†ã‹ç¢ºèªã™ã‚‹ã€‚
+ * å˜åœ¨ã™ã‚‹å ´åˆã€åノードを返ã™ã€‚
*
- * @param key 確認対象のキー
+ * @param key 確èªå¯¾è±¡ã®ã‚ー
*
- * @return 子ノード
+ * @return åノード
*
* @else
* @brief Check whether key exists in the children
@@ -1035,7 +1035,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 子ノードを全て削除する
+ * @brief åノードを全ã¦å‰Šé™¤ã™ã‚‹
* @else
* @brief Clear the children
* @endif
@@ -1044,13 +1044,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Propertyをマージする
+ * @brief Propertyをマージã™ã‚‹
*
- * 現在のプロパティに設定したプロパティをマージする。
+ * ç¾åœ¨ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティã«è¨å®šã—ãŸãƒ—ãƒãƒ‘ティをマージã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param prop マージするプロパティ
+ * @param prop マージã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ティ
*
- * @return プロパティマージ結果
+ * @return プãƒãƒ‘ティマージçµæžœ
*
* @else
* @brief Merge properties
@@ -1068,20 +1068,20 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief 文字列をキーと値のペアに分割する
+ * @brief æ–‡å—列をã‚ーã¨å€¤ã®ãƒšã‚¢ã«åˆ†å‰²ã™ã‚‹
*
- * 与えられた文字列を、設定されたデリミタでキーと値のペアに分割する。
- * まず最初に与えられた文字列に':'もしくは'='が含まれるかを検索し、
- * どちらかの文字が含まれている場合にはそれをデリミタとして使用する。
- * 両方とも含まれていない場合には、' '(スペース)を用いて分割を試みる。
- * 全てのデリミタ候補が含まれていない場合には、与えられた文字列をキーとして
- * 設定し、値に空の文字列を設定する。
- * どのデリミタ候補についてもエスケープされている(直前に'\'が設定されている)
- * 場合には、デリミタとして使用しない。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列をã€è¨å®šã•ã‚ŒãŸãƒ‡ãƒªãƒŸã‚¿ã§ã‚ーã¨å€¤ã®ãƒšã‚¢ã«åˆ†å‰²ã™ã‚‹ã€‚
+ * ã¾ãšæœ€åˆã«ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列ã«':'ã‚‚ã—ãã¯'='ãŒå«ã¾ã‚Œã‚‹ã‹ã‚’検索ã—ã€
+ * ã©ã¡ã‚‰ã‹ã®æ–‡å—ãŒå«ã¾ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã«ã¯ãれをデリミタã¨ã—ã¦ä½¿ç”¨ã™ã‚‹ã€‚
+ * 両方ã¨ã‚‚å«ã¾ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆã«ã¯ã€' '(スペース)を用ã„ã¦åˆ†å‰²ã‚’試ã¿ã‚‹ã€‚
+ * å…¨ã¦ã®ãƒ‡ãƒªãƒŸã‚¿å€™è£œãŒå«ã¾ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆã«ã¯ã€ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列をã‚ーã¨ã—ã¦
+ * è¨å®šã—ã€å€¤ã«ç©ºã®æ–‡å—列をè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
+ * ã©ã®ãƒ‡ãƒªãƒŸã‚¿å€™è£œã«ã¤ã„ã¦ã‚‚エスケープã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹(ç›´å‰ã«'\'ãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹)
+ * å ´åˆã«ã¯ã€ãƒ‡ãƒªãƒŸã‚¿ã¨ã—ã¦ä½¿ç”¨ã—ãªã„。
*
- * @param str 分割対象文字列
- * @param key 分割結果キー
- * @param value 分割結果値
+ * @param str 分割対象文å—列
+ * @param key 分割çµæžœã‚ー
+ * @param value 分割çµæžœå€¤
*
* @else
* @brief Split the string into a pair of the key and the value.
@@ -1107,18 +1107,18 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 文字列を分割する
+ * @brief æ–‡å—列を分割ã™ã‚‹
*
- * 与えられた文字列を、与えられたデリミタで分割する。
- * 与えられた文字列が空の場合は、エラーを返す。
- * 与えられたデリミタがエスケープされている(直前に'\'が設定されている)場合
- * には、デリミタとして使用しない。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列をã€ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸãƒ‡ãƒªãƒŸã‚¿ã§åˆ†å‰²ã™ã‚‹ã€‚
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列ãŒç©ºã®å ´åˆã¯ã€ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚’è¿”ã™ã€‚
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸãƒ‡ãƒªãƒŸã‚¿ãŒã‚¨ã‚¹ã‚±ãƒ¼ãƒ—ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹(ç›´å‰ã«'\'ãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹)å ´åˆ
+ * ã«ã¯ã€ãƒ‡ãƒªãƒŸã‚¿ã¨ã—ã¦ä½¿ç”¨ã—ãªã„。
*
- * @param str 分割対象文字列
- * @param delim デリミタ
- * @param value 分割結果値リスト
+ * @param str 分割対象文å—列
+ * @param delim デリミタ
+ * @param value 分割çµæžœå€¤ãƒªã‚¹ãƒˆ
*
- * @return 分割処理結果
+ * @return 分割処ç†çµæžœ
*
* @else
* @brief Split the string
@@ -1141,18 +1141,18 @@
/*!
* @if jp
- * @brief プロパティを取得する
+ * @brief プãƒãƒ‘ティをå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * キーリストで指定されたプロパティを取得する。
- * キーリストでは、指定するキーのプロパティでの階層関係をリスト形式で表現
- * する。
- * 指定したキーリストに該当するプロパティが存在しない場合はNULLを返す。
+ * ã‚ーリストã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸãƒ—ãƒãƒ‘ティをå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * ã‚ーリストã§ã¯ã€æŒ‡å®šã™ã‚‹ã‚ーã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティã§ã®éšŽå±¤é–¢ä¿‚をリスト形å¼ã§è¡¨ç¾
+ * ã™ã‚‹ã€‚
+ * 指定ã—ãŸã‚ーリストã«è©²å½“ã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ティãŒå˜åœ¨ã—ãªã„å ´åˆã¯NULLã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param keys 取得対象プロパティのキーのリスト表現
- * @param index キーリストの階層数
- * @param curr 検索対象プロパティ
+ * @param keys å–得対象プãƒãƒ‘ティã®ã‚ーã®ãƒªã‚¹ãƒˆè¡¨ç¾
+ * @param index ã‚ーリストã®éšŽå±¤æ•°
+ * @param curr 検索対象プãƒãƒ‘ティ
*
- * @return 検索対象プロパティ
+ * @return 検索対象プãƒãƒ‘ティ
*
* @else
* @brief Get properties
@@ -1177,13 +1177,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief プロパティの名称リストを取得する
+ * @brief プãƒãƒ‘ティã®å称リストをå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * プロパティの名称を'.'区切りで表現したリストを取得する。
+ * プãƒãƒ‘ティã®å称を'.'区切りã§è¡¨ç¾ã—ãŸãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param names プロパティの名称リスト
- * @param curr_name 現在のプロパティ名
- * @param curr 対象プロパティ
+ * @param names プãƒãƒ‘ティã®å称リスト
+ * @param curr_name ç¾åœ¨ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティå
+ * @param curr 対象プãƒãƒ‘ティ
*
* @else
* @brief Get property name list
@@ -1202,13 +1202,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief プロパティの名称リストを保存する
+ * @brief プãƒãƒ‘ティã®å称リストをä¿å˜ã™ã‚‹
*
- * プロパティの名称を'.'区切りで表現したリストを保存する。
+ * プãƒãƒ‘ティã®å称を'.'区切りã§è¡¨ç¾ã—ãŸãƒªã‚¹ãƒˆã‚’ä¿å˜ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param out プロパティの名称リスト保存先の出力ストリーム
- * @param curr_name 現在のプロパティ名
- * @param curr 対象プロパティ
+ * @param out プãƒãƒ‘ティã®å称リストä¿å˜å…ˆã®å‡ºåŠ›ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ
+ * @param curr_name ç¾åœ¨ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティå
+ * @param curr 対象プãƒãƒ‘ティ
*
* @else
* @brief Store the property name list
@@ -1226,15 +1226,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief プロパティの内容を保存する
+ * @brief プãƒãƒ‘ティã®å†…容をä¿å˜ã™ã‚‹
*
- * プロパティに設定された内容を保存する。
- * 保存時にはプロパティ階層の深さを表す数字が付加される。
- * 値が設定されていないプロパティについては、デフォルト値が出力される。
+ * プãƒãƒ‘ティã«è¨å®šã•ã‚ŒãŸå†…容をä¿å˜ã™ã‚‹ã€‚
+ * ä¿å˜æ™‚ã«ã¯ãƒ—ãƒãƒ‘ティ階層ã®æ·±ã•ã‚’表ã™æ•°å—ãŒä»˜åŠ ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * 値ãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã„プãƒãƒ‘ティã«ã¤ã„ã¦ã¯ã€ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ãŒå‡ºåŠ›ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param out プロパティ内容保存先の出力ストリーム
- * @param curr 対象プロパティ
- * @param index 現在のプロパティ階層
+ * @param out プãƒãƒ‘ティ内容ä¿å˜å…ˆã®å‡ºåŠ›ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ
+ * @param curr 対象プãƒãƒ‘ティ
+ * @param index ç¾åœ¨ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティ階層
*
* @else
* @brief Save property's contents
@@ -1256,14 +1256,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief インデントを生成する
+ * @brief インデントを生æˆã™ã‚‹
*
- * 指定された数字に従って生成したインデントを返す。
- * 返されるインデントは、指定数字×2つの空白。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸæ•°å—ã«å¾“ã£ã¦ç”Ÿæˆã—ãŸã‚¤ãƒ³ãƒ‡ãƒ³ãƒˆã‚’è¿”ã™ã€‚
+ * è¿”ã•ã‚Œã‚‹ã‚¤ãƒ³ãƒ‡ãƒ³ãƒˆã¯ã€æŒ‡å®šæ•°å—×2ã¤ã®ç©ºç™½ã€‚
*
- * @param index インデント数の指定
+ * @param index インデント数ã®æŒ‡å®š
*
- * @return 生成されたインデント
+ * @return 生æˆã•ã‚ŒãŸã‚¤ãƒ³ãƒ‡ãƒ³ãƒˆ
*
* @else
* @brief Create indents
@@ -1289,14 +1289,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Propertyをストリームに出力する
+ * @brief Propertyをストリームã«å‡ºåŠ›ã™ã‚‹
*
- * Propertyをストリームに出力する。
+ * Propertyをストリームã«å‡ºåŠ›ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param lhs 出力ストリーム
- * @param rhs プロパティ
+ * @param lhs 出力ストリーãƒ
+ * @param rhs プãƒãƒ‘ティ
*
- * @return 出力ストリーム
+ * @return 出力ストリーãƒ
*
* @else
* @brief Output Properties to stream
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Singleton.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Singleton.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Singleton.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Singleton.h
* @brief Singleton template class
@@ -29,25 +29,25 @@
* @if jp
*
* @class Singleton
- * @brief Singleton テンプレートクラス
+ * @brief Singleton テンプレートクラス
*
- * このテンプレートは、任意のクラスを Singleton にするテンプレートである。
- * 以下のようにして使用する。
+ * ã“ã®ãƒ†ãƒ³ãƒ—レートã¯ã€ä»»æ„ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã‚’ Singleton ã«ã™ã‚‹ãƒ†ãƒ³ãƒ—レートã§ã‚る。
+ * 以下ã®ã‚ˆã†ã«ã—ã¦ä½¿ç”¨ã™ã‚‹ã€‚
*
* class A { // };
* typedef coil::Singleton<A> A_;
*
- * 任意の場所で
+ * ä»»æ„ã®å ´æ‰€ã§
*
- * A& a(A_:instance()); // a は A の唯一のインスタンスが入る
+ * A& a(A_:instance()); // a 㯠A ã®å”¯ä¸€ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ãŒå…¥ã‚‹
*
- * ただし、A自体のコンストラクタは使用できるので、同一のソースで、
+ * ãŸã ã—ã€A自体ã®ã‚³ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ©ã‚¯ã‚¿ã¯ä½¿ç”¨ã§ãã‚‹ã®ã§ã€åŒä¸€ã®ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã§ã€
*
* A* a = new A();
*
- * のようにすることもできるため、注意が必要である。
- * 対象とするクラスを new することを禁止するためには、以下のように、
- * 対象クラスで Singelton を継承 (CRTP) し friend 宣言する必要がある。
+ * ã®ã‚ˆã†ã«ã™ã‚‹ã“ã¨ã‚‚ã§ãã‚‹ãŸã‚ã€æ³¨æ„ãŒå¿…è¦ã§ã‚る。
+ * 対象ã¨ã™ã‚‹ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã‚’ new ã™ã‚‹ã“ã¨ã‚’ç¦æ¢ã™ã‚‹ãŸã‚ã«ã¯ã€ä»¥ä¸‹ã®ã‚ˆã†ã«ã€
+ * 対象クラス㧠Singelton を継承 (CRTP) ã— friend 宣言ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。
*
* class A
* : public coil::Singleton<A>
@@ -59,10 +59,10 @@
* friend class coil::Singelton<A>;
* };
*
- * こうすることで、
+ * ã“ã†ã™ã‚‹ã“ã¨ã§ã€
*
- * A* a = new A(); // は禁止される
- * A& a(A::instance()); // が唯一のインスタンスを得る唯一の方法
+ * A* a = new A(); // ã¯ç¦æ¢ã•ã‚Œã‚‹
+ * A& a(A::instance()); // ãŒå”¯ä¸€ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã‚’得る唯一ã®æ–¹æ³•
*
* @else
*
@@ -112,11 +112,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief インスタンス生成
+ * @brief インスタンス生æˆ
*
- * インスタンスを生成する。
+ * インスタンスを生æˆã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return インスタンス
+ * @return インスタンス
*
* @else
*
@@ -147,9 +147,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
* @else
*
@@ -164,9 +164,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ。
+ * デストラクタ。
*
* @else
*
@@ -185,7 +185,7 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief 排他制御オブジェクト
+ * @brief 排他制御オブジェクト
* @else
* @brief Mutual exclusion object
* @endif
@@ -194,7 +194,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief SingletonClass オブジェクト
+ * @brief SingletonClass オブジェクト
* @else
* @brief SingletonClass object
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/TimeMeasure.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/TimeMeasure.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/TimeMeasure.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file TimeMeasure.cpp
* @brief Periodic time measurement class
@@ -33,7 +33,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -52,7 +52,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 時間統計の計測を開始する
+ * @brief 時間統計ã®è¨ˆæ¸¬ã‚’開始ã™ã‚‹
* @else
* @brief Begin time measurement for time statistics
* @endif
@@ -64,7 +64,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 時間統計の計測を終了する
+ * @brief 時間統計ã®è¨ˆæ¸¬ã‚’終了ã™ã‚‹
* @else
* @brief Finish time measurement for time statistics
* @endif
@@ -85,7 +85,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 経過時間を取得する
+ * @brief 経éŽæ™‚é–“ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get a interval time
* @endif
@@ -97,7 +97,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 統計関連データの初期化
+ * @brief 統計関連データã®åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief Initialize for statistics related data
* @endif
@@ -111,7 +111,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 時間統計バッファサイズを取得する
+ * @brief 時間統計ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚µã‚¤ã‚ºã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get number of time measurement buffer
* @endif
@@ -123,7 +123,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 統計データの総計を取得する
+ * @brief 統計データã®ç·è¨ˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get total statistics
* @endif
@@ -160,7 +160,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 統計結果を取得する
+ * @brief 統計çµæžœã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get statistics result
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/TimeMeasure.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/TimeMeasure.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/TimeMeasure.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file TimeMeasure.h
* @brief Periodic time measurement class
@@ -30,10 +30,10 @@
* @if jp
*
* @class TimeMeasure
- * @brief TimeMeasure クラス
+ * @brief TimeMeasure クラス
*
- * このクラスは、コード実行時間の統計を取る為に使用します。
- * get_stat を使用してコード実行の最大・最小・平均・標準偏差時間を計測できます。
+ * ã“ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã¯ã€ã‚³ãƒ¼ãƒ‰å®Ÿè¡Œæ™‚é–“ã®çµ±è¨ˆã‚’å–る為ã«ä½¿ç”¨ã—ã¾ã™ã€‚
+ * get_stat を使用ã—ã¦ã‚³ãƒ¼ãƒ‰å®Ÿè¡Œã®æœ€å¤§ãƒ»æœ€å°ãƒ»å¹³å‡ãƒ»æ¨™æº–å差時間を計測ã§ãã¾ã™ã€‚
*
* @else
*
@@ -52,7 +52,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 時間統計用構造体
+ * @brief æ™‚é–“çµ±è¨ˆç”¨æ§‹é€ ä½“
*
* @else
*
@@ -71,9 +71,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * 時間統計のプロファイリング
+ * 時間統計ã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒªãƒ³ã‚°
*
* @else
*
@@ -88,9 +88,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 時間統計の計測を開始する
+ * @brief 時間統計ã®è¨ˆæ¸¬ã‚’開始ã™ã‚‹
*
- * 時間統計の計測を開始する
+ * 時間統計ã®è¨ˆæ¸¬ã‚’開始ã™ã‚‹
*
* @else
*
@@ -105,9 +105,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 時間統計の計測を終了する
+ * @brief 時間統計ã®è¨ˆæ¸¬ã‚’終了ã™ã‚‹
*
- * 時間統計の計測を終了する
+ * 時間統計ã®è¨ˆæ¸¬ã‚’終了ã™ã‚‹
*
* @else
*
@@ -122,11 +122,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 経過時間を取得する
+ * @brief 経éŽæ™‚é–“ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 経過時間を取得する
+ * 経éŽæ™‚é–“ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * @return TimeValue オブジェクト
+ * @return TimeValue オブジェクト
*
* @else
*
@@ -143,9 +143,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 統計関連データの初期化
+ * @brief 統計関連データã®åˆæœŸåŒ–
*
- * 統計関連データの初期化
+ * 統計関連データã®åˆæœŸåŒ–
*
* @else
*
@@ -160,11 +160,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 時間統計バッファサイズを取得する
+ * @brief 時間統計ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚µã‚¤ã‚ºã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 時間統計バッファサイズを取得する
+ * 時間統計ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚µã‚¤ã‚ºã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * @return 計測件数
+ * @return 計測件数
*
* @else
*
@@ -181,16 +181,16 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 統計データの総計を取得する
+ * @brief 統計データã®ç·è¨ˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 統計データの総計を取得する
+ * 統計データã®ç·è¨ˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * @param max_interval 最大値 [ns]
- * @param min_interval 最小値 [ns]
- * @param mean_interval 平均値 [ns]
- * @param stddev 標準偏差値
+ * @param max_interval 最大値 [ns]
+ * @param min_interval 最å°å€¤ [ns]
+ * @param mean_interval å¹³å‡å€¤ [ns]
+ * @param stddev 標準å差値
*
- * @return true: データあり, false: データなし
+ * @return true: データã‚ã‚Š, false: データãªã—
*
* @else
*
@@ -215,11 +215,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 統計結果を取得する
+ * @brief 統計çµæžœã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 統計結果を取得する
+ * 統計çµæžœã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * @return 統計結果
+ * @return 統計çµæžœ
*
* @else
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/TimeValue.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/TimeValue.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/TimeValue.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Timevalue.cpp
* @brief Timevalue class
@@ -22,7 +22,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -36,7 +36,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -60,7 +60,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 時間減算
+ * @brief 時間減算
* @else
* @brief Time subtraction
* @endif
@@ -70,12 +70,12 @@
TimeValue res;
if (m_sec >= tm.m_sec) // +
{
- if (m_usec >= tm.m_usec) /* 繰り下がり無し */
+ if (m_usec >= tm.m_usec) /* 繰り下ãŒã‚Šç„¡ã— */
{
res.m_sec = m_sec - tm.m_sec; // -
res.m_usec = m_usec - tm.m_usec; // +
}
- else /* m_usec < tm.m_usec 繰り下がり有り */
+ else /* m_usec < tm.m_usec 繰り下ãŒã‚Šæœ‰ã‚Š */
{
res.m_sec = m_sec - tm.m_sec - 1;
res.m_usec = (m_usec + 1000000) - tm.m_usec;
@@ -83,12 +83,12 @@
}
else // m_sec < tm.m_sec // -
{
- if (tm.m_usec >= m_usec) /* 繰り下がり無し */
+ if (tm.m_usec >= m_usec) /* 繰り下ãŒã‚Šç„¡ã— */
{
res.m_sec = - (tm.m_sec - m_sec); // +
res.m_usec = - (tm.m_usec - m_usec); // +
}
- else /* tm.m_usec < m_usec 繰り下がり有り */
+ else /* tm.m_usec < m_usec 繰り下ãŒã‚Šæœ‰ã‚Š */
{
res.m_sec = - (tm.m_sec - m_sec - 1);
res.m_usec = - (tm.m_usec + 1000000) + m_usec;
@@ -100,7 +100,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 時間加算
+ * @brief æ™‚é–“åŠ ç®—
* @else
* @brief Time addition
* @endif
@@ -121,7 +121,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief double型→時間型変換
+ * @brief double型→時間型変æ›
* @else
* @brief Convert double type into time type
* @endif
@@ -146,7 +146,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 時間型→double型変換
+ * @brief 時間型→double型変æ›
* @else
* @brief Convert time type into double type
* @endif
@@ -158,7 +158,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 符号判定
+ * @brief 符å·åˆ¤å®š
* @else
* @brief Sign judgment
* @endif
@@ -174,7 +174,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 正規化
+ * @brief æ£è¦åŒ–
* @else
* @brief Normalize
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/TimeValue.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/TimeValue.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/TimeValue.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Timevalue.h
* @brief Timevalue class
@@ -28,7 +28,7 @@
* @if jp
*
* @class TimeValue
- * @brief TimeValue クラス
+ * @brief TimeValue クラス
*
* @else
*
@@ -43,13 +43,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
- * 指定された秒，マイクロ秒で初期化する。
+ * コンストラクタ
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸç§’，マイクãƒç§’ã§åˆæœŸåŒ–ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param sec 秒(デフォルト値:ゼロ)
- * @param usec マイクロ秒(デフォルト値:ゼロ)
+ * @param sec 秒(デフォルト値:ゼãƒ)
+ * @param usec マイクãƒç§’(デフォルト値:ゼãƒ)
*
* @else
*
@@ -68,12 +68,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
- * 指定された秒，マイクロ秒で初期化する。
+ * コンストラクタ
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸç§’，マイクãƒç§’ã§åˆæœŸåŒ–ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param timeval (秒 * 1000000 + マイクロ秒)
+ * @param timeval (秒 * 1000000 + マイクãƒç§’)
*
* @else
*
@@ -91,11 +91,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 秒単位の値を取得する
+ * @brief 秒å˜ä½ã®å€¤ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 秒単位の値を取得する
+ * 秒å˜ä½ã®å€¤ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * @return 値
+ * @return 値
*
* @else
*
@@ -112,11 +112,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief マイクロ秒単位の値を取得する
+ * @brief マイクãƒç§’å˜ä½ã®å€¤ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * マイクロ秒単位の値を取得する
+ * マイクãƒç§’å˜ä½ã®å€¤ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * @return 値
+ * @return 値
*
* @else
*
@@ -133,13 +133,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 時間減算
+ * @brief 時間減算
*
- * 設定された時間から引数で与えられた時間を減算する。
+ * è¨å®šã•ã‚ŒãŸæ™‚é–“ã‹ã‚‰å¼•æ•°ã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ™‚間を減算ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param tm 減算時間
+ * @param tm 減算時間
*
- * @return 減算結果
+ * @return 減算çµæžœ
*
* @else
*
@@ -159,13 +159,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 時間加算
+ * @brief æ™‚é–“åŠ ç®—
*
- * 設定された時間に引数で与えられた時間を加算する。
+ * è¨å®šã•ã‚ŒãŸæ™‚é–“ã«å¼•æ•°ã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ™‚é–“ã‚’åŠ ç®—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param tm 加算時間
+ * @param tm åŠ ç®—æ™‚é–“
*
- * @return 加算結果
+ * @return åŠ ç®—çµæžœ
*
* @else
*
@@ -184,13 +184,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief double型→時間型変換
+ * @brief double型→時間型変æ›
*
- * 引数で与えられたdouble型を時間型に変換する。
+ * 引数ã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸdouble型を時間型ã«å¤‰æ›ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param time 変換元値
+ * @param time 変æ›å…ƒå€¤
*
- * @return 変換結果
+ * @return 変æ›çµæžœ
*
* @else
*
@@ -209,11 +209,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 時間型→double型変換
+ * @brief 時間型→double型変æ›
*
- * 保持している内容をdouble型に変換する。
+ * ä¿æŒã—ã¦ã„る内容をdoubleåž‹ã«å¤‰æ›ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return double型変換結果
+ * @return double型変æ›çµæžœ
*
* @else
*
@@ -230,11 +230,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 符号判定
+ * @brief 符å·åˆ¤å®š
*
- * 保持している内容の符号を判定する。
+ * ä¿æŒã—ã¦ã„る内容ã®ç¬¦å·ã‚’判定ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return 正ならば1を、負ならば-1を、0ならば0
+ * @return æ£ãªã‚‰ã°1ã‚’ã€è² ãªã‚‰ã°-1ã‚’ã€0ãªã‚‰ã°0
*
* @else
*
@@ -253,9 +253,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 正規化
+ * @brief æ£è¦åŒ–
*
- * 値の表現を正準形式に正規化する。
+ * 値ã®è¡¨ç¾ã‚’æ£æº–å½¢å¼ã«æ£è¦åŒ–ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Timer.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Timer.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Timer.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Timer.cpp
* @brief Timer class
@@ -23,7 +23,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -35,7 +35,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -48,7 +48,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Timer 用スレッド生成
+ * @brief Timer 用スレッド生æˆ
* @else
* @brief Generate thread for Timer
* @endif
@@ -61,7 +61,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Timer 用スレッド実行関数
+ * @brief Timer 用スレッド実行関数
* @else
* @brief Thread execution function for Timer
* @endif
@@ -82,7 +82,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief Timer タスク開始
+ * @brief Timer タスク開始
* @else
* @brief Start Timer task
* @endif
@@ -99,7 +99,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Timer タスク停止
+ * @brief Timer タスクåœæ¢
* @else
* @brief Stop Timer tast
* @endif
@@ -112,7 +112,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Timer タスク実行
+ * @brief Timer タスク実行
* @else
* @brief Invoke Timer task
* @endif
@@ -133,7 +133,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リスナー登録
+ * @brief リスナー登録
* @else
* @brief Register listener
* @endif
@@ -157,7 +157,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リスナー登録解除
+ * @brief リスナー登録解除
* @else
* @brief Unregister listener
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Timer.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Timer.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/Timer.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Timer.h
* @brief Timer class
@@ -33,9 +33,9 @@
/*!
* @if jp
* @class Timer
- * @brief Timerクラス
+ * @brief Timerクラス
*
- * 登録されたリスナーのコールバック関数を、設定された周期で定期的に呼び出す。
+ * 登録ã•ã‚ŒãŸãƒªã‚¹ãƒŠãƒ¼ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ã‚’ã€è¨å®šã•ã‚ŒãŸå‘¨æœŸã§å®šæœŸçš„ã«å‘¼ã³å‡ºã™ã€‚
*
* @since 0.4.0
*
@@ -58,11 +58,11 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
- * @param interval タイマ起動周期
+ * @param interval タイマ起動周期
*
* @else
* @brief Constructor
@@ -77,9 +77,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -95,14 +95,14 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief Timer 用スレッド生成
+ * @brief Timer 用スレッド生æˆ
*
- * Timer 用の内部スレッドを生成し起動する。
- * これは ACE_Task サービスクラスメソッドのオーバーライド。
+ * Timer 用ã®å†…部スレッドを生æˆã—èµ·å‹•ã™ã‚‹ã€‚
+ * ã“れ㯠ACE_Task サービスクラスメソッドã®ã‚ªãƒ¼ãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã€‚
*
- * @param args 通常は0
+ * @param args 通常ã¯0
*
- * @return 生成処理実行結果
+ * @return 生æˆå‡¦ç†å®Ÿè¡Œçµæžœ
*
* @else
* @brief Create thread for Timer
@@ -120,12 +120,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Timer 用のスレッド実行関数
+ * @brief Timer 用ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œé–¢æ•°
*
- * Timer 用のスレッド実行関数。
- * 登録されたリスナーのコールバック関数を呼び出す。
+ * Timer 用ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œé–¢æ•°ã€‚
+ * 登録ã•ã‚ŒãŸãƒªã‚¹ãƒŠãƒ¼ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚
*
- * @return 実行結果
+ * @return 実行çµæžœ
*
* @else
* @brief Thread execution function for Timer
@@ -144,9 +144,9 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief Timer タスク開始
+ * @brief Timer タスク開始
*
- * Timer 用新規スレッドを生成し、処理を開始する。
+ * Timer 用新è¦ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ã‚’生æˆã—ã€å‡¦ç†ã‚’開始ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Start Timer task
@@ -159,9 +159,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Timer タスク停止
+ * @brief Timer タスクåœæ¢
*
- * Timer タスクを停止する。
+ * Timer タスクをåœæ¢ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Stop Timer task
@@ -174,11 +174,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Timer タスク実行
+ * @brief Timer タスク実行
*
- * 登録された各リスナの起動待ち時間からタイマ起動周期を減算する。
- * 起動待ち時間がゼロとなったリスナが存在する場合は、
- * コールバック関数を呼び出す。
+ * 登録ã•ã‚ŒãŸå„リスナã®èµ·å‹•å¾…ã¡æ™‚é–“ã‹ã‚‰ã‚¿ã‚¤ãƒžèµ·å‹•å‘¨æœŸã‚’減算ã™ã‚‹ã€‚
+ * èµ·å‹•å¾…ã¡æ™‚é–“ãŒã‚¼ãƒã¨ãªã£ãŸãƒªã‚¹ãƒŠãŒå˜åœ¨ã™ã‚‹å ´åˆã¯ã€
+ * コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚
*
* @else
* @brief Invoke Timer task
@@ -194,17 +194,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リスナー登録
+ * @brief リスナー登録
*
- * 本 Timer から起動するコールバック関数用のリスナーを起動周期を指定して
- * 登録する。
- * 同一リスナーが既に登録済みの場合は、リスナーの起動周期を指定した値に
- * 更新する。
+ * 本 Timer ã‹ã‚‰èµ·å‹•ã™ã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ç”¨ã®ãƒªã‚¹ãƒŠãƒ¼ã‚’起動周期を指定ã—ã¦
+ * 登録ã™ã‚‹ã€‚
+ * åŒä¸€ãƒªã‚¹ãƒŠãƒ¼ãŒæ—¢ã«ç™»éŒ²æ¸ˆã¿ã®å ´åˆã¯ã€ãƒªã‚¹ãƒŠãƒ¼ã®èµ·å‹•å‘¨æœŸã‚’指定ã—ãŸå€¤ã«
+ * æ›´æ–°ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param listener 登録対象リスナー
- * @param tm リスナー起動周期
+ * @param listener 登録対象リスナー
+ * @param tm リスナー起動周期
*
- * @return 登録リスナーID
+ * @return 登録リスナーID
*
* @else
* @brief Register listener
@@ -226,16 +226,16 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リスナー登録
+ * @brief リスナー登録
*
- * コールバック対象オブジェクト、コールバック対象メソッドおよび起動周期を
- * 指定してリスナーを登録する。
+ * コールãƒãƒƒã‚¯å¯¾è±¡ã‚ªãƒ–ジェクトã€ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯å¯¾è±¡ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ãŠã‚ˆã³èµ·å‹•å‘¨æœŸã‚’
+ * 指定ã—ã¦ãƒªã‚¹ãƒŠãƒ¼ã‚’登録ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param obj コールバック対象オブジェクト
- * @param cbf コールバック対象メソッド
- * @param tm リスナー起動周期
+ * @param obj コールãƒãƒƒã‚¯å¯¾è±¡ã‚ªãƒ–ジェクト
+ * @param cbf コールãƒãƒƒã‚¯å¯¾è±¡ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰
+ * @param tm リスナー起動周期
*
- * @return 登録リスナーID
+ * @return 登録リスナーID
*
* @else
* @brief Register listener
@@ -261,14 +261,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リスナー登録
+ * @brief リスナー登録
*
- * コールバック対象メソッドと起動周期を指定してリスナーを登録する。
+ * コールãƒãƒƒã‚¯å¯¾è±¡ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã¨èµ·å‹•å‘¨æœŸã‚’指定ã—ã¦ãƒªã‚¹ãƒŠãƒ¼ã‚’登録ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param cbf コールバック対象メソッド
- * @param tm リスナー起動周期
+ * @param cbf コールãƒãƒƒã‚¯å¯¾è±¡ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰
+ * @param tm リスナー起動周期
*
- * @return 登録リスナーID
+ * @return 登録リスナーID
*
* @else
* @brief Register listener
@@ -290,14 +290,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リスナー登録解除
+ * @brief リスナー登録解除
*
- * 指定したIDのリスナーの登録を解除する。
- * 指定したIDのリスナーが未登録の場合、false を返す。
+ * 指定ã—ãŸIDã®ãƒªã‚¹ãƒŠãƒ¼ã®ç™»éŒ²ã‚’解除ã™ã‚‹ã€‚
+ * 指定ã—ãŸIDã®ãƒªã‚¹ãƒŠãƒ¼ãŒæœªç™»éŒ²ã®å ´åˆã€false ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param id 登録解除対象リスナーID
+ * @param id 登録解除対象リスナーID
*
- * @return 登録解除結果
+ * @return 登録解除çµæžœ
*
* @else
* @brief Unregister listener
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/crc.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/crc.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/crc.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file crc.cpp
* @brief CRC calculation functions
@@ -21,15 +21,15 @@
{
/*
* @if jp
- * @brief CRC-16 計算関数
+ * @brief CRC-16 計算関数
*
- * CRC種類: CRC-CCITT
- * CRC多項式: x^16 + x^12 + x^5 + 1 (0x1021)
- * 初期値: 0xFFFF
- * 出力XOR: 0x0000
- * 入力ビット反転: なし
- * 出力ビット反転: なし
- * ビットシフト: 左
+ * CRC種類: CRC-CCITT
+ * CRCå¤šé …å¼: x^16 + x^12 + x^5 + 1 (0x1021)
+ * åˆæœŸå€¤: 0xFFFF
+ * 出力XOR: 0x0000
+ * 入力ビットå転: ãªã—
+ * 出力ビットå転: ãªã—
+ * ビットシフト: 左
*
* @else
* @brief CRC-16 calculation function
@@ -94,15 +94,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief CRC-32 計算関数
+ * @brief CRC-32 計算関数
*
- * CRC種類: RFC2083 Appendix 15
- * CRC多項式: 0xedb88320L
- * 初期値: 0xFFFFFFFF
- * 出力XOR: 0xFFFFFFFF
- * 入力ビット反転: なし
- * 出力ビット反転: なし
- * ビットシフト: 右
+ * CRC種類: RFC2083 Appendix 15
+ * CRCå¤šé …å¼: 0xedb88320L
+ * åˆæœŸå€¤: 0xFFFFFFFF
+ * 出力XOR: 0xFFFFFFFF
+ * 入力ビットå転: ãªã—
+ * 出力ビットå転: ãªã—
+ * ビットシフト: å³
*
* @else
* @brief CRC-32 calculation function
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/crc.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/crc.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/crc.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file crc.h
* @brief CRC calculation functions
@@ -25,20 +25,20 @@
/*
* @if jp
*
- * @brief CRC-16 計算関数
+ * @brief CRC-16 計算関数
*
- * CRC種類: CRC-CCITT
- * CRC多項式: x^16 + x^12 + x^5 + 1 (0x1021)
- * 初期値: 0xFFFF
- * 出力XOR: 0x0000
- * 入力ビット反転: なし
- * 出力ビット反転: なし
- * ビットシフト: 左
+ * CRC種類: CRC-CCITT
+ * CRCå¤šé …å¼: x^16 + x^12 + x^5 + 1 (0x1021)
+ * åˆæœŸå€¤: 0xFFFF
+ * 出力XOR: 0x0000
+ * 入力ビットå転: ãªã—
+ * 出力ビットå転: ãªã—
+ * ビットシフト: 左
*
- * @param str データストリーム
- * @param len データ長
+ * @param str データストリーãƒ
+ * @param len データ長
*
- * @return 計算結果
+ * @return 計算çµæžœ
*
* @else
*
@@ -64,20 +64,20 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief CRC-32 計算関数
+ * @brief CRC-32 計算関数
*
- * CRC種類: RFC2083 Appendix 15
- * CRC多項式: 0xedb88320L
- * 初期値: 0xFFFFFFFF
- * 出力XOR: 0xFFFFFFFF
- * 入力ビット反転: なし
- * 出力ビット反転: なし
- * ビットシフト: 右
+ * CRC種類: RFC2083 Appendix 15
+ * CRCå¤šé …å¼: 0xedb88320L
+ * åˆæœŸå€¤: 0xFFFFFFFF
+ * 出力XOR: 0xFFFFFFFF
+ * 入力ビットå転: ãªã—
+ * 出力ビットå転: ãªã—
+ * ビットシフト: å³
*
- * @param str データストリーム
- * @param len データ長
+ * @param str データストリーãƒ
+ * @param len データ長
*
- * @return 計算結果
+ * @return 計算çµæžœ
*
* @else
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/stringutil.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/stringutil.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/stringutil.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file StringUtil.cpp
* @brief String operation utility
@@ -37,7 +37,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief string から wstring への変換
+ * @brief string ã‹ã‚‰ wstring ã¸ã®å¤‰æ›
* @else
* @brief string to wstring conversion
* @endif
@@ -51,7 +51,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief wstring から string への変換
+ * @brief wstring ã‹ã‚‰ string ã¸ã®å¤‰æ›
* @else
* @brief wstring to string conversion
* @endif
@@ -65,7 +65,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 大文字への変換
+ * @brief 大文å—ã¸ã®å¤‰æ›
* @else
* @brief Uppercase String Transformation
* @endif
@@ -78,7 +78,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 小文字への変換
+ * @brief å°æ–‡å—ã¸ã®å¤‰æ›
* @else
* @brief Lowercase String Transformation
* @endif
@@ -91,7 +91,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 入力ストリームから1行読み込む
+ * @brief 入力ストリームã‹ã‚‰1è¡Œèªã¿è¾¼ã‚€
* @else
* @brief Read a line from input stream
* @endif
@@ -126,7 +126,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 文字列がエスケープされているか判断する
+ * @brief æ–‡å—列ãŒã‚¨ã‚¹ã‚±ãƒ¼ãƒ—ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹åˆ¤æ–ã™ã‚‹
* @else
* @brief Check whether the character is escaped or not
* @endif
@@ -142,7 +142,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 文字列をエスケープするためのFunctor
+ * @brief æ–‡å—列をエスケープã™ã‚‹ãŸã‚ã®Functor
* @else
* @brief Functor to escape string
* @endif
@@ -166,7 +166,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 文字列をエスケープする
+ * @brief æ–‡å—列をエスケープã™ã‚‹
* @else
* @brief Escape string
* @endif
@@ -178,7 +178,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 文字列をアンエスケープするためのFunctor
+ * @brief æ–‡å—列をアンエスケープã™ã‚‹ãŸã‚ã®Functor
* @else
* @brief Functor to unescape string
* @endif
@@ -222,7 +222,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 文字列のエスケープを戻す
+ * @brief æ–‡å—列ã®ã‚¨ã‚¹ã‚±ãƒ¼ãƒ—を戻ã™
* @else
* @brief Unescape string
* @endif
@@ -234,7 +234,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 文字列の空白文字を削除する
+ * @brief æ–‡å—列ã®ç©ºç™½æ–‡å—を削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Erase blank characters of string
* @endif
@@ -259,7 +259,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 文字列の先頭の空白文字を削除する
+ * @brief æ–‡å—列ã®å…ˆé ã®ç©ºç™½æ–‡å—を削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Erase the head blank characters of string
* @endif
@@ -272,7 +272,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 文字列の末尾の空白文字を削除する
+ * @brief æ–‡å—列ã®æœ«å°¾ã®ç©ºç™½æ–‡å—を削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Erase the tail blank characters of string
* @endif
@@ -287,7 +287,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 文字列の先頭・末尾の空白文字を削除する
+ * @brief æ–‡å—列ã®å…ˆé ・末尾ã®ç©ºç™½æ–‡å—を削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Erase the head blank and the tail blank characters of string
* @endif
@@ -300,7 +300,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 文字列を正規化する
+ * @brief æ–‡å—列をæ£è¦åŒ–ã™ã‚‹
* @else
* @brief Erase the head/tail blank and replace upper case to lower case
* @endif
@@ -314,7 +314,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 文字列を置き換える
+ * @brief æ–‡å—列を置ãæ›ãˆã‚‹
* @else
* @brief Replace string
* @endif
@@ -338,7 +338,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 文字列を分割文字で分割する
+ * @brief æ–‡å—列を分割文å—ã§åˆ†å‰²ã™ã‚‹
* @else
* @brief Split string by delimiter
* @endif
@@ -392,7 +392,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 大文字に変換する Functor
+ * @brief 大文å—ã«å¤‰æ›ã™ã‚‹ Functor
* @else
* @brief Functor to convert to capital letters
* @endif
@@ -407,7 +407,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた文字列をbool値に変換する
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列をbool値ã«å¤‰æ›ã™ã‚‹
* @else
* @brief Convert given string into bool value
* @endif
@@ -429,7 +429,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 文字列リスト中にある文字列が含まれるかどうかを判断する
+ * @brief æ–‡å—列リストä¸ã«ã‚ã‚‹æ–‡å—列ãŒå«ã¾ã‚Œã‚‹ã‹ã©ã†ã‹ã‚’判æ–ã™ã‚‹
* @else
* @brief Include if a string is included in string list
* @endif
@@ -449,7 +449,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 文字列リスト中にある文字列が含まれるかどうかを判断する
+ * @brief æ–‡å—列リストä¸ã«ã‚ã‚‹æ–‡å—列ãŒå«ã¾ã‚Œã‚‹ã‹ã©ã†ã‹ã‚’判æ–ã™ã‚‹
* @else
* @brief Include if a string is included in string list
* @endif
@@ -462,7 +462,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた文字列が絶対パスかどうかを判断する
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列ãŒçµ¶å¯¾ãƒ‘スã‹ã©ã†ã‹ã‚’判æ–ã™ã‚‹
* @else
* @brief Investigate whether the given string is absolute path or not
* @endif
@@ -481,7 +481,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた文字列がURLかどうかを判断する
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列ãŒURLã‹ã©ã†ã‹ã‚’判æ–ã™ã‚‹
* @else
* @brief Investigate whether the given string is URL or not
* @endif
@@ -502,7 +502,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リスト内の文字列を検索する Functor
+ * @brief リスト内ã®æ–‡å—列を検索ã™ã‚‹ Functor
* @else
* @brief Functor to find string in a list
* @endif
@@ -519,7 +519,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた文字列をstd::stringに変換
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列をstd::stringã«å¤‰æ›
* @else
* @brief Convert the given string to std::string.
* @endif
@@ -534,7 +534,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた文字列をboolに変換
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列をboolã«å¤‰æ›
* @else
* @brief Convert the given string to bool.
* @endif
@@ -563,7 +563,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた文字列リストから重複を削除
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列リストã‹ã‚‰é‡è¤‡ã‚’削除
* @else
* @brief Eliminate duplication from the given string list
* @endif
@@ -575,7 +575,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた文字列リストからCSVを生成
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列リストã‹ã‚‰CSVを生æˆ
* @else
* @brief Create CSV file from the given string list
* @endif
@@ -594,7 +594,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた文字列リストを引数リストに変換
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列リストを引数リストã«å¤‰æ›
* @else
* @brief Convert the given string list into the argument list
* @endif
@@ -619,7 +619,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 指定された書式に変換
+ * @brief 指定ã•ã‚ŒãŸæ›¸å¼ã«å¤‰æ›
* @else
* @brief Convert it into a format given with an argumen
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/stringutil.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/stringutil.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/common/stringutil.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file StringUtil.h
* @brief String operation utility
@@ -42,12 +42,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief string から wstring への変換
+ * @brief string ã‹ã‚‰ wstring ã¸ã®å¤‰æ›
*
- * 与えられた string 文字列を wstring 文字列に変換
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ string æ–‡å—列を wstring æ–‡å—列ã«å¤‰æ›
*
- * @param str std::string 型の入力文字列
- * @return std::wstring 型の出力文字列
+ * @param str std::string åž‹ã®å…¥åŠ›æ–‡å—列
+ * @return std::wstring åž‹ã®å‡ºåŠ›æ–‡å—列
*
* @else
* @brief string to wstring conversion
@@ -63,12 +63,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief wstring から string への変換
+ * @brief wstring ã‹ã‚‰ string ã¸ã®å¤‰æ›
*
- * 与えられた wstring 文字列を string 文字列に変換
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ wstring æ–‡å—列を string æ–‡å—列ã«å¤‰æ›
*
- * @param str std::wstring 型の入力文字列
- * @return std::string 型の出力文字列
+ * @param str std::wstring åž‹ã®å…¥åŠ›æ–‡å—列
+ * @return std::string åž‹ã®å‡ºåŠ›æ–‡å—列
*
* @else
* @brief wstring to string conversion
@@ -84,11 +84,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 大文字への変換
+ * @brief 大文å—ã¸ã®å¤‰æ›
*
- * 与えられた文字列を大文字に変換
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列を大文å—ã«å¤‰æ›
*
- * @param str 入力文字列
+ * @param str 入力文å—列
*
* @else
* @brief Uppercase String Transformation
@@ -103,11 +103,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 小文字への変換
+ * @brief å°æ–‡å—ã¸ã®å¤‰æ›
*
- * 与えられた文字列を小文字に変換
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列をå°æ–‡å—ã«å¤‰æ›
*
- * @param str 入力文字列
+ * @param str 入力文å—列
*
* @else
* @brief Lowercase String Transformation
@@ -122,16 +122,16 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 入力ストリームから1行読み込む
+ * @brief 入力ストリームã‹ã‚‰1è¡Œèªã¿è¾¼ã‚€
*
- * 入力ストリームから1行読み込む。
- * 入力ストリームはの改行コードはUNIX, Windowsの改行コードのいずれか、
- * もしくは混在していてもよい。
+ * 入力ストリームã‹ã‚‰1è¡Œèªã¿è¾¼ã‚€ã€‚
+ * 入力ストリームã¯ã®æ”¹è¡Œã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã¯UNIX, Windowsã®æ”¹è¡Œã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®ã„ãšã‚Œã‹ã€
+ * ã‚‚ã—ãã¯æ··åœ¨ã—ã¦ã„ã¦ã‚‚よã„。
*
- * @param istr 入力ストリーム
- * @param line 読み込んだ文字列を格納する変数
+ * @param istr 入力ストリーãƒ
+ * @param line èªã¿è¾¼ã‚“ã æ–‡å—åˆ—ã‚’æ ¼ç´ã™ã‚‹å¤‰æ•°
*
- * @return 改行文字を除く読み込んだ文字列の長さ
+ * @return 改行文å—を除ãèªã¿è¾¼ã‚“ã æ–‡å—列ã®é•·ã•
*
* @else
* @brief Read a line from input stream
@@ -150,14 +150,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 文字列がエスケープされているか判断する
+ * @brief æ–‡å—列ãŒã‚¨ã‚¹ã‚±ãƒ¼ãƒ—ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹åˆ¤æ–ã™ã‚‹
*
- * 指定された文字がエスケープされているかどうかを判断する。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸæ–‡å—ãŒã‚¨ã‚¹ã‚±ãƒ¼ãƒ—ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ã©ã†ã‹ã‚’判æ–ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param str エスケープされているかどうか判断する文字を含む文字列
- * @param pos エスケープされているかどうか判断する文字の位置
+ * @param str エスケープã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ã©ã†ã‹åˆ¤æ–ã™ã‚‹æ–‡å—ã‚’å«ã‚€æ–‡å—列
+ * @param pos エスケープã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ã©ã†ã‹åˆ¤æ–ã™ã‚‹æ–‡å—ã®ä½ç½®
*
- * @return 指定した文字がエスケープされていれば true, それ以外は false
+ * @return 指定ã—ãŸæ–‡å—ãŒã‚¨ã‚¹ã‚±ãƒ¼ãƒ—ã•ã‚Œã¦ã„れ㰠true, ãれ以外㯠false
*
* @else
* @brief Check whether the character is escaped or not
@@ -175,18 +175,18 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 文字列をエスケープする
+ * @brief æ–‡å—列をエスケープã™ã‚‹
*
- * 次の文字をエスケープシーケンスに変換する。<br>
+ * 次ã®æ–‡å—をエスケープシーケンスã«å¤‰æ›ã™ã‚‹ã€‚<br>
* HT -> "\t" <br>
* LF -> "\n" <br>
* CR -> "\r" <br>
* FF -> "\f" <br>
- * シングルクオート、ダブルクオートについてはとくに処理はしない。
+ * シングルクオートã€ãƒ€ãƒ–ルクオートã«ã¤ã„ã¦ã¯ã¨ãã«å‡¦ç†ã¯ã—ãªã„。
*
- * @param str エスケープ処理対象文字列
+ * @param str エスケープ処ç†å¯¾è±¡æ–‡å—列
*
- * @return エスケープ処理結果文字列
+ * @return エスケープ処ç†çµæžœæ–‡å—列
*
* @else
*
@@ -209,20 +209,20 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 文字列のエスケープを戻す
+ * @brief æ–‡å—列ã®ã‚¨ã‚¹ã‚±ãƒ¼ãƒ—を戻ã™
*
- * 次のエスケープシーケンスを文字に変換する。<br>
+ * 次ã®ã‚¨ã‚¹ã‚±ãƒ¼ãƒ—シーケンスを文å—ã«å¤‰æ›ã™ã‚‹ã€‚<br>
* "\t" -> HT <br>
* "\n" -> LF <br>
* "\r" -> CR <br>
* "\f" -> FF <br>
* "\"" -> " <br>
* "\'" -> ' <br>
- * ※エスケープ処理の完全な逆変換にはなっていないため、注意が必要。
+ * ※エスケープ処ç†ã®å®Œå…¨ãªé€†å¤‰æ›ã«ã¯ãªã£ã¦ã„ãªã„ãŸã‚ã€æ³¨æ„ãŒå¿…è¦ã€‚
*
- * @param str アンエスケープ処理対象文字列
+ * @param str アンエスケープ処ç†å¯¾è±¡æ–‡å—列
*
- * @return アンエスケープ処理結果文字列
+ * @return アンエスケープ処ç†çµæžœæ–‡å—列
*
* @else
*
@@ -247,12 +247,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 文字列の空白文字を削除する
+ * @brief æ–‡å—列ã®ç©ºç™½æ–‡å—を削除ã™ã‚‹
*
- * 与えられた文字列の空白文字を削除する。
- * 空白文字として扱うのは' '(スペース)と'\\t'(タブ)。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列ã®ç©ºç™½æ–‡å—を削除ã™ã‚‹ã€‚
+ * 空白文å—ã¨ã—ã¦æ‰±ã†ã®ã¯' '(スペース)ã¨'\\t'(タブ)。
*
- * @param str 空白文字削除処理文字列
+ * @param str 空白文å—削除処ç†æ–‡å—列
*
* @else
* @brief Erase blank characters of string
@@ -268,12 +268,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 文字列の先頭の空白文字を削除する
+ * @brief æ–‡å—列ã®å…ˆé ã®ç©ºç™½æ–‡å—を削除ã™ã‚‹
*
- * 与えられた文字列の先頭に存在する空白文字を削除する。
- * 空白文字として扱うのは' '(スペース)と'\\t'(タブ)。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列ã®å…ˆé ã«å˜åœ¨ã™ã‚‹ç©ºç™½æ–‡å—を削除ã™ã‚‹ã€‚
+ * 空白文å—ã¨ã—ã¦æ‰±ã†ã®ã¯' '(スペース)ã¨'\\t'(タブ)。
*
- * @param str 先頭空白文字削除処理文字列
+ * @param str å…ˆé 空白文å—削除処ç†æ–‡å—列
*
* @else
* @brief Erase the head blank characters of string
@@ -289,12 +289,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 文字列の末尾の空白文字を削除する
+ * @brief æ–‡å—列ã®æœ«å°¾ã®ç©ºç™½æ–‡å—を削除ã™ã‚‹
*
- * 与えられた文字列の末尾に存在する空白文字を削除する。
- * 空白文字として扱うのは' '(スペース)と'\\t'(タブ)。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列ã®æœ«å°¾ã«å˜åœ¨ã™ã‚‹ç©ºç™½æ–‡å—を削除ã™ã‚‹ã€‚
+ * 空白文å—ã¨ã—ã¦æ‰±ã†ã®ã¯' '(スペース)ã¨'\\t'(タブ)。
*
- * @param str 末尾空白文字削除処理文字列
+ * @param str 末尾空白文å—削除処ç†æ–‡å—列
*
* @else
* @brief Erase the tail blank characters of string
@@ -311,12 +311,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 文字列の先頭・末尾の空白文字を削除する
+ * @brief æ–‡å—列ã®å…ˆé ・末尾ã®ç©ºç™½æ–‡å—を削除ã™ã‚‹
*
- * 与えられた文字列の先頭および末尾に存在する空白文字を削除する。
- * 空白文字として扱うのは' '(スペース)と'\\t'(タブ)。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列ã®å…ˆé ãŠã‚ˆã³æœ«å°¾ã«å˜åœ¨ã™ã‚‹ç©ºç™½æ–‡å—を削除ã™ã‚‹ã€‚
+ * 空白文å—ã¨ã—ã¦æ‰±ã†ã®ã¯' '(スペース)ã¨'\\t'(タブ)。
*
- * @param str 先頭末尾空白文字削除処理文字列
+ * @param str å…ˆé 末尾空白文å—削除処ç†æ–‡å—列
*
* @else
* @brief Erase the head blank and the tail blank characters of string
@@ -333,12 +333,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 文字列を正規化する
+ * @brief æ–‡å—列をæ£è¦åŒ–ã™ã‚‹
*
- * 与えられた文字列の先頭および末尾に存在する空白文字を削除し、
- * 英字をすべて小文字に変換する。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列ã®å…ˆé ãŠã‚ˆã³æœ«å°¾ã«å˜åœ¨ã™ã‚‹ç©ºç™½æ–‡å—を削除ã—ã€
+ * 英å—ã‚’ã™ã¹ã¦å°æ–‡å—ã«å¤‰æ›ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param str 処理対象文字列
+ * @param str 処ç†å¯¾è±¡æ–‡å—列
*
* @else
* @brief Erase the head/tail blank and replace upper case to lower case
@@ -356,13 +356,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 文字列を置き換える
+ * @brief æ–‡å—列を置ãæ›ãˆã‚‹
*
- * 与えられた文字列に対して、指定した文字の置き換えを行う。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列ã«å¯¾ã—ã¦ã€æŒ‡å®šã—ãŸæ–‡å—ã®ç½®ãæ›ãˆã‚’è¡Œã†ã€‚
*
- * @param str 置き換え処理対象文字列
- * @param from 置換元文字
- * @param to 置換先文字
+ * @param str ç½®ãæ›ãˆå‡¦ç†å¯¾è±¡æ–‡å—列
+ * @param from ç½®æ›å…ƒæ–‡å—
+ * @param to ç½®æ›å…ˆæ–‡å—
*
* @else
* @brief Replace string
@@ -380,14 +380,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 文字列を分割文字で分割する
+ * @brief æ–‡å—列を分割文å—ã§åˆ†å‰²ã™ã‚‹
*
- * 設定された文字列を与えられたデリミタで分割する。
+ * è¨å®šã•ã‚ŒãŸæ–‡å—列を与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸãƒ‡ãƒªãƒŸã‚¿ã§åˆ†å‰²ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param input 分割対象文字列
- * @param delimiter 分割文字列(デリミタ)
+ * @param input 分割対象文å—列
+ * @param delimiter 分割文å—列(デリミタ)
*
- * @return 文字列分割結果リスト
+ * @return æ–‡å—列分割çµæžœãƒªã‚¹ãƒˆ
*
* @else
* @brief Split string by delimiter
@@ -407,17 +407,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた文字列をbool値に変換する
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列をbool値ã«å¤‰æ›ã™ã‚‹
*
- * 指定された文字列を、true表現文字列、false表現文字列と比較し、その結果を
- * bool値として返す。
- * 比較の結果、true表現文字列、false表現文字列のどちらとも一致しない場合は、
- * 与えられたデフォルト値を返す。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸæ–‡å—列をã€true表ç¾æ–‡å—列ã€false表ç¾æ–‡å—列ã¨æ¯”較ã—ã€ãã®çµæžœã‚’
+ * bool値ã¨ã—ã¦è¿”ã™ã€‚
+ * 比較ã®çµæžœã€true表ç¾æ–‡å—列ã€false表ç¾æ–‡å—列ã®ã©ã¡ã‚‰ã¨ã‚‚一致ã—ãªã„å ´åˆã¯ã€
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param str 判断対象文字列
- * @param yes true表現文字列
- * @param no false表現文字列
- * @param default_value デフォルト値(デフォルト値:true)
+ * @param str 判æ–対象文å—列
+ * @param yes true表ç¾æ–‡å—列
+ * @param no false表ç¾æ–‡å—列
+ * @param default_value デフォルト値(デフォルト値:true)
* @else
* @brief Convert given string into bool value
*
@@ -437,14 +437,14 @@
bool default_value = true);
/*!
* @if jp
- * @brief 文字列リスト中にある文字列が含まれるかどうかを判断する
+ * @brief æ–‡å—列リストä¸ã«ã‚ã‚‹æ–‡å—列ãŒå«ã¾ã‚Œã‚‹ã‹ã©ã†ã‹ã‚’判æ–ã™ã‚‹
*
- * 第1引数にカンマ区切りのリストを、第2引数に探索対象文字列を指定し、
- * その文字列が第1引数の中に含まれるかを判断する。
+ * 第1引数ã«ã‚«ãƒ³ãƒžåŒºåˆ‡ã‚Šã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’ã€ç¬¬2引数ã«æŽ¢ç´¢å¯¾è±¡æ–‡å—列を指定ã—ã€
+ * ãã®æ–‡å—列ãŒç¬¬1引数ã®ä¸ã«å«ã¾ã‚Œã‚‹ã‹ã‚’判æ–ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param list 対象リスト
- * @param value 探索文字列
- * @return true: 含まれる、false: 含まれない
+ * @param list 対象リスト
+ * @param value 探索文å—列
+ * @return true: å«ã¾ã‚Œã‚‹ã€false: å«ã¾ã‚Œãªã„
*
* @else
* @brief Include if a string is included in string list
@@ -463,14 +463,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 文字列リスト中にある文字列が含まれるかどうかを判断する
+ * @brief æ–‡å—列リストä¸ã«ã‚ã‚‹æ–‡å—列ãŒå«ã¾ã‚Œã‚‹ã‹ã©ã†ã‹ã‚’判æ–ã™ã‚‹
*
- * 第1引数にカンマ区切りのリストを、第2引数に探索対象文字列を指定し、
- * その文字列が第1引数の中に含まれるかを判断する。
+ * 第1引数ã«ã‚«ãƒ³ãƒžåŒºåˆ‡ã‚Šã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’ã€ç¬¬2引数ã«æŽ¢ç´¢å¯¾è±¡æ–‡å—列を指定ã—ã€
+ * ãã®æ–‡å—列ãŒç¬¬1引数ã®ä¸ã«å«ã¾ã‚Œã‚‹ã‹ã‚’判æ–ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param list 対象文字列
- * @param value 探索文字列
- * @return true: 含まれる、false: 含まれない
+ * @param list 対象文å—列
+ * @param value 探索文å—列
+ * @return true: å«ã¾ã‚Œã‚‹ã€false: å«ã¾ã‚Œãªã„
*
* @else
* @brief Include if a string is included in string list
@@ -489,17 +489,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた文字列が絶対パスかどうかを判断する
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列ãŒçµ¶å¯¾ãƒ‘スã‹ã©ã†ã‹ã‚’判æ–ã™ã‚‹
*
- * 与えられた文字列が絶対パス表現であるかどうかを判断する。
- * 文字列が以下の場合には絶対パスとして判断する。
- * - 先頭文字が'/' (UNIXの場合)
- * - 先頭３文字がアルファベット＋'/'＋'\\' (Windowsの場合)
- * - 先頭２文字が'\\\\' (Windowsネットワークパスの場合)
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列ãŒçµ¶å¯¾ãƒ‘ス表ç¾ã§ã‚ã‚‹ã‹ã©ã†ã‹ã‚’判æ–ã™ã‚‹ã€‚
+ * æ–‡å—列ãŒä»¥ä¸‹ã®å ´åˆã«ã¯çµ¶å¯¾ãƒ‘スã¨ã—ã¦åˆ¤æ–ã™ã‚‹ã€‚
+ * - å…ˆé æ–‡å—ãŒ'/' (UNIXã®å ´åˆ)
+ * - å…ˆé ３文å—ãŒã‚¢ãƒ«ãƒ•ã‚¡ãƒ™ãƒƒãƒˆï¼‹'/'＋'\\' (Windowsã®å ´åˆ)
+ * - å…ˆé ï¼’æ–‡å—ãŒ'\\\\' (Windowsãƒãƒƒãƒˆãƒ¯ãƒ¼ã‚¯ãƒ‘スã®å ´åˆ)
*
- * @param str 判定対象文字列
+ * @param str 判定対象文å—列
*
- * @return 絶対パス判定結果
+ * @return 絶対パス判定çµæžœ
*
* @else
* @brief Investigate whether the given string is absolute path or not
@@ -507,7 +507,7 @@
* Investigate whether the given string is absolute path or not.
* Investigate it as an absolute path, if the string is as follows:
* - The first character '/' (UNIX)
- * - The first 3 characters are alphabet ＋'/'＋'\\' (Windows)
+ * - The first 3 characters are alphabet ＋'/'＋'\\' (Windows)
* - The first 2 characters are '\\\\' (Windows network path)
*
* @param str The target string for the investigation
@@ -520,15 +520,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた文字列がURLかどうかを判断する
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列ãŒURLã‹ã©ã†ã‹ã‚’判æ–ã™ã‚‹
*
- * 与えられた文字列がURL表現かどうかを判断する。
- * 与えられた文字列中に、'://'という文字列が含まれている場合には
- * URL表現として判断する。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列ãŒURL表ç¾ã‹ã©ã†ã‹ã‚’判æ–ã™ã‚‹ã€‚
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列ä¸ã«ã€'://'ã¨ã„ã†æ–‡å—列ãŒå«ã¾ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã«ã¯
+ * URL表ç¾ã¨ã—ã¦åˆ¤æ–ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param str 判定対象文字列
+ * @param str 判定対象文å—列
*
- * @return URL判定結果
+ * @return URL判定çµæžœ
*
* @else
* @brief Investigate whether the given string is URL or not
@@ -547,13 +547,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられたオブジェクトをstd::stringに変換
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトをstd::stringã«å¤‰æ›
*
- * 引数で指定されたオブジェクトを文字列に変換する。
+ * 引数ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトを文å—列ã«å¤‰æ›ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param n 変換対象オブジェクト
+ * @param n 変æ›å¯¾è±¡ã‚ªãƒ–ジェクト
*
- * @return 文字列変換結果
+ * @return æ–‡å—列変æ›çµæžœ
*
* @else
* @brief Convert the given object to std::string
@@ -576,14 +576,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられたstd::stringをオブジェクトに変換
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸstd::stringをオブジェクトã«å¤‰æ›
*
- * 引数で与えられた文字列を指定されたオブジェクトに変換する。
+ * 引数ã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列を指定ã•ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトã«å¤‰æ›ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param val 変換先オブジェクト
- * @param str 変換元文字列
+ * @param val 変æ›å…ˆã‚ªãƒ–ジェクト
+ * @param str 変æ›å…ƒæ–‡å—列
*
- * @return true: 成功, false: 失敗
+ * @return true: æˆåŠŸ, false: 失敗
*
* @else
* @brief Convert the given std::string to object.
@@ -610,14 +610,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた文字列をstd::stringに変換
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列をstd::stringã«å¤‰æ›
*
- * 引数で与えられた文字列をstd::stringに変換する。
+ * 引数ã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列をstd::stringã«å¤‰æ›ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param val 変換先文字列
- * @param str 変換元文字列
+ * @param val 変æ›å…ˆæ–‡å—列
+ * @param str 変æ›å…ƒæ–‡å—列
*
- * @return true: 成功, false: 失敗
+ * @return true: æˆåŠŸ, false: 失敗
*
* @else
* @brief Convert the given string to std::string.
@@ -636,18 +636,18 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた文字列をboolに変換
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列をboolã«å¤‰æ›
*
- * 引数で与えられた文字列をboolに変換する。true/false を指定するため
- * に以下の文字列が使用可能。大文字と小文字の区別はない。
+ * 引数ã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列をboolã«å¤‰æ›ã™ã‚‹ã€‚true/false を指定ã™ã‚‹ãŸã‚
+ * ã«ä»¥ä¸‹ã®æ–‡å—列ãŒä½¿ç”¨å¯èƒ½ã€‚大文å—ã¨å°æ–‡å—ã®åŒºåˆ¥ã¯ãªã„。
*
* - true: 1, true, yes, on
* - true: 0, false, no, off
*
- * @param val 変換先文字列
- * @param str 変換元文字列
+ * @param val 変æ›å…ˆæ–‡å—列
+ * @param str 変æ›å…ƒæ–‡å—列
*
- * @return true: 成功, false: 失敗
+ * @return true: æˆåŠŸ, false: 失敗
*
* @else
* @brief Convert the given string to bool
@@ -671,14 +671,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ポインタを16進数文字列に変換する
+ * @brief ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’16進数文å—列ã«å¤‰æ›ã™ã‚‹
*
- * 引数で与えられた文字列を16進数文字列に変換する。変換された文字列の
- * 先頭には "0x" が付加される。
+ * 引数ã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列を16進数文å—列ã«å¤‰æ›ã™ã‚‹ã€‚変æ›ã•ã‚ŒãŸæ–‡å—列ã®
+ * å…ˆé ã«ã¯ "0x" ãŒä»˜åŠ ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param ptr ポインタ
+ * @param ptr ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
- * @return 16進数文字列
+ * @return 16進数文å—列
*
* @else
* @brief Converting a pointer to hexadecimal string
@@ -703,14 +703,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 16進数文字列をポインタに変換する
+ * @brief 16進数文å—列をãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã«å¤‰æ›ã™ã‚‹
*
- * 引数で与えられた16進数文字列を文字列をに変換する。文字列の
- * 先頭には "0x" が付加されているべきである。
+ * 引数ã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ16進数文å—列を文å—列をã«å¤‰æ›ã™ã‚‹ã€‚æ–‡å—列ã®
+ * å…ˆé ã«ã¯ "0x" ãŒä»˜åŠ ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã¹ãã§ã‚る。
*
- * @param ptr ポインタ
- * @param str 16進数文字列
- * @return 変換が成功したら true、それ以外は false
+ * @param ptr ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
+ * @param str 16進数文å—列
+ * @return 変æ›ãŒæˆåŠŸã—ãŸã‚‰ trueã€ãれ以外㯠false
*
* @else
* @brief Converting hexadecimal string to a pointer
@@ -739,13 +739,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた文字列リストから重複を削除
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列リストã‹ã‚‰é‡è¤‡ã‚’削除
*
- * 引数で与えられた文字列リストから重複を削除したリストを作成する。
+ * 引数ã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列リストã‹ã‚‰é‡è¤‡ã‚’削除ã—ãŸãƒªã‚¹ãƒˆã‚’作æˆã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param sv 確認元文字列リスト
+ * @param sv 確èªå…ƒæ–‡å—列リスト
*
- * @return 重複削除処理結果リスト
+ * @return é‡è¤‡å‰Šé™¤å‡¦ç†çµæžœãƒªã‚¹ãƒˆ
*
* @else
* @brief Eliminate duplication from the given string list
@@ -763,15 +763,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた文字列リストからCSVを生成
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列リストã‹ã‚‰CSVを生æˆ
*
- * 引数で与えられた文字列リストの各要素を並べたCSVを生成する。
- * 文字列リストが空の場合には空白文字を返す。
+ * 引数ã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列リストã®å„è¦ç´ を並ã¹ãŸCSVを生æˆã™ã‚‹ã€‚
+ * æ–‡å—列リストãŒç©ºã®å ´åˆã«ã¯ç©ºç™½æ–‡å—ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param sv CSV変換対象文字列リスト
- * @param delimiter 接続される文字列の間の文字 (デフォルト: ", ")
+ * @param sv CSV変æ›å¯¾è±¡æ–‡å—列リスト
+ * @param delimiter 接続ã•ã‚Œã‚‹æ–‡å—列ã®é–“ã®æ–‡å— (デフォルト: ", ")
*
- * @return CSV変換結果文字列
+ * @return CSV変æ›çµæžœæ–‡å—列
*
* @else
* @brief Create CSV file from the given string list
@@ -791,14 +791,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた文字列リストを引数リストに変換
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列リストを引数リストã«å¤‰æ›
*
- * 引数で与えられた文字列リストの各要素末尾に'\\0'を加え、引数リスト
- * に変換する。
+ * 引数ã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列リストã®å„è¦ç´ 末尾ã«'\\0'ã‚’åŠ ãˆã€å¼•æ•°ãƒªã‚¹ãƒˆ
+ * ã«å¤‰æ›ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param args 変換対象文字列リスト
+ * @param args 変æ›å¯¾è±¡æ–‡å—列リスト
*
- * @return 引数変換結果文字列
+ * @return 引数変æ›çµæžœæ–‡å—列
*
* @else
* @brief Convert the given string list into the argument list
@@ -817,13 +817,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 指定された書式に変換
+ * @brief 指定ã•ã‚ŒãŸæ›¸å¼ã«å¤‰æ›
*
- * 引数で与えられた書式に変換して返す。
+ * 引数ã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ›¸å¼ã«å¤‰æ›ã—ã¦è¿”ã™ã€‚
*
- * @param fmt 書式
+ * @param fmt 書å¼
*
- * @return 変換結果文字列
+ * @return 変æ›çµæžœæ–‡å—列
*
* @else
* @brief Convert it into a format given with an argumen
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Condition.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Condition.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Condition.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file MutexPosix.h
* @brief RT-Middleware Service interface
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Condition.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Condition.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Condition.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Condition_posix.h
* @brief Condition variable for POSIX
@@ -31,7 +31,7 @@
* @if jp
*
* @class Condition
- * @brief Condition テンプレートクラス
+ * @brief Condition テンプレートクラス
*
* @else
*
@@ -48,9 +48,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ。
+ * コンストラクタ。
*
* @else
*
@@ -69,9 +69,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ。
+ * デストラクタ。
*
* @else
*
@@ -89,9 +89,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief スレッド実行の再開
+ * @brief スレッド実行ã®å†é–‹
*
- * 待機しているスレッド実行を再開させる。
+ * å¾…æ©Ÿã—ã¦ã„るスレッド実行をå†é–‹ã•ã›ã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -109,9 +109,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 全スレッド実行の再開
+ * @brief 全スレッド実行ã®å†é–‹
*
- * 待機している全てのスレッド実行を再開させる。
+ * å¾…æ©Ÿã—ã¦ã„ã‚‹å…¨ã¦ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œã‚’å†é–‹ã•ã›ã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -129,11 +129,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief スレッド実行の待機
+ * @brief スレッド実行ã®å¾…æ©Ÿ
*
- * 条件変数が送信されるまでスレッドの実行を停止する。
+ * æ¡ä»¶å¤‰æ•°ãŒé€ä¿¡ã•ã‚Œã‚‹ã¾ã§ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ã®å®Ÿè¡Œã‚’åœæ¢ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return true: 成功, false: 失敗
+ * @return true: æˆåŠŸ, false: 失敗
*
* @else
*
@@ -153,14 +153,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 設定時間のスレッド実行待機
+ * @brief è¨å®šæ™‚é–“ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œå¾…æ©Ÿ
*
- * 設定された時間、スレッドの実行を停止する。
+ * è¨å®šã•ã‚ŒãŸæ™‚é–“ã€ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ã®å®Ÿè¡Œã‚’åœæ¢ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param second 秒単位の時間
- * @param nano_second ナノ秒単位の時間
+ * @param second 秒å˜ä½ã®æ™‚é–“
+ * @param nano_second ナノ秒å˜ä½ã®æ™‚é–“
*
- * @return true: 成功, false: 失敗
+ * @return true: æˆåŠŸ, false: 失敗
*
* @else
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/DynamicLib.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/DynamicLib.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/DynamicLib.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file DynamicLib.cpp
* @brief DynamicLib class
@@ -22,7 +22,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -34,7 +34,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -53,7 +53,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -65,7 +65,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コピーコンストラクタ
+ * @brief コピーコンストラクタ
* @else
* @brief Copy Constructor
* @endif
@@ -81,7 +81,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 代入演算子
+ * @brief 代入演算å
* @else
* @brief Assignment operator
* @endif
@@ -98,7 +98,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 動的リンクライブラリのロード
+ * @brief 動的リンクライブラリã®ãƒãƒ¼ãƒ‰
* @else
* @brief Load of the Dynamic link library
* @endif
@@ -119,7 +119,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 動的リンクライブラリのアンロード
+ * @brief 動的リンクライブラリã®ã‚¢ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒ‰
* @else
* @brief Unload of the Dynamic link library
* @endif
@@ -140,7 +140,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief シンボルがロードされたメモリアドレスを返す
+ * @brief シンボルãŒãƒãƒ¼ãƒ‰ã•ã‚ŒãŸãƒ¡ãƒ¢ãƒªã‚¢ãƒ‰ãƒ¬ã‚¹ã‚’è¿”ã™
* @else
* @brief Return an address of the memory where a symbol was loaded
* @endif
@@ -153,7 +153,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief エラーについての説明メッセージを返す
+ * @brief エラーã«ã¤ã„ã¦ã®èª¬æ˜Žãƒ¡ãƒƒã‚»ãƒ¼ã‚¸ã‚’è¿”ã™
* @else
* @brief Return the explanation message about the error
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/DynamicLib.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/DynamicLib.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/DynamicLib.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file DynamicLib_posix.h
* @brief DynamicLib class
@@ -36,7 +36,7 @@
* @if jp
*
* @class DynamicLib
- * @brief DynamicLib クラス
+ * @brief DynamicLib クラス
*
* @else
*
@@ -52,11 +52,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ。
+ * コンストラクタ。
*
- * @param close_handle_on_destruction クローズフラグ
+ * @param close_handle_on_destruction クãƒãƒ¼ã‚ºãƒ•ãƒ©ã‚°
*
* @else
*
@@ -73,13 +73,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ。
+ * コンストラクタ。
*
- * @param dynlib_name 動的リンクライブラリ名称
- * @param open_mode オープンモード
- * @param close_handle_on_destruction クローズフラグ
+ * @param dynlib_name 動的リンクライブラリå称
+ * @param open_mode オープンモード
+ * @param close_handle_on_destruction クãƒãƒ¼ã‚ºãƒ•ãƒ©ã‚°
*
* @else
*
@@ -100,9 +100,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ。
+ * デストラクタ。
*
* @else
*
@@ -117,11 +117,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コピーコンストラクタ
+ * @brief コピーコンストラクタ
*
- * コピーコンストラクタ。
+ * コピーコンストラクタ。
*
- * @param rhs コピー元動的リンクライブラリオブジェクト
+ * @param rhs コピー元動的リンクライブラリオブジェクト
*
* @else
*
@@ -138,13 +138,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 代入演算子
+ * @brief 代入演算å
*
- * 動的リンクライブラリオブジェクトをコピーする。
+ * 動的リンクライブラリオブジェクトをコピーã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param rhs 代入元動的リンクライブラリオブジェクト
+ * @param rhs 代入元動的リンクライブラリオブジェクト
*
- * @return 代入結果
+ * @return 代入çµæžœ
*
* @else
*
@@ -163,15 +163,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 動的リンクライブラリのロード
+ * @brief 動的リンクライブラリã®ãƒãƒ¼ãƒ‰
*
- * 動的リンクライブラリをロードする。
+ * 動的リンクライブラリをãƒãƒ¼ãƒ‰ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param dll_name 動的リンクライブラリ名称
- * @param open_mode オープンモード
- * @param close_handle_on_destruction クローズフラグ
+ * @param dll_name 動的リンクライブラリå称
+ * @param open_mode オープンモード
+ * @param close_handle_on_destruction クãƒãƒ¼ã‚ºãƒ•ãƒ©ã‚°
*
- * @return 0: 成功, -1: 失敗
+ * @return 0: æˆåŠŸ, -1: 失敗
*
* @else
*
@@ -194,11 +194,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 動的リンクライブラリのアンロード
+ * @brief 動的リンクライブラリã®ã‚¢ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒ‰
*
- * 動的リンクライブラリをアンロードする。
+ * 動的リンクライブラリをアンãƒãƒ¼ãƒ‰ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return 0: 成功, -1: 失敗
+ * @return 0: æˆåŠŸ, -1: 失敗
*
* @else
*
@@ -215,13 +215,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief シンボルがロードされたメモリアドレスを返す
+ * @brief シンボルãŒãƒãƒ¼ãƒ‰ã•ã‚ŒãŸãƒ¡ãƒ¢ãƒªã‚¢ãƒ‰ãƒ¬ã‚¹ã‚’è¿”ã™
*
- * シンボルがロードされたメモリアドレスを返す。
+ * シンボルãŒãƒãƒ¼ãƒ‰ã•ã‚ŒãŸãƒ¡ãƒ¢ãƒªã‚¢ãƒ‰ãƒ¬ã‚¹ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param symbol_name シンボル名称
+ * @param symbol_name シンボルå称
*
- * @return メモリアドレス(NULL: 失敗)
+ * @return メモリアドレス(NULL: 失敗)
*
* @else
*
@@ -240,11 +240,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief エラーについての説明メッセージを返す
+ * @brief エラーã«ã¤ã„ã¦ã®èª¬æ˜Žãƒ¡ãƒƒã‚»ãƒ¼ã‚¸ã‚’è¿”ã™
*
- * エラーについての説明メッセージを返す。
+ * エラーã«ã¤ã„ã¦ã®èª¬æ˜Žãƒ¡ãƒƒã‚»ãƒ¼ã‚¸ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return エラーメッセージ(NULL: エラーなし)
+ * @return エラーメッセージ(NULL: エラーãªã—)
*
* @else
*
@@ -261,9 +261,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ユニットテスト
+ * @brief ユニットテスト
*
- * ユニットテストを行う。
+ * ユニットテストを行ã†ã€‚
*
* @return 0xdeadbeef
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/File.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/File.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/File.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file File_posix.h
* @brief File functions
@@ -38,13 +38,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ファイルパスよりディレクトリ部分を取得する
+ * @brief ファイルパスよりディレクトリ部分をå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * ファイルパスよりディレクトリ部分を取得する。
+ * ファイルパスよりディレクトリ部分をå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param path ファイルパス
+ * @param path ファイルパス
*
- * @return ディレクトリ名称
+ * @return ディレクトリå称
*
* @else
*
@@ -69,13 +69,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ファイルパスよりファイル名部分を取得する
+ * @brief ファイルパスよりファイルå部分をå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * ファイルパスよりファイル名部分を取得する。
+ * ファイルパスよりファイルå部分をå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param path ファイルパス
+ * @param path ファイルパス
*
- * @return ファイル名称
+ * @return ファイルå称
*
* @else
*
@@ -100,14 +100,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ファイルリストを取得する
+ * @brief ファイルリストをå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * ディレクトリパスの中で指定ファイルにマッチするリストを取得する。
+ * ディレクトリパスã®ä¸ã§æŒ‡å®šãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã«ãƒžãƒƒãƒã™ã‚‹ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param path ディレクトリパス
- * @param glob_str ファイル名
+ * @param path ディレクトリパス
+ * @param glob_str ファイルå
*
- * @return ファイルリスト
+ * @return ファイルリスト
*
* @else
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Mutex.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Mutex.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Mutex.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file MutexPosix.h
* @brief RT-Middleware Service interface
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Mutex.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Mutex.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Mutex.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Mutex_posix.h
* @brief coil POSIX mutex class
@@ -28,7 +28,7 @@
* @if jp
*
* @class Mutex
- * @brief Mutex クラス
+ * @brief Mutex クラス
*
* @else
*
@@ -43,11 +43,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ。
+ * コンストラクタ。
*
- * @param name オブジェクト名
+ * @param name オブジェクトå
*
* @else
*
@@ -67,9 +67,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ。
+ * デストラクタ。
*
* @else
*
@@ -87,9 +87,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 排他制御のロック
+ * @brief 排他制御ã®ãƒãƒƒã‚¯
*
- * 排他制御のロックを行う。
+ * 排他制御ã®ãƒãƒƒã‚¯ã‚’è¡Œã†ã€‚
*
* @else
*
@@ -107,9 +107,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 排他制御のノンブロッキングロック
+ * @brief 排他制御ã®ãƒŽãƒ³ãƒ–ãƒãƒƒã‚ングãƒãƒƒã‚¯
*
- * 排他制御のロックをノンブロッキングで行う。
+ * 排他制御ã®ãƒãƒƒã‚¯ã‚’ノンブãƒãƒƒã‚ングã§è¡Œã†ã€‚
*
* @else
*
@@ -127,9 +127,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 排他制御のロック解除
+ * @brief 排他制御ã®ãƒãƒƒã‚¯è§£é™¤
*
- * 排他制御のロック解除を行う。
+ * 排他制御ã®ãƒãƒƒã‚¯è§£é™¤ã‚’è¡Œã†ã€‚
*
* @else
*
@@ -147,7 +147,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 排他制御オブジェクト
+ * @brief 排他制御オブジェクト
*
* @else
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/OS.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/OS.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/OS.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file OS_posix.h
* @brief OS class
@@ -35,13 +35,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief システム情報取得
+ * @brief ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ æƒ…å ±å–å¾—
*
- * システム情報を構造体に設定して返す。
+ * ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ æƒ…å ±ã‚’æ§‹é€ ä½“ã«è¨å®šã—ã¦è¿”ã™ã€‚
*
- * @param name 構造体名称
+ * @param name æ§‹é€ ä½“å称
*
- * @return 0: 成功, -1: 失敗
+ * @return 0: æˆåŠŸ, -1: 失敗
*
* @else
*
@@ -64,11 +64,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 呼び出し元プロセスのプロセスID取得
+ * @brief 呼ã³å‡ºã—元プãƒã‚»ã‚¹ã®ãƒ—ãƒã‚»ã‚¹IDå–å¾—
*
- * 呼び出し元プロセスのプロセスIDを返す。
+ * 呼ã³å‡ºã—元プãƒã‚»ã‚¹ã®ãƒ—ãƒã‚»ã‚¹IDã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return プロセスID
+ * @return プãƒã‚»ã‚¹ID
*
* @else
*
@@ -89,11 +89,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 呼び出し元プロセスの親プロセスのプロセスID取得
+ * @brief 呼ã³å‡ºã—元プãƒã‚»ã‚¹ã®è¦ªãƒ—ãƒã‚»ã‚¹ã®ãƒ—ãƒã‚»ã‚¹IDå–å¾—
*
- * 呼び出し元プロセスの親プロセスのプロセスIDを返す。
+ * 呼ã³å‡ºã—元プãƒã‚»ã‚¹ã®è¦ªãƒ—ãƒã‚»ã‚¹ã®ãƒ—ãƒã‚»ã‚¹IDã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return プロセスID
+ * @return プãƒã‚»ã‚¹ID
*
* @else
*
@@ -113,13 +113,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 環境変数取得
+ * @brief 環境変数å–å¾—
*
- * 環境変数を返す。
+ * 環境変数を返ã™ã€‚
*
- * @param name 環境変数名称
+ * @param name 環境変数å称
*
- * @return 環境変数の値(NULL: 該当なし)
+ * @return 環境変数ã®å€¤(NULL: 該当ãªã—)
*
* @else
*
@@ -145,7 +145,7 @@
* @if jp
*
* @class GetOpt
- * @brief GetOpt クラス
+ * @brief GetOpt クラス
*
* @else
*
@@ -160,11 +160,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ。
+ * コンストラクタ。
*
- * @param name オブジェクト名
+ * @param name オブジェクトå
*
* @else
*
@@ -188,9 +188,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ。
+ * デストラクタ。
*
* @else
*
@@ -211,11 +211,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コマンドライン引数解析
+ * @brief コマンドライン引数解æž
*
- * コマンドライン引数を解析する。
+ * コマンドライン引数を解æžã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return 解析結果
+ * @return 解æžçµæžœ
*
* @else
*
@@ -254,10 +254,10 @@
return result;
}
- char* optarg; //! オプション引数
- int optind; //! 処理対象引数
- int opterr; //! エラー表示 0:抑止、1:表示
- int optopt; //! オプション文字が足りない時、多い時にセットされる
+ char* optarg; //! オプション引数
+ int optind; //! 処ç†å¯¾è±¡å¼•æ•°
+ int opterr; //! エラー表示 0:抑æ¢ã€1:表示
+ int optopt; //! オプション文å—ãŒè¶³ã‚Šãªã„時ã€å¤šã„時ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚Œã‚‹
#ifdef __QNX__
int optind_last;
#endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Process.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Process.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Process.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Process.h
* @brief Process handling functions
@@ -33,7 +33,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief プロセスを起動する
+ * @brief プãƒã‚»ã‚¹ã‚’èµ·å‹•ã™ã‚‹
* @else
* @brief Launching a process
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Process.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Process.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Process.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Process.h
* @brief Process handling functions
@@ -30,15 +30,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief プロセスを起動する
+ * @brief プãƒã‚»ã‚¹ã‚’èµ·å‹•ã™ã‚‹
*
- * プロセスを起動する。引数には起動するファイル名を与える。実行ファイ
- * ルは環境変数 PATH に設定されたコマンドサーチパス内から検索され、見
- * つかればコマンドが起動される。プロセスの起動が成功すれば 0、失敗す
- * れば -1 を返す。
+ * プãƒã‚»ã‚¹ã‚’èµ·å‹•ã™ã‚‹ã€‚引数ã«ã¯èµ·å‹•ã™ã‚‹ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«åを与ãˆã‚‹ã€‚実行ファイ
+ * ルã¯ç’°å¢ƒå¤‰æ•° PATH ã«è¨å®šã•ã‚ŒãŸã‚³ãƒžãƒ³ãƒ‰ã‚µãƒ¼ãƒãƒ‘ス内ã‹ã‚‰æ¤œç´¢ã•ã‚Œã€è¦‹
+ * ã¤ã‹ã‚Œã°ã‚³ãƒžãƒ³ãƒ‰ãŒèµ·å‹•ã•ã‚Œã‚‹ã€‚プãƒã‚»ã‚¹ã®èµ·å‹•ãŒæˆåŠŸã™ã‚Œã° 0ã€å¤±æ•—ã™
+ * れ㰠-1 ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param command 起動する実行ファイルのフルパス
- * @return 0: 成功, -1: 失敗
+ * @param command èµ·å‹•ã™ã‚‹å®Ÿè¡Œãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã®ãƒ•ãƒ«ãƒ‘ス
+ * @return 0: æˆåŠŸ, -1: 失敗
*
* @else
* @brief Launching a process
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Routing.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Routing.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Routing.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Routing.cpp
* @brief Network routing information handling functions
@@ -31,7 +31,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief 宛先アドレスから利用されるエンドポイントアドレスを得る
+ * @brief 宛先アドレスã‹ã‚‰åˆ©ç”¨ã•ã‚Œã‚‹ã‚¨ãƒ³ãƒ‰ãƒã‚¤ãƒ³ãƒˆã‚¢ãƒ‰ãƒ¬ã‚¹ã‚’å¾—ã‚‹
* @else
* @brief Getting network interface name from destination address
* @endif
@@ -48,7 +48,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 宛先アドレスから利用されるネットワークインターフェース名を得る
+ * @brief 宛先アドレスã‹ã‚‰åˆ©ç”¨ã•ã‚Œã‚‹ãƒãƒƒãƒˆãƒ¯ãƒ¼ã‚¯ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹åã‚’å¾—ã‚‹
* @else
* @brief Getting network interface name from destination address
* @endif
@@ -128,7 +128,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ネットワークインターフェース名からIPアドレスを得る
+ * @brief ãƒãƒƒãƒˆãƒ¯ãƒ¼ã‚¯ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹åã‹ã‚‰IPアドレスを得る
* @else
* @brief Get IP address from a network interface name
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Routing.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Routing.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Routing.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Routing.h
* @brief Network routing information handling functions
@@ -26,17 +26,17 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief 宛先アドレスから利用されるエンドポイントアドレスを得る
+ * @brief 宛先アドレスã‹ã‚‰åˆ©ç”¨ã•ã‚Œã‚‹ã‚¨ãƒ³ãƒ‰ãƒã‚¤ãƒ³ãƒˆã‚¢ãƒ‰ãƒ¬ã‚¹ã‚’å¾—ã‚‹
*
- * 宛先アドレスを与えると、その際に利用されるエンドポイントのアドレス
- * が返される。宛先アドレス dest_addr には、IPアドレスまたはFQDNホス
- * ト名を与えることができる。宛先アドレスが到
- * 達可能であり、利用するエンドポイントが得られた場合 true、宛先アド
- * レスに到達できない場合は false が返される。
+ * 宛先アドレスを与ãˆã‚‹ã¨ã€ãã®éš›ã«åˆ©ç”¨ã•ã‚Œã‚‹ã‚¨ãƒ³ãƒ‰ãƒã‚¤ãƒ³ãƒˆã®ã‚¢ãƒ‰ãƒ¬ã‚¹
+ * ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚宛先アドレス dest_addr ã«ã¯ã€IPアドレスã¾ãŸã¯FQDNホス
+ * トåを与ãˆã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。宛先アドレスãŒåˆ°
+ * é”å¯èƒ½ã§ã‚ã‚Šã€åˆ©ç”¨ã™ã‚‹ã‚¨ãƒ³ãƒ‰ãƒã‚¤ãƒ³ãƒˆãŒå¾—られãŸå ´åˆ trueã€å®›å…ˆã‚¢ãƒ‰
+ * レスã«åˆ°é”ã§ããªã„å ´åˆã¯ false ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param dest_addr 宛先アドレスまたはホスト名
- * @param dest_if 宛先と通信を行う際に使用されるインターフェース名
- * @return 成功 true, 失敗 false
+ * @param dest_addr 宛先アドレスã¾ãŸã¯ãƒ›ã‚¹ãƒˆå
+ * @param dest_if 宛先ã¨é€šä¿¡ã‚’è¡Œã†éš›ã«ä½¿ç”¨ã•ã‚Œã‚‹ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹å
+ * @return æˆåŠŸ true, 失敗 false
*
* @else
* @brief Getting network interface name from destination address
@@ -59,18 +59,18 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 宛先アドレスから利用されるネットワークインターフェース名を得る
+ * @brief 宛先アドレスã‹ã‚‰åˆ©ç”¨ã•ã‚Œã‚‹ãƒãƒƒãƒˆãƒ¯ãƒ¼ã‚¯ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹åã‚’å¾—ã‚‹
*
- * 宛先アドレスを与えると、その際に利用されるネットワークインターフェー
- * ス名をルーティングテーブルから取得する。宛先アドレス dest_addr に
- * は、IPアドレスまたはFQDNホスト名を与えることができる。返される
- * dest_if はネットワークインターフェース名である。宛先アドレスが到達
- * 可能であり、利用するネットワークインターフェース名が得られた場合
- * true、宛先アドレスに到達できない場合は false が返される。
+ * 宛先アドレスを与ãˆã‚‹ã¨ã€ãã®éš›ã«åˆ©ç”¨ã•ã‚Œã‚‹ãƒãƒƒãƒˆãƒ¯ãƒ¼ã‚¯ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼
+ * スåをルーティングテーブルã‹ã‚‰å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚宛先アドレス dest_addr ã«
+ * ã¯ã€IPアドレスã¾ãŸã¯FQDNホストåを与ãˆã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。返ã•ã‚Œã‚‹
+ * dest_if ã¯ãƒãƒƒãƒˆãƒ¯ãƒ¼ã‚¯ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹åã§ã‚る。宛先アドレスãŒåˆ°é”
+ * å¯èƒ½ã§ã‚ã‚Šã€åˆ©ç”¨ã™ã‚‹ãƒãƒƒãƒˆãƒ¯ãƒ¼ã‚¯ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹åãŒå¾—られãŸå ´åˆ
+ * trueã€å®›å…ˆã‚¢ãƒ‰ãƒ¬ã‚¹ã«åˆ°é”ã§ããªã„å ´åˆã¯ false ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param dest_addr 宛先アドレスまたはホスト名
- * @param dest_if 宛先と通信を行う際に使用されるインターフェース名
- * @return 成功 true, 失敗 false
+ * @param dest_addr 宛先アドレスã¾ãŸã¯ãƒ›ã‚¹ãƒˆå
+ * @param dest_if 宛先ã¨é€šä¿¡ã‚’è¡Œã†éš›ã«ä½¿ç”¨ã•ã‚Œã‚‹ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹å
+ * @return æˆåŠŸ true, 失敗 false
*
* @else
* @brief Getting network interface name from destination address
@@ -93,15 +93,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ネットワークインターフェース名からIPアドレスを得る
+ * @brief ãƒãƒƒãƒˆãƒ¯ãƒ¼ã‚¯ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹åã‹ã‚‰IPアドレスを得る
*
- * ネットワークインターフェース名を与えると、当該インターフェースに割
- * り当てられたIPアドレスを返す。IPアドレスが割り当てられていない場合
- * は、falseが返される。
+ * ãƒãƒƒãƒˆãƒ¯ãƒ¼ã‚¯ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹åを与ãˆã‚‹ã¨ã€å½“該インターフェースã«å‰²
+ * り当ã¦ã‚‰ã‚ŒãŸIPアドレスを返ã™ã€‚IPアドレスãŒå‰²ã‚Šå½“ã¦ã‚‰ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆ
+ * ã¯ã€falseãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param ifname ネットワークインターフェース名
- * @param ipaddr ネットワークインターフェースに割り当てられたIPアドレス
- * @return 成功 true, 失敗 false
+ * @param ifname ãƒãƒƒãƒˆãƒ¯ãƒ¼ã‚¯ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹å
+ * @param ipaddr ãƒãƒƒãƒˆãƒ¯ãƒ¼ã‚¯ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã«å‰²ã‚Šå½“ã¦ã‚‰ã‚ŒãŸIPアドレス
+ * @return æˆåŠŸ true, 失敗 false
*
* @else
* @brief Get IP address from a network interface name
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Signal.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Signal.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Signal.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Signal_posix.cpp
* @brief SignalAction class
@@ -29,7 +29,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -41,9 +41,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
- * @param handle シグナルハンドラ
- * @param signum シグナル番号
+ * @brief コンストラクタ
+ * @param handle シグナルãƒãƒ³ãƒ‰ãƒ©
+ * @param signum シグナル番å·
* @else
* @brief Constructor
* @param handle Signal handler.
@@ -70,7 +70,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Signal.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Signal.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Signal.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Signal_posix.h
* @brief SignalAction class
@@ -30,7 +30,7 @@
* @if jp
*
* @class SignalAction
- * @brief SignalAction クラス
+ * @brief SignalAction クラス
*
* @else
*
@@ -45,9 +45,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ。
+ * コンストラクタ。
*
* @else
*
@@ -62,12 +62,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ。
+ * コンストラクタ。
*
- * @param handle シグナルハンドラ
- * @param signum シグナル番号
+ * @param handle シグナルãƒãƒ³ãƒ‰ãƒ©
+ * @param signum シグナル番å·
*
* @else
*
@@ -85,9 +85,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ。
+ * デストラクタ。
*
* @else
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Task.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Task.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Task.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Task_posix.cpp
* @brief Task class
@@ -23,7 +23,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -36,7 +36,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -48,7 +48,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスクオープン
+ * @brief タスクオープン
* @else
* @brief Task open
* @endif
@@ -60,7 +60,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスククローズ
+ * @brief タスククãƒãƒ¼ã‚º
* @else
* @brief Task close
* @endif
@@ -72,7 +72,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief スレッドを実行する
+ * @brief スレッドを実行ã™ã‚‹
* @else
* @brief Execute thread
* @endif
@@ -84,7 +84,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief スレッドを生成する
+ * @brief スレッドを生æˆã™ã‚‹
* @else
* @brief Create a thread
* @endif
@@ -103,7 +103,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief スレッド終了を待つ
+ * @brief スレッド終了を待ã¤
* @else
* @brief Waiting for the thread terminate
* @endif
@@ -120,7 +120,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク実行を中断する
+ * @brief タスク実行をä¸æ–ã™ã‚‹
* @else
* @brief Suspending the task
* @endif
@@ -132,7 +132,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 中断されているタスクを再開する
+ * @brief ä¸æ–ã•ã‚Œã¦ã„るタスクをå†é–‹ã™ã‚‹
* @else
* @brief Resuming the suspended task
* @endif
@@ -144,7 +144,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク数リセット
+ * @brief タスク数リセット
* @else
* @brief Reset of task count
* @endif
@@ -156,7 +156,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タスク実行を終了する
+ * @brief タスク実行を終了ã™ã‚‹
* @else
* @brief Finalizing the task
* @endif
@@ -168,7 +168,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief スレッド実行を開始する
+ * @brief スレッド実行を開始ã™ã‚‹
* @else
* @brief Start thread Execution
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Task.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Task.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Task.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Task_posix.h
* @brief Task class
@@ -27,7 +27,7 @@
* @if jp
*
* @class Task
- * @brief Task クラス
+ * @brief Task クラス
*
* @else
*
@@ -42,9 +42,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
* @else
*
@@ -59,9 +59,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
*
@@ -76,11 +76,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief タスクオープン
+ * @brief タスクオープン
*
- * タスクオープン
+ * タスクオープン
*
- * @param args 引数
+ * @param args 引数
*
* @else
*
@@ -97,11 +97,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief タスククローズ
+ * @brief タスククãƒãƒ¼ã‚º
*
- * タスククローズ
+ * タスククãƒãƒ¼ã‚º
*
- * @param flags フラグ
+ * @param flags フラグ
*
* @else
*
@@ -118,9 +118,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief スレッドを実行する
+ * @brief スレッドを実行ã™ã‚‹
*
- * スレッドを実行する
+ * スレッドを実行ã™ã‚‹
*
* @else
*
@@ -135,9 +135,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief スレッドを生成する
+ * @brief スレッドを生æˆã™ã‚‹
*
- * スレッドを生成する
+ * スレッドを生æˆã™ã‚‹
*
* @else
*
@@ -152,9 +152,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief スレッド終了を待つ
+ * @brief スレッド終了を待ã¤
*
- * スレッド終了を待つ
+ * スレッド終了を待ã¤
*
* @else
*
@@ -169,9 +169,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief タスク実行を中断する
+ * @brief タスク実行をä¸æ–ã™ã‚‹
*
- * タスク実行を中断する
+ * タスク実行をä¸æ–ã™ã‚‹
*
* @else
*
@@ -186,9 +186,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 中断されているタスクを再開する
+ * @brief ä¸æ–ã•ã‚Œã¦ã„るタスクをå†é–‹ã™ã‚‹
*
- * 中断されているタスクを再開する
+ * ä¸æ–ã•ã‚Œã¦ã„るタスクをå†é–‹ã™ã‚‹
*
* @else
*
@@ -203,9 +203,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief タスク数リセット
+ * @brief タスク数リセット
*
- * タスク数リセット
+ * タスク数リセット
*
* @else
*
@@ -220,9 +220,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief タスク実行を終了する
+ * @brief タスク実行を終了ã™ã‚‹
*
- * タスク実行を終了する
+ * タスク実行を終了ã™ã‚‹
*
* @else
*
@@ -237,11 +237,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief スレッド実行を開始する
+ * @brief スレッド実行を開始ã™ã‚‹
*
- * スレッド実行を開始する
+ * スレッド実行を開始ã™ã‚‹
*
- * @param args スレッド引数
+ * @param args スレッド引数
*
* @else
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Time.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Time.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Time.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Timevalue.h
* @brief Timevalue class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Time.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Time.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/Time.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Time_posix.h
* @brief Time functions
@@ -32,13 +32,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 指定された秒間は処理を休止する
+ * @brief 指定ã•ã‚ŒãŸç§’é–“ã¯å‡¦ç†ã‚’休æ¢ã™ã‚‹
*
- * 指定された秒間は処理を休止する。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸç§’é–“ã¯å‡¦ç†ã‚’休æ¢ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param seconds 秒数
+ * @param seconds 秒数
*
- * @return 0: 成功, >0: 失敗
+ * @return 0: æˆåŠŸ, >0: 失敗
*
* @else
* @brief Stop a processing at specified second time
@@ -58,13 +58,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 指定された秒間は処理を休止する
+ * @brief 指定ã•ã‚ŒãŸç§’é–“ã¯å‡¦ç†ã‚’休æ¢ã™ã‚‹
*
- * 指定された秒間は処理を休止する。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸç§’é–“ã¯å‡¦ç†ã‚’休æ¢ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param interval TimeValueオブジェクト
+ * @param interval TimeValueオブジェクト
*
- * @return 0: 成功, >0: 失敗
+ * @return 0: æˆåŠŸ, >0: 失敗
*
* @else
* @brief Stop a processing at specified second time
@@ -87,13 +87,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 指定されたマイクロ秒間は処理を休止する
+ * @brief 指定ã•ã‚ŒãŸãƒžã‚¤ã‚¯ãƒç§’é–“ã¯å‡¦ç†ã‚’休æ¢ã™ã‚‹
*
- * 指定されたマイクロ秒間は処理を休止する。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸãƒžã‚¤ã‚¯ãƒç§’é–“ã¯å‡¦ç†ã‚’休æ¢ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param usec マイクロ秒数
+ * @param usec マイクãƒç§’æ•°
*
- * @return 0: 成功, -1: 失敗
+ * @return 0: æˆåŠŸ, -1: 失敗
*
* @else
* @brief Stop a processing at specified micro second time
@@ -113,14 +113,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 時刻とタイムゾーンを取得する
+ * @brief 時刻ã¨ã‚¿ã‚¤ãƒ ゾーンをå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 時刻とタイムゾーンを取得する。
+ * 時刻ã¨ã‚¿ã‚¤ãƒ ゾーンをå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param tv 時刻構造体
- * @param tz タイムゾーン構造体
+ * @param tv æ™‚åˆ»æ§‹é€ ä½“
+ * @param tz ã‚¿ã‚¤ãƒ ã‚¾ãƒ¼ãƒ³æ§‹é€ ä½“
*
- * @return 0: 成功, -1: 失敗
+ * @return 0: æˆåŠŸ, -1: 失敗
*
* @else
* @brief Get the time and timezone
@@ -141,11 +141,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 時刻を取得する
+ * @brief 時刻をå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 時刻を取得する。
+ * 時刻をå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return TimeValueオブジェクト
+ * @return TimeValueオブジェクト
*
* @else
* @brief Get the time
@@ -165,14 +165,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 時刻とタイムゾーンを設定する
+ * @brief 時刻ã¨ã‚¿ã‚¤ãƒ ゾーンをè¨å®šã™ã‚‹
*
- * 時刻とタイムゾーンを設定する。
+ * 時刻ã¨ã‚¿ã‚¤ãƒ ゾーンをè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param tv 時刻構造体
- * @param tz タイムゾーン構造体
+ * @param tv æ™‚åˆ»æ§‹é€ ä½“
+ * @param tz ã‚¿ã‚¤ãƒ ã‚¾ãƒ¼ãƒ³æ§‹é€ ä½“
*
- * @return 0: 成功, -1: 失敗
+ * @return 0: æˆåŠŸ, -1: 失敗
*
* @else
* @brief Set the time and timezone
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/UUID.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/UUID.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/UUID.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file MutexPosix.h
* @brief RT-Middleware Service interface
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/UUID.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/UUID.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/UUID.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file MutexPosix.h
* @brief RT-Middleware Service interface
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/atomic.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/atomic.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/posix/coil/atomic.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file atomic.h
* @brief atomic add func
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Condition.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Condition.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Condition.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file MutexPosix.h
* @brief RT-Middleware Service interface
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Condition.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Condition.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Condition.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Condition_win32.h
* @brief Condition variable class for Win32
@@ -70,7 +70,7 @@
* @if jp
*
* @class Condition
- * @brief Condition ƒeƒ“ƒvƒŒ[ƒgƒNƒ‰ƒX
+ * @brief Condition テンプレートクラス
*
* @else
*
@@ -87,9 +87,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒRƒ“ƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
+ * @brief コンストラクタ
*
- * ƒRƒ“ƒXƒgƒ‰ƒNƒ^B
+ * コンストラクタ。
*
* @else
*
@@ -108,9 +108,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒfƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
+ * @brief デストラクタ
*
- * ƒfƒXƒgƒ‰ƒNƒ^B
+ * デストラクタ。
*
* @else
*
@@ -127,9 +127,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒXƒŒƒbƒhŽÀs‚ÌÄŠJ
+ * @brief スレッド実行ã®å†é–‹
*
- * ‘Ò‹@‚µ‚Ä‚¢‚éƒXƒŒƒbƒhŽÀs‚ðÄŠJ‚³‚¹‚éB
+ * å¾…æ©Ÿã—ã¦ã„るスレッド実行をå†é–‹ã•ã›ã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -147,9 +147,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ‘SƒXƒŒƒbƒhŽÀs‚ÌÄŠJ
+ * @brief 全スレッド実行ã®å†é–‹
*
- * ‘Ò‹@‚µ‚Ä‚¢‚é‘S‚ẴXƒŒƒbƒhŽÀs‚ðÄŠJ‚³‚¹‚éB
+ * å¾…æ©Ÿã—ã¦ã„ã‚‹å…¨ã¦ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œã‚’å†é–‹ã•ã›ã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -167,11 +167,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒXƒŒƒbƒhŽÀs‚Ì‘Ò‹@
+ * @brief スレッド実行ã®å¾…æ©Ÿ
*
- * ðŒ•Ï”‚ª‘—M‚³‚ê‚é‚܂ŃXƒŒƒbƒh‚ÌŽÀs‚ð’âŽ~‚·‚éB
+ * æ¡ä»¶å¤‰æ•°ãŒé€ä¿¡ã•ã‚Œã‚‹ã¾ã§ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ã®å®Ÿè¡Œã‚’åœæ¢ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return true: ¬Œ÷, false: Ž¸”s
+ * @return true: æˆåŠŸ, false: 失敗
*
* @else
*
@@ -191,14 +191,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ݒ莞ŠÔ‚̃XƒŒƒbƒhŽÀs‘Ò‹@
+ * @brief è¨å®šæ™‚é–“ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œå¾…æ©Ÿ
*
- * ݒ肳‚ꂽŽžŠÔAƒXƒŒƒbƒh‚ÌŽÀs‚ð’âŽ~‚·‚éB
+ * è¨å®šã•ã‚ŒãŸæ™‚é–“ã€ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ã®å®Ÿè¡Œã‚’åœæ¢ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param second •b’PˆÊ‚ÌŽžŠÔ
- * @param nano_second ƒiƒm•b’PˆÊ‚ÌŽžŠÔ
+ * @param second 秒å˜ä½ã®æ™‚é–“
+ * @param nano_second ナノ秒å˜ä½ã®æ™‚é–“
*
- * @return true: ¬Œ÷, false: Ž¸”s
+ * @return true: æˆåŠŸ, false: 失敗
*
* @else
*
@@ -224,11 +224,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒXƒŒƒbƒhŽÀs‚Ì‘Ò‹@
+ * @brief スレッド実行ã®å¾…æ©Ÿ
*
- * ƒVƒOƒiƒ‹ó‘Ô‚É‚È‚é‚܂ŃXƒŒƒbƒh‚ÌŽÀs‚ð’âŽ~‚·‚éB
+ * シグナル状態ã«ãªã‚‹ã¾ã§ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ã®å®Ÿè¡Œã‚’åœæ¢ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return ŽÀsŒ‹‰Ê(¬Œ÷:0AŽ¸”s:0ˆÈŠO)
+ * @return 実行çµæžœ(æˆåŠŸ:0ã€å¤±æ•—:0以外)
*
* @else
*
@@ -304,11 +304,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒXƒŒƒbƒhŽÀs‚ÌÄŠJ
+ * @brief スレッド実行ã®å†é–‹
*
- * ‘Ò‹@‚µ‚Ä‚¢‚éƒXƒŒƒbƒhŽÀs‚ðÄŠJ‚³‚¹‚éB
+ * å¾…æ©Ÿã—ã¦ã„るスレッド実行をå†é–‹ã•ã›ã‚‹ã€‚
*
- * @return ŽÀsŒ‹‰Ê(¬Œ÷:0)
+ * @return 実行çµæžœ(æˆåŠŸ:0)
*
* @else
*
@@ -337,11 +337,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ‘SƒXƒŒƒbƒhŽÀs‚ÌÄŠJ
+ * @brief 全スレッド実行ã®å†é–‹
*
- * ‘Ò‹@‚µ‚Ä‚¢‚é‘S‚ẴXƒŒƒbƒhŽÀs‚ðÄŠJ‚³‚¹‚éB
+ * å¾…æ©Ÿã—ã¦ã„ã‚‹å…¨ã¦ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œã‚’å†é–‹ã•ã›ã‚‹ã€‚
*
- * @return ŽÀsŒ‹‰Ê(¬Œ÷:0)
+ * @return 実行çµæžœ(æˆåŠŸ:0)
*
* @else
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/DynamicLib.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/DynamicLib.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/DynamicLib.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file DynamicLib.cpp
* @brief DynamicLib class
@@ -23,7 +23,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief ƒRƒ“ƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -35,7 +35,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ƒRƒ“ƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -54,7 +54,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ƒfƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -66,7 +66,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ƒRƒs[ƒRƒ“ƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
+ * @brief コピーコンストラクタ
* @else
* @brief Copy Constructor
* @endif
@@ -82,7 +82,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ‘ã“ü‰‰ŽZŽq
+ * @brief 代入演算å
* @else
* @brief Assignment operator
* @endif
@@ -99,7 +99,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief “®“IƒŠƒ“ƒNƒ‰ƒCƒuƒ‰ƒŠ‚̃[ƒh
+ * @brief 動的リンクライブラリã®ãƒãƒ¼ãƒ‰
* @else
* @brief Load of the Dynamic link library
* @endif
@@ -120,7 +120,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief “®“IƒŠƒ“ƒNƒ‰ƒCƒuƒ‰ƒŠ‚̃Aƒ“ƒ[ƒh
+ * @brief 動的リンクライブラリã®ã‚¢ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒ‰
* @else
* @brief Unload of the Dynamic link library
* @endif
@@ -135,7 +135,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ƒVƒ“ƒ{ƒ‹‚ªƒ[ƒh‚³‚ꂽƒƒ‚ƒŠƒAƒhƒŒƒX‚ð•Ô‚·
+ * @brief シンボルãŒãƒãƒ¼ãƒ‰ã•ã‚ŒãŸãƒ¡ãƒ¢ãƒªã‚¢ãƒ‰ãƒ¬ã‚¹ã‚’è¿”ã™
* @else
* @brief Return an address of the memory where a symbol was loaded
* @endif
@@ -148,7 +148,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ƒGƒ‰[‚ɂ‚¢‚Ä‚Ìà–¾ƒƒbƒZ[ƒW‚ð•Ô‚·
+ * @brief エラーã«ã¤ã„ã¦ã®èª¬æ˜Žãƒ¡ãƒƒã‚»ãƒ¼ã‚¸ã‚’è¿”ã™
* @else
* @brief Return the explanation message about the error
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/DynamicLib.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/DynamicLib.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/DynamicLib.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file DynamicLib_win32.h
* @brief DynamicLib class
@@ -46,7 +46,7 @@
* @if jp
*
* @class DynamicLib
- * @brief DynamicLib ƒNƒ‰ƒX
+ * @brief DynamicLib クラス
*
* @else
*
@@ -62,11 +62,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒRƒ“ƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
+ * @brief コンストラクタ
*
- * ƒRƒ“ƒXƒgƒ‰ƒNƒ^B
+ * コンストラクタ。
*
- * @param close_handle_on_destruction ƒNƒ[ƒYƒtƒ‰ƒO
+ * @param close_handle_on_destruction クãƒãƒ¼ã‚ºãƒ•ãƒ©ã‚°
*
* @else
*
@@ -83,13 +83,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒRƒ“ƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
+ * @brief コンストラクタ
*
- * ƒRƒ“ƒXƒgƒ‰ƒNƒ^B
+ * コンストラクタ。
*
- * @param dynlib_name “®“IƒŠƒ“ƒNƒ‰ƒCƒuƒ‰ƒŠ–¼Ì
- * @param open_mode ƒI[ƒvƒ“ƒ‚[ƒh
- * @param close_handle_on_destruction ƒNƒ[ƒYƒtƒ‰ƒO
+ * @param dynlib_name 動的リンクライブラリå称
+ * @param open_mode オープンモード
+ * @param close_handle_on_destruction クãƒãƒ¼ã‚ºãƒ•ãƒ©ã‚°
*
* @else
*
@@ -110,9 +110,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒfƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
+ * @brief デストラクタ
*
- * ƒfƒXƒgƒ‰ƒNƒ^B
+ * デストラクタ。
*
* @else
*
@@ -127,11 +127,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒRƒs[ƒRƒ“ƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
+ * @brief コピーコンストラクタ
*
- * ƒRƒs[ƒRƒ“ƒXƒgƒ‰ƒNƒ^B
+ * コピーコンストラクタ。
*
- * @param rhs ƒRƒs[Œ³“®“IƒŠƒ“ƒNƒ‰ƒCƒuƒ‰ƒŠƒIƒuƒWƒFƒNƒg
+ * @param rhs コピー元動的リンクライブラリオブジェクト
*
* @else
*
@@ -148,13 +148,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ‘ã“ü‰‰ŽZŽq
+ * @brief 代入演算å
*
- * “®“IƒŠƒ“ƒNƒ‰ƒCƒuƒ‰ƒŠƒIƒuƒWƒFƒNƒg‚ðƒRƒs[‚·‚éB
+ * 動的リンクライブラリオブジェクトをコピーã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param rhs ‘ã“üŒ³“®“IƒŠƒ“ƒNƒ‰ƒCƒuƒ‰ƒŠƒIƒuƒWƒFƒNƒg
+ * @param rhs 代入元動的リンクライブラリオブジェクト
*
- * @return ‘ã“üŒ‹‰Ê
+ * @return 代入çµæžœ
*
* @else
*
@@ -174,15 +174,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief “®“IƒŠƒ“ƒNƒ‰ƒCƒuƒ‰ƒŠ‚̃[ƒh
+ * @brief 動的リンクライブラリã®ãƒãƒ¼ãƒ‰
*
- * “®“IƒŠƒ“ƒNƒ‰ƒCƒuƒ‰ƒŠ‚ðƒ[ƒh‚·‚éB
+ * 動的リンクライブラリをãƒãƒ¼ãƒ‰ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param dll_name “®“IƒŠƒ“ƒNƒ‰ƒCƒuƒ‰ƒŠ–¼Ì
- * @param open_mode ƒI[ƒvƒ“ƒ‚[ƒh
- * @param close_handle_on_destruction ƒNƒ[ƒYƒtƒ‰ƒO
+ * @param dll_name 動的リンクライブラリå称
+ * @param open_mode オープンモード
+ * @param close_handle_on_destruction クãƒãƒ¼ã‚ºãƒ•ãƒ©ã‚°
*
- * @return 0: ¬Œ÷, -1: Ž¸”s
+ * @return 0: æˆåŠŸ, -1: 失敗
*
* @else
*
@@ -205,11 +205,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief “®“IƒŠƒ“ƒNƒ‰ƒCƒuƒ‰ƒŠ‚̃Aƒ“ƒ[ƒh
+ * @brief 動的リンクライブラリã®ã‚¢ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒ‰
*
- * “®“IƒŠƒ“ƒNƒ‰ƒCƒuƒ‰ƒŠ‚ðƒAƒ“ƒ[ƒh‚·‚éB
+ * 動的リンクライブラリをアンãƒãƒ¼ãƒ‰ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return 0: ¬Œ÷, -1: Ž¸”s
+ * @return 0: æˆåŠŸ, -1: 失敗
*
* @else
*
@@ -226,13 +226,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒVƒ“ƒ{ƒ‹‚ªƒ[ƒh‚³‚ꂽƒƒ‚ƒŠƒAƒhƒŒƒX‚ð•Ô‚·
+ * @brief シンボルãŒãƒãƒ¼ãƒ‰ã•ã‚ŒãŸãƒ¡ãƒ¢ãƒªã‚¢ãƒ‰ãƒ¬ã‚¹ã‚’è¿”ã™
*
- * ƒVƒ“ƒ{ƒ‹‚ªƒ[ƒh‚³‚ꂽƒƒ‚ƒŠƒAƒhƒŒƒX‚ð•Ô‚·B
+ * シンボルãŒãƒãƒ¼ãƒ‰ã•ã‚ŒãŸãƒ¡ãƒ¢ãƒªã‚¢ãƒ‰ãƒ¬ã‚¹ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param symbol_name ƒVƒ“ƒ{ƒ‹–¼Ì
+ * @param symbol_name シンボルå称
*
- * @return ƒƒ‚ƒŠƒAƒhƒŒƒX(NULL: Ž¸”s)
+ * @return メモリアドレス(NULL: 失敗)
*
* @else
*
@@ -251,11 +251,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒGƒ‰[‚ɂ‚¢‚Ä‚Ìà–¾ƒƒbƒZ[ƒW‚ð•Ô‚·
+ * @brief エラーã«ã¤ã„ã¦ã®èª¬æ˜Žãƒ¡ãƒƒã‚»ãƒ¼ã‚¸ã‚’è¿”ã™
*
- * ƒGƒ‰[‚ɂ‚¢‚Ä‚Ìà–¾ƒƒbƒZ[ƒW‚ð•Ô‚·B
+ * エラーã«ã¤ã„ã¦ã®èª¬æ˜Žãƒ¡ãƒƒã‚»ãƒ¼ã‚¸ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return ƒGƒ‰[ƒƒbƒZ[ƒW(NULL: ƒGƒ‰[‚È‚µ)
+ * @return エラーメッセージ(NULL: エラーãªã—)
*
* @else
*
@@ -272,9 +272,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒ†ƒjƒbƒgƒeƒXƒg
+ * @brief ユニットテスト
*
- * ƒ†ƒjƒbƒgƒeƒXƒg‚ðs‚¤B
+ * ユニットテストを行ã†ã€‚
*
* @return 0xdeadbeef
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/File.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/File.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/File.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file File_win32.h
* @brief File functions
@@ -33,13 +33,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒtƒ@ƒCƒ‹ƒpƒX‚æ‚èƒfƒBƒŒƒNƒgƒŠ•”•ª‚ðŽæ“¾‚·‚é
+ * @brief ファイルパスよりディレクトリ部分をå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * ƒtƒ@ƒCƒ‹ƒpƒX‚æ‚èƒfƒBƒŒƒNƒgƒŠ•”•ª‚ðŽæ“¾‚·‚éB
+ * ファイルパスよりディレクトリ部分をå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param path ƒtƒ@ƒCƒ‹ƒpƒX
+ * @param path ファイルパス
*
- * @return ƒfƒBƒŒƒNƒgƒŠ–¼Ì
+ * @return ディレクトリå称
*
* @else
*
@@ -100,13 +100,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒtƒ@ƒCƒ‹ƒpƒX‚æ‚èƒtƒ@ƒCƒ‹–¼•”•ª‚ðŽæ“¾‚·‚é
+ * @brief ファイルパスよりファイルå部分をå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * ƒtƒ@ƒCƒ‹ƒpƒX‚æ‚èƒtƒ@ƒCƒ‹–¼•”•ª‚ðŽæ“¾‚·‚éB
+ * ファイルパスよりファイルå部分をå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param path ƒtƒ@ƒCƒ‹ƒpƒX
+ * @param path ファイルパス
*
- * @return ƒtƒ@ƒCƒ‹–¼Ì
+ * @return ファイルå称
*
* @else
*
@@ -175,7 +175,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒfƒBƒŒƒNƒgƒŠƒGƒ“ƒgƒŠ—p\‘¢‘Ì
+ * @brief ãƒ‡ã‚£ãƒ¬ã‚¯ãƒˆãƒªã‚¨ãƒ³ãƒˆãƒªç”¨æ§‹é€ ä½“
*
* @else
*
@@ -192,7 +192,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒfƒBƒŒƒNƒgƒŠƒXƒgƒŠ[ƒ€—p\‘¢‘Ì
+ * @brief ãƒ‡ã‚£ãƒ¬ã‚¯ãƒˆãƒªã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ ç”¨æ§‹é€ ä½“
*
* @else
*
@@ -212,13 +212,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒfƒBƒŒƒNƒgƒŠƒXƒgƒŠ[ƒ€‚ðƒI[ƒvƒ“‚·‚é
+ * @brief ディレクトリストリームをオープンã™ã‚‹
*
- * ƒfƒBƒŒƒNƒgƒŠƒXƒgƒŠ[ƒ€‚ðƒI[ƒvƒ“‚·‚éB
+ * ディレクトリストリームをオープンã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param name ƒtƒ@ƒCƒ‹ƒpƒX
+ * @param name ファイルパス
*
- * @return DIR \‘¢‘̃|ƒCƒ“ƒ^
+ * @return DIR æ§‹é€ ä½“ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
*
@@ -283,13 +283,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒfƒBƒŒƒNƒgƒŠƒGƒ“ƒgƒŠƒ|ƒCƒ“ƒ^‚ðŽæ“¾‚·‚é
+ * @brief ディレクトリエントリãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * ƒfƒBƒŒƒNƒgƒŠƒGƒ“ƒgƒŠƒ|ƒCƒ“ƒ^‚ðŽæ“¾‚·‚éB
+ * ディレクトリエントリãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param dir DIR \‘¢‘̃|ƒCƒ“ƒ^
+ * @param dir DIR æ§‹é€ ä½“ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
- * @return DIR ƒGƒ“ƒgƒŠƒ|ƒCƒ“ƒ^
+ * @return DIR エントリãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
*
@@ -318,13 +318,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒfƒBƒŒƒNƒgƒŠƒXƒgƒŠ[ƒ€‚ð•Â‚¶‚é
+ * @brief ディレクトリストリームを閉ã˜ã‚‹
*
- * ƒfƒBƒŒƒNƒgƒŠƒXƒgƒŠ[ƒ€‚ð•Â‚¶‚éB
+ * ディレクトリストリームを閉ã˜ã‚‹ã€‚
*
- * @param dir DIR \‘¢‘̃|ƒCƒ“ƒ^
+ * @param dir DIR æ§‹é€ ä½“ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
- * @return 0: ¬Œ÷, -1: Ž¸”s
+ * @return 0: æˆåŠŸ, -1: 失敗
*
* @else
*
@@ -356,14 +356,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒtƒ@ƒCƒ‹ƒŠƒXƒg‚ðŽæ“¾‚·‚é
+ * @brief ファイルリストをå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * ƒfƒBƒŒƒNƒgƒŠƒpƒX‚Ì’†‚ÅŽw’èƒtƒ@ƒCƒ‹‚Ƀ}ƒbƒ`‚·‚郊ƒXƒg‚ðŽæ“¾‚·‚éB
+ * ディレクトリパスã®ä¸ã§æŒ‡å®šãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã«ãƒžãƒƒãƒã™ã‚‹ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param path ƒfƒBƒŒƒNƒgƒŠƒpƒX
- * @param glob_str ƒtƒ@ƒCƒ‹–¼
+ * @param path ディレクトリパス
+ * @param glob_str ファイルå
*
- * @return ƒtƒ@ƒCƒ‹ƒŠƒXƒg
+ * @return ファイルリスト
*
* @else
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Mutex.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Mutex.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Mutex.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file MutexPosix.h
* @brief RT-Middleware Service interface
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Mutex.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Mutex.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Mutex.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Mutex_win32.h
* @brief mutex class
@@ -30,7 +30,7 @@
* @if jp
*
* @class Mutex
- * @brief Mutex ƒNƒ‰ƒX
+ * @brief Mutex クラス
*
* @else
*
@@ -45,11 +45,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒRƒ“ƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
+ * @brief コンストラクタ
*
- * ƒRƒ“ƒXƒgƒ‰ƒNƒ^B
+ * コンストラクタ。
*
- * @param name ƒIƒuƒWƒFƒNƒg–¼
+ * @param name オブジェクトå
*
* @else
*
@@ -80,9 +80,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒfƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
+ * @brief デストラクタ
*
- * ƒfƒXƒgƒ‰ƒNƒ^B
+ * デストラクタ。
*
* @else
*
@@ -101,9 +101,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ”r‘¼§Œä‚̃ƒbƒN
+ * @brief 排他制御ã®ãƒãƒƒã‚¯
*
- * ”r‘¼§Œä‚̃ƒbƒN‚ðs‚¤B
+ * 排他制御ã®ãƒãƒƒã‚¯ã‚’è¡Œã†ã€‚
*
* @else
*
@@ -121,9 +121,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ”r‘¼§Œä‚̃mƒ“ƒuƒƒbƒLƒ“ƒOƒƒbƒN
+ * @brief 排他制御ã®ãƒŽãƒ³ãƒ–ãƒãƒƒã‚ングãƒãƒƒã‚¯
*
- * ”r‘¼§Œä‚̃ƒbƒN‚ðƒmƒ“ƒuƒƒbƒLƒ“ƒO‚Ås‚¤B
+ * 排他制御ã®ãƒãƒƒã‚¯ã‚’ノンブãƒãƒƒã‚ングã§è¡Œã†ã€‚
*
* @else
*
@@ -154,9 +154,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ”r‘¼§Œä‚̃ƒbƒN‰ðœ
+ * @brief 排他制御ã®ãƒãƒƒã‚¯è§£é™¤
*
- * ”r‘¼§Œä‚̃ƒbƒN‰ðœ‚ðs‚¤B
+ * 排他制御ã®ãƒãƒƒã‚¯è§£é™¤ã‚’è¡Œã†ã€‚
*
* @else
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/OS.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/OS.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/OS.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file OS_win32.h
* @brief OS class
@@ -58,13 +58,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒVƒXƒeƒ€î•ñŽæ“¾
+ * @brief ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ æƒ…å ±å–å¾—
*
- * ƒVƒXƒeƒ€î•ñ‚ð\‘¢‘Ì‚Éݒ肵‚Ä•Ô‚·B
+ * ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ æƒ…å ±ã‚’æ§‹é€ ä½“ã«è¨å®šã—ã¦è¿”ã™ã€‚
*
- * @param name \‘¢‘Ì–¼Ì
+ * @param name æ§‹é€ ä½“å称
*
- * @return 0: ¬Œ÷, -1: Ž¸”s
+ * @return 0: æˆåŠŸ, -1: 失敗
*
* @else
*
@@ -152,11 +152,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ŒÄ‚Ño‚µŒ³ƒvƒƒZƒX‚̃vƒƒZƒXIDŽæ“¾
+ * @brief 呼ã³å‡ºã—元プãƒã‚»ã‚¹ã®ãƒ—ãƒã‚»ã‚¹IDå–å¾—
*
- * ŒÄ‚Ño‚µŒ³ƒvƒƒZƒX‚̃vƒƒZƒXID‚ð•Ô‚·B
+ * 呼ã³å‡ºã—元プãƒã‚»ã‚¹ã®ãƒ—ãƒã‚»ã‚¹IDã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return ƒvƒƒZƒXID
+ * @return プãƒã‚»ã‚¹ID
*
* @else
*
@@ -177,9 +177,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ŒÄ‚Ño‚µŒ³ƒvƒƒZƒX‚ÌeƒvƒƒZƒX‚̃vƒƒZƒXIDŽæ“¾
+ * @brief 呼ã³å‡ºã—元プãƒã‚»ã‚¹ã®è¦ªãƒ—ãƒã‚»ã‚¹ã®ãƒ—ãƒã‚»ã‚¹IDå–å¾—
*
- * ŒÄ‚Ño‚µŒ³ƒvƒƒZƒX‚ÌeƒvƒƒZƒX‚̃vƒƒZƒXID‚ð•Ô‚·B
+ * 呼ã³å‡ºã—元プãƒã‚»ã‚¹ã®è¦ªãƒ—ãƒã‚»ã‚¹ã®ãƒ—ãƒã‚»ã‚¹IDã‚’è¿”ã™ã€‚
*
* @return 0
*
@@ -201,13 +201,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ŠÂ‹«•Ï”Žæ“¾
+ * @brief 環境変数å–å¾—
*
- * ŠÂ‹«•Ï”‚ð•Ô‚·B
+ * 環境変数を返ã™ã€‚
*
- * @param name ŠÂ‹«•Ï”–¼Ì
+ * @param name 環境変数å称
*
- * @return ŠÂ‹«•Ï”‚Ì’l(NULL: ŠY“–‚È‚µ)
+ * @return 環境変数ã®å€¤(NULL: 該当ãªã—)
*
* @else
*
@@ -239,11 +239,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒRƒ}ƒ“ƒhƒ‰ƒCƒ“ˆø”‰ðÍŠÖ”
+ * @brief コマンドライン引数解æžé–¢æ•°
*
- * ƒRƒ}ƒ“ƒhƒ‰ƒCƒ“ˆø”‚ð‰ðÍ‚·‚éB
+ * コマンドライン引数を解æžã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return ‰ðÍŒ‹‰Ê
+ * @return 解æžçµæžœ
*
* @else
*
@@ -351,7 +351,7 @@
* @if jp
*
* @class GetOpt
- * @brief GetOpt ƒNƒ‰ƒX
+ * @brief GetOpt クラス
*
* @else
*
@@ -366,11 +366,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒRƒ“ƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
+ * @brief コンストラクタ
*
- * ƒRƒ“ƒXƒgƒ‰ƒNƒ^B
+ * コンストラクタ。
*
- * @param name ƒIƒuƒWƒFƒNƒg–¼
+ * @param name オブジェクトå
*
* @else
*
@@ -393,9 +393,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒfƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
+ * @brief デストラクタ
*
- * ƒfƒXƒgƒ‰ƒNƒ^B
+ * デストラクタ。
*
* @else
*
@@ -413,11 +413,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒRƒ}ƒ“ƒhƒ‰ƒCƒ“ˆø”‰ðÍ
+ * @brief コマンドライン引数解æž
*
- * ƒRƒ}ƒ“ƒhƒ‰ƒCƒ“ˆø”‚ð‰ðÍ‚·‚éB
+ * コマンドライン引数を解æžã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return ‰ðÍŒ‹‰Ê
+ * @return 解æžçµæžœ
*
* @else
*
@@ -443,10 +443,10 @@
return result;
}
- char* optarg; //! ƒIƒvƒVƒ‡ƒ“ˆø”
- int optind; //! ˆ—‘ÎÛˆø”
- int opterr; //! ƒGƒ‰[•\Ž¦ 0:—}Ž~A1:•\Ž¦
- int optopt; //! ƒIƒvƒVƒ‡ƒ“•¶Žš‚ª‘«‚è‚È‚¢ŽžA‘½‚¢Žž‚ɃZƒbƒg‚³‚ê‚é
+ char* optarg; //! オプション引数
+ int optind; //! 処ç†å¯¾è±¡å¼•æ•°
+ int opterr; //! エラー表示 0:抑æ¢ã€1:表示
+ int optopt; //! オプション文å—ãŒè¶³ã‚Šãªã„時ã€å¤šã„時ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚Œã‚‹
private:
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Process.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Process.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Process.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Process.cpp
* @brief coil process management functions
@@ -24,7 +24,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ƒvƒƒZƒX‚ð‹N“®‚·‚é
+ * @brief プãƒã‚»ã‚¹ã‚’èµ·å‹•ã™ã‚‹
* @else
* @brief Launching a process
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Process.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Process.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Process.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Process.h
* @brief coil process management functions
@@ -30,15 +30,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ƒvƒƒZƒX‚ð‹N“®‚·‚é
+ * @brief プãƒã‚»ã‚¹ã‚’èµ·å‹•ã™ã‚‹
*
- * ƒvƒƒZƒX‚ð‹N“®‚·‚éBˆø”‚É‚Í‹N“®‚·‚éƒtƒ@ƒCƒ‹–¼‚ð—^‚¦‚éBŽÀsƒtƒ@ƒC
- * ƒ‹‚͊‹«•Ï” PATH ‚Éݒ肳‚ꂽƒRƒ}ƒ“ƒhƒT[ƒ`ƒpƒX“à‚©‚猟õ‚³‚êAŒ©
- * ‚‚©‚ê‚΃Rƒ}ƒ“ƒh‚ª‹N“®‚³‚ê‚éBƒvƒƒZƒX‚Ì‹N“®‚ª¬Œ÷‚·‚ê‚Î 0AŽ¸”s‚·
- * ‚ê‚Î -1 ‚ð•Ô‚·B
+ * プãƒã‚»ã‚¹ã‚’èµ·å‹•ã™ã‚‹ã€‚引数ã«ã¯èµ·å‹•ã™ã‚‹ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«åを与ãˆã‚‹ã€‚実行ファイ
+ * ルã¯ç’°å¢ƒå¤‰æ•° PATH ã«è¨å®šã•ã‚ŒãŸã‚³ãƒžãƒ³ãƒ‰ã‚µãƒ¼ãƒãƒ‘ス内ã‹ã‚‰æ¤œç´¢ã•ã‚Œã€è¦‹
+ * ã¤ã‹ã‚Œã°ã‚³ãƒžãƒ³ãƒ‰ãŒèµ·å‹•ã•ã‚Œã‚‹ã€‚プãƒã‚»ã‚¹ã®èµ·å‹•ãŒæˆåŠŸã™ã‚Œã° 0ã€å¤±æ•—ã™
+ * れ㰠-1 ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param command ‹N“®‚·‚éŽÀsƒtƒ@ƒCƒ‹‚̃tƒ‹ƒpƒX
- * @return 0: ¬Œ÷, -1: Ž¸”s
+ * @param command èµ·å‹•ã™ã‚‹å®Ÿè¡Œãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã®ãƒ•ãƒ«ãƒ‘ス
+ * @return 0: æˆåŠŸ, -1: 失敗
*
* @else
* @brief Launching a process
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Routing.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Routing.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Routing.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Routing.cpp
* @brief Network routing information handling functions
@@ -61,7 +61,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ˆ¶æƒAƒhƒŒƒX‚©‚ç—˜—p‚³‚ê‚éƒGƒ“ƒhƒ|ƒCƒ“ƒgƒAƒhƒŒƒX‚𓾂é
+ * @brief 宛先アドレスã‹ã‚‰åˆ©ç”¨ã•ã‚Œã‚‹ã‚¨ãƒ³ãƒ‰ãƒã‚¤ãƒ³ãƒˆã‚¢ãƒ‰ãƒ¬ã‚¹ã‚’å¾—ã‚‹
* @else
* @brief Getting network interface name from destination address
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Routing.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Routing.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Routing.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Routing.h
* @brief Network routing information handling functions
@@ -26,17 +26,17 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief ˆ¶æƒAƒhƒŒƒX‚©‚ç—˜—p‚³‚ê‚éƒGƒ“ƒhƒ|ƒCƒ“ƒgƒAƒhƒŒƒX‚𓾂é
+ * @brief 宛先アドレスã‹ã‚‰åˆ©ç”¨ã•ã‚Œã‚‹ã‚¨ãƒ³ãƒ‰ãƒã‚¤ãƒ³ãƒˆã‚¢ãƒ‰ãƒ¬ã‚¹ã‚’å¾—ã‚‹
*
- * ˆ¶æƒAƒhƒŒƒX‚ð—^‚¦‚é‚ÆA‚»‚ÌÛ‚É—˜—p‚³‚ê‚éƒGƒ“ƒhƒ|ƒCƒ“ƒg‚̃AƒhƒŒƒX
- * ‚ª•Ô‚³‚ê‚éBˆ¶æƒAƒhƒŒƒX dest_addr ‚É‚ÍAIPƒAƒhƒŒƒX‚Ü‚½‚ÍFQDNƒzƒX
- * ƒg–¼‚ð—^‚¦‚邱‚Æ‚ª‚Å‚«‚éBˆ¶æƒAƒhƒŒƒX‚ª“ž
- * ’B‰Â”\‚Å‚ ‚èA—˜—p‚·‚éƒGƒ“ƒhƒ|ƒCƒ“ƒg‚ª“¾‚ç‚ê‚½ê‡ trueAˆ¶æƒAƒh
- * ƒŒƒX‚É“ž’B‚Å‚«‚È‚¢ê‡‚Í false ‚ª•Ô‚³‚ê‚éB
+ * 宛先アドレスを与ãˆã‚‹ã¨ã€ãã®éš›ã«åˆ©ç”¨ã•ã‚Œã‚‹ã‚¨ãƒ³ãƒ‰ãƒã‚¤ãƒ³ãƒˆã®ã‚¢ãƒ‰ãƒ¬ã‚¹
+ * ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚宛先アドレス dest_addr ã«ã¯ã€IPアドレスã¾ãŸã¯FQDNホス
+ * トåを与ãˆã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。宛先アドレスãŒåˆ°
+ * é”å¯èƒ½ã§ã‚ã‚Šã€åˆ©ç”¨ã™ã‚‹ã‚¨ãƒ³ãƒ‰ãƒã‚¤ãƒ³ãƒˆãŒå¾—られãŸå ´åˆ trueã€å®›å…ˆã‚¢ãƒ‰
+ * レスã«åˆ°é”ã§ããªã„å ´åˆã¯ false ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param dest_addr ˆ¶æƒAƒhƒŒƒX‚Ü‚½‚̓zƒXƒg–¼
- * @param dest_if ˆ¶æ‚Æ’ÊM‚ðs‚¤Û‚ÉŽg—p‚³‚ê‚éƒCƒ“ƒ^[ƒtƒF[ƒX–¼
- * @return ¬Œ÷ true, Ž¸”s false
+ * @param dest_addr 宛先アドレスã¾ãŸã¯ãƒ›ã‚¹ãƒˆå
+ * @param dest_if 宛先ã¨é€šä¿¡ã‚’è¡Œã†éš›ã«ä½¿ç”¨ã•ã‚Œã‚‹ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹å
+ * @return æˆåŠŸ true, 失敗 false
*
* @else
* @brief Getting network interface name from destination address
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Signal.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Signal.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Signal.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Signal_win32.cpp
* @brief SignalAction class
@@ -25,7 +25,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief ƒRƒ“ƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -37,11 +37,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ƒRƒ“ƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
- * @param handle ƒVƒOƒiƒ‹ƒnƒ“ƒhƒ‰
- * @param signum ƒVƒOƒiƒ‹”Ô†
- * @param mask ƒVƒOƒiƒ‹ƒ}ƒXƒN
- * @param flags ƒtƒ‰ƒO
+ * @brief コンストラクタ
+ * @param handle シグナルãƒãƒ³ãƒ‰ãƒ©
+ * @param signum シグナル番å·
+ * @param mask シグナルマスク
+ * @param flags フラグ
* @else
* @brief Constructor
* @param handle Signal handler.
@@ -59,7 +59,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ƒfƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Signal.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Signal.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Signal.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Signal_win32.h
* @brief SignalAction class
@@ -38,7 +38,7 @@
* @if jp
*
* @class SignalAction
- * @brief SignalAction ƒNƒ‰ƒX
+ * @brief SignalAction クラス
*
* @else
*
@@ -53,9 +53,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒRƒ“ƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
+ * @brief コンストラクタ
*
- * ƒRƒ“ƒXƒgƒ‰ƒNƒ^B
+ * コンストラクタ。
*
* @else
*
@@ -70,14 +70,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒRƒ“ƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
+ * @brief コンストラクタ
*
- * ƒRƒ“ƒXƒgƒ‰ƒNƒ^B
+ * コンストラクタ。
*
- * @param handle ƒVƒOƒiƒ‹ƒnƒ“ƒhƒ‰
- * @param signum ƒVƒOƒiƒ‹”Ô†
- * @param mask ƒ}ƒXƒN
- * @param flags ƒtƒ‰ƒO
+ * @param handle シグナルãƒãƒ³ãƒ‰ãƒ©
+ * @param signum シグナル番å·
+ * @param mask マスク
+ * @param flags フラグ
*
* @else
*
@@ -98,9 +98,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒfƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
+ * @brief デストラクタ
*
- * ƒfƒXƒgƒ‰ƒNƒ^B
+ * デストラクタ。
*
* @else
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Task.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Task.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Task.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Task_win32.cpp
* @brief Task class
@@ -23,7 +23,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ƒRƒ“ƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -35,7 +35,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ƒfƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -47,7 +47,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ƒ^ƒXƒNƒI[ƒvƒ“
+ * @brief タスクオープン
* @else
* @brief Task open
* @endif
@@ -59,7 +59,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ƒ^ƒXƒNƒNƒ[ƒY
+ * @brief タスククãƒãƒ¼ã‚º
* @else
* @brief Task close
* @endif
@@ -71,7 +71,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ƒXƒŒƒbƒh‚ðŽÀs‚·‚é
+ * @brief スレッドを実行ã™ã‚‹
* @else
* @brief Execute thread
* @endif
@@ -83,7 +83,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ƒXƒŒƒbƒh‚𶬂·‚é
+ * @brief スレッドを生æˆã™ã‚‹
* @else
* @brief Create a thread
* @endif
@@ -105,7 +105,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ƒXƒŒƒbƒhI—¹‚ð‘Ò‚Â
+ * @brief スレッド終了を待ã¤
* @else
* @brief Waiting for the thread terminate
* @endif
@@ -122,7 +122,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ƒ^ƒXƒNŽÀs‚ð’†’f‚·‚é
+ * @brief タスク実行をä¸æ–ã™ã‚‹
* @else
* @brief Suspending the task
* @endif
@@ -134,7 +134,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ’†’f‚³‚ê‚Ä‚¢‚éƒ^ƒXƒN‚ðÄŠJ‚·‚é
+ * @brief ä¸æ–ã•ã‚Œã¦ã„るタスクをå†é–‹ã™ã‚‹
* @else
* @brief Resuming the suspended task
* @endif
@@ -146,7 +146,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ƒ^ƒXƒN”ƒŠƒZƒbƒg
+ * @brief タスク数リセット
* @else
* @brief Reset of task count
* @endif
@@ -158,7 +158,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ƒ^ƒXƒNŽÀs‚ðI—¹‚·‚é
+ * @brief タスク実行を終了ã™ã‚‹
* @else
* @brief Finalizing the task
* @endif
@@ -170,7 +170,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ƒXƒŒƒbƒhŽÀs‚ðŠJŽn‚·‚é
+ * @brief スレッド実行を開始ã™ã‚‹
* @else
* @brief Start thread Execution
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Task.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Task.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Task.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Task_win32.h
* @brief Task class
@@ -29,7 +29,7 @@
* @if jp
*
* @class Task
- * @brief Task ƒNƒ‰ƒX
+ * @brief Task クラス
*
* @else
*
@@ -44,9 +44,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒRƒ“ƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
+ * @brief コンストラクタ
*
- * ƒRƒ“ƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
+ * コンストラクタ
*
* @else
*
@@ -61,9 +61,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒfƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
+ * @brief デストラクタ
*
- * ƒfƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
+ * デストラクタ
*
* @else
*
@@ -78,11 +78,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒ^ƒXƒNƒI[ƒvƒ“
+ * @brief タスクオープン
*
- * ƒ^ƒXƒNƒI[ƒvƒ“
+ * タスクオープン
*
- * @param args ˆø”
+ * @param args 引数
*
* @else
*
@@ -99,11 +99,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒ^ƒXƒNƒNƒ[ƒY
+ * @brief タスククãƒãƒ¼ã‚º
*
- * ƒ^ƒXƒNƒNƒ[ƒY
+ * タスククãƒãƒ¼ã‚º
*
- * @param flags ƒtƒ‰ƒO
+ * @param flags フラグ
*
* @else
*
@@ -120,9 +120,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒXƒŒƒbƒh‚ðŽÀs‚·‚é
+ * @brief スレッドを実行ã™ã‚‹
*
- * ƒXƒŒƒbƒh‚ðŽÀs‚·‚é
+ * スレッドを実行ã™ã‚‹
*
* @else
*
@@ -137,9 +137,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒXƒŒƒbƒh‚𶬂·‚é
+ * @brief スレッドを生æˆã™ã‚‹
*
- * ƒXƒŒƒbƒh‚𶬂·‚é
+ * スレッドを生æˆã™ã‚‹
*
* @else
*
@@ -154,9 +154,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒXƒŒƒbƒhI—¹‚ð‘Ò‚Â
+ * @brief スレッド終了を待ã¤
*
- * ƒXƒŒƒbƒhI—¹‚ð‘Ò‚Â
+ * スレッド終了を待ã¤
*
* @else
*
@@ -171,9 +171,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒ^ƒXƒNŽÀs‚ð’†’f‚·‚é
+ * @brief タスク実行をä¸æ–ã™ã‚‹
*
- * ƒ^ƒXƒNŽÀs‚ð’†’f‚·‚é
+ * タスク実行をä¸æ–ã™ã‚‹
*
* @else
*
@@ -188,9 +188,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ’†’f‚³‚ê‚Ä‚¢‚éƒ^ƒXƒN‚ðÄŠJ‚·‚é
+ * @brief ä¸æ–ã•ã‚Œã¦ã„るタスクをå†é–‹ã™ã‚‹
*
- * ’†’f‚³‚ê‚Ä‚¢‚éƒ^ƒXƒN‚ðÄŠJ‚·‚é
+ * ä¸æ–ã•ã‚Œã¦ã„るタスクをå†é–‹ã™ã‚‹
*
* @else
*
@@ -205,9 +205,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒ^ƒXƒN”ƒŠƒZƒbƒg
+ * @brief タスク数リセット
*
- * ƒ^ƒXƒN”ƒŠƒZƒbƒg
+ * タスク数リセット
*
* @else
*
@@ -222,9 +222,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒ^ƒXƒNŽÀs‚ðI—¹‚·‚é
+ * @brief タスク実行を終了ã™ã‚‹
*
- * ƒ^ƒXƒNŽÀs‚ðI—¹‚·‚é
+ * タスク実行を終了ã™ã‚‹
*
* @else
*
@@ -239,11 +239,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ƒXƒŒƒbƒhŽÀs‚ðŠJŽn‚·‚é
+ * @brief スレッド実行を開始ã™ã‚‹
*
- * ƒXƒŒƒbƒhŽÀs‚ðŠJŽn‚·‚é
+ * スレッド実行を開始ã™ã‚‹
*
- * @param args ƒXƒŒƒbƒhˆø”
+ * @param args スレッド引数
*
* @else
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Time.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Time.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Time.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Timevalue.h
* @brief Timevalue class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Time.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Time.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/Time.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Time_win32.h
* @brief Time functions
@@ -38,13 +38,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Žw’肳‚ꂽ•bŠÔ‚͈—‚ð‹xŽ~‚·‚é
+ * @brief 指定ã•ã‚ŒãŸç§’é–“ã¯å‡¦ç†ã‚’休æ¢ã™ã‚‹
*
- * Žw’肳‚ꂽ•bŠÔ‚͈—‚ð‹xŽ~‚·‚éB
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸç§’é–“ã¯å‡¦ç†ã‚’休æ¢ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param seconds •b”
+ * @param seconds 秒数
*
- * @return 0: ¬Œ÷
+ * @return 0: æˆåŠŸ
*
* @else
* @brief Stop a processing at specified second time
@@ -68,13 +68,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Žw’肳‚ꂽ•bŠÔ‚͈—‚ð‹xŽ~‚·‚é
+ * @brief 指定ã•ã‚ŒãŸç§’é–“ã¯å‡¦ç†ã‚’休æ¢ã™ã‚‹
*
- * Žw’肳‚ꂽ•bŠÔ‚͈—‚ð‹xŽ~‚·‚éB
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸç§’é–“ã¯å‡¦ç†ã‚’休æ¢ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param interval TimeValueƒIƒuƒWƒFƒNƒg
+ * @param interval TimeValueオブジェクト
*
- * @return 0: ¬Œ÷, != 0: Ž¸”s
+ * @return 0: æˆåŠŸ, != 0: 失敗
*
* @else
* @brief Stop a processing at specified second time
@@ -143,13 +143,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Žw’肳‚ꂽƒ}ƒCƒNƒ•bŠÔ‚͈—‚ð‹xŽ~‚·‚é
+ * @brief 指定ã•ã‚ŒãŸãƒžã‚¤ã‚¯ãƒç§’é–“ã¯å‡¦ç†ã‚’休æ¢ã™ã‚‹
*
- * Žw’肳‚ꂽƒ}ƒCƒNƒ•bŠÔ‚͈—‚ð‹xŽ~‚·‚éB
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸãƒžã‚¤ã‚¯ãƒç§’é–“ã¯å‡¦ç†ã‚’休æ¢ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param usec ƒ}ƒCƒNƒ•b”
+ * @param usec マイクãƒç§’æ•°
*
- * @return 0: ¬Œ÷, != 0: Ž¸”s
+ * @return 0: æˆåŠŸ, != 0: 失敗
*
* @else
* @brief Stop a processing at specified micro second time
@@ -211,14 +211,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Žž‚ƃ^ƒCƒ€ƒ][ƒ“‚ðŽæ“¾‚·‚é
+ * @brief 時刻ã¨ã‚¿ã‚¤ãƒ ゾーンをå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * Žž‚ƃ^ƒCƒ€ƒ][ƒ“‚ðŽæ“¾‚·‚éB
+ * 時刻ã¨ã‚¿ã‚¤ãƒ ゾーンをå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param tv Žž\‘¢‘Ì
- * @param tz ƒ^ƒCƒ€ƒ][ƒ“\‘¢‘Ì
+ * @param tv æ™‚åˆ»æ§‹é€ ä½“
+ * @param tz ã‚¿ã‚¤ãƒ ã‚¾ãƒ¼ãƒ³æ§‹é€ ä½“
*
- * @return 0: ¬Œ÷
+ * @return 0: æˆåŠŸ
*
* @else
* @brief Get the time and timezone
@@ -268,11 +268,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Žž‚ðŽæ“¾‚·‚é
+ * @brief 時刻をå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * Žž‚ðŽæ“¾‚·‚éB
+ * 時刻をå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return TimeValueƒIƒuƒWƒFƒNƒg
+ * @return TimeValueオブジェクト
*
* @else
* @brief Get the time
@@ -292,14 +292,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Žž‚ƃ^ƒCƒ€ƒ][ƒ“‚ðÝ’è‚·‚é
+ * @brief 時刻ã¨ã‚¿ã‚¤ãƒ ゾーンをè¨å®šã™ã‚‹
*
- * Žž‚ƃ^ƒCƒ€ƒ][ƒ“‚ðÝ’è‚·‚éB
+ * 時刻ã¨ã‚¿ã‚¤ãƒ ゾーンをè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param tv Žž\‘¢‘Ì
- * @param tz ƒ^ƒCƒ€ƒ][ƒ“\‘¢‘Ì
+ * @param tv æ™‚åˆ»æ§‹é€ ä½“
+ * @param tz ã‚¿ã‚¤ãƒ ã‚¾ãƒ¼ãƒ³æ§‹é€ ä½“
*
- * @return 0: ¬Œ÷
+ * @return 0: æˆåŠŸ
*
* @else
* @brief Set the time and timezone
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/UUID.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/UUID.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/UUID.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file MutexPosix.h
* @brief RT-Middleware Service interface
@@ -26,7 +26,7 @@
//------------------------------------------------------------
/*!
* @if jp
- * @brief UUIDƒNƒ‰ƒX ƒRƒ“ƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
+ * @brief UUIDクラス コンストラクタ
* @else
* @brief UUID class constructor
* @endif
@@ -38,7 +38,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief UUIDƒNƒ‰ƒX ƒRƒ“ƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
+ * @brief UUIDクラス コンストラクタ
* @else
* @brief UUID class constructor
* @endif
@@ -50,7 +50,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief UUIDƒNƒ‰ƒX ƒfƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
+ * @brief UUIDクラス デストラクタ
* @else
* @brief UUID class destructor
* @endif
@@ -62,7 +62,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief UUID’l‚𕶎š—ñ‚É•ÏŠ·‚·‚é
+ * @brief UUID値を文å—列ã«å¤‰æ›ã™ã‚‹
* @else
* @brief Converting from UUID value to string
* @endif
@@ -85,7 +85,7 @@
//------------------------------------------------------------
/*!
* @if jp
- * @brief UUIDƒNƒ‰ƒX ƒRƒ“ƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
+ * @brief UUIDクラス コンストラクタ
*
* @else
* @brief UUID class constructor
@@ -97,7 +97,7 @@
}
/*!
* @if jp
- * @brief UUIDƒNƒ‰ƒX ƒfƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
+ * @brief UUIDクラス デストラクタ
* @else
* @brief UUID class destructor
* @endif
@@ -108,7 +108,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ‰Šú‰»
+ * @brief åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief Initialization
* @endif
@@ -119,7 +119,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief UUID‚𶬂·‚é
+ * @brief UUIDを生æˆã™ã‚‹
* @else
* @brief Generate UUID value
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/UUID.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/UUID.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/UUID.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file MutexPosix.h
* @brief RT-Middleware Service interface
@@ -33,8 +33,8 @@
//------------------------------------------------------------
/*!
* @if jp
- * @class UUID ƒNƒ‰ƒX
- * @brief UUID ‚Ì’l‚ð•ÛŽ‚·‚éƒNƒ‰ƒX
+ * @class UUID クラス
+ * @brief UUID ã®å€¤ã‚’ä¿æŒã™ã‚‹ã‚¯ãƒ©ã‚¹
* @else
* @class UUID class
* @brief UUID value class
@@ -45,7 +45,7 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief UUIDƒNƒ‰ƒX ƒRƒ“ƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
+ * @brief UUIDクラス コンストラクタ
*
* @else
* @brief UUID class constructor
@@ -56,7 +56,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief UUIDƒNƒ‰ƒX ƒRƒ“ƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
+ * @brief UUIDクラス コンストラクタ
*
* @else
* @brief UUID class constructor
@@ -67,7 +67,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief UUIDƒNƒ‰ƒX ƒfƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
+ * @brief UUIDクラス デストラクタ
*
* @else
* @brief UUID class destructor
@@ -78,7 +78,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief UUID’l‚𕶎š—ñ‚É•ÏŠ·‚·‚é
+ * @brief UUID値を文å—列ã«å¤‰æ›ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Converting from UUID value to string
@@ -98,8 +98,8 @@
//------------------------------------------------------------
/*!
* @if jp
- * @class UUID ¶¬ƒNƒ‰ƒX
- * @brief UUID ’l‚𶬂·‚éƒNƒ‰ƒX
+ * @class UUID 生æˆã‚¯ãƒ©ã‚¹
+ * @brief UUID 値を生æˆã™ã‚‹ã‚¯ãƒ©ã‚¹
* @else
* @class UUID generator class
* @brief Generate UUID value
@@ -110,7 +110,7 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief UUIDƒNƒ‰ƒX ƒRƒ“ƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
+ * @brief UUIDクラス コンストラクタ
*
* @else
* @brief UUID class constructor
@@ -121,7 +121,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief UUIDƒNƒ‰ƒX ƒfƒXƒgƒ‰ƒNƒ^
+ * @brief UUIDクラス デストラクタ
*
* @else
* @brief UUID class destructor
@@ -132,7 +132,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ‰Šú‰»
+ * @brief åˆæœŸåŒ–
*
* @else
* @brief Initialization
@@ -143,11 +143,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief UUID‚𶬂·‚é
+ * @brief UUIDを生æˆã™ã‚‹
*
- * @param n –¢Žg—p
- * @param h –¢Žg—p
- * @return ¶¬‚³‚ꂽUUID’l. ŒÄ‚Ño‚µ‘¤‚Å delete ‚·‚é•K—v‚ª‚ ‚éB
+ * @param n 未使用
+ * @param h 未使用
+ * @return 生æˆã•ã‚ŒãŸUUID値. 呼ã³å‡ºã—å´ã§ delete ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。
*
* @else
* @brief Generate UUID value
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/atomic.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/atomic.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/atomic.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file atomic.h
* @brief atomic add func
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/config_coil.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/config_coil.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/coil/win32/coil/config_coil.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-/* config_coil.h. Generated from config_coil.h.in by configure. */
+/* config_coil.h. Generated from config_coil.h.in by configure. */
/* config_coil.h.in. Generated from configure.ac by autoheader. */
/* ACE version 5.6.1 or earlier */
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/BufferBase.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/BufferBase.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/BufferBase.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
*
* @file BufferBase.h
@@ -28,7 +28,7 @@
* @if jp
* @namespace RTC
*
- * @brief RTコンポーネント
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
* @else
*
@@ -43,34 +43,34 @@
/*!
* @if jp
* @class BufferBase
- * @brief BufferBase 抽象クラス
+ * @brief BufferBase 抽象クラス
*
- * 種々のバッファのための抽象インターフェースクラス。
- * 具象バッファクラスは、以下の純粋仮想関数の実装を提供しなければならない。
- * \<DataType\>としてバッファ内で保持するデータ型を指定する。
+ * 種々ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®ãŸã‚ã®æŠ½è±¡ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
+ * 具象ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã¯ã€ä»¥ä¸‹ã®ç´”粋仮想関数ã®å®Ÿè£…ã‚’æä¾›ã—ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
+ * \<DataType\>ã¨ã—ã¦ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡å†…ã§ä¿æŒã™ã‚‹ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿åž‹ã‚’指定ã™ã‚‹ã€‚
*
- * publicインターフェースとして以下のものを提供する。
- * - length(): バッファの長さを返す
- * - length(n): バッファ長をnにセットする
- * - reset(): バッファのポインタをリセットする
+ * publicインターフェースã¨ã—ã¦ä»¥ä¸‹ã®ã‚‚ã®ã‚’æä¾›ã™ã‚‹ã€‚
+ * - length(): ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®é•·ã•ã‚’è¿”ã™
+ * - length(n): ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡é•·ã‚’nã«ã‚»ãƒƒãƒˆã™ã‚‹
+ * - reset(): ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’リセットã™ã‚‹
*
- * 書込み関連
- * - wptr(n=0): 現在の書き込み対象の要素のn個先のポインタを返す。
- * - advanceWptr(n=1): 書込みポインタをn進める。
- * - put(): 現在の書き込み位置に書き込む、ポインタは進めない。
- * - write(): バッファに書き込む。ポインタは1つすすむ。
- * - writable(): 書込み可能な要素数を返す。
- * - full(): バッファがフル状態。
+ * 書込ã¿é–¢é€£
+ * - wptr(n=0): ç¾åœ¨ã®æ›¸ãè¾¼ã¿å¯¾è±¡ã®è¦ç´ ã®n個先ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’è¿”ã™ã€‚
+ * - advanceWptr(n=1): 書込ã¿ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’n進ã‚る。
+ * - put(): ç¾åœ¨ã®æ›¸ãè¾¼ã¿ä½ç½®ã«æ›¸ã込むã€ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã¯é€²ã‚ãªã„。
+ * - write(): ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«æ›¸ã込む。ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã¯1ã¤ã™ã™ã‚€ã€‚
+ * - writable(): 書込ã¿å¯èƒ½ãªè¦ç´ æ•°ã‚’è¿”ã™ã€‚
+ * - full(): ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒãƒ•ãƒ«çŠ¶æ…‹ã€‚
*
- * 読み出し関連
- * - rptr(n=0): 現在の読み出し対象のn個先のポインタを返す。
- * - advanceRptr(n=1): 読み出しポインタをn進める。
- * - get(): 現在の読み出し位置から読む。ポインタは進めない。
- * - read(): バッファから読み出す。ポインタは1つすすむ。
- * - readable(): 読み出し可能要素数を返す。
- * - empty(): バッファが空状態。
+ * èªã¿å‡ºã—関連
+ * - rptr(n=0): ç¾åœ¨ã®èªã¿å‡ºã—対象ã®n個先ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’è¿”ã™ã€‚
+ * - advanceRptr(n=1): èªã¿å‡ºã—ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’n進ã‚る。
+ * - get(): ç¾åœ¨ã®èªã¿å‡ºã—ä½ç½®ã‹ã‚‰èªã‚€ã€‚ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã¯é€²ã‚ãªã„。
+ * - read(): ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰èªã¿å‡ºã™ã€‚ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã¯1ã¤ã™ã™ã‚€ã€‚
+ * - readable(): èªã¿å‡ºã—å¯èƒ½è¦ç´ æ•°ã‚’è¿”ã™ã€‚
+ * - empty(): ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒç©ºçŠ¶æ…‹ã€‚
*
- * @param DataType バッファに格納するデータ型
+ * @param DataType ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«æ ¼ç´ã™ã‚‹ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿åž‹
*
* @since 0.4.0
*
@@ -110,7 +110,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 仮想デストラクタ
+ * @brief 仮想デストラクタ
*
* @else
*
@@ -125,7 +125,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファの設定
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®è¨å®š
*
* @else
*
@@ -138,11 +138,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファの長さを取得する
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®é•·ã•ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * バッファ長を取得するための純粋仮想関数
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡é•·ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ç´”粋仮想関数
*
- * @return バッファ長
+ * @return ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡é•·
*
* @else
*
@@ -159,13 +159,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファの長さをセットする
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®é•·ã•ã‚’セットã™ã‚‹
*
- * バッファ長を設定する。設定不可な場合はNOT_SUPPORTEDが返る。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡é•·ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚è¨å®šä¸å¯ãªå ´åˆã¯NOT_SUPPORTEDãŒè¿”る。
*
- * @return BUFFER_OK: 正常終了
- * NOT_SUPPORTED: バッファ長変更不可
- * BUFFER_ERROR: 異常終了
+ * @return BUFFER_OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * NOT_SUPPORTED: ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡é•·å¤‰æ›´ä¸å¯
+ * BUFFER_ERROR: 異常終了
*
* @else
*
@@ -185,13 +185,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファの状態をリセットする
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®çŠ¶æ…‹ã‚’リセットã™ã‚‹
*
- * バッファの読み出しポインタと書き込みポインタの位置をリセットする。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®èªã¿å‡ºã—ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã¨æ›¸ãè¾¼ã¿ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã®ä½ç½®ã‚’リセットã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return BUFFER_OK: 正常終了
- * NOT_SUPPORTED: リセット不可能
- * BUFFER_ERROR: 異常終了
+ * @return BUFFER_OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * NOT_SUPPORTED: リセットä¸å¯èƒ½
+ * BUFFER_ERROR: 異常終了
*
* @else
*
@@ -212,12 +212,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファの現在の書込み要素のポインタ
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®ç¾åœ¨ã®æ›¸è¾¼ã¿è¦ç´ ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
- * バッファの現在の書込み要素のポインタまたは、n個先のポインタを返す
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®ç¾åœ¨ã®æ›¸è¾¼ã¿è¦ç´ ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã¾ãŸã¯ã€n個先ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’è¿”ã™
*
- * @param n 書込みポインタ + n の位置のポインタ
- * @return 書込み位置のポインタ
+ * @param n 書込ã¿ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ + n ã®ä½ç½®ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
+ * @return 書込ã¿ä½ç½®ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
*
@@ -235,13 +235,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 書込みポインタを進める
+ * @brief 書込ã¿ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’進ã‚ã‚‹
*
- * 現在の書き込み位置のポインタを n 個進める。
+ * ç¾åœ¨ã®æ›¸ãè¾¼ã¿ä½ç½®ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’ n 個進ã‚る。
*
- * @param n 書込みポインタ + n の位置のポインタ
- * @return BUFFER_OK: 正常終了
- * BUFFER_ERROR: 異常終了
+ * @param n 書込ã¿ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ + n ã®ä½ç½®ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
+ * @return BUFFER_OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * BUFFER_ERROR: 異常終了
*
* @else
*
@@ -259,14 +259,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファにデータを書き込む
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’書ã込む
*
- * バッファにデータを書き込む。書き込みポインタの位置は変更されない。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’書ã込む。書ãè¾¼ã¿ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã®ä½ç½®ã¯å¤‰æ›´ã•ã‚Œãªã„。
*
- * @param value 書き込み対象データ
+ * @param value 書ãè¾¼ã¿å¯¾è±¡ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿
*
- * @return BUFFER_OK: 正常終了
- * BUFFER_ERROR: 異常終了
+ * @return BUFFER_OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * BUFFER_ERROR: 異常終了
*
* @else
*
@@ -286,14 +286,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファにデータを書き込む
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’書ã込む
*
- * バッファにデータを書き込む。書き込みポインタの位置は1つすすむ。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’書ã込む。書ãè¾¼ã¿ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã®ä½ç½®ã¯1ã¤ã™ã™ã‚€ã€‚
*
- * @param value 書き込み対象データ
+ * @param value 書ãè¾¼ã¿å¯¾è±¡ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿
*
- * @return BUFFER_OK: 正常終了
- * BUFFER_ERROR: 異常終了
+ * @return BUFFER_OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * BUFFER_ERROR: 異常終了
*
* @else
*
@@ -314,11 +314,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファに書込み可能な要素数
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«æ›¸è¾¼ã¿å¯èƒ½ãªè¦ç´ æ•°
*
- * バッファに書込み可能な要素数を返す。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«æ›¸è¾¼ã¿å¯èƒ½ãªè¦ç´ æ•°ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return 書き込み可能な要素数
+ * @return 書ãè¾¼ã¿å¯èƒ½ãªè¦ç´ æ•°
*
*
* @else
@@ -337,11 +337,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファfullチェック
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡fullãƒã‚§ãƒƒã‚¯
*
- * バッファfullチェック用純粋仮想関数
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡fullãƒã‚§ãƒƒã‚¯ç”¨ç´”粋仮想関数
*
- * @return fullチェック結果(true:バッファfull，false:バッファ空きあり)
+ * @return fullãƒã‚§ãƒƒã‚¯çµæžœ(true:ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡full，false:ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ç©ºãã‚ã‚Š)
*
* @else
*
@@ -359,12 +359,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファの現在の読み出し要素のポインタ
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®ç¾åœ¨ã®èªã¿å‡ºã—è¦ç´ ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
- * バッファの現在の読み出し要素のポインタまたは、n個先のポインタを返す
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®ç¾åœ¨ã®èªã¿å‡ºã—è¦ç´ ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã¾ãŸã¯ã€n個先ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’è¿”ã™
*
- * @param n 読み出しポインタ + n の位置のポインタ
- * @return 読み出し位置のポインタ
+ * @param n èªã¿å‡ºã—ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ + n ã®ä½ç½®ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
+ * @return èªã¿å‡ºã—ä½ç½®ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
*
@@ -381,13 +381,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 読み出しポインタを進める
+ * @brief èªã¿å‡ºã—ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’進ã‚ã‚‹
*
- * 現在の読み出し位置のポインタを n 個進める。
+ * ç¾åœ¨ã®èªã¿å‡ºã—ä½ç½®ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’ n 個進ã‚る。
*
- * @param n 読み出しポインタ + n の位置のポインタ
- * @return BUFFER_OK: 正常終了
- * BUFFER_ERROR: 異常終了
+ * @param n èªã¿å‡ºã—ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ + n ã®ä½ç½®ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
+ * @return BUFFER_OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * BUFFER_ERROR: 異常終了
*
* @else
*
@@ -405,14 +405,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファからデータを読み出す
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’èªã¿å‡ºã™
*
- * バッファからデータを読みだす。読み出しポインタの位置は変更されない。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’èªã¿ã ã™ã€‚èªã¿å‡ºã—ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã®ä½ç½®ã¯å¤‰æ›´ã•ã‚Œãªã„。
*
- * @param value 読み出しデータ
+ * @param value èªã¿å‡ºã—データ
*
- * @return BUFFER_OK: 正常終了
- * BUFFER_ERROR: 異常終了
+ * @return BUFFER_OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * BUFFER_ERROR: 異常終了
*
* @else
*
@@ -432,11 +432,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファからデータを読み出す
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’èªã¿å‡ºã™
*
- * バッファからデータを読みだす。読み出しポインタの位置は変更されない。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’èªã¿ã ã™ã€‚èªã¿å‡ºã—ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã®ä½ç½®ã¯å¤‰æ›´ã•ã‚Œãªã„。
*
- * @return 読み出しデータ
+ * @return èªã¿å‡ºã—データ
*
* @else
*
@@ -453,13 +453,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファからデータを読み出す
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’èªã¿å‡ºã™
*
- * バッファからデータを読み出すための純粋仮想関数
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’èªã¿å‡ºã™ãŸã‚ã®ç´”粋仮想関数
*
- * @param value 読み出しデータ
+ * @param value èªã¿å‡ºã—データ
*
- * @return データ読み出し結果(true:読み出し成功，false:読み出し失敗)
+ * @return データèªã¿å‡ºã—çµæžœ(true:èªã¿å‡ºã—æˆåŠŸï¼Œfalse:èªã¿å‡ºã—失敗)
*
* @else
*
@@ -479,11 +479,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファから読み出し可能な要素数
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰èªã¿å‡ºã—å¯èƒ½ãªè¦ç´ æ•°
*
- * バッファから読み出し可能な要素数を返す。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰èªã¿å‡ºã—å¯èƒ½ãªè¦ç´ æ•°ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return 読み出し可能な要素数
+ * @return èªã¿å‡ºã—å¯èƒ½ãªè¦ç´ æ•°
*
*
* @else
@@ -502,11 +502,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファemptyチェック
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡emptyãƒã‚§ãƒƒã‚¯
*
- * バッファemptyチェック用純粋仮想関数
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡emptyãƒã‚§ãƒƒã‚¯ç”¨ç´”粋仮想関数
*
- * @return emptyチェック結果(true:バッファempty，false:バッファデータあり)
+ * @return emptyãƒã‚§ãƒƒã‚¯çµæžœ(true:ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡empty，false:ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚ã‚Š)
*
* @else
*
@@ -525,12 +525,12 @@
/*!
* @if jp
* @class NullBuffer
- * @brief ダミーバッファ実装クラス
+ * @brief ダミーãƒãƒƒãƒ•ã‚¡å®Ÿè£…クラス
*
- * バッファ長が１固定のダミーバッファ実装クラス。
- * \<DataType\>としてバッファ内で保持するデータ型を指定する。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡é•·ãŒï¼‘固定ã®ãƒ€ãƒŸãƒ¼ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡å®Ÿè£…クラス。
+ * \<DataType\>ã¨ã—ã¦ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡å†…ã§ä¿æŒã™ã‚‹ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿åž‹ã‚’指定ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param DataType バッファに格納するデータ型
+ * @param DataType ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«æ ¼ç´ã™ã‚‹ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿åž‹
*
* @since 0.4.0
*
@@ -556,12 +556,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
- * バッファ長を1(固定)で初期化する。
+ * コンストラクタ
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡é•·ã‚’1(固定)ã§åˆæœŸåŒ–ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param size バッファ長(ただし無効)
+ * @param size ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡é•·(ãŸã ã—無効)
*
* @else
*
@@ -582,9 +582,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ。
+ * デストラクタ。
*
* @else
*
@@ -601,11 +601,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファ長(1固定)を取得する
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡é•·(1固定)ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * バッファ長を取得する。(常に1を返す。)
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡é•·ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚(常ã«1ã‚’è¿”ã™ã€‚)
*
- * @return バッファ長(1固定)
+ * @return ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡é•·(1固定)
*
* @else
*
@@ -625,13 +625,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファにデータを書き込む
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’書ã込む
*
- * 引数で与えられたデータをバッファに書き込む。
+ * 引数ã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«æ›¸ã込む。
*
- * @param value 書き込み対象データ
+ * @param value 書ãè¾¼ã¿å¯¾è±¡ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿
*
- * @return データ書き込み結果(true:書き込み成功，false:書き込み失敗)
+ * @return データ書ãè¾¼ã¿çµæžœ(true:書ãè¾¼ã¿æˆåŠŸï¼Œfalse:書ãè¾¼ã¿å¤±æ•—)
*
* @else
*
@@ -654,13 +654,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファからデータを読み出す
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’èªã¿å‡ºã™
*
- * バッファに格納されたデータを読み出す。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«æ ¼ç´ã•ã‚ŒãŸãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’èªã¿å‡ºã™ã€‚
*
- * @param value 読み出したデータ
+ * @param value èªã¿å‡ºã—ãŸãƒ‡ãƒ¼ã‚¿
*
- * @return データ読み出し結果(true:読み出し成功，false:読み出し失敗)
+ * @return データèªã¿å‡ºã—çµæžœ(true:èªã¿å‡ºã—æˆåŠŸï¼Œfalse:èªã¿å‡ºã—失敗)
*
* @else
*
@@ -683,11 +683,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファfullチェック
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡fullãƒã‚§ãƒƒã‚¯
*
- * バッファfullをチェックする。(常にfalseを返す。)
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡fullã‚’ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ã™ã‚‹ã€‚(常ã«falseã‚’è¿”ã™ã€‚)
*
- * @return fullチェック結果(常にfalse)
+ * @return fullãƒã‚§ãƒƒã‚¯çµæžœ(常ã«false)
*
* @else
*
@@ -707,11 +707,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファemptyチェック
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡emptyãƒã‚§ãƒƒã‚¯
*
- * バッファemptyをチェックする。(常にfalseを返す。)
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡emptyã‚’ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ã™ã‚‹ã€‚(常ã«falseã‚’è¿”ã™ã€‚)
*
- * @return emptyチェック結果(常にfalse)
+ * @return emptyãƒã‚§ãƒƒã‚¯çµæžœ(常ã«false)
*
* @else
*
@@ -732,11 +732,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファにデータを格納
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’æ ¼ç´
*
- * 引数で与えられたデータをバッファに格納する。
+ * 引数ã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«æ ¼ç´ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param data 対象データ
+ * @param data 対象データ
*
* @else
*
@@ -756,11 +756,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファからデータを取得する
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * バッファに格納されたデータを取得する。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«æ ¼ç´ã•ã‚ŒãŸãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return 取得データ
+ * @return å–得データ
*
* @else
*
@@ -780,13 +780,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 次に書き込むバッファへの参照を取得する
+ * @brief 次ã«æ›¸ã込むãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ã®å‚照をå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 書き込みバッファへの参照を取得する。
- * 本バッファ実装ではバッファ長は固定で１であるため，
- * 常に同じ位置への参照を返す。
+ * 書ãè¾¼ã¿ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ã®å‚照をå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * 本ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡å®Ÿè£…ã§ã¯ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡é•·ã¯å›ºå®šã§ï¼‘ã§ã‚ã‚‹ãŸã‚，
+ * 常ã«åŒã˜ä½ç½®ã¸ã®å‚照を返ã™ã€‚
*
- * @return 次の書き込み対象バッファへの参照(固定)
+ * @return 次ã®æ›¸ãè¾¼ã¿å¯¾è±¡ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ã®å‚ç…§(固定)
*
* @else
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/BufferStatus.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/BufferStatus.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/BufferStatus.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
*
* @file BufferStatus.h
@@ -25,15 +25,15 @@
/*!
* @if jp
* @class BufferStatus mixin class
- * @brief BufferStatus mixin クラス
+ * @brief BufferStatus mixin クラス
*
- * このクラスは、enum定義されたリターンコードを、バッファ関連サブクラ
- * スで共通利用するための mixin クラスである。このリターンコードを使
- * 用するクラスでは、BufferStatus クラスをpublic 継承し、下に define
- * してある BUFFERSTATUS_ENUM をクラス内に記述することで利用可能とな
- * る。これにより、enum を ReturnCode_t 型として typedef し、以後
- * ReturnCode_t を利用できるようにするとともに、名前空間に enum 定義
- * された各識別子を当該クラス名前空間内に導入する。
+ * ã“ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã¯ã€enum定義ã•ã‚ŒãŸãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã‚’ã€ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡é–¢é€£ã‚µãƒ–クラ
+ * スã§å…±é€šåˆ©ç”¨ã™ã‚‹ãŸã‚ã® mixin クラスã§ã‚る。ã“ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã‚’使
+ * 用ã™ã‚‹ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã§ã¯ã€BufferStatus クラスをpublic 継承ã—ã€ä¸‹ã« define
+ * ã—ã¦ã‚ã‚‹ BUFFERSTATUS_ENUM をクラス内ã«è¨˜è¿°ã™ã‚‹ã“ã¨ã§åˆ©ç”¨å¯èƒ½ã¨ãª
+ * る。ã“ã‚Œã«ã‚ˆã‚Šã€enum ã‚’ ReturnCode_t åž‹ã¨ã—㦠typedef ã—ã€ä»¥å¾Œ
+ * ReturnCode_t を利用ã§ãるよã†ã«ã™ã‚‹ã¨ã¨ã‚‚ã«ã€åå‰ç©ºé–“ã« enum 定義
+ * ã•ã‚ŒãŸå„è˜åˆ¥åを当該クラスåå‰ç©ºé–“内ã«å°Žå…¥ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @class BufferStatus mixin class
@@ -54,17 +54,17 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief BufferStatus リターンコード
+ * @brief BufferStatus リターンコード
*
- * バッファ関連のクラスで共通のリターンコード
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡é–¢é€£ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã§å…±é€šã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
- * - BUFFER_OK: 正常終了
- * - BUFFER_ERROR: バッファエラー
- * - BUFFER_FULL: バッファフル
- * - BUFFER_EMPTY: バッファエンプティ
- * - NOT_SUPPORTED: 未サポート機能
- * - TIMEOUT: タイムアウト
- * - PRECONDITION_NOT_MET: 事前条件を満たしていない
+ * - BUFFER_OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * - BUFFER_ERROR: ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚¨ãƒ©ãƒ¼
+ * - BUFFER_FULL: ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãƒ•ãƒ«
+ * - BUFFER_EMPTY: ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚¨ãƒ³ãƒ—ティ
+ * - NOT_SUPPORTED: 未サãƒãƒ¼ãƒˆæ©Ÿèƒ½
+ * - TIMEOUT: タイムアウト
+ * - PRECONDITION_NOT_MET: 事å‰æ¡ä»¶ã‚’満ãŸã—ã¦ã„ãªã„
*
* @else
* @brief DataPortStatus return codes
@@ -95,13 +95,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief BufferStatus リターンコードを文字列に変換
+ * @brief BufferStatus リターンコードを文å—列ã«å¤‰æ›
*
- * BufferStatus リターンコードを文字列に変換する
+ * BufferStatus リターンコードを文å—列ã«å¤‰æ›ã™ã‚‹
*
- * @param status 変換対象 BufferStatus リターンコード
+ * @param status 変æ›å¯¾è±¡ BufferStatus リターンコード
*
- * @return 文字列変換結果
+ * @return æ–‡å—列変æ›çµæžœ
*
* @else
*
@@ -134,13 +134,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ::RTC::BufferStatus 導入
+ * @brief ::RTC::BufferStatus å°Žå…¥
*
- * ::RTC::BufferStatus で宣言されている Enum のすべてのメンバをネーム
- * スペースに導入するためのマクロ。BufferStatus を利用するクラスにお
- * いて、クラス宣言の先頭において DATAPORTSTATUS_ENUM を記載するだけで、
- * BufferStatus で宣言されている enum メンバが名前解決演算子なしにア
- * クセス可能になる。
+ * ::RTC::BufferStatus ã§å®£è¨€ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ Enum ã®ã™ã¹ã¦ã®ãƒ¡ãƒ³ãƒã‚’ãƒãƒ¼ãƒ
+ * スペースã«å°Žå…¥ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ãƒžã‚¯ãƒã€‚BufferStatus を利用ã™ã‚‹ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã«ãŠ
+ * ã„ã¦ã€ã‚¯ãƒ©ã‚¹å®£è¨€ã®å…ˆé ã«ãŠã„㦠DATAPORTSTATUS_ENUM を記載ã™ã‚‹ã ã‘ã§ã€
+ * BufferStatus ã§å®£è¨€ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ enum メンãƒãŒåå‰è§£æ±ºæ¼”ç®—åãªã—ã«ã‚¢
+ * クセスå¯èƒ½ã«ãªã‚‹ã€‚
*
* @else
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CORBA_IORUtil.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CORBA_IORUtil.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CORBA_IORUtil.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file CORBA_IORUtil.h
* @brief CORBA IOR manipulation utility functions
@@ -47,7 +47,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief IOR 文字列をIOR構造体へ変換する
+ * @brief IOR æ–‡å—列をIORæ§‹é€ ä½“ã¸å¤‰æ›ã™ã‚‹
* @else
* @brief Convert from IOR string to IOR structure
* @endif
@@ -113,7 +113,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief IOR構造体をIOR文字列へ変換する
+ * @brief IORæ§‹é€ ä½“ã‚’IORæ–‡å—列ã¸å¤‰æ›ã™ã‚‹
* @else
* @brief Convert from IOR structure to IOR string
* @endif
@@ -173,7 +173,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief IOR内のエンドポイントを置換する
+ * @brief IOR内ã®ã‚¨ãƒ³ãƒ‰ãƒã‚¤ãƒ³ãƒˆã‚’ç½®æ›ã™ã‚‹
* @else
* @brief Replace endpoint address in IOR entry
* @endif
@@ -218,7 +218,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief IOR文字列から情報を抽出しフォーマット済みの文字列として返す
+ * @brief IORæ–‡å—列ã‹ã‚‰æƒ…å ±ã‚’æŠ½å‡ºã—フォーマット済ã¿ã®æ–‡å—列ã¨ã—ã¦è¿”ã™
* @else
* @brief Extracts information from IOR string and returns formatted string
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CORBA_IORUtil.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CORBA_IORUtil.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CORBA_IORUtil.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file CORBA_IORUtil.h
* @brief CORBA IOR manipulation utility functions
@@ -24,7 +24,7 @@
* @if jp
* @namespace CORBA_IORUtil
*
- * @brief CORBA IOR ヘルパー関数
+ * @brief CORBA IOR ヘルパー関数
*
*
* @else
@@ -39,7 +39,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief IOR 文字列をIOR構造体へ変換する
+ * @brief IOR æ–‡å—列をIORæ§‹é€ ä½“ã¸å¤‰æ›ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Convert from IOR string to IOR structure
@@ -50,7 +50,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief IOR構造体をIOR文字列へ変換する
+ * @brief IORæ§‹é€ ä½“ã‚’IORæ–‡å—列ã¸å¤‰æ›ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Convert from IOR structure to IOR string
@@ -61,7 +61,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief IOR内のエンドポイントを置換する
+ * @brief IOR内ã®ã‚¨ãƒ³ãƒ‰ãƒã‚¤ãƒ³ãƒˆã‚’ç½®æ›ã™ã‚‹
* @else
* @brief Replace endpoint address in IOR entry
* @endif
@@ -70,7 +70,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief IOR文字列から情報を抽出しフォーマット済みの文字列として返す
+ * @brief IORæ–‡å—列ã‹ã‚‰æƒ…å ±ã‚’æŠ½å‡ºã—フォーマット済ã¿ã®æ–‡å—列ã¨ã—ã¦è¿”ã™
* @else
* @brief Extracts information from IOR string and returns formatted string
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CORBA_SeqUtil.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CORBA_SeqUtil.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CORBA_SeqUtil.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file CORBA_SeqUtil.h
* @brief CORBA sequence utility template functions
@@ -26,11 +26,11 @@
* @if jp
* @namespace CORBA_SeqUtil
*
- * @brief CORBA sequence ヘルパーテンプレート関数
+ * @brief CORBA sequence ヘルパーテンプレート関数
*
- * CORBA sequence に対して以下のユーティリティテンプレート関数を提供する。
- * 操作はスレッドセーフではないので、スレッドセーフに操作したい場合は、
- * 対象となるシーケンス値を適切にmutex等で保護する必要がある。
+ * CORBA sequence ã«å¯¾ã—ã¦ä»¥ä¸‹ã®ãƒ¦ãƒ¼ãƒ†ã‚£ãƒªãƒ†ã‚£ãƒ†ãƒ³ãƒ—レート関数をæä¾›ã™ã‚‹ã€‚
+ * æ“作ã¯ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ã‚»ãƒ¼ãƒ•ã§ã¯ãªã„ã®ã§ã€ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ã‚»ãƒ¼ãƒ•ã«æ“作ã—ãŸã„å ´åˆã¯ã€
+ * 対象ã¨ãªã‚‹ã‚·ãƒ¼ã‚±ãƒ³ã‚¹å€¤ã‚’é©åˆ‡ã«mutexç‰ã§ä¿è·ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。
*
* - for_each()
* - find()
@@ -68,15 +68,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief CORBA sequence に対して functor を適用する
+ * @brief CORBA sequence ã«å¯¾ã—㦠functor ã‚’é©ç”¨ã™ã‚‹
*
- * CORBA sequence 全ての要素に対して、与えられた functor を適用する。
- * functor は void functor(CORBA sequence の要素) の形式をとる必要がある。
+ * CORBA sequence å…¨ã¦ã®è¦ç´ ã«å¯¾ã—ã¦ã€ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ functor ã‚’é©ç”¨ã™ã‚‹ã€‚
+ * functor 㯠void functor(CORBA sequence ã®è¦ç´ ) ã®å½¢å¼ã‚’ã¨ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。
*
- * @param seq Functor を適用する CORBA sequence
- * @param f CORBA sequence の要素を処理する Functor
+ * @param seq Functor ã‚’é©ç”¨ã™ã‚‹ CORBA sequence
+ * @param f CORBA sequence ã®è¦ç´ を処ç†ã™ã‚‹ Functor
*
- * @return 全ての要素を処理した Functor
+ * @return å…¨ã¦ã®è¦ç´ を処ç†ã—㟠Functor
*
* @since 0.4.0
*
@@ -108,18 +108,18 @@
/*!
* @if jp
- * @brief CORBA sequence の中から functor に適合する要素のインデックスを返す
+ * @brief CORBA sequence ã®ä¸ã‹ã‚‰ functor ã«é©åˆã™ã‚‹è¦ç´ ã®ã‚¤ãƒ³ãƒ‡ãƒƒã‚¯ã‚¹ã‚’è¿”ã™
*
- * CORBA sequence 全ての要素に対して、与えられた functor を適用し、
- * functor が true を返すようそのインデックスを返す。
- * functor は bool functor(const CORBA sequence の要素) の形式をとり、
- * 適合する要素に対して true を返す必要がある。
+ * CORBA sequence å…¨ã¦ã®è¦ç´ ã«å¯¾ã—ã¦ã€ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ functor ã‚’é©ç”¨ã—ã€
+ * functor ㌠true ã‚’è¿”ã™ã‚ˆã†ãã®ã‚¤ãƒ³ãƒ‡ãƒƒã‚¯ã‚¹ã‚’è¿”ã™ã€‚
+ * functor 㯠bool functor(const CORBA sequence ã®è¦ç´ ) ã®å½¢å¼ã‚’ã¨ã‚Šã€
+ * é©åˆã™ã‚‹è¦ç´ ã«å¯¾ã—㦠true ã‚’è¿”ã™å¿…è¦ãŒã‚る。
*
- * @param seq Functor を適用する CORBA sequence
- * @param f CORBA sequence から要素を見つける Functor
+ * @param seq Functor ã‚’é©ç”¨ã™ã‚‹ CORBA sequence
+ * @param f CORBA sequence ã‹ã‚‰è¦ç´ を見ã¤ã‘ã‚‹ Functor
*
- * @return Functor に適合する要素のインデックス。
- * 見つからないときは -1 を返す。
+ * @return Functor ã«é©åˆã™ã‚‹è¦ç´ ã®ã‚¤ãƒ³ãƒ‡ãƒƒã‚¯ã‚¹ã€‚
+ * 見ã¤ã‹ã‚‰ãªã„ã¨ã㯠-1 ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
* @else
*
@@ -151,13 +151,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief CORBA sequence の最後に要素を追加する
+ * @brief CORBA sequence ã®æœ€å¾Œã«è¦ç´ ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * CORBA sequence の最後に与えられた要素を追加する。
- * CORBA sequence の長さは自動的に拡張される。
+ * CORBA sequence ã®æœ€å¾Œã«ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸè¦ç´ ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
+ * CORBA sequence ã®é•·ã•ã¯è‡ªå‹•çš„ã«æ‹¡å¼µã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param seq 要素を追加する CORBA sequence
- * @param elem 追加する要素
+ * @param seq è¦ç´ ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ CORBA sequence
+ * @param elem è¿½åŠ ã™ã‚‹è¦ç´
*
* @else
*
@@ -181,12 +181,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief CORBA sequence をマージする
+ * @brief CORBA sequence をマージã™ã‚‹
*
- * 与えられた CORBA sequence をマージする。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ CORBA sequence をマージã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param seq1 マージされる CORBA sequence
- * @param seq2 マージされる CORBA sequence
+ * @param seq1 マージã•ã‚Œã‚‹ CORBA sequence
+ * @param seq2 マージã•ã‚Œã‚‹ CORBA sequence
*
* @else
*
@@ -215,16 +215,16 @@
/*!
* @if jp
- * @brief CORBA sequence に要素を挿入する
+ * @brief CORBA sequence ã«è¦ç´ を挿入ã™ã‚‹
*
- * CORBA sequence の index の位置に要素を加える。
- * index が 与えられた CORBA sequence の最大の index より大きい場合
- * 最後の要素として加えられる。
- * CORBA sequence の長さは自動的に拡張される。
+ * CORBA sequence ã® index ã®ä½ç½®ã«è¦ç´ ã‚’åŠ ãˆã‚‹ã€‚
+ * index ㌠与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã€€CORBA sequence ã®æœ€å¤§ã® index より大ãã„å ´åˆ
+ * 最後ã®è¦ç´ ã¨ã—ã¦åŠ ãˆã‚‰ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * CORBA sequence ã®é•·ã•ã¯è‡ªå‹•çš„ã«æ‹¡å¼µã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param seq 要素を追加する CORBA sequence
- * @param elem 追加する要素
- * @param index 要素を追加する位置
+ * @param seq è¦ç´ ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ CORBA sequence
+ * @param elem è¿½åŠ ã™ã‚‹è¦ç´
+ * @param index è¦ç´ ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ä½ç½®
*
* @else
*
@@ -261,14 +261,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief CORBA sequence の先頭要素を取得する
+ * @brief CORBA sequence ã®å…ˆé è¦ç´ ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * CORBA sequence の先頭要素を取得する。
- * seq[0] と同じ。
+ * CORBA sequence ã®å…ˆé è¦ç´ ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * seq[0] ã¨åŒã˜ã€‚
*
- * @param seq 要素を取得する CORBA sequence
+ * @param seq è¦ç´ ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ CORBA sequence
*
- * @return 取得した要素
+ * @return å–å¾—ã—ãŸè¦ç´
*
* @else
*
@@ -292,14 +292,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief CORBA sequence の末尾要素を取得する
+ * @brief CORBA sequence ã®æœ«å°¾è¦ç´ ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * CORBA sequence の末尾要素を取得する。
- * seq[seq.length() - 1] と同じ。
+ * CORBA sequence ã®æœ«å°¾è¦ç´ ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * seq[seq.length() - 1] ã¨åŒã˜ã€‚
*
- * @param seq 要素を取得する CORBA sequence
+ * @param seq è¦ç´ ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ CORBA sequence
*
- * @return 取得した要素
+ * @return å–å¾—ã—ãŸè¦ç´
*
* @else
*
@@ -321,13 +321,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief CORBA sequence の指定された位置の要素を削除する
+ * @brief CORBA sequence ã®æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸä½ç½®ã®è¦ç´ を削除ã™ã‚‹
*
- * 指定されたインデックスの要素を削除する。
- * 削除された要素は詰められ、sequence の長さは1減る。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸã‚¤ãƒ³ãƒ‡ãƒƒã‚¯ã‚¹ã®è¦ç´ を削除ã™ã‚‹ã€‚
+ * 削除ã•ã‚ŒãŸè¦ç´ ã¯è©°ã‚られã€sequence ã®é•·ã•ã¯1減る。
*
- * @param seq 要素を削除する CORBA sequence
- * @param index 削除する要素のインデックス
+ * @param seq è¦ç´ を削除ã™ã‚‹ CORBA sequence
+ * @param index 削除ã™ã‚‹è¦ç´ ã®ã‚¤ãƒ³ãƒ‡ãƒƒã‚¯ã‚¹
*
* @else
*
@@ -357,13 +357,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief シーケンスの要素を述語にしたがって削除する
+ * @brief シーケンスã®è¦ç´ を述語ã«ã—ãŸãŒã£ã¦å‰Šé™¤ã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは述語として与えられた関数オブジェクトの
- * 条件が真のとき、そのシーケンスの要素を削除する。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯è¿°èªžã¨ã—ã¦ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸé–¢æ•°ã‚ªãƒ–ジェクトã®
+ * æ¡ä»¶ãŒçœŸã®ã¨ãã€ãã®ã‚·ãƒ¼ã‚±ãƒ³ã‚¹ã®è¦ç´ を削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param seq 要素検索対象の CORBA sequence
- * @param f 削除するシーケンスを決定する術語
+ * @param seq è¦ç´ 検索対象㮠CORBA sequence
+ * @param f 削除ã™ã‚‹ã‚·ãƒ¼ã‚±ãƒ³ã‚¹ã‚’決定ã™ã‚‹è¡“語
*
* @else
*
@@ -388,10 +388,10 @@
/*!
* @if jp
- * @brief CORBA sequence の全要素を削除
+ * @brief CORBA sequence ã®å…¨è¦ç´ を削除
*
- * CORBA sequence の全要素を削除する。
- * seq.length(0) と同じ。
+ * CORBA sequence ã®å…¨è¦ç´ を削除ã™ã‚‹ã€‚
+ * seq.length(0) ã¨åŒã˜ã€‚
*
* @else
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CdrBufferBase.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CdrBufferBase.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CdrBufferBase.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file InPortConsumer.h
* @brief InPortConsumer class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CdrRingBuffer.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CdrRingBuffer.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CdrRingBuffer.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file InPortConsumer.h
* @brief InPortConsumer class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CdrRingBuffer.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CdrRingBuffer.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CdrRingBuffer.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file CdrRingBuffer.h
* @brief RingBuffer for CDR
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ComponentActionListener.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ComponentActionListener.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ComponentActionListener.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ComponentActionListener.cpp
* @brief Component action listener class
@@ -24,7 +24,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @class PostComponentActionListener クラス
+ * @class PostComponentActionListener クラス
* @else
* @class PostComponentActionListener class
* @endif
@@ -33,7 +33,7 @@
/*!
* @if jp
- * @class PreComponentActionListener クラス
+ * @class PreComponentActionListener クラス
* @else
* @class PreComponentActionListener class
* @endif
@@ -42,7 +42,7 @@
/*!
* @if jp
- * @class PortActionListener クラス
+ * @class PortActionListener クラス
* @else
* @class PortActionListener class
* @endif
@@ -51,7 +51,7 @@
/*!
* @if jp
- * @class ExecutionContextActionListener クラス
+ * @class ExecutionContextActionListener クラス
* @else
* @class ExecutionContextActionListener class
* @endif
@@ -65,7 +65,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @class PreComponentActionListener ホルダクラス
+ * @class PreComponentActionListener ホルダクラス
* @else
* @class PreComponentActionListener holder class
* @endif
@@ -131,7 +131,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @class PostComponentActionListener ホルダクラス
+ * @class PostComponentActionListener ホルダクラス
* @else
* @class PostComponentActionListener holder class
* @endif
@@ -196,7 +196,7 @@
/*!
* @if jp
- * @class PortActionListener ホルダクラス
+ * @class PortActionListener ホルダクラス
* @else
* @class PortActionListener holder class
* @endif
@@ -261,7 +261,7 @@
/*!
* @if jp
- * @class ExecutionContextActionListener ホルダクラス
+ * @class ExecutionContextActionListener ホルダクラス
* @else
* @class ExecutionContextActionListener holder class
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ComponentActionListener.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ComponentActionListener.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ComponentActionListener.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ComponentActionListener.h
* @brief component action listener class
@@ -33,20 +33,20 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief PreComponentActionListener のタイプ
+ * @brief PreComponentActionListener ã®ã‚¿ã‚¤ãƒ—
*
- * - PRE_ON_INITIALIZE: onInitialize 直前
- * - PRE_ON_FINALIZE: onFinalize 直前
- * - PRE_ON_STARTUP: onStartup 直前
- * - PRE_ON_SHUTDOWN: onShutdown 直前
- * - PRE_ON_ACTIVATED: onActivated 直前
- * - PRE_ON_DEACTIVATED: onDeactivated 直前
- * - PRE_ON_ABORTING: onAborted 直前
- * - PRE_ON_ERROR: onError 直前
- * - PRE_ON_RESET: onReset 直前
- * - PRE_ON_EXECUTE: onExecute 直前
- * - PRE_ON_STATE_UPDATE: onStateUpdate 直前
- * - PRE_ON_RATE_CHANGED: onRateChanged 直前
+ * - PRE_ON_INITIALIZE: onInitialize ç›´å‰
+ * - PRE_ON_FINALIZE: onFinalize ç›´å‰
+ * - PRE_ON_STARTUP: onStartup ç›´å‰
+ * - PRE_ON_SHUTDOWN: onShutdown ç›´å‰
+ * - PRE_ON_ACTIVATED: onActivated ç›´å‰
+ * - PRE_ON_DEACTIVATED: onDeactivated ç›´å‰
+ * - PRE_ON_ABORTING: onAborted ç›´å‰
+ * - PRE_ON_ERROR: onError ç›´å‰
+ * - PRE_ON_RESET: onReset ç›´å‰
+ * - PRE_ON_EXECUTE: onExecute ç›´å‰
+ * - PRE_ON_STATE_UPDATE: onStateUpdate ç›´å‰
+ * - PRE_ON_RATE_CHANGED: onRateChanged ç›´å‰
*
* @else
* @brief The types of ConnectorDataListener
@@ -73,11 +73,11 @@
/*!
* @if jp
- * @class PreComponentActionListener クラス
- * @brief PreComponentActionListener クラス
+ * @class PreComponentActionListener クラス
+ * @brief PreComponentActionListener クラス
*
- * OMG RTC仕様で定義されている以下のコンポーネントアクショントについ
- * て、
+ * OMG RTC仕様ã§å®šç¾©ã•ã‚Œã¦ã„る以下ã®ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚¢ã‚¯ã‚·ãƒ§ãƒ³ãƒˆã«ã¤ã„
+ * ã¦ã€
*
* - on_initialize()
* - on_finalize()
@@ -92,8 +92,8 @@
* - on_state_update()
* - on_rate_changed()
*
- * 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング
- * でコールされるリスナクラスの基底クラス。
+ * å„アクションã«å¯¾å¿œã™ã‚‹ãƒ¦ãƒ¼ã‚¶ãƒ¼ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ç›´å‰ã®ã‚¿ã‚¤ãƒŸãƒ³ã‚°
+ * ã§ã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠã‚¯ãƒ©ã‚¹ã®åŸºåº•ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
* - PRE_ON_INITIALIZE:
* - PRE_ON_FINALIZE:
@@ -123,13 +123,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief PreComponentActionListenerType を文字列に変換
+ * @brief PreComponentActionListenerType ã‚’æ–‡å—列ã«å¤‰æ›
*
- * PreComponentActionListenerType を文字列に変換する
+ * PreComponentActionListenerType ã‚’æ–‡å—列ã«å¤‰æ›ã™ã‚‹
*
- * @param type 変換対象 PreComponentActionListenerType
+ * @param type 変æ›å¯¾è±¡ PreComponentActionListenerType
*
- * @return 文字列変換結果
+ * @return æ–‡å—列変æ›çµæžœ
*
* @else
*
@@ -167,7 +167,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -177,9 +177,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 仮想コールバック関数
+ * @brief 仮想コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
- * PreComponentActionListener のコールバック関数
+ * PreComponentActionListener ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
* @else
*
@@ -196,7 +196,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief PostCompoenntActionListener のタイプ
+ * @brief PostCompoenntActionListener ã®ã‚¿ã‚¤ãƒ—
*
* - POST_ON_INITIALIZE:
* - POST_ON_FINALIZE:
@@ -236,11 +236,11 @@
/*!
* @if jp
- * @class PostComponentActionListener クラス
- * @brief PostComponentActionListener クラス
+ * @class PostComponentActionListener クラス
+ * @brief PostComponentActionListener クラス
*
- * OMG RTC仕様で定義されている以下のコンポーネントアクショントについ
- * て、
+ * OMG RTC仕様ã§å®šç¾©ã•ã‚Œã¦ã„る以下ã®ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚¢ã‚¯ã‚·ãƒ§ãƒ³ãƒˆã«ã¤ã„
+ * ã¦ã€
*
* - on_initialize()
* - on_finalize()
@@ -255,8 +255,8 @@
* - on_state_update()
* - on_rate_changed()
*
- * 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング
- * でコールされるリスなクラスの基底クラス。
+ * å„アクションã«å¯¾å¿œã™ã‚‹ãƒ¦ãƒ¼ã‚¶ãƒ¼ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ç›´å‰ã®ã‚¿ã‚¤ãƒŸãƒ³ã‚°
+ * ã§ã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹ãƒªã‚¹ãªã‚¯ãƒ©ã‚¹ã®åŸºåº•ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
* - POST_ON_INITIALIZE:
* - POST_ON_FINALIZE:
@@ -286,13 +286,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief PostComponentActionListenerType を文字列に変換
+ * @brief PostComponentActionListenerType ã‚’æ–‡å—列ã«å¤‰æ›
*
- * PostComponentActionListenerType を文字列に変換する
+ * PostComponentActionListenerType ã‚’æ–‡å—列ã«å¤‰æ›ã™ã‚‹
*
- * @param type 変換対象 PostComponentActionListenerType
+ * @param type 変æ›å¯¾è±¡ PostComponentActionListenerType
*
- * @return 文字列変換結果
+ * @return æ–‡å—列変æ›çµæžœ
*
* @else
*
@@ -333,7 +333,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -343,9 +343,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 仮想コールバック関数
+ * @brief 仮想コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
- * PostComponentActionListener のコールバック関数
+ * PostComponentActionListener ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
* @else
*
@@ -362,10 +362,10 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief PortActionListener のタイプ
+ * @brief PortActionListener ã®ã‚¿ã‚¤ãƒ—
*
- * - ADD_PORT: Port 追加時
- * - REMOVE_PORT: Port 削除時
+ * - ADD_PORT: Port è¿½åŠ æ™‚
+ * - REMOVE_PORT: Port 削除時
*
* @else
* @brief The types of PortActionListener
@@ -382,11 +382,11 @@
/*!
* @if jp
- * @class PortActionListener クラス
- * @brief PortActionListener クラス
+ * @class PortActionListener クラス
+ * @brief PortActionListener クラス
*
- * 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング
- * でコールされるリスなクラスの基底クラス。
+ * å„アクションã«å¯¾å¿œã™ã‚‹ãƒ¦ãƒ¼ã‚¶ãƒ¼ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ç›´å‰ã®ã‚¿ã‚¤ãƒŸãƒ³ã‚°
+ * ã§ã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹ãƒªã‚¹ãªã‚¯ãƒ©ã‚¹ã®åŸºåº•ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
* - ADD_PORT:
* - REMOVE_PORT:
@@ -406,13 +406,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief PreComponentActionListenerType を文字列に変換
+ * @brief PreComponentActionListenerType ã‚’æ–‡å—列ã«å¤‰æ›
*
- * PreComponentActionListenerType を文字列に変換する
+ * PreComponentActionListenerType ã‚’æ–‡å—列ã«å¤‰æ›ã™ã‚‹
*
- * @param type 変換対象 PreComponentActionListenerType
+ * @param type 変æ›å¯¾è±¡ PreComponentActionListenerType
*
- * @return 文字列変換結果
+ * @return æ–‡å—列変æ›çµæžœ
*
* @else
*
@@ -440,7 +440,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -450,9 +450,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 仮想コールバック関数
+ * @brief 仮想コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
- * PortActionListener のコールバック関数
+ * PortActionListener ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
* @else
*
@@ -469,10 +469,10 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContextActionListener のタイプ
+ * @brief ExecutionContextActionListener ã®ã‚¿ã‚¤ãƒ—
*
- * - ADD_PORT: ExecutionContext 追加時
- * - REMOVE_PORT: ExecutionContext 削除時
+ * - ADD_PORT: ExecutionContext è¿½åŠ æ™‚
+ * - REMOVE_PORT: ExecutionContext 削除時
*
* @else
* @brief The types of ExecutionContextActionListener
@@ -489,11 +489,11 @@
/*!
* @if jp
- * @class ExecutionContextActionListener クラス
- * @brief ExecutionContextActionListener クラス
+ * @class ExecutionContextActionListener クラス
+ * @brief ExecutionContextActionListener クラス
*
- * 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング
- * でコールされるリスなクラスの基底クラス。
+ * å„アクションã«å¯¾å¿œã™ã‚‹ãƒ¦ãƒ¼ã‚¶ãƒ¼ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ç›´å‰ã®ã‚¿ã‚¤ãƒŸãƒ³ã‚°
+ * ã§ã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹ãƒªã‚¹ãªã‚¯ãƒ©ã‚¹ã®åŸºåº•ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
* - ADD_PORT:
* - REMOVE_PORT:
@@ -513,13 +513,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief PreComponentActionListenerType を文字列に変換
+ * @brief PreComponentActionListenerType ã‚’æ–‡å—列ã«å¤‰æ›
*
- * PreComponentActionListenerType を文字列に変換する
+ * PreComponentActionListenerType ã‚’æ–‡å—列ã«å¤‰æ›ã™ã‚‹
*
- * @param type 変換対象 PreComponentActionListenerType
+ * @param type 変æ›å¯¾è±¡ PreComponentActionListenerType
*
- * @return 文字列変換結果
+ * @return æ–‡å—列変æ›çµæžœ
*
* @else
*
@@ -547,7 +547,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -557,9 +557,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 仮想コールバック関数
+ * @brief 仮想コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
- * ExecutionContextActionListener のコールバック関数
+ * ExecutionContextActionListener ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
* @else
*
@@ -578,9 +578,9 @@
/*!
* @if jp
* @class PreComponentActionListenerHolder
- * @brief PreComponentActionListener ホルダクラス
+ * @brief PreComponentActionListener ホルダクラス
*
- * 複数の PreComponentActionListener を保持し管理するクラス。
+ * 複数㮠PreComponentActionListener ã‚’ä¿æŒã—管ç†ã™ã‚‹ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
* @else
* @class PreComponentActionListenerHolder
@@ -598,7 +598,7 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -607,7 +607,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -617,13 +617,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーの追加
+ * @brief リスナーã®è¿½åŠ
*
- * リスナーを追加する。
+ * ãƒªã‚¹ãƒŠãƒ¼ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param listener 追加するリスナ
- * @param autoclean true:デストラクタで削除する,
- * false:デストラクタで削除しない
+ * @param listener è¿½åŠ ã™ã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠ
+ * @param autoclean true:デストラクタã§å‰Šé™¤ã™ã‚‹,
+ * false:デストラクタã§å‰Šé™¤ã—ãªã„
* @else
*
* @brief Add the listener.
@@ -640,11 +640,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーの削除
+ * @brief リスナーã®å‰Šé™¤
*
- * リスナを削除する。
+ * リスナを削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param listener 削除するリスナ
+ * @param listener 削除ã™ã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠ
* @else
*
* @brief Remove the listener.
@@ -659,9 +659,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーへ通知する
+ * @brief リスナーã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹
*
- * 登録されているリスナのコールバックメソッドを呼び出す。
+ * 登録ã•ã‚Œã¦ã„るリスナã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚
*
* @param info ConnectorInfo
* @else
@@ -684,9 +684,9 @@
/*!
* @if jp
* @class PostComponentActionListenerHolder
- * @brief PostComponentActionListener ホルダクラス
+ * @brief PostComponentActionListener ホルダクラス
*
- * 複数の PostComponentActionListener を保持し管理するクラス。
+ * 複数㮠PostComponentActionListener ã‚’ä¿æŒã—管ç†ã™ã‚‹ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
* @else
* @class PostComponentActionListenerHolder
@@ -704,7 +704,7 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -712,7 +712,7 @@
PostComponentActionListenerHolder();
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -722,13 +722,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーの追加
+ * @brief リスナーã®è¿½åŠ
*
- * リスナーを追加する。
+ * ãƒªã‚¹ãƒŠãƒ¼ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param listener 追加するリスナ
- * @param autoclean true:デストラクタで削除する,
- * false:デストラクタで削除しない
+ * @param listener è¿½åŠ ã™ã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠ
+ * @param autoclean true:デストラクタã§å‰Šé™¤ã™ã‚‹,
+ * false:デストラクタã§å‰Šé™¤ã—ãªã„
* @else
*
* @brief Add the listener.
@@ -745,11 +745,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーの削除
+ * @brief リスナーã®å‰Šé™¤
*
- * リスナを削除する。
+ * リスナを削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param listener 削除するリスナ
+ * @param listener 削除ã™ã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠ
* @else
*
* @brief Remove the listener.
@@ -764,12 +764,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーへ通知する
+ * @brief リスナーã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹
*
- * 登録されているリスナのコールバックメソッドを呼び出す。
+ * 登録ã•ã‚Œã¦ã„るリスナã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚
*
* @param info ConnectorInfo
- * @param cdrdata データ
+ * @param cdrdata データ
* @else
*
* @brief Notify listeners.
@@ -792,9 +792,9 @@
/*!
* @if jp
* @class PortActionListenerHolder
- * @brief PortActionListener ホルダクラス
+ * @brief PortActionListener ホルダクラス
*
- * 複数の PortActionListener を保持し管理するクラス。
+ * 複数㮠PortActionListener ã‚’ä¿æŒã—管ç†ã™ã‚‹ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
* @else
* @class PortActionListenerHolder
@@ -812,7 +812,7 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -820,7 +820,7 @@
PortActionListenerHolder();
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -830,13 +830,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーの追加
+ * @brief リスナーã®è¿½åŠ
*
- * リスナーを追加する。
+ * ãƒªã‚¹ãƒŠãƒ¼ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param listener 追加するリスナ
- * @param autoclean true:デストラクタで削除する,
- * false:デストラクタで削除しない
+ * @param listener è¿½åŠ ã™ã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠ
+ * @param autoclean true:デストラクタã§å‰Šé™¤ã™ã‚‹,
+ * false:デストラクタã§å‰Šé™¤ã—ãªã„
* @else
*
* @brief Add the listener.
@@ -853,11 +853,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーの削除
+ * @brief リスナーã®å‰Šé™¤
*
- * リスナを削除する。
+ * リスナを削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param listener 削除するリスナ
+ * @param listener 削除ã™ã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠ
* @else
*
* @brief Remove the listener.
@@ -872,12 +872,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーへ通知する
+ * @brief リスナーã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹
*
- * 登録されているリスナのコールバックメソッドを呼び出す。
+ * 登録ã•ã‚Œã¦ã„るリスナã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚
*
* @param info ConnectorInfo
- * @param cdrdata データ
+ * @param cdrdata データ
* @else
*
* @brief Notify listeners.
@@ -898,9 +898,9 @@
/*!
* @if jp
* @class ExecutionContextActionListenerHolder
- * @brief ExecutionContextActionListener ホルダクラス
+ * @brief ExecutionContextActionListener ホルダクラス
*
- * 複数の ExecutionContextActionListener を保持し管理するクラス。
+ * 複数㮠ExecutionContextActionListener ã‚’ä¿æŒã—管ç†ã™ã‚‹ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
* @else
* @class ExecutionContextActionListenerHolder
@@ -918,7 +918,7 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -926,7 +926,7 @@
ExecutionContextActionListenerHolder();
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -936,13 +936,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーの追加
+ * @brief リスナーã®è¿½åŠ
*
- * リスナーを追加する。
+ * ãƒªã‚¹ãƒŠãƒ¼ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param listener 追加するリスナ
- * @param autoclean true:デストラクタで削除する,
- * false:デストラクタで削除しない
+ * @param listener è¿½åŠ ã™ã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠ
+ * @param autoclean true:デストラクタã§å‰Šé™¤ã™ã‚‹,
+ * false:デストラクタã§å‰Šé™¤ã—ãªã„
* @else
*
* @brief Add the listener.
@@ -959,11 +959,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーの削除
+ * @brief リスナーã®å‰Šé™¤
*
- * リスナを削除する。
+ * リスナを削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param listener 削除するリスナ
+ * @param listener 削除ã™ã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠ
* @else
*
* @brief Remove the listener.
@@ -978,12 +978,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーへ通知する
+ * @brief リスナーã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹
*
- * 登録されているリスナのコールバックメソッドを呼び出す。
+ * 登録ã•ã‚Œã¦ã„るリスナã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚
*
* @param info ConnectorInfo
- * @param cdrdata データ
+ * @param cdrdata データ
* @else
*
* @brief Notify listeners.
@@ -1005,7 +1005,7 @@
/*!
* @if jp
* @class ComponentActionListeners
- * @brief ComponentActionListeners クラス
+ * @brief ComponentActionListeners クラス
*
*
* @else
@@ -1020,8 +1020,8 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief PreComponentActionListenerTypeリスナ配列
- * PreComponentActionListenerTypeリスナを格納
+ * @brief PreComponentActionListenerTypeリスナé…列
+ * PreComponentActionListenerTypeãƒªã‚¹ãƒŠã‚’æ ¼ç´
* @else
* @brief PreComponentActionListenerType listener array
* The PreComponentActionListenerType listener is stored.
@@ -1031,8 +1031,8 @@
preaction_[PRE_COMPONENT_ACTION_LISTENER_NUM];
/*!
* @if jp
- * @brief PostComponentActionTypeリスナ配列
- * PostComponentActionTypeリスナを格納
+ * @brief PostComponentActionTypeリスナé…列
+ * PostComponentActionTypeãƒªã‚¹ãƒŠã‚’æ ¼ç´
* @else
* @brief PostComponentActionType listener array
* The PostComponentActionType listener is stored.
@@ -1042,8 +1042,8 @@
postaction_[POST_COMPONENT_ACTION_LISTENER_NUM];
/*!
* @if jp
- * @brief PortActionTypeリスナ配列
- * PortActionTypeリスナを格納
+ * @brief PortActionTypeリスナé…列
+ * PortActionTypeãƒªã‚¹ãƒŠã‚’æ ¼ç´
* @else
* @brief PortActionType listener array
* The PortActionType listener is stored.
@@ -1053,8 +1053,8 @@
portaction_[PORT_ACTION_LISTENER_NUM];
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContextActionTypeリスナ配列
- * ExecutionContextActionTypeリスナを格納
+ * @brief ExecutionContextActionTypeリスナé…列
+ * ExecutionContextActionTypeãƒªã‚¹ãƒŠã‚’æ ¼ç´
* @else
* @brief ExecutionContextActionType listener array
* The ExecutionContextActionType listener is stored.
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ConfigAdmin.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ConfigAdmin.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ConfigAdmin.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ConfigAdmin.cpp
* @brief Configuration Administration classes
@@ -25,7 +25,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief コールバックのセット
+ * @brief コールãƒãƒƒã‚¯ã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
* @else
* @brief Setting callback
* @endif
@@ -38,7 +38,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 変数変更を知らせるオブザーバ関数
+ * @brief 変数変更を知らã›ã‚‹ã‚ªãƒ–ザーãƒé–¢æ•°
* @else
* @brief Observer function to notify variable changed
* @endif
@@ -51,7 +51,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @endif
*/
@@ -63,7 +63,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 仮想デストラクタ
+ * @brief 仮想デストラクタ
* @else
* @brief Virtual destructor
* @endif
@@ -79,7 +79,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンフィギュレーションパラメータの解除
+ * @brief コンフィギュレーションパラメータã®è§£é™¤
* @else
* @brief Unbinding configuration parameters
* @endif
@@ -113,8 +113,8 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンフィギュレーションパラメータの更新
- * (アクティブコンフィギュレーションセット)
+ * @brief コンフィギュレーションパラメータã®æ›´æ–°
+ * (アクティブコンフィギュレーションセット)
* @else
* @brief Update the values of configuration parameters
* (Active configuration set)
@@ -134,7 +134,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンフィギュレーションパラメータの更新(ID指定)
+ * @brief コンフィギュレーションパラメータã®æ›´æ–°(ID指定)
* @else
* @brief Update configuration parameter (By ID)
* @endif
@@ -160,7 +160,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンフィギュレーションパラメータの更新(名称指定)
+ * @brief コンフィギュレーションパラメータã®æ›´æ–°(å称指定)
* @else
* @brief Update the values of configuration parameters (By name)
* @endif
@@ -186,7 +186,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンフィギュレーションパラメータの存在確認
+ * @brief コンフィギュレーションパラメータã®å˜åœ¨ç¢ºèª
* @else
* @brief Check the existence of configuration parameters
* @endif
@@ -206,7 +206,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 全コンフィギュレーションセットの取得
+ * @brief 全コンフィギュレーションセットã®å–å¾—
* @else
* @brief Get all configuration sets
* @endif
@@ -218,7 +218,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 指定したIDのコンフィギュレーションセットの取得
+ * @brief 指定ã—ãŸIDã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã®å–å¾—
* @else
* @brief Get a configuration set by specified ID
* @endif
@@ -233,7 +233,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 指定したプロパティのコンフィギュレーションセットへの追加
+ * @brief 指定ã—ãŸãƒ—ãƒãƒ‘ティã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã¸ã®è¿½åŠ
* @else
* @brief Add to the configuration set from specified property
* @endif
@@ -255,7 +255,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief アクティブ・コンフィギュレーションセットを取得
+ * @brief アクティブ・コンフィギュレーションセットをå–å¾—
* @else
* @brief Get the active configuration set
* @endif
@@ -269,7 +269,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンフィギュレーションセットに設定値を追加
+ * @brief コンフィギュレーションセットã«è¨å®šå€¤ã‚’追åŠ
* @else
* @brief Add the configuration value to the configuration set
* @endif
@@ -292,7 +292,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンフィギュレーションセットの削除
+ * @brief コンフィギュレーションセットã®å‰Šé™¤
* @else
* @brief Remove the configuration set
* @endif
@@ -319,7 +319,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンフィギュレーションセットのアクティブ化
+ * @brief コンフィギュレーションセットã®ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化
* @else
* @brief Activate the configuration set
* @endif
@@ -389,7 +389,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConfigurationParamListener を追加する
+ * @brief ConfigurationParamListener ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
* @else
* @brief Adding ConfigurationParamListener
* @endif
@@ -404,7 +404,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConfigurationParamListener を削除する
+ * @brief ConfigurationParamListener を削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Removing ConfigurationParamListener
* @endif
@@ -418,7 +418,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConfigurationSetListener を追加する
+ * @brief ConfigurationSetListener ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
* @else
* @brief Adding ConfigurationSetListener
* @endif
@@ -433,7 +433,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConfigurationSetListener を削除する
+ * @brief ConfigurationSetListener を削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Removing ConfigurationSetListener
* @endif
@@ -447,7 +447,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConfigurationSetNameListener を追加する
+ * @brief ConfigurationSetNameListener ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
* @else
* @brief Adding ConfigurationSetNameListener
* @endif
@@ -462,7 +462,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConfigurationSetNameListener を削除する
+ * @brief ConfigurationSetNameListener を削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Removing ConfigurationSetNameListener
* @endif
@@ -478,7 +478,7 @@
// protected functions
/*!
* @if jp
- * @brief コンフィギュレーションパラメータの更新(ID指定)時にコールされる
+ * @brief コンフィギュレーションパラメータã®æ›´æ–°(ID指定)時ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹
* @else
* @brief When the configuration parameter is updated, it is called.
* @endif
@@ -490,7 +490,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンフィギュレーションパラメータの更新(名称指定)時にコールされる
+ * @brief コンフィギュレーションパラメータã®æ›´æ–°(å称指定)時ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹
* @else
* @brief When the configuration parameter is updated, it is called.
* @endif
@@ -505,7 +505,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンフィギュレーションセットへの追加時にコールされる
+ * @brief コンフィギュレーションセットã¸ã®è¿½åŠ 時ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹
* @else
* @brief Called when the property is added to the configuration set
* @endif
@@ -517,7 +517,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 設定値が追加されたときにコールされる。
+ * @brief è¨å®šå€¤ãŒè¿½åŠ ã•ã‚ŒãŸã¨ãã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Called when a set value is added to the configuration set
* @endif
@@ -529,7 +529,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief セットが削除されてるときにコールされる。
+ * @brief セットãŒå‰Šé™¤ã•ã‚Œã¦ã‚‹ã¨ãã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Called when the configuration set has been deleted
* @endif
@@ -541,7 +541,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief セットがアクティブ化されたときにコールされる。
+ * @brief セットãŒã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã•ã‚ŒãŸã¨ãã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Called when the configuration set is made active
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ConfigAdmin.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ConfigAdmin.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ConfigAdmin.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ConfigAdmin.h
* @brief Configuration Administration classes
@@ -30,7 +30,7 @@
* @if jp
* @namespace RTC
*
- * @brief RTコンポーネント
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
* @else
*
@@ -45,7 +45,7 @@
/*!
* @if jp
* @class OnUpdateCallback
- * @brief OnUpdate コールバック抽象クラス
+ * @brief OnUpdate コールãƒãƒƒã‚¯æŠ½è±¡ã‚¯ãƒ©ã‚¹
*
* @else
* @class OnUpdateCallback
@@ -58,7 +58,7 @@
/*!
* @if jp
* @class OnUpdateParamCallback
- * @brief OnUpdateParam コールバック抽象クラス
+ * @brief OnUpdateParam コールãƒãƒƒã‚¯æŠ½è±¡ã‚¯ãƒ©ã‚¹
*
* @else
* @class OnUpdateParamCallback
@@ -71,7 +71,7 @@
/*!
* @if jp
* @class OnSetConfigurationSetCallback
- * @brief OnSetConfigurationSet コールバック抽象クラス
+ * @brief OnSetConfigurationSet コールãƒãƒƒã‚¯æŠ½è±¡ã‚¯ãƒ©ã‚¹
*
* @else
* @class OnSetConfigurationSetCallback
@@ -84,7 +84,7 @@
/*!
* @if jp
* @class OnAddConfigurationAddCallback
- * @brief OnAddConfigurationAdd コールバック抽象クラス
+ * @brief OnAddConfigurationAdd コールãƒãƒƒã‚¯æŠ½è±¡ã‚¯ãƒ©ã‚¹
*
* @else
* @class OnAddConfigurationAddCallback
@@ -97,7 +97,7 @@
/*!
* @if jp
* @class OnRemoveConfigurationSetCallback
- * @brief OnRemoveConfigurationSet コールバック抽象クラス
+ * @brief OnRemoveConfigurationSet コールãƒãƒƒã‚¯æŠ½è±¡ã‚¯ãƒ©ã‚¹
*
* @else
* @class OnRemoveConfigurationSetCallback
@@ -110,7 +110,7 @@
/*!
* @if jp
* @class OnActivateSetCallback
- * @brief OnActivateSet コールバック抽象クラス
+ * @brief OnActivateSet コールãƒãƒƒã‚¯æŠ½è±¡ã‚¯ãƒ©ã‚¹
*
* @else
* @class OnActivateSetCallback
@@ -129,14 +129,14 @@
/*!
* @if jp
* @class ConfigBase
- * @brief ConfigBase 抽象クラス
+ * @brief ConfigBase 抽象クラス
*
- * 各種コンフィギュレーション情報を保持するための抽象クラス。具象コン
- * フィギュレーションクラスは、以下の純粋仮想関数の実装を提供しなけれ
- * ばならない。
+ * å„ç¨®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³æƒ…å ±ã‚’ä¿æŒã™ã‚‹ãŸã‚ã®æŠ½è±¡ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚具象コン
+ * フィギュレーションクラスã¯ã€ä»¥ä¸‹ã®ç´”粋仮想関数ã®å®Ÿè£…ã‚’æä¾›ã—ãªã‘ã‚Œ
+ * ã°ãªã‚‰ãªã„。
*
- * publicインターフェースとして以下のものを提供する。
- * - update(): コンフィギュレーションパラメータ値の更新
+ * publicインターフェースã¨ã—ã¦ä»¥ä¸‹ã®ã‚‚ã®ã‚’æä¾›ã™ã‚‹ã€‚
+ * - update(): コンフィギュレーションパラメータ値ã®æ›´æ–°
*
* @since 0.4.0
*
@@ -161,12 +161,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
- * @param name_ コンフィギュレーション名
- * @param def_val 文字列形式のデフォルト値
+ * @param name_ コンフィギュレーションå
+ * @param def_val æ–‡å—列形å¼ã®ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤
*
* @else
*
@@ -187,9 +187,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 仮想デストラクタ
+ * @brief 仮想デストラクタ
*
- * 仮想デストラクタ。
+ * 仮想デストラクタ。
*
* @else
*
@@ -207,9 +207,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コールバックのセット
+ * @brief コールãƒãƒƒã‚¯ã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
*
- * 変数変更時にコールされるコールバック関数をセットする.
+ * 変数変更時ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ã‚’セットã™ã‚‹.
*
* @else
*
@@ -225,9 +225,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 変数変更を知らせるオブザーバ関数
+ * @brief 変数変更を知らã›ã‚‹ã‚ªãƒ–ザーãƒé–¢æ•°
*
- * 変数変更を知らせるオブザーバ関数.
+ * 変数変更を知らã›ã‚‹ã‚ªãƒ–ザーãƒé–¢æ•°.
*
* @else
*
@@ -242,14 +242,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンフィギュレーションパラメータ値更新用純粋仮想関数
+ * @brief コンフィギュレーションパラメータ値更新用純粋仮想関数
*
- * コンフィギュレーション設定値でコンフィギュレーションパラメータを
- * 更新するための純粋仮想関数。
+ * コンフィギュレーションè¨å®šå€¤ã§ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ãƒ‘ラメータを
+ * æ›´æ–°ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ç´”粋仮想関数。
*
- * @param val パラメータ値の文字列表現
+ * @param val パラメータ値ã®æ–‡å—列表ç¾
*
- * @return 設定結果
+ * @return è¨å®šçµæžœ
*
* @else
*
@@ -268,7 +268,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンフィギュレーション名
+ * @brief コンフィギュレーションå
* @else
* @brief Configuration name
* @endif
@@ -277,7 +277,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 文字列形式のデフォルト値
+ * @brief æ–‡å—列形å¼ã®ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤
* @else
* @brief Default value in string format
* @endif
@@ -287,7 +287,7 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief 文字列形式の現在値
+ * @brief æ–‡å—列形å¼ã®ç¾åœ¨å€¤
* @else
* @brief Current value in string format
* @endif
@@ -295,7 +295,7 @@
std::string string_value;
/*!
* @if jp
- * @brief ConfigAdminオブジェクトへのポインタ
+ * @brief ConfigAdminオブジェクトã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
* @else
* @brief A pointer to the ConfigAdmin object
* @endif
@@ -303,7 +303,7 @@
ConfigAdmin* m_admin;
/*!
* @if jp
- * @brief コールバックのメンバ関数ポインタ
+ * @brief コールãƒãƒƒã‚¯ã®ãƒ¡ãƒ³ãƒé–¢æ•°ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
* @else
* @brief A member function pointer to the callback function.
* @endif
@@ -317,15 +317,15 @@
/*!
* @if jp
* @class Config
- * @brief Config クラス
+ * @brief Config クラス
*
- * コンフィギュレーションパラメータの情報を保持するクラス。
- * \<VarType\>としてコンフィギュレーションのデータ型を指定する。
- * \<TransFunc\>として設定されたデータ型を文字列に変換する変換関数を
- * 指定する。
+ * コンフィギュレーションパラメータã®æƒ…å ±ã‚’ä¿æŒã™ã‚‹ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
+ * \<VarType\>ã¨ã—ã¦ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿åž‹ã‚’指定ã™ã‚‹ã€‚
+ * \<TransFunc\>ã¨ã—ã¦è¨å®šã•ã‚ŒãŸãƒ‡ãƒ¼ã‚¿åž‹ã‚’æ–‡å—列ã«å¤‰æ›ã™ã‚‹å¤‰æ›é–¢æ•°ã‚’
+ * 指定ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param VarType コンフィギュレーションパラメータ格納用変数
- * @param TransFunc 格納したデータ型を文字列に変換する変換関数
+ * @param VarType ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ãƒ‘ãƒ©ãƒ¡ãƒ¼ã‚¿æ ¼ç´ç”¨å¤‰æ•°
+ * @param TransFunc æ ¼ç´ã—ãŸãƒ‡ãƒ¼ã‚¿åž‹ã‚’æ–‡å—列ã«å¤‰æ›ã™ã‚‹å¤‰æ›é–¢æ•°
*
* @since 0.4.0
*
@@ -355,14 +355,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
- * @param name コンフィギュレーションパラメータ名
- * @param var コンフィギュレーションパラメータ格納用変数
- * @param def_val 文字列形式のデフォルト値
- * @param trans 文字列形式変換関数
+ * @param name コンフィギュレーションパラメータå
+ * @param var ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ãƒ‘ãƒ©ãƒ¡ãƒ¼ã‚¿æ ¼ç´ç”¨å¤‰æ•°
+ * @param def_val æ–‡å—列形å¼ã®ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆå€¤
+ * @param trans æ–‡å—列形å¼å¤‰æ›é–¢æ•°
*
* @else
*
@@ -386,9 +386,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 仮想デストラクタ
+ * @brief 仮想デストラクタ
*
- * 仮想デストラクタ。
+ * 仮想デストラクタ。
*
* @else
*
@@ -403,13 +403,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バインドパラメータ値を更新
+ * @brief ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ãƒ‘ラメータ値を更新
*
- * コンフィギュレーション設定値でコンフィギュレーションパラメータを更新する
+ * コンフィギュレーションè¨å®šå€¤ã§ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ãƒ‘ラメータを更新ã™ã‚‹
*
- * @param val パラメータ値の文字列表現
+ * @param val パラメータ値ã®æ–‡å—列表ç¾
*
- * @return 更新処理結果(更新成功:true，更新失敗:false)
+ * @return 更新処ç†çµæžœ(æ›´æ–°æˆåŠŸ:true，更新失敗:false)
*
* @else
*
@@ -441,7 +441,7 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief コンフィギュレーションパラメータ格納用変数
+ * @brief ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ãƒ‘ãƒ©ãƒ¡ãƒ¼ã‚¿æ ¼ç´ç”¨å¤‰æ•°
* @else
* @brief Configuration parameter variable
* @endif
@@ -450,7 +450,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンフィギュレーションパラメータ型文字列変換関数
+ * @brief コンフィギュレーションパラメータ型文å—列変æ›é–¢æ•°
* @else
* @brief Transformation function to convert configuration parameter type
* into string format.
@@ -465,43 +465,43 @@
/*!
* @if jp
* @class ConfigAdmin
- * @brief ConfigAdmin クラス
+ * @brief ConfigAdmin クラス
*
- * 各種コンフィギュレーション情報を管理するクラス。
- * 用語を以下のように定義する。
+ * å„ç¨®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³æƒ…å ±ã‚’ç®¡ç†ã™ã‚‹ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
+ * 用語を以下ã®ã‚ˆã†ã«å®šç¾©ã™ã‚‹ã€‚
*
- * - コンフィギュレーション: コンポーネントの設定情報。
+ * - コンフィギュレーション: コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®è¨å®šæƒ…å ±ã€‚
*
- * - (コンフィギュレーション)パラメータ： key-value からなる設定情報。
- * coil::Properties 変数として扱われ、key、value 共に文字列として保
- * 持される。key をコンフィギュレーションパラメータ名、value をコン
- * フィギュレーションパラメータ値と呼ぶ。
+ * - (コンフィギュレーション)パラメータ： key-value ã‹ã‚‰ãªã‚‹è¨å®šæƒ…å ±ã€‚
+ * coil::Properties 変数ã¨ã—ã¦æ‰±ã‚ã‚Œã€keyã€value å…±ã«æ–‡å—列ã¨ã—ã¦ä¿
+ * æŒã•ã‚Œã‚‹ã€‚key をコンフィギュレーションパラメータåã€value をコン
+ * フィギュレーションパラメータ値ã¨å‘¼ã¶ã€‚
*
- * - コンフィギュレーションセット： コンフィギュレーションパラメータ
- * のリストで、名前 (ID) によって区別される。IDをコンフィギュレーショ
- * ンセットIDと呼ぶ。
+ * - コンフィギュレーションセット： コンフィギュレーションパラメータ
+ * ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã§ã€åå‰ (ID) ã«ã‚ˆã£ã¦åŒºåˆ¥ã•ã‚Œã‚‹ã€‚IDをコンフィギュレーショ
+ * ンセットIDã¨å‘¼ã¶ã€‚
*
- * - (コンフィギュレーション)パラメータ変数：コンフィギュレーションパ
- * ラメータをRTCのアクティビティ内で実際に利用する際に参照される変
- * 数。パラメータごとに固有の型を持つ。
+ * - (コンフィギュレーション)パラメータ変数：コンフィギュレーションパ
+ * ラメータをRTCã®ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ“ティ内ã§å®Ÿéš›ã«åˆ©ç”¨ã™ã‚‹éš›ã«å‚ç…§ã•ã‚Œã‚‹å¤‰
+ * 数。パラメータã”ã¨ã«å›ºæœ‰ã®åž‹ã‚’æŒã¤ã€‚
*
- * - アクティブ(コンフィギュレーション)セット：現在有効なコンフィギュ
- * レーションセットのことであり、唯一つ存在する。原則として、アクティ
- * ブコンフィギュレーションセットのパラメータがコンフィギュレーショ
- * ンパラメータ変数に反映される。
+ * - アクティブ(コンフィギュレーション)セット：ç¾åœ¨æœ‰åŠ¹ãªã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥
+ * レーションセットã®ã“ã¨ã§ã‚ã‚Šã€å”¯ä¸€ã¤å˜åœ¨ã™ã‚‹ã€‚原則ã¨ã—ã¦ã€ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£
+ * ブコンフィギュレーションセットã®ãƒ‘ラメータãŒã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§
+ * ンパラメータ変数ã«åæ˜ ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * このクラスでは、コンフィギュレーションのための以下の2つの情報を保
- * 持している。
+ * ã“ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã§ã¯ã€ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã®ãŸã‚ã®ä»¥ä¸‹ã®2ã¤ã®æƒ…å ±ã‚’ä¿
+ * æŒã—ã¦ã„る。
*
- * -# コンフィギュレーションセットのリスト
- * -# パラメータ変数のリスト
+ * -# コンフィギュレーションセットã®ãƒªã‚¹ãƒˆ
+ * -# パラメータ変数ã®ãƒªã‚¹ãƒˆ
*
- * 基本的には、(1) のコンフィギュレーションセットのリストのうち一つを、
- * (2) のパラメータ変数へ反映させる、のが本クラスの目的である。通常、
- * パラメータ変数の変更操作は、コンフィギュレーションセットの変更とパ
- * ラメータ変数への反映の2段階で行われる。
+ * 基本的ã«ã¯ã€(1) ã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã®ãƒªã‚¹ãƒˆã®ã†ã¡ä¸€ã¤ã‚’ã€
+ * (2) ã®ãƒ‘ラメータ変数ã¸åæ˜ ã•ã›ã‚‹ã€ã®ãŒæœ¬ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã®ç›®çš„ã§ã‚る。通常ã€
+ * パラメータ変数ã®å¤‰æ›´æ“作ã¯ã€ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã®å¤‰æ›´ã¨ãƒ‘
+ * ラメータ変数ã¸ã®åæ˜ ã®2段階ã§è¡Œã‚れる。
*
- * コンフィギュレーションセットのリストの操作には、以下の関数を用いる。
+ * コンフィギュレーションセットã®ãƒªã‚¹ãƒˆã®æ“作ã«ã¯ã€ä»¥ä¸‹ã®é–¢æ•°ã‚’用ã„る。
*
* - getConfigurationSets()
* - getConfigurationSet()
@@ -511,24 +511,24 @@
* - removeConfigurationSet()
* - activateConfigurationSet()
*
- * これらの関数により、コンフィギュレーションセットの変更、追加、削除、
- * 取得、アクティブ化を行う。これらの操作により変更されたコンフィギュ
- * レーションセットを、RTCのアクティビティから使用するパラメータ変数
- * に反映させるには、以下の update() 関数を用いる。
+ * ã“れらã®é–¢æ•°ã«ã‚ˆã‚Šã€ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã®å¤‰æ›´ã€è¿½åŠ ã€å‰Šé™¤ã€
+ * å–å¾—ã€ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化を行ã†ã€‚ã“れらã®æ“作ã«ã‚ˆã‚Šå¤‰æ›´ã•ã‚ŒãŸã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥
+ * レーションセットをã€RTCã®ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ“ティã‹ã‚‰ä½¿ç”¨ã™ã‚‹ãƒ‘ラメータ変数
+ * ã«åæ˜ ã•ã›ã‚‹ã«ã¯ã€ä»¥ä¸‹ã® update() 関数を用ã„る。
*
* - update(void)
* - update(const char* config_set)
* - update(const char* config_set, const char* config_param)
*
- * コンフィギュレーション操作をフックするためにコールバックファンクタ
- * を与えることができる。フックできる操作は以下の通り。
+ * コンフィギュレーションæ“作をフックã™ã‚‹ãŸã‚ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿
+ * を与ãˆã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。フックã§ãã‚‹æ“作ã¯ä»¥ä¸‹ã®é€šã‚Šã€‚
*
- * - ON_UPDATE : update() コール時
- * - ON_UPDATE_PARAM : update(param) コール時
- * - ON_SET_CONFIGURATIONSET : setConfigurationSet() コール時
- * - ON_ADD_CONFIGURATIONSET : addConfigurationSet() コール時
- * - ON_REMOVE_CONFIGURATIONSET : removeConfigurationSet() コール時
- * - ON_ACTIVATE_CONFIGURATIONSET: activateConfigurationSet() コール時
+ * - ON_UPDATE : update() コール時
+ * - ON_UPDATE_PARAM : update(param) コール時
+ * - ON_SET_CONFIGURATIONSET : setConfigurationSet() コール時
+ * - ON_ADD_CONFIGURATIONSET : addConfigurationSet() コール時
+ * - ON_REMOVE_CONFIGURATIONSET : removeConfigurationSet() コール時
+ * - ON_ACTIVATE_CONFIGURATIONSET: activateConfigurationSet() コール時
*
* @since 0.4.0
*
@@ -613,11 +613,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
- * @param prop 設定対象プロパティ名
+ * @param prop è¨å®šå¯¾è±¡ãƒ—ãƒãƒ‘ティå
*
* @else
*
@@ -634,9 +634,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 仮想デストラクタ
+ * @brief 仮想デストラクタ
*
- * 仮想デストラクタ。
+ * 仮想デストラクタ。
*
* @else
*
@@ -651,21 +651,21 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンフィギュレーションパラメータの設定
+ * @brief コンフィギュレーションパラメータã®è¨å®š
*
- * コンフィギュレーションパラメータと変数をバインドする
- * 指定した名称のコンフィギュレーションパラメータが既に存在する場合は
- * falseを返す。
- * \<VarType\>としてコンフィギュレーションパラメータのデータ型を指定する。
- * なお、このメンバ関数が呼ばれた後、現在アクティブなコンフィギュレー
- * ションセットの値が変数にセットされる。
+ * コンフィギュレーションパラメータã¨å¤‰æ•°ã‚’ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹
+ * 指定ã—ãŸå称ã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ãƒ‘ラメータãŒæ—¢ã«å˜åœ¨ã™ã‚‹å ´åˆã¯
+ * falseã‚’è¿”ã™ã€‚
+ * \<VarType\>ã¨ã—ã¦ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ãƒ‘ラメータã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿åž‹ã‚’指定ã™ã‚‹ã€‚
+ * ãªãŠã€ã“ã®ãƒ¡ãƒ³ãƒé–¢æ•°ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸå¾Œã€ç¾åœ¨ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–ãªã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼
+ * ションセットã®å€¤ãŒå¤‰æ•°ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param param_name コンフィギュレーションパラメータ名
- * @param var コンフィギュレーションパラメータ格納用変数
- * @param def_val コンフィギュレーションパラメータデフォルト値
- * @param trans コンフィギュレーションパラメータ文字列変換用関数
+ * @param param_name コンフィギュレーションパラメータå
+ * @param var ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ãƒ‘ãƒ©ãƒ¡ãƒ¼ã‚¿æ ¼ç´ç”¨å¤‰æ•°
+ * @param def_val コンフィギュレーションパラメータデフォルト値
+ * @param trans コンフィギュレーションパラメータ文å—列変æ›ç”¨é–¢æ•°
*
- * @return 設定結果(設定成功:true，設定失敗:false)
+ * @return è¨å®šçµæžœ(è¨å®šæˆåŠŸ:true，è¨å®šå¤±æ•—:false)
*
* @else
*
@@ -707,14 +707,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンフィギュレーションパラメータの解除
+ * @brief コンフィギュレーションパラメータã®è§£é™¤
*
- * コンフィギュレーションパラメータと変数のバインドを解除する。
- * 指定した名称のコンフィギュレーションパラメータが存在しない場合は
- * falseを返す。
+ * コンフィギュレーションパラメータã¨å¤‰æ•°ã®ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã‚’解除ã™ã‚‹ã€‚
+ * 指定ã—ãŸå称ã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ãƒ‘ラメータãŒå˜åœ¨ã—ãªã„å ´åˆã¯
+ * falseã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param param_name コンフィギュレーションパラメータ名
- * @return 設定結果(設定成功:true，設定失敗:false)
+ * @param param_name コンフィギュレーションパラメータå
+ * @return è¨å®šçµæžœ(è¨å®šæˆåŠŸ:true，è¨å®šå¤±æ•—:false)
*
* @else
*
@@ -734,15 +734,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンフィギュレーションパラメータの更新
- * (アクティブコンフィギュレーションセット)
+ * @brief コンフィギュレーションパラメータã®æ›´æ–°
+ * (アクティブコンフィギュレーションセット)
*
- * コンフィギュレーションセットが更新されている場合に、現在アクティ
- * ブになっているコンフィギュレーションに設定した値で、コンフィギュ
- * レーションパラメータの値を更新する。この処理での更新は、アクティ
- * ブとなっているコンフィギュレーションセットが存在している場合、前
- * 回の更新からコンフィギュレーションセットの内容が更新されている場
- * 合のみ実行される。
+ * コンフィギュレーションセットãŒæ›´æ–°ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã«ã€ç¾åœ¨ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£
+ * ブã«ãªã£ã¦ã„るコンフィギュレーションã«è¨å®šã—ãŸå€¤ã§ã€ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥
+ * レーションパラメータã®å€¤ã‚’æ›´æ–°ã™ã‚‹ã€‚ã“ã®å‡¦ç†ã§ã®æ›´æ–°ã¯ã€ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£
+ * ブã¨ãªã£ã¦ã„るコンフィギュレーションセットãŒå˜åœ¨ã—ã¦ã„ã‚‹å ´åˆã€å‰
+ * 回ã®æ›´æ–°ã‹ã‚‰ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã®å†…容ãŒæ›´æ–°ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´
+ * åˆã®ã¿å®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -762,18 +762,18 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンフィギュレーションパラメータの更新(ID指定)
+ * @brief コンフィギュレーションパラメータã®æ›´æ–°(ID指定)
*
- * コンフィギュレーション変数の値を、指定したIDを持つコンフィギュレー
- * ションセットの値で更新する。これにより、アクティブなコンフィギュ
- * レーションセットは変更されない。したがって、アクティブコンフィギュ
- * レーションセットとパラメータ変数の間に矛盾が発生する可能性がある
- * ので注意が必要である。
+ * コンフィギュレーション変数ã®å€¤ã‚’ã€æŒ‡å®šã—ãŸIDã‚’æŒã¤ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼
+ * ションセットã®å€¤ã§æ›´æ–°ã™ã‚‹ã€‚ã“ã‚Œã«ã‚ˆã‚Šã€ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–ãªã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥
+ * レーションセットã¯å¤‰æ›´ã•ã‚Œãªã„。ã—ãŸãŒã£ã¦ã€ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–コンフィギュ
+ * レーションセットã¨ãƒ‘ラメータ変数ã®é–“ã«çŸ›ç›¾ãŒç™ºç”Ÿã™ã‚‹å¯èƒ½æ€§ãŒã‚ã‚‹
+ * ã®ã§æ³¨æ„ãŒå¿…è¦ã§ã‚る。
*
- * 指定したIDのコンフィギュレーションセットが存在しない場合は、何も
- * せずに終了する。
+ * 指定ã—ãŸIDã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆãŒå˜åœ¨ã—ãªã„å ´åˆã¯ã€ä½•ã‚‚
+ * ã›ãšã«çµ‚了ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param config_set 設定対象のコンフィギュレーションセットID
+ * @param config_set è¨å®šå¯¾è±¡ã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆID
*
* @else
*
@@ -798,19 +798,19 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンフィギュレーションパラメータの更新(名称指定)
+ * @brief コンフィギュレーションパラメータã®æ›´æ–°(å称指定)
*
- * 特定のコンフィギュレーション変数の値を、指定したIDを持つコンフィ
- * ギュレーションセットの値で更新する。これにより、アクティブなコン
- * フィギュレーションセットは変更されない。したがって、アクティブコ
- * ンフィギュレーションセットとパラメータ変数の間に矛盾が発生する可
- * 能性があるので注意が必要である。
+ * 特定ã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³å¤‰æ•°ã®å€¤ã‚’ã€æŒ‡å®šã—ãŸIDã‚’æŒã¤ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£
+ * ギュレーションセットã®å€¤ã§æ›´æ–°ã™ã‚‹ã€‚ã“ã‚Œã«ã‚ˆã‚Šã€ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–ãªã‚³ãƒ³
+ * フィギュレーションセットã¯å¤‰æ›´ã•ã‚Œãªã„。ã—ãŸãŒã£ã¦ã€ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–コ
+ * ンフィギュレーションセットã¨ãƒ‘ラメータ変数ã®é–“ã«çŸ›ç›¾ãŒç™ºç”Ÿã™ã‚‹å¯
+ * 能性ãŒã‚ã‚‹ã®ã§æ³¨æ„ãŒå¿…è¦ã§ã‚る。
*
- * 指定したIDのコンフィギュレーションセットや、指定した名称のパラメー
- * タが存在しない場合は、何もせずに終了する。
+ * 指定ã—ãŸIDã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã‚„ã€æŒ‡å®šã—ãŸå称ã®ãƒ‘ラメー
+ * ã‚¿ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„å ´åˆã¯ã€ä½•ã‚‚ã›ãšã«çµ‚了ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param config_set コンフィギュレーションID
- * @param config_param コンフィギュレーションパラメータ名
+ * @param config_set コンフィギュレーションID
+ * @param config_param コンフィギュレーションパラメータå
*
* @else
*
@@ -837,15 +837,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンフィギュレーションパラメータの存在確認
+ * @brief コンフィギュレーションパラメータã®å˜åœ¨ç¢ºèª
*
- * 指定した名称を持つコンフィギュレーションパラメータ変数が存在する
- * か確認する。ここで存在確認を行うパラメータ変数とは、
- * bindParameter() によって登録される、変数を持つパラメータである。
+ * 指定ã—ãŸå称をæŒã¤ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ãƒ‘ラメータ変数ãŒå˜åœ¨ã™ã‚‹
+ * ã‹ç¢ºèªã™ã‚‹ã€‚ã“ã“ã§å˜åœ¨ç¢ºèªã‚’è¡Œã†ãƒ‘ラメータ変数ã¨ã¯ã€
+ * bindParameter() ã«ã‚ˆã£ã¦ç™»éŒ²ã•ã‚Œã‚‹ã€å¤‰æ•°ã‚’æŒã¤ãƒ‘ラメータã§ã‚る。
*
- * @param name コンフィギュレーションパラメータ名称。
+ * @param name コンフィギュレーションパラメータå称。
*
- * @return 存在確認結果(パラメータあり:true，パラメータなし:false)
+ * @return å˜åœ¨ç¢ºèªçµæžœ(パラメータã‚ã‚Š:true，パラメータãªã—:false)
*
* @else
*
@@ -865,11 +865,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンフィギュレーションパラメータの変更確認
+ * @brief コンフィギュレーションパラメータã®å¤‰æ›´ç¢ºèª
*
- * コンフィギュレーションパラメータが変更されたか確認する。
+ * コンフィギュレーションパラメータãŒå¤‰æ›´ã•ã‚ŒãŸã‹ç¢ºèªã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return 変更確認結果(変更あり:true、変更なし:false)
+ * @return 変更確èªçµæžœ(変更ã‚ã‚Š:trueã€å¤‰æ›´ãªã—:false)
*
* @else
*
@@ -878,7 +878,7 @@
* Confirm that configuration parameters have changed.
*
* @return Result of change confirmation
- * (There is a change:true、No change:false)
+ * (There is a change:trueã€No change:false)
*
* @endif
*/
@@ -887,11 +887,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 変更されたパラメータのリスト
+ * @brief 変更ã•ã‚ŒãŸãƒ‘ラメータã®ãƒªã‚¹ãƒˆ
*
- * コンフィギュレーションパラメータのうち変更されたもののリストを返す。
+ * コンフィギュレーションパラメータã®ã†ã¡å¤‰æ›´ã•ã‚ŒãŸã‚‚ã®ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return 変更されたパラメータ名リスト
+ * @return 変更ã•ã‚ŒãŸãƒ‘ラメータåリスト
*
* @else
*
@@ -908,11 +908,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief アクティブ・コンフィギュレーションセットIDの取得
+ * @brief アクティブ・コンフィギュレーションセットIDã®å–å¾—
*
- * 現在アクティブなコンフィギュレーションセットのIDを取得する。
+ * ç¾åœ¨ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–ãªã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã®IDã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return アクティブ・コンフィギュレーションセットID
+ * @return アクティブ・コンフィギュレーションセットID
*
* @else
*
@@ -929,13 +929,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンフィギュレーションセットの存在確認
+ * @brief コンフィギュレーションセットã®å˜åœ¨ç¢ºèª
*
- * 指定したコンフィギュレーションセットが存在するか確認する。
+ * 指定ã—ãŸã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆãŒå˜åœ¨ã™ã‚‹ã‹ç¢ºèªã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param config_id 確認対象コンフィギュレーションセットID
+ * @param config_id 確èªå¯¾è±¡ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆID
*
- * @return 存在確認結果(指定したConfigSetあり:true、なし:false)
+ * @return å˜åœ¨ç¢ºèªçµæžœ(指定ã—ãŸConfigSetã‚ã‚Š:trueã€ãªã—:false)
*
* @else
*
@@ -958,11 +958,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンフィギュレーションセットのアクティブ化確認
+ * @brief コンフィギュレーションセットã®ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化確èª
*
- * コンフィギュレーションセットがアクティブ化されているか確認する。
+ * コンフィギュレーションセットãŒã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã‹ç¢ºèªã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return 状態確認結果(アクティブ状態:true、非アクティブ状態:false)
+ * @return 状態確èªçµæžœ(アクティブ状態:trueã€éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–状態:false)
*
* @else
*
@@ -986,11 +986,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 全コンフィギュレーションセットの取得
+ * @brief 全コンフィギュレーションセットã®å–å¾—
*
- * 設定されている全コンフィギュレーションセットを取得する。
+ * è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„る全コンフィギュレーションセットをå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return 全コンフィギュレーションセット
+ * @return 全コンフィギュレーションセット
*
* @else
*
@@ -1007,15 +1007,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 指定したIDのコンフィギュレーションセットの取得
+ * @brief 指定ã—ãŸIDã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã®å–å¾—
*
- * IDで指定したコンフィギュレーションセットを取得する。
- * 指定したコンフィギュレーションセットが存在しない場合は、
- * 空のコンフィギュレーションセットを返す。
+ * IDã§æŒ‡å®šã—ãŸã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * 指定ã—ãŸã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆãŒå˜åœ¨ã—ãªã„å ´åˆã¯ã€
+ * 空ã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param config_id 取得対象コンフィギュレーションセットのID
+ * @param config_id å–得対象コンフィギュレーションセットã®ID
*
- * @return コンフィギュレーションセット
+ * @return コンフィギュレーションセット
*
* @else
*
@@ -1036,16 +1036,16 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 指定したプロパティのコンフィギュレーションセットへの追加
+ * @brief 指定ã—ãŸãƒ—ãƒãƒ‘ティã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã¸ã®è¿½åŠ
*
- * 指定したプロパティをIDで指定したコンフィギュレーションセットへ追加する。
- * 指定したIDと一致するコンフィギュレーションセットが存在しない場合は、
- * false を返す。
+ * 指定ã—ãŸãƒ—ãƒãƒ‘ティをIDã§æŒ‡å®šã—ãŸã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã¸è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
+ * 指定ã—ãŸIDã¨ä¸€è‡´ã™ã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆãŒå˜åœ¨ã—ãªã„å ´åˆã¯ã€
+ * false ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param config_id 追加対象コンフィギュレーションセットのID
- * @param configuration_set 追加するプロパティ
+ * @param config_id è¿½åŠ å¯¾è±¡ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã®ID
+ * @param configuration_set è¿½åŠ ã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ティ
*
- * @return 追加処理実行結果(追加成功:true、追加失敗:false)
+ * @return è¿½åŠ å‡¦ç†å®Ÿè¡Œçµæžœ(è¿½åŠ æˆåŠŸ:trueã€è¿½åŠ 失敗:false)
*
* @else
*
@@ -1067,13 +1067,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief アクティブ・コンフィギュレーションセットを取得
+ * @brief アクティブ・コンフィギュレーションセットをå–å¾—
*
- * 現在アクティブとなっているコンフィギュレーションセットを取得する。
- * アクティブとなっているコンフィギュレーションセットが存在しない場合は、
- * 空のコンフィギュレーションセット を返す。
+ * ç¾åœ¨ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–ã¨ãªã£ã¦ã„るコンフィギュレーションセットをå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * アクティブã¨ãªã£ã¦ã„るコンフィギュレーションセットãŒå˜åœ¨ã—ãªã„å ´åˆã¯ã€
+ * 空ã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆ ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return アクティブ・コンフィギュレーションセット
+ * @return アクティブ・コンフィギュレーションセット
*
* @else
*
@@ -1092,13 +1092,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンフィギュレーションセットに設定値を追加
+ * @brief コンフィギュレーションセットã«è¨å®šå€¤ã‚’追åŠ
*
- * コンフィギュレーションセットに設定値を追加する。
+ * コンフィギュレーションセットã«è¨å®šå€¤ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param configuration_set 追加するプロパティ
+ * @param configuration_set è¿½åŠ ã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ティ
*
- * @return 追加処理結果(追加成功:true、追加失敗:false)
+ * @return è¿½åŠ å‡¦ç†çµæžœ(è¿½åŠ æˆåŠŸ:trueã€è¿½åŠ 失敗:false)
*
* @else
*
@@ -1117,27 +1117,27 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンフィギュレーションセットの削除
+ * @brief コンフィギュレーションセットã®å‰Šé™¤
*
- * 指定したIDのコンフィギュレーションセットを削除する。
+ * 指定ã—ãŸIDã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã‚’削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * 指定したIDのコンフィギュレーションセットが存在しない場合は、
- * falseを返す。削除可能なコンフィギュレーションセットは、
- * addConfigruationSet() によって追加したコンフィギュレーションセッ
- * トのみであり、デフォルトコンフィギュレーションセット、コンポーネ
- * ント起動時にファイルから読み込まれるコンフィギュレーションセット
- * は削除することができない。
+ * 指定ã—ãŸIDã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆãŒå˜åœ¨ã—ãªã„å ´åˆã¯ã€
+ * falseã‚’è¿”ã™ã€‚削除å¯èƒ½ãªã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã¯ã€
+ * addConfigruationSet() ã«ã‚ˆã£ã¦è¿½åŠ ã—ãŸã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒ
+ * トã®ã¿ã§ã‚ã‚Šã€ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã€ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒ
+ * ント起動時ã«ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‹ã‚‰èªã¿è¾¼ã¾ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆ
+ * ã¯å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ããªã„。
*
- * また、指定したコンフィギュレーションセットが現在アクティブである
- * 場合には、いかなるコンフィギュレーションセットでも削除できない。
+ * ã¾ãŸã€æŒ‡å®šã—ãŸã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆãŒç¾åœ¨ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–ã§ã‚ã‚‹
+ * å ´åˆã«ã¯ã€ã„ã‹ãªã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã§ã‚‚削除ã§ããªã„。
*
- * この関数により実際にコンフィギュレーションセットが削除された場合、
- * setOnRemoveConfigurationSet() でセットされたコールバック関数が呼
- * び出される。
+ * ã“ã®é–¢æ•°ã«ã‚ˆã‚Šå®Ÿéš›ã«ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆãŒå‰Šé™¤ã•ã‚ŒãŸå ´åˆã€
+ * setOnRemoveConfigurationSet() ã§ã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚ŒãŸã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ãŒå‘¼
+ * ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param config_id 削除対象コンフィギュレーションセットのID
+ * @param config_id 削除対象コンフィギュレーションセットã®ID
*
- * @return 削除処理結果(削除成功:true、削除失敗:false)
+ * @return 削除処ç†çµæžœ(削除æˆåŠŸ:trueã€å‰Šé™¤å¤±æ•—:false)
*
* @else
*
@@ -1173,15 +1173,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンフィギュレーションセットのアクティブ化
+ * @brief コンフィギュレーションセットã®ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化
*
- * 指定したIDのコンフィギュレーションセットをアクティブ化する。
- * 指定したIDのコンフィギュレーションセットが存在しない場合は、
- * falseを返す。
+ * 指定ã—ãŸIDã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã‚’アクティブ化ã™ã‚‹ã€‚
+ * 指定ã—ãŸIDã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆãŒå˜åœ¨ã—ãªã„å ´åˆã¯ã€
+ * falseã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param config_id 削除対象コンフィギュレーションセットのID
+ * @param config_id 削除対象コンフィギュレーションセットã®ID
*
- * @return アクティブ処理結果(成功:true、失敗:false)
+ * @return アクティブ処ç†çµæžœ(æˆåŠŸ:trueã€å¤±æ•—:false)
*
* @else
*
@@ -1193,7 +1193,7 @@
*
* @param config_id ID of the target configuration set for remove
*
- * @return Activate result (Remove success:true、Remove failure:false)
+ * @return Activate result (Remove success:trueã€Remove failure:false)
*
* @endif
*/
@@ -1220,17 +1220,17 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ConfigurationParamListener を追加する
+ * @brief ConfigurationParamListener ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * update(const char* config_set, const char* config_param) が呼ばれた際に
- * コールされるリスナ ConfigurationParamListener を追加する。
- * type には現在のところ ON_UPDATE_CONFIG_PARAM のみが入る。
+ * update(const char* config_set, const char* config_param) ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸéš›ã«
+ * コールã•ã‚Œã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠ ConfigurationParamListener ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
+ * type ã«ã¯ç¾åœ¨ã®ã¨ã“ã‚ ON_UPDATE_CONFIG_PARAM ã®ã¿ãŒå…¥ã‚‹ã€‚
*
- * @param type ConfigurationParamListenerType型の値。
- * ON_UPDATE_CONFIG_PARAM がある。
+ * @param type ConfigurationParamListenerTypeåž‹ã®å€¤ã€‚
+ * ON_UPDATE_CONFIG_PARAM ãŒã‚る。
*
- * @param listener ConfigurationParamListener 型のリスナオブジェクト。
- * @param autoclean リスナオブジェクトを自動で削除するかどうかのフラグ
+ * @param listener ConfigurationParamListener åž‹ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクト。
+ * @param autoclean リスナオブジェクトを自動ã§å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã‹ã©ã†ã‹ã®ãƒ•ãƒ©ã‚°
*
* @else
*
@@ -1256,13 +1256,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ConfigurationParamListener を削除する
+ * @brief ConfigurationParamListener を削除ã™ã‚‹
*
- * addConfigurationParamListener で追加されたリスナオブジェクトを削除する。
+ * addConfigurationParamListener ã§è¿½åŠ ã•ã‚ŒãŸãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクトを削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param type ConfigurationParamListenerType型の値。
- * ON_UPDATE_CONFIG_PARAM がある。
- * @param listener 与えたリスナオブジェクトへのポインタ
+ * @param type ConfigurationParamListenerTypeåž‹ã®å€¤ã€‚
+ * ON_UPDATE_CONFIG_PARAM ãŒã‚る。
+ * @param listener 与ãˆãŸãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクトã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
*
@@ -1283,20 +1283,20 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ConfigurationSetListener を追加する
+ * @brief ConfigurationSetListener ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * ConfigurationSet が更新されたときなどに呼ばれるリスナ
- * ConfigurationSetListener を追加する。設定可能なイベントは以下の
- * 2種類がある。
+ * ConfigurationSet ãŒæ›´æ–°ã•ã‚ŒãŸã¨ããªã©ã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠ
+ * ConfigurationSetListener ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚è¨å®šå¯èƒ½ãªã‚¤ãƒ™ãƒ³ãƒˆã¯ä»¥ä¸‹ã®
+ * 2種類ãŒã‚る。
*
- * - ON_SET_CONFIG_SET: setConfigurationSetValues() で
- * ConfigurationSet に値が設定された場合。
- * - ON_ADD_CONFIG_SET: addConfigurationSet() で新しい
- * ConfigurationSet が追加された場合。
+ * - ON_SET_CONFIG_SET: setConfigurationSetValues() ã§
+ * ConfigurationSet ã«å€¤ãŒè¨å®šã•ã‚ŒãŸå ´åˆã€‚
+ * - ON_ADD_CONFIG_SET: addConfigurationSet() ã§æ–°ã—ã„
+ * ConfigurationSet ãŒè¿½åŠ ã•ã‚ŒãŸå ´åˆã€‚
*
- * @param type ConfigurationSetListenerType型の値。
- * @param listener ConfigurationSetListener 型のリスナオブジェクト。
- * @param autoclean リスナオブジェクトを自動で削除するかどうかのフラグ
+ * @param type ConfigurationSetListenerTypeåž‹ã®å€¤ã€‚
+ * @param listener ConfigurationSetListener åž‹ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクト。
+ * @param autoclean リスナオブジェクトを自動ã§å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã‹ã©ã†ã‹ã®ãƒ•ãƒ©ã‚°
*
* @else
*
@@ -1318,12 +1318,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ConfigurationSetListener を削除する
+ * @brief ConfigurationSetListener を削除ã™ã‚‹
*
- * addConfigurationSetListener で追加されたリスナオブジェクトを削除する。
+ * addConfigurationSetListener ã§è¿½åŠ ã•ã‚ŒãŸãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクトを削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param type ConfigurationSetListenerType型の値。
- * @param listener 与えたリスナオブジェクトへのポインタ
+ * @param type ConfigurationSetListenerTypeåž‹ã®å€¤ã€‚
+ * @param listener 与ãˆãŸãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクトã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
*
@@ -1343,19 +1343,19 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ConfigurationSetNameListener を追加する
+ * @brief ConfigurationSetNameListener ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * ConfigurationSetName が更新されたときなどに呼ばれるリスナ
- * ConfigurationSetNameListener を追加する。設定可能なイベントは以下の
- * 3種類がある。
+ * ConfigurationSetName ãŒæ›´æ–°ã•ã‚ŒãŸã¨ããªã©ã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠ
+ * ConfigurationSetNameListener ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚è¨å®šå¯èƒ½ãªã‚¤ãƒ™ãƒ³ãƒˆã¯ä»¥ä¸‹ã®
+ * 3種類ãŒã‚る。
*
- * - ON_UPDATE_CONFIG_SET: ある ConfigurationSet がアップデートされた
- * - ON_REMOVE_CONFIG_SET: ある ConfigurationSet が削除された
- * - ON_ACTIVATE_CONFIG_SET: ある ConfigurationSet がアクティブ化された
+ * - ON_UPDATE_CONFIG_SET: ã‚ã‚‹ ConfigurationSet ãŒã‚¢ãƒƒãƒ—デートã•ã‚ŒãŸ
+ * - ON_REMOVE_CONFIG_SET: ã‚ã‚‹ ConfigurationSet ãŒå‰Šé™¤ã•ã‚ŒãŸ
+ * - ON_ACTIVATE_CONFIG_SET: ã‚ã‚‹ ConfigurationSet ãŒã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã•ã‚ŒãŸ
*
- * @param type ConfigurationSetNameListenerType型の値。
- * @param listener ConfigurationSetNameListener 型のリスナオブジェクト。
- * @param autoclean リスナオブジェクトを自動で削除するかどうかのフラグ
+ * @param type ConfigurationSetNameListenerTypeåž‹ã®å€¤ã€‚
+ * @param listener ConfigurationSetNameListener åž‹ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクト。
+ * @param autoclean リスナオブジェクトを自動ã§å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã‹ã©ã†ã‹ã®ãƒ•ãƒ©ã‚°
*
* @else
*
@@ -1382,14 +1382,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ConfigurationSetNameListener を削除する
+ * @brief ConfigurationSetNameListener を削除ã™ã‚‹
*
- * addConfigurationSetNameListener で追加されたリスナオブジェクトを
- * 削除する。
+ * addConfigurationSetNameListener ã§è¿½åŠ ã•ã‚ŒãŸãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクトを
+ * 削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param type ConfigurationSetNameListenerType型の値。
- * ON_UPDATE_CONFIG_PARAM がある。
- * @param listener 与えたリスナオブジェクトへのポインタ
+ * @param type ConfigurationSetNameListenerTypeåž‹ã®å€¤ã€‚
+ * ON_UPDATE_CONFIG_PARAM ãŒã‚る。
+ * @param listener 与ãˆãŸãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクトã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
*
@@ -1413,11 +1413,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンフィギュレーションパラメータの更新(ID指定)時にコールされる
+ * @brief コンフィギュレーションパラメータã®æ›´æ–°(ID指定)時ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹
*
- * 設定されてるコールバックオブジェクトを呼び出す。
+ * è¨å®šã•ã‚Œã¦ã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚ªãƒ–ジェクトを呼ã³å‡ºã™ã€‚
*
- * @param config_set 設定対象のコンフィギュレーションセットID
+ * @param config_set è¨å®šå¯¾è±¡ã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆID
*
* @else
*
@@ -1434,12 +1434,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンフィギュレーションパラメータの更新(名称指定)時にコールされる
+ * @brief コンフィギュレーションパラメータã®æ›´æ–°(å称指定)時ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹
*
- * 設定されてるコールバックオブジェクトを呼び出す。
+ * è¨å®šã•ã‚Œã¦ã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚ªãƒ–ジェクトを呼ã³å‡ºã™ã€‚
*
- * @param config_set コンフィギュレーションID
- * @param config_param コンフィギュレーションパラメータ名
+ * @param config_set コンフィギュレーションID
+ * @param config_param コンフィギュレーションパラメータå
*
* @else
*
@@ -1457,11 +1457,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンフィギュレーションセットへの追加時にコールされる
+ * @brief コンフィギュレーションセットã¸ã®è¿½åŠ 時ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹
*
- * 設定されてるコールバックオブジェクトを呼び出す。
+ * è¨å®šã•ã‚Œã¦ã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚ªãƒ–ジェクトを呼ã³å‡ºã™ã€‚
*
- * @param configuration_set プロパティ
+ * @param configuration_set プãƒãƒ‘ティ
*
* @else
*
@@ -1478,11 +1478,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 設定値が追加されたときにコールされる。
+ * @brief è¨å®šå€¤ãŒè¿½åŠ ã•ã‚ŒãŸã¨ãã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * 設定されてるコールバックオブジェクトを呼び出す。
+ * è¨å®šã•ã‚Œã¦ã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚ªãƒ–ジェクトを呼ã³å‡ºã™ã€‚
*
- * @param configuration_set プロパティ
+ * @param configuration_set プãƒãƒ‘ティ
*
* @else
*
@@ -1499,11 +1499,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief セットが削除されてるときにコールされる。
+ * @brief セットãŒå‰Šé™¤ã•ã‚Œã¦ã‚‹ã¨ãã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * 設定されてるコールバックオブジェクトを呼び出す。
+ * è¨å®šã•ã‚Œã¦ã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚ªãƒ–ジェクトを呼ã³å‡ºã™ã€‚
*
- * @param config_id プロパティ
+ * @param config_id プãƒãƒ‘ティ
*
* @else
*
@@ -1520,11 +1520,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief セットがアクティブ化されたときにコールされる。
+ * @brief セットãŒã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã•ã‚ŒãŸã¨ãã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * 設定されてるコールバックオブジェクトを呼び出す。
+ * è¨å®šã•ã‚Œã¦ã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚ªãƒ–ジェクトを呼ã³å‡ºã™ã€‚
*
- * @param config_id プロパティ
+ * @param config_id プãƒãƒ‘ティ
*
* @else
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ConfigurationListener.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ConfigurationListener.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ConfigurationListener.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ConfigurationListener.cpp
* @brief Configuration related event listener classes
@@ -24,7 +24,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @class ConfigurationParamListener クラス
+ * @class ConfigurationParamListener クラス
* @else
* @class ConfigurationParamListener class
* @endif
@@ -33,7 +33,7 @@
/*!
* @if jp
- * @class ConfigurationSetNameListener クラス
+ * @class ConfigurationSetNameListener クラス
* @else
* @class ConfigurationSetNameListener class
* @endif
@@ -42,7 +42,7 @@
/*!
* @if jp
- * @class ConfigurationSetListener クラス
+ * @class ConfigurationSetListener クラス
* @else
* @class ConfigurationSetListener class
* @endif
@@ -53,7 +53,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @class ConfigurationParamListener ホルダクラス
+ * @class ConfigurationParamListener ホルダクラス
* @else
* @class ConfigurationParamListener holder class
* @endif
@@ -121,7 +121,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @class ConfigurationSetListener ホルダクラス
+ * @class ConfigurationSetListener ホルダクラス
* @else
* @class ConfigurationSetListener holder class
* @endif
@@ -188,7 +188,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @class ConfigurationSetNameListener ホルダクラス
+ * @class ConfigurationSetNameListener ホルダクラス
* @else
* @class ConfigurationSetNameListener holder class
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ConfigurationListener.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ConfigurationListener.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ConfigurationListener.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ConfigurationListener.h
* @brief Configuration related event listener classes
@@ -29,9 +29,9 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief ConfigurationParamListener のタイプ
+ * @brief ConfigurationParamListener ã®ã‚¿ã‚¤ãƒ—
*
- * - ON_UPDATE_CONFIG_PARAM: パラメータが変更された
+ * - ON_UPDATE_CONFIG_PARAM: パラメータãŒå¤‰æ›´ã•ã‚ŒãŸ
*
* @else
* @brief The types of ConnectorDataListener
@@ -49,11 +49,11 @@
/*!
* @if jp
- * @class ConfigurationParamListener クラス
- * @brief ConfigurationParamListener クラス
+ * @class ConfigurationParamListener クラス
+ * @brief ConfigurationParamListener クラス
*
- * Configuration パラメータの変更に関するリスナクラス。
- * 以下のイベントに対してコールバックされる。
+ * Configuration パラメータã®å¤‰æ›´ã«é–¢ã™ã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
+ * 以下ã®ã‚¤ãƒ™ãƒ³ãƒˆã«å¯¾ã—ã¦ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* - ON_UPDATE_CONFIG_PARAM
*
@@ -75,13 +75,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ConfigurationParamListenerType を文字列に変換
+ * @brief ConfigurationParamListenerType ã‚’æ–‡å—列ã«å¤‰æ›
*
- * ConfigurationParamListenerType を文字列に変換する
+ * ConfigurationParamListenerType ã‚’æ–‡å—列ã«å¤‰æ›ã™ã‚‹
*
- * @param type 変換対象 ConfigurationParamListenerType
+ * @param type 変æ›å¯¾è±¡ ConfigurationParamListenerType
*
- * @return 文字列変換結果
+ * @return æ–‡å—列変æ›çµæžœ
*
* @else
*
@@ -111,7 +111,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -121,9 +121,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 仮想コールバック関数
+ * @brief 仮想コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
- * ConfigurationParamListener のコールバック関数
+ * ConfigurationParamListener ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
* @else
*
@@ -141,10 +141,10 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief ConfigurationSetListener のタイプ
+ * @brief ConfigurationSetListener ã®ã‚¿ã‚¤ãƒ—
*
- * - ON_SET_CONFIG_SET: ConfigurationSet 単位で値がセットされた
- * - ON_ADD_CONFIG_SET: ConfigurationSet が追加された
+ * - ON_SET_CONFIG_SET: ConfigurationSet å˜ä½ã§å€¤ãŒã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚ŒãŸ
+ * - ON_ADD_CONFIG_SET: ConfigurationSet ãŒè¿½åŠ ã•ã‚ŒãŸ
*
* @else
* @brief The types of ConfigurationSetListener
@@ -164,14 +164,14 @@
/*!
* @if jp
- * @class ConfigurationSetListener クラス
- * @brief ConfigurationSetListener クラス
+ * @class ConfigurationSetListener クラス
+ * @brief ConfigurationSetListener クラス
*
- * Configurationセットが変更されたり追加された場合に呼び出されるリスナクラス。
- * 以下のConfigurationセットに関連するイベントに対するリスナ。
+ * ConfigurationセットãŒå¤‰æ›´ã•ã‚ŒãŸã‚Šè¿½åŠ ã•ã‚ŒãŸå ´åˆã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
+ * 以下ã®Configurationセットã«é–¢é€£ã™ã‚‹ã‚¤ãƒ™ãƒ³ãƒˆã«å¯¾ã™ã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠã€‚
*
- * - ON_SET_CONFIG_SET: ConfigurationSet 単位で値がセットされた
- * - ON_ADD_CONFIG_SET: ConfigurationSet が追加された
+ * - ON_SET_CONFIG_SET: ConfigurationSet å˜ä½ã§å€¤ãŒã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚ŒãŸ
+ * - ON_ADD_CONFIG_SET: ConfigurationSet ãŒè¿½åŠ ã•ã‚ŒãŸ
*
* @else
* @class ConfigurationSetListener class
@@ -191,13 +191,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ConfigurationSetNameListenerType を文字列に変換
+ * @brief ConfigurationSetNameListenerType ã‚’æ–‡å—列ã«å¤‰æ›
*
- * ConfigurationSetNameListenerType を文字列に変換する
+ * ConfigurationSetNameListenerType ã‚’æ–‡å—列ã«å¤‰æ›ã™ã‚‹
*
- * @param type 変換対象 ConfigurationSetNameListenerType
+ * @param type 変æ›å¯¾è±¡ ConfigurationSetNameListenerType
*
- * @return 文字列変換結果
+ * @return æ–‡å—列変æ›çµæžœ
*
* @else
*
@@ -226,7 +226,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -236,9 +236,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 仮想コールバック関数
+ * @brief 仮想コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
- * ConfigurationSetListener のコールバック関数
+ * ConfigurationSetListener ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
* @else
*
@@ -273,10 +273,10 @@
/*!
* @if jp
- * @class ConfigurationSetNameListener クラス
- * @brief ConfigurationSetNameListener クラス
+ * @class ConfigurationSetNameListener クラス
+ * @brief ConfigurationSetNameListener クラス
*
- * ConfigurationSetに関するイベントに関するリスナークラス。
+ * ConfigurationSetã«é–¢ã™ã‚‹ã‚¤ãƒ™ãƒ³ãƒˆã«é–¢ã™ã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠãƒ¼ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
* - ON_UPDATE_CONFIG_SET:
* - ON_REMOVE_CONFIG_SET:
@@ -301,13 +301,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ConfigurationSetNameListenerType を文字列に変換
+ * @brief ConfigurationSetNameListenerType ã‚’æ–‡å—列ã«å¤‰æ›
*
- * ConfigurationSetNameListenerType を文字列に変換する
+ * ConfigurationSetNameListenerType ã‚’æ–‡å—列ã«å¤‰æ›ã™ã‚‹
*
- * @param type 変換対象 ConfigurationSetNameListenerType
+ * @param type 変æ›å¯¾è±¡ ConfigurationSetNameListenerType
*
- * @return 文字列変換結果
+ * @return æ–‡å—列変æ›çµæžœ
*
* @else
*
@@ -337,7 +337,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -347,9 +347,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 仮想コールバック関数
+ * @brief 仮想コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
- * ConfigurationSetNameListener のコールバック関数
+ * ConfigurationSetNameListener ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
* @else
*
@@ -366,9 +366,9 @@
/*!
* @if jp
* @class ConfigurationParamListenerHolder
- * @brief ConfigurationParamListener ホルダクラス
+ * @brief ConfigurationParamListener ホルダクラス
*
- * 複数の ConfigurationParamListener を保持し管理するクラス。
+ * 複数㮠ConfigurationParamListener ã‚’ä¿æŒã—管ç†ã™ã‚‹ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
* @else
* @class ConfigurationParamListenerHolder
@@ -386,7 +386,7 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -394,7 +394,7 @@
ConfigurationParamListenerHolder();
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -404,13 +404,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーの追加
+ * @brief リスナーã®è¿½åŠ
*
- * リスナーを追加する。
+ * ãƒªã‚¹ãƒŠãƒ¼ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param listener 追加するリスナ
- * @param autoclean true:デストラクタで削除する,
- * false:デストラクタで削除しない
+ * @param listener è¿½åŠ ã™ã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠ
+ * @param autoclean true:デストラクタã§å‰Šé™¤ã™ã‚‹,
+ * false:デストラクタã§å‰Šé™¤ã—ãªã„
* @else
*
* @brief Add the listener.
@@ -427,11 +427,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーの削除
+ * @brief リスナーã®å‰Šé™¤
*
- * リスナを削除する。
+ * リスナを削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param listener 削除するリスナ
+ * @param listener 削除ã™ã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠ
* @else
*
* @brief Remove the listener.
@@ -446,12 +446,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーへ通知する
+ * @brief リスナーã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹
*
- * 登録されているリスナのコールバックメソッドを呼び出す。
+ * 登録ã•ã‚Œã¦ã„るリスナã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚
*
* @param info ConnectorInfo
- * @param cdrdata データ
+ * @param cdrdata データ
* @else
*
* @brief Notify listeners.
@@ -474,9 +474,9 @@
/*!
* @if jp
* @class ConfigurationSetListenerHolder
- * @brief ConfigurationSetListener ホルダクラス
+ * @brief ConfigurationSetListener ホルダクラス
*
- * 複数の ConfigurationSetListener を保持し管理するクラス。
+ * 複数㮠ConfigurationSetListener ã‚’ä¿æŒã—管ç†ã™ã‚‹ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
* @else
* @class ConfigurationSetListenerHolder
@@ -494,7 +494,7 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -502,7 +502,7 @@
ConfigurationSetListenerHolder();
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -512,13 +512,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーの追加
+ * @brief リスナーã®è¿½åŠ
*
- * リスナーを追加する。
+ * ãƒªã‚¹ãƒŠãƒ¼ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param listener 追加するリスナ
- * @param autoclean true:デストラクタで削除する,
- * false:デストラクタで削除しない
+ * @param listener è¿½åŠ ã™ã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠ
+ * @param autoclean true:デストラクタã§å‰Šé™¤ã™ã‚‹,
+ * false:デストラクタã§å‰Šé™¤ã—ãªã„
* @else
*
* @brief Add the listener.
@@ -535,11 +535,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーの削除
+ * @brief リスナーã®å‰Šé™¤
*
- * リスナを削除する。
+ * リスナを削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param listener 削除するリスナ
+ * @param listener 削除ã™ã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠ
* @else
*
* @brief Remove the listener.
@@ -554,12 +554,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーへ通知する
+ * @brief リスナーã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹
*
- * 登録されているリスナのコールバックメソッドを呼び出す。
+ * 登録ã•ã‚Œã¦ã„るリスナã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚
*
* @param info ConnectorInfo
- * @param cdrdata データ
+ * @param cdrdata データ
* @else
*
* @brief Notify listeners.
@@ -582,9 +582,9 @@
/*!
* @if jp
* @class ConfigurationSetNameListenerHolder
- * @brief ConfigurationSetNameListener ホルダクラス
+ * @brief ConfigurationSetNameListener ホルダクラス
*
- * 複数の ConfigurationSetNameListener を保持し管理するクラス。
+ * 複数㮠ConfigurationSetNameListener ã‚’ä¿æŒã—管ç†ã™ã‚‹ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
* @else
* @class ConfigurationSetNameListenerHolder
@@ -602,7 +602,7 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -611,7 +611,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -621,13 +621,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーの追加
+ * @brief リスナーã®è¿½åŠ
*
- * リスナーを追加する。
+ * ãƒªã‚¹ãƒŠãƒ¼ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param listener 追加するリスナ
- * @param autoclean true:デストラクタで削除する,
- * false:デストラクタで削除しない
+ * @param listener è¿½åŠ ã™ã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠ
+ * @param autoclean true:デストラクタã§å‰Šé™¤ã™ã‚‹,
+ * false:デストラクタã§å‰Šé™¤ã—ãªã„
* @else
*
* @brief Add the listener.
@@ -644,11 +644,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーの削除
+ * @brief リスナーã®å‰Šé™¤
*
- * リスナを削除する。
+ * リスナを削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param listener 削除するリスナ
+ * @param listener 削除ã™ã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠ
* @else
*
* @brief Remove the listener.
@@ -663,9 +663,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーへ通知する
+ * @brief リスナーã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹
*
- * 登録されているリスナのコールバックメソッドを呼び出す。
+ * 登録ã•ã‚Œã¦ã„るリスナã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚
*
* @param info ConnectorInfo
* @else
@@ -688,7 +688,7 @@
/*!
* @if jp
* @class ConfigurationActionListeners
- * @brief ConfigurationActionListeners クラス
+ * @brief ConfigurationActionListeners クラス
*
*
* @else
@@ -703,8 +703,8 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief ConfigurationParamTypeリスナ配列
- * ConfigurationParamTypeリスナを格納
+ * @brief ConfigurationParamTypeリスナé…列
+ * ConfigurationParamTypeãƒªã‚¹ãƒŠã‚’æ ¼ç´
* @else
* @brief ConfigurationParamType listener array
* The ConfigurationParamType listener is stored.
@@ -714,8 +714,8 @@
configparam_[CONFIG_PARAM_LISTENER_NUM];
/*!
* @if jp
- * @brief ConfigurationSetTypeリスナ配列
- * ConfigurationSetTypeリスナを格納
+ * @brief ConfigurationSetTypeリスナé…列
+ * ConfigurationSetTypeãƒªã‚¹ãƒŠã‚’æ ¼ç´
* @else
* @brief ConfigurationSetType listener array
* The ConfigurationSetType listener is stored.
@@ -725,8 +725,8 @@
configset_[CONFIG_SET_LISTENER_NUM];
/*!
* @if jp
- * @brief ConfigurationSetNameListenerTypeリスナ配列
- * ConfigurationSetNameListenerTypeリスナを格納
+ * @brief ConfigurationSetNameListenerTypeリスナé…列
+ * ConfigurationSetNameListenerTypeãƒªã‚¹ãƒŠã‚’æ ¼ç´
* @else
* @brief ConfigurationSetNameListenerType listener array
* The ConfigurationSetNameListenerType listener is stored.
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ConnectorBase.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ConnectorBase.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ConnectorBase.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ConnectorBase.h
* @brief Connector base class
@@ -32,8 +32,8 @@
{
/*!
* @if jp
- * @class ConnectorInfo クラス
- * @brief ConnectorInfo クラス
+ * @class ConnectorInfo クラス
+ * @brief ConnectorInfo クラス
*
* @class ConnectorInfo class
* @brief ConnectorInfo class
@@ -46,14 +46,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
- * @param name_ 接続名前
- * @param id_ 接続ID
- * @param ports_ 接続ポートIOR
- * @param properties_ プロパティ
+ * @param name_ 接続åå‰
+ * @param id_ 接続ID
+ * @param ports_ 接続ãƒãƒ¼ãƒˆIOR
+ * @param properties_ プãƒãƒ‘ティ
*
* @else
*
@@ -77,9 +77,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
* @else
*
@@ -94,7 +94,7 @@
}
/*!
* @if jp
- * @brief 接続名前
+ * @brief 接続åå‰
* @else
* @brief Connection name
* @endif
@@ -102,7 +102,7 @@
std::string name;
/*!
* @if jp
- * @brief 接続ID
+ * @brief 接続ID
* @else
* @brief ConnectionID
* @endif
@@ -110,7 +110,7 @@
std::string id;
/*!
* @if jp
- * @brief 接続ポートIOR
+ * @brief 接続ãƒãƒ¼ãƒˆIOR
* @else
* @brief Connection ports
* @endif
@@ -118,7 +118,7 @@
coil::vstring ports;
/*!
* @if jp
- * @brief プロパティ
+ * @brief プãƒãƒ‘ティ
* @else
* @brief Connection properties
* @endif
@@ -135,10 +135,10 @@
/*!
* @if jp
* @class ConnectorBase
- * @brief Connector 基底クラス
+ * @brief Connector 基底クラス
*
- * InPort/OutPort, Push/Pull 各種 Connector を派生させるための
- * 基底クラス。
+ * InPort/OutPort, Push/Pull å„種 Connector を派生ã•ã›ã‚‹ãŸã‚ã®
+ * 基底クラス。
*
* @since 1.0.0
*
@@ -162,9 +162,9 @@
/*!
* @if jp
* @class Profile
- * @brief Connector profile ローカル構造体
+ * @brief Connector profile ãƒãƒ¼ã‚«ãƒ«æ§‹é€ 体
*
- * ConnectorBase およびその派生クラスで扱う ConnectorProfile 構造体。
+ * ConnectorBase ãŠã‚ˆã³ãã®æ´¾ç”Ÿã‚¯ãƒ©ã‚¹ã§æ‰±ã† ConnectorProfile æ§‹é€ ä½“ã€‚
*
* @since 1.0.0
*
@@ -183,7 +183,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -192,9 +192,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Profile 取得
+ * @brief Profile å–å¾—
*
- * Connector Profile を取得する
+ * Connector Profile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Getting Profile
@@ -207,9 +207,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Connector ID 取得
+ * @brief Connector ID å–å¾—
*
- * Connector ID を取得する
+ * Connector ID ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Getting Connector ID
@@ -222,9 +222,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Connector 名取得
+ * @brief Connector åå–å¾—
*
- * Connector 名を取得する
+ * Connector åã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Getting Connector name
@@ -237,9 +237,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 接続解除関数
+ * @brief 接続解除関数
*
- * Connector が保持している接続を解除する
+ * Connector ãŒä¿æŒã—ã¦ã„る接続を解除ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Disconnect connection
@@ -252,9 +252,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Buffer を取得する
+ * @brief Buffer ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * Connector が保持している Buffer を返す
+ * Connector ãŒä¿æŒã—ã¦ã„ã‚‹ Buffer ã‚’è¿”ã™
*
* @else
* @brief Getting Buffer
@@ -267,9 +267,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief アクティブ化
+ * @brief アクティブ化
*
- * このコネクタをアクティブ化する
+ * ã“ã®ã‚³ãƒã‚¯ã‚¿ã‚’アクティブ化ã™ã‚‹
*
* @else
*
@@ -283,9 +283,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 非アクティブ化
+ * @brief éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化
*
- * このコネクタを非アクティブ化する
+ * ã“ã®ã‚³ãƒã‚¯ã‚¿ã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
*
* @else
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ConnectorListener.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ConnectorListener.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ConnectorListener.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ConnectorListener.cpp
* @brief connector listener class
@@ -23,7 +23,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @class ConnectorDataListener クラス
+ * @class ConnectorDataListener クラス
* @else
* @class ConnectorDataListener class
* @endif
@@ -32,7 +32,7 @@
/*!
* @if jp
- * @class ConnectorListener クラス
+ * @class ConnectorListener クラス
* @else
* @class ConnectorListener class
* @endif
@@ -41,7 +41,7 @@
/*!
* @if jp
- * @class ConnectorDataListener ホルダクラス
+ * @class ConnectorDataListener ホルダクラス
* @else
* @class ConnectorDataListener holder class
* @endif
@@ -111,7 +111,7 @@
/*!
* @if jp
- * @class ConnectorListener ホルダクラス
+ * @class ConnectorListener ホルダクラス
* @else
* @class ConnectorListener holder class
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ConnectorListener.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ConnectorListener.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ConnectorListener.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ConnectorListener.h
* @brief connector listener class
@@ -35,18 +35,18 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorDataListener のタイプ
+ * @brief ConnectorDataListener ã®ã‚¿ã‚¤ãƒ—
*
- * - ON_BUFFER_WRITE: バッファ書き込み時
- * - ON_BUFFER_FULL: バッファフル時
- * - ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT: バッファ書き込みタイムアウト時
- * - ON_BUFFER_OVERWRITE: バッファ上書き時
- * - ON_BUFFER_READ: バッファ読み出し時
- * - ON_SEND: InProtへの送信時
- * - ON_RECEIVED: InProtへの送信完了時
- * - ON_RECEIVER_FULL: InProt側バッファフル時
- * - ON_RECEIVER_TIMEOUT: InProt側バッファタイムアウト時
- * - ON_RECEIVER_ERROR: InProt側エラー時
+ * - ON_BUFFER_WRITE: ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡æ›¸ãè¾¼ã¿æ™‚
+ * - ON_BUFFER_FULL: ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãƒ•ãƒ«æ™‚
+ * - ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT: ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡æ›¸ãè¾¼ã¿ã‚¿ã‚¤ãƒ アウト時
+ * - ON_BUFFER_OVERWRITE: ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ä¸Šæ›¸ã時
+ * - ON_BUFFER_READ: ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡èªã¿å‡ºã—時
+ * - ON_SEND: InProtã¸ã®é€ä¿¡æ™‚
+ * - ON_RECEIVED: InProtã¸ã®é€ä¿¡å®Œäº†æ™‚
+ * - ON_RECEIVER_FULL: InProtå´ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãƒ•ãƒ«æ™‚
+ * - ON_RECEIVER_TIMEOUT: InProtå´ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚¿ã‚¤ãƒ アウト時
+ * - ON_RECEIVER_ERROR: InProtå´ã‚¨ãƒ©ãƒ¼æ™‚
*
* @else
* @brief The types of ConnectorDataListener
@@ -81,32 +81,32 @@
/*!
* @if jp
- * @class ConnectorDataListener クラス
- * @brief ConnectorDataListener クラス
+ * @class ConnectorDataListener クラス
+ * @brief ConnectorDataListener クラス
*
- * データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー
- * ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。
+ * データãƒãƒ¼ãƒˆã® Connector ã«ãŠã„ã¦ç™ºç”Ÿã™ã‚‹å„種イベントã«å¯¾ã™ã‚‹ã‚³ãƒ¼
+ * ルãƒãƒƒã‚¯ã‚’実ç¾ã™ã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠã‚¯ãƒ©ã‚¹ã®åŸºåº•ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
- * コアロジックがOutPortに対してデータ書き込み、InPort側でデータが取
- * 得されるまでの間で発生する各種イベントをフックするコールバックを設
- * 定することができる。なお、リスナークラスは2種類存在し、バッファフ
- * ルや送信時のコールバックで、その時点で有効なデータをファンクタの引
- * 数として受け取る ConnectorDataListener であり、もう一方はデータエ
- * ンプティやバッファ読み込み時のタイムアウトなどデータが取得できない
- * 場合などにコールされるファンクタの引数に何もとらならい
- * ConnecotorListener がある。
+ * コアãƒã‚¸ãƒƒã‚¯ãŒOutPortã«å¯¾ã—ã¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿æ›¸ãè¾¼ã¿ã€InPortå´ã§ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒå–
+ * å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã¾ã§ã®é–“ã§ç™ºç”Ÿã™ã‚‹å„種イベントをフックã™ã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’è¨
+ * 定ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。ãªãŠã€ãƒªã‚¹ãƒŠãƒ¼ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã¯2種類å˜åœ¨ã—ã€ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãƒ•
+ * ルやé€ä¿¡æ™‚ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã§ã€ãã®æ™‚点ã§æœ‰åŠ¹ãªãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’ファンクタã®å¼•
+ * æ•°ã¨ã—ã¦å—ã‘å–ã‚‹ ConnectorDataListener ã§ã‚ã‚Šã€ã‚‚ã†ä¸€æ–¹ã¯ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚¨
+ * ンプティやãƒãƒƒãƒ•ã‚¡èªã¿è¾¼ã¿æ™‚ã®ã‚¿ã‚¤ãƒ アウトãªã©ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒå–å¾—ã§ããªã„
+ * å ´åˆãªã©ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿ã®å¼•æ•°ã«ä½•ã‚‚ã¨ã‚‰ãªã‚‰ã„
+ * ConnecotorListener ãŒã‚る。
*
- * データポートには、接続時にデータの送受信方法についてデータフロー型、
- * サブスクリプション型等を設定することができる。
- * ConnectorDaataListener/ConnectorListener はともに、様々なイベント
- * に対するコールバックを設定することができるが、これらデータフロー型
- * およびサブスクリプション型の設定に応じて、利用可能なもの利用不可能
- * なものや、呼び出されるタイミングが異なる。
- * 以下に、インターフェースがCORBA CDR型の場合のコールバック一覧を示す。
+ * データãƒãƒ¼ãƒˆã«ã¯ã€æŽ¥ç¶šæ™‚ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã®é€å—信方法ã«ã¤ã„ã¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãƒ•ãƒãƒ¼åž‹ã€
+ * サブスクリプション型ç‰ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
+ * ConnectorDaataListener/ConnectorListener ã¯ã¨ã‚‚ã«ã€æ§˜ã€…ãªã‚¤ãƒ™ãƒ³ãƒˆ
+ * ã«å¯¾ã™ã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãã‚‹ãŒã€ã“れらデータフãƒãƒ¼åž‹
+ * ãŠã‚ˆã³ã‚µãƒ–スクリプション型ã®è¨å®šã«å¿œã˜ã¦ã€åˆ©ç”¨å¯èƒ½ãªã‚‚ã®åˆ©ç”¨ä¸å¯èƒ½
+ * ãªã‚‚ã®ã‚„ã€å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‚¿ã‚¤ãƒŸãƒ³ã‚°ãŒç•°ãªã‚‹ã€‚
+ * 以下ã«ã€ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ãŒCORBA CDRåž‹ã®å ´åˆã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ä¸€è¦§ã‚’示ã™ã€‚
*
* OutPort:
- * - Push型: Subscription Typeによりさらにイベントの種類が分かれる。
- * - Flush: Flush型にはバッファがないため ON_BUFFER 系のイベントは発生しない
+ * - Pushåž‹: Subscription Typeã«ã‚ˆã‚Šã•ã‚‰ã«ã‚¤ãƒ™ãƒ³ãƒˆã®ç¨®é¡žãŒåˆ†ã‹ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * - Flush: Flushåž‹ã«ã¯ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒãªã„ãŸã‚ ON_BUFFER ç³»ã®ã‚¤ãƒ™ãƒ³ãƒˆã¯ç™ºç”Ÿã—ãªã„
* - ON_SEND
* - ON_RECEIVED
* - ON_RECEIVER_FULL
@@ -115,7 +115,7 @@
* - ON_CONNECT
* - ON_DISCONNECT
* .
- * - New型
+ * - Newåž‹
* - ON_BUFFER_WRITE
* - ON_BUFFER_FULL
* - ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT
@@ -130,7 +130,7 @@
* - ON_CONNECT
* - ON_DISCONNECT
* .
- * - Periodic型
+ * - Periodicåž‹
* - ON_BUFFER_WRITE
* - ON_BUFFER_FULL
* - ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT
@@ -147,7 +147,7 @@
* - ON_DISCONNECT
* .
* .
- * - Pull型
+ * - Pullåž‹
* - ON_BUFFER_READ
* - ON_SEND
* - ON_BUFFER_EMPTY
@@ -159,7 +159,7 @@
* - ON_DISCONNECT
*
* InPort:
- * - Push型:
+ * - Pushåž‹:
* - ON_BUFFER_WRITE
* - ON_BUFFER_FULL
* - ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT
@@ -171,7 +171,7 @@
* - ON_CONNECT
* - ON_DISCONNECT
* .
- * - Pull型
+ * - Pullåž‹
* - ON_CONNECT
* - ON_DISCONNECT
*
@@ -191,13 +191,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ConnectorDataListenerType を文字列に変換
+ * @brief ConnectorDataListenerType ã‚’æ–‡å—列ã«å¤‰æ›
*
- * ConnectorDataListenerType を文字列に変換する
+ * ConnectorDataListenerType ã‚’æ–‡å—列ã«å¤‰æ›ã™ã‚‹
*
- * @param type 変換対象 ConnectorDataListenerType
+ * @param type 変æ›å¯¾è±¡ ConnectorDataListenerType
*
- * @return 文字列変換結果
+ * @return æ–‡å—列変æ›çµæžœ
*
* @else
*
@@ -233,7 +233,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -243,10 +243,10 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 仮想コールバックメソッド
+ * @brief 仮想コールãƒãƒƒã‚¯ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰
*
- * データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー
- * ルバックメソッド
+ * データãƒãƒ¼ãƒˆã® Connector ã«ãŠã„ã¦ç™ºç”Ÿã™ã‚‹å„種イベントã«å¯¾ã™ã‚‹ã‚³ãƒ¼
+ * ルãƒãƒƒã‚¯ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰
*
* @else
*
@@ -262,15 +262,15 @@
/*!
* @if jp
- * @class ConnectorDataListenerT クラス
- * @brief ConnectorDataListenerT クラス
+ * @class ConnectorDataListenerT クラス
+ * @brief ConnectorDataListenerT クラス
*
- * データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー
- * ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。
+ * データãƒãƒ¼ãƒˆã® Connector ã«ãŠã„ã¦ç™ºç”Ÿã™ã‚‹å„種イベントã«å¯¾ã™ã‚‹ã‚³ãƒ¼
+ * ルãƒãƒƒã‚¯ã‚’実ç¾ã™ã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠã‚¯ãƒ©ã‚¹ã®åŸºåº•ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
- * このクラスは、operator()() の第2引数に cdrMemoryStream 型ではなく、
- * 実際にデータポートで使用される変数型をテンプレート引数として
- * 渡すことができる。
+ * ã“ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã¯ã€operator()() ã®ç¬¬2引数㫠cdrMemoryStream åž‹ã§ã¯ãªãã€
+ * 実際ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãƒãƒ¼ãƒˆã§ä½¿ç”¨ã•ã‚Œã‚‹å¤‰æ•°åž‹ã‚’テンプレート引数ã¨ã—ã¦
+ * 渡ã™ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
* @else
* @class ConnectorDataListenerT class
@@ -293,7 +293,7 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -303,13 +303,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コールバックメソッド
+ * @brief コールãƒãƒƒã‚¯ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰
*
- * データをデータポートで使用される変数型に変換して ConnectorDataListenerT
- * のコールバックメソッドを呼び出す。
+ * データをデータãƒãƒ¼ãƒˆã§ä½¿ç”¨ã•ã‚Œã‚‹å¤‰æ•°åž‹ã«å¤‰æ›ã—㦠ConnectorDataListenerT
+ * ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚
*
* @param info ConnectorInfo
- * @param cdrdata cdrMemoryStream型のデータ
+ * @param cdrdata cdrMemoryStreamåž‹ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿
*
* @else
*
@@ -350,10 +350,10 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 仮想コールバックメソッド
+ * @brief 仮想コールãƒãƒƒã‚¯ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰
*
- * データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー
- * ルバックメソッド
+ * データãƒãƒ¼ãƒˆã® Connector ã«ãŠã„ã¦ç™ºç”Ÿã™ã‚‹å„種イベントã«å¯¾ã™ã‚‹ã‚³ãƒ¼
+ * ルãƒãƒƒã‚¯ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰
*
* @else
*
@@ -372,15 +372,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorListener のタイプ
+ * @brief ConnectorListener ã®ã‚¿ã‚¤ãƒ—
*
- * - ON_BUFFER_EMPTY: バッファが空の場合
- * - ON_BUFFER_READTIMEOUT: バッファが空でタイムアウトした場合
- * - ON_SENDER_EMPTY: OutPort側バッファが空
- * - ON_SENDER_TIMEOUT: OutPort側タイムアウト時
- * - ON_SENDER_ERROR: OutPort側エラー時
- * - ON_CONNECT: 接続確立時
- * - ON_DISCONNECT: 接続切断時
+ * - ON_BUFFER_EMPTY: ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒç©ºã®å ´åˆ
+ * - ON_BUFFER_READTIMEOUT: ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒç©ºã§ã‚¿ã‚¤ãƒ アウトã—ãŸå ´åˆ
+ * - ON_SENDER_EMPTY: OutPortå´ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒç©º
+ * - ON_SENDER_TIMEOUT: OutPortå´ã‚¿ã‚¤ãƒ アウト時
+ * - ON_SENDER_ERROR: OutPortå´ã‚¨ãƒ©ãƒ¼æ™‚
+ * - ON_CONNECT: 接続確立時
+ * - ON_DISCONNECT: 接続切æ–時
*
* @else
* @brief The types of ConnectorListener
@@ -409,32 +409,32 @@
/*!
* @if jp
- * @class ConnectorListener クラス
- * @brief ConnectorListener クラス
+ * @class ConnectorListener クラス
+ * @brief ConnectorListener クラス
*
- * データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー
- * ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。
+ * データãƒãƒ¼ãƒˆã® Connector ã«ãŠã„ã¦ç™ºç”Ÿã™ã‚‹å„種イベントã«å¯¾ã™ã‚‹ã‚³ãƒ¼
+ * ルãƒãƒƒã‚¯ã‚’実ç¾ã™ã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠã‚¯ãƒ©ã‚¹ã®åŸºåº•ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
- * コアロジックがOutPortに対してデータ書き込み、InPort側でデータが取
- * 得されるまでの間で発生する各種イベントをフックするコールバックを設
- * 定することができる。なお、リスナークラスは2種類存在し、バッファフ
- * ルや送信時のコールバックで、その時点で有効なデータをファンクタの引
- * 数として受け取る ConnectorDataListener であり、もう一方はデータエ
- * ンプティやバッファ読み込み時のタイムアウトなどデータが取得できない
- * 場合などにコールされるファンクタの引数に何もとらならい
- * ConnecotorListener がある。
+ * コアãƒã‚¸ãƒƒã‚¯ãŒOutPortã«å¯¾ã—ã¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿æ›¸ãè¾¼ã¿ã€InPortå´ã§ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒå–
+ * å¾—ã•ã‚Œã‚‹ã¾ã§ã®é–“ã§ç™ºç”Ÿã™ã‚‹å„種イベントをフックã™ã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’è¨
+ * 定ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。ãªãŠã€ãƒªã‚¹ãƒŠãƒ¼ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã¯2種類å˜åœ¨ã—ã€ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãƒ•
+ * ルやé€ä¿¡æ™‚ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã§ã€ãã®æ™‚点ã§æœ‰åŠ¹ãªãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’ファンクタã®å¼•
+ * æ•°ã¨ã—ã¦å—ã‘å–ã‚‹ ConnectorDataListener ã§ã‚ã‚Šã€ã‚‚ã†ä¸€æ–¹ã¯ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚¨
+ * ンプティやãƒãƒƒãƒ•ã‚¡èªã¿è¾¼ã¿æ™‚ã®ã‚¿ã‚¤ãƒ アウトãªã©ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒå–å¾—ã§ããªã„
+ * å ´åˆãªã©ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿ã®å¼•æ•°ã«ä½•ã‚‚ã¨ã‚‰ãªã‚‰ã„
+ * ConnecotorListener ãŒã‚る。
*
- * データポートには、接続時にデータの送受信方法についてデータフロー型、
- * サブスクリプション型等を設定することができる。
- * ConnectorDaataListener/ConnectorListener は共にに、様々なイベント
- * に対するコールバックを設定することができるが、これらデータフロー型
- * およびサブスクリプション型の設定に応じて、利用できるもの、できない
- * もの、また呼び出されるタイミングが異なる。以下に、インターフェース
- * がCORBA CDR型の場合のコールバック一覧を示す。
+ * データãƒãƒ¼ãƒˆã«ã¯ã€æŽ¥ç¶šæ™‚ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã®é€å—信方法ã«ã¤ã„ã¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãƒ•ãƒãƒ¼åž‹ã€
+ * サブスクリプション型ç‰ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
+ * ConnectorDaataListener/ConnectorListener ã¯å…±ã«ã«ã€æ§˜ã€…ãªã‚¤ãƒ™ãƒ³ãƒˆ
+ * ã«å¯¾ã™ã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãã‚‹ãŒã€ã“れらデータフãƒãƒ¼åž‹
+ * ãŠã‚ˆã³ã‚µãƒ–スクリプション型ã®è¨å®šã«å¿œã˜ã¦ã€åˆ©ç”¨ã§ãã‚‹ã‚‚ã®ã€ã§ããªã„
+ * ã‚‚ã®ã€ã¾ãŸå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‚¿ã‚¤ãƒŸãƒ³ã‚°ãŒç•°ãªã‚‹ã€‚以下ã«ã€ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹
+ * ãŒCORBA CDRåž‹ã®å ´åˆã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ä¸€è¦§ã‚’示ã™ã€‚
*
* OutPort:
- * - Push型: Subscription Typeによりさらにイベントの種類が分かれる。
- * - Flush: Flush型にはバッファがないため ON_BUFFER 系のイベントは発生しない
+ * - Pushåž‹: Subscription Typeã«ã‚ˆã‚Šã•ã‚‰ã«ã‚¤ãƒ™ãƒ³ãƒˆã®ç¨®é¡žãŒåˆ†ã‹ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * - Flush: Flushåž‹ã«ã¯ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒãªã„ãŸã‚ ON_BUFFER ç³»ã®ã‚¤ãƒ™ãƒ³ãƒˆã¯ç™ºç”Ÿã—ãªã„
* - ON_SEND
* - ON_RECEIVED
* - ON_RECEIVER_FULL
@@ -443,7 +443,7 @@
* - ON_CONNECT
* - ON_DISCONNECT
* .
- * - New型
+ * - Newåž‹
* - ON_BUFFER_WRITE
* - ON_BUFFER_FULL
* - ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT
@@ -458,7 +458,7 @@
* - ON_CONNECT
* - ON_DISCONNECT
* .
- * - Periodic型
+ * - Periodicåž‹
* - ON_BUFFER_WRITE
* - ON_BUFFER_FULL
* - ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT
@@ -475,7 +475,7 @@
* - ON_DISCONNECT
* .
* .
- * - Pull型
+ * - Pullåž‹
* - ON_BUFFER_READ
* - ON_SEND
* - ON_BUFFER_EMPTY
@@ -487,7 +487,7 @@
* - ON_DISCONNECT
*
* InPort:
- * - Push型:
+ * - Pushåž‹:
* - ON_BUFFER_WRITE
* - ON_BUFFER_FULL
* - ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT
@@ -499,7 +499,7 @@
* - ON_CONNECT
* - ON_DISCONNECT
* .
- * - Pull型
+ * - Pullåž‹
* - ON_CONNECT
* - ON_DISCONNECT
*
@@ -519,13 +519,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ConnectorListenerType を文字列に変換
+ * @brief ConnectorListenerType ã‚’æ–‡å—列ã«å¤‰æ›
*
- * ConnectorListenerType を文字列に変換する
+ * ConnectorListenerType ã‚’æ–‡å—列ã«å¤‰æ›ã™ã‚‹
*
- * @param type 変換対象 ConnectorListenerType
+ * @param type 変æ›å¯¾è±¡ ConnectorListenerType
*
- * @return 文字列変換結果
+ * @return æ–‡å—列変æ›çµæžœ
*
* @else
*
@@ -558,7 +558,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -568,10 +568,10 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 仮想コールバックメソッド
+ * @brief 仮想コールãƒãƒƒã‚¯ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰
*
- * データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー
- * ルバックメソッド
+ * データãƒãƒ¼ãƒˆã® Connector ã«ãŠã„ã¦ç™ºç”Ÿã™ã‚‹å„種イベントã«å¯¾ã™ã‚‹ã‚³ãƒ¼
+ * ルãƒãƒƒã‚¯ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰
*
* @else
*
@@ -589,9 +589,9 @@
/*!
* @if jp
* @class ConnectorDataListenerHolder
- * @brief ConnectorDataListener ホルダクラス
+ * @brief ConnectorDataListener ホルダクラス
*
- * 複数の ConnectorDataListener を保持し管理するクラス。
+ * 複数㮠ConnectorDataListener ã‚’ä¿æŒã—管ç†ã™ã‚‹ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
* @else
* @class ConnectorDataListenerHolder
@@ -608,7 +608,7 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -616,7 +616,7 @@
ConnectorDataListenerHolder();
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -626,13 +626,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーの追加
+ * @brief リスナーã®è¿½åŠ
*
- * リスナーを追加する。
+ * ãƒªã‚¹ãƒŠãƒ¼ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param listener 追加するリスナ
- * @param autoclean true:デストラクタで削除する,
- * false:デストラクタで削除しない
+ * @param listener è¿½åŠ ã™ã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠ
+ * @param autoclean true:デストラクタã§å‰Šé™¤ã™ã‚‹,
+ * false:デストラクタã§å‰Šé™¤ã—ãªã„
* @else
*
* @brief Add the listener.
@@ -649,11 +649,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーの削除
+ * @brief リスナーã®å‰Šé™¤
*
- * リスナを削除する。
+ * リスナを削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param listener 削除するリスナ
+ * @param listener 削除ã™ã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠ
* @else
*
* @brief Remove the listener.
@@ -668,11 +668,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーの数を得る
+ * @brief リスナーã®æ•°ã‚’å¾—ã‚‹
*
- * 現在登録されているリスナー数を得る。
+ * ç¾åœ¨ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„るリスナー数を得る。
*
- * @return listener数
+ * @return listeneræ•°
* @else
*
* @brief Getting number of listeners.
@@ -687,12 +687,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーへ通知する
+ * @brief リスナーã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹
*
- * 登録されているリスナのコールバックメソッドを呼び出す。
+ * 登録ã•ã‚Œã¦ã„るリスナã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚
*
* @param info ConnectorInfo
- * @param cdrdata データ
+ * @param cdrdata データ
* @else
*
* @brief Notify listeners.
@@ -709,13 +709,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーへ通知する(データ型指定版)
+ * @brief リスナーã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹(データ型指定版)
*
- * 登録されているリスナのコールバックメソッドを呼び出す。
- * COnnectorDataListenerT 型のコールバックのみコールされる。
+ * 登録ã•ã‚Œã¦ã„るリスナã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚
+ * COnnectorDataListenerT åž‹ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã®ã¿ã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @param info ConnectorInfo
- * @param typeddata データ（データ型指定あり）
+ * @param typeddata データ（データ型指定ã‚り）
* @else
*
* @brief Notify listeners. (Typed data version)
@@ -752,9 +752,9 @@
/*!
* @if jp
* @class ConnectorListenerHolder
- * @brief ConnectorListener ホルダクラス
+ * @brief ConnectorListener ホルダクラス
*
- * 複数の ConnectorListener を保持し管理するクラス。
+ * 複数㮠ConnectorListener ã‚’ä¿æŒã—管ç†ã™ã‚‹ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
* @else
* @class ConnectorListenerHolder
@@ -771,7 +771,7 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -780,7 +780,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -790,13 +790,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーの追加
+ * @brief リスナーã®è¿½åŠ
*
- * リスナーを追加する。
+ * ãƒªã‚¹ãƒŠãƒ¼ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param listener 追加するリスナ
- * @param autoclean true:デストラクタで削除する,
- * false:デストラクタで削除しない
+ * @param listener è¿½åŠ ã™ã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠ
+ * @param autoclean true:デストラクタã§å‰Šé™¤ã™ã‚‹,
+ * false:デストラクタã§å‰Šé™¤ã—ãªã„
* @else
*
* @brief Add the listener.
@@ -813,11 +813,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーの削除
+ * @brief リスナーã®å‰Šé™¤
*
- * リスナを削除する。
+ * リスナを削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param listener 削除するリスナ
+ * @param listener 削除ã™ã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠ
* @else
*
* @brief Remove the listener.
@@ -832,11 +832,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーの数を得る
+ * @brief リスナーã®æ•°ã‚’å¾—ã‚‹
*
- * 現在登録されているリスナー数を得る。
+ * ç¾åœ¨ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„るリスナー数を得る。
*
- * @return listener数
+ * @return listeneræ•°
* @else
*
* @brief Getting number of listeners.
@@ -851,9 +851,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーへ通知する
+ * @brief リスナーã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹
*
- * 登録されているリスナのコールバックメソッドを呼び出す。
+ * 登録ã•ã‚Œã¦ã„るリスナã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚
*
* @param info ConnectorInfo
* @else
@@ -875,7 +875,7 @@
/*!
* @if jp
* @class ConnectorListeners
- * @brief ConnectorListeners クラス
+ * @brief ConnectorListeners クラス
*
*
* @else
@@ -890,8 +890,8 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorDataListenerTypeリスナ配列
- * ConnectorDataListenerTypeリスナを格納
+ * @brief ConnectorDataListenerTypeリスナé…列
+ * ConnectorDataListenerTypeãƒªã‚¹ãƒŠã‚’æ ¼ç´
* @else
* @brief ConnectorDataListenerType listener array
* The ConnectorDataListenerType listener is stored.
@@ -900,8 +900,8 @@
ConnectorDataListenerHolder connectorData_[CONNECTOR_DATA_LISTENER_NUM];
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorListenerTypeリスナ配列
- * ConnectorListenerTypeリスナを格納
+ * @brief ConnectorListenerTypeリスナé…列
+ * ConnectorListenerTypeãƒªã‚¹ãƒŠã‚’æ ¼ç´
* @else
* @brief ConnectorListenerType listener array
* The ConnectorListenerType listener is stored.
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CorbaConsumer.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CorbaConsumer.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CorbaConsumer.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file CorbaConsumer.h
* @brief CORBA Consumer class
@@ -56,7 +56,7 @@
* @if jp
* @namespace RTC
*
- * @brief RTコンポーネント
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
* @else
*
@@ -72,9 +72,9 @@
* @if jp
* @class CorbaConsumerBase
*
- * @brief オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダ基底クラス
+ * @brief オブジェクトリファレンスをä¿æŒã™ã‚‹ãƒ—レースホルダ基底クラス
*
- * 通信手段として CORBA を選択した場合のコンシューマ実装のための基底クラス
+ * 通信手段ã¨ã—㦠CORBA ã‚’é¸æŠžã—ãŸå ´åˆã®ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžå®Ÿè£…ã®ãŸã‚ã®åŸºåº•ã‚¯ãƒ©ã‚¹
*
* @since 0.4.0
*
@@ -97,7 +97,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
* @else
*
@@ -110,9 +110,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コピーコンストラクタ
+ * @brief コピーコンストラクタ
*
- * @param x コピー元のCorbaConsumerBaseオブジェクト
+ * @param x コピー元ã®CorbaConsumerBaseオブジェクト
*
* @else
*
@@ -130,11 +130,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 代入演算子
+ * @brief 代入演算å
*
- * @param x 代入元
+ * @param x 代入元
*
- * @return 代入結果
+ * @return 代入çµæžœ
*
* @else
*
@@ -156,9 +156,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief swap関数
+ * @brief swap関数
*
- * @param x 代入元
+ * @param x 代入元
*
* @else
*
@@ -178,7 +178,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 仮想デストラクタ
+ * @brief 仮想デストラクタ
*
* @else
*
@@ -194,15 +194,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief CORBAオブジェクトをセットする
+ * @brief CORBAオブジェクトをセットã™ã‚‹
*
- * 与えられたオブジェクトリファレンスは、ConsumerBase オブジェクト内に
- * CORBA::Object_var 型として保持される。
- * _var 型変数を引数に渡す場合は var.in() を渡すこと。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトリファレンスã¯ã€ConsumerBase オブジェクト内ã«
+ * CORBA::Object_var åž‹ã¨ã—ã¦ä¿æŒã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * _var 型変数を引数ã«æ¸¡ã™å ´åˆã¯ var.in() を渡ã™ã“ã¨ã€‚
*
- * @param obj CORBA オブジェクトのリファレンス
+ * @param obj CORBA オブジェクトã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹
*
- * @return obj が nil リファレンスの場合 false を返す。
+ * @return obj ㌠nil リファレンスã®å ´åˆ false ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
* @else
*
@@ -231,14 +231,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief CORBAオブジェクトを取得する
+ * @brief CORBAオブジェクトをå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * ConsumerBase オブジェクト内に CORBA::Object_var 型として保持されている
- * オブジェクトリファレンスを取得する。
- * 呼び出し側はvar型変数で受けるか、使用後CORBA::release()を呼び出して
- * 参照カウントをデクリメントすること。
+ * ConsumerBase オブジェクト内㫠CORBA::Object_var åž‹ã¨ã—ã¦ä¿æŒã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹
+ * オブジェクトリファレンスをå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * 呼ã³å‡ºã—å´ã¯var型変数ã§å—ã‘ã‚‹ã‹ã€ä½¿ç”¨å¾ŒCORBA::release()を呼ã³å‡ºã—ã¦
+ * å‚照カウントをデクリメントã™ã‚‹ã“ã¨ã€‚
*
- * @return obj CORBA オブジェクトのリファレンス
+ * @return obj CORBA オブジェクトã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹
*
* @else
*
@@ -259,10 +259,10 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief CORBAオブジェクトの設定をクリアする
+ * @brief CORBAオブジェクトã®è¨å®šã‚’クリアã™ã‚‹
*
- * 設定されている CORBA オブジェクトをクリアする。
- * CORBAオブジェクトそのものに対しては何も操作しない。
+ * è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ CORBA オブジェクトをクリアã™ã‚‹ã€‚
+ * CORBAオブジェクトãã®ã‚‚ã®ã«å¯¾ã—ã¦ã¯ä½•ã‚‚æ“作ã—ãªã„。
*
* @else
*
@@ -281,7 +281,7 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief 設定された CORBA オブジェクト
+ * @brief è¨å®šã•ã‚ŒãŸ CORBA オブジェクト
* @else
* @brief CORBA object which is set.
* @endif
@@ -293,23 +293,23 @@
* @if jp
*
* @class CorbaConsumer
- * @brief オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダテンプレートクラス
+ * @brief オブジェクトリファレンスをä¿æŒã™ã‚‹ãƒ—レースホルダテンプレートクラス
*
- * テンプレート引数で与えられた型のCORBAオブジェクトを保持する。
- * オブジェクトがセットされたときに、与えられた型で narrow されるので、
- * _ptr() で取得するリファレンスは、narrow 済みのリファレンスである。
- * 内部的な使用のために、_ptr 型, _var型も同時にテンプレート引数として
- * 与える必要がある。(下記注意事項参照)
+ * テンプレート引数ã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸåž‹ã®CORBAオブジェクトをä¿æŒã™ã‚‹ã€‚
+ * オブジェクトãŒã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚ŒãŸã¨ãã«ã€ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸåž‹ã§ narrow ã•ã‚Œã‚‹ã®ã§ã€
+ * _ptr() ã§å–å¾—ã™ã‚‹ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹ã¯ã€narrow 済ã¿ã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹ã§ã‚る。
+ * 内部的ãªä½¿ç”¨ã®ãŸã‚ã«ã€_ptr åž‹, _varåž‹ã‚‚åŒæ™‚ã«ãƒ†ãƒ³ãƒ—レート引数ã¨ã—ã¦
+ * 与ãˆã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。(下記注æ„äº‹é …å‚ç…§)
* <br>
- * 注意: ObjectTypePtr = ObjectType::_ptr_type としているか、
- * _ptr_type は標準では規定されていない。
- * ただし、omniORB, TAO, MICO では、プロキシクラス内部で、
- * Type_ptr 型を _ptr_type に typedef しているので、
- * テンプレートの第2引数を指定しなくてもコンパイルは通る。
+ * 注æ„: ObjectTypePtr = ObjectType::_ptr_type ã¨ã—ã¦ã„ã‚‹ã‹ã€
+ * _ptr_type ã¯æ¨™æº–ã§ã¯è¦å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã„。
+ * ãŸã ã—ã€omniORB, TAO, MICO ã§ã¯ã€ãƒ—ãƒã‚シクラス内部ã§ã€
+ * Type_ptr åž‹ã‚’ _ptr_type ã« typedef ã—ã¦ã„ã‚‹ã®ã§ã€
+ * テンプレートã®ç¬¬2引数を指定ã—ãªãã¦ã‚‚コンパイルã¯é€šã‚‹ã€‚
*
- * @param ObjectType このホルダが保持するオブジェクトの型
- * @param ObjectTypePtr このホルダが保持する _ptr 型
- * @param ObjectTypeVar このホルダが保持する _var 型
+ * @param ObjectType ã“ã®ãƒ›ãƒ«ãƒ€ãŒä¿æŒã™ã‚‹ã‚ªãƒ–ジェクトã®åž‹
+ * @param ObjectTypePtr ã“ã®ãƒ›ãƒ«ãƒ€ãŒä¿æŒã™ã‚‹ _ptr åž‹
+ * @param ObjectTypeVar ã“ã®ãƒ›ãƒ«ãƒ€ãŒä¿æŒã™ã‚‹ _var åž‹
*
* @since 0.4.0
*
@@ -342,7 +342,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
* @else
*
@@ -355,9 +355,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コピーコンストラクタ
+ * @brief コピーコンストラクタ
*
- * @param x コピー元
+ * @param x コピー元
*
* @else
*
@@ -375,11 +375,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 代入演算子
+ * @brief 代入演算å
*
- * @param x 代入元
+ * @param x 代入元
*
- * @return 代入結果
+ * @return 代入çµæžœ
*
* @else
*
@@ -410,7 +410,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 仮想デストラクタ
+ * @brief 仮想デストラクタ
*
* @else
*
@@ -425,17 +425,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトをセットする
+ * @brief オブジェクトをセットã™ã‚‹
*
- * ConsumerBase のオーバーライド。CORBA::Object_var にオブジェクトをセット
- * するとともに、templateパラメータの型で narrow したオブジェクトを
- * メンバ変数に保持する。
- * _var 型変数を引数に渡す場合は var.in() を渡すこと。
+ * ConsumerBase ã®ã‚ªãƒ¼ãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã€‚CORBA::Object_var ã«ã‚ªãƒ–ジェクトをセット
+ * ã™ã‚‹ã¨ã¨ã‚‚ã«ã€templateパラメータã®åž‹ã§ narrow ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトを
+ * メンãƒå¤‰æ•°ã«ä¿æŒã™ã‚‹ã€‚
+ * _var 型変数を引数ã«æ¸¡ã™å ´åˆã¯ var.in() を渡ã™ã“ã¨ã€‚
*
* @param [in] obj CORBA Objecct
*
- * @return オブジェクト設定結果
- * 設定対象オブジェクトが null の場合は false が返ってくる
+ * @return オブジェクトè¨å®šçµæžœ
+ * è¨å®šå¯¾è±¡ã‚ªãƒ–ジェクト㌠null ã®å ´åˆã¯ false ãŒè¿”ã£ã¦ãã‚‹
*
* @else
* @brief Set Object
@@ -473,15 +473,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ObjectType 型のオブジェクトのリファレンスを取得
+ * @brief ObjectType åž‹ã®ã‚ªãƒ–ジェクトã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹ã‚’å–å¾—
*
- * ObjectType に narrow済みのオブジェクトのリファレンスを取得する。
- * オブジェクトリファレンスを使用するには、setObject() でセット済みで
- * なければならない。
- * オブジェクトがセットされていなければ nil オブジェクトリファレンスが
- * 返される。
+ * ObjectType ã« narrow済ã¿ã®ã‚ªãƒ–ジェクトã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * オブジェクトリファレンスを使用ã™ã‚‹ã«ã¯ã€setObject() ã§ã‚»ãƒƒãƒˆæ¸ˆã¿ã§
+ * ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
+ * オブジェクトãŒã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚Œã¦ã„ãªã‘ã‚Œã°ã€€nil オブジェクトリファレンスãŒ
+ * è¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return ObjectType に narrow 済みのオブジェクトのリファレンス
+ * @return ObjectType ã« narrow 済ã¿ã®ã‚ªãƒ–ジェクトã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹
*
* @else
* @brief Get Object reference narrowed as ObjectType
@@ -502,15 +502,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ObjectType 型のオブジェクトのリファレンスを取得
+ * @brief ObjectType åž‹ã®ã‚ªãƒ–ジェクトã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹ã‚’å–å¾—
*
- * ObjectType に narrow済みのオブジェクトのリファレンスを取得する。
- * オブジェクトリファレンスを使用するには、setObject() でセット済みで
- * なければならない。
- * オブジェクトがセットされていなければ nil オブジェクトリファレンスが
- * 返される。
+ * ObjectType ã« narrow済ã¿ã®ã‚ªãƒ–ジェクトã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * オブジェクトリファレンスを使用ã™ã‚‹ã«ã¯ã€setObject() ã§ã‚»ãƒƒãƒˆæ¸ˆã¿ã§
+ * ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
+ * オブジェクトãŒã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚Œã¦ã„ãªã‘ã‚Œã°ã€€nil オブジェクトリファレンスãŒ
+ * è¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return ObjectType に narrow 済みのオブジェクトのリファレンス
+ * @return ObjectType ã« narrow 済ã¿ã®ã‚ªãƒ–ジェクトã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹
*
* @else
* @brief Get Object reference narrowed as ObjectType
@@ -532,10 +532,10 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief CORBAオブジェクトの設定をクリアする
+ * @brief CORBAオブジェクトã®è¨å®šã‚’クリアã™ã‚‹
*
- * 設定されている CORBA オブジェクトをクリアする。
- * CORBAオブジェクトそのものに対しては何も操作しない。
+ * è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ CORBA オブジェクトをクリアã™ã‚‹ã€‚
+ * CORBAオブジェクトãã®ã‚‚ã®ã«å¯¾ã—ã¦ã¯ä½•ã‚‚æ“作ã—ãªã„。
*
* @else
*
@@ -555,7 +555,7 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief 設定された CORBA オブジェクト
+ * @brief è¨å®šã•ã‚ŒãŸ CORBA オブジェクト
* @else
* @brief CORBA object which has been set.
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CorbaNaming.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CorbaNaming.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CorbaNaming.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file CorbaNaming.cpp
* @brief CORBA naming service helper class
@@ -29,7 +29,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -43,7 +43,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -69,7 +69,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ネーミングサービスの初期化
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒŸãƒ³ã‚°ã‚µãƒ¼ãƒ“スã®åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief Initialize the Naming Service
* @endif
@@ -100,7 +100,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Object を bind する
+ * @brief Object ã‚’ bind ã™ã‚‹
* @else
* @brief Bind object on specified name component position
* @endif
@@ -129,7 +129,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Object を bind する
+ * @brief Object ã‚’ bind ã™ã‚‹
* @else
* @brief Bind object on specified string name position
* @endif
@@ -143,7 +143,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 途中のコンテキストを再帰的に bind しながら Object を bind する
+ * @brief 途ä¸ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストをå†å¸°çš„ã« bind ã—ãªãŒã‚‰ Object ã‚’ bind ã™ã‚‹
* @else
* @brief Bind intermediate context recursively and bind object
* @endif
@@ -177,7 +177,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Object を rebind する
+ * @brief Object ã‚’ rebind ã™ã‚‹
* @else
* @brief Rebind object
* @endif
@@ -207,7 +207,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Object を rebind する
+ * @brief Object ã‚’ rebind ã™ã‚‹
* @else
* @brief Rebind object
* @endif
@@ -222,7 +222,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 途中のコンテキストを bind しながら Object を rebind する
+ * @brief 途ä¸ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストを bind ã—ãªãŒã‚‰ Object ã‚’ rebind ã™ã‚‹
* @else
* @brief Bind intermediate context recursively and rebind object
* @endif
@@ -268,7 +268,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief NamingContext を bind する
+ * @brief NamingContext ã‚’ bind ã™ã‚‹
* @else
* @brief Bind NamingContext
* @endif
@@ -283,7 +283,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief NamingContext を bind する
+ * @brief NamingContext ã‚’ bind ã™ã‚‹
* @else
* @brief Bind NamingContext
* @endif
@@ -298,7 +298,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 途中のコンテキストを再帰的に bind し NamingContext を bind する
+ * @brief 途ä¸ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストをå†å¸°çš„ã« bind ã— NamingContext ã‚’ bind ã™ã‚‹
* @else
* @brief Bind intermediate context recursively and bind NamingContext
* @endif
@@ -314,7 +314,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief NamingContext を rebind する
+ * @brief NamingContext ã‚’ rebind ã™ã‚‹
* @else
* @brief Rebind NamingContext
* @endif
@@ -330,7 +330,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief NamingContext を rebind する
+ * @brief NamingContext ã‚’ rebind ã™ã‚‹
* @else
* @brief Rebind NamingContext
* @endif
@@ -345,7 +345,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 途中のコンテキストを再帰的に rebind し NamingContext を rebind する
+ * @brief 途ä¸ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストをå†å¸°çš„ã« rebind ã— NamingContext ã‚’ rebind ã™ã‚‹
* @else
* @brief Rebind intermediate context recursively and rebind NamingContext
* @endif
@@ -361,7 +361,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた NameComponent にバインドされている Object を返す
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ NameComponent ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ Object ã‚’è¿”ã™
* @else
* @brief Return object bound on the specified NameComponent
* @endif
@@ -374,7 +374,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた NameComponent にバインドされている Object を返す
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ NameComponent ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ Object ã‚’è¿”ã™
* @else
* @brief Return object bound on the specified name
* @endif
@@ -387,7 +387,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた NameComponent のバインディングを削除する
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ NameComponent ã®ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã‚’削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Unbind a binding specified by NameComponent
* @endif
@@ -400,7 +400,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた NameComponent のバインディングを削除する
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ NameComponent ã®ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã‚’削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Unbind a binding specified by NameComponent
* @endif
@@ -413,7 +413,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 新しいコンテキストを生成する
+ * @brief æ–°ã—ã„コンテã‚ストを生æˆã™ã‚‹
* @else
* @brief Create new NamingContext
* @endif
@@ -425,7 +425,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 新しいコンテキストを bind する
+ * @brief æ–°ã—ã„コンテã‚ストを bind ã™ã‚‹
* @else
* pbrief Bind new namingContext
* @endif
@@ -456,7 +456,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 新しいコンテキストを bind する
+ * @brief æ–°ã—ã„コンテã‚ストを bind ã™ã‚‹
* @else
* pbrief Bind new namingContext
* @endif
@@ -470,7 +470,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief NamingContext を非アクティブ化する
+ * @brief NamingContext ã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
* @else
* @brief Destroy the naming context
* @endif
@@ -483,7 +483,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief NamingContext を再帰的に下って非アクティブ化する
+ * @brief NamingContext ã‚’å†å¸°çš„ã«ä¸‹ã£ã¦éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
* @else
* @brief Destroy the naming context recursively
* @endif
@@ -538,7 +538,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief すべての Binding を削除する
+ * @brief ã™ã¹ã¦ã® Binding を削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Destroy all bindings
* @endif
@@ -550,7 +550,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた NamingContext の Binding を取得する
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ NamingContext ã® Binding ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get Binding on the given NamingContext
* @endif
@@ -571,7 +571,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた Naming パス以下のすべてのバインディングを取得する
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ Naming パス以下ã®ã™ã¹ã¦ã®ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get all the binding under given naming path
* @endif
@@ -621,7 +621,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられたパス以下の指定されたkindのバインディングを取得する
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸãƒ‘ス以下ã®æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸkindã®ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get all the binding with specified kind under given naming path
* @endif
@@ -658,7 +658,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた NameComponent の文字列表現を返す
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ NameComponent ã®æ–‡å—列表ç¾ã‚’è¿”ã™
* @else
* @brief Get string representation of given NameComponent
* @endif
@@ -680,7 +680,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた文字列表現を NameComponent に分解する
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列表ç¾ã‚’ NameComponent ã«åˆ†è§£ã™ã‚‹
* @else
* @brief Resolve given string representation to NameComponent
* @endif
@@ -730,7 +730,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた addre と string_name から URL表現を取得する
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ addre 㨠string_name ã‹ã‚‰ URL表ç¾ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get URL representation from given addr and string_name
* @endif
@@ -743,7 +743,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた文字列表現を resolve しオブジェクトを返す
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列表ç¾ã‚’ resolve ã—オブジェクトを返ã™
* @else
* @brief Resolve from name of string representation and get object
* @endif
@@ -759,7 +759,7 @@
//======================================================================
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトの名前をバインドまたは解決する
+ * @brief オブジェクトã®åå‰ã‚’ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã¾ãŸã¯è§£æ±ºã™ã‚‹
* @else
* @brief Bind or resolve the given name component
* @endif
@@ -784,7 +784,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 名前をバインドまたは解決する
+ * @brief åå‰ã‚’ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã¾ãŸã¯è§£æ±ºã™ã‚‹
* @else
* @brief Bind or resolve the given name component
* @endif
@@ -800,7 +800,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 名前をバインドまたは解決する
+ * @brief åå‰ã‚’ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã¾ãŸã¯è§£æ±ºã™ã‚‹
* @else
* @brief Bind or resolve the given name component
* @endif
@@ -814,7 +814,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ネームサーバの名前を取得する
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒ サーãƒã®åå‰ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get the name of naming server
* @endif
@@ -826,7 +826,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ルートコンテキストを取得する
+ * @brief ルートコンテã‚ストをå–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get the root context
* @endif
@@ -838,7 +838,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトがネーミングコンテキストか判別する
+ * @brief オブジェクトãŒãƒãƒ¼ãƒŸãƒ³ã‚°ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストã‹åˆ¤åˆ¥ã™ã‚‹
* @else
* @brief Determine whether the object is NamingContext
* @endif
@@ -852,7 +852,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた名前がネーミングコンテキストかどうか
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸåå‰ãŒãƒãƒ¼ãƒŸãƒ³ã‚°ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストã‹ã©ã†ã‹
* @else
* @brief Determine whether the given name component is NamingContext
* @endif
@@ -864,7 +864,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた名前がネーミングコンテキストかどうか
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸåå‰ãŒãƒãƒ¼ãƒŸãƒ³ã‚°ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストã‹ã©ã†ã‹
* @else
* @brief Determine whether the given string name is NamingContext
* @endif
@@ -876,7 +876,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ネームコンポーネントの部分を返す
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒ コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®éƒ¨åˆ†ã‚’è¿”ã™
* @else
* @brief Get subset of given name component
* @endif
@@ -911,7 +911,7 @@
//------------------------------------------------------------
/*!
* @if jp
- * @brief ネームコンポーネントの文字列表現を取得する
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒ コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®æ–‡å—列表ç¾ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get string representation of name component
* @endif
@@ -948,7 +948,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ネームコンポーネントの文字列表現時の文字長を取得する
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒ コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®æ–‡å—列表ç¾æ™‚ã®æ–‡å—é•·ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get string length of the name component's string representation
* @endif
@@ -986,7 +986,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 文字列の分割
+ * @brief æ–‡å—列ã®åˆ†å‰²
* @else
* @brief Split of string
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CorbaNaming.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CorbaNaming.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CorbaNaming.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file CorbaNaming.h
* @brief CORBA naming service helper class
@@ -31,7 +31,7 @@
* @if jp
* @namespace RTC
*
- * @brief RTコンポーネント
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
* @else
*
@@ -51,19 +51,19 @@
/*!
* @if jp
* @class CorbaNaming
- * @brief CORBA Naming Service ヘルパークラス
+ * @brief CORBA Naming Service ヘルパークラス
*
- * このクラスは、CosNaming::NamingContext に対するラッパークラスである。
- * CosNaming::NamingContext が持つオペレーションとほぼ同じ機能の
- * オペレーションを提供するとともに、ネームコンポーネント CosNaming::Name
- * の代わりに文字列による名前表現を受け付けるオペレーションも提供する。
+ * ã“ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã¯ã€CosNaming::NamingContext ã«å¯¾ã™ã‚‹ãƒ©ãƒƒãƒ‘ークラスã§ã‚る。
+ * CosNaming::NamingContext ãŒæŒã¤ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¨ã»ã¼åŒã˜æ©Ÿèƒ½ã®
+ * オペレーションをæä¾›ã™ã‚‹ã¨ã¨ã‚‚ã«ã€ãƒãƒ¼ãƒ コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ CosNaming::Name
+ * ã®ä»£ã‚ã‚Šã«æ–‡å—列ã«ã‚ˆã‚‹åå‰è¡¨ç¾ã‚’å—ã‘付ã‘るオペレーションもæä¾›ã™ã‚‹ã€‚
*
- * オブジェクトは生成時、あるいは生成直後に CORBA ネームサーバに接続し
- * 以後、このネームサーバのルートコンテキストに対して種々のオペレーション
- * を処理する。
- * 深い階層のネーミングコンテキストの作成やオブジェクトのバインドにおいて、
- * 途中のコンテキストが存在しない場合でも、強制的にコンテキストをバインド
- * し目的のコンテキストやオブジェクトのバインドを行うこともできる。
+ * オブジェクトã¯ç”Ÿæˆæ™‚ã€ã‚ã‚‹ã„ã¯ç”Ÿæˆç›´å¾Œã« CORBA ãƒãƒ¼ãƒ サーãƒã«æŽ¥ç¶šã—
+ * 以後ã€ã“ã®ãƒãƒ¼ãƒ サーãƒã®ãƒ«ãƒ¼ãƒˆã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストã«å¯¾ã—ã¦ç¨®ã€…ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³
+ * を処ç†ã™ã‚‹ã€‚
+ * æ·±ã„階層ã®ãƒãƒ¼ãƒŸãƒ³ã‚°ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストã®ä½œæˆã‚„オブジェクトã®ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã«ãŠã„ã¦ã€
+ * 途ä¸ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストãŒå˜åœ¨ã—ãªã„å ´åˆã§ã‚‚ã€å¼·åˆ¶çš„ã«ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストをãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰
+ * ã—目的ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストやオブジェクトã®ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã‚’è¡Œã†ã“ã¨ã‚‚ã§ãる。
*
* @since 0.4.0
*
@@ -92,7 +92,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
* @param orb ORB
*
@@ -109,10 +109,10 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
* @param orb ORB
- * @param name_server ネームサーバの名称
+ * @param name_server ãƒãƒ¼ãƒ サーãƒã®å称
*
* @else
*
@@ -128,7 +128,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 仮想デストラクタ
+ * @brief 仮想デストラクタ
*
* @else
*
@@ -141,11 +141,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ネーミングサービスの初期化
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒŸãƒ³ã‚°ã‚µãƒ¼ãƒ“スã®åˆæœŸåŒ–
*
- * 指定されたネームサーバ上のネーミングサービスを初期化します。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸãƒãƒ¼ãƒ サーãƒä¸Šã®ãƒãƒ¼ãƒŸãƒ³ã‚°ã‚µãƒ¼ãƒ“スをåˆæœŸåŒ–ã—ã¾ã™ã€‚
*
- * @param name_server ネームサーバの名称
+ * @param name_server ãƒãƒ¼ãƒ サーãƒã®å称
*
* @else
*
@@ -173,42 +173,42 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Object を bind する
+ * @brief Object ã‚’ bind ã™ã‚‹
*
- * CosNaming::bind() とほぼ同等の働きをするが、常に与えられたネームサーバの
- * ルートコンテキストに対してbind()が呼び出される点が異なる。
+ * CosNaming::bind() ã¨ã»ã¼åŒç‰ã®åƒãã‚’ã™ã‚‹ãŒã€å¸¸ã«ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸãƒãƒ¼ãƒ サーãƒã®
+ * ルートコンテã‚ストã«å¯¾ã—ã¦bind()ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ç‚¹ãŒç•°ãªã‚‹ã€‚
*
- * Name <name> と Object <obj> を当該 NamingContext 上にバインドする。
- * c_n が n 番目の NameComponent をあらわすとすると、
- * name が n 個の NameComponent から成るとき、以下のように扱われる。
+ * Name <name> 㨠Object <obj> を当該 NamingContext 上ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹ã€‚
+ * c_n ㌠n 番目㮠NameComponent ã‚’ã‚らã‚ã™ã¨ã™ã‚‹ã¨ã€
+ * name ㌠n 個㮠NameComponent ã‹ã‚‰æˆã‚‹ã¨ãã€ä»¥ä¸‹ã®ã‚ˆã†ã«æ‰±ã‚れる。
*
- * cxt->bind(<c_1, c_2, ... c_n>, obj) は以下の操作と同等である。
+ * cxt->bind(<c_1, c_2, ... c_n>, obj) ã¯ä»¥ä¸‹ã®æ“作ã¨åŒç‰ã§ã‚る。
* cxt->resolve(<c_1, ... c_(n-1)>)->bind(<c_n>, obj)
*
- * すなわち、1番目からn-1番目のコンテキストを解決し、n-1番目のコンテキスト
- * 上に name <n> として obj を bind する。
- * 名前解決に参加する <c_1, ... c_(n-1)> の NemingContext は、
- * bindContext() や rebindContext() で既にバインド済みでなければならない。
- * もし <c_1, ... c_(n-1)> の NamingContext が存在しない場合には、
- * NotFound 例外が発生する。
+ * ã™ãªã‚ã¡ã€1番目ã‹ã‚‰n-1番目ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストを解決ã—ã€n-1番目ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚スト
+ * 上㫠name <n> ã¨ã—ã¦ã€€obj ã‚’ bind ã™ã‚‹ã€‚
+ * åå‰è§£æ±ºã«å‚åŠ ã™ã‚‹ <c_1, ... c_(n-1)> ã® NemingContext ã¯ã€
+ * bindContext() ã‚„ rebindContext() ã§æ—¢ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰æ¸ˆã¿ã§ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
+ * ã‚‚ã— <c_1, ... c_(n-1)> ã® NamingContext ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„å ´åˆã«ã¯ã€
+ * NotFound 例外ãŒç™ºç”Ÿã™ã‚‹ã€‚
*
- * ただし、強制バインドフラグ force が true の時は、<c_1, ... c_(n-1)>
- * が存在しない場合にも、再帰的にコンテキストをバインドしながら、
- * 最終的に obj を名前 name <c_n> にバインドする。
+ * ãŸã ã—ã€å¼·åˆ¶ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ãƒ•ãƒ©ã‚° force ㌠true ã®æ™‚ã¯ã€<c_1, ... c_(n-1)>
+ * ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„å ´åˆã«ã‚‚ã€å†å¸°çš„ã«ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストをãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ãªãŒã‚‰ã€
+ * 最終的㫠obj ã‚’åå‰ name <c_n> ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹ã€‚
*
- * いずれの場合でも、n-1番目のコンテキスト上に name<n> のオブジェクト
- * (Object あるいは コンテキスト) がバインドされていれば
- * AlreadyBound 例外が発生する。
+ * ã„ãšã‚Œã®å ´åˆã§ã‚‚ã€n-1番目ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚スト上㫠name<n> ã®ã‚ªãƒ–ジェクト
+ * (Object ã‚ã‚‹ã„㯠コンテã‚スト) ãŒãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã¦ã„ã‚Œã°
+ * AlreadyBound 例外ãŒç™ºç”Ÿã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param name オブジェクトに付ける名前の NameComponent
- * @param obj 関連付けられる Object
- * @param force trueの場合、途中のコンテキストを強制的にバインドする
- * (デフォルト値:true)
+ * @param name オブジェクトã«ä»˜ã‘ã‚‹åå‰ã® NameComponent
+ * @param obj 関連付ã‘られる Object
+ * @param force trueã®å ´åˆã€é€”ä¸ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストを強制的ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹
+ * (デフォルト値:true)
*
- * @exception NotFound 途中の <c_1, c_2, ..., c_(n-1)> が存在しない。
- * @exception CannotProceed 何らかの理由で処理を継続できない。
- * @exception InvalidName 引数 name の名前が不正。
- * @exception AlreadyBound name <c_n> の Object がすでにバインドされている。
+ * @exception NotFound 途ä¸ã® <c_1, c_2, ..., c_(n-1)> ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。
+ * @exception CannotProceed 何らã‹ã®ç†ç”±ã§å‡¦ç†ã‚’継続ã§ããªã„。
+ * @exception InvalidName 引数 name ã®åå‰ãŒä¸æ£ã€‚
+ * @exception AlreadyBound name <c_n> ã® Object ãŒã™ã§ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã¦ã„る。
*
* @else
*
@@ -260,20 +260,20 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Object を bind する
+ * @brief Object ã‚’ bind ã™ã‚‹
*
- * Object を bind する際に与える名前が文字列表現であること以外は、bind()
- * と同じである。bind(toName(string_name), obj) と等価。
+ * Object ã‚’ bind ã™ã‚‹éš›ã«ä¸Žãˆã‚‹åå‰ãŒæ–‡å—列表ç¾ã§ã‚ã‚‹ã“ã¨ä»¥å¤–ã¯ã€bind()
+ * ã¨åŒã˜ã§ã‚る。bind(toName(string_name), obj) ã¨ç‰ä¾¡ã€‚
*
- * @param string_name オブジェクトに付ける名前の文字列表現
- * @param obj 関連付けられるオブジェクト
- * @param force trueの場合、途中のコンテキストを強制的にバインドする
- * (デフォルト値:true)
+ * @param string_name オブジェクトã«ä»˜ã‘ã‚‹åå‰ã®æ–‡å—列表ç¾
+ * @param obj 関連付ã‘られるオブジェクト
+ * @param force trueã®å ´åˆã€é€”ä¸ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストを強制的ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹
+ * (デフォルト値:true)
*
- * @exception NotFound 途中の <c_1, c_2, ..., c_(n-1)> が存在しない。
- * @exception CannotProceed 何らかの理由で処理を継続できない。
- * @exception InvalidName 引数 name の名前が不正。
- * @exception AlreadyBound name <n> の Object がすでにバインドされている。
+ * @exception NotFound 途ä¸ã® <c_1, c_2, ..., c_(n-1)> ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。
+ * @exception CannotProceed 何らã‹ã®ç†ç”±ã§å‡¦ç†ã‚’継続ã§ããªã„。
+ * @exception InvalidName 引数 name ã®åå‰ãŒä¸æ£ã€‚
+ * @exception AlreadyBound name <n> ã® Object ãŒã™ã§ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã¦ã„る。
*
* @else
*
@@ -303,32 +303,32 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 途中のコンテキストを再帰的に bind しながら Object を bind する
+ * @brief 途ä¸ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストをå†å¸°çš„ã« bind ã—ãªãŒã‚‰ Object ã‚’ bind ã™ã‚‹
*
- * context で与えられた NamingContext に対して、name で指定された
- * ネームコンポーネント <c_1, ... c_(n-1)> を NamingContext として
- * 解決しながら、名前 <c_n> に対して obj を bind する。
- * もし、<c_1, ... c_(n-1)> に対応する NamingContext がない場合には
- * 新たな NamingContext をバインドする。
+ * context ã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ NamingContext ã«å¯¾ã—ã¦ã€name ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ
+ * ãƒãƒ¼ãƒ コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ <c_1, ... c_(n-1)> ã‚’ NamingContext ã¨ã—ã¦
+ * 解決ã—ãªãŒã‚‰ã€åå‰ <c_n> ã«å¯¾ã—㦠obj ã‚’ bind ã™ã‚‹ã€‚
+ * ã‚‚ã—ã€<c_1, ... c_(n-1)> ã«å¯¾å¿œã™ã‚‹ NamingContext ãŒãªã„å ´åˆã«ã¯
+ * æ–°ãŸãª NamingContext ã‚’ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹ã€‚
*
- * 最終的に <c_1, c_2, ..., c_(n-1)> に対応する NamingContext が生成
- * または解決された上で、CosNaming::bind(<c_n>, object) が呼び出される。
- * このとき、すでにバインディングが存在すれば AlreadyBound例外が発生する。
+ * 最終的㫠<c_1, c_2, ..., c_(n-1)> ã«å¯¾å¿œã™ã‚‹ NamingContext ãŒç”Ÿæˆ
+ * ã¾ãŸã¯è§£æ±ºã•ã‚ŒãŸä¸Šã§ã€CosNaming::bind(<c_n>, object) ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * ã“ã®ã¨ãã€ã™ã§ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ãŒå˜åœ¨ã™ã‚Œã° AlreadyBound例外ãŒç™ºç”Ÿã™ã‚‹ã€‚
*
- * 途中のコンテキストを解決する過程で、解決しようとするコンテキストと
- * 同じ名前の NamingContext ではない Binding が存在する場合、
- * CannotProceed 例外が発生し処理を中止する。
+ * 途ä¸ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストを解決ã™ã‚‹éŽç¨‹ã§ã€è§£æ±ºã—よã†ã¨ã™ã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストã¨
+ * åŒã˜åå‰ã® NamingContext ã§ã¯ãªã„ Binding ãŒå˜åœ¨ã™ã‚‹å ´åˆã€
+ * CannotProceed 例外ãŒç™ºç”Ÿã—処ç†ã‚’ä¸æ¢ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param context bind を開始する NamingContext
- * @param name オブジェクトに付ける名前のネームコンポーネント
- * @param obj 関連付けられるオブジェクト
+ * @param context bind を開始ã™ã‚‹ã€€NamingContext
+ * @param name オブジェクトã«ä»˜ã‘ã‚‹åå‰ã®ãƒãƒ¼ãƒ コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
+ * @param obj 関連付ã‘られるオブジェクト
*
- * @exception CannotProceed <c_1, ..., c_(n-1)> に対応する NamingContext
- * のうちひとつが、すでに NamingContext 以外の object にバインド
- * されており、処理を継続できない。
- * @exception InvalidName 名前 name が不正
- * @exception AlreadyBound name <c_n> にすでに何らかの object がバインド
- * されている。
+ * @exception CannotProceed <c_1, ..., c_(n-1)> ã«å¯¾å¿œã™ã‚‹ NamingContext
+ * ã®ã†ã¡ã²ã¨ã¤ãŒã€ã™ã§ã« NamingContext 以外㮠object ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰
+ * ã•ã‚Œã¦ãŠã‚Šã€å‡¦ç†ã‚’継続ã§ããªã„。
+ * @exception InvalidName åå‰ name ãŒä¸æ£
+ * @exception AlreadyBound name <c_n> ã«ã™ã§ã«ä½•ã‚‰ã‹ã® object ãŒãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰
+ * ã•ã‚Œã¦ã„る。
* @else
*
* @brief Bind intermediate context recursively and bind object
@@ -368,20 +368,20 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Object を rebind する
+ * @brief Object ã‚’ rebind ã™ã‚‹
*
- * name で指定された Binding がすでに存在する場合を除いて bind() と同じ
- * である。バインディングがすでに存在する場合には、新しいバインディングに
- * 置き換えられる。
+ * name ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ Binding ãŒã™ã§ã«å˜åœ¨ã™ã‚‹å ´åˆã‚’除ã„㦠bind() ã¨åŒã˜
+ * ã§ã‚る。ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ãŒã™ã§ã«å˜åœ¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ã€æ–°ã—ã„ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã«
+ * ç½®ãæ›ãˆã‚‰ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param name オブジェクトに付ける名前の NameComponent
- * @param obj 関連付けられるオブジェクト
- * @param force trueの場合、途中のコンテキストを強制的にバインドする
- * (デフォルト値:true)
+ * @param name オブジェクトã«ä»˜ã‘ã‚‹åå‰ã® NameComponent
+ * @param obj 関連付ã‘られるオブジェクト
+ * @param force trueã®å ´åˆã€é€”ä¸ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストを強制的ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹
+ * (デフォルト値:true)
*
- * @exception NotFound 途中の <c_1, c_2, ..., c_(n-1)> が存在しない。
- * @exception CannotProceed 何らかの理由で処理を継続できない。
- * @exception InvalidName 名前 name が不正
+ * @exception NotFound 途ä¸ã® <c_1, c_2, ..., c_(n-1)> ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。
+ * @exception CannotProceed 何らã‹ã®ç†ç”±ã§å‡¦ç†ã‚’継続ã§ããªã„。
+ * @exception InvalidName åå‰ name ãŒä¸æ£
*
* @else
*
@@ -409,19 +409,19 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Object を rebind する
+ * @brief Object ã‚’ rebind ã™ã‚‹
*
- * Object を rebind する際に与える名前が文字列表現であること以外は rebind()
- * と同じである。rebind(toName(string_name), obj) と等価。
+ * Object ã‚’ rebind ã™ã‚‹éš›ã«ä¸Žãˆã‚‹åå‰ãŒæ–‡å—列表ç¾ã§ã‚ã‚‹ã“ã¨ä»¥å¤–㯠rebind()
+ * ã¨åŒã˜ã§ã‚る。rebind(toName(string_name), obj) ã¨ç‰ä¾¡ã€‚
*
- * @param string_name オブジェクトに付ける名前の文字列表現
- * @param obj 関連付けられるオブジェクト
- * @param force trueの場合、途中のコンテキストを強制的にバインドする
- * (デフォルト値:true)
+ * @param string_name オブジェクトã«ä»˜ã‘ã‚‹åå‰ã®æ–‡å—列表ç¾
+ * @param obj 関連付ã‘られるオブジェクト
+ * @param force trueã®å ´åˆã€é€”ä¸ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストを強制的ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹
+ * (デフォルト値:true)
*
- * @exception NotFound 途中の <c_1, c_2, ..., c_(n-1)> が存在しない。
- * @exception CannotProceed 何らかの理由で処理を継続できない。
- * @exception InvalidName 引数 name の名前が不正。
+ * @exception NotFound 途ä¸ã® <c_1, c_2, ..., c_(n-1)> ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。
+ * @exception CannotProceed 何らã‹ã®ç†ç”±ã§å‡¦ç†ã‚’継続ã§ããªã„。
+ * @exception InvalidName 引数 name ã®åå‰ãŒä¸æ£ã€‚
*
* @else
*
@@ -449,20 +449,20 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 途中のコンテキストを bind しながら Object を rebind する
+ * @brief 途ä¸ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストを bind ã—ãªãŒã‚‰ Object ã‚’ rebind ã™ã‚‹
*
- * name <c_n> で指定された NamingContext もしくは Object がすでに存在する
- * 場合を除いて bindRecursive() と同じである。
+ * name <c_n> ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ NamingContext ã‚‚ã—ã㯠Object ãŒã™ã§ã«å˜åœ¨ã™ã‚‹
+ * å ´åˆã‚’除ã„㦠bindRecursive() ã¨åŒã˜ã§ã‚る。
*
- * name <c_n> で指定されたバインディングがすでに存在する場合には、
- * 新しいバインディングに置き換えられる。
+ * name <c_n> ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ãŒã™ã§ã«å˜åœ¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ã€
+ * æ–°ã—ã„ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã«ç½®ãæ›ãˆã‚‰ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param context bind を開始する NamingContext
- * @param name オブジェクトに付ける名前の NameComponent
- * @param obj 関連付けられるオブジェクト
+ * @param context bind を開始ã™ã‚‹ã€€NamingContext
+ * @param name オブジェクトã«ä»˜ã‘ã‚‹åå‰ã® NameComponent
+ * @param obj 関連付ã‘られるオブジェクト
*
- * @exception CannotProceed 途中のコンテキストが解決できない。
- * @exception InvalidName 与えられた name が不正。
+ * @exception CannotProceed 途ä¸ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストãŒè§£æ±ºã§ããªã„。
+ * @exception InvalidName 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ name ãŒä¸æ£ã€‚
*
* @else
*
@@ -491,20 +491,20 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief NamingContext を bind する
+ * @brief NamingContext ã‚’ bind ã™ã‚‹
*
- * bind されるオブジェクトが NamingContext であることを除いて bind()
- * と同じである。
+ * bind ã•ã‚Œã‚‹ã‚ªãƒ–ジェクト㌠NamingContext ã§ã‚ã‚‹ã“ã¨ã‚’除ã„㦠bind()
+ * ã¨åŒã˜ã§ã‚る。
*
- * @param name オブジェクトに付ける名前のネームコンポーネント
- * @param name_cxt 関連付けられる NamingContext
- * @param force trueの場合、途中のコンテキストを強制的にバインドする
- * (デフォルト値:true)
+ * @param name オブジェクトã«ä»˜ã‘ã‚‹åå‰ã®ãƒãƒ¼ãƒ コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
+ * @param name_cxt 関連付ã‘られる NamingContext
+ * @param force trueã®å ´åˆã€é€”ä¸ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストを強制的ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹
+ * (デフォルト値:true)
*
- * @exception NotFound 途中の <c_1, c_2, ..., c_(n-1)> が存在しない。
- * @exception CannotProceed 何らかの理由で処理を継続できない。
- * @exception InvalidName 引数 name の名前が不正。
- * @exception AlreadyBound name <c_n> の Object がすでにバインドされている。
+ * @exception NotFound 途ä¸ã® <c_1, c_2, ..., c_(n-1)> ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。
+ * @exception CannotProceed 何らã‹ã®ç†ç”±ã§å‡¦ç†ã‚’継続ã§ããªã„。
+ * @exception InvalidName 引数 name ã®åå‰ãŒä¸æ£ã€‚
+ * @exception AlreadyBound name <c_n> ã® Object ãŒã™ã§ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã¦ã„る。
*
* @else
*
@@ -533,20 +533,20 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief NamingContext を bind する
+ * @brief NamingContext ã‚’ bind ã™ã‚‹
*
- * bind されるオブジェクトが NamingContext であることを除いて
- * bindByString() と同じである。
+ * bind ã•ã‚Œã‚‹ã‚ªãƒ–ジェクト㌠NamingContext ã§ã‚ã‚‹ã“ã¨ã‚’除ã„ã¦
+ * bindByString() ã¨åŒã˜ã§ã‚る。
*
- * @param string_name オブジェクトに付ける名前の文字列表現
- * @param name_cxt 関連付けられる NamingContext
- * @param force trueの場合、途中のコンテキストを強制的にバインドする
- * (デフォルト値:true)
+ * @param string_name オブジェクトã«ä»˜ã‘ã‚‹åå‰ã®æ–‡å—列表ç¾
+ * @param name_cxt 関連付ã‘られる NamingContext
+ * @param force trueã®å ´åˆã€é€”ä¸ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストを強制的ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹
+ * (デフォルト値:true)
*
- * @exception NotFound 途中の <c_1, c_2, ..., c_(n-1)> が存在しない。
- * @exception CannotProceed 何らかの理由で処理を継続できない。
- * @exception InvalidName 引数 name の名前が不正。
- * @exception AlreadyBound name <n> の Object がすでにバインドされている。
+ * @exception NotFound 途ä¸ã® <c_1, c_2, ..., c_(n-1)> ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。
+ * @exception CannotProceed 何らã‹ã®ç†ç”±ã§å‡¦ç†ã‚’継続ã§ããªã„。
+ * @exception InvalidName 引数 name ã®åå‰ãŒä¸æ£ã€‚
+ * @exception AlreadyBound name <n> ã® Object ãŒã™ã§ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã¦ã„る。
*
* @else
*
@@ -576,14 +576,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 途中のコンテキストを再帰的に bind し NamingContext を bind する
+ * @brief 途ä¸ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストをå†å¸°çš„ã« bind ã— NamingContext ã‚’ bind ã™ã‚‹
*
- * bind されるオブジェクトが NamingContext であることを除いて
- * bindRecursive() と同じである。
+ * bind ã•ã‚Œã‚‹ã‚ªãƒ–ジェクト㌠NamingContext ã§ã‚ã‚‹ã“ã¨ã‚’除ã„ã¦
+ * bindRecursive() ã¨åŒã˜ã§ã‚る。
*
- * @param context bind を開始する NamingContext
- * @param name オブジェクトに付ける名前のネームコンポーネント
- * @param name_cxt 関連付けられる NamingContext
+ * @param context bind を開始ã™ã‚‹ã€€NamingContext
+ * @param name オブジェクトã«ä»˜ã‘ã‚‹åå‰ã®ãƒãƒ¼ãƒ コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
+ * @param name_cxt 関連付ã‘られる NamingContext
*
* @else
*
@@ -605,21 +605,21 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief NamingContext を rebind する
+ * @brief NamingContext ã‚’ rebind ã™ã‚‹
*
- * name で指定されたコンテキストがすでに存在する場合を除いて bindContext()
- * と同じである。
- * バインディングがすでに存在する場合には、新しいバインディングに
- * 置き換えられる。
+ * name ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストãŒã™ã§ã«å˜åœ¨ã™ã‚‹å ´åˆã‚’除ã„㦠bindContext()
+ * ã¨åŒã˜ã§ã‚る。
+ * ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ãŒã™ã§ã«å˜åœ¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ã€æ–°ã—ã„ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã«
+ * ç½®ãæ›ãˆã‚‰ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param name オブジェクトに付ける名前のネームコンポーネント
- * @param name_cxt 関連付けられる NamingContext
- * @param force trueの場合、途中のコンテキストを強制的にバインドする
- * (デフォルト値:true)
+ * @param name オブジェクトã«ä»˜ã‘ã‚‹åå‰ã®ãƒãƒ¼ãƒ コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
+ * @param name_cxt 関連付ã‘られる NamingContext
+ * @param force trueã®å ´åˆã€é€”ä¸ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストを強制的ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹
+ * (デフォルト値:true)
*
- * @exception NotFound 途中の <c_1, c_2, ..., c_(n-1)> が存在しない。
- * @exception CannotProceed 何らかの理由で処理を継続できない。
- * @exception InvalidName 引数 name の名前が不正。
+ * @exception NotFound 途ä¸ã® <c_1, c_2, ..., c_(n-1)> ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。
+ * @exception CannotProceed 何らã‹ã®ç†ç”±ã§å‡¦ç†ã‚’継続ã§ããªã„。
+ * @exception InvalidName 引数 name ã®åå‰ãŒä¸æ£ã€‚
*
* @else
*
@@ -648,21 +648,21 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief NamingContext を rebind する
+ * @brief NamingContext ã‚’ rebind ã™ã‚‹
*
- * name で指定されたコンテキストがすでに存在する場合を除いて bindContext()
- * と同じである。
- * バインディングがすでに存在する場合には、新しいバインディングに
- * 置き換えられる。
+ * name ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストãŒã™ã§ã«å˜åœ¨ã™ã‚‹å ´åˆã‚’除ã„㦠bindContext()
+ * ã¨åŒã˜ã§ã‚る。
+ * ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ãŒã™ã§ã«å˜åœ¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ã€æ–°ã—ã„ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã«
+ * ç½®ãæ›ãˆã‚‰ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param string_name オブジェクトに付ける名前の文字列表現
- * @param name_cxt 関連付けられる NamingContext
- * @param force trueの場合、途中のコンテキストを強制的にバインドする
- * (デフォルト値:true)
+ * @param string_name オブジェクトã«ä»˜ã‘ã‚‹åå‰ã®æ–‡å—列表ç¾
+ * @param name_cxt 関連付ã‘られる NamingContext
+ * @param force trueã®å ´åˆã€é€”ä¸ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストを強制的ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹
+ * (デフォルト値:true)
*
- * @exception NotFound 途中の <c_1, c_2, ..., c_(n-1)> が存在しない。
- * @exception CannotProceed 何らかの理由で処理を継続できない。
- * @exception InvalidName 引数 name の名前が不正。
+ * @exception NotFound 途ä¸ã® <c_1, c_2, ..., c_(n-1)> ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。
+ * @exception CannotProceed 何らã‹ã®ç†ç”±ã§å‡¦ç†ã‚’継続ã§ããªã„。
+ * @exception InvalidName 引数 name ã®åå‰ãŒä¸æ£ã€‚
*
* @else
*
@@ -691,14 +691,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 途中のコンテキストを再帰的に rebind し NamingContext を rebind する
+ * @brief 途ä¸ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストをå†å¸°çš„ã« rebind ã— NamingContext ã‚’ rebind ã™ã‚‹
*
- * bind されるオブジェクトが NamingContext であることを除いて
- * rebindRecursive() と同じである。
+ * bind ã•ã‚Œã‚‹ã‚ªãƒ–ジェクト㌠NamingContext ã§ã‚ã‚‹ã“ã¨ã‚’除ã„ã¦
+ * rebindRecursive() ã¨åŒã˜ã§ã‚る。
*
- * @param context bind を開始する NamingContext
- * @param name オブジェクトに付ける名前の NameComponent
- * @param name_cxt 関連付けられる NamingContext
+ * @param context bind を開始ã™ã‚‹ã€€NamingContext
+ * @param name オブジェクトã«ä»˜ã‘ã‚‹åå‰ã® NameComponent
+ * @param name_cxt 関連付ã‘られる NamingContext
*
* @else
*
@@ -720,22 +720,22 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 与えられた NameComponent にバインドされている Object を返す
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ NameComponent ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ Object ã‚’è¿”ã™
*
- * name に bind されているオブジェクト参照を返す。
- * ネームコンポーネント <c_1, c_2, ... c_n> は再帰的に解決される。
+ * name ã« bind ã•ã‚Œã¦ã„るオブジェクトå‚照を返ã™ã€‚
+ * ãƒãƒ¼ãƒ コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ <c_1, c_2, ... c_n> ã¯å†å¸°çš„ã«è§£æ±ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * CosNaming::resolve() とほぼ同等の働きをするが、常に与えられた
- * ネームサーバのルートコンテキストに対して resolve() が呼び出される点が
- * 異なる。
+ * CosNaming::resolve() ã¨ã»ã¼åŒç‰ã®åƒãã‚’ã™ã‚‹ãŒã€å¸¸ã«ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ
+ * ãƒãƒ¼ãƒ サーãƒã®ãƒ«ãƒ¼ãƒˆã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストã«å¯¾ã—㦠resolve() ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ç‚¹ãŒ
+ * ç•°ãªã‚‹ã€‚
*
- * @param name 解決すべきオブジェクトの名前のネームコンポーネント
+ * @param name 解決ã™ã¹ãオブジェクトã®åå‰ã®ãƒãƒ¼ãƒ コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return 解決されたオブジェクト参照
+ * @return 解決ã•ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトå‚ç…§
*
- * @exception NotFound 途中の <c_1, c_2, ..., c_(n-1)> が存在しない。
- * @exception CannotProceed 何らかの理由で処理を継続できない。
- * @exception InvalidName 引数 name の名前が不正。
+ * @exception NotFound 途ä¸ã® <c_1, c_2, ..., c_(n-1)> ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。
+ * @exception CannotProceed 何らã‹ã®ç†ç”±ã§å‡¦ç†ã‚’継続ã§ããªã„。
+ * @exception InvalidName 引数 name ã®åå‰ãŒä¸æ£ã€‚
*
* @else
*
@@ -764,22 +764,22 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 与えられた NameComponent にバインドされている Object を返す
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ NameComponent ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ Object ã‚’è¿”ã™
*
- * name に bind されているオブジェクト参照を返す。
- * ネームコンポーネント <c_1, c_2, ... c_n> は再帰的に解決される。
+ * name ã« bind ã•ã‚Œã¦ã„るオブジェクトå‚照を返ã™ã€‚
+ * ãƒãƒ¼ãƒ コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ <c_1, c_2, ... c_n> ã¯å†å¸°çš„ã«è§£æ±ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * CosNaming::resolve() とほぼ同等の働きをするが、常に与えられた
- * ネームサーバのルートコンテキストに対して resolve() が呼び出される点が
- * 異なる。
+ * CosNaming::resolve() ã¨ã»ã¼åŒç‰ã®åƒãã‚’ã™ã‚‹ãŒã€å¸¸ã«ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ
+ * ãƒãƒ¼ãƒ サーãƒã®ãƒ«ãƒ¼ãƒˆã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストã«å¯¾ã—㦠resolve() ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ç‚¹ãŒ
+ * ç•°ãªã‚‹ã€‚
*
- * @param string_name 解決すべきオブジェクトの名前の文字列表現
+ * @param string_name 解決ã™ã¹ãオブジェクトã®åå‰ã®æ–‡å—列表ç¾
*
- * @return 解決されたオブジェクト参照
+ * @return 解決ã•ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトå‚ç…§
*
- * @exception NotFound 途中の <c_1, c_2, ..., c_(n-1)> が存在しない。
- * @exception CannotProceed 何らかの理由で処理を継続できない。
- * @exception InvalidName 引数 name の名前が不正。
+ * @exception NotFound 途ä¸ã® <c_1, c_2, ..., c_(n-1)> ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。
+ * @exception CannotProceed 何らã‹ã®ç†ç”±ã§å‡¦ç†ã‚’継続ã§ããªã„。
+ * @exception InvalidName 引数 name ã®åå‰ãŒä¸æ£ã€‚
*
* @else
*
@@ -809,20 +809,20 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 与えられた NameComponent のバインディングを削除する
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ NameComponent ã®ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã‚’削除ã™ã‚‹
*
- * name に bind されているオブジェクト参照を返す。
- * ネームコンポーネント <c_1, c_2, ... c_n> は再帰的に解決される。
+ * name ã« bind ã•ã‚Œã¦ã„るオブジェクトå‚照を返ã™ã€‚
+ * ãƒãƒ¼ãƒ コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ <c_1, c_2, ... c_n> ã¯å†å¸°çš„ã«è§£æ±ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * CosNaming::unbind() とほぼ同等の働きをするが、常に与えられた
- * ネームサーバのルートコンテキストに対して unbind() が呼び出される点が
- * 異なる。
+ * CosNaming::unbind() ã¨ã»ã¼åŒç‰ã®åƒãã‚’ã™ã‚‹ãŒã€å¸¸ã«ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ
+ * ãƒãƒ¼ãƒ サーãƒã®ãƒ«ãƒ¼ãƒˆã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストã«å¯¾ã—㦠unbind() ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ç‚¹ãŒ
+ * ç•°ãªã‚‹ã€‚
*
- * @param name 削除するオブジェクトのネームコンポーネント
+ * @param name 削除ã™ã‚‹ã‚ªãƒ–ジェクトã®ãƒãƒ¼ãƒ コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @exception NotFound 途中の <c_1, c_2, ..., c_(n-1)> が存在しない。
- * @exception CannotProceed 何らかの理由で処理を継続できない。
- * @exception InvalidName 引数 name の名前が不正。
+ * @exception NotFound 途ä¸ã® <c_1, c_2, ..., c_(n-1)> ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。
+ * @exception CannotProceed 何らã‹ã®ç†ç”±ã§å‡¦ç†ã‚’継続ã§ããªã„。
+ * @exception InvalidName 引数 name ã®åå‰ãŒä¸æ£ã€‚
*
* @else
*
@@ -849,22 +849,22 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 与えられた NameComponent のバインディングを削除する
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ NameComponent ã®ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã‚’削除ã™ã‚‹
*
- * name に bind されているオブジェクト参照を返す。
- * ネームコンポーネント <c_1, c_2, ... c_n> は再帰的に解決される。
+ * name ã« bind ã•ã‚Œã¦ã„るオブジェクトå‚照を返ã™ã€‚
+ * ãƒãƒ¼ãƒ コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ <c_1, c_2, ... c_n> ã¯å†å¸°çš„ã«è§£æ±ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * CosNaming::unbind() とほぼ同等の働きをするが、常に与えられた
- * ネームサーバのルートコンテキストに対して unbind() が呼び出される点が
- * 異なる。
+ * CosNaming::unbind() ã¨ã»ã¼åŒç‰ã®åƒãã‚’ã™ã‚‹ãŒã€å¸¸ã«ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ
+ * ãƒãƒ¼ãƒ サーãƒã®ãƒ«ãƒ¼ãƒˆã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストã«å¯¾ã—㦠unbind() ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ç‚¹ãŒ
+ * ç•°ãªã‚‹ã€‚
*
- * @param string_name 解決すべきオブジェクトの名前の文字列表現
+ * @param string_name 解決ã™ã¹ãオブジェクトã®åå‰ã®æ–‡å—列表ç¾
*
- * @return 解決されたオブジェクト参照
+ * @return 解決ã•ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトå‚ç…§
*
- * @exception NotFound 途中の <c_1, c_2, ..., c_(n-1)> が存在しない。
- * @exception CannotProceed 何らかの理由で処理を継続できない。
- * @exception InvalidName 引数 name の名前が不正。
+ * @exception NotFound 途ä¸ã® <c_1, c_2, ..., c_(n-1)> ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。
+ * @exception CannotProceed 何らã‹ã®ç†ç”±ã§å‡¦ç†ã‚’継続ã§ããªã„。
+ * @exception InvalidName 引数 name ã®åå‰ãŒä¸æ£ã€‚
*
* @else
*
@@ -894,12 +894,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 新しいコンテキストを生成する
+ * @brief æ–°ã—ã„コンテã‚ストを生æˆã™ã‚‹
*
- * 与えられたネームサーバ上で生成された NamingContext を返す。
- * 返された NamingContext は bind されていない。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸãƒãƒ¼ãƒ サーãƒä¸Šã§ç”Ÿæˆã•ã‚ŒãŸ NamingContext ã‚’è¿”ã™ã€‚
+ * è¿”ã•ã‚ŒãŸ NamingContext 㯠bind ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„。
*
- * @return 生成された新しい NamingContext
+ * @return 生æˆã•ã‚ŒãŸæ–°ã—ã„ NamingContext
*
* @else
*
@@ -917,21 +917,21 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 新しいコンテキストを bind する
+ * @brief æ–°ã—ã„コンテã‚ストを bind ã™ã‚‹
*
- * 与えられた name に対して新しいコンテキストをバインドする。
- * 生成された NamingContext はネームサーバ上で生成されたものである。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ name ã«å¯¾ã—ã¦æ–°ã—ã„コンテã‚ストをãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹ã€‚
+ * 生æˆã•ã‚ŒãŸã€€NamingContext ã¯ãƒãƒ¼ãƒ サーãƒä¸Šã§ç”Ÿæˆã•ã‚ŒãŸã‚‚ã®ã§ã‚る。
*
- * @param name NamingContextに付ける名前のネームコンポーネント
- * @param force trueの場合、途中のコンテキストを強制的にバインドする
- * (デフォルト値:true)
+ * @param name NamingContextã«ä»˜ã‘ã‚‹åå‰ã®ãƒãƒ¼ãƒ コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
+ * @param force trueã®å ´åˆã€é€”ä¸ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストを強制的ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹
+ * (デフォルト値:true)
*
- * @return 生成された新しい NamingContext
+ * @return 生æˆã•ã‚ŒãŸæ–°ã—ã„ NamingContext
*
- * @exception NotFound 途中の <c_1, c_2, ..., c_(n-1)> が存在しない。
- * @exception CannotProceed 何らかの理由で処理を継続できない。
- * @exception InvalidName 引数 name の名前が不正。
- * @exception AlreadyBound name <n> の Object がすでにバインドされている。
+ * @exception NotFound 途ä¸ã® <c_1, c_2, ..., c_(n-1)> ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。
+ * @exception CannotProceed 何らã‹ã®ç†ç”±ã§å‡¦ç†ã‚’継続ã§ããªã„。
+ * @exception InvalidName 引数 name ã®åå‰ãŒä¸æ£ã€‚
+ * @exception AlreadyBound name <n> ã® Object ãŒã™ã§ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã¦ã„る。
*
* @else
*
@@ -961,21 +961,21 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 新しいコンテキストを bind する
+ * @brief æ–°ã—ã„コンテã‚ストを bind ã™ã‚‹
*
- * 与えられた文字列に対応する新しいコンテキストをバインドする。
- * 生成された NamingContext はネームサーバ上で生成されたものである。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列ã«å¯¾å¿œã™ã‚‹æ–°ã—ã„コンテã‚ストをãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹ã€‚
+ * 生æˆã•ã‚ŒãŸã€€NamingContext ã¯ãƒãƒ¼ãƒ サーãƒä¸Šã§ç”Ÿæˆã•ã‚ŒãŸã‚‚ã®ã§ã‚る。
*
- * @param string_name NamingContextに付ける名前の文字列表現
- * @param force trueの場合、途中のコンテキストを強制的にバインドする
- * (デフォルト値:true)
+ * @param string_name NamingContextã«ä»˜ã‘ã‚‹åå‰ã®æ–‡å—列表ç¾
+ * @param force trueã®å ´åˆã€é€”ä¸ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストを強制的ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹
+ * (デフォルト値:true)
*
- * @return 生成された新しい NamingContext
+ * @return 生æˆã•ã‚ŒãŸæ–°ã—ã„ NamingContext
*
- * @exception NotFound 途中の <c_1, c_2, ..., c_(n-1)> が存在しない。
- * @exception CannotProceed 何らかの理由で処理を継続できない。
- * @exception InvalidName 引数 name の名前が不正。
- * @exception AlreadyBound name <n> の Object がすでにバインドされている。
+ * @exception NotFound 途ä¸ã® <c_1, c_2, ..., c_(n-1)> ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。
+ * @exception CannotProceed 何らã‹ã®ç†ç”±ã§å‡¦ç†ã‚’継続ã§ããªã„。
+ * @exception InvalidName 引数 name ã®åå‰ãŒä¸æ£ã€‚
+ * @exception AlreadyBound name <n> ã® Object ãŒã™ã§ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã¦ã„る。
*
* @else
*
@@ -1006,15 +1006,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief NamingContext を非アクティブ化する
+ * @brief NamingContext ã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
*
- * context で指定された NamingContext を非アクティブ化する。
- * context に他のコンテキストがバインドされている場合は NotEmpty 例外が
- * 発生する。
+ * context ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ NamingContext ã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹ã€‚
+ * context ã«ä»–ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストãŒãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯ NotEmpty 例外ãŒ
+ * 発生ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param context 非アクティブ化する NamingContext
+ * @param context éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹ NamingContext
*
- * @exception NotEmpty 対象context に他のコンテキストがバインドされている。
+ * @exception NotEmpty 対象context ã«ä»–ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストãŒãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã¦ã„る。
*
* @else
*
@@ -1035,18 +1035,18 @@
/*!
* @if jp
- * @brief NamingContext を再帰的に下って非アクティブ化する
+ * @brief NamingContext ã‚’å†å¸°çš„ã«ä¸‹ã£ã¦éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
*
- * context で与えられた NamingContext に対して、name で指定された
- * ネームコンポーネント <c_1, ... c_(n-1)> を NamingContext として
- * 解決しながら、名前 <c_n> に対して 非アクティブ化を行う。
+ * context ã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ NamingContext ã«å¯¾ã—ã¦ã€name ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ
+ * ãƒãƒ¼ãƒ コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ <c_1, ... c_(n-1)> ã‚’ NamingContext ã¨ã—ã¦
+ * 解決ã—ãªãŒã‚‰ã€åå‰ <c_n> ã«å¯¾ã—㦠éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化を行ã†ã€‚
*
- * @param context 非アクティブ化する NamingContext
+ * @param context éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹ NamingContext
*
- * @exception NotEmpty 対象context に他のコンテキストがバインドされている。
- * @exception NotFound 途中の <c_1, c_2, ..., c_(n-1)> が存在しない。
- * @exception CannotProceed 何らかの理由で処理を継続できない。
- * @exception InvalidName 引数 name の名前が不正。
+ * @exception NotEmpty 対象context ã«ä»–ã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストãŒãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã¦ã„る。
+ * @exception NotFound 途ä¸ã® <c_1, c_2, ..., c_(n-1)> ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。
+ * @exception CannotProceed 何らã‹ã®ç†ç”±ã§å‡¦ç†ã‚’継続ã§ããªã„。
+ * @exception InvalidName 引数 name ã®åå‰ãŒä¸æ£ã€‚
*
* @else
*
@@ -1069,9 +1069,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief すべての Binding を削除する
+ * @brief ã™ã¹ã¦ã® Binding を削除ã™ã‚‹
*
- * 登録されている全てのBinding を削除する。
+ * 登録ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å…¨ã¦ã®Binding を削除ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Destroy all bindings
@@ -1084,14 +1084,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた NamingContext の Binding を取得する
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ NamingContext ã® Binding ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 指定された NamingContext の Binding を取得する。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸ NamingContext ã® Binding ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param name_cxt Binding 取得対象 NamingContext
- * @param how_many Binding を取得する階層の深さ
- * @param bl 取得した Binding を保持するホルダ
- * @param bi 取得した Binding をたどるためのイテレータ
+ * @param name_cxt Binding å–得対象 NamingContext
+ * @param how_many Binding ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹éšŽå±¤ã®æ·±ã•
+ * @param bl å–å¾—ã—㟠Binding ã‚’ä¿æŒã™ã‚‹ãƒ›ãƒ«ãƒ€
+ * @param bi å–å¾—ã—㟠Binding ã‚’ãŸã©ã‚‹ãŸã‚ã®ã‚¤ãƒ†ãƒ¬ãƒ¼ã‚¿
*
* @else
* @brief Get Binding of the given NamingContext
@@ -1111,20 +1111,20 @@
CosNaming::BindingIterator_var& bi);
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた Naming パス以下のすべてのバインディングを取得する
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ Naming パス以下ã®ã™ã¹ã¦ã®ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 文字列で指定されたネーミング絶対パス以下のすべてのバインディング
- * すなわちバインディングのタイプと参照のセットを取得する。パスは、
- * ルートコンテキストから階層を "/"、名前とコンテキストを "." で区
- * 切った文字列である。
+ * æ–‡å—列ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸãƒãƒ¼ãƒŸãƒ³ã‚°çµ¶å¯¾ãƒ‘ス以下ã®ã™ã¹ã¦ã®ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°
+ * ã™ãªã‚ã¡ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã®ã‚¿ã‚¤ãƒ—ã¨å‚ç…§ã®ã‚»ãƒƒãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚パスã¯ã€
+ * ルートコンテã‚ストã‹ã‚‰éšŽå±¤ã‚’ "/"ã€åå‰ã¨ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストを "." ã§åŒº
+ * 切ã£ãŸæ–‡å—列ã§ã‚る。
*
- * 例えば、<name0>.<context0>/.../<name[n]>.<context[n]> を指定する
- * と<name[n]>.<context[n]> の下にバインドされているコンテキストま
- * たはオブジェクトリファレンスのリストが BindingList として返され
- * る。
+ * 例ãˆã°ã€<name0>.<context0>/.../<name[n]>.<context[n]> を指定ã™ã‚‹
+ * ã¨<name[n]>.<context[n]> ã®ä¸‹ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã¦ã„るコンテã‚ストã¾
+ * ãŸã¯ã‚ªãƒ–ジェクトリファレンスã®ãƒªã‚¹ãƒˆãŒ BindingList ã¨ã—ã¦è¿”ã•ã‚Œ
+ * る。
*
- * @param string_name [in] 文字列で指定されるターゲットのパス
- * @param bl [out] 指定されたパスの下のバインディングリスト
+ * @param string_name [in] æ–‡å—列ã§æŒ‡å®šã•ã‚Œã‚‹ã‚¿ãƒ¼ã‚²ãƒƒãƒˆã®ãƒ‘ス
+ * @param bl [out] 指定ã•ã‚ŒãŸãƒ‘スã®ä¸‹ã®ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ãƒªã‚¹ãƒˆ
*
* @else
*
@@ -1150,27 +1150,27 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられたパス以下の指定されたkindのバインディングを取得する
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸãƒ‘ス以下ã®æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸkindã®ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 文字列で指定されたネーミング絶対パス以下のうち、指定された kind
- * を持つすべてのバインディングを取得する。パスは、ルートコンテキス
- * トから階層を "/"、名前とコンテキストを "." で区切った文字列であ
- * る。
+ * æ–‡å—列ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸãƒãƒ¼ãƒŸãƒ³ã‚°çµ¶å¯¾ãƒ‘ス以下ã®ã†ã¡ã€æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ kind
+ * ã‚’æŒã¤ã™ã¹ã¦ã®ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚パスã¯ã€ãƒ«ãƒ¼ãƒˆã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ス
+ * トã‹ã‚‰éšŽå±¤ã‚’ "/"ã€åå‰ã¨ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストを "." ã§åŒºåˆ‡ã£ãŸæ–‡å—列ã§ã‚
+ * る。
*
- * 例えば、第1引数にパス
- * <name0>.<context0>/.../<name[n]>.<context[n]> を指定し、第2引数
- * の kind "hoge" を指定すると、と<name[n]>.<context[n]> の下にバイ
- * ンドされているコンテキストまたはオブジェクトリファレンスのリスト
- * のうち kind が "hoge" のものが BindingList として返される。
+ * 例ãˆã°ã€ç¬¬1引数ã«ãƒ‘ス
+ * <name0>.<context0>/.../<name[n]>.<context[n]> を指定ã—ã€ç¬¬2引数
+ * ã® kind "hoge" を指定ã™ã‚‹ã¨ã€ã¨<name[n]>.<context[n]> ã®ä¸‹ã«ãƒã‚¤
+ * ンドã•ã‚Œã¦ã„るコンテã‚ストã¾ãŸã¯ã‚ªãƒ–ジェクトリファレンスã®ãƒªã‚¹ãƒˆ
+ * ã®ã†ã¡ kind ㌠"hoge" ã®ã‚‚ã®ãŒ BindingList ã¨ã—ã¦è¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * 例えば、<name0>.<context0>/.../<name[n]>.<context[n]> を指定する
- * と<name[n]>.<context[n]> の下にバインドされているコンテキストま
- * たはオブジェクトリファレンスのリストが BindingList として返され
- * る。
+ * 例ãˆã°ã€<name0>.<context0>/.../<name[n]>.<context[n]> を指定ã™ã‚‹
+ * ã¨<name[n]>.<context[n]> ã®ä¸‹ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã¦ã„るコンテã‚ストã¾
+ * ãŸã¯ã‚ªãƒ–ジェクトリファレンスã®ãƒªã‚¹ãƒˆãŒ BindingList ã¨ã—ã¦è¿”ã•ã‚Œ
+ * る。
*
- * @param string_name [in] 文字列で指定されるターゲットのパス
- * @param string_kind [in] 文字列で指定されるターゲットのkind
- * @param bl [out] 指定されたパスの下のバインディングリスト
+ * @param string_name [in] æ–‡å—列ã§æŒ‡å®šã•ã‚Œã‚‹ã‚¿ãƒ¼ã‚²ãƒƒãƒˆã®ãƒ‘ス
+ * @param string_kind [in] æ–‡å—列ã§æŒ‡å®šã•ã‚Œã‚‹ã‚¿ãƒ¼ã‚²ãƒƒãƒˆã®kind
+ * @param bl [out] 指定ã•ã‚ŒãŸãƒ‘スã®ä¸‹ã®ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‡ã‚£ãƒ³ã‚°ãƒªã‚¹ãƒˆ
*
* @else
*
@@ -1203,15 +1203,15 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた NameComponent の文字列表現を返す
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ NameComponent ã®æ–‡å—列表ç¾ã‚’è¿”ã™
*
- * 指定された NameComponent を文字に変換する。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸ NameComponent ã‚’æ–‡å—ã«å¤‰æ›ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param name 変換対象 NameComponent
+ * @param name 変æ›å¯¾è±¡ NameComponent
*
- * @return 文字列変換結果
+ * @return æ–‡å—列変æ›çµæžœ
*
- * @exception InvalidName 引数 name の名前が不正。
+ * @exception InvalidName 引数 name ã®åå‰ãŒä¸æ£ã€‚
*
* @else
* @brief Get string representation of given NameComponent
@@ -1231,15 +1231,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた文字列表現を NameComponent に分解する
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列表ç¾ã‚’ NameComponent ã«åˆ†è§£ã™ã‚‹
*
- * 指定された文字列を NameComponent に変換する。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸæ–‡å—列を NameComponent ã«å¤‰æ›ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param string_name 変換対象文字列
+ * @param string_name 変æ›å¯¾è±¡æ–‡å—列
*
- * @return NameComponent 変換結果
+ * @return NameComponent 変æ›çµæžœ
*
- * @exception InvalidName 引数 string_name が不正。
+ * @exception InvalidName 引数 string_name ãŒä¸æ£ã€‚
*
* @else
* @brief Resolve given string representation to NameComponent
@@ -1259,17 +1259,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた addre と string_name から URL表現を取得する
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ addre 㨠string_name ã‹ã‚‰ URL表ç¾ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 指定されたアドレスと名称をURLに変換する。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸã‚¢ãƒ‰ãƒ¬ã‚¹ã¨å称をURLã«å¤‰æ›ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param addr 変換対象アドレス
- * @param string_name 変換対象名称
+ * @param addr 変æ›å¯¾è±¡ã‚¢ãƒ‰ãƒ¬ã‚¹
+ * @param string_name 変æ›å¯¾è±¡å称
*
- * @return URL 変換結果
+ * @return URL 変æ›çµæžœ
*
- * @exception InvalidAddress 引数 addr が不正。
- * @exception InvalidName 引数 string_name が不正。
+ * @exception InvalidAddress 引数 addr ãŒä¸æ£ã€‚
+ * @exception InvalidName 引数 string_name ãŒä¸æ£ã€‚
*
* @else
* @brief Get URL representation from given addr and string_name
@@ -1291,18 +1291,18 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた文字列表現を resolve しオブジェクトを返す
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列表ç¾ã‚’ resolve ã—オブジェクトを返ã™
*
- * 指定された文字列表現をresolveし，オブジェクトを取得する。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸæ–‡å—列表ç¾ã‚’resolveã—，オブジェクトをå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param string_name 取得対象オブジェクト文字列表現
+ * @param string_name å–得対象オブジェクト文å—列表ç¾
*
- * @return 解決されたオブジェクト
+ * @return 解決ã•ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクト
*
- * @exception NotFound 途中の <c_1, c_2, ..., c_(n-1)> が存在しない。
- * @exception CannotProceed 何らかの理由で処理を継続できない。
- * @exception InvalidName 引数 name の名前が不正。
- * @exception AlreadyBound name <n> の Object がすでにバインドされている。
+ * @exception NotFound 途ä¸ã® <c_1, c_2, ..., c_(n-1)> ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。
+ * @exception CannotProceed 何らã‹ã®ç†ç”±ã§å‡¦ç†ã‚’継続ã§ããªã„。
+ * @exception InvalidName 引数 name ã®åå‰ãŒä¸æ£ã€‚
+ * @exception AlreadyBound name <n> ã® Object ãŒã™ã§ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã¦ã„る。
*
* @else
* @brief Resolve from name of string representation and get object
@@ -1335,18 +1335,18 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief オブジェクトの名前をバインドまたは解決する
+ * @brief オブジェクトã®åå‰ã‚’ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã¾ãŸã¯è§£æ±ºã™ã‚‹
*
- * 指定されたコンテキストに対してオブジェクトを NameComponent で指定された
- * 位置にバインドする。
- * 同一箇所に既に他の要素がバインド済みの場合は、既存のバインド済み要素を
- * 取得する。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストã«å¯¾ã—ã¦ã‚ªãƒ–ジェクトを NameComponent ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ
+ * ä½ç½®ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹ã€‚
+ * åŒä¸€ç®‡æ‰€ã«æ—¢ã«ä»–ã®è¦ç´ ãŒãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰æ¸ˆã¿ã®å ´åˆã¯ã€æ—¢å˜ã®ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰æ¸ˆã¿è¦ç´ ã‚’
+ * å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param context bind もしくは resole 対象コンテキスト
- * @param name オブジェクトに付ける名前の NameComponent
- * @param obj 関連付けられる Object
+ * @param context bind ã‚‚ã—ã㯠resole 対象コンテã‚スト
+ * @param name オブジェクトã«ä»˜ã‘ã‚‹åå‰ã® NameComponent
+ * @param obj 関連付ã‘られる Object
*
- * @return NameComponent で指定された位置にバインドされているオブジェクト
+ * @return NameComponent ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸä½ç½®ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã¦ã„るオブジェクト
*
* @else
* @brief Bind or resolve the given name component
@@ -1371,18 +1371,18 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 名前をバインドまたは解決する
+ * @brief åå‰ã‚’ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã¾ãŸã¯è§£æ±ºã™ã‚‹
*
- * 指定されたコンテキストに対して Contextを NameComponent で指定された位置に
- * バインドする。
- * 同一箇所に既に他の要素がバインド済みの場合は、既存のバインド済み要素を
- * 取得する。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストã«å¯¾ã—㦠Contextã‚’ NameComponent ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸä½ç½®ã«
+ * ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹ã€‚
+ * åŒä¸€ç®‡æ‰€ã«æ—¢ã«ä»–ã®è¦ç´ ãŒãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰æ¸ˆã¿ã®å ´åˆã¯ã€æ—¢å˜ã®ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰æ¸ˆã¿è¦ç´ ã‚’
+ * å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param context bind もしくは resole 対象コンテキスト
- * @param name コンテキストに付ける名前の NameComponent
- * @param new_context 関連付けられる Context
+ * @param context bind ã‚‚ã—ã㯠resole 対象コンテã‚スト
+ * @param name コンテã‚ストã«ä»˜ã‘ã‚‹åå‰ã® NameComponent
+ * @param new_context 関連付ã‘られる Context
*
- * @return NameComponent で指定された位置にバインドされているContext
+ * @return NameComponent ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸä½ç½®ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹Context
*
* @else
* @brief Bind or resolve the given name component
@@ -1408,17 +1408,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 名前をバインドまたは解決する
+ * @brief åå‰ã‚’ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã¾ãŸã¯è§£æ±ºã™ã‚‹
*
- * 指定されたコンテキストに対して NameComponent で指定された位置に
- * 新規コンテキストをバインドする。
- * 同一箇所に既に他の要素がバインド済みの場合は、既存のバインド済み要素を
- * 取得する。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストã«å¯¾ã—㦠NameComponent ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸä½ç½®ã«
+ * æ–°è¦ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストをãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹ã€‚
+ * åŒä¸€ç®‡æ‰€ã«æ—¢ã«ä»–ã®è¦ç´ ãŒãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰æ¸ˆã¿ã®å ´åˆã¯ã€æ—¢å˜ã®ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰æ¸ˆã¿è¦ç´ ã‚’
+ * å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param context bind もしくは resole 対象コンテキスト
- * @param name 新規作成するコンテキストの位置を表す NameComponent
+ * @param context bind ã‚‚ã—ã㯠resole 対象コンテã‚スト
+ * @param name æ–°è¦ä½œæˆã™ã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストã®ä½ç½®ã‚’表㙠NameComponent
*
- * @return NameComponent で指定された位置にバインドされているContext
+ * @return NameComponent ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸä½ç½®ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹Context
*
* @else
* @brief Bind or resolve the given name component
@@ -1442,11 +1442,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ネームサーバの名前を取得する
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒ サーãƒã®åå‰ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 設定したネームサーバの名前を取得する。
+ * è¨å®šã—ãŸãƒãƒ¼ãƒ サーãƒã®åå‰ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return ネームサーバの名前
+ * @return ãƒãƒ¼ãƒ サーãƒã®åå‰
*
* @else
* @brief Get the name of name server
@@ -1461,11 +1461,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ルートコンテキストを取得する
+ * @brief ルートコンテã‚ストをå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 設定したネームサーバのルートコンテキストを取得する。
+ * è¨å®šã—ãŸãƒãƒ¼ãƒ サーãƒã®ãƒ«ãƒ¼ãƒˆã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストをå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return ネームサーバのルートコンテキスト
+ * @return ãƒãƒ¼ãƒ サーãƒã®ãƒ«ãƒ¼ãƒˆã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚スト
*
* @else
* @brief Get the root context
@@ -1480,13 +1480,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトがネーミングコンテキストか判別する
+ * @brief オブジェクトãŒãƒãƒ¼ãƒŸãƒ³ã‚°ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストã‹åˆ¤åˆ¥ã™ã‚‹
*
- * 指定した要素がネーミングコンテキストか判別する
+ * 指定ã—ãŸè¦ç´ ãŒãƒãƒ¼ãƒŸãƒ³ã‚°ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストã‹åˆ¤åˆ¥ã™ã‚‹
*
- * @param obj 判別対象要素
+ * @param obj 判別対象è¦ç´
*
- * @return 判別結果(ネーミングコンテキスト:true、それ以外:false)
+ * @return 判別çµæžœ(ãƒãƒ¼ãƒŸãƒ³ã‚°ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚スト:trueã€ãれ以外:false)
*
* @else
* @brief Determine whether the object is NamingContext
@@ -1503,13 +1503,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた名前がネーミングコンテキストかどうか
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸåå‰ãŒãƒãƒ¼ãƒŸãƒ³ã‚°ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストã‹ã©ã†ã‹
*
- * NameComponentで指定した要素がネーミングコンテキストか判別する
+ * NameComponentã§æŒ‡å®šã—ãŸè¦ç´ ãŒãƒãƒ¼ãƒŸãƒ³ã‚°ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストã‹åˆ¤åˆ¥ã™ã‚‹
*
- * @param name 判別対象NameComponent
+ * @param name 判別対象NameComponent
*
- * @return 判別結果(ネーミングコンテキスト:true、それ以外:false)
+ * @return 判別çµæžœ(ãƒãƒ¼ãƒŸãƒ³ã‚°ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚スト:trueã€ãれ以外:false)
*
* @else
* @brief Determine whether the given name component is NamingContext
@@ -1526,13 +1526,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 与えられた名前がネーミングコンテキストかどうか
+ * @brief 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸåå‰ãŒãƒãƒ¼ãƒŸãƒ³ã‚°ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストã‹ã©ã†ã‹
*
- * 文字列で指定した要素がネーミングコンテキストか判別する
+ * æ–‡å—列ã§æŒ‡å®šã—ãŸè¦ç´ ãŒãƒãƒ¼ãƒŸãƒ³ã‚°ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストã‹åˆ¤åˆ¥ã™ã‚‹
*
- * @param string_name 判別対象文字列
+ * @param string_name 判別対象文å—列
*
- * @return 判別結果(ネーミングコンテキスト:true、それ以外:false)
+ * @return 判別çµæžœ(ãƒãƒ¼ãƒŸãƒ³ã‚°ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚スト:trueã€ãれ以外:false)
*
* @else
* @brief Determine whether the given string name is NamingContext
@@ -1549,17 +1549,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ネームコンポーネントの部分を返す
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒ コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®éƒ¨åˆ†ã‚’è¿”ã™
*
- * 指定された範囲のネームコンポーネントを取得する。
- * 終了位置が指定されていない場合は、最後の要素を除いたネームコンポーネント
- * を返す。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸç¯„囲ã®ãƒãƒ¼ãƒ コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * 終了ä½ç½®ãŒæŒ‡å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆã¯ã€æœ€å¾Œã®è¦ç´ を除ã„ãŸãƒãƒ¼ãƒ コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
+ * ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param name 検索対象NameComponent
- * @param begin 取得範囲開始位置
- * @param end 取得範囲終了位置(デフォルト値:-1)
+ * @param name 検索対象NameComponent
+ * @param begin å–得範囲開始ä½ç½®
+ * @param end å–得範囲終了ä½ç½®(デフォルト値:-1)
*
- * @return NameComponent 取得結果
+ * @return NameComponent å–å¾—çµæžœ
*
* @else
* @brief Get subset of given name component
@@ -1583,18 +1583,18 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief ネームコンポーネントの文字列表現を取得する
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒ コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®æ–‡å—列表ç¾ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 指定した範囲のネームコンポーネントの文字列表現を取得する。
- * 文字列表現は、NameComponentの構成が{Nc[0], Nc[1], Nc[2]...}の場合、
+ * 指定ã—ãŸç¯„囲ã®ãƒãƒ¼ãƒ コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®æ–‡å—列表ç¾ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * æ–‡å—列表ç¾ã¯ã€NameComponentã®æ§‹æˆãŒ{Nc[0], Nc[1], Nc[2]...}ã®å ´åˆã€
* Nc[0]id.Nc[0].kind/Nc[1]id.Nc[1].kind/Nc[2].id/Nc[2].kind...
- * という形式で取得できる。
- * 取得した文字列の長さが指定した長さ以上の場合は、
- * 指定した長さで切り捨てられる。
+ * ã¨ã„ã†å½¢å¼ã§å–å¾—ã§ãる。
+ * å–å¾—ã—ãŸæ–‡å—列ã®é•·ã•ãŒæŒ‡å®šã—ãŸé•·ã•ä»¥ä¸Šã®å ´åˆã¯ã€
+ * 指定ã—ãŸé•·ã•ã§åˆ‡ã‚Šæ¨ã¦ã‚‰ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param name 取得対象NameComponent
- * @param string_name 取得結果文字列
- * @param slen 取得対象文字列最大値
+ * @param name å–得対象NameComponent
+ * @param string_name å–å¾—çµæžœæ–‡å—列
+ * @param slen å–得対象文å—列最大値
*
* @else
* @brief Get string representation of name component
@@ -1617,24 +1617,24 @@
CORBA::ULong slen);
/*!
* @if jp
- * @brief ネームコンポーネントの文字列表現時の文字長を取得する
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒ コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®æ–‡å—列表ç¾æ™‚ã®æ–‡å—é•·ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 指定したネームコンポーネントを文字列で表現した場合の長さを取得する。
- * 文字列表現は、NameComponentの構成が{Nc[0],Nc[1],Nc[2]...}の場合、
+ * 指定ã—ãŸãƒãƒ¼ãƒ コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’æ–‡å—列ã§è¡¨ç¾ã—ãŸå ´åˆã®é•·ã•ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * æ–‡å—列表ç¾ã¯ã€NameComponentã®æ§‹æˆãŒ{Nc[0],Nc[1],Nc[2]...}ã®å ´åˆã€
* Nc[0]id.Nc[0].kind/Nc[1]id.Nc[1].kind/Nc[2].id/Nc[2].kind...
- * という形式で取得できる。
+ * ã¨ã„ã†å½¢å¼ã§å–å¾—ã§ãる。
*
- * @param name 取得対象NameComponent
+ * @param name å–得対象NameComponent
*
- * @return 指定したネームコンポーネントの文字列長さ
+ * @return 指定ã—ãŸãƒãƒ¼ãƒ コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®æ–‡å—列長ã•
*
* @else
* @brief Get string length of the name component's string representation
*
* Get string length of the name component's string representation.
* In string representation, if NameComponent consists of
- * {Nc[0],Nc[1],Nc[2]･･･}, the format of
- * Nc[0]id.Nc[0].kind/Nc[1]id.Nc[1].kind/Nc[2].id/Nc[2].kind･･･
+ * {Nc[0],Nc[1],Nc[2]・・・}, the format of
+ * Nc[0]id.Nc[0].kind/Nc[1]id.Nc[1].kind/Nc[2].id/Nc[2].kind・・・
* will be got.
*
* @param name The getting target NameComponent
@@ -1647,15 +1647,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 文字列の分割
+ * @brief æ–‡å—列ã®åˆ†å‰²
*
- * 文字列を指定したデリミタで分割する。
+ * æ–‡å—列を指定ã—ãŸãƒ‡ãƒªãƒŸã‚¿ã§åˆ†å‰²ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param input 分割対象文字列
- * @param delimiter 分割用デリミタ
- * @param results 分割結果
+ * @param input 分割対象文å—列
+ * @param delimiter 分割用デリミタ
+ * @param results 分割çµæžœ
*
- * @return 分割した文字列の要素数
+ * @return 分割ã—ãŸæ–‡å—列ã®è¦ç´ æ•°
*
* @else
* @brief Split of string
@@ -1685,7 +1685,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ネームサーバ名称
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒ サーãƒå称
* @else
* @brief Name of the name server
* @endif
@@ -1693,7 +1693,7 @@
std::string m_nameServer;
/*!
* @if jp
- * @brief 指定したネームサーバのルートコンテキスト
+ * @brief 指定ã—ãŸãƒãƒ¼ãƒ サーãƒã®ãƒ«ãƒ¼ãƒˆã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚スト
* @else
* @brief The root context of specified name server
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CorbaPort.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CorbaPort.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CorbaPort.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file CorbaPort.h
* @brief CorbaPort class
@@ -28,7 +28,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -41,7 +41,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 仮想デストラクタ
+ * @brief 仮想デストラクタ
* @else
* @brief Virtual destructor
* @endif
@@ -52,7 +52,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief プロパティの初期化
+ * @brief プãƒãƒ‘ティã®åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief Initializing properties
* @endif
@@ -83,7 +83,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Provider を登録する
+ * @brief Provider を登録ã™ã‚‹
* @else
* @brief Register the provider
* @endif
@@ -118,7 +118,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Consumer を登録する
+ * @brief Consumer を登録ã™ã‚‹
* @else
* @brief Register the consumer
* @endif
@@ -148,7 +148,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Port の全てのインターフェースを activates する
+ * @brief Port ã®å…¨ã¦ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚’ activates ã™ã‚‹
* @else
* @brief Activate all Port interfaces
* @endif
@@ -165,7 +165,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 全ての Port のインターフェースを deactivates する
+ * @brief å…¨ã¦ã® Port ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚’ deactivates ã™ã‚‹
* @else
* @brief Deactivate all Port interfaces
* @endif
@@ -185,7 +185,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief Interface 情報を公開する
+ * @brief Interface æƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹
* @else
* @brief Publish interface information
* @endif
@@ -249,7 +249,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Interface に接続する
+ * @brief Interface ã«æŽ¥ç¶šã™ã‚‹
* @else
* @brief Subscribe to interfaces
* @endif
@@ -305,7 +305,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Interface への接続を解除する
+ * @brief Interface ã¸ã®æŽ¥ç¶šã‚’解除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Unsubscribe interfaces
* @endif
@@ -339,7 +339,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Consumer に合致する Provider を NVList の中から見つける
+ * @brief Consumer ã«åˆè‡´ã™ã‚‹ Provider ã‚’ NVList ã®ä¸ã‹ã‚‰è¦‹ã¤ã‘ã‚‹
* @else
* @brief Find out a provider corresponding to the consumer from NVList
* @endif
@@ -380,7 +380,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Consumer に合致する Provider を NVList の中から見つける
+ * @brief Consumer ã«åˆè‡´ã™ã‚‹ Provider ã‚’ NVList ã®ä¸ã‹ã‚‰è¦‹ã¤ã‘ã‚‹
* @else
* @brief Find out a provider corresponding to the consumer from NVList
* @endif
@@ -408,7 +408,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Consumer に IOR をセットする
+ * @brief Consumer ã« IOR をセットã™ã‚‹
* @else
* @brief Setting IOR to Consumer
* @endif
@@ -436,7 +436,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Consumer のオブジェクトをリリースする
+ * @brief Consumer ã®ã‚ªãƒ–ジェクトをリリースã™ã‚‹
* @else
* @brief Releasing Consumer Object
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CorbaPort.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CorbaPort.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/CorbaPort.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file CorbaPort.h
* @brief CorbaPort class
@@ -29,7 +29,7 @@
* @if jp
* @namespace RTC
*
- * @brief RTコンポーネント
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
* @else
*
@@ -44,85 +44,85 @@
/*!
* @if jp
* @class CorbaPort
- * @brief RT コンポーネント CORBA provider/consumer 用 Port
+ * @brief RT コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ CORBA provider/consumer 用 Port
*
- * CorbaPort は RT コンポーネントにおいて、ユーザ定義の CORBA オブジェ
- * クトサービスおよびコンシューマを提供する Port 実装である。
+ * CorbaPort 㯠RT コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã«ãŠã„ã¦ã€ãƒ¦ãƒ¼ã‚¶å®šç¾©ã® CORBA オブジェ
+ * クトサービスãŠã‚ˆã³ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžã‚’æä¾›ã™ã‚‹ Port 実装ã§ã‚る。
*
- * RT コンポーネントは、Port を介してユーザが定義した CORBA サービス
- * を提供することができ、これを RT Service (Provider) と呼ぶ。また、
- * 他の RT コンポーネントのサービスを利用するための CORBA オブジェク
- * トのプレースホルダを提供することができ、これを RT Service
- * Consumer と呼ぶ。
- * CorbaPort は任意の数の Provider および Consumer を管理することがで
- * き、Port 同士を接続する際に対応する Provider と Consumer を適切に
- * 関連付けることができる。
- * CorbaPort は通常以下のように利用される。
+ * RT コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã¯ã€Port を介ã—ã¦ãƒ¦ãƒ¼ã‚¶ãŒå®šç¾©ã—㟠CORBA サービス
+ * ã‚’æä¾›ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãã€ã“れを RT Service (Provider) ã¨å‘¼ã¶ã€‚ã¾ãŸã€
+ * ä»–ã® RT コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ã‚µãƒ¼ãƒ“スを利用ã™ã‚‹ãŸã‚ã® CORBA オブジェク
+ * トã®ãƒ—レースホルダをæä¾›ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãã€ã“れを RT Service
+ * Consumer ã¨å‘¼ã¶ã€‚
+ * CorbaPort ã¯ä»»æ„ã®æ•°ã® Provider ãŠã‚ˆã³ Consumer を管ç†ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§
+ * ãã€Port åŒå£«ã‚’接続ã™ã‚‹éš›ã«å¯¾å¿œã™ã‚‹ Provider 㨠Consumer ã‚’é©åˆ‡ã«
+ * 関連付ã‘ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
+ * CorbaPort ã¯é€šå¸¸ä»¥ä¸‹ã®ã‚ˆã†ã«åˆ©ç”¨ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* <pre>
- * RTC::CorbaPort m_port0; // Port の宣言
+ * RTC::CorbaPort m_port0; // Port ã®å®£è¨€
*
- * MyService_impl m_mysvc0; // この Port が提供する Serivce Provider
- * RTC::CorbaConsumer<YourService> m_cons0; // この Port の Consumer
+ * MyService_impl m_mysvc0; // ã“ã® Port ãŒæä¾›ã™ã‚‹ Serivce Provider
+ * RTC::CorbaConsumer<YourService> m_cons0; // ã“ã® Port ã® Consumer
*
- * // Service Provider を Port に登録
+ * // Service Provider ã‚’ Port ã«ç™»éŒ²
* m_port0.registerProvider("MyService0", "Generic", m_mysvc0);
- * // Service Consumer を Port に登録
+ * // Service Consumer ã‚’ Port ã«ç™»éŒ²
* m_port0.registerConsumer("YourService0", "Generic", m_cons0 );
*
- * // connect が行われた後
+ * // connect ãŒè¡Œã‚ã‚ŒãŸå¾Œ
*
- * m_cons0->your_service_function(); // YourService の関数をコール
+ * m_cons0->your_service_function(); // YourService ã®é–¢æ•°ã‚’コール
*
- * // connect された 別のコンポーネントにおいて
- * m_cons1->my_service_function(); // MyService の関数をコール
+ * // connect ã•ã‚ŒãŸ 別ã®ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã«ãŠã„ã¦
+ * m_cons1->my_service_function(); // MyService ã®é–¢æ•°ã‚’コール
* </pre>
*
- * このように、提供したい Service Provider を registerProvider() で登
- * 録することにより、他のコンポーネントから利用可能にし、他方、利用し
- * たい Service Consumer を registerConsumer() で登録することにより他
- * のコンポーネントの Service をコンポーネント内で利用可能にすること
- * ができる。
+ * ã“ã®ã‚ˆã†ã«ã€æä¾›ã—ãŸã„ Service Provider ã‚’ registerProvider() ã§ç™»
+ * 録ã™ã‚‹ã“ã¨ã«ã‚ˆã‚Šã€ä»–ã®ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‹ã‚‰åˆ©ç”¨å¯èƒ½ã«ã—ã€ä»–æ–¹ã€åˆ©ç”¨ã—
+ * ãŸã„ Service Consumer ã‚’ registerConsumer() ã§ç™»éŒ²ã™ã‚‹ã“ã¨ã«ã‚ˆã‚Šä»–
+ * ã®ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã® Service をコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆå†…ã§åˆ©ç”¨å¯èƒ½ã«ã™ã‚‹ã“ã¨
+ * ãŒã§ãる。
*
- * PortInterfaceProfile は Port に所属するプロバイダもしくはコンシュー
- * マインターフェースについての情報を記述するためのプロファイルである。
- * 接続を行うツール等は、これらの情報に基づき ConnectorProfile を適切
- * に生成し、接続を構成する Port のうち任意の一つに対して引数に
- * ConnectorProfile を与えて Port::connect() を呼び出す必要がある。
+ * PortInterfaceProfile 㯠Port ã«æ‰€å±žã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€ã‚‚ã—ãã¯ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼
+ * マインターフェースã«ã¤ã„ã¦ã®æƒ…å ±ã‚’è¨˜è¿°ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã§ã‚る。
+ * 接続を行ã†ãƒ„ールç‰ã¯ã€ã“れらã®æƒ…å ±ã«åŸºã¥ã ConnectorProfile ã‚’é©åˆ‡
+ * ã«ç”Ÿæˆã—ã€æŽ¥ç¶šã‚’構æˆã™ã‚‹ Port ã®ã†ã¡ä»»æ„ã®ä¸€ã¤ã«å¯¾ã—ã¦å¼•æ•°ã«
+ * ConnectorProfile を与ãˆã¦ Port::connect() を呼ã³å‡ºã™å¿…è¦ãŒã‚る。
*
- * なお、PortInterfaceProfile のインスタンス名 "*" は特殊なインスタン
- * スを表す。
+ * ãªãŠã€PortInterfaceProfile ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹å "*" ã¯ç‰¹æ®Šãªã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³
+ * スを表ã™ã€‚
*
- * PROVIDEDすなわちプロバイダのインスタンス名が "*" の場合は、接続開
- * 始時点ではインスタンスが存在せず、コンシューマの要求に応じて動的に
- * インスタンスを生成するタイプのプロバイダであることを表す。したがっ
- * て、接続開始時点ではインスタンス名は存在しないが、接続シーケンス中
- * のインターフェースを公開するプロセスにおいて、プロバイダは生成した
- * インスタンスに対応した記述子を ConnectorProfile に適正に設定するも
- * のとする。(未実装)
+ * PROVIDEDã™ãªã‚ã¡ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹å㌠"*" ã®å ´åˆã¯ã€æŽ¥ç¶šé–‹
+ * 始時点ã§ã¯ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ãŒå˜åœ¨ã›ãšã€ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžã®è¦æ±‚ã«å¿œã˜ã¦å‹•çš„ã«
+ * インスタンスを生æˆã™ã‚‹ã‚¿ã‚¤ãƒ—ã®ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€ã§ã‚ã‚‹ã“ã¨ã‚’表ã™ã€‚ã—ãŸãŒã£
+ * ã¦ã€æŽ¥ç¶šé–‹å§‹æ™‚点ã§ã¯ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹åã¯å˜åœ¨ã—ãªã„ãŒã€æŽ¥ç¶šã‚·ãƒ¼ã‚±ãƒ³ã‚¹ä¸
+ * ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚’公開ã™ã‚‹ãƒ—ãƒã‚»ã‚¹ã«ãŠã„ã¦ã€ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€ã¯ç”Ÿæˆã—ãŸ
+ * インスタンスã«å¯¾å¿œã—ãŸè¨˜è¿°åã‚’ ConnectorProfile ã«é©æ£ã«è¨å®šã™ã‚‹ã‚‚
+ * ã®ã¨ã™ã‚‹ã€‚(未実装)
*
- * REQUIREDすなわちコンシューマのインスタンス名が "*" の場合は、一つ
- * のコンシューマが複数のプロバイダと接続可能なタイプのコンシューマで
- * あることを示す。(未実装)
+ * REQUIREDã™ãªã‚ã¡ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹å㌠"*" ã®å ´åˆã¯ã€ä¸€ã¤
+ * ã®ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžãŒè¤‡æ•°ã®ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€ã¨æŽ¥ç¶šå¯èƒ½ãªã‚¿ã‚¤ãƒ—ã®ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžã§
+ * ã‚ã‚‹ã“ã¨ã‚’示ã™ã€‚(未実装)
*
- * 以下は、Port間のインターフェースを接続するために ConnectorProfile に
- * マッピングを記述するためのルールを示す。
+ * 以下ã¯ã€Porté–“ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚’接続ã™ã‚‹ãŸã‚ã« ConnectorProfile ã«
+ * マッピングを記述ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ãƒ«ãƒ¼ãƒ«ã‚’示ã™ã€‚
*
- * Portに付属するインターフェースの指定子のフォーマットを以下のように
- * 定める。インターフェースに関するプロパティが以下の場合
+ * Portã«ä»˜å±žã™ã‚‹ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã®æŒ‡å®šåã®ãƒ•ã‚©ãƒ¼ãƒžãƒƒãƒˆã‚’以下ã®ã‚ˆã†ã«
+ * 定ã‚る。インターフェースã«é–¢ã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ティãŒä»¥ä¸‹ã®å ´åˆ
*
- * - RTCインスタンス名: rtc_iname
- * - ポート名: port_name
- * - インターフェース極性: if_polarity
- * - インターフェース型名: if_tname
- * - インターフェースインスタンス名: if_iname
+ * - RTCインスタンスå: rtc_iname
+ * - ãƒãƒ¼ãƒˆå: port_name
+ * - インターフェース極性: if_polarity
+ * - インターフェース型å: if_tname
+ * - インターフェースインスタンスå: if_iname
*
- * インターフェースの指定子を以下の文字列名称で指定するものとする。
+ * インターフェースã®æŒ‡å®šåを以下ã®æ–‡å—列å称ã§æŒ‡å®šã™ã‚‹ã‚‚ã®ã¨ã™ã‚‹ã€‚
*
* <rtc_iname>.port.<port_name>.<if_polarity>.<if_tname>.<if_iname>
*
- * PROVIDED(提供)型すなわちプロバイダのインタフェースのプロパティが以
- * 下の場合、
+ * PROVIDED(æä¾›)åž‹ã™ãªã‚ã¡ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティãŒä»¥
+ * 下ã®å ´åˆã€
*
* - rtc_iname = MyComp0
* - port_name = myservice
@@ -130,12 +130,12 @@
* - if_tname = echo_interface
* - if_iname = echo_interface2
*
- * インターフェース指定子は
+ * インターフェース指定åã¯
*
* MyComp0.port.myservice.provided.echo_interface.echo_interface2
*
- * のように記述される。また、同様にREQUIRED(要求)型すなわちコンシュー
- * マのインターフェースのプロパティが以下の場合、
+ * ã®ã‚ˆã†ã«è¨˜è¿°ã•ã‚Œã‚‹ã€‚ã¾ãŸã€åŒæ§˜ã«REQUIRED(è¦æ±‚)åž‹ã™ãªã‚ã¡ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼
+ * マã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティãŒä»¥ä¸‹ã®å ´åˆã€
*
* - rtc_iname = YourComp0
* - port_name = yourservice
@@ -143,27 +143,27 @@
* - if_tname = hoge_interface
* - if_iname = hoge_interface1
*
- * インターフェース指定子は、
+ * インターフェース指定åã¯ã€
*
* YourComp0.port.myservice.required.hoge_interface.hoge_inteface1
*
- * のように記述することができる。
+ * ã®ã‚ˆã†ã«è¨˜è¿°ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * なお、ここで動的生成インターフェースのインスタンスのための特殊なタ
- * イプのインスタンス名記述子
+ * ãªãŠã€ã“ã“ã§å‹•çš„生æˆã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã®ãŸã‚ã®ç‰¹æ®Šãªã‚¿
+ * イプã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹å記述å
*
- * - <type_name>*: 動的生成型インスタンス名記述子
- * - <type_name>+: インクリメンタル生成型インスタンス名記述子
+ * - <type_name>*: 動的生æˆåž‹ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹å記述å
+ * - <type_name>+: インクリメンタル生æˆåž‹ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹å記述å
*
- * を定義する。動的生成インターフェースとは、接続時にインスタンスが生
- * 成されるタイプのインターフェースである。(未実装)
+ * を定義ã™ã‚‹ã€‚動的生æˆã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã¨ã¯ã€æŽ¥ç¶šæ™‚ã«ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ãŒç”Ÿ
+ * æˆã•ã‚Œã‚‹ã‚¿ã‚¤ãƒ—ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã§ã‚る。(未実装)
*
- * コンシューマが要求するプロバイダインターフェース記述子に動的生成型
- * インスタンス名記述子 "<type_name>*" が指定された場合、プロバイダは
- * インスタンスを1つ新規に生成する。"<type_name>*" の記述子によりプロバ
- * イダを要求する n 個のコンシューマが存在する場合、これらからの要求
- * (オペレーションコール)を1 つのプロバイダにより処理する関係を構築す
- * る(下図)。
+ * コンシューマãŒè¦æ±‚ã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹è¨˜è¿°åã«å‹•çš„生æˆåž‹
+ * インスタンスå記述å "<type_name>*" ãŒæŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸå ´åˆã€ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€ã¯
+ * インスタンスを1ã¤æ–°è¦ã«ç”Ÿæˆã™ã‚‹ã€‚"<type_name>*" ã®è¨˜è¿°åã«ã‚ˆã‚Šãƒ—ãƒãƒ
+ * イダをè¦æ±‚ã™ã‚‹ n 個ã®ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžãŒå˜åœ¨ã™ã‚‹å ´åˆã€ã“れらã‹ã‚‰ã®è¦æ±‚
+ * (オペレーションコール)ã‚’1 ã¤ã®ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€ã«ã‚ˆã‚Šå‡¦ç†ã™ã‚‹é–¢ä¿‚を構築ã™
+ * る(下図)。
*
* <pre>
* consumer0 ]---<
@@ -171,12 +171,12 @@
* consumer2 ]---<
* </pre>
*
- * これに対し、コンシューマが要求するプロバイダインターフェース記述子
- * にインクリメンタル生成型インスタンス名記述子 "<type_name>+" が指定
- * された場合、記述子 "<type_name>+" の数だけプロバイダのインスタン
- * スが動的に生成される。すなわち、"<type_name>+" の記述子によりプロバ
- * イダを要求する n 個のコンシューマが存在する場合、n 個のプロバイダ
- * がそれぞれの要求を処理する以下のような関係が構築される。
+ * ã“ã‚Œã«å¯¾ã—ã€ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžãŒè¦æ±‚ã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹è¨˜è¿°å
+ * ã«ã‚¤ãƒ³ã‚¯ãƒªãƒ¡ãƒ³ã‚¿ãƒ«ç”Ÿæˆåž‹ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹å記述å "<type_name>+" ãŒæŒ‡å®š
+ * ã•ã‚ŒãŸå ´åˆã€è¨˜è¿°å "<type_name>+" ã®æ•°ã ã‘プãƒãƒã‚¤ãƒ€ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³
+ * スãŒå‹•çš„ã«ç”Ÿæˆã•ã‚Œã‚‹ã€‚ã™ãªã‚ã¡ã€"<type_name>+" ã®è¨˜è¿°åã«ã‚ˆã‚Šãƒ—ãƒãƒ
+ * イダをè¦æ±‚ã™ã‚‹ n 個ã®ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžãŒå˜åœ¨ã™ã‚‹å ´åˆã€n 個ã®ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€
+ * ãŒãã‚Œãžã‚Œã®è¦æ±‚を処ç†ã™ã‚‹ä»¥ä¸‹ã®ã‚ˆã†ãªé–¢ä¿‚ãŒæ§‹ç¯‰ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* <pre>
* consumer0 ]---< O----[ provider0
@@ -185,19 +185,19 @@
* </pre>
*
*
- * 接続に際して、ツール等から ConnectorProfile::properties に適切なイ
- * ンターフェースマッピング指定を記述することで、相互のプロバイダ/コ
- * ンシューマインターフェースを自由に接続することができる。ただし、接
- * 続に関わる RTC の中に、異なるインスタンスでありながら、同一のインス
- * タンス名が存在する場合、インターフェース記述子の一意性が保証できな
- * いので、この方法による接続性は保証されない。
+ * 接続ã«éš›ã—ã¦ã€ãƒ„ールç‰ã‹ã‚‰ ConnectorProfile::properties ã«é©åˆ‡ãªã‚¤
+ * ンターフェースマッピング指定を記述ã™ã‚‹ã“ã¨ã§ã€ç›¸äº’ã®ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€/コ
+ * ンシューマインターフェースを自由ã«æŽ¥ç¶šã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。ãŸã ã—ã€æŽ¥
+ * 続ã«é–¢ã‚ã‚‹ RTC ã®ä¸ã«ã€ç•°ãªã‚‹ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã§ã‚ã‚ŠãªãŒã‚‰ã€åŒä¸€ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹
+ * タンスåãŒå˜åœ¨ã™ã‚‹å ´åˆã€ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹è¨˜è¿°åã®ä¸€æ„性ãŒä¿è¨¼ã§ããª
+ * ã„ã®ã§ã€ã“ã®æ–¹æ³•ã«ã‚ˆã‚‹æŽ¥ç¶šæ€§ã¯ä¿è¨¼ã•ã‚Œãªã„。
*
- * ここでインターフェース記述子を簡単のために <if_desc0>,
- * <if_desc1>, ... とする。また、ConnectorProfile::properties の
- * NVListの key と value を key: value のように記述するものとする。
+ * ã“ã“ã§ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹è¨˜è¿°åã‚’ç°¡å˜ã®ãŸã‚ã« <if_desc0>,
+ * <if_desc1>, ... ã¨ã™ã‚‹ã€‚ã¾ãŸã€ConnectorProfile::properties ã®
+ * NVListã® key 㨠value ã‚’ key: value ã®ã‚ˆã†ã«è¨˜è¿°ã™ã‚‹ã‚‚ã®ã¨ã™ã‚‹ã€‚
*
- * いま、2つのコンポーネントのサービスポートを接続する場合を考える。
- * それぞれのコンポーネントのサービスポートが以下の場合、
+ * ã„ã¾ã€2ã¤ã®ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ã‚µãƒ¼ãƒ“スãƒãƒ¼ãƒˆã‚’接続ã™ã‚‹å ´åˆã‚’考ãˆã‚‹ã€‚
+ * ãã‚Œãžã‚Œã®ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ã‚µãƒ¼ãƒ“スãƒãƒ¼ãƒˆãŒä»¥ä¸‹ã®å ´åˆã€
*
* - rtc_iname: MyComp0 <br>
* port_name: mycomp_service <br>
@@ -229,97 +229,97 @@
* | |
* </pre>
*
- * MyComp0 の echo0 (プロバイダ) と YourComp0 の echo9 (コンシューマ)、
- * MyComp0 の add0 (コンシューマ) と YourComp0 の echo9 (プロバイダ)
- * をそれぞれ対にして接続させるものと仮定する。この場合、
- * ConnectorProfile は以下のように設定する。
+ * MyComp0 ã® echo0 (プãƒãƒã‚¤ãƒ€) 㨠YourComp0 ã® echo9 (コンシューマ)ã€
+ * MyComp0 ã® add0 (コンシューマ) 㨠YourComp0 ã® echo9 (プãƒãƒã‚¤ãƒ€)
+ * ã‚’ãã‚Œãžã‚Œå¯¾ã«ã—ã¦æŽ¥ç¶šã•ã›ã‚‹ã‚‚ã®ã¨ä»®å®šã™ã‚‹ã€‚ã“ã®å ´åˆã€
+ * ConnectorProfile ã¯ä»¥ä¸‹ã®ã‚ˆã†ã«è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
* <pre>
* ConnectorProfile:
- * name: 任意のコネクタ名
- * connector_id: 空文字
- * ports[]: mycomp_service の参照, yourcomp_service の参照
+ * name: ä»»æ„ã®ã‚³ãƒã‚¯ã‚¿å
+ * connector_id: 空文å—
+ * ports[]: mycomp_service ã®å‚ç…§, yourcomp_service ã®å‚ç…§
* properties:
* <add0>: <add9>
* <echo9>: <echo0>
* </pre>
*
- * ただし、それぞれ
+ * ãŸã ã—ã€ãã‚Œãžã‚Œ
*
* <pre>
- * <add0> は MyComp0.port.mycomp_service.required.add.add0
- * <add9> は YourComp0.port.yourcomp_service.provided.add.add9
- * <echo0> は MyComp0.port.mycomp_service.provided.echo.echo0
- * <echo9> は YourComp0.port.yourcomp_service.required.echo.echo9
+ * <add0> 㯠MyComp0.port.mycomp_service.required.add.add0
+ * <add9> 㯠YourComp0.port.yourcomp_service.provided.add.add9
+ * <echo0> 㯠MyComp0.port.mycomp_service.provided.echo.echo0
+ * <echo9> 㯠YourComp0.port.yourcomp_service.required.echo.echo9
* </pre>
*
- * である。接続プロセスにおいて、各ポートのプロバイダおよびコンシュー
- * マは、それぞれ以下の作業を、CorbaPort::publishInterfaces(),
- * CorbaPort::PortsubscribeInterfaces() 仮想関数において行う。
+ * ã§ã‚る。接続プãƒã‚»ã‚¹ã«ãŠã„ã¦ã€å„ãƒãƒ¼ãƒˆã®ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€ãŠã‚ˆã³ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼
+ * マã¯ã€ãã‚Œãžã‚Œä»¥ä¸‹ã®ä½œæ¥ã‚’ã€CorbaPort::publishInterfaces(),
+ * CorbaPort::PortsubscribeInterfaces() 仮想関数ã«ãŠã„ã¦è¡Œã†ã€‚
*
- * プロバイダは、publishInterfaces() 関数において、自分のインターフェー
- * ス記述子をキーとし、値にIORの文字列表記したものを
- * ConnectorProfile::properties に設定する。前提として、このインター
- * フェース記述子は今行おうとしているコネクタにおいては一意であるため、
- * 同じキーは1つしか存在してはいけない。
+ * プãƒãƒã‚¤ãƒ€ã¯ã€publishInterfaces() 関数ã«ãŠã„ã¦ã€è‡ªåˆ†ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼
+ * ス記述åã‚’ã‚ーã¨ã—ã€å€¤ã«IORã®æ–‡å—列表記ã—ãŸã‚‚ã®ã‚’
+ * ConnectorProfile::properties ã«è¨å®šã™ã‚‹ã€‚å‰æã¨ã—ã¦ã€ã“ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼
+ * フェース記述åã¯ä»Šè¡ŒãŠã†ã¨ã—ã¦ã„るコãƒã‚¯ã‚¿ã«ãŠã„ã¦ã¯ä¸€æ„ã§ã‚ã‚‹ãŸã‚ã€
+ * åŒã˜ã‚ーã¯1ã¤ã—ã‹å˜åœ¨ã—ã¦ã¯ã„ã‘ãªã„。
*
- * [この部分の記述は未実装の機能] なお、動的生成インターフェースにつ
- * いては、以下の手続きに従い処理することとなる。publishInterface()
- * 関数において、動的生成インスタンス名記述子 "<type_name>*" または、
- * インクリメンタル生成型インスタンス名記述子 "<type_name>+" が存在す
- * るかどうかを走査する。動的生成インスタンス名記述子 "<type_name>*"
- * が存在する場合、プロバイダのインスタンスを1つ生成し、そのインター
- * フェース指定子を key に、IOR文字列を value に設定するとともに、動
- * 的生成インスタンス名記述子 "<type_name>*" を value に含むすべての
- * value 上のインターフェース指定子を、ここで生成したインターフェース
- * 指定子に置き換える。
+ * [ã“ã®éƒ¨åˆ†ã®è¨˜è¿°ã¯æœªå®Ÿè£…ã®æ©Ÿèƒ½] ãªãŠã€å‹•çš„生æˆã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã«ã¤
+ * ã„ã¦ã¯ã€ä»¥ä¸‹ã®æ‰‹ç¶šãã«å¾“ã„処ç†ã™ã‚‹ã“ã¨ã¨ãªã‚‹ã€‚publishInterface()
+ * 関数ã«ãŠã„ã¦ã€å‹•çš„生æˆã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹å記述å "<type_name>*" ã¾ãŸã¯ã€
+ * インクリメンタル生æˆåž‹ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹å記述å "<type_name>+" ãŒå˜åœ¨ã™
+ * ã‚‹ã‹ã©ã†ã‹ã‚’走査ã™ã‚‹ã€‚動的生æˆã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹å記述å "<type_name>*"
+ * ãŒå˜åœ¨ã™ã‚‹å ´åˆã€ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã‚’1ã¤ç”Ÿæˆã—ã€ãã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼
+ * フェース指定åã‚’ key ã«ã€IORæ–‡å—列を value ã«è¨å®šã™ã‚‹ã¨ã¨ã‚‚ã«ã€å‹•
+ * 的生æˆã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹å記述å "<type_name>*" ã‚’ value ã«å«ã‚€ã™ã¹ã¦ã®
+ * value 上ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹æŒ‡å®šåã‚’ã€ã“ã“ã§ç”Ÿæˆã—ãŸã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹
+ * 指定åã«ç½®ãæ›ãˆã‚‹ã€‚
*
- * インクリメンタル生成型インスタンス名記述子"<type_name>+" が存在す
- * る場合、インスタンス名記述子の数だけプロバイダのインスタンスを生成
- * し、それぞれのインターフェース指定子をkey に、IOR文字列を value に
- * 設定するとともに、インクリメンタル生成型インスタンス名記述子
- * "<type_name>+" を value 含むすべての value 上のインターフェース指
- * 定子に対して順に、ここで生成したそれぞれのインターフェース指定子に
- * 置き換える。
+ * インクリメンタル生æˆåž‹ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹å記述å"<type_name>+" ãŒå˜åœ¨ã™
+ * ã‚‹å ´åˆã€ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹å記述åã®æ•°ã ã‘プãƒãƒã‚¤ãƒ€ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã‚’生æˆ
+ * ã—ã€ãã‚Œãžã‚Œã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹æŒ‡å®šåã‚’key ã«ã€IORæ–‡å—列を value ã«
+ * è¨å®šã™ã‚‹ã¨ã¨ã‚‚ã«ã€ã‚¤ãƒ³ã‚¯ãƒªãƒ¡ãƒ³ã‚¿ãƒ«ç”Ÿæˆåž‹ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹å記述å
+ * "<type_name>+" ã‚’ value å«ã‚€ã™ã¹ã¦ã® value 上ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹æŒ‡
+ * 定åã«å¯¾ã—ã¦é †ã«ã€ã“ã“ã§ç”Ÿæˆã—ãŸãã‚Œãžã‚Œã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹æŒ‡å®šåã«
+ * ç½®ãæ›ãˆã‚‹ã€‚
*
- * プロバイダは subscribeInterfaces() では特に操作は行わない。
+ * プãƒãƒã‚¤ãƒ€ã¯ subscribeInterfaces() ã§ã¯ç‰¹ã«æ“作ã¯è¡Œã‚ãªã„。
*
- * コンシューマは、 publishInterfaces() においては特に操作を行わない。
+ * コンシューマã¯ã€ publishInterfaces() ã«ãŠã„ã¦ã¯ç‰¹ã«æ“作を行ã‚ãªã„。
*
- * 一方、 subscribeInterfaces() では、自分の記述子を key とする
- * key-value ペア が存在するかどうか調べ、もし存在すれば、その value
- * に設定されたプロバイダのインターフェース指定子で指定される参照を、
- * さらに ConnectorProfile::properties から探し、それをコンシューマの
- * 接続先として設定する。なお、意図的にコンシューマにプロバイダの参照
- * を設定しない場合は、予約文字列 "nil" または "null" を設定するもの
- * とする。
+ * 一方〠subscribeInterfaces() ã§ã¯ã€è‡ªåˆ†ã®è¨˜è¿°åã‚’ key ã¨ã™ã‚‹
+ * key-value ペア ãŒå˜åœ¨ã™ã‚‹ã‹ã©ã†ã‹èª¿ã¹ã€ã‚‚ã—å˜åœ¨ã™ã‚Œã°ã€ãã® value
+ * ã«è¨å®šã•ã‚ŒãŸãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹æŒ‡å®šåã§æŒ‡å®šã•ã‚Œã‚‹å‚照をã€
+ * ã•ã‚‰ã« ConnectorProfile::properties ã‹ã‚‰æŽ¢ã—ã€ãれをコンシューマã®
+ * 接続先ã¨ã—ã¦è¨å®šã™ã‚‹ã€‚ãªãŠã€æ„図的ã«ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžã«ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€ã®å‚ç…§
+ * ã‚’è¨å®šã—ãªã„å ´åˆã¯ã€äºˆç´„æ–‡å—列 "nil" ã¾ãŸã¯ "null" ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã‚‚ã®
+ * ã¨ã™ã‚‹ã€‚
*
- * コンシューマは、もし自分の記述子が存在しない場合、またはプロバイダ
- * の参照が Connector::properties に存在しない場合、コンシューマは、
- * 自分のインスタンス名および型名と同一のプロバイダを探し、その参照を
- * 自分自身に設定する。これは、OpenRTM-aist-0.4 との互換性を保持する
- * ためのルールであり、1.0以降では推奨されない。
+ * コンシューマã¯ã€ã‚‚ã—自分ã®è¨˜è¿°åãŒå˜åœ¨ã—ãªã„å ´åˆã€ã¾ãŸã¯ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€
+ * ã®å‚照㌠Connector::properties ã«å˜åœ¨ã—ãªã„å ´åˆã€ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžã¯ã€
+ * 自分ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹åãŠã‚ˆã³åž‹åã¨åŒä¸€ã®ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€ã‚’探ã—ã€ãã®å‚照を
+ * 自分自身ã«è¨å®šã™ã‚‹ã€‚ã“ã‚Œã¯ã€OpenRTM-aist-0.4 ã¨ã®äº’æ›æ€§ã‚’ä¿æŒã™ã‚‹
+ * ãŸã‚ã®ãƒ«ãƒ¼ãƒ«ã§ã‚ã‚Šã€1.0以é™ã§ã¯æŽ¨å¥¨ã•ã‚Œãªã„。
*
- * プロバイダ対コンシューマの対応は一対一である必要はなく、プロバイダ
- * 1 に対して、コンシューマ n、またはコンシューマ 1 に対してプロバイ
- * ダ n のケースも許される。プロバイダ 1 に対して、コンシューマ n の
- * ケースでは、あるプロバイダの指定子が、複数のコンシューマに対して、
- * 上記の方法で指定されることにより、実現される。一方、コンシューマ
- * 1 に対してプロバイダ n のケースでは、コンシューマ指定子の key に対
- * して、複数のプロバイダの指定子がカンマ区切りで列挙される形式となる
- * ものとする。
+ * プãƒãƒã‚¤ãƒ€å¯¾ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžã®å¯¾å¿œã¯ä¸€å¯¾ä¸€ã§ã‚ã‚‹å¿…è¦ã¯ãªãã€ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€
+ * 1 ã«å¯¾ã—ã¦ã€ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒž nã€ã¾ãŸã¯ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒž 1 ã«å¯¾ã—ã¦ãƒ—ãƒãƒã‚¤
+ * ダ n ã®ã‚±ãƒ¼ã‚¹ã‚‚許ã•ã‚Œã‚‹ã€‚プãƒãƒã‚¤ãƒ€ 1 ã«å¯¾ã—ã¦ã€ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒž n ã®
+ * ケースã§ã¯ã€ã‚るプãƒãƒã‚¤ãƒ€ã®æŒ‡å®šåãŒã€è¤‡æ•°ã®ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžã«å¯¾ã—ã¦ã€
+ * 上記ã®æ–¹æ³•ã§æŒ‡å®šã•ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã«ã‚ˆã‚Šã€å®Ÿç¾ã•ã‚Œã‚‹ã€‚一方ã€ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒž
+ * 1 ã«å¯¾ã—ã¦ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€ n ã®ã‚±ãƒ¼ã‚¹ã§ã¯ã€ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžæŒ‡å®šåã® key ã«å¯¾
+ * ã—ã¦ã€è¤‡æ•°ã®ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€ã®æŒ‡å®šåãŒã‚«ãƒ³ãƒžåŒºåˆ‡ã‚Šã§åˆ—挙ã•ã‚Œã‚‹å½¢å¼ã¨ãªã‚‹
+ * ã‚‚ã®ã¨ã™ã‚‹ã€‚
*
- * なお、インターフェースの対応関係の厳密さを指定するオプションとして、
- * 以下のオプションを指定することができる。
+ * ãªãŠã€ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã®å¯¾å¿œé–¢ä¿‚ã®åŽ³å¯†ã•ã‚’指定ã™ã‚‹ã‚ªãƒ—ションã¨ã—ã¦ã€
+ * 以下ã®ã‚ªãƒ—ションを指定ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
* port.connection.strictness: strict, best_effort
*
- * strict: すべてのコンシューマに指定した参照が存在し、かつナローイン
- * グにも成功しコンシューマに適切にセットできた場合にのみ Port
- * 間の接続を確立する。
+ * strict: ã™ã¹ã¦ã®ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžã«æŒ‡å®šã—ãŸå‚ç…§ãŒå˜åœ¨ã—ã€ã‹ã¤ãƒŠãƒãƒ¼ã‚¤ãƒ³
+ * ã‚°ã«ã‚‚æˆåŠŸã—コンシューマã«é©åˆ‡ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã§ããŸå ´åˆã«ã®ã¿ Port
+ * é–“ã®æŽ¥ç¶šã‚’確立ã™ã‚‹ã€‚
*
- * best_effort: ナローイング等に失敗した場合でも、エラーを返すことな
- * く Port 間の接続を確立する。
+ * best_effort: ナãƒãƒ¼ã‚¤ãƒ³ã‚°ç‰ã«å¤±æ•—ã—ãŸå ´åˆã§ã‚‚ã€ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚’è¿”ã™ã“ã¨ãª
+ * ã Port é–“ã®æŽ¥ç¶šã‚’確立ã™ã‚‹ã€‚
*
* @since 0.4.0
*
@@ -623,16 +623,16 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタでは、引数に与えられた名前を PortBase に対してセッ
- * トするとともに、PortProfile::properties に対して
+ * コンストラクタã§ã¯ã€å¼•æ•°ã«ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸåå‰ã‚’ PortBase ã«å¯¾ã—ã¦ã‚»ãƒƒ
+ * トã™ã‚‹ã¨ã¨ã‚‚ã«ã€PortProfile::properties ã«å¯¾ã—ã¦
*
* - port.port_type: "CorbaPort"
*
- * をプロパティとして追加する。
+ * をプãƒãƒ‘ティã¨ã—ã¦è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param name Port の名前
+ * @param name Port ã®åå‰
*
* @else
*
@@ -652,7 +652,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 仮想デストラクタ
+ * @brief 仮想デストラクタ
*
* @else
*
@@ -664,15 +664,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief プロパティの初期化
+ * @brief プãƒãƒ‘ティã®åˆæœŸåŒ–
*
- * OutPortのプロパティを初期化する。このポートへの接続数を指定する
- * プロパティ "connection_limit" が含まれ、適切な数値が設定されてい
- * る場合、最大接続数としてその数値が設定される。プロパティが設定さ
- * れていない場合、もしくは適切な値が設定されていない場合には、最大
- * 接続数は無制限となる。
+ * OutPortã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティをåˆæœŸåŒ–ã™ã‚‹ã€‚ã“ã®ãƒãƒ¼ãƒˆã¸ã®æŽ¥ç¶šæ•°ã‚’指定ã™ã‚‹
+ * プãƒãƒ‘ティ "connection_limit" ãŒå«ã¾ã‚Œã€é©åˆ‡ãªæ•°å€¤ãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„
+ * ã‚‹å ´åˆã€æœ€å¤§æŽ¥ç¶šæ•°ã¨ã—ã¦ãã®æ•°å€¤ãŒè¨å®šã•ã‚Œã‚‹ã€‚プãƒãƒ‘ティãŒè¨å®šã•
+ * ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆã€ã‚‚ã—ãã¯é©åˆ‡ãªå€¤ãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆã«ã¯ã€æœ€å¤§
+ * 接続数ã¯ç„¡åˆ¶é™ã¨ãªã‚‹ã€‚
*
- * @param prop CorbaPort のプロパティ
+ * @param prop CorbaPort ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティ
*
* @else
*
@@ -694,20 +694,20 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Provider を登録する
+ * @brief Provider を登録ã™ã‚‹
*
- * この Port において提供したいサーバントをこの Port に対して登録す
- * る。サーバントは、引数で与えられる instance_name, type_name を、
- * サーバント自身のインスタンス名およびタイプ名として、サーバントに
- * 関連付けられる。この関数により、サーバントは CorbaPort 内部に保
- * 持されるとともに、PortInterfaceProfile にRTC::PROVIDED インター
- * フェースとして登録される。
+ * ã“ã® Port ã«ãŠã„ã¦æä¾›ã—ãŸã„サーãƒãƒ³ãƒˆã‚’ã“ã® Port ã«å¯¾ã—ã¦ç™»éŒ²ã™
+ * る。サーãƒãƒ³ãƒˆã¯ã€å¼•æ•°ã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚Œã‚‹ instance_name, type_name ã‚’ã€
+ * サーãƒãƒ³ãƒˆè‡ªèº«ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹åãŠã‚ˆã³ã‚¿ã‚¤ãƒ—åã¨ã—ã¦ã€ã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã«
+ * 関連付ã‘られる。ã“ã®é–¢æ•°ã«ã‚ˆã‚Šã€ã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã¯ CorbaPort 内部ã«ä¿
+ * æŒã•ã‚Œã‚‹ã¨ã¨ã‚‚ã«ã€PortInterfaceProfile ã«RTC::PROVIDED インター
+ * フェースã¨ã—ã¦ç™»éŒ²ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param instance_name サーバントのインスタンス名
- * @param type_name サーバントのタイプ名
- * @param provider CORBA サーバント
+ * @param instance_name サーãƒãƒ³ãƒˆã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹å
+ * @param type_name サーãƒãƒ³ãƒˆã®ã‚¿ã‚¤ãƒ—å
+ * @param provider CORBA サーãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return 既に同名の instance_name が登録されていれば false を返す。
+ * @return æ—¢ã«åŒåã® instance_name ãŒç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„れ㰠false ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
* @else
*
@@ -735,21 +735,21 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Consumer を登録する
+ * @brief Consumer を登録ã™ã‚‹
*
- * この Port が要求するサービスのプレースホルダであるコンシューマ
- * (Consumer) を登録する。Consumer が関連付けられるサービスのインス
- * タンス名およびタイプ名として、引数に instance_name, type_name お
- * よび Consumer 自身を与えることにより、内部でこれらが関連付けられ
- * る。Port 間の接続 (connect) 時 には、subscribeInterfaces() で述
- * べられているルールに基づき、Provider Interface の参照が自動的に
- * Consumer にセットされる。
+ * ã“ã® Port ãŒè¦æ±‚ã™ã‚‹ã‚µãƒ¼ãƒ“スã®ãƒ—レースホルダã§ã‚るコンシューマ
+ * (Consumer) を登録ã™ã‚‹ã€‚Consumer ãŒé–¢é€£ä»˜ã‘られるサービスã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹
+ * タンスåãŠã‚ˆã³ã‚¿ã‚¤ãƒ—åã¨ã—ã¦ã€å¼•æ•°ã« instance_name, type_name ãŠ
+ * よ㳠Consumer 自身を与ãˆã‚‹ã“ã¨ã«ã‚ˆã‚Šã€å†…部ã§ã“れらãŒé–¢é€£ä»˜ã‘られ
+ * る。Port é–“ã®æŽ¥ç¶š (connect) 時 ã«ã¯ã€subscribeInterfaces() ã§è¿°
+ * ã¹ã‚‰ã‚Œã¦ã„るルールã«åŸºã¥ãã€Provider Interface ã®å‚ç…§ãŒè‡ªå‹•çš„ã«
+ * Consumer ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param instance_name Consumer が要求するサービスのインスタンス名
- * @param type_name Consumer が要求するサービスのタイプ名
- * @param consumer CORBA サービスコンシューマ
+ * @param instance_name Consumer ãŒè¦æ±‚ã™ã‚‹ã‚µãƒ¼ãƒ“スã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹å
+ * @param type_name Consumer ãŒè¦æ±‚ã™ã‚‹ã‚µãƒ¼ãƒ“スã®ã‚¿ã‚¤ãƒ—å
+ * @param consumer CORBA サービスコンシューマ
*
- * @return 既に同名の instance_name が登録されていれば false を返す。
+ * @return æ—¢ã«åŒåã® instance_name ãŒç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„れ㰠false ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
* @else
*
@@ -780,41 +780,41 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Provider Interface 情報を公開する
+ * @brief Provider Interface æƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹
*
- * この Port が所有する Provider インターフェースに関する情報を
- * ConnectorProfile::properties に代入し他の Port に対して公開する。
- * 今、RTCのインスタンス名等の情報が以下の通りであるとして、
+ * ã“ã® Port ãŒæ‰€æœ‰ã™ã‚‹ Provider インターフェースã«é–¢ã™ã‚‹æƒ…å ±ã‚’
+ * ConnectorProfile::properties ã«ä»£å…¥ã—ä»–ã® Port ã«å¯¾ã—ã¦å…¬é–‹ã™ã‚‹ã€‚
+ * 今ã€RTCã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹åç‰ã®æƒ…å ±ãŒä»¥ä¸‹ã®é€šã‚Šã§ã‚ã‚‹ã¨ã—ã¦ã€
*
- * - RTCインスタンス名: rtc_iname
- * - ポート名: port_name
- * - インターフェース極性: if_polarity
- * - インターフェース型名: if_tname
- * - インターフェースインスタンス名: if_iname
+ * - RTCインスタンスå: rtc_iname
+ * - ãƒãƒ¼ãƒˆå: port_name
+ * - インターフェース極性: if_polarity
+ * - インターフェース型å: if_tname
+ * - インターフェースインスタンスå: if_iname
*
- * NameValue 型の ConnectorProfile::properties の name と value として
- * 以下のものが格納される。
+ * NameValue åž‹ã® ConnectorProfile::properties ã® name 㨠value ã¨ã—ã¦
+ * 以下ã®ã‚‚ã®ãŒæ ¼ç´ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* - name
* <rtc_iname>.port.<port_name>.provided.<if_tname>.<if_iname>
* - value
- * Provider インターフェースの IOR 文字列
+ * Provider インターフェース㮠IOR æ–‡å—列
*
- * なお、旧バージョンとの互換性のため以下の表記の NameValue も同時
- * に格納されるが、将来のバージョンでは削除される可能性がある。
+ * ãªãŠã€æ—§ãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ§ãƒ³ã¨ã®äº’æ›æ€§ã®ãŸã‚以下ã®è¡¨è¨˜ã® NameValue ã‚‚åŒæ™‚
+ * ã«æ ¼ç´ã•ã‚Œã‚‹ãŒã€å°†æ¥ã®ãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ§ãƒ³ã§ã¯å‰Šé™¤ã•ã‚Œã‚‹å¯èƒ½æ€§ãŒã‚る。
*
* - name
* port.<if_tname>.<if_iname>
* - value
- * Provider インターフェースの IOR 文字列
+ * Provider インターフェース㮠IOR æ–‡å—列
*
- * これらの値は ConnectorProfile::properties に格納され、他のポートに対して
- * 伝達される。他の Port でこのインターフェースを使用する Consumer が
- * 存在すれば、ConnectorProfile からこのキーからオブジェクトリファレンスを
- * 取得し何らかの形で使用される。
+ * ã“れらã®å€¤ã¯ ConnectorProfile::properties ã«æ ¼ç´ã•ã‚Œã€ä»–ã®ãƒãƒ¼ãƒˆã«å¯¾ã—ã¦
+ * ä¼é”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚ä»–ã® Port ã§ã“ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚’使用ã™ã‚‹ Consumer ãŒ
+ * å˜åœ¨ã™ã‚Œã°ã€ConnectorProfile ã‹ã‚‰ã“ã®ã‚ーã‹ã‚‰ã‚ªãƒ–ジェクトリファレンスを
+ * å–å¾—ã—何らã‹ã®å½¢ã§ä½¿ç”¨ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param connector_profile コネクタプロファイル
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @param connector_profile コãƒã‚¯ã‚¿ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -864,35 +864,35 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Provider Interface 情報を取得する
+ * @brief Provider Interface æƒ…å ±ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * この Portが所有する Consumer Interface に適合する Provider
- * Interface に関する情報をConnectorProfile::properties から抽出し
- * Consumer Interface にオブジェクト参照をセットする。
+ * ã“ã® PortãŒæ‰€æœ‰ã™ã‚‹ Consumer Interface ã«é©åˆã™ã‚‹ Provider
+ * Interface ã«é–¢ã™ã‚‹æƒ…å ±ã‚’ConnectorProfile::properties ã‹ã‚‰æŠ½å‡ºã—
+ * Consumer Interface ã«ã‚ªãƒ–ジェクトå‚照をセットã™ã‚‹ã€‚
*
- * 今、RTC のインスタンス名や Consumer Interface 等の情報が以下のと
- * おりであると仮定すると、
+ * 今ã€RTC ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹åã‚„ Consumer Interface ç‰ã®æƒ…å ±ãŒä»¥ä¸‹ã®ã¨
+ * ãŠã‚Šã§ã‚ã‚‹ã¨ä»®å®šã™ã‚‹ã¨ã€
*
- * - RTCインスタンス名: rtc_iname
- * - ポート名: port_name
- * - インターフェース極性: if_polarity
- * - インターフェース型名: if_tname
- * - インターフェースインスタンス名: if_iname
+ * - RTCインスタンスå: rtc_iname
+ * - ãƒãƒ¼ãƒˆå: port_name
+ * - インターフェース極性: if_polarity
+ * - インターフェース型å: if_tname
+ * - インターフェースインスタンスå: if_iname
*
- * この Consumer Interface を表すインターフェース指定子は以下のよう
- * に表される。
+ * ã“ã® Consumer Interface を表ã™ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹æŒ‡å®šåã¯ä»¥ä¸‹ã®ã‚ˆã†
+ * ã«è¡¨ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* <rtc_iname>.port.<port_name>.required.<if_tname>.<if_iname>
*
- * この関数は、まず引数 ConnectorProfile::properties に上記インター
- * フェース指定子をキーとして格納されている Provider Interface 指定
- * 子を探し出す。さらに、その Provider Interface 指定子をキーとして
- * 格納されている Provider Interface の参照を表す IOR 文字列を取得
- * し、Consumer Interface にセットする。
+ * ã“ã®é–¢æ•°ã¯ã€ã¾ãšå¼•æ•° ConnectorProfile::properties ã«ä¸Šè¨˜ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼
+ * フェース指定åã‚’ã‚ーã¨ã—ã¦æ ¼ç´ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ Provider Interface 指定
+ * åを探ã—出ã™ã€‚ã•ã‚‰ã«ã€ãã® Provider Interface 指定åã‚’ã‚ーã¨ã—ã¦
+ * æ ¼ç´ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ Provider Interface ã®å‚照を表㙠IOR æ–‡å—列をå–å¾—
+ * ã—ã€Consumer Interface ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã™ã‚‹ã€‚
*
- * 今、仮に、Provider を prov(n), その参照をIOR(n) さらに Consumer
- * をcons(n) のように記述し、これらすべてのインターフェースの型が同
- * 一であり、ConnectorProfile に以下の値が設定されているとする。
+ * 今ã€ä»®ã«ã€Provider ã‚’ prov(n), ãã®å‚照をIOR(n) ã•ã‚‰ã« Consumer
+ * ã‚’cons(n) ã®ã‚ˆã†ã«è¨˜è¿°ã—ã€ã“れらã™ã¹ã¦ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã®åž‹ãŒåŒ
+ * 一ã§ã‚ã‚Šã€ConnectorProfile ã«ä»¥ä¸‹ã®å€¤ãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã¨ã™ã‚‹ã€‚
*
* <pre>
* ConnectorProfile::properties =
@@ -906,7 +906,7 @@
* }
* </pre>
*
- * このとき、cons(0..2) にはそれぞれ、参照が以下のようにセットされる。
+ * ã“ã®ã¨ãã€cons(0..2) ã«ã¯ãã‚Œãžã‚Œã€å‚ç…§ãŒä»¥ä¸‹ã®ã‚ˆã†ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* <pre>
* cons0 = IOR2
@@ -914,11 +914,11 @@
* cons2 = IOR0
* </pre>
*
- * なお、旧バージョンとの互換性のため、
- * ConnectorProfile::properties に Consumer Interface をキーとした
- * 値がセットされていない場合でも、次のルールが適用される。
+ * ãªãŠã€æ—§ãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ§ãƒ³ã¨ã®äº’æ›æ€§ã®ãŸã‚ã€
+ * ConnectorProfile::properties ã« Consumer Interface ã‚’ã‚ーã¨ã—ãŸ
+ * 値ãŒã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆã§ã‚‚ã€æ¬¡ã®ãƒ«ãƒ¼ãƒ«ãŒé©ç”¨ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * 今、仮に Consumer Interface が
+ * 今ã€ä»®ã« Consumer Interface ãŒ
*
* <pre>
* PortInterfaceProfile
@@ -929,7 +929,7 @@
* }
* </pre>
*
- * として登録されていれば、他の Port の
+ * ã¨ã—ã¦ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚Œã°ã€ä»–ã® Port ã®
*
* <pre>
* PortInterfaceProfile
@@ -940,18 +940,18 @@
* }
* </pre>
*
- * として登録されている Serivce Provider のオブジェクト参照を探し、
- * Consumer にセットする。実際には、ConnectorProfile::properties に
+ * ã¨ã—ã¦ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ Serivce Provider ã®ã‚ªãƒ–ジェクトå‚照を探ã—ã€
+ * Consumer ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã™ã‚‹ã€‚実際ã«ã¯ã€ConnectorProfile::properties ã«
*
* <pre>
* NameValue = { "port.Manipulator.PA10_0": <Object reference> }
* </pre>
*
- * として登録されている NameValue を探し、そのオブジェクト参照を
- * Consumer にセットする。
+ * ã¨ã—ã¦ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ NameValue を探ã—ã€ãã®ã‚ªãƒ–ジェクトå‚照を
+ * Consumer ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param connector_profile コネクタプロファイル
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @param connector_profile コãƒã‚¯ã‚¿ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -999,12 +999,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Interface への接続を解除する
+ * @brief Interface ã¸ã®æŽ¥ç¶šã‚’解除ã™ã‚‹
*
- * 与えられた ConnectorProfile に関連する Consumer にセットされた
- * すべての Object を解放し接続を解除する。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ ConnectorProfile ã«é–¢é€£ã™ã‚‹ Consumer ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚ŒãŸ
+ * ã™ã¹ã¦ã® Object を解放ã—接続を解除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param connector_profile コネクタプロファイル
+ * @param connector_profile コãƒã‚¯ã‚¿ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«
*
* @else
*
@@ -1026,9 +1026,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Port の全てのインターフェースを activates する
+ * @brief Port ã®å…¨ã¦ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚’ activates ã™ã‚‹
*
- * Port に登録されている全てのインターフェースを activate する。
+ * Port ã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å…¨ã¦ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚’ activate ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -1044,9 +1044,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 全ての Port のインターフェースを deactivates する
+ * @brief å…¨ã¦ã® Port ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚’ deactivates ã™ã‚‹
*
- * Port に登録されている全てのインターフェースを deactivate する。
+ * Port ã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å…¨ã¦ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚’ deactivate ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -1062,7 +1062,7 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief プロパティ
+ * @brief プãƒãƒ‘ティ
* @else
* @brief Properties
* @endif
@@ -1073,17 +1073,17 @@
class CorbaConsumerHolder;
/*!
* @if jp
- * @brief Consumer に合致する Provider を NVList の中から見つける
+ * @brief Consumer ã«åˆè‡´ã™ã‚‹ Provider ã‚’ NVList ã®ä¸ã‹ã‚‰è¦‹ã¤ã‘ã‚‹
*
- * NVList 中から CorbaConsumerHolder に保持されている Consumer に合
- * 致するキーを持つ Provider を見つけ、IOR を抽出しナローイングして
- * Consumer にセットする。対応するキーが存在しない、IOR が見つから
- * ない、ナローイングに失敗した場合、false を返す。
+ * NVList ä¸ã‹ã‚‰ CorbaConsumerHolder ã«ä¿æŒã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ Consumer ã«åˆ
+ * 致ã™ã‚‹ã‚ーをæŒã¤ Provider を見ã¤ã‘ã€IOR を抽出ã—ナãƒãƒ¼ã‚¤ãƒ³ã‚°ã—ã¦
+ * Consumer ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã™ã‚‹ã€‚対応ã™ã‚‹ã‚ーãŒå˜åœ¨ã—ãªã„ã€IOR ãŒè¦‹ã¤ã‹ã‚‰
+ * ãªã„ã€ãƒŠãƒãƒ¼ã‚¤ãƒ³ã‚°ã«å¤±æ•—ã—ãŸå ´åˆã€false ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param nv Provider が含まれている ConnectorProfile::properties の NVList
- * @param cons Provider と対応する Consumer のホルダ
+ * @param nv Provider ãŒå«ã¾ã‚Œã¦ã„ã‚‹ ConnectorProfile::properties ã® NVList
+ * @param cons Provider ã¨å¯¾å¿œã™ã‚‹ Consumer ã®ãƒ›ãƒ«ãƒ€
*
- * @retrun bool Consumer に対応する Provider が見つからない場合 false
+ * @retrun bool Consumer ã«å¯¾å¿œã™ã‚‹ Provider ãŒè¦‹ã¤ã‹ã‚‰ãªã„å ´åˆ false
*
* @else
* @brief Find out a provider corresponding to the consumer from NVList
@@ -1106,19 +1106,19 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Consumer に合致する Provider を NVList の中から見つける
+ * @brief Consumer ã«åˆè‡´ã™ã‚‹ Provider ã‚’ NVList ã®ä¸ã‹ã‚‰è¦‹ã¤ã‘ã‚‹
*
- * この関数は、古いバージョンの互換性のための関数である。
+ * ã“ã®é–¢æ•°ã¯ã€å¤ã„ãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ§ãƒ³ã®äº’æ›æ€§ã®ãŸã‚ã®é–¢æ•°ã§ã‚る。
*
- * NVList 中から CorbaConsumerHolder に保持されている Consumer に合
- * 致するキーを持つ Provider を見つける。対応するキーが存在しない、
- * IOR が見つからない場合、false を返す。
+ * NVList ä¸ã‹ã‚‰ CorbaConsumerHolder ã«ä¿æŒã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ Consumer ã«åˆ
+ * 致ã™ã‚‹ã‚ーをæŒã¤ Provider を見ã¤ã‘る。対応ã™ã‚‹ã‚ーãŒå˜åœ¨ã—ãªã„ã€
+ * IOR ãŒè¦‹ã¤ã‹ã‚‰ãªã„å ´åˆã€false ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param nv Provider が含まれている ConnectorProfile::properties の NVList
- * @param cons Provider と対応する Consumer のホルダ
- * @param iorstr 見つかったIOR文字列を格納する変数
+ * @param nv Provider ãŒå«ã¾ã‚Œã¦ã„ã‚‹ ConnectorProfile::properties ã® NVList
+ * @param cons Provider ã¨å¯¾å¿œã™ã‚‹ Consumer ã®ãƒ›ãƒ«ãƒ€
+ * @param iorstr 見ã¤ã‹ã£ãŸIORæ–‡å—åˆ—ã‚’æ ¼ç´ã™ã‚‹å¤‰æ•°
*
- * @retrun bool Consumer に対応する Provider が見つからない場合 false
+ * @retrun bool Consumer ã«å¯¾å¿œã™ã‚‹ Provider ãŒè¦‹ã¤ã‹ã‚‰ãªã„å ´åˆ false
*
* @else
* @brief Find out a provider corresponding to the consumer from NVList
@@ -1143,16 +1143,16 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Consumer に IOR をセットする
+ * @brief Consumer ã« IOR をセットã™ã‚‹
*
- * IOR をナローイングしてConsumer にセットする。ナローイングに失敗
- * した場合、false を返す。ただし、IOR文字列が、nullまたはnilの場合、
- * オブジェクトに何もセットせずに true を返す。
+ * IOR をナãƒãƒ¼ã‚¤ãƒ³ã‚°ã—ã¦Consumer ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã™ã‚‹ã€‚ナãƒãƒ¼ã‚¤ãƒ³ã‚°ã«å¤±æ•—
+ * ã—ãŸå ´åˆã€false ã‚’è¿”ã™ã€‚ãŸã ã—ã€IORæ–‡å—列ãŒã€nullã¾ãŸã¯nilã®å ´åˆã€
+ * オブジェクトã«ä½•ã‚‚セットã›ãšã« true ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param ior セットする IOR 文字列
- * @param cons Consumer のホルダ
+ * @param ior セットã™ã‚‹ IOR æ–‡å—列
+ * @param cons Consumer ã®ãƒ›ãƒ«ãƒ€
*
- * @retrun bool Consumer へのナローイングに失敗した場合 false
+ * @retrun bool Consumer ã¸ã®ãƒŠãƒãƒ¼ã‚¤ãƒ³ã‚°ã«å¤±æ•—ã—ãŸå ´åˆ false
*
* @else
* @brief Setting IOR to Consumer
@@ -1172,15 +1172,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Consumer のオブジェクトをリリースする
+ * @brief Consumer ã®ã‚ªãƒ–ジェクトをリリースã™ã‚‹
*
- * Consumer にセットされた参照をリリースする。ConsumerのIORが与えら
- * れたIOR文字列と異なる場合、falseを返す。
+ * Consumer ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚ŒãŸå‚照をリリースã™ã‚‹ã€‚Consumerã®IORãŒä¸Žãˆã‚‰
+ * ã‚ŒãŸIORæ–‡å—列ã¨ç•°ãªã‚‹å ´åˆã€falseã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param ior セットする IOR 文字列
- * @param cons Consumer のホルダ
+ * @param ior セットã™ã‚‹ IOR æ–‡å—列
+ * @param cons Consumer ã®ãƒ›ãƒ«ãƒ€
*
- * @retrun ConsumerのIORが与えられたIOR文字列と異なる場合、falseを返す。
+ * @retrun Consumerã®IORãŒä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸIORæ–‡å—列ã¨ç•°ãªã‚‹å ´åˆã€falseã‚’è¿”ã™ã€‚
*
* @else
* @brief Releasing Consumer Object
@@ -1202,9 +1202,9 @@
/*!
* @if jp
* @class CorbaProviderHolder
- * @brief Provider の情報を格納する構造体
+ * @brief Provider ã®æƒ…å ±ã‚’æ ¼ç´ã™ã‚‹æ§‹é€ 体
*
- * CORBA Provider のホルダクラス
+ * CORBA Provider ã®ãƒ›ãƒ«ãƒ€ã‚¯ãƒ©ã‚¹
*
* @else
* @class CorbaProviderHolder
@@ -1300,7 +1300,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Provider の情報を格納する vector
+ * @brief Provider ã®æƒ…å ±ã‚’æ ¼ç´ã™ã‚‹ vector
* @else
* @brief vector to stored Providers' information
* @endif
@@ -1310,7 +1310,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Consumer の情報を格納する構造体
+ * @brief Consumer ã®æƒ…å ±ã‚’æ ¼ç´ã™ã‚‹æ§‹é€ 体
* @else
* @brief The structure to be stored Consumer information.
* @endif
@@ -1363,7 +1363,7 @@
// functors
/*!
* @if jp
- * @brief Consumer のオブジェクトを解放するための Functor
+ * @brief Consumer ã®ã‚ªãƒ–ジェクトを解放ã™ã‚‹ãŸã‚ã® Functor
* @else
* @brief Functor to release Consumer's object
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/DataFlowComponentBase.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/DataFlowComponentBase.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/DataFlowComponentBase.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file DataFlowComponentBase.cpp
* @brief DataFlowParticipant RT-Component base class
@@ -25,7 +25,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -40,7 +40,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -52,7 +52,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 初期化
+ * @brief åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief Initialization
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/DataFlowComponentBase.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/DataFlowComponentBase.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/DataFlowComponentBase.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file DataFlowComponentBase.h
* @brief DataFlowParticipant RT-Component base class
@@ -28,7 +28,7 @@
* @if jp
* @namespace RTC
*
- * @brief RTコンポーネント
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
* @else
*
@@ -46,11 +46,11 @@
/*!
* @if jp
* @class DataFlowComponentBase
- * @brief DataFlowComponentBase クラス
+ * @brief DataFlowComponentBase クラス
*
- * データフロー型RTComponentの基底クラス。
- * 各種データフロー型RTComponentを実装する場合は、本クラスを継承する形で実装
- * する。
+ * データフãƒãƒ¼åž‹RTComponentã®åŸºåº•ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
+ * å„種データフãƒãƒ¼åž‹RTComponentを実装ã™ã‚‹å ´åˆã¯ã€æœ¬ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã‚’継承ã™ã‚‹å½¢ã§å®Ÿè£…
+ * ã™ã‚‹ã€‚
*
* @since 0.4.0
*
@@ -72,11 +72,11 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
- * @param manager マネージャオブジェクト
+ * @param manager マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã‚ªãƒ–ジェクト
*
* @else
* @brief Constructor
@@ -91,9 +91,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -106,10 +106,10 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 初期化
+ * @brief åˆæœŸåŒ–
*
- * データフロー型 RTComponent の初期化を実行する。
- * 実際の初期化処理は、各具象クラス内に記述する。
+ * データフãƒãƒ¼åž‹ RTComponent ã®åˆæœŸåŒ–を実行ã™ã‚‹ã€‚
+ * 実際ã®åˆæœŸåŒ–処ç†ã¯ã€å„具象クラス内ã«è¨˜è¿°ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Initialization
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/DataInPort.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/DataInPort.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/DataInPort.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file DataInPort.h
* @brief Base class of InPort
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/DataOutPort.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/DataOutPort.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/DataOutPort.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file DataOutPort.h
* @brief Base class of OutPort
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/DataPortStatus.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/DataPortStatus.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/DataPortStatus.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file DataPortStatus.h
* @brief DataPortStatus class
@@ -27,15 +27,15 @@
/*!
* @if jp
* @class DataPortStatus mixin class
- * @brief DataPortStatus mixin クラス
+ * @brief DataPortStatus mixin クラス
*
- * このクラスは、enum定義されたリターンコードを、データポート関連のサ
- * ブクラスで共通利用するための mixin クラスである。このリターンコー
- * ドを使用するクラスでは、DataPortStatus クラスをpublic 継承し、下に
- * define してあるDATAPORTSTATUS_ENUM をクラス内に記述することで利用
- * 可能となる。これにより、enum を ReturnCode_t 型として typedef し、
- * 以後ReturnCode_t を利用できるようにするとともに、名前空間に enum
- * 定義された各識別子を当該クラス名前空間内に導入する。
+ * ã“ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã¯ã€enum定義ã•ã‚ŒãŸãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã‚’ã€ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãƒãƒ¼ãƒˆé–¢é€£ã®ã‚µ
+ * ブクラスã§å…±é€šåˆ©ç”¨ã™ã‚‹ãŸã‚ã® mixin クラスã§ã‚る。ã“ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼
+ * ドを使用ã™ã‚‹ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã§ã¯ã€DataPortStatus クラスをpublic 継承ã—ã€ä¸‹ã«
+ * define ã—ã¦ã‚ã‚‹DATAPORTSTATUS_ENUM をクラス内ã«è¨˜è¿°ã™ã‚‹ã“ã¨ã§åˆ©ç”¨
+ * å¯èƒ½ã¨ãªã‚‹ã€‚ã“ã‚Œã«ã‚ˆã‚Šã€enum ã‚’ ReturnCode_t åž‹ã¨ã—㦠typedef ã—ã€
+ * 以後ReturnCode_t を利用ã§ãるよã†ã«ã™ã‚‹ã¨ã¨ã‚‚ã«ã€åå‰ç©ºé–“ã« enum
+ * 定義ã•ã‚ŒãŸå„è˜åˆ¥åを当該クラスåå‰ç©ºé–“内ã«å°Žå…¥ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @class DataPortStatus mixin class
@@ -56,45 +56,45 @@
public:
/*!
* @if jp
- * brief DataPortStatus リターンコード
+ * brief DataPortStatus リターンコード
*
- * データポート関連のクラスで共通のリターンコード
+ * データãƒãƒ¼ãƒˆé–¢é€£ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã§å…±é€šã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
- * - PORT_OK: 正常終了
- * - PORT_ERROR: 異常終了
- * - BUFFER_ERROR: バッファエラー
- * - BUFFER_FULL: バッファフル
- * - BUFFER_EMPTY: バッファエンプティ
- * - BUFFER_TIMEOUT: バッファタイムアウト
- * - SEND_FULL: データを送ったが相手側がバッファフル状態
- * - SEND_TIMEOUT: データを送ったが相手側がタイムアウトした
- * - RECV_EMPTY: データを受信しようとしたがデータが空状態
- * - RECV_TIMEOUT: データを受信しようとしたがタイムうとした
- * - INVALID_ARGS: 不正な引数
- * - PRECONDITION_NOT_MET: 事前条件を満たしていない
- * - CONNECTION_LOST: 接続が切断された
- * - UNKNOWN_ERROR: 不明なエラー
+ * - PORT_OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * - PORT_ERROR: 異常終了
+ * - BUFFER_ERROR: ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚¨ãƒ©ãƒ¼
+ * - BUFFER_FULL: ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãƒ•ãƒ«
+ * - BUFFER_EMPTY: ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚¨ãƒ³ãƒ—ティ
+ * - BUFFER_TIMEOUT: ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚¿ã‚¤ãƒ アウト
+ * - SEND_FULL: データをé€ã£ãŸãŒç›¸æ‰‹å´ãŒãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãƒ•ãƒ«çŠ¶æ…‹
+ * - SEND_TIMEOUT: データをé€ã£ãŸãŒç›¸æ‰‹å´ãŒã‚¿ã‚¤ãƒ アウトã—ãŸ
+ * - RECV_EMPTY: データをå—ä¿¡ã—よã†ã¨ã—ãŸãŒãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒç©ºçŠ¶æ…‹
+ * - RECV_TIMEOUT: データをå—ä¿¡ã—よã†ã¨ã—ãŸãŒã‚¿ã‚¤ãƒ ã†ã¨ã—ãŸ
+ * - INVALID_ARGS: ä¸æ£ãªå¼•æ•°
+ * - PRECONDITION_NOT_MET: 事å‰æ¡ä»¶ã‚’満ãŸã—ã¦ã„ãªã„
+ * - CONNECTION_LOST: 接続ãŒåˆ‡æ–ã•ã‚ŒãŸ
+ * - UNKNOWN_ERROR: ä¸æ˜Žãªã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
- * データポートのデータ経路上のエラー発生個所から呼び出し側へエラー
- * 情報を伝えるためにこのエラーコードを使用する。主に、伝送路上のエ
- * ラー、伝送先のエラーなどが考えられるが、各部分の界面で発生するエ
- * ラーを以下に列挙する。
+ * データãƒãƒ¼ãƒˆã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿çµŒè·¯ä¸Šã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ç™ºç”Ÿå€‹æ‰€ã‹ã‚‰å‘¼ã³å‡ºã—å´ã¸ã‚¨ãƒ©ãƒ¼
+ * æƒ…å ±ã‚’ä¼ãˆã‚‹ãŸã‚ã«ã“ã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã‚’使用ã™ã‚‹ã€‚主ã«ã€ä¼é€è·¯ä¸Šã®ã‚¨
+ * ラーã€ä¼é€å…ˆã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ãªã©ãŒè€ƒãˆã‚‰ã‚Œã‚‹ãŒã€å„部分ã®ç•Œé¢ã§ç™ºç”Ÿã™ã‚‹ã‚¨
+ * ラーを以下ã«åˆ—挙ã™ã‚‹ã€‚
*
- * (1) Push型
- * a) InPortConsumer と Publisher/Activity 間で発生するリターンコード
+ * (1) Pushåž‹
+ * a) InPortConsumer 㨠Publisher/Activity é–“ã§ç™ºç”Ÿã™ã‚‹ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
* PORT_OK, PORT_ERROR, SEND_FULL, SEND_TIMEOUT, CONNECTION_LOST,
* UNKNOWN_ERROR
*
- * b) Activity と OutPort の Buffer/Connector 間で発生するリターンコード
+ * b) Activity 㨠OutPort ã® Buffer/Connector é–“ã§ç™ºç”Ÿã™ã‚‹ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
* PORT_OK, PORT_ERROR, BUFFER_ERROR, BUFFER_FULL, BUFFER_TIMEOUT,
* UNKNOWN_ERROR,
*
- * (2) Pull型
- * a) Activity と InPort の間で発生するリターンコード
+ * (2) Pullåž‹
+ * a) Activity 㨠InPort ã®é–“ã§ç™ºç”Ÿã™ã‚‹ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
* PORT_OK, PORT_ERROR, RECV_EMPTY, RECV_TIMEOUT, CONNETION_LOST,
* UNKNOWN_ERROR
*
- * 各関数が返すリターンコードは関数ごとのリファレンスを参照のこと。
+ * å„関数ãŒè¿”ã™ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã¯é–¢æ•°ã”ã¨ã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹ã‚’å‚ç…§ã®ã“ã¨ã€‚
*
* @else
* @brief DataPortStatus return codes
@@ -161,13 +161,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief DataPortStatus リターンコードを文字列に変換
+ * @brief DataPortStatus リターンコードを文å—列ã«å¤‰æ›
*
- * DataPortStatus リターンコードを文字列に変換する
+ * DataPortStatus リターンコードを文å—列ã«å¤‰æ›ã™ã‚‹
*
- * @param status 変換対象 DataPortStatus リターンコード
+ * @param status 変æ›å¯¾è±¡ DataPortStatus リターンコード
*
- * @return 文字列変換結果
+ * @return æ–‡å—列変æ›çµæžœ
*
* @else
*
@@ -210,13 +210,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ::RTC::DataPortStatus 導入
+ * @brief ::RTC::DataPortStatus å°Žå…¥
*
- * ::RTC::DataPortStatus で宣言されている Enum のすべてのメンバをネーム
- * スペースに導入するためのマクロ。DataPortStatus を利用するクラスにお
- * いて、クラス宣言の先頭において DATAPORTSTATUS_ENUM を記載するだけで、
- * DataPortStatus で宣言されている enum メンバが名前解決演算子なしにア
- * クセス可能になる。
+ * ::RTC::DataPortStatus ã§å®£è¨€ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ Enum ã®ã™ã¹ã¦ã®ãƒ¡ãƒ³ãƒã‚’ãƒãƒ¼ãƒ
+ * スペースã«å°Žå…¥ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ãƒžã‚¯ãƒã€‚DataPortStatus を利用ã™ã‚‹ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã«ãŠ
+ * ã„ã¦ã€ã‚¯ãƒ©ã‚¹å®£è¨€ã®å…ˆé ã«ãŠã„㦠DATAPORTSTATUS_ENUM を記載ã™ã‚‹ã ã‘ã§ã€
+ * DataPortStatus ã§å®£è¨€ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ enum メンãƒãŒåå‰è§£æ±ºæ¼”ç®—åãªã—ã«ã‚¢
+ * クセスå¯èƒ½ã«ãªã‚‹ã€‚
*
* @else
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/DefaultConfiguration.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/DefaultConfiguration.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/DefaultConfiguration.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file DefaultConfiguration.h
* @brief RTC manager default configuration
@@ -21,9 +21,9 @@
#include "rtm/config_rtc.h"
/*!
* @if jp
- * @brief Manager 用 デフォルト・コンフィギュレーション
+ * @brief Manager 用 デフォルト・コンフィギュレーション
*
- * Managerクラス用デフォルトコンフィギュレーション。
+ * Managerクラス用デフォルトコンフィギュレーション。
*
* @since 0.4.0
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/DefaultPeriodicTask.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/DefaultPeriodicTask.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/DefaultPeriodicTask.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file DefaultPeriodicTask.h
* @brief PeiodicTaskFactory class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/DefaultPeriodicTask.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/DefaultPeriodicTask.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/DefaultPeriodicTask.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file DefaultPeriodicTask.h
* @brief PeiodicTaskFactory class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ECFactory.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ECFactory.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ECFactory.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ECFactory.cpp
* @brief ExecutionContext fuctory class
@@ -24,7 +24,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -40,7 +40,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 仮想デストラクタ
+ * @brief 仮想デストラクタ
* @else
* @brief Virtual destructor
* @endif
@@ -51,7 +51,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 生成対象ExecutionContext名称を取得
+ * @brief 生æˆå¯¾è±¡ExecutionContextå称をå–å¾—
* @else
* @brief Get names of the target ExecutionContext for creation
* @endif
@@ -63,7 +63,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 生成対象ExecutionContextインスタンスを生成
+ * @brief 生æˆå¯¾è±¡ExecutionContextインスタンスを生æˆ
* @else
* @brief Create the target ExecutionContext's instances
* @endif
@@ -75,7 +75,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 対象ExecutionContextインスタンスを破棄
+ * @brief 対象ExecutionContextã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã‚’ç ´æ£„
* @else
* @brief Destroy the target ExecutionContext's instances
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ECFactory.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ECFactory.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ECFactory.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ECFactory.h
* @brief ExecutionContext Factory class
@@ -32,11 +32,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ExecutionContext生成用テンプレート関数
+ * @brief ExecutionContext生æˆç”¨ãƒ†ãƒ³ãƒ—レート関数
*
- * ExecutionContextのインスタンスを生成するためのテンプレート関数。
+ * ExecutionContextã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã‚’生æˆã™ã‚‹ãŸã‚ã®ãƒ†ãƒ³ãƒ—レート関数。
*
- * @return 生成したExecutionContextインスタンス
+ * @return 生æˆã—ãŸExecutionContextインスタンス
*
* @else
*
@@ -57,11 +57,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ExecutionContext破棄用テンプレート関数
+ * @brief ExecutionContextç ´æ£„ç”¨ãƒ†ãƒ³ãƒ—ãƒ¬ãƒ¼ãƒˆé–¢æ•°
*
- * ExecutionContextのインスタンスを破棄するためのテンプレート関数。
+ * ExecutionContextã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã‚’ç ´æ£„ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ãƒ†ãƒ³ãƒ—レート関数。
*
- * @param ec 破棄対象ExecutionContextのインスタンス
+ * @param ec ç ´æ£„å¯¾è±¡ExecutionContextã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹
*
* @else
*
@@ -82,16 +82,16 @@
/*!
* @if jp
* @class ECFactoryBase
- * @brief ECFactoryBase 抽象クラス
+ * @brief ECFactoryBase 抽象クラス
*
- * ExecutionContext生成用Factoryの抽象クラス。
- * 各ExecutionContextを生成するための具象Factoryクラスは、
- * 以下の純粋仮想関数の実装を提供しなければならない。
+ * ExecutionContext生æˆç”¨Factoryã®æŠ½è±¡ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
+ * å„ExecutionContextを生æˆã™ã‚‹ãŸã‚ã®å…·è±¡Factoryクラスã¯ã€
+ * 以下ã®ç´”粋仮想関数ã®å®Ÿè£…ã‚’æä¾›ã—ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
*
- * publicインターフェースとして以下のものを提供する。
- * - name() : 生成対象ExecutionContext名称の取得
- * - create() : ExecutionContextインスタンスの生成
- * - destroy(): ExecutionContextインスタンスの破棄
+ * publicインターフェースã¨ã—ã¦ä»¥ä¸‹ã®ã‚‚ã®ã‚’æä¾›ã™ã‚‹ã€‚
+ * - name() : 生æˆå¯¾è±¡ExecutionContextå称ã®å–å¾—
+ * - create() : ExecutionContextインスタンスã®ç”Ÿæˆ
+ * - destroy(): ExecutionContextインスタンスã®ç ´æ£„
*
* @since 0.4.0
*
@@ -118,9 +118,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 仮想デストラクタ
+ * @brief 仮想デストラクタ
*
- * 仮想デストラクタ。
+ * 仮想デストラクタ。
*
* @else
*
@@ -135,11 +135,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 生成対象ExecutionContext名称取得用純粋仮想関数
+ * @brief 生æˆå¯¾è±¡ExecutionContextå称å–得用純粋仮想関数
*
- * 生成対象ExecutionContextの名称を取得するための純粋仮想関数。
+ * 生æˆå¯¾è±¡ExecutionContextã®å称をå–å¾—ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ç´”粋仮想関数。
*
- * @return 生成対象ExecutionContext名称
+ * @return 生æˆå¯¾è±¡ExecutionContextå称
*
* @else
*
@@ -158,11 +158,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ExecutionContext生成用純粋仮想関数
+ * @brief ExecutionContext生æˆç”¨ç´”粋仮想関数
*
- * ExecutionContextのインスタンスを生成するための純粋仮想関数。
+ * ExecutionContextã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã‚’生æˆã™ã‚‹ãŸã‚ã®ç´”粋仮想関数。
*
- * @return 生成したExecutionContextインスタンス
+ * @return 生æˆã—ãŸExecutionContextインスタンス
*
* @else
*
@@ -179,11 +179,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ExecutionContext破棄用純粋仮想関数
+ * @brief ExecutionContextç ´æ£„ç”¨ç´”ç²‹ä»®æƒ³é–¢æ•°
*
- * ExecutionContextのインスタンスを破棄するための純粋仮想関数。
+ * ExecutionContextã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã‚’ç ´æ£„ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ç´”粋仮想関数。
*
- * @param comp 破棄対象のExecutionContextインスタンス
+ * @param comp ç ´æ£„å¯¾è±¡ã®ExecutionContextインスタンス
*
* @else
*
@@ -202,9 +202,9 @@
/*!
* @if jp
* @class ECFactoryCXX
- * @brief ECFactoryCXX クラス
+ * @brief ECFactoryCXX クラス
*
- * C++言語用ExecutionContextインスタンスを生成するFactoryクラス。
+ * C++言語用ExecutionContextインスタンスを生æˆã™ã‚‹Factoryクラス。
*
* @since 0.4.0
*
@@ -225,13 +225,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
- * @param name 生成対象ExecutionContext名称
- * @param new_func ExecutionContext生成用関数
- * @param delete_func ExecutionContext破棄用関数
+ * @param name 生æˆå¯¾è±¡ExecutionContextå称
+ * @param new_func ExecutionContext生æˆç”¨é–¢æ•°
+ * @param delete_func ExecutionContextç ´æ£„ç”¨é–¢æ•°
*
* @else
*
@@ -252,9 +252,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 仮想デストラクタ
+ * @brief 仮想デストラクタ
*
- * 仮想デストラクタ。
+ * 仮想デストラクタ。
*
* @else
*
@@ -269,11 +269,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 生成対象ExecutionContext名称を取得
+ * @brief 生æˆå¯¾è±¡ExecutionContextå称をå–å¾—
*
- * 生成対象のExecutionContext名称を取得する。
+ * 生æˆå¯¾è±¡ã®ExecutionContextå称をå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return 生成対象ExecutionContext名称
+ * @return 生æˆå¯¾è±¡ExecutionContextå称
*
* @else
*
@@ -290,11 +290,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 生成対象ExecutionContextインスタンスを生成
+ * @brief 生æˆå¯¾è±¡ExecutionContextインスタンスを生æˆ
*
- * 生成対象のExecutionContextクラスのインスタンスを生成する。
+ * 生æˆå¯¾è±¡ã®ExecutionContextクラスã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã‚’生æˆã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return 生成したExecutionContextインスタンス
+ * @return 生æˆã—ãŸExecutionContextインスタンス
*
* @else
*
@@ -311,11 +311,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 対象ExecutionContextインスタンスを破棄
+ * @brief 対象ExecutionContextã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã‚’ç ´æ£„
*
- * 対象ExecutionContextクラスのインスタンスを破棄する。
+ * 対象ExecutionContextクラスã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã‚’ç ´æ£„ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 破棄対象ExecutionContextインスタンス
+ * @param comp ç ´æ£„å¯¾è±¡ExecutionContextインスタンス
*
* @else
*
@@ -332,7 +332,7 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief 生成対象ExecutionContext名称
+ * @brief 生æˆå¯¾è±¡ExecutionContextå称
* @else
* @brief Names of the target ExecutionContext for creation
* @endif
@@ -341,7 +341,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 対象ExecutionContext生成用関数
+ * @brief 対象ExecutionContext生æˆç”¨é–¢æ•°
* @else
* @brief Function to create the target ExecutionContext
* @endif
@@ -350,7 +350,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 対象ExecutionContext破棄用関数
+ * @brief 対象ExecutionContextç ´æ£„ç”¨é–¢æ•°
* @else
* @brief Function to destroy the target ExecutionContext
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ExecutionContext.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ExecutionContext.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ExecutionContext.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-/*!
+/*!
* @file ExecutionContext.h
* @brief ExecutionContext class
* @date $Date: 2007-04-13 15:45:29 $
@@ -32,7 +32,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext が実行中かどうかのテスト
+ * @brief ExecutionContext ãŒå®Ÿè¡Œä¸ã‹ã©ã†ã‹ã®ãƒ†ã‚¹ãƒˆ
* @else
* @brief Test for ExecutionContext running state
* @endif
@@ -46,7 +46,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext をスタートさせる
+ * @brief ExecutionContext をスタートã•ã›ã‚‹
* @else
* @brief Start the ExecutionContext
* @endif
@@ -60,7 +60,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext をストップさせる
+ * @brief ExecutionContext をストップã•ã›ã‚‹
* @else
* @brief Stop the ExecutionContext
* @endif
@@ -74,7 +74,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 実行周期(Hz)を取得する
+ * @brief 実行周期(Hz)ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get executionrate(Hz)
* @endif
@@ -88,7 +88,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 実行周期(Hz)を与える
+ * @brief 実行周期(Hz)を与ãˆã‚‹
* @else
* @brief Set rate (Hz)
* @endif
@@ -107,7 +107,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントをアクティブ化する
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’アクティブ化ã™ã‚‹
* @else
* @brief Activate a component
* @endif
@@ -122,7 +122,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントを非アクティブ化する
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
* @else
* @brief Deactivate a component
* @endif
@@ -137,7 +137,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントを非アクティブ化する
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
* @else
* @brief Deactivate a component
* @endif
@@ -152,7 +152,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントの状態を取得する
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get component's state
* @endif
@@ -167,7 +167,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionKind を取得する
+ * @brief ExecutionKind ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get the ExecutionKind
* @endif
@@ -181,7 +181,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントを追加する
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
* @else
* @brief Add a component
* @endif
@@ -202,7 +202,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントをコンポーネントリストから削除する
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹
* @else
* @brief Remove the component from component list
* @endif
@@ -226,7 +226,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContextProfile を取得する
+ * @brief ExecutionContextProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get the ExecutionContextProfile
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ExecutionContextBase.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ExecutionContextBase.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ExecutionContextBase.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ExecutionContextBase.cpp
* @brief ExecutionContext base class
@@ -31,7 +31,7 @@
}
/*!
* @if jp
- * @brief 仮想デストラクタ
+ * @brief 仮想デストラクタ
* @else
* @brief Virtual Destructor
* @endif
@@ -42,7 +42,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContextの処理を進める
+ * @brief ExecutionContextã®å‡¦ç†ã‚’進ã‚ã‚‹
* @else
* @brief Proceed with tick of ExecutionContext
* @endif
@@ -96,9 +96,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントをバインドする。
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹ã€‚
*
- * コンポーネントをバインドする。
+ * コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Bind the component.
@@ -117,7 +117,7 @@
// Functions to be delegated by EC's CORBA operations
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 実行状態確認関数
+ * @brief ExecutionContext 実行状態確èªé–¢æ•°
* @else
* @brief Check for ExecutionContext running state
* @endif
@@ -130,7 +130,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行を開始
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œã‚’開始
* @else
* @brief Start the ExecutionContext
* @endif
@@ -163,7 +163,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行を停止
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œã‚’åœæ¢
* @else
* @brief Stopping the ExecutionContext
* @endif
@@ -194,7 +194,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸ(Hz)ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get execution rate(Hz) of ExecutionContext
* @return Execution cycle(Unit:Hz)
@@ -214,7 +214,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸ(Hz)ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set execution rate(Hz) of ExecutionContext
* @endif
@@ -246,7 +246,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを追加する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
* @else
* @brief Add an RT-component
* @endif
@@ -288,7 +288,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを参加者リストから削除する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹
* @else
* @brief Remove the RT-Component from participant list
* @endif
@@ -331,7 +331,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントをアクティブ化する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’アクティブ化ã™ã‚‹
* @else
* @brief Activate an RT-component
* @endif
@@ -418,7 +418,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを非アクティブ化する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
* @else
* @brief Deactivate an RT-component
* @endif
@@ -506,7 +506,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントをリセットする
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’リセットã™ã‚‹
* @else
* @brief Reset the RT-component
* @endif
@@ -593,15 +593,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントの状態を取得する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 指定したRTコンポーネントの状態(LifeCycleState)を取得する。指定し
- * たRTコンポーネントが参加者リストに含まれない場合は、
- * UNKNOWN_STATE が返される。
+ * 指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹(LifeCycleState)ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚指定ã—
+ * ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«å«ã¾ã‚Œãªã„å ´åˆã¯ã€
+ * UNKNOWN_STATE ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 状態取得対象RTコンポーネント
+ * @param comp 状態å–得対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return 現在の状態(LifeCycleState)
+ * @return ç¾åœ¨ã®çŠ¶æ…‹(LifeCycleState)
*
* @else
*
@@ -636,9 +636,9 @@
}
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionKind を取得する
+ * @brief ExecutionKind ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 本 ExecutionContext の ExecutionKind を取得する
+ * 本 ExecutionContext ã® ExecutionKind ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
* @return ExecutionKind
*
@@ -664,11 +664,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Profileを取得する
+ * @brief Profileã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * RTC::ExecutionContextProfile を取得する。取得した
- * ExecutionContextProfile の所有権は呼び出し側にある。取得されたオ
- * ブジェクトが不要になった場合、呼び出し側が開放する責任を負う。
+ * RTC::ExecutionContextProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚å–å¾—ã—ãŸ
+ * ExecutionContextProfile ã®æ‰€æœ‰æ¨©ã¯å‘¼ã³å‡ºã—å´ã«ã‚る。å–å¾—ã•ã‚ŒãŸã‚ª
+ * ブジェクトãŒä¸è¦ã«ãªã£ãŸå ´åˆã€å‘¼ã³å‡ºã—å´ãŒé–‹æ”¾ã™ã‚‹è²¬ä»»ã‚’è² ã†ã€‚
*
* @return RTC::ExecutionContextProfile
*
@@ -702,7 +702,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief CORBA オブジェクト参照の取得
+ * @brief CORBA オブジェクトå‚ç…§ã®å–å¾—
* @else
* @brief Get the reference to the CORBA object
* @endif
@@ -714,7 +714,7 @@
}
/*!
* @if jp
- * @brief CORBA オブジェクト参照の取得
+ * @brief CORBA オブジェクトå‚ç…§ã®å–å¾—
* @else
* @brief Getting object reference
* @endif
@@ -726,7 +726,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionKind を文字列化する
+ * @brief ExecutionKind ã‚’æ–‡å—列化ã™ã‚‹
* @else
* @brief Converting ExecutionKind enum to string
* @endif
@@ -738,7 +738,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionKind を設定する
+ * @brief ExecutionKind ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set the ExecutionKind
* @endif
@@ -750,7 +750,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Ownerコンポーネントをセットする。
+ * @brief Ownerコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’セットã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Setting owner component of the execution context
* @endif
@@ -763,7 +763,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Ownerコンポーネントの参照を取得する
+ * @brief Ownerコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å‚照をå–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Getting a reference of the owner component
* @endif
@@ -775,7 +775,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントの参加者リストを取得する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Getting participant RTC list
* @endif
@@ -787,7 +787,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Propertiesをセットする
+ * @brief Propertiesをセットã™ã‚‹
* @else
* @brief Setting Properties
* @endif
@@ -799,7 +799,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Propertiesを取得する
+ * @brief Propertiesã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Setting Properties
* @endif
@@ -811,7 +811,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Profileを取得する
+ * @brief Profileã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Getting Profile
* @endif
@@ -829,7 +829,7 @@
// private functions
/*!
* @if jp
- * @brief Propertiesから実行コンテキストをセットする
+ * @brief Propertiesã‹ã‚‰å®Ÿè¡Œã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストをセットã™ã‚‹
* @else
* @brief Setting execution rate from given properties.
* @endif
@@ -850,7 +850,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Propertiesから状態遷移モードをセットする
+ * @brief Propertiesã‹ã‚‰çŠ¶æ…‹é·ç§»ãƒ¢ãƒ¼ãƒ‰ã‚’セットã™ã‚‹
* @else
* @brief Setting state transition mode from given properties.
* @endif
@@ -872,7 +872,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Propertiesから状態遷移Timeoutをセットする
+ * @brief Propertiesã‹ã‚‰çŠ¶æ…‹é·ç§»Timeoutをセットã™ã‚‹
* @else
* @brief Setting state transition timeout from given properties.
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ExecutionContextBase.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ExecutionContextBase.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ExecutionContextBase.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ExecutionContextBase.h
* @brief ExecutionContext base class
@@ -42,13 +42,13 @@
/*!
* @if jp
* @class ExecutionContextBase
- * @brief ExecutionContext用基底クラス
+ * @brief ExecutionContext用基底クラス
*
- * ECの実装クラスでは、この基底クラスを継承し、かつECのCORBAオペレー
- * ションを実装しなければならない。さらに、実際にロジックを駆動するた
- * め、幾つかの約束に則りExecutionContextBaseの関数を呼び出す必要があ
- * る。ECのCORBAオペレーションは以下のものがあり、それぞれ
- * ExecutionContextBaseのメンバ関数に対応している。
+ * ECã®å®Ÿè£…クラスã§ã¯ã€ã“ã®åŸºåº•ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã‚’継承ã—ã€ã‹ã¤ECã®CORBAオペレー
+ * ションを実装ã—ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。ã•ã‚‰ã«ã€å®Ÿéš›ã«ãƒã‚¸ãƒƒã‚¯ã‚’駆動ã™ã‚‹ãŸ
+ * ã‚ã€å¹¾ã¤ã‹ã®ç´„æŸã«å‰‡ã‚ŠExecutionContextBaseã®é–¢æ•°ã‚’呼ã³å‡ºã™å¿…è¦ãŒã‚
+ * る。ECã®CORBAオペレーションã¯ä»¥ä¸‹ã®ã‚‚ã®ãŒã‚ã‚Šã€ãã‚Œãžã‚Œ
+ * ExecutionContextBaseã®ãƒ¡ãƒ³ãƒé–¢æ•°ã«å¯¾å¿œã—ã¦ã„る。
*
* - is_running(): ExecutionContextBase::isRunning()
* - start(): ExecutionContextBase::start()
@@ -68,23 +68,23 @@
* - get_kind(): ExecutionContextBase::getKind()
* - get_profile(): ExecutionContextBase::getProfile()
*
- * @par 実行状態に関係する関数と実装方法
+ * @par 実行状態ã«é–¢ä¿‚ã™ã‚‹é–¢æ•°ã¨å®Ÿè£…方法
* - is_running(): ExecutionContextBase::isRunning()
* - start(): ExecutionContextBase::start()
* - stop(): ExecutionContextBase::stop()
*
- * 実行状態に関係する関数は、is_running(), start(), stop() の3つがあ
- * る。ExecutionContextBaseでは単純に running/stopped のフラグを持っ
- * ており、start/stopでフラグのON/OFF切り替え、is_running()で状態読み
- * 出しを行っている。通常、ECの実装クラスでは、protected な仮想メン
- * バ関数 onStarting(), onStarted(), onStopping(), onStopped() 関数を
- * 実装したうえで、CORBAオペレーションを以下のように実装する必要がある。
+ * 実行状態ã«é–¢ä¿‚ã™ã‚‹é–¢æ•°ã¯ã€is_running(), start(), stop() ã®3ã¤ãŒã‚
+ * る。ExecutionContextBaseã§ã¯å˜ç´”ã« running/stopped ã®ãƒ•ãƒ©ã‚°ã‚’æŒã£
+ * ã¦ãŠã‚Šã€start/stopã§ãƒ•ãƒ©ã‚°ã®ON/OFF切り替ãˆã€is_running()ã§çŠ¶æ…‹èªã¿
+ * 出ã—ã‚’è¡Œã£ã¦ã„る。通常ã€ECã®å®Ÿè£…クラスã§ã¯ã€protected ãªä»®æƒ³ãƒ¡ãƒ³
+ * ãƒé–¢æ•° onStarting(), onStarted(), onStopping(), onStopped() 関数を
+ * 実装ã—ãŸã†ãˆã§ã€CORBAオペレーションを以下ã®ã‚ˆã†ã«å®Ÿè£…ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。
*
- * is_running() のCORBAオペレーションでは、単純に
- * ExecutionContextBase の isRunning() を呼び出すだけである。この関数
- * に関連する protected 仮想関数はonIsRunning() が用意されているが、
- * 通常特に実装する必要はない。あえて、現在の running/stopped 状態を
- * 書き換えたい場合にこの関数を利用することができるが推奨はされない。
+ * is_running() ã®CORBAオペレーションã§ã¯ã€å˜ç´”ã«
+ * ExecutionContextBase ã® isRunning() を呼ã³å‡ºã™ã ã‘ã§ã‚る。ã“ã®é–¢æ•°
+ * ã«é–¢é€£ã™ã‚‹ protected 仮想関数ã¯onIsRunning() ãŒç”¨æ„ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ãŒã€
+ * 通常特ã«å®Ÿè£…ã™ã‚‹å¿…è¦ã¯ãªã„。ã‚ãˆã¦ã€ç¾åœ¨ã® running/stopped 状態を
+ * 書ãæ›ãˆãŸã„å ´åˆã«ã“ã®é–¢æ•°ã‚’利用ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãã‚‹ãŒæŽ¨å¥¨ã¯ã•ã‚Œãªã„。
*
* <pre>
* public:
@@ -99,12 +99,12 @@
* }
* </pre>
*
- * start(), stop() CORBAオペレーションでは、通常
- * ExecutionContextBase の start(), stop() 関数を呼び出すよう実装する。
- * この関数に関連する protected 仮想関数は、start() および stop() に
- * ついてそれぞれ2つづつの onStarting(), onStarted(), および
- * onStopping(), onStopped() 関数がある。ECの実装クラスにおいては、そ
- * れぞれ以下のように実装する。
+ * start(), stop() CORBAオペレーションã§ã¯ã€é€šå¸¸
+ * ExecutionContextBase ã® start(), stop() 関数を呼ã³å‡ºã™ã‚ˆã†å®Ÿè£…ã™ã‚‹ã€‚
+ * ã“ã®é–¢æ•°ã«é–¢é€£ã™ã‚‹ protected 仮想関数ã¯ã€start() ãŠã‚ˆã³ stop() ã«
+ * ã¤ã„ã¦ãã‚Œãžã‚Œ2ã¤ã¥ã¤ã® onStarting(), onStarted(), ãŠã‚ˆã³
+ * onStopping(), onStopped() 関数ãŒã‚る。ECã®å®Ÿè£…クラスã«ãŠã„ã¦ã¯ã€ã
+ * ã‚Œãžã‚Œä»¥ä¸‹ã®ã‚ˆã†ã«å®Ÿè£…ã™ã‚‹ã€‚
*
* <pre>
* RTC::ReturnCode_t start()
@@ -118,42 +118,42 @@
* protected:
* RTC::ReturnCode_t onStarting()
* {
- * RTC::ReturnCode_t ret = // スレッドを開始する処理など
+ * RTC::ReturnCode_t ret = // スレッドを開始ã™ã‚‹å‡¦ç†ãªã©
* return ret;
* }
* RTC::ReturnCode_t onStarted()
* {
- * RTC::ReturnCode_t ret = // スレッドを開始する処理など
+ * RTC::ReturnCode_t ret = // スレッドを開始ã™ã‚‹å‡¦ç†ãªã©
* return ret;
* }
* RTC::ReturnCode_t onStopping()
* {
- * // スレッドを停止する処理など
+ * // スレッドをåœæ¢ã™ã‚‹å‡¦ç†ãªã©
* return retcode;
* }
* RTC::ReturnCode_t onStopped()
* {
- * // スレッドを停止する処理など
+ * // スレッドをåœæ¢ã™ã‚‹å‡¦ç†ãªã©
* return retcode;
* }
* </pre>
*
- * @par 実行周期に関する関数と実装方法
+ * @par 実行周期ã«é–¢ã™ã‚‹é–¢æ•°ã¨å®Ÿè£…方法
* - get_rate(): ExecutionContextBase::gatRate()
* - set_rate(): ExecutioinContextBase::setRate()
*
- * 実行周期に関する関数は set_rate(), get_rate() の2種類がある。実装
- * する実行コンテキストがもし set_rate() により指定される周期を利用する
- * 場合、テンプレート関数 onSetRate() をオーバーライドし実装する。
- * onSetRate() は引数に double 型の周期を取り、この値は正当な値である
- * ことが保証されている。onSetRate() がRTC::RTC_OK 以外の値を返した場
- * 合、ECのProfileの周期は設定される以前の値を保持することが保証され
- * る。
+ * 実行周期ã«é–¢ã™ã‚‹é–¢æ•°ã¯ set_rate(), get_rate() ã®2種類ãŒã‚る。実装
+ * ã™ã‚‹å®Ÿè¡Œã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストãŒã‚‚ã— set_rate() ã«ã‚ˆã‚ŠæŒ‡å®šã•ã‚Œã‚‹å‘¨æœŸã‚’利用ã™ã‚‹
+ * å ´åˆã€ãƒ†ãƒ³ãƒ—レート関数 onSetRate() をオーãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã—実装ã™ã‚‹ã€‚
+ * onSetRate() ã¯å¼•æ•°ã« double åž‹ã®å‘¨æœŸã‚’å–ã‚Šã€ã“ã®å€¤ã¯æ£å½“ãªå€¤ã§ã‚ã‚‹
+ * ã“ã¨ãŒä¿è¨¼ã•ã‚Œã¦ã„る。onSetRate() ãŒRTC::RTC_OK 以外ã®å€¤ã‚’è¿”ã—ãŸå ´
+ * åˆã€ECã®Profileã®å‘¨æœŸã¯è¨å®šã•ã‚Œã‚‹ä»¥å‰ã®å€¤ã‚’ä¿æŒã™ã‚‹ã“ã¨ãŒä¿è¨¼ã•ã‚Œ
+ * る。
*
- * set_rate() 同様 get_rate() 呼び出し時にonGetRate() が呼び出される
- * が、これは通常オーバーライド剃る必要はない。ただし、get_rate() が
- * 返す値を変更したい場合、onGetRate() をオーバーライドすることでその
- * 値を書き換えることができる。ただし、これは推奨されない。
+ * set_rate() åŒæ§˜ get_rate() 呼ã³å‡ºã—時ã«onGetRate() ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹
+ * ãŒã€ã“ã‚Œã¯é€šå¸¸ã‚ªãƒ¼ãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰å‰ƒã‚‹å¿…è¦ã¯ãªã„。ãŸã ã—ã€get_rate() ãŒ
+ * è¿”ã™å€¤ã‚’変更ã—ãŸã„å ´åˆã€onGetRate() をオーãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã™ã‚‹ã“ã¨ã§ãã®
+ * 値を書ãæ›ãˆã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。ãŸã ã—ã€ã“ã‚Œã¯æŽ¨å¥¨ã•ã‚Œãªã„。
*
* <pre>
* public:
@@ -168,7 +168,7 @@
* protected:
* virtual RTC::ReturnCode_t onSetRate(double rate)
* {
- * RTC::ReturnCode_t ret = // 周期を設定する何らかの処理
+ * RTC::ReturnCode_t ret = // 周期をè¨å®šã™ã‚‹ä½•ã‚‰ã‹ã®å‡¦ç†
* if (ret != RTC::RTC_OK)
* {
* RTC_ERROR(("Error message"));
@@ -177,24 +177,24 @@
* }
* virtual double onGetRate(rate)
* {
- * // get_rate() が返す値を加工したい場合
- * // 通常はこの関数を実装する必要はない。
+ * // get_rate() ãŒè¿”ã™å€¤ã‚’åŠ å·¥ã—ãŸã„å ´åˆ
+ * // 通常ã¯ã“ã®é–¢æ•°ã‚’実装ã™ã‚‹å¿…è¦ã¯ãªã„。
* return rate;
* }
* </pre>
*
- * @par コンポーネントの追加と削除に関する関数
+ * @par コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®è¿½åŠ ã¨å‰Šé™¤ã«é–¢ã™ã‚‹é–¢æ•°
* - add_component(): ExecutionContextBase::addComponent()
* - remove_component(): ExecutionContextBase::removeComponent()
*
- * コンポーネントの追加と削除に関する関数は、add_component(),
- * remove_component() の二種類がある。実行コンテキストの実装クラスに
- * おいては、ExecutionContextBase のそれぞれ addComponent(),
- * removeComponent() を呼び出す形で実装を行う。これらの関数に関連する
- * protected 仮想関数は onAddingComponent(), onAddedComponent(),
- * onRemovingComponent(), onRemovedComponent() の4種類ある。ただし、
- * これらの仮想関数は通常オーバーライドする必要はなく、使用は推奨され
- * ない。
+ * コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®è¿½åŠ ã¨å‰Šé™¤ã«é–¢ã™ã‚‹é–¢æ•°ã¯ã€add_component(),
+ * remove_component() ã®äºŒç¨®é¡žãŒã‚る。実行コンテã‚ストã®å®Ÿè£…クラスã«
+ * ãŠã„ã¦ã¯ã€ExecutionContextBase ã®ãã‚Œãžã‚Œ addComponent(),
+ * removeComponent() を呼ã³å‡ºã™å½¢ã§å®Ÿè£…ã‚’è¡Œã†ã€‚ã“れらã®é–¢æ•°ã«é–¢é€£ã™ã‚‹
+ * protected 仮想関数㯠onAddingComponent(), onAddedComponent(),
+ * onRemovingComponent(), onRemovedComponent() ã®4種類ã‚る。ãŸã ã—ã€
+ * ã“れらã®ä»®æƒ³é–¢æ•°ã¯é€šå¸¸ã‚ªãƒ¼ãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã™ã‚‹å¿…è¦ã¯ãªãã€ä½¿ç”¨ã¯æŽ¨å¥¨ã•ã‚Œ
+ * ãªã„。
*
* <pre>
* public:
@@ -210,51 +210,51 @@
* virtual RTC::ReturnCode_t
* onAddingComponent(RTC::LightweightRTObject rtobj)
* {
- * // コンポーネント追加時に実行したい処理を記述
- * // RTC::RTC_OK 以外を返した場合、コンポーネントの追加は行われない。
+ * // コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆè¿½åŠ 時ã«å®Ÿè¡Œã—ãŸã„処ç†ã‚’記述
+ * // RTC::RTC_OK 以外を返ã—ãŸå ´åˆã€ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®è¿½åŠ ã¯è¡Œã‚ã‚Œãªã„。
* return RTC::RTC_OK;
* }
* virtual RTC::ReturnCode_t
* onAddedComponent(RTC::LightweightRTObject rtobj)
* {
- * // コンポーネント追加時に実行したい処理を記述
- * // RTC::RTC_OK 以外を返した場合、removeComponent() が呼び出され、
- * // 追加されたコンポーネントが削除される。
+ * // コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆè¿½åŠ 時ã«å®Ÿè¡Œã—ãŸã„処ç†ã‚’記述
+ * // RTC::RTC_OK 以外を返ã—ãŸå ´åˆã€removeComponent() ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã€
+ * // è¿½åŠ ã•ã‚ŒãŸã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‰Šé™¤ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
* return RTC::RTC_OK;
* }
* virtual RTC::ReturnCode_t
* onRemovingComponent(RTC::LightweightRTObject rtobj)
* {
- * // コンポーネント削除時に実行したい処理を記述
- * // RTC::RTC_OK 以外を返した場合、コンポーネントの削除は行われない。
+ * // コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆå‰Šé™¤æ™‚ã«å®Ÿè¡Œã—ãŸã„処ç†ã‚’記述
+ * // RTC::RTC_OK 以外を返ã—ãŸå ´åˆã€ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å‰Šé™¤ã¯è¡Œã‚ã‚Œãªã„。
* return RTC::RTC_OK;
* }
* virtual RTC::ReturnCode_t
* onRemovedComponent(RTC::LightweightRTObject rtobj)
* {
- * // コンポーネント追加時に実行したい処理を記述
- * // RTC::RTC_OK 以外を返した場合、addComponent() が呼び出され、
- * // 削除されたコンポーネントが再び追加される。
+ * // コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆè¿½åŠ 時ã«å®Ÿè¡Œã—ãŸã„処ç†ã‚’記述
+ * // RTC::RTC_OK 以外を返ã—ãŸå ´åˆã€addComponent() ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã€
+ * // 削除ã•ã‚ŒãŸã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå†ã³è¿½åŠ ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
* return RTC::RTC_OK;
* }
* </pre>
*
- * @par コンポーネントのアクティブ化等に関する関数
+ * @par コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ç‰ã«é–¢ã™ã‚‹é–¢æ•°
* - activate_component(): ExecutionContextBase::activateComponent()
* - deactivate_component(): ExecutionContextBase::deactivateComponent()
* - reset_component(): ExecutionContextBase::resetComponent()
*
- * コンポーネントのアクティブ化等に関する関数は、
- * activate_component(), deactivate_component(), reset_component() の
- * 三種類がある。実行コンテキストの実装クラスにおいては、
- * ExecutionContextBase のそれぞれ activateComponent(),
- * deactivateComponent(), resetComponent() を呼び出す形で実装を行う。
- * これらの関数に関連する protected 仮想関数は
+ * コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ç‰ã«é–¢ã™ã‚‹é–¢æ•°ã¯ã€
+ * activate_component(), deactivate_component(), reset_component() ã®
+ * 三種類ãŒã‚る。実行コンテã‚ストã®å®Ÿè£…クラスã«ãŠã„ã¦ã¯ã€
+ * ExecutionContextBase ã®ãã‚Œãžã‚Œ activateComponent(),
+ * deactivateComponent(), resetComponent() を呼ã³å‡ºã™å½¢ã§å®Ÿè£…ã‚’è¡Œã†ã€‚
+ * ã“れらã®é–¢æ•°ã«é–¢é€£ã™ã‚‹ protected 仮想関数ã¯
* onActivatingComponent(), onAtivatingComponent(),
* onActivatedComponent(), onDeactivatingComponent(),
* onDeactivatedComponent(), onResettingComponent(),
- * onResetComponent() の6種類ある。ただし、これらの仮想関数は通常オー
- * バーライドする必要はなく、使用は推奨されない。
+ * onResetComponent() ã®6種類ã‚る。ãŸã ã—ã€ã“れらã®ä»®æƒ³é–¢æ•°ã¯é€šå¸¸ã‚ªãƒ¼
+ * ãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã™ã‚‹å¿…è¦ã¯ãªãã€ä½¿ç”¨ã¯æŽ¨å¥¨ã•ã‚Œãªã„。
*
* <pre>
* public:
@@ -270,49 +270,49 @@
* virtual RTC::ReturnCode_t
* onAddingComponent(RTC::LightweightRTObject rtobj)
* {
- * // コンポーネント追加時に実行したい処理を記述
- * // RTC::RTC_OK 以外を返した場合、コンポーネントの追加は行われない。
+ * // コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆè¿½åŠ 時ã«å®Ÿè¡Œã—ãŸã„処ç†ã‚’記述
+ * // RTC::RTC_OK 以外を返ã—ãŸå ´åˆã€ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®è¿½åŠ ã¯è¡Œã‚ã‚Œãªã„。
* return RTC::RTC_OK;
* }
* virtual RTC::ReturnCode_t
* onAddedComponent(RTC::LightweightRTObject rtobj)
* {
- * // コンポーネント追加時に実行したい処理を記述
- * // RTC::RTC_OK 以外を返した場合、removeComponent() が呼び出され、
- * // 追加されたコンポーネントが削除される。
+ * // コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆè¿½åŠ 時ã«å®Ÿè¡Œã—ãŸã„処ç†ã‚’記述
+ * // RTC::RTC_OK 以外を返ã—ãŸå ´åˆã€removeComponent() ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã€
+ * // è¿½åŠ ã•ã‚ŒãŸã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‰Šé™¤ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
* return RTC::RTC_OK;
* }
* virtual RTC::ReturnCode_t
* onRemovingComponent(RTC::LightweightRTObject rtobj)
* {
- * // コンポーネント削除時に実行したい処理を記述
- * // RTC::RTC_OK 以外を返した場合、コンポーネントの削除は行われない。
+ * // コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆå‰Šé™¤æ™‚ã«å®Ÿè¡Œã—ãŸã„処ç†ã‚’記述
+ * // RTC::RTC_OK 以外を返ã—ãŸå ´åˆã€ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å‰Šé™¤ã¯è¡Œã‚ã‚Œãªã„。
* return RTC::RTC_OK;
* }
* virtual RTC::ReturnCode_t
* onRemovedComponent(RTC::LightweightRTObject rtobj)
* {
- * // コンポーネント追加時に実行したい処理を記述
- * // RTC::RTC_OK 以外を返した場合、addComponent() が呼び出され、
- * // 削除されたコンポーネントが再び追加される。
+ * // コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆè¿½åŠ 時ã«å®Ÿè¡Œã—ãŸã„処ç†ã‚’記述
+ * // RTC::RTC_OK 以外を返ã—ãŸå ´åˆã€addComponent() ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã€
+ * // 削除ã•ã‚ŒãŸã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå†ã³è¿½åŠ ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
* return RTC::RTC_OK;
* }
* </pre>
*
- * @par 実行コンテキストの情報取得に関する関数
+ * @par 実行コンテã‚ストã®æƒ…å ±å–å¾—ã«é–¢ã™ã‚‹é–¢æ•°
* - get_component_state(): ExecutionContextBase::getComponentState()
* - get_kind(): ExecutionContextBase::getKind()
* - get_profile(): ExecutionContextBase::getProfile()
*
- * 実行コンテキストの情報取得に関する関数は、get_component_state(),
- * get_kind(), get_profile() の3種類がある。実行コンテキストの実装ク
- * ラスにおいては、ExecutionContextBase のそれぞれ
- * getComponentState(), getKind(), getProfile() を呼び出す形で実装を
- * 行う。これらの関数に関連する protected 仮想関数は
- * onGetComponentState(), onGetKind(), onGetProfile() の3種類ある。こ
- * れらの仮想関数は通常オーバーライドする必要はなく、使用は推奨されな
- * い。ただし、返す情報を変更したい場合は、これらの関数を適切に実装す
- * ることで、呼び出し側に返す値を上書きすることができる。
+ * 実行コンテã‚ストã®æƒ…å ±å–å¾—ã«é–¢ã™ã‚‹é–¢æ•°ã¯ã€get_component_state(),
+ * get_kind(), get_profile() ã®3種類ãŒã‚る。実行コンテã‚ストã®å®Ÿè£…ク
+ * ラスã«ãŠã„ã¦ã¯ã€ExecutionContextBase ã®ãã‚Œãžã‚Œ
+ * getComponentState(), getKind(), getProfile() を呼ã³å‡ºã™å½¢ã§å®Ÿè£…ã‚’
+ * è¡Œã†ã€‚ã“れらã®é–¢æ•°ã«é–¢é€£ã™ã‚‹ protected 仮想関数ã¯
+ * onGetComponentState(), onGetKind(), onGetProfile() ã®3種類ã‚る。ã“
+ * れらã®ä»®æƒ³é–¢æ•°ã¯é€šå¸¸ã‚ªãƒ¼ãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã™ã‚‹å¿…è¦ã¯ãªãã€ä½¿ç”¨ã¯æŽ¨å¥¨ã•ã‚Œãª
+ * ã„。ãŸã ã—ã€è¿”ã™æƒ…å ±ã‚’å¤‰æ›´ã—ãŸã„å ´åˆã¯ã€ã“れらã®é–¢æ•°ã‚’é©åˆ‡ã«å®Ÿè£…ã™
+ * ã‚‹ã“ã¨ã§ã€å‘¼ã³å‡ºã—å´ã«è¿”ã™å€¤ã‚’上書ãã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
* <pre>
* public:
@@ -331,16 +331,16 @@
*
* protected:
* virtual LifeCycleState onGetComponentState(LifeCycleState state)
- * { // 返すstateを書き換えたい場合はこの関数を実装する
+ * { // è¿”ã™stateを書ãæ›ãˆãŸã„å ´åˆã¯ã“ã®é–¢æ•°ã‚’実装ã™ã‚‹
* return state;
* }
* virtual ExecutionKind onGetKind(ExecutionKind kind)
- * { // 返すkindを書き換えたい場合はこの関数を実装する
+ * { // è¿”ã™kindを書ãæ›ãˆãŸã„å ´åˆã¯ã“ã®é–¢æ•°ã‚’実装ã™ã‚‹
* return kind;
* }
* virtual ExecutionContextProfile*
* onGetProfile(ExecutionContextProfile*& profile)
- * { // 返すprofileを書き換えたい場合はこの関数を実装する
+ * { // è¿”ã™profileを書ãæ›ãˆãŸã„å ´åˆã¯ã“ã®é–¢æ•°ã‚’実装ã™ã‚‹
* return profile;
* }
* </pre>
@@ -348,11 +348,11 @@
* [ExecutionContextBase]
* <>
* |
- * +--(1 1) [ExecutionContextWorker ] : EC の worker
+ * +--(1 1) [ExecutionContextWorker ] : EC ã® worker
* | <>
* | +--(1 0..) [RTObjectStateMachine] : StateMachine
* |
- * +--(1 1) [ExecutionContextProfile] : EC Profileの管理
+ * +--(1 1) [ExecutionContextProfile] : EC Profileã®ç®¡ç†
*
* @since 0.4.0
*
@@ -371,9 +371,9 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief 仮想デストラクタ
+ * @brief 仮想デストラクタ
*
- * 仮想デストラクタ
+ * 仮想デストラクタ
*
* @else
* @brief Virtual Destructor
@@ -386,9 +386,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 仮想デストラクタ
+ * @brief 仮想デストラクタ
*
- * 仮想デストラクタ
+ * 仮想デストラクタ
*
* @else
* @brief Virtual Destructor
@@ -401,9 +401,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContextの初期化を行う
+ * @brief ExecutionContextã®åˆæœŸåŒ–ã‚’è¡Œã†
*
- * ExecutionContextの初期化処理
+ * ExecutionContextã®åˆæœŸåŒ–処ç†
*
* @else
* @brief Initialize the ExecutionContext
@@ -416,9 +416,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントをバインドする。
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹ã€‚
*
- * コンポーネントをバインドする。
+ * コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Bind the component.
@@ -434,13 +434,13 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 実行状態確認関数
+ * @brief ExecutionContext 実行状態確èªé–¢æ•°
*
- * この操作は ExecutionContext が Runnning 状態の場合に true を返す。
- * 返り値は、start() 関数が呼ばれたあとはRunning状態となり
- * true を、stop() 関数が呼ばれたあとはStopped状態となりfalseを返す。
+ * ã“ã®æ“作㯠ExecutionContext ㌠Runnning 状態ã®å ´åˆã« true ã‚’è¿”ã™ã€‚
+ * 返り値ã¯ã€start() 関数ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸã‚ã¨ã¯Running状態ã¨ãªã‚Š
+ * true ã‚’ã€stop() 関数ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸã‚ã¨ã¯Stopped状態ã¨ãªã‚Šfalseã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return 動作状態 (Running状態:true、Stopped状態: false)
+ * @return 動作状態 (Running状態:trueã€Stopped状態: false)
*
* @else
*
@@ -451,7 +451,7 @@
* function returns true, after calling to stop function of it,
* this function returns false.
*
- * @return Working status (Running:true、Stopped:false)
+ * @return Working status (Running:trueã€Stopped:false)
*
* @endif
*/
@@ -459,15 +459,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行を開始
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œã‚’開始
*
- * ExecutionContext の実行状態を Runnning とするためのリクエストを
- * 発行する。ExecutionContext の状態が遷移すると
- * ComponentAction::on_startup が呼び出される。参加しているRTコンポー
- * ネントが、初期化されるまで ExecutionContext を開始することはでき
- * ない。ExecutionContext は複数回開始/停止を繰り返すことができる。
+ * ExecutionContext ã®å®Ÿè¡ŒçŠ¶æ…‹ã‚’ Runnning ã¨ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ãƒªã‚¯ã‚¨ã‚¹ãƒˆã‚’
+ * 発行ã™ã‚‹ã€‚ExecutionContext ã®çŠ¶æ…‹ãŒé·ç§»ã™ã‚‹ã¨
+ * ComponentAction::on_startup ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚å‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹RTコンãƒãƒ¼
+ * ãƒãƒ³ãƒˆãŒã€åˆæœŸåŒ–ã•ã‚Œã‚‹ã¾ã§ ExecutionContext を開始ã™ã‚‹ã“ã¨ã¯ã§ã
+ * ãªã„。ExecutionContext ã¯è¤‡æ•°å›žé–‹å§‹/åœæ¢ã‚’ç¹°ã‚Šè¿”ã™ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -488,15 +488,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行を停止
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œã‚’åœæ¢
*
- * ExecutionContext の状態を Stopped とするためのリクエストを発行す
- * る。遷移が発生した場合は、ComponentAction::on_shutdown が呼び出
- * される。参加しているRTコンポーネントが終了する前に
- * ExecutionContext を停止する必要がある。ExecutionContext は複数回
- * 開始/停止を繰り返すことができる。
+ * ExecutionContext ã®çŠ¶æ…‹ã‚’ Stopped ã¨ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ãƒªã‚¯ã‚¨ã‚¹ãƒˆã‚’発行ã™
+ * る。é·ç§»ãŒç™ºç”Ÿã—ãŸå ´åˆã¯ã€ComponentAction::on_shutdown ãŒå‘¼ã³å‡º
+ * ã•ã‚Œã‚‹ã€‚å‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒçµ‚了ã™ã‚‹å‰ã«
+ * ExecutionContext ã‚’åœæ¢ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。ExecutionContext ã¯è¤‡æ•°å›ž
+ * 開始/åœæ¢ã‚’ç¹°ã‚Šè¿”ã™ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -516,12 +516,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸ(Hz)ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を取得す
- * る。
+ * Active 状態ã«ã¦RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹å‘¨æœŸ(å˜ä½:Hz)ã‚’å–å¾—ã™
+ * る。
*
- * @return 処理周期(単位:Hz)
+ * @return 処ç†å‘¨æœŸ(å˜ä½:Hz)
*
* @else
*
@@ -539,24 +539,24 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸ(Hz)ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
*
- * Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を設定す
- * る。実行周期の変更は、DataFlowComponentAction の
- * on_rate_changed によって各RTコンポーネントに伝達される。
+ * Active 状態ã«ã¦RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹å‘¨æœŸ(å˜ä½:Hz)ã‚’è¨å®šã™
+ * る。実行周期ã®å¤‰æ›´ã¯ã€DataFlowComponentAction ã®
+ * on_rate_changed ã«ã‚ˆã£ã¦å„RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã«ä¼é”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param rate 処理周期(単位:Hz)
+ * @param rate 処ç†å‘¨æœŸ(å˜ä½:Hz)
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
- * RTC_OK: 正常終了
- * BAD_PARAMETER: 設定値が負の値
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
+ * RTC_OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * BAD_PARAMETER: è¨å®šå€¤ãŒè² ã®å€¤
*
* @else
*
* @brief Set execution rate(Hz) of ExecutionContext
*
* This operation shall set the rate (in hertz) at which this
- * context’s Active participating RTCs are being called. If the
+ * context’s Active participating RTCs are being called. If the
* execution kind of the context is PERIODIC, a rate change shall
* result in the invocation of on_rate_changed on any RTCs
* realizing DataFlowComponentAction that are registered with any
@@ -574,17 +574,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを追加する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * 指定したRTコンポーネントを参加者リストに追加する。追加されたRTコ
- * ンポーネントは attach_context が呼ばれ、Inactive 状態に遷移する。
- * 指定されたRTコンポーネントがnullの場合は、BAD_PARAMETER が返され
- * る。指定されたRTコンポーネントが DataFlowComponent 以外の場合は、
- * BAD_PARAMETER が返される。
+ * 指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚è¿½åŠ ã•ã‚ŒãŸRTコ
+ * ンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã¯ attach_context ãŒå‘¼ã°ã‚Œã€Inactive 状態ã«é·ç§»ã™ã‚‹ã€‚
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒnullã®å ´åˆã¯ã€BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œ
+ * る。指定ã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒ DataFlowComponent 以外ã®å ´åˆã¯ã€
+ * BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 追加対象RTコンポーネント
+ * @param comp è¿½åŠ å¯¾è±¡RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -607,16 +607,16 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを参加者リストから削除する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹
*
- * 指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。削除された
- * RTコンポーネントは detach_context が呼ばれる。指定されたRTコンポー
- * ネントが参加者リストに登録されていない場合は、BAD_PARAMETER が返
- * される。
+ * 指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚削除ã•ã‚ŒãŸ
+ * RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã¯ detach_context ãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼
+ * ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆã¯ã€BAD_PARAMETER ãŒè¿”
+ * ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 削除対象RTコンポーネント
+ * @param comp 削除対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -639,24 +639,24 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントをアクティブ化する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’アクティブ化ã™ã‚‹
*
- * Inactive 状態にあるRTコンポーネントをActive に遷移させ、アクティ
- * ブ化する。この操作が呼ばれた結果、on_activate が呼び出される。指
- * 定したRTコンポーネントが参加者リストに含まれない場合は、
- * BAD_PARAMETER が返される。指定したRTコンポーネントの状態が
- * Inactive 以外の場合は、PRECONDITION_NOT_MET が返される。
+ * Inactive 状態ã«ã‚ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’Active ã«é·ç§»ã•ã›ã€ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£
+ * ブ化ã™ã‚‹ã€‚ã“ã®æ“作ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸçµæžœã€on_activate ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚指
+ * 定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«å«ã¾ã‚Œãªã„å ´åˆã¯ã€
+ * BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ãŒ
+ * Inactive 以外ã®å ´åˆã¯ã€PRECONDITION_NOT_MET ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp アクティブ化対象RTコンポーネント
+ * @param comp アクティブ化対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
* @brief Activate an RT-component
*
* The given participant RTC is Inactive and is therefore not
- * being invoked according to the execution context’s execution
+ * being invoked according to the execution context’s execution
* kind. This operation shall cause the RTC to transition to the
* Active state such that it may subsequently be invoked in this
* execution context. The callback on_activate shall be called as
@@ -674,13 +674,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを非アクティブ化する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
*
- * Inactive 状態にあるRTコンポーネントを非アクティブ化し、Inactive
- * に遷移させる。この操作が呼ばれた結果、on_deactivate が呼び出され
- * る。指定したRTコンポーネントが参加者リストに含まれない場合は、
- * BAD_PARAMETER が返される。指定したRTコンポーネントの状態が
- * Active 以外の場合は、PRECONDITION_NOT_MET が返される。
+ * Inactive 状態ã«ã‚ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã—ã€Inactive
+ * ã«é·ç§»ã•ã›ã‚‹ã€‚ã“ã®æ“作ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸçµæžœã€on_deactivate ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œ
+ * る。指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«å«ã¾ã‚Œãªã„å ´åˆã¯ã€
+ * BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ãŒ
+ * Active 以外ã®å ´åˆã¯ã€PRECONDITION_NOT_MET ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
*
*
@@ -690,9 +690,9 @@
- * @param comp 非アクティブ化対象RTコンポーネント
+ * @param comp éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -716,17 +716,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントをリセットする
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’リセットã™ã‚‹
*
- * Error 状態のRTコンポーネントの復帰を試みる。この操作が呼ばれた結
- * 果、on_reset が呼び出される。指定したRTコンポーネントが参加者リ
- * ストに含まれない場合は、BAD_PARAMETER が返される。指定したRTコン
- * ポーネントの状態が Error 以外の場合は、PRECONDITION_NOT_MET が返
- * される。
+ * Error 状態ã®RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å¾©å¸°ã‚’試ã¿ã‚‹ã€‚ã“ã®æ“作ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸçµ
+ * æžœã€on_reset ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒª
+ * ストã«å«ã¾ã‚Œãªã„å ´åˆã¯ã€BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã—ãŸRTコン
+ * ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ãŒ Error 以外ã®å ´åˆã¯ã€PRECONDITION_NOT_MET ãŒè¿”
+ * ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp リセット対象RTコンポーネント
+ * @param comp リセット対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -749,15 +749,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントの状態を取得する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 指定したRTコンポーネントの状態(LifeCycleState)を取得する。指定し
- * たRTコンポーネントが参加者リストに含まれない場合は、
- * UNKNOWN_STATE が返される。
+ * 指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹(LifeCycleState)ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚指定ã—
+ * ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«å«ã¾ã‚Œãªã„å ´åˆã¯ã€
+ * UNKNOWN_STATE ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 状態取得対象RTコンポーネント
+ * @param comp 状態å–得対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return 現在の状態(LifeCycleState)
+ * @return ç¾åœ¨ã®çŠ¶æ…‹(LifeCycleState)
*
* @else
*
@@ -778,9 +778,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionKind を取得する
+ * @brief ExecutionKind ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 本 ExecutionContext の ExecutionKind を取得する
+ * 本 ExecutionContext ã® ExecutionKind ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
* @return ExecutionKind
*
@@ -799,11 +799,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Profileを取得する
+ * @brief Profileã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * RTC::ExecutionContextProfile を取得する。取得した
- * ExecutionContextProfile の所有権は呼び出し側にある。取得されたオ
- * ブジェクトが不要になった場合、呼び出し側が開放する責任を負う。
+ * RTC::ExecutionContextProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚å–å¾—ã—ãŸ
+ * ExecutionContextProfile ã®æ‰€æœ‰æ¨©ã¯å‘¼ã³å‡ºã—å´ã«ã‚る。å–å¾—ã•ã‚ŒãŸã‚ª
+ * ブジェクトãŒä¸è¦ã«ãªã£ãŸå ´åˆã€å‘¼ã³å‡ºã—å´ãŒé–‹æ”¾ã™ã‚‹è²¬ä»»ã‚’è² ã†ã€‚
*
* @return RTC::ExecutionContextProfile
*
@@ -826,12 +826,12 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief CORBA オブジェクト参照の取得
+ * @brief CORBA オブジェクトå‚ç…§ã®å–å¾—
*
- * 本オブジェクトの ExecutioncontextService としての CORBA オブジェ
- * クト参照を取得する。
+ * 本オブジェクト㮠ExecutioncontextService ã¨ã—ã¦ã® CORBA オブジェ
+ * クトå‚照をå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return CORBA オブジェクト参照
+ * @return CORBA オブジェクトå‚ç…§
*
* @else
* @brief Get the reference to the CORBA object
@@ -847,12 +847,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief CORBA オブジェクト参照の取得
+ * @brief CORBA オブジェクトå‚ç…§ã®å–å¾—
*
- * 本オブジェクトの ExecutioncontextService としての CORBA オブジェ
- * クト参照を取得する。
+ * 本オブジェクト㮠ExecutioncontextService ã¨ã—ã¦ã® CORBA オブジェ
+ * クトå‚照をå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return CORBA オブジェクト参照
+ * @return CORBA オブジェクトå‚ç…§
*
* @else
*
@@ -867,13 +867,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionKind を文字列化する
+ * @brief ExecutionKind ã‚’æ–‡å—列化ã™ã‚‹
*
- * RTC::ExecutionKind で定義されている PERIODIC, EVENT_DRIVEN,
- * OTHER を文字列化する。
+ * RTC::ExecutionKind ã§å®šç¾©ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ PERIODIC, EVENT_DRIVEN,
+ * OTHER ã‚’æ–‡å—列化ã™ã‚‹ã€‚
*
* @param kind ExecutionKind
- * @return 文字列化されたExecutionKind
+ * @return æ–‡å—列化ã•ã‚ŒãŸExecutionKind
*
* @else
*
@@ -891,9 +891,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionKind を設定する
+ * @brief ExecutionKind ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
*
- * この ExecutionContext の ExecutionKind を設定する
+ * ã“ã® ExecutionContext ã® ExecutionKind ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
*
* @param kind ExecutionKind
*
@@ -911,12 +911,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Ownerコンポーネントをセットする。
+ * @brief Ownerコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’セットã™ã‚‹ã€‚
*
- * このECのOwnerとなるRTCをセットする。
+ * ã“ã®ECã®Ownerã¨ãªã‚‹RTCをセットã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param comp OwnerとなるRTコンポーネント
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @param comp Ownerã¨ãªã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
* @else
* @brief Setting owner component of the execution context
*
@@ -930,11 +930,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Ownerコンポーネントの参照を取得する
+ * @brief Ownerコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å‚照をå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * このECのOwnerであるRTCの参照を取得する。
+ * ã“ã®ECã®Ownerã§ã‚ã‚‹RTCã®å‚照をå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return OwnerRTコンポーネントの参照
+ * @return OwnerRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å‚ç…§
* @else
* @brief Getting a reference of the owner component
*
@@ -948,11 +948,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントの参加者リストを取得する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 現在登録されている参加者RTCのリストを取得する。
+ * ç¾åœ¨ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å‚åŠ è€…RTCã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return 参加者RTCのリスト
+ * @return å‚åŠ è€…RTCã®ãƒªã‚¹ãƒˆ
*
* @else
*
@@ -968,12 +968,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Propertiesをセットする
+ * @brief Propertiesをセットã™ã‚‹
*
- * ExecutionContextProfile::properties をセットする。
+ * ExecutionContextProfile::properties をセットã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param props ExecutionContextProfile::properties にセットするプ
- * ロパティー
+ * @param props ExecutionContextProfile::properties ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã™ã‚‹ãƒ—
+ * ãƒãƒ‘ティー
*
* @else
* @brief Setting Properties
@@ -990,11 +990,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Propertiesを取得する
+ * @brief Propertiesã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * ExecutionContextProfile::properties を取得する。
+ * ExecutionContextProfile::properties ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return coil::Propertiesに変換された
+ * @return coil::Propertiesã«å¤‰æ›ã•ã‚ŒãŸ
* ExecutionContextProfile::properties
*
* @else
@@ -1011,9 +1011,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Profileを取得する
+ * @brief Profileã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * RTC::ExecutionContextProfile を取得する。
+ * RTC::ExecutionContextProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
* @return RTC::ExecutionContextProfile
*
@@ -1157,7 +1157,7 @@
private:
/*!
* @if jp
- * @brief Propertiesから実行コンテキストをセットする
+ * @brief Propertiesã‹ã‚‰å®Ÿè¡Œã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストをセットã™ã‚‹
* @else
* @brief Setting execution rate from given properties.
* @endif
@@ -1165,7 +1165,7 @@
bool setExecutionRate(coil::Properties& props);
/*!
* @if jp
- * @brief Propertiesから状態遷移モードをセットする
+ * @brief Propertiesã‹ã‚‰çŠ¶æ…‹é·ç§»ãƒ¢ãƒ¼ãƒ‰ã‚’セットã™ã‚‹
* @else
* @brief Setting state transition mode from given properties.
* @endif
@@ -1174,7 +1174,7 @@
const char* key, bool& flag);
/*!
* @if jp
- * @brief Propertiesから状態遷移Timeoutをセットする
+ * @brief Propertiesã‹ã‚‰çŠ¶æ…‹é·ç§»Timeoutをセットã™ã‚‹
* @else
* @brief Setting state transition timeout from given properties.
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ExecutionContextProfile.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ExecutionContextProfile.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ExecutionContextProfile.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ExecutionContextProfile.cpp
* @brief ExecutionContextProfile class
@@ -28,7 +28,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デフォルトコンストラクタ
+ * @brief デフォルトコンストラクタ
* @else
* @brief Default constructor
* @endif
@@ -52,7 +52,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -70,7 +70,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief CORBA オブジェクト参照の取得
+ * @brief CORBA オブジェクトå‚ç…§ã®å–å¾—
* @else
* @brief Get the reference to the CORBA object
* @endif
@@ -86,7 +86,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief CORBA オブジェクト参照の取得
+ * @brief CORBA オブジェクトå‚ç…§ã®å–å¾—
* @else
* @brief Get the reference to the CORBA object
* @endif
@@ -101,7 +101,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸ(Hz)ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set execution rate(Hz) of ExecutionContext
* @endif
@@ -141,7 +141,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸ(Hz)ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get execution rate(Hz) of ExecutionContext
* @endif
@@ -160,7 +160,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionKind を文字列化する
+ * @brief ExecutionKind ã‚’æ–‡å—列化ã™ã‚‹
* @else
* @brief Converting ExecutionKind enum to string
* @endif
@@ -178,7 +178,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionKind を取得する
+ * @brief ExecutionKind ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get the ExecutionKind
* @endif
@@ -198,7 +198,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionKind を取得する
+ * @brief ExecutionKind ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get the ExecutionKind
* @endif
@@ -212,7 +212,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Ownerコンポーネントをセットする。
+ * @brief Ownerコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’セットã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Setting owner component of the execution context
* @endif
@@ -235,7 +235,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Ownerコンポーネントの参照を取得する
+ * @brief Ownerコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å‚照をå–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Getting a reference of the owner component
* @endif
@@ -249,7 +249,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを追加する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
* @else
* @brief Add an RT-component
* @endif
@@ -281,7 +281,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを参加者リストから削除する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹
* @else
* @brief Remove the RT-Component from participant list
* @endif
@@ -318,7 +318,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionKind を取得する
+ * @brief ExecutionKind ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get the ExecutionKind
* @endif
@@ -331,7 +331,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Propertiesをセットする
+ * @brief Propertiesをセットã™ã‚‹
* @else
* @brief Setting Properties
* @endif
@@ -346,7 +346,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Propertiesを取得する
+ * @brief Propertiesã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Setting Properties
* @endif
@@ -363,7 +363,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContextProfile を取得する
+ * @brief ExecutionContextProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get the ExecutionContextProfile
* @endif
@@ -381,7 +381,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContextProfile を取得する
+ * @brief ExecutionContextProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get the ExecutionContextProfile
* @endif
@@ -396,7 +396,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContextProfileをロックする
+ * @brief ExecutionContextProfileã‚’ãƒãƒƒã‚¯ã™ã‚‹
* @else
* @brief Getting a lock of RTC::ExecutionContextProfile
* @endif
@@ -408,7 +408,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContextProfileをアンロックする
+ * @brief ExecutionContextProfileをアンãƒãƒƒã‚¯ã™ã‚‹
* @else
* @brief Release a lock of the RTC::ExecutionContextProfile
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ExecutionContextProfile.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ExecutionContextProfile.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ExecutionContextProfile.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ExecutionContextProfile.h
* @brief ExecutionContextProfile class
@@ -36,9 +36,9 @@
/*!
* @if jp
* @class ExecutionContextProfile
- * @brief ExecutionContextProfile クラス
+ * @brief ExecutionContextProfile クラス
*
- * Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextクラス。
+ * Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextクラス。
*
* @since 0.4.0
*
@@ -59,10 +59,10 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief デフォルトコンストラクタ
+ * @brief デフォルトコンストラクタ
*
- * デフォルトコンストラクタ
- * プロファイルに以下の項目を設定する。
+ * デフォルトコンストラクタ
+ * プãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã«ä»¥ä¸‹ã®é …目をè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
* - kind : PERIODIC
* - rate : 0.0
*
@@ -80,9 +80,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -95,14 +95,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief CORBA オブジェクト参照のセット
+ * @brief CORBA オブジェクトå‚ç…§ã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
*
- * ExecutioncontextService の CORBA オブジェクト参照をセットする。
- * セットされると、それまでセットされていたオブジェクト参照は
- * releaseされる。セットするオブジェクト参照は有効な参照でなければ
- * ならない。
+ * ExecutioncontextService ã® CORBA オブジェクトå‚照をセットã™ã‚‹ã€‚
+ * セットã•ã‚Œã‚‹ã¨ã€ãã‚Œã¾ã§ã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚Œã¦ã„ãŸã‚ªãƒ–ジェクトå‚ç…§ã¯
+ * releaseã•ã‚Œã‚‹ã€‚セットã™ã‚‹ã‚ªãƒ–ジェクトå‚ç…§ã¯æœ‰åŠ¹ãªå‚ç…§ã§ãªã‘ã‚Œã°
+ * ãªã‚‰ãªã„。
*
- * @param ec_ptr ExecutionContextServiceのCORBAオブジェクト参照
+ * @param ec_ptr ExecutionContextServiceã®CORBAオブジェクトå‚ç…§
*
* @else
* @brief Setting a CORBA object reference
@@ -120,12 +120,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief CORBA オブジェクト参照の取得
+ * @brief CORBA オブジェクトå‚ç…§ã®å–å¾—
*
- * 本オブジェクトの ExecutioncontextService としての CORBA オブジェ
- * クト参照を取得する。
+ * 本オブジェクト㮠ExecutioncontextService ã¨ã—ã¦ã® CORBA オブジェ
+ * クトå‚照をå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return CORBA オブジェクト参照
+ * @return CORBA オブジェクトå‚ç…§
*
* @else
* @brief Get the reference to the CORBA object
@@ -141,24 +141,24 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸ(Hz)ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
*
- * Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を設定す
- * る。実行周期の変更は、DataFlowComponentAction の
- * on_rate_changed によって各RTコンポーネントに伝達される。
+ * Active 状態ã«ã¦RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹å‘¨æœŸ(å˜ä½:Hz)ã‚’è¨å®šã™
+ * る。実行周期ã®å¤‰æ›´ã¯ã€DataFlowComponentAction ã®
+ * on_rate_changed ã«ã‚ˆã£ã¦å„RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã«ä¼é”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param rate 処理周期(単位:Hz)
+ * @param rate 処ç†å‘¨æœŸ(å˜ä½:Hz)
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
- * RTC_OK: 正常終了
- * BAD_PARAMETER: 設定値が負の値
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
+ * RTC_OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * BAD_PARAMETER: è¨å®šå€¤ãŒè² ã®å€¤
*
* @else
*
* @brief Set execution rate(Hz) of ExecutionContext
*
* This operation shall set the rate (in hertz) at which this
- * context’s Active participating RTCs are being called. If the
+ * context’s Active participating RTCs are being called. If the
* execution kind of the context is PERIODIC, a rate change shall
* result in the invocation of on_rate_changed on any RTCs
* realizing DataFlowComponentAction that are registered with any
@@ -178,12 +178,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸ(Hz)ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を取得す
- * る。
+ * Active 状態ã«ã¦RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹å‘¨æœŸ(å˜ä½:Hz)ã‚’å–å¾—ã™
+ * る。
*
- * @return 処理周期(単位:Hz)
+ * @return 処ç†å‘¨æœŸ(å˜ä½:Hz)
*
* @else
*
@@ -201,13 +201,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionKind を文字列化する
+ * @brief ExecutionKind ã‚’æ–‡å—列化ã™ã‚‹
*
- * RTC::ExecutionKind で定義されている PERIODIC, EVENT_DRIVEN,
- * OTHER を文字列化する。
+ * RTC::ExecutionKind ã§å®šç¾©ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ PERIODIC, EVENT_DRIVEN,
+ * OTHER ã‚’æ–‡å—列化ã™ã‚‹ã€‚
*
* @param kind ExecutionKind
- * @return 文字列化されたExecutionKind
+ * @return æ–‡å—列化ã•ã‚ŒãŸExecutionKind
*
* @else
*
@@ -229,9 +229,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionKind を設定する
+ * @brief ExecutionKind ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
*
- * この ExecutionContext の ExecutionKind を設定する
+ * ã“ã® ExecutionContext ã® ExecutionKind ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
*
* @param kind ExecutionKind
*
@@ -249,9 +249,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionKind を取得する
+ * @brief ExecutionKind ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 本 ExecutionContext の ExecutionKind を取得する
+ * 本 ExecutionContext ã® ExecutionKind ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
* @return ExecutionKind
*
@@ -270,12 +270,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Ownerコンポーネントをセットする。
+ * @brief Ownerコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’セットã™ã‚‹ã€‚
*
- * このECのOwnerとなるRTCをセットする。
+ * ã“ã®ECã®Ownerã¨ãªã‚‹RTCをセットã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param comp OwnerとなるRTコンポーネント
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @param comp Ownerã¨ãªã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
* @else
* @brief Setting owner component of the execution context
*
@@ -289,11 +289,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Ownerコンポーネントの参照を取得する
+ * @brief Ownerコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å‚照をå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * このECのOwnerであるRTCの参照を取得する。
+ * ã“ã®ECã®Ownerã§ã‚ã‚‹RTCã®å‚照をå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return OwnerRTコンポーネントの参照
+ * @return OwnerRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å‚ç…§
* @else
* @brief Getting a reference of the owner component
*
@@ -307,17 +307,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを追加する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * 指定したRTコンポーネントを参加者リストに追加する。追加されたRTコ
- * ンポーネントは attach_context が呼ばれ、Inactive 状態に遷移する。
- * 指定されたRTコンポーネントがnullの場合は、BAD_PARAMETER が返され
- * る。指定されたRTコンポーネントが DataFlowComponent 以外の場合は、
- * BAD_PARAMETER が返される。
+ * 指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚è¿½åŠ ã•ã‚ŒãŸRTコ
+ * ンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã¯ attach_context ãŒå‘¼ã°ã‚Œã€Inactive 状態ã«é·ç§»ã™ã‚‹ã€‚
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒnullã®å ´åˆã¯ã€BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œ
+ * る。指定ã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒ DataFlowComponent 以外ã®å ´åˆã¯ã€
+ * BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 追加対象RTコンポーネント
+ * @param comp è¿½åŠ å¯¾è±¡RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -340,16 +340,16 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを参加者リストから削除する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹
*
- * 指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。削除された
- * RTコンポーネントは detach_context が呼ばれる。指定されたRTコンポー
- * ネントが参加者リストに登録されていない場合は、BAD_PARAMETER が返
- * される。
+ * 指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚削除ã•ã‚ŒãŸ
+ * RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã¯ detach_context ãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼
+ * ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆã¯ã€BAD_PARAMETER ãŒè¿”
+ * ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 削除対象RTコンポーネント
+ * @param comp 削除対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -372,15 +372,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントの参加者リストを取得する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 現在登録されている参加者RTCのリストを取得する。この関数はコンポー
- * ネントリストのメンバ変数への参照を返すので、リスト使用前に
- * ExecutionContextProfile::lock() でロックし、リスト使用後は
- * ExecutionContextProfile::unlock() でロックを開放しなければならな
- * い。
+ * ç¾åœ¨ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å‚åŠ è€…RTCã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚ã“ã®é–¢æ•°ã¯ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼
+ * ãƒãƒ³ãƒˆãƒªã‚¹ãƒˆã®ãƒ¡ãƒ³ãƒå¤‰æ•°ã¸ã®å‚照を返ã™ã®ã§ã€ãƒªã‚¹ãƒˆä½¿ç”¨å‰ã«
+ * ExecutionContextProfile::lock() ã§ãƒãƒƒã‚¯ã—ã€ãƒªã‚¹ãƒˆä½¿ç”¨å¾Œã¯
+ * ExecutionContextProfile::unlock() ã§ãƒãƒƒã‚¯ã‚’開放ã—ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãª
+ * ã„。
*
- * @return 参加者RTCのリスト
+ * @return å‚åŠ è€…RTCã®ãƒªã‚¹ãƒˆ
*
* @else
*
@@ -401,12 +401,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Propertiesをセットする
+ * @brief Propertiesをセットã™ã‚‹
*
- * ExecutionContextProfile::properties をセットする。
+ * ExecutionContextProfile::properties をセットã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param props ExecutionContextProfile::properties にセットするプ
- * ロパティー
+ * @param props ExecutionContextProfile::properties ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã™ã‚‹ãƒ—
+ * ãƒãƒ‘ティー
*
* @else
* @brief Setting Properties
@@ -423,11 +423,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Propertiesを取得する
+ * @brief Propertiesã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * ExecutionContextProfile::properties を取得する。
+ * ExecutionContextProfile::properties ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return coil::Propertiesに変換された
+ * @return coil::Propertiesã«å¤‰æ›ã•ã‚ŒãŸ
* ExecutionContextProfile::properties
*
* @else
@@ -444,11 +444,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Profileを取得する
+ * @brief Profileã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * RTC::ExecutionContextProfile を取得する。取得した
- * ExecutionContextProfile の所有権は呼び出し側にある。取得されたオ
- * ブジェクトが不要になった場合、呼び出し側が開放する責任を負う。
+ * RTC::ExecutionContextProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚å–å¾—ã—ãŸ
+ * ExecutionContextProfile ã®æ‰€æœ‰æ¨©ã¯å‘¼ã³å‡ºã—å´ã«ã‚る。å–å¾—ã•ã‚ŒãŸã‚ª
+ * ブジェクトãŒä¸è¦ã«ãªã£ãŸå ´åˆã€å‘¼ã³å‡ºã—å´ãŒé–‹æ”¾ã™ã‚‹è²¬ä»»ã‚’è² ã†ã€‚
*
* @return RTC::ExecutionContextProfile
*
@@ -468,9 +468,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Profileを取得する
+ * @brief Profileã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * RTC::ExecutionContextProfile を取得する。
+ * RTC::ExecutionContextProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
* @return RTC::ExecutionContextProfile
*
@@ -487,10 +487,10 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContextProfileをロックする
+ * @brief ExecutionContextProfileã‚’ãƒãƒƒã‚¯ã™ã‚‹
*
- * このオブジェクトが管理する RTC::ExecutionContextProfile をロックする。
- * ロックが不要になった際にはunlock()でロックを解除しなければならない。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒ–ジェクトãŒç®¡ç†ã™ã‚‹ RTC::ExecutionContextProfile ã‚’ãƒãƒƒã‚¯ã™ã‚‹ã€‚
+ * ãƒãƒƒã‚¯ãŒä¸è¦ã«ãªã£ãŸéš›ã«ã¯unlock()ã§ãƒãƒƒã‚¯ã‚’解除ã—ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
*
* @else
* @brief Getting a lock of RTC::ExecutionContextProfile
@@ -504,10 +504,10 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContextProfileをアンロックする
+ * @brief ExecutionContextProfileをアンãƒãƒƒã‚¯ã™ã‚‹
*
- * このオブジェクトが管理する RTC::ExecutionContextProfile をアンロッ
- * クする。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒ–ジェクトãŒç®¡ç†ã™ã‚‹ RTC::ExecutionContextProfile をアンãƒãƒƒ
+ * クã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Release a lock of the RTC::ExecutionContextProfile
@@ -548,7 +548,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行周期
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸ
* @else
* @brief Execution cycle of ExecutionContext
* @endif
@@ -557,7 +557,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContextService オブジェクトへの参照
+ * @brief ExecutionContextService オブジェクトã¸ã®å‚ç…§
* @else
* @brief Reference to ExecutionContextService object
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ExecutionContextWorker.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ExecutionContextWorker.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ExecutionContextWorker.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ExecutionContextWorker.cpp
* @brief ExecutionContextWorker class
@@ -29,7 +29,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief デフォルトコンストラクタ
+ * @brief デフォルトコンストラクタ
* @else
* @brief Default constructor
* @endif
@@ -43,7 +43,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -70,7 +70,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 実行状態確認関数
+ * @brief ExecutionContext 実行状態確èªé–¢æ•°
* @else
* @brief Check for ExecutionContext running state
* @endif
@@ -83,7 +83,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行を開始
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œã‚’開始
* @else
* @brief Start the ExecutionContext
* @endif
@@ -111,7 +111,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行を停止
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œã‚’åœæ¢
* @else
* @brief Stop the ExecutionContext
* @endif
@@ -138,7 +138,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の周期が変化した
+ * @brief ExecutionContext ã®å‘¨æœŸãŒå¤‰åŒ–ã—ãŸ
* @else
* @brief Changing execution rate of the ExecutionContext
* @endif
@@ -159,7 +159,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントをアクティブ化する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’アクティブ化ã™ã‚‹
* @else
* @brief Activate an RT-Component
* @endif
@@ -190,7 +190,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを非アクティブ化する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
* @else
* @brief Deactivate an RT-Component
* @endif
@@ -218,7 +218,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントをリセットする
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’リセットã™ã‚‹
* @else
* @brief Reset the RT-Component
* @endif
@@ -246,7 +246,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントの状態を取得する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get RT-Component's state
* @endif
@@ -270,7 +270,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを追加する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
* @else
* @brief Add an RT-Component
* @endif
@@ -308,7 +308,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントをバインドする。
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Bind the component.
* @endif
@@ -345,7 +345,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントをコンポーネントリストから削除する
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹
* @else
* @brief Remove the RT-Component from participant list
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ExecutionContextWorker.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ExecutionContextWorker.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ExecutionContextWorker.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ExecutionContextWorker.h
* @brief ExecutionContext's state machine worker class
@@ -46,26 +46,26 @@
/*!
* @if jp
* @class ExecutionContextWorker
- * @brief ExecutionContextWorker クラス
+ * @brief ExecutionContextWorker クラス
*
- * RTCの状態マシン・プロキシクラス RTObjectStateMachine を保持・管理
- * し、コールバックを実際にコールするためのワーカークラスインターフェー
- * スクラス。ECの実装者は、ExecutionContextBase を継承し、メンバ変数
- * として保持されているこの ExecutionContextWorker クラスのインター
- * フェース経由でRTObjectのコールバックをコールすることになる。
+ * RTCã®çŠ¶æ…‹ãƒžã‚·ãƒ³ãƒ»ãƒ—ãƒã‚シクラス RTObjectStateMachine ã‚’ä¿æŒãƒ»ç®¡ç†
+ * ã—ã€ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’実際ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ãƒ¯ãƒ¼ã‚«ãƒ¼ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼
+ * スクラス。ECã®å®Ÿè£…者ã¯ã€ExecutionContextBase を継承ã—ã€ãƒ¡ãƒ³ãƒå¤‰æ•°
+ * ã¨ã—ã¦ä¿æŒã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã“ã® ExecutionContextWorker クラスã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼
+ * フェース経由ã§RTObjectã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’コールã™ã‚‹ã“ã¨ã«ãªã‚‹ã€‚
*
- * - ECのオブジェクトリファレンスのセッタ・ゲッター
+ * - ECã®ã‚ªãƒ–ジェクトリファレンスã®ã‚»ãƒƒã‚¿ãƒ»ã‚²ãƒƒã‚¿ãƒ¼
* - void setECRef(RTC::ExecutionContextService_ptr ref);
* - RTC::ExecutionContextService_ptr getECRef();
- * ECの具象クラス初期化時には、アクティブ化したECのオブジェクトリファ
- * レンスをsetECRef() でセットする。
+ * ECã®å…·è±¡ã‚¯ãƒ©ã‚¹åˆæœŸåŒ–時ã«ã¯ã€ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã—ãŸECã®ã‚ªãƒ–ジェクトリファ
+ * レンスをsetECRef() ã§ã‚»ãƒƒãƒˆã™ã‚‹ã€‚
*
- * - ECの実行・停止関係関数
+ * - ECã®å®Ÿè¡Œãƒ»åœæ¢é–¢ä¿‚関数
* - CORBA::Boolean isRunning(void);
* - RTC::ReturnCode_t start(void);
* - RTC::ReturnCode_t stop(void);
*
- * - RTCのアクティブ化・非アクティブ化関数
+ * - RTCã®ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化・éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化関数
* - RTC::ReturnCode_t activateComponent(RTC::LightweightRTObject_ptr comp,
* RTObjectStateMachine*& rtobj);
* - RTC::ReturnCode_t waitActivateComplete(RTObjectStateMachine*& rtobj,
@@ -84,19 +84,19 @@
* - RTC::LifeCycleState getComponentState(RTC::LightweightRTObject_ptr comp);
* - const char* getStateString(RTC::LifeCycleState state)
*
- * - RTC追加・削除系関数
+ * - RTCè¿½åŠ ãƒ»å‰Šé™¤ç³»é–¢æ•°
* - RTC::ReturnCode_t addComponent(RTC::LightweightRTObject_ptr comp);
* - RTC::ReturnCode_t bindComponent(RTC::RTObject_impl* rtc);
* - RTC::ReturnCode_t removeComponent(RTC::LightweightRTObject_ptr comp);
* - RTObjectStateMachine* findComponent(RTC::LightweightRTObject_ptr comp);
*
- * - 状態問い合わせ系関数
+ * - 状態å•ã„åˆã‚ã›ç³»é–¢æ•°
* - bool isAllCurrentState(RTC::LifeCycleState state);
* - bool isAllNextState(RTC::LifeCycleState state);
* - bool isOneOfCurrentState(RTC::LifeCycleState state);
* - bool isOneOfNextState(RTC::LifeCycleState state);
*
- * - Workerの駆動およびコールバック
+ * - Workerã®é§†å‹•ãŠã‚ˆã³ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯
* - void invokeWorker();
* - void invokeWorkerPreDo();
* - void invokeWorkerDo();
@@ -122,10 +122,10 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief デフォルトコンストラクタ
+ * @brief デフォルトコンストラクタ
*
- * デフォルトコンストラクタ
- * プロファイルに以下の項目を設定する。
+ * デフォルトコンストラクタ
+ * プãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã«ä»¥ä¸‹ã®é …目をè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
* - kind : PERIODIC
* - rate : 0.0
*
@@ -144,9 +144,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -168,14 +168,14 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 実行状態確認関数
+ * @brief ExecutionContext 実行状態確èªé–¢æ•°
*
- * この操作は ExecutionContext が Runnning 状態の場合に true を返す。
- * Executioncontext が Running の間、当該 Executioncontext に参加し
- * ている全てのアクティブRTコンポーネントが、ExecutionContext の実
- * 行種類に応じて実行される。
+ * ã“ã®æ“作㯠ExecutionContext ㌠Runnning 状態ã®å ´åˆã« true ã‚’è¿”ã™ã€‚
+ * Executioncontext ㌠Running ã®é–“ã€å½“該 Executioncontext ã«å‚åŠ ã—
+ * ã¦ã„ã‚‹å…¨ã¦ã®ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒã€ExecutionContext ã®å®Ÿ
+ * 行種類ã«å¿œã˜ã¦å®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return 状態確認関数(動作中:true、停止中:false)
+ * @return 状態確èªé–¢æ•°(動作ä¸:trueã€åœæ¢ä¸:false)
*
* @else
*
@@ -184,9 +184,9 @@
* This operation shall return true if the context is in the
* Running state. While the context is Running, all Active RTCs
* participating in the context shall be executed according to the
- * context’s execution kind.
+ * context’s execution kind.
*
- * @return Check state function (Running:true、Stopping:false)
+ * @return Check state function (Running:trueã€Stopping:false)
*
* @endif
*/
@@ -194,15 +194,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行を開始
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œã‚’開始
*
- * ExecutionContext の実行状態を Runnning とするためのリクエストを
- * 発行する。ExecutionContext の状態が遷移すると
- * ComponentAction::on_startup が呼び出される。参加しているRTコンポー
- * ネントが、初期化されるまで ExecutionContext を開始することはでき
- * ない。ExecutionContext は複数回開始/停止を繰り返すことができる。
+ * ExecutionContext ã®å®Ÿè¡ŒçŠ¶æ…‹ã‚’ Runnning ã¨ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ãƒªã‚¯ã‚¨ã‚¹ãƒˆã‚’
+ * 発行ã™ã‚‹ã€‚ExecutionContext ã®çŠ¶æ…‹ãŒé·ç§»ã™ã‚‹ã¨
+ * ComponentAction::on_startup ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚å‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹RTコンãƒãƒ¼
+ * ãƒãƒ³ãƒˆãŒã€åˆæœŸåŒ–ã•ã‚Œã‚‹ã¾ã§ ExecutionContext を開始ã™ã‚‹ã“ã¨ã¯ã§ã
+ * ãªã„。ExecutionContext ã¯è¤‡æ•°å›žé–‹å§‹/åœæ¢ã‚’ç¹°ã‚Šè¿”ã™ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -223,15 +223,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行を停止
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œã‚’åœæ¢
*
- * ExecutionContext の状態を Stopped とするためのリクエストを発行す
- * る。遷移が発生した場合は、ComponentAction::on_shutdown が呼び出
- * される。参加しているRTコンポーネントが終了する前に
- * ExecutionContext を停止する必要がある。ExecutionContext は複数回
- * 開始/停止を繰り返すことができる。
+ * ExecutionContext ã®çŠ¶æ…‹ã‚’ Stopped ã¨ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ãƒªã‚¯ã‚¨ã‚¹ãƒˆã‚’発行ã™
+ * る。é·ç§»ãŒç™ºç”Ÿã—ãŸå ´åˆã¯ã€ComponentAction::on_shutdown ãŒå‘¼ã³å‡º
+ * ã•ã‚Œã‚‹ã€‚å‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒçµ‚了ã™ã‚‹å‰ã«
+ * ExecutionContext ã‚’åœæ¢ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。ExecutionContext ã¯è¤‡æ•°å›ž
+ * 開始/åœæ¢ã‚’ç¹°ã‚Šè¿”ã™ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -256,15 +256,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行周期が変更された
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸãŒå¤‰æ›´ã•ã‚ŒãŸ
*
- * ExecutionContext の実行周期が変更された場合のコールバックを呼び
- * 出す。ECの実装クラスの set_rate() オペレーションが呼び出された場
- * 合、ExecutionContextProfile::setRate() が呼び出され、プロファイ
- * ルの周期値が更新されるとともに、この関数が呼ばれ、
- * RTObjectStateMachine::onRateChagned() が呼び出される。
+ * ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸãŒå¤‰æ›´ã•ã‚ŒãŸå ´åˆã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’呼ã³
+ * 出ã™ã€‚ECã®å®Ÿè£…クラス㮠set_rate() オペレーションãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚ŒãŸå ´
+ * åˆã€ExecutionContextProfile::setRate() ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã€ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤
+ * ルã®å‘¨æœŸå€¤ãŒæ›´æ–°ã•ã‚Œã‚‹ã¨ã¨ã‚‚ã«ã€ã“ã®é–¢æ•°ãŒå‘¼ã°ã‚Œã€
+ * RTObjectStateMachine::onRateChagned() ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -285,24 +285,24 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントをアクティブ化する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’アクティブ化ã™ã‚‹
*
- * Inactive 状態にあるRTコンポーネントをActive に遷移させ、アクティ
- * ブ化する。この操作が呼ばれた結果、on_activate が呼び出される。指
- * 定したRTコンポーネントが参加者リストに含まれない場合は、
- * BAD_PARAMETER が返される。指定したRTコンポーネントの状態が
- * Inactive 以外の場合は、PRECONDITION_NOT_MET が返される。
+ * Inactive 状態ã«ã‚ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’Active ã«é·ç§»ã•ã›ã€ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£
+ * ブ化ã™ã‚‹ã€‚ã“ã®æ“作ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸçµæžœã€on_activate ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚指
+ * 定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«å«ã¾ã‚Œãªã„å ´åˆã¯ã€
+ * BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ãŒ
+ * Inactive 以外ã®å ´åˆã¯ã€PRECONDITION_NOT_MET ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp アクティブ化対象RTコンポーネント
+ * @param comp アクティブ化対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
* @brief Activate an RT-component
*
* The given participant RTC is Inactive and is therefore not
- * being invoked according to the execution context’s execution
+ * being invoked according to the execution context’s execution
* kind. This operation shall cause the RTC to transition to the
* Active state such that it may subsequently be invoked in this
* execution context. The callback on_activate shall be called as
@@ -323,17 +323,17 @@
long int cycle = 1000);
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを非アクティブ化する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
*
- * Inactive 状態にあるRTコンポーネントを非アクティブ化し、Inactive
- * に遷移させる。この操作が呼ばれた結果、on_deactivate が呼び出され
- * る。指定したRTコンポーネントが参加者リストに含まれない場合は、
- * BAD_PARAMETER が返される。指定したRTコンポーネントの状態が
- * Active 以外の場合は、PRECONDITION_NOT_MET が返される。
+ * Inactive 状態ã«ã‚ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã—ã€Inactive
+ * ã«é·ç§»ã•ã›ã‚‹ã€‚ã“ã®æ“作ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸçµæžœã€on_deactivate ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œ
+ * る。指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«å«ã¾ã‚Œãªã„å ´åˆã¯ã€
+ * BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ãŒ
+ * Active 以外ã®å ´åˆã¯ã€PRECONDITION_NOT_MET ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*a
- * @param comp 非アクティブ化対象RTコンポーネント
+ * @param comp éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -361,17 +361,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントをリセットする
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’リセットã™ã‚‹
*
- * Error 状態のRTコンポーネントの復帰を試みる。この操作が呼ばれた結
- * 果、on_reset が呼び出される。指定したRTコンポーネントが参加者リ
- * ストに含まれない場合は、BAD_PARAMETER が返される。指定したRTコン
- * ポーネントの状態が Error 以外の場合は、PRECONDITION_NOT_MET が返
- * される。
+ * Error 状態ã®RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å¾©å¸°ã‚’試ã¿ã‚‹ã€‚ã“ã®æ“作ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸçµ
+ * æžœã€on_reset ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒª
+ * ストã«å«ã¾ã‚Œãªã„å ´åˆã¯ã€BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã—ãŸRTコン
+ * ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ãŒ Error 以外ã®å ´åˆã¯ã€PRECONDITION_NOT_MET ãŒè¿”
+ * ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp リセット対象RTコンポーネント
+ * @param comp リセット対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -398,15 +398,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントの状態を取得する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 指定したRTコンポーネントの状態(LifeCycleState)を取得する。指定し
- * たRTコンポーネントが参加者リストに含まれない場合は、
- * UNKNOWN_STATE が返される。
+ * 指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹(LifeCycleState)ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚指定ã—
+ * ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«å«ã¾ã‚Œãªã„å ´åˆã¯ã€
+ * UNKNOWN_STATE ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 状態取得対象RTコンポーネント
+ * @param comp 状態å–得対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return 現在の状態(LifeCycleState)
+ * @return ç¾åœ¨ã®çŠ¶æ…‹(LifeCycleState)
*
* @else
*
@@ -436,23 +436,23 @@
}
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを追加する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * 指定したRTコンポーネントを"参加者リスト"に追加する。追加された
- * RTコンポーネントは attach_context が呼ばれ、Inactive 状態に遷移
- * する。指定されたRTコンポーネントが null の場合は、BAD_PARAMETER が
- * 返される。指定されたRTコンポーネントが DataFlowComponent 以外の
- * 場合は、BAD_PARAMETER が返される。
+ * 指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’"å‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆ"ã«è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚è¿½åŠ ã•ã‚ŒãŸ
+ * RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã¯ attach_context ãŒå‘¼ã°ã‚Œã€Inactive 状態ã«é·ç§»
+ * ã™ã‚‹ã€‚指定ã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒ null ã®å ´åˆã¯ã€BAD_PARAMETER ãŒ
+ * è¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒ DataFlowComponent 以外ã®
+ * å ´åˆã¯ã€BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * この関数が呼ばれた段階では、他の RTC は StateMachine 内のコール
- * バック関数を呼び出し中の可能性があり、まずは "参加者リスト:
- * m_addedComps" に RTC を追加しておく。コールバック呼び出しが一旦
- * 終わった段階で同期的に updateComponentList() 関数が呼ばれ、この
- * Worker に正式に RTC が参加した状態となる。
+ * ã“ã®é–¢æ•°ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸæ®µéšŽã§ã¯ã€ä»–ã® RTC 㯠StateMachine 内ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«
+ * ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ã‚’呼ã³å‡ºã—ä¸ã®å¯èƒ½æ€§ãŒã‚ã‚Šã€ã¾ãšã¯ "å‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆ:
+ * m_addedComps" ã« RTC ã‚’è¿½åŠ ã—ã¦ãŠã。コールãƒãƒƒã‚¯å‘¼ã³å‡ºã—ãŒä¸€æ—¦
+ * 終ã‚ã£ãŸæ®µéšŽã§åŒæœŸçš„ã« updateComponentList() 関数ãŒå‘¼ã°ã‚Œã€ã“ã®
+ * Worker ã«æ£å¼ã« RTC ãŒå‚åŠ ã—ãŸçŠ¶æ…‹ã¨ãªã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 追加対象RTコンポーネント
+ * @param comp è¿½åŠ å¯¾è±¡RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -481,16 +481,16 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントをバインドする。
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹ã€‚
*
- * コンポーネントに owned context をバインドする。引数に渡される
- * RTObject_impl は、この EC の owner であり、内部的には RTObject
- * の bindContext() をコール氏、ec_idを取得する。ec_id は
- * ECOTHER_OFFSET よりも小さい。その後、RTObject のプロキシである
- * RTObjectStateMachine を生成し、コンポーネントのリストに加える。
+ * コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã« owned context ã‚’ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹ã€‚引数ã«æ¸¡ã•ã‚Œã‚‹
+ * RTObject_impl ã¯ã€ã“ã® EC ã® owner ã§ã‚ã‚Šã€å†…部的ã«ã¯ RTObject
+ * ã® bindContext() をコールæ°ã€ec_idã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚ec_id ã¯
+ * ECOTHER_OFFSET よりもå°ã•ã„。ãã®å¾Œã€RTObject ã®ãƒ—ãƒã‚ã‚·ã§ã‚ã‚‹
+ * RTObjectStateMachine を生æˆã—ã€ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ãƒªã‚¹ãƒˆã«åŠ ãˆã‚‹ã€‚
*
- * @param rtc RTコンポーネント
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @param rtc RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
* @else
* @brief Bind the component.
*
@@ -509,16 +509,16 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを参加者リストから削除する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹
*
- * 指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。削除された
- * RTコンポーネントは detach_context が呼ばれる。指定されたRTコンポー
- * ネントが参加者リストに登録されていない場合は、BAD_PARAMETER が返
- * される。
+ * 指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚削除ã•ã‚ŒãŸ
+ * RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã¯ detach_context ãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼
+ * ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆã¯ã€BAD_PARAMETER ãŒè¿”
+ * ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 削除対象RTコンポーネント
+ * @param comp 削除対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -552,7 +552,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントリストの更新
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãƒªã‚¹ãƒˆã®æ›´æ–°
* @else
* @brief Updating component list
* @endif
@@ -564,7 +564,7 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief ロガーストリーム
+ * @brief ãƒã‚¬ãƒ¼ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ
* @else
* @brief Logger stream
* @endif
@@ -575,7 +575,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行状態
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡ŒçŠ¶æ…‹
* true: running, false: stopped
* @else
* @brief The running state of ExecutionContext
@@ -586,7 +586,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントの参加者リスト
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆ
* @else
* @brief List of the participating component
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ExtTrigExecutionContext.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ExtTrigExecutionContext.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ExtTrigExecutionContext.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ExtTrigExecutionContext.cpp
* @brief ExtTrigExecutionContext class
@@ -28,7 +28,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -53,7 +53,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -81,7 +81,7 @@
*------------------------------------------------------------*/
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext用アクティビティスレッドを生成する
+ * @brief ExecutionContext用アクティビティスレッドを生æˆã™ã‚‹
* @else
* @brief Generate internal activity thread for ExecutionContext
* @endif
@@ -95,7 +95,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 各 Component の処理を呼び出す。
+ * @brief å„ Component ã®å‡¦ç†ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚
* @else
* @brief Invoke each component's operation
* @endif
@@ -153,7 +153,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 用のスレッド実行関数
+ * @brief ExecutionContext 用ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œé–¢æ•°
* @else
* @brief Thread execution function for ExecutionContext
* @endif
@@ -171,7 +171,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief 処理を1ステップ進める
+ * @brief 処ç†ã‚’1ステップ進ã‚ã‚‹
* @else
* @brief Move forward one step of ExecutionContext
* @endif
@@ -197,7 +197,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 実行状態確認関数
+ * @brief ExecutionContext 実行状態確èªé–¢æ•°
* @else
* @brief Check for ExecutionContext running state
* @endif
@@ -210,7 +210,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行を開始
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œã‚’開始
* @else
* @brief Start the ExecutionContext
* @endif
@@ -223,7 +223,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行を停止
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œã‚’åœæ¢
* @else
* @brief Stop the ExecutionContext
* @endif
@@ -238,7 +238,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸ(Hz)ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get execution rate(Hz) of ExecutionContext
* @endif
@@ -251,7 +251,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸ(Hz)ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set execution rate(Hz) of ExecutionContext
* @endif
@@ -264,7 +264,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを追加する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
* @else
* @brief Add an RT-Component
* @endif
@@ -278,7 +278,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントをコンポーネントリストから削除する
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹
* @else
* @brief Remove the RT-Component from participant list
* @endif
@@ -292,7 +292,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントをアクティブ化する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’アクティブ化ã™ã‚‹
* @else
* @brief Activate an RT-Component
* @endif
@@ -306,7 +306,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを非アクティブ化する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
* @else
* @brief Deactivate an RT-Component
* @endif
@@ -320,7 +320,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントをリセットする
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’リセットã™ã‚‹
* @else
* @brief Reset the RT-Component
* @endif
@@ -334,7 +334,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントの状態を取得する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get RT-Component's state
* @endif
@@ -348,7 +348,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionKind を取得する
+ * @brief ExecutionKind ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get the ExecutionKind
* @endif
@@ -364,7 +364,7 @@
//------------------------------------------------------------
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContextProfile を取得する
+ * @brief ExecutionContextProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get the ExecutionContextProfile
* @endif
@@ -477,7 +477,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief 当該 ExecutionContext 用Factoryクラスの登録。
+ * @brief 当該 ExecutionContext 用Factoryクラスã®ç™»éŒ²ã€‚
* @else
* @brief Register Factory class for this ExecutionContext
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ExtTrigExecutionContext.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ExtTrigExecutionContext.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ExtTrigExecutionContext.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ExtTrigExecutionContext.h
* @brief ExtTrigExecutionContext class
@@ -35,11 +35,11 @@
/*!
* @if jp
* @class ExtTrigExecutionContext
- * @brief ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス
+ * @brief ステップ実行ãŒå¯èƒ½ãª ExecutionContext クラス
*
- * 1周期毎の実行が可能なPeriodic Sampled Data Processing(周期実行用)
- * ExecutionContextクラス。
- * 外部からのメソッド呼びだしによって時間が1周期づつ進む。
+ * 1周期毎ã®å®Ÿè¡ŒãŒå¯èƒ½ãªPeriodic Sampled Data Processing(周期実行用)
+ * ExecutionContextクラス。
+ * 外部ã‹ã‚‰ã®ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰å‘¼ã³ã ã—ã«ã‚ˆã£ã¦æ™‚é–“ãŒ1周期ã¥ã¤é€²ã‚€ã€‚
*
* @since 0.4.0
*
@@ -66,9 +66,9 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
* @else
* @brief Constructor
@@ -81,9 +81,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -96,14 +96,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext用アクティビティスレッドを生成する
+ * @brief ExecutionContext用アクティビティスレッドを生æˆã™ã‚‹
*
- * Executioncontext 用の内部アクティビティスレッドを生成し起動する。
- * これは coil::Task サービスクラスメソッドのオーバーライド。
+ * Executioncontext 用ã®å†…部アクティビティスレッドを生æˆã—èµ·å‹•ã™ã‚‹ã€‚
+ * ã“れ㯠coil::Task サービスクラスメソッドã®ã‚ªãƒ¼ãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã€‚
*
- * @param args 通常は0
+ * @param args 通常ã¯0
*
- * @return 生成処理実行結果
+ * @return 生æˆå‡¦ç†å®Ÿè¡Œçµæžœ
*
* @else
*
@@ -122,12 +122,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 各 Component の処理を呼び出す。
+ * @brief å„ Component ã®å‡¦ç†ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚
*
- * ExecutionContext に attach されている各 Component の処理を呼び出す。
- * 全 Component の処理を呼び出した後、次の呼出が発生するまで休止する。
+ * ExecutionContext ã« attach ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å„ Component ã®å‡¦ç†ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚
+ * å…¨ Component ã®å‡¦ç†ã‚’呼ã³å‡ºã—ãŸå¾Œã€æ¬¡ã®å‘¼å‡ºãŒç™ºç”Ÿã™ã‚‹ã¾ã§ä¼‘æ¢ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return 処理結果
+ * @return 処ç†çµæžœ
*
* @else
* @brief Invoke each component's operation
@@ -144,15 +144,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 用のスレッド実行関数
+ * @brief ExecutionContext 用ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œé–¢æ•°
*
- * ExecutionContext 用のスレッド終了時に呼ばれる。コンポーネントオ
- * ブジェクトの非アクティブ化、マネージャへの通知を行う。これは
- * coil::Task サービスクラスメソッドのオーバーライド。
+ * ExecutionContext 用ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰çµ‚了時ã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã€‚コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚ª
+ * ブジェクトã®éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã€ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã¸ã®é€šçŸ¥ã‚’è¡Œã†ã€‚ã“ã‚Œã¯
+ * coil::Task サービスクラスメソッドã®ã‚ªãƒ¼ãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã€‚
*
- * @param flags 終了処理フラグ
+ * @param flags 終了処ç†ãƒ•ãƒ©ã‚°
*
- * @return 終了処理結果
+ * @return 終了処ç†çµæžœ
*
* @else
*
@@ -176,9 +176,9 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief 処理を1ステップ進める
+ * @brief 処ç†ã‚’1ステップ進ã‚ã‚‹
*
- * ExecutionContextの処理を1周期分進める。
+ * ExecutionContextã®å‡¦ç†ã‚’1周期分進ã‚る。
*
* @else
* @brief Move forward one step of ExecutionContext
@@ -195,14 +195,14 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 実行状態確認関数
+ * @brief ExecutionContext 実行状態確èªé–¢æ•°
*
- * この操作は ExecutionContext が Runnning 状態の場合に true を返す。
- * Executioncontext が Running の間、当該 Executioncontext に参加し
- * ている全てのアクティブRTコンポーネントが、ExecutionContext の実
- * 行種類に応じて実行される。
+ * ã“ã®æ“作㯠ExecutionContext ㌠Runnning 状態ã®å ´åˆã« true ã‚’è¿”ã™ã€‚
+ * Executioncontext ㌠Running ã®é–“ã€å½“該 Executioncontext ã«å‚åŠ ã—
+ * ã¦ã„ã‚‹å…¨ã¦ã®ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒã€ExecutionContext ã®å®Ÿ
+ * 行種類ã«å¿œã˜ã¦å®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return 状態確認関数(動作中:true、停止中:false)
+ * @return 状態確èªé–¢æ•°(動作ä¸:trueã€åœæ¢ä¸:false)
*
* @else
*
@@ -211,9 +211,9 @@
* This operation shall return true if the context is in the
* Running state. While the context is Running, all Active RTCs
* participating in the context shall be executed according to the
- * context’s execution kind.
+ * context’s execution kind.
*
- * @return Check state function (Running:true、Stopping:false)
+ * @return Check state function (Running:trueã€Stopping:false)
*
* @endif
*/
@@ -222,15 +222,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行を開始
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œã‚’開始
*
- * ExecutionContext の実行状態を Runnning とするためのリクエストを
- * 発行する。ExecutionContext の状態が遷移すると
- * ComponentAction::on_startup が呼び出される。参加しているRTコンポー
- * ネントが、初期化されるまで ExecutionContext を開始することはでき
- * ない。ExecutionContext は複数回開始/停止を繰り返すことができる。
+ * ExecutionContext ã®å®Ÿè¡ŒçŠ¶æ…‹ã‚’ Runnning ã¨ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ãƒªã‚¯ã‚¨ã‚¹ãƒˆã‚’
+ * 発行ã™ã‚‹ã€‚ExecutionContext ã®çŠ¶æ…‹ãŒé·ç§»ã™ã‚‹ã¨
+ * ComponentAction::on_startup ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚å‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹RTコンãƒãƒ¼
+ * ãƒãƒ³ãƒˆãŒã€åˆæœŸåŒ–ã•ã‚Œã‚‹ã¾ã§ ExecutionContext を開始ã™ã‚‹ã“ã¨ã¯ã§ã
+ * ãªã„。ExecutionContext ã¯è¤‡æ•°å›žé–‹å§‹/åœæ¢ã‚’ç¹°ã‚Šè¿”ã™ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -252,15 +252,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行を停止
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œã‚’åœæ¢
*
- * ExecutionContext の状態を Stopped とするためのリクエストを発行す
- * る。遷移が発生した場合は、ComponentAction::on_shutdown が呼び出
- * される。参加しているRTコンポーネントが終了する前に
- * ExecutionContext を停止する必要がある。ExecutionContext は複数回
- * 開始/停止を繰り返すことができる。
+ * ExecutionContext ã®çŠ¶æ…‹ã‚’ Stopped ã¨ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ãƒªã‚¯ã‚¨ã‚¹ãƒˆã‚’発行ã™
+ * る。é·ç§»ãŒç™ºç”Ÿã—ãŸå ´åˆã¯ã€ComponentAction::on_shutdown ãŒå‘¼ã³å‡º
+ * ã•ã‚Œã‚‹ã€‚å‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒçµ‚了ã™ã‚‹å‰ã«
+ * ExecutionContext ã‚’åœæ¢ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。ExecutionContext ã¯è¤‡æ•°å›ž
+ * 開始/åœæ¢ã‚’ç¹°ã‚Šè¿”ã™ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -281,12 +281,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸ(Hz)ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を取得す
- * る。
+ * Active 状態ã«ã¦RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹å‘¨æœŸ(å˜ä½:Hz)ã‚’å–å¾—ã™
+ * る。
*
- * @return 処理周期(単位:Hz)
+ * @return 処ç†å‘¨æœŸ(å˜ä½:Hz)
*
* @else
*
@@ -304,22 +304,22 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸ(Hz)ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
*
- * Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を設定す
- * る。実行周期の変更は、DataFlowComponentAction の
- * on_rate_changed によって各RTコンポーネントに伝達される。
+ * Active 状態ã«ã¦RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹å‘¨æœŸ(å˜ä½:Hz)ã‚’è¨å®šã™
+ * る。実行周期ã®å¤‰æ›´ã¯ã€DataFlowComponentAction ã®
+ * on_rate_changed ã«ã‚ˆã£ã¦å„RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã«ä¼é”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param rate 処理周期(単位:Hz)
+ * @param rate 処ç†å‘¨æœŸ(å˜ä½:Hz)
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
* @brief Set execution rate(Hz) of ExecutionContext
*
* This operation shall set the rate (in hertz) at which this
- * context’s Active participating RTCs are being called. If the
+ * context’s Active participating RTCs are being called. If the
* execution kind of the context is PERIODIC, a rate change shall
* result in the invocation of on_rate_changed on any RTCs
* realizing DataFlowComponentAction that are registered with any
@@ -336,24 +336,24 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントをアクティブ化する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’アクティブ化ã™ã‚‹
*
- * Inactive 状態にあるRTコンポーネントをActive に遷移させ、アクティ
- * ブ化する。この操作が呼ばれた結果、on_activate が呼び出される。指
- * 定したRTコンポーネントが参加者リストに含まれない場合は、
- * BAD_PARAMETER が返される。指定したRTコンポーネントの状態が
- * Inactive 以外の場合は、PRECONDITION_NOT_MET が返される。
+ * Inactive 状態ã«ã‚ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’Active ã«é·ç§»ã•ã›ã€ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£
+ * ブ化ã™ã‚‹ã€‚ã“ã®æ“作ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸçµæžœã€on_activate ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚指
+ * 定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«å«ã¾ã‚Œãªã„å ´åˆã¯ã€
+ * BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ãŒ
+ * Inactive 以外ã®å ´åˆã¯ã€PRECONDITION_NOT_MET ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp アクティブ化対象RTコンポーネント
+ * @param comp アクティブ化対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
* @brief Activate an RT-component
*
* The given participant RTC is Inactive and is therefore not
- * being invoked according to the execution context’s execution
+ * being invoked according to the execution context’s execution
* kind. This operation shall cause the RTC to transition to the
* Active state such that it may subsequently be invoked in this
* execution context. The callback on_activate shall be called as
@@ -373,17 +373,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを非アクティブ化する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
*
- * Inactive 状態にあるRTコンポーネントを非アクティブ化し、Inactive
- * に遷移させる。この操作が呼ばれた結果、on_deactivate が呼び出され
- * る。指定したRTコンポーネントが参加者リストに含まれない場合は、
- * BAD_PARAMETER が返される。指定したRTコンポーネントの状態が
- * Active 以外の場合は、PRECONDITION_NOT_MET が返される。
+ * Inactive 状態ã«ã‚ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã—ã€Inactive
+ * ã«é·ç§»ã•ã›ã‚‹ã€‚ã“ã®æ“作ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸçµæžœã€on_deactivate ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œ
+ * る。指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«å«ã¾ã‚Œãªã„å ´åˆã¯ã€
+ * BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ãŒ
+ * Active 以外ã®å ´åˆã¯ã€PRECONDITION_NOT_MET ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 非アクティブ化対象RTコンポーネント
+ * @param comp éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -409,17 +409,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントをリセットする
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’リセットã™ã‚‹
*
- * Error 状態のRTコンポーネントの復帰を試みる。この操作が呼ばれた結
- * 果、on_reset が呼び出される。指定したRTコンポーネントが参加者リ
- * ストに含まれない場合は、BAD_PARAMETER が返される。指定したRTコン
- * ポーネントの状態が Error 以外の場合は、PRECONDITION_NOT_MET が返
- * される。
+ * Error 状態ã®RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å¾©å¸°ã‚’試ã¿ã‚‹ã€‚ã“ã®æ“作ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸçµ
+ * æžœã€on_reset ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒª
+ * ストã«å«ã¾ã‚Œãªã„å ´åˆã¯ã€BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã—ãŸRTコン
+ * ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ãŒ Error 以外ã®å ´åˆã¯ã€PRECONDITION_NOT_MET ãŒè¿”
+ * ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp リセット対象RTコンポーネント
+ * @param comp リセット対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -444,15 +444,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントの状態を取得する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 指定したRTコンポーネントの状態(LifeCycleState)を取得する。指定し
- * たRTコンポーネントが参加者リストに含まれない場合は、
- * UNKNOWN_STATE が返される。
+ * 指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹(LifeCycleState)ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚指定ã—
+ * ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«å«ã¾ã‚Œãªã„å ´åˆã¯ã€
+ * UNKNOWN_STATE ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 状態取得対象RTコンポーネント
+ * @param comp 状態å–得対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return 現在の状態(LifeCycleState)
+ * @return ç¾åœ¨ã®çŠ¶æ…‹(LifeCycleState)
*
* @else
*
@@ -474,9 +474,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionKind を取得する
+ * @brief ExecutionKind ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 本 ExecutionContext の ExecutionKind を取得する
+ * 本 ExecutionContext ã® ExecutionKind ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
* @return ExecutionKind
*
@@ -496,17 +496,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを追加する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * 指定したRTコンポーネントを参加者リストに追加する。追加されたRTコ
- * ンポーネントは attach_context が呼ばれ、Inactive 状態に遷移する。
- * 指定されたRTコンポーネントがnullの場合は、BAD_PARAMETER が返され
- * る。指定されたRTコンポーネントが DataFlowComponent 以外の場合は、
- * BAD_PARAMETER が返される。
+ * 指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚è¿½åŠ ã•ã‚ŒãŸRTコ
+ * ンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã¯ attach_context ãŒå‘¼ã°ã‚Œã€Inactive 状態ã«é·ç§»ã™ã‚‹ã€‚
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒnullã®å ´åˆã¯ã€BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œ
+ * る。指定ã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒ DataFlowComponent 以外ã®å ´åˆã¯ã€
+ * BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 追加対象RTコンポーネント
+ * @param comp è¿½åŠ å¯¾è±¡RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -530,16 +530,16 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを参加者リストから削除する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹
*
- * 指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。削除された
- * RTコンポーネントは detach_context が呼ばれる。指定されたRTコンポー
- * ネントが参加者リストに登録されていない場合は、BAD_PARAMETER が返
- * される。
+ * 指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚削除ã•ã‚ŒãŸ
+ * RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã¯ detach_context ãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼
+ * ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆã¯ã€BAD_PARAMETER ãŒè¿”
+ * ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 削除対象RTコンポーネント
+ * @param comp 削除対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -564,9 +564,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContextProfile を取得する
+ * @brief ExecutionContextProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 本 ExecutionContext のプロファイルを取得する。
+ * 本 ExecutionContext ã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
* @return ExecutionContextProfile
*
@@ -574,7 +574,7 @@
*
* @brief Get the ExecutionContextProfile
*
- * This operation provides a profile “descriptor” for the execution
+ * This operation provides a profile “descriptor†for the execution
* context.
*
* @return ExecutionContextProfile
@@ -624,7 +624,7 @@
}
/*!
* @if jp
- * @brief ロガーストリーム
+ * @brief ãƒã‚¬ãƒ¼ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ
* @else
* @brief Logger stream
* @endif
@@ -633,7 +633,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext のスレッド実行フラグ
+ * @brief ExecutionContext ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œãƒ•ãƒ©ã‚°
* @else
* @brief The thread running flag of ExecutionContext
* @endif
@@ -643,7 +643,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief worker 用状態変数クラス
+ * @brief worker 用状態変数クラス
* @else
* @brief Condition variable class for worker
* @endif
@@ -669,10 +669,10 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief 当該 ExecutionContext 用Factoryクラスの登録。
+ * @brief 当該 ExecutionContext 用Factoryクラスã®ç™»éŒ²ã€‚
*
- * このExecutionContextを生成するFactoryクラスを
- * ExecutionContext管理用ObjectManagerに登録する。
+ * ã“ã®ExecutionContextを生æˆã™ã‚‹Factoryクラスを
+ * ExecutionContext管ç†ç”¨ObjectManagerã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Register Factory class for this ExecutionContext
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/Factory.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/Factory.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/Factory.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Factory.h
* @brief RT component manager class
@@ -24,7 +24,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -36,7 +36,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -47,7 +47,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントプロファイルの取得
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã®å–å¾—
* @else
* @brief Get the component profile
* @endif
@@ -59,7 +59,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 現在のインスタンス数の取得
+ * @brief ç¾åœ¨ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹æ•°ã®å–å¾—
* @else
* @brief Get the number of current instances
* @endif
@@ -71,7 +71,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -91,7 +91,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントの生成
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ç”Ÿæˆ
* @else
* @brief Create RT-Components
* @endif
@@ -121,7 +121,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントの破棄
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ç ´æ£„
* @else
* @brief Destroy RT-Components
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/Factory.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/Factory.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/Factory.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Factory.h
* @brief RT-Component factory class
@@ -36,16 +36,16 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief RTコンポーネント生成用テンプレート関数
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆç”Ÿæˆç”¨ãƒ†ãƒ³ãƒ—レート関数
*
- * RTコンポーネントのインスタンスを生成するためのテンプレート関数。
- * RTコンポーネント管理用マネージャから呼び出される。
- * 実際には各コンポーネントのコンストラクタが呼び出される。
- * \<_New\>で生成対象RTコンポーネントの型を指定する。
+ * RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã‚’生æˆã™ã‚‹ãŸã‚ã®ãƒ†ãƒ³ãƒ—レート関数。
+ * RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆç®¡ç†ç”¨ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã‹ã‚‰å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * 実際ã«ã¯å„コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ã‚³ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ©ã‚¯ã‚¿ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * \<_New\>ã§ç”Ÿæˆå¯¾è±¡RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®åž‹ã‚’指定ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param manager マネージャオブジェクト
+ * @param manager マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã‚ªãƒ–ジェクト
*
- * @return 生成した RTコンポーネント インスタンス
+ * @return 生æˆã—㟠RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ インスタンス
*
* @else
* @brief Template function to create RT-Components
@@ -70,12 +70,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief RTコンポーネント破棄用テンプレート関数
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆç ´æ£„用テンプレート関数
*
- * RTコンポーネントのインスタンスを破棄するためのテンプレート関数。
- * \<_Delete\>にて破棄対象RTコンポーネントの型を指定する。
+ * RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã‚’ç ´æ£„ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ãƒ†ãƒ³ãƒ—レート関数。
+ * \<_Delete\>ã«ã¦ç ´æ£„対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®åž‹ã‚’指定ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param rtc 破棄対象RTコンポーネントのインスタンス
+ * @param rtc ç ´æ£„å¯¾è±¡RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹
*
* @else
*
@@ -98,9 +98,9 @@
* @if jp
*
* @class FactoryBase
- * @brief FactoryBase 基底クラス
+ * @brief FactoryBase 基底クラス
*
- * コンポーネントファクトリの基底クラス。
+ * コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã®åŸºåº•ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
* @since 0.2.0
*
@@ -121,11 +121,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ。
+ * コンストラクタ。
*
- * @param profile コンポーネントのプロファイル
+ * @param profile コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«
*
* @else
*
@@ -141,9 +141,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -157,13 +157,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンポーネントの生成
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ç”Ÿæˆ
*
- * RT-Component のインスタンスを生成するための純粋仮想関数。
+ * RT-Component ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã‚’生æˆã™ã‚‹ãŸã‚ã®ç´”粋仮想関数。
*
- * @param mgr マネージャオブジェクト
+ * @param mgr マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã‚ªãƒ–ジェクト
*
- * @return 生成したコンポーネント
+ * @return 生æˆã—ãŸã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
* @else
*
@@ -182,11 +182,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンポーネントの破棄
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ç ´æ£„
*
- * RT-Component のインスタンスを破棄するための純粋仮想関数。
+ * RT-Component ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã‚’ç ´æ£„ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ç´”粋仮想関数。
*
- * @param comp 破棄対象 RTコンポーネント
+ * @param comp ç ´æ£„å¯¾è±¡ RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
* @else
*
@@ -203,11 +203,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンポーネントプロファイルの取得
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã®å–å¾—
*
- * コンポーネントのプロファイルを取得する
+ * コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * @return コンポーネントのプロファイル
+ * @return コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«
*
* @else
*
@@ -224,11 +224,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 現在のインスタンス数の取得
+ * @brief ç¾åœ¨ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹æ•°ã®å–å¾—
*
- * コンポーネントの現在のインスタンス数を取得する。
+ * コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ç¾åœ¨ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹æ•°ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return コンポーネントのインスタンス数
+ * @return コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹æ•°
*
* @else
*
@@ -245,7 +245,7 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントのプロファイル
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«
* @else
* @brief Component profile
* @endif
@@ -254,7 +254,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 現在のインスタンス数
+ * @brief ç¾åœ¨ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹æ•°
* @else
* @brief Number of current RT-Component's instances.
* @endif
@@ -265,9 +265,9 @@
/*!
* @if jp
* @class FactoryCXX
- * @brief FactoryCXX クラス
+ * @brief FactoryCXX クラス
*
- * C++用コンポーネントファクトリクラス。
+ * C++用コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
* @since 0.2.0
*
@@ -290,18 +290,18 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ。
- * プロファイル、生成関数へのポインタ、破棄関数へのポインタ、
- * コンポーネント生成時の命名ポリシーを引数に取り、
- * C++ で実装されたコンポーネントのファクトリクラスを生成する。
+ * コンストラクタ。
+ * プãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã€ç”Ÿæˆé–¢æ•°ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã€ç ´æ£„関数ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã€
+ * コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆç”Ÿæˆæ™‚ã®å‘½åãƒãƒªã‚·ãƒ¼ã‚’引数ã«å–ã‚Šã€
+ * C++ ã§å®Ÿè£…ã•ã‚ŒãŸã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã‚¯ãƒ©ã‚¹ã‚’生æˆã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param profile コンポーネントのプロファイル
- * @param new_func コンポーネントの生成関数へのポインタ
- * @param delete_func コンポーネントの破棄関数へのポインタ
- * @param policy コンポーネント生成時の命名ポリシー
- * (デフォルト値:DefaultNumberingPolicy)
+ * @param profile コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«
+ * @param new_func コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ç”Ÿæˆé–¢æ•°ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
+ * @param delete_func コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ç ´æ£„関数ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
+ * @param policy コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆç”Ÿæˆæ™‚ã®å‘½åãƒãƒªã‚·ãƒ¼
+ * (デフォルト値:DefaultNumberingPolicy)
*
* @else
*
@@ -333,13 +333,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンポーネントの生成
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ç”Ÿæˆ
*
- * RT-Component のインスタンスを生成する。
+ * RT-Component ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã‚’生æˆã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param mgr マネージャオブジェクト
+ * @param mgr マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã‚ªãƒ–ジェクト
*
- * @return 生成したコンポーネント
+ * @return 生æˆã—ãŸã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
* @else
*
@@ -358,11 +358,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンポーネントの破棄
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ç ´æ£„
*
- * RT-Component のインスタンスを破棄する。
+ * RT-Component ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã‚’ç ´æ£„ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 破棄対象 RT-Component
+ * @param comp ç ´æ£„å¯¾è±¡ RT-Component
*
* @else
*
@@ -379,7 +379,7 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントオブジェクト生成関数へのポインタ
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚ªãƒ–ジェクト生æˆé–¢æ•°ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
* @else
* @brief The pointer to component object create function
* @endif
@@ -388,7 +388,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントオブジェクト破棄関数へのポインタ
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚ªãƒ–ã‚¸ã‚§ã‚¯ãƒˆç ´æ£„é–¢æ•°ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
* @else
* @brief The pointer to component object destroy function
* @endif
@@ -397,7 +397,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネント生成時の命名ポリシー
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆç”Ÿæˆæ™‚ã®å‘½åãƒãƒªã‚·ãƒ¼
* @else
* @brief The naming policy on creating the components
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/FactoryInit.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/FactoryInit.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/FactoryInit.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file FactoryInit.cpp
* @brief factory initialization function
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/FactoryInit.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/FactoryInit.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/FactoryInit.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file FactoryInit.h
* @brief factory initialization function
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPort.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPort.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPort.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file InPort.h
* @brief InPort template class
@@ -44,26 +44,26 @@
*
* @class InPort
*
- * @brief InPort テンプレートクラス
+ * @brief InPort テンプレートクラス
*
- * InPort の実装である InPort<T> のテンプレートクラス。
- * <T> はBasicDataType.idl にて定義されている型で、メンバとして
- * Time 型の tm , および T型の data を持つ構造体でなくてはならない。
- * InPort は内部にリングバッファを持ち、外部から送信されたデータを順次
- * このリングバッファに格納する。リングバッファのサイズはデフォルトで64と
- * なっているが、コンストラクタ引数によりサイズを指定することができる。
- * データはフラグによって未読、既読状態が管理され、isNew(), write(), read(),
- * isFull(), isEmpty() 等のメソッドによりハンドリングすることができる。
+ * InPort ã®å®Ÿè£…ã§ã‚ã‚‹ InPort<T> ã®ãƒ†ãƒ³ãƒ—レートクラス。
+ * <T> ã¯BasicDataType.idl ã«ã¦å®šç¾©ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹åž‹ã§ã€ãƒ¡ãƒ³ãƒã¨ã—ã¦
+ * Time åž‹ã® tm , ãŠã‚ˆã³ Tåž‹ã® data ã‚’æŒã¤æ§‹é€ 体ã§ãªãã¦ã¯ãªã‚‰ãªã„。
+ * InPort ã¯å†…部ã«ãƒªãƒ³ã‚°ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’æŒã¡ã€å¤–部ã‹ã‚‰é€ä¿¡ã•ã‚ŒãŸãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’é †æ¬¡
+ * ã“ã®ãƒªãƒ³ã‚°ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«æ ¼ç´ã™ã‚‹ã€‚リングãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®ã‚µã‚¤ã‚ºã¯ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆã§64ã¨
+ * ãªã£ã¦ã„ã‚‹ãŒã€ã‚³ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ©ã‚¯ã‚¿å¼•æ•°ã«ã‚ˆã‚Šã‚µã‚¤ã‚ºã‚’指定ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
+ * データã¯ãƒ•ãƒ©ã‚°ã«ã‚ˆã£ã¦æœªèªã€æ—¢èªçŠ¶æ…‹ãŒç®¡ç†ã•ã‚Œã€isNew(), write(), read(),
+ * isFull(), isEmpty() ç‰ã®ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã«ã‚ˆã‚Šãƒãƒ³ãƒ‰ãƒªãƒ³ã‚°ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * OnRead系コールバック (読み出しに起因するイベントによりコールされる)
+ * OnRead系コールãƒãƒƒã‚¯ (èªã¿å‡ºã—ã«èµ·å› ã™ã‚‹ã‚¤ãƒ™ãƒ³ãƒˆã«ã‚ˆã‚Šã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹)
*
* - void OnRead::operator():
- * InPort::read() を呼び出し読み出しを行う際にコールされる。
+ * InPort::read() を呼ã³å‡ºã—èªã¿å‡ºã—ã‚’è¡Œã†éš›ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* - DataType OnReadConvert::operator(DataType):
- * InPort::read() を呼び出し、データをバッファから読みだす際に呼ばれ
- * データの変換を行う。引数にはバッファから読み出された値が与えられ、
- * 変換後のデータを戻り値として返す。この値がread()の返す値となる。
+ * InPort::read() を呼ã³å‡ºã—ã€ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰èªã¿ã ã™éš›ã«å‘¼ã°ã‚Œ
+ * データã®å¤‰æ›ã‚’è¡Œã†ã€‚引数ã«ã¯ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰èªã¿å‡ºã•ã‚ŒãŸå€¤ãŒä¸Žãˆã‚‰ã‚Œã€
+ * 変æ›å¾Œã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’戻り値ã¨ã—ã¦è¿”ã™ã€‚ã“ã®å€¤ãŒread()ã®è¿”ã™å€¤ã¨ãªã‚‹ã€‚
*
* @since 0.2.0
*
@@ -96,24 +96,24 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ。
- * パラメータとして与えられる T 型の変数にバインドされる。
+ * コンストラクタ。
+ * パラメータã¨ã—ã¦ä¸Žãˆã‚‰ã‚Œã‚‹ T åž‹ã®å¤‰æ•°ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param name InPort 名。InPortBase:name() により参照される。
- * @param value この InPort にバインドされる T 型の変数
- * @param bufsize InPort 内部のリングバッファのバッファ長(デフォルト値:64)
- * @param read_block 読込ブロックフラグ。
- * データ読込時に未読データがない場合、次のデータ受信までブロックする
- * かどうかを設定(デフォルト値:false)
- * @param write_block 書込ブロックフラグ。
- * データ書込時にバッファがフルであった場合、バッファに空きができる
- * までブロックするかどうかを設定(デフォルト値:false)
- * @param read_timeout 読込ブロックを指定していない場合の、データ読取タイム
- * アウト時間(ミリ秒)(デフォルト値:0)
- * @param write_timeout 書込ブロックを指定していない場合の、データ書込タイム
- * アウト時間(ミリ秒)(デフォルト値:0)
+ * @param name InPort å。InPortBase:name() ã«ã‚ˆã‚Šå‚ç…§ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * @param value ã“ã® InPort ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã‚‹ T åž‹ã®å¤‰æ•°
+ * @param bufsize InPort 内部ã®ãƒªãƒ³ã‚°ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡é•·(デフォルト値:64)
+ * @param read_block èªè¾¼ãƒ–ãƒãƒƒã‚¯ãƒ•ãƒ©ã‚°ã€‚
+ * データèªè¾¼æ™‚ã«æœªèªãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒãªã„å ´åˆã€æ¬¡ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿å—ä¿¡ã¾ã§ãƒ–ãƒãƒƒã‚¯ã™ã‚‹
+ * ã‹ã©ã†ã‹ã‚’è¨å®š(デフォルト値:false)
+ * @param write_block 書込ブãƒãƒƒã‚¯ãƒ•ãƒ©ã‚°ã€‚
+ * データ書込時ã«ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒãƒ•ãƒ«ã§ã‚ã£ãŸå ´åˆã€ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«ç©ºããŒã§ãã‚‹
+ * ã¾ã§ãƒ–ãƒãƒƒã‚¯ã™ã‚‹ã‹ã©ã†ã‹ã‚’è¨å®š(デフォルト値:false)
+ * @param read_timeout èªè¾¼ãƒ–ãƒãƒƒã‚¯ã‚’指定ã—ã¦ã„ãªã„å ´åˆã®ã€ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿èªå–タイãƒ
+ * アウト時間(ミリ秒)(デフォルト値:0)
+ * @param write_timeout 書込ブãƒãƒƒã‚¯ã‚’指定ã—ã¦ã„ãªã„å ´åˆã®ã€ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿æ›¸è¾¼ã‚¿ã‚¤ãƒ
+ * アウト時間(ミリ秒)(デフォルト値:0)
*
* @else
*
@@ -162,9 +162,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ。
+ * デストラクタ。
*
* @else
*
@@ -179,11 +179,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ポート名称を取得する。
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒˆå称をå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * ポート名称を取得する。
+ * ãƒãƒ¼ãƒˆå称をå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return ポート名称
+ * @return ãƒãƒ¼ãƒˆå称
*
* @else
*
@@ -204,14 +204,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 最新データが存在するか確認する
+ * @brief 最新データãŒå˜åœ¨ã™ã‚‹ã‹ç¢ºèªã™ã‚‹
*
- * InPortに未読の最新データが到着しているかをbool値で返す。
- * InPortが未接続の場合、および接続コネクタのバッファがEmpty
- * の場合にはfalseを返す。
+ * InPortã«æœªèªã®æœ€æ–°ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒåˆ°ç€ã—ã¦ã„ã‚‹ã‹ã‚’bool値ã§è¿”ã™ã€‚
+ * InPortãŒæœªæŽ¥ç¶šã®å ´åˆã€ãŠã‚ˆã³æŽ¥ç¶šã‚³ãƒã‚¯ã‚¿ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒEmpty
+ * ã®å ´åˆã«ã¯falseã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return true 未読の最新データが存在する
- * false 未接続またはバッファにデータが存在しない。
+ * @return true 未èªã®æœ€æ–°ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒå˜åœ¨ã™ã‚‹
+ * false 未接続ã¾ãŸã¯ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。
*
* @else
*
@@ -221,7 +221,7 @@
*
* @return Newest data check result
* ( true:Newest data. Data has not been readout yet.
- * false:Past data．Data has already been readout.)
+ * false:Past data．Data has already been readout.)
*
* @endif
*/
@@ -264,13 +264,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファが空かどうか確認する
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒç©ºã‹ã©ã†ã‹ç¢ºèªã™ã‚‹
*
- * InPortのバッファが空かどうかを bool 値で返す。
- * 空の場合は true, 未読データがある場合は false を返す。
+ * InPortã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒç©ºã‹ã©ã†ã‹ã‚’ bool 値ã§è¿”ã™ã€‚
+ * 空ã®å ´åˆã¯ true, 未èªãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒã‚ã‚‹å ´åˆã¯ false ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return true バッファは空
- * false バッファに未読データがある
+ * @return true ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¯ç©º
+ * false ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«æœªèªãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒã‚ã‚‹
*
* @else
*
@@ -280,7 +280,7 @@
*
* @return Newest data check result
* ( true:Newest data. Data has not been readout yet.
- * false:Past data．Data has already been readout.)
+ * false:Past data．Data has already been readout.)
*
* @endif
*/
@@ -323,54 +323,54 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief DataPort から値を読み出す
+ * @brief DataPort ã‹ã‚‰å€¤ã‚’èªã¿å‡ºã™
*
- * InPortに書き込まれたデータを読みだす。接続数が0、またはバッファに
- * データが書き込まれていない状態で読みだした場合の戻り値は不定である。
- * バッファが空の状態のとき、
- * 事前に設定されたモード (readback, do_nothing, block) に応じて、
- * 以下のような動作をする。
+ * InPortã«æ›¸ãè¾¼ã¾ã‚ŒãŸãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’èªã¿ã ã™ã€‚接続数ãŒ0ã€ã¾ãŸã¯ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«
+ * データãŒæ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã¦ã„ãªã„状態ã§èªã¿ã ã—ãŸå ´åˆã®æˆ»ã‚Šå€¤ã¯ä¸å®šã§ã‚る。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒç©ºã®çŠ¶æ…‹ã®ã¨ãã€
+ * 事å‰ã«è¨å®šã•ã‚ŒãŸãƒ¢ãƒ¼ãƒ‰ (readback, do_nothing, block) ã«å¿œã˜ã¦ã€
+ * 以下ã®ã‚ˆã†ãªå‹•ä½œã‚’ã™ã‚‹ã€‚
*
- * - readback: 最後の値を読みなおす。
+ * - readback: 最後ã®å€¤ã‚’èªã¿ãªãŠã™ã€‚
*
- * - do_nothing: 何もしない
+ * - do_nothing: 何もã—ãªã„
*
- * - block: ブロックする。タイムアウトが設定されている場合は、
- * タイムアウトするまで待つ。
+ * - block: ブãƒãƒƒã‚¯ã™ã‚‹ã€‚タイムアウトãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯ã€
+ * タイムアウトã™ã‚‹ã¾ã§å¾…ã¤ã€‚
*
- * バッファが空の状態では、InPortにバインドされた変数の値が返される。
- * したがって、初回読み出し時には不定値を返す可能性がある。
- * この関数を利用する際には、
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒç©ºã®çŠ¶æ…‹ã§ã¯ã€InPortã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚ŒãŸå¤‰æ•°ã®å€¤ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * ã—ãŸãŒã£ã¦ã€åˆå›žèªã¿å‡ºã—時ã«ã¯ä¸å®šå€¤ã‚’è¿”ã™å¯èƒ½æ€§ãŒã‚る。
+ * ã“ã®é–¢æ•°ã‚’利用ã™ã‚‹éš›ã«ã¯ã€
*
- * - isNew(), isEmpty() と併用し、事前にバッファ状態をチェックする。
+ * - isNew(), isEmpty() ã¨ä½µç”¨ã—ã€äº‹å‰ã«ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡çŠ¶æ…‹ã‚’ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ã™ã‚‹ã€‚
*
- * - 初回読み出し時に不定値を返さないようにバインド変数を事前に初期化する
+ * - åˆå›žèªã¿å‡ºã—時ã«ä¸å®šå€¤ã‚’è¿”ã•ãªã„よã†ã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰å¤‰æ•°ã‚’事å‰ã«åˆæœŸåŒ–ã™ã‚‹
*
- * - ReturnCode read(DataType& data) 関数の利用を検討する。
+ * - ReturnCode read(DataType& data) 関数ã®åˆ©ç”¨ã‚’検討ã™ã‚‹ã€‚
*
- * ことが望ましい。
+ * ã“ã¨ãŒæœ›ã¾ã—ã„。
*
- * 各コールバック関数は以下のように呼び出される。
- * - OnRead: read() 関数が呼ばれる際に必ず呼ばれる。
+ * å„コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ã¯ä»¥ä¸‹ã®ã‚ˆã†ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * - OnRead: read() 関数ãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹éš›ã«å¿…ãšå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * - OnReadConvert: データの読み出しが成功した場合、読みだしたデータを
- * 引数としてOnReadConvertが呼び出され、戻り値をread()が戻り値
- * として返す。
+ * - OnReadConvert: データã®èªã¿å‡ºã—ãŒæˆåŠŸã—ãŸå ´åˆã€èªã¿ã ã—ãŸãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’
+ * 引数ã¨ã—ã¦OnReadConvertãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã€æˆ»ã‚Šå€¤ã‚’read()ãŒæˆ»ã‚Šå€¤
+ * ã¨ã—ã¦è¿”ã™ã€‚
*
- * - OnEmpty: バッファが空のためデータの読み出しに失敗した場合呼び出される。
- * OnEmpty の戻り値を read() の戻り値として返す。
+ * - OnEmpty: ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒç©ºã®ãŸã‚データã®èªã¿å‡ºã—ã«å¤±æ•—ã—ãŸå ´åˆå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * OnEmpty ã®æˆ»ã‚Šå€¤ã‚’ read() ã®æˆ»ã‚Šå€¤ã¨ã—ã¦è¿”ã™ã€‚
*
- * - OnBufferTimeout: データフロー型がPush型の場合に、読み出し
- * タイムアウトのためにデータの読み出しに失敗した場合に呼ばれる。
+ * - OnBufferTimeout: データフãƒãƒ¼åž‹ãŒPushåž‹ã®å ´åˆã«ã€èªã¿å‡ºã—
+ * タイムアウトã®ãŸã‚ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã®èªã¿å‡ºã—ã«å¤±æ•—ã—ãŸå ´åˆã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * - OnRecvTimeout: データフロー型がPull型の場合に、読み出しタイムアウト
- * のためにデータ読み出しに失敗した場合に呼ばれる。
+ * - OnRecvTimeout: データフãƒãƒ¼åž‹ãŒPullåž‹ã®å ´åˆã«ã€èªã¿å‡ºã—タイムアウト
+ * ã®ãŸã‚ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿èªã¿å‡ºã—ã«å¤±æ•—ã—ãŸå ´åˆã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * - OnReadError: 上記以外の理由で読みだしに失敗した場合に呼ばれる。
- * 理由としては、バッファ設定の不整合、例外の発生などが考えられる
- * が通常は起こりえないためバグの可能性がある。
+ * - OnReadError: 上記以外ã®ç†ç”±ã§èªã¿ã ã—ã«å¤±æ•—ã—ãŸå ´åˆã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * ç†ç”±ã¨ã—ã¦ã¯ã€ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡è¨å®šã®ä¸æ•´åˆã€ä¾‹å¤–ã®ç™ºç”Ÿãªã©ãŒè€ƒãˆã‚‰ã‚Œã‚‹
+ * ãŒé€šå¸¸ã¯èµ·ã“ã‚Šãˆãªã„ãŸã‚ãƒã‚°ã®å¯èƒ½æ€§ãŒã‚る。
*
- * @return 読み出し結果(読み出し成功:true, 読み出し失敗:false)
+ * @return èªã¿å‡ºã—çµæžœ(èªã¿å‡ºã—æˆåŠŸ:true, èªã¿å‡ºã—失敗:false)
*
* @else
*
@@ -467,12 +467,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バインドされた T 型の変数に InPort バッファの最新値を読み込む
+ * @brief ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚ŒãŸ T åž‹ã®å¤‰æ•°ã« InPort ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®æœ€æ–°å€¤ã‚’èªã¿è¾¼ã‚€
*
- * バインドされた T 型のデータに InPort の最新値を読み込む。
- * コンストラクタで T 型の変数と InPort がバインドされていなければならない。
- * このメソッドはポリモーフィックに使用される事を前提としているため、
- * 型に依存しない引数、戻り値となっている。
+ * ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚ŒãŸ T åž‹ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã« InPort ã®æœ€æ–°å€¤ã‚’èªã¿è¾¼ã‚€ã€‚
+ * コンストラクタ㧠T åž‹ã®å¤‰æ•°ã¨ InPort ãŒãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã¦ã„ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
+ * ã“ã®ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã¯ãƒãƒªãƒ¢ãƒ¼ãƒ•ã‚£ãƒƒã‚¯ã«ä½¿ç”¨ã•ã‚Œã‚‹äº‹ã‚’å‰æã¨ã—ã¦ã„ã‚‹ãŸã‚ã€
+ * åž‹ã«ä¾å˜ã—ãªã„引数ã€æˆ»ã‚Šå€¤ã¨ãªã£ã¦ã„る。
*
* @else
*
@@ -494,12 +494,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief T 型のデータへ InPort の最新値データを読み込む
+ * @brief T åž‹ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã¸ InPort ã®æœ€æ–°å€¤ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’èªã¿è¾¼ã‚€
*
- * InPort に設定されている最新データを読み込み、
- * 指定されたデータ変数に設定する。
+ * InPort ã«è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„る最新データをèªã¿è¾¼ã¿ã€
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸãƒ‡ãƒ¼ã‚¿å¤‰æ•°ã«è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param rhs InPort バッファから値を読み込む T 型変数
+ * @param rhs InPort ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰å€¤ã‚’èªã¿è¾¼ã‚€ T 型変数
*
* @else
*
@@ -521,17 +521,17 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 特定のコネクタへの書き込みステータスを得る
+ * @brief 特定ã®ã‚³ãƒã‚¯ã‚¿ã¸ã®æ›¸ãè¾¼ã¿ã‚¹ãƒ†ãƒ¼ã‚¿ã‚¹ã‚’å¾—ã‚‹
*
- * InPort は接続ごとに Connector と呼ばれる仮想データチャネルを持
- * つ。write() 関数はこれら Connector に対してデータを書き込むが、
- * 各 Connector は書き込みごとにステータスを返す。write() 関数では、
- * すべての Connector が正常終了したときのみ true を返し、それ以外
- * では false を返却する。この関数は write() が false の場合ステー
- * タスを調べるのに使用することができる。
+ * InPort ã¯æŽ¥ç¶šã”ã¨ã« Connector ã¨å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ä»®æƒ³ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãƒãƒ£ãƒãƒ«ã‚’æŒ
+ * ã¤ã€‚write() 関数ã¯ã“れら Connector ã«å¯¾ã—ã¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’書ã込むãŒã€
+ * å„ Connector ã¯æ›¸ãè¾¼ã¿ã”ã¨ã«ã‚¹ãƒ†ãƒ¼ã‚¿ã‚¹ã‚’è¿”ã™ã€‚write() 関数ã§ã¯ã€
+ * ã™ã¹ã¦ã® Connector ãŒæ£å¸¸çµ‚了ã—ãŸã¨ãã®ã¿ true ã‚’è¿”ã—ã€ãれ以外
+ * ã§ã¯ false ã‚’è¿”å´ã™ã‚‹ã€‚ã“ã®é–¢æ•°ã¯ write() ㌠false ã®å ´åˆã‚¹ãƒ†ãƒ¼
+ * タスを調ã¹ã‚‹ã®ã«ä½¿ç”¨ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @param index Connector の index
- * @return ステータス
+ * @param index Connector ã® index
+ * @return ステータス
*
* @else
*
@@ -557,16 +557,16 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 特定のコネクタへの書き込みステータスリストを得る
+ * @brief 特定ã®ã‚³ãƒã‚¯ã‚¿ã¸ã®æ›¸ãè¾¼ã¿ã‚¹ãƒ†ãƒ¼ã‚¿ã‚¹ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å¾—ã‚‹
*
- * InPort は接続ごとに Connector と呼ばれる仮想データチャネルを持
- * つ。write() 関数はこれら Connector に対してデータを書き込むが、
- * 各 Connector は書き込みごとにステータスを返す。write() 関数では、
- * すべての Connector が正常終了したときのみ true を返し、それ以外
- * では false を返却する。この関数は write() が false の場合ステー
- * タスを調べるのに使用することができる。
+ * InPort ã¯æŽ¥ç¶šã”ã¨ã« Connector ã¨å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ä»®æƒ³ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãƒãƒ£ãƒãƒ«ã‚’æŒ
+ * ã¤ã€‚write() 関数ã¯ã“れら Connector ã«å¯¾ã—ã¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’書ã込むãŒã€
+ * å„ Connector ã¯æ›¸ãè¾¼ã¿ã”ã¨ã«ã‚¹ãƒ†ãƒ¼ã‚¿ã‚¹ã‚’è¿”ã™ã€‚write() 関数ã§ã¯ã€
+ * ã™ã¹ã¦ã® Connector ãŒæ£å¸¸çµ‚了ã—ãŸã¨ãã®ã¿ true ã‚’è¿”ã—ã€ãれ以外
+ * ã§ã¯ false ã‚’è¿”å´ã™ã‚‹ã€‚ã“ã®é–¢æ•°ã¯ write() ㌠false ã®å ´åˆã‚¹ãƒ†ãƒ¼
+ * タスを調ã¹ã‚‹ã®ã«ä½¿ç”¨ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @return ステータスリスト
+ * @return ステータスリスト
*
* @else
*
@@ -592,12 +592,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief InPort バッファへデータ読み込み時のコールバックの設定
+ * @brief InPort ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿èªã¿è¾¼ã¿æ™‚ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã®è¨å®š
*
- * InPort が持つバッファからデータが読み込まれる直前に呼ばれるコールバック
- * オブジェクトを設定する。
+ * InPort ãŒæŒã¤ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒèªã¿è¾¼ã¾ã‚Œã‚‹ç›´å‰ã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯
+ * オブジェクトをè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param on_read OnRead<DataType>型のオブジェクト
+ * @param on_read OnRead<DataType>åž‹ã®ã‚ªãƒ–ジェクト
*
* @else
*
@@ -618,13 +618,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief InPort バッファへデータ読み出し時のコールバックの設定
+ * @brief InPort ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿èªã¿å‡ºã—時ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã®è¨å®š
*
- * InPort が持つバッファからデータが読み出される際に呼ばれるコールバック
- * オブジェクトを設定する。コールバックオブジェクトの戻り値がread()メソッド
- * の呼出結果となる。
+ * InPort ãŒæŒã¤ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒèªã¿å‡ºã•ã‚Œã‚‹éš›ã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯
+ * オブジェクトをè¨å®šã™ã‚‹ã€‚コールãƒãƒƒã‚¯ã‚ªãƒ–ジェクトã®æˆ»ã‚Šå€¤ãŒread()メソッド
+ * ã®å‘¼å‡ºçµæžœã¨ãªã‚‹ã€‚
*
- * @param on_rconvert OnReadConvert<DataType>型のオブジェクト
+ * @param on_rconvert OnReadConvert<DataType>åž‹ã®ã‚ªãƒ–ジェクト
*
* @else
*
@@ -647,7 +647,7 @@
std::string m_typename;
/*!
* @if jp
- * @brief ポート名
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒˆå
* @else
* @berif Port's name
* @endif
@@ -656,7 +656,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief バインドされる T 型の変数への参照
+ * @brief ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã‚‹ T åž‹ã®å¤‰æ•°ã¸ã®å‚ç…§
* @else
* @brief The reference to type-T value bound this OutPort
* @endif
@@ -666,7 +666,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief OnRead コールバックファンクタへのポインタ
+ * @brief OnRead コールãƒãƒƒã‚¯ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
* @else
* @brief Pointer to OnRead callback functor
* @endif
@@ -675,7 +675,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief OnReadConvert コールバックファンクタへのポインタ
+ * @brief OnReadConvert コールãƒãƒƒã‚¯ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
* @else
* @brief Pointer to OnReadConvert callback functor
* @endif
@@ -684,7 +684,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コネクタごとのリードステータス
+ * @brief コãƒã‚¯ã‚¿ã”ã¨ã®ãƒªãƒ¼ãƒ‰ã‚¹ãƒ†ãƒ¼ã‚¿ã‚¹
* @else
* @brief Read status of each connector
* @endif
@@ -693,7 +693,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ダイレクトデータ転送フラグ
+ * @brief ダイレクトデータ転é€ãƒ•ãƒ©ã‚°
* @else
* @brief A flag for direct data transfer
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortBase.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortBase.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortBase.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file InPortBase.cpp
* @brief Base class of InPort
@@ -34,7 +34,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -44,7 +44,7 @@
{
RTC_DEBUG(("Port name: %s", name));
- // PortProfile::properties を設定
+ // PortProfile::properties ã‚’è¨å®š
RTC_DEBUG(("setting port.port_type: DataIntPort"));
addProperty("port.port_type", "DataInPort");
@@ -56,7 +56,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -88,7 +88,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief プロパティの初期化
+ * @brief プãƒãƒ‘ティã®åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief Initializing properties
* @endif
@@ -136,7 +136,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief プロパティを取得する
+ * @brief プãƒãƒ‘ティをå–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get properties
* @endif
@@ -150,7 +150,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Connector を取得
+ * @brief Connector ã‚’å–å¾—
* @else
* @brief Connector list
* @endif
@@ -163,7 +163,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorProfile を取得
+ * @brief ConnectorProfile ã‚’å–å¾—
* @else
* @brief ConnectorProfile list
* @endif
@@ -181,7 +181,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorId を取得
+ * @brief ConnectorId ã‚’å–å¾—
* @else
* @brief ConnectorId list
* @endif
@@ -199,7 +199,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Connectorの名前を取得
+ * @brief Connectorã®åå‰ã‚’å–å¾—
* @else
* @brief Connector name list
* @endif
@@ -217,7 +217,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorをIDで取得
+ * @brief Connectorã‚’IDã§å–å¾—
* @else
* @brief Getting Connector by ID
* @endif
@@ -240,7 +240,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Connectorを名前で取得
+ * @brief Connectorã‚’åå‰ã§å–å¾—
* @else
* @brief Getting ConnectorProfile by name
* @endif
@@ -263,7 +263,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorProfileをIDで取得
+ * @brief ConnectorProfileã‚’IDã§å–å¾—
* @else
* @brief Getting ConnectorProfile by name
* @endif
@@ -283,7 +283,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorProfileを名前で取得
+ * @brief ConnectorProfileã‚’åå‰ã§å–å¾—
* @else
* @brief Getting ConnectorProfile by name
* @endif
@@ -304,7 +304,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief InPortを activates する
+ * @brief InPortã‚’ activates ã™ã‚‹
* @else
* @brief Activate all Port interfaces
* @endif
@@ -324,7 +324,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 全ての Port のインターフェースを deactivates する
+ * @brief å…¨ã¦ã® Port ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚’ deactivates ã™ã‚‹
* @else
* @brief Deactivate all Port interfaces
* @endif
@@ -344,9 +344,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorDataListener リスナを追加する
+ * @brief ConnectorDataListener ãƒªã‚¹ãƒŠã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * バッファ書き込みまたは読み出しイベントに関連する各種リスナを設定する。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡æ›¸ãè¾¼ã¿ã¾ãŸã¯èªã¿å‡ºã—イベントã«é–¢é€£ã™ã‚‹å„種リスナをè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Adding ConnectorDataListener type listener
@@ -386,7 +386,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorListener リスナを追加する
+ * @brief ConnectorListener ãƒªã‚¹ãƒŠã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Adding ConnectorListener type listener
@@ -423,7 +423,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief endian 設定がlittleか否か返す
+ * @brief endian è¨å®šãŒlittleã‹å¦ã‹è¿”ã™
* @else
* @brief return it whether endian setting is little
* @endif
@@ -435,7 +435,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] Port の接続を行う
+ * @brief [CORBA interface] Port ã®æŽ¥ç¶šã‚’è¡Œã†
* @else
* @brief [CORBA interface] Connect the Port
* @endif
@@ -464,7 +464,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Interface情報を公開する
+ * @brief Interfaceæƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹
* @else
* @brief Publish interface information
* @endif
@@ -497,10 +497,10 @@
RTC_DEBUG_STR((prop));
/*
- * ここで, ConnectorProfile からの properties がマージされたため、
- * prop["dataflow_type"]: データフロータイプ
- * prop["interface_type"]: インターフェースタイプ
- * などがアクセス可能になる。
+ * ã“ã“ã§, ConnectorProfile ã‹ã‚‰ã® properties ãŒãƒžãƒ¼ã‚¸ã•ã‚ŒãŸãŸã‚ã€
+ * prop["dataflow_type"]: データフãƒãƒ¼ã‚¿ã‚¤ãƒ—
+ * prop["interface_type"]: インターフェースタイプ
+ * ãªã©ãŒã‚¢ã‚¯ã‚»ã‚¹å¯èƒ½ã«ãªã‚‹ã€‚
*/
std::string dflow_type(prop["dataflow_type"]);
coil::normalize(dflow_type);
@@ -543,7 +543,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Interfaceに接続する
+ * @brief Interfaceã«æŽ¥ç¶šã™ã‚‹
* @else
* @brief Subscribe to the interface
* @endif
@@ -578,10 +578,10 @@
RTC_TRACE(("endian: %s", littleEndian ? "little" : "big"));
/*
- * ここで, ConnectorProfile からの properties がマージされたため、
- * prop["dataflow_type"]: データフロータイプ
- * prop["interface_type"]: インターフェースタイプ
- * などがアクセス可能になる。
+ * ã“ã“ã§, ConnectorProfile ã‹ã‚‰ã® properties ãŒãƒžãƒ¼ã‚¸ã•ã‚ŒãŸãŸã‚ã€
+ * prop["dataflow_type"]: データフãƒãƒ¼ã‚¿ã‚¤ãƒ—
+ * prop["interface_type"]: インターフェースタイプ
+ * ãªã©ãŒã‚¢ã‚¯ã‚»ã‚¹å¯èƒ½ã«ãªã‚‹ã€‚
*/
std::string dflow_type(prop["dataflow_type"]);
coil::normalize(dflow_type);
@@ -631,7 +631,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Interfaceへの接続を解除する
+ * @brief Interfaceã¸ã®æŽ¥ç¶šã‚’解除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Disconnect the interface connection
* @endif
@@ -667,7 +667,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief InPort provider の初期化
+ * @brief InPort provider ã®åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief InPort provider initialization
* @endif
@@ -716,7 +716,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief OutPort consumer の初期化
+ * @brief OutPort consumer ã®åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief OutPort consumer initialization
* @endif
@@ -765,7 +765,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief シリアライザのエンディアンをチェックする
+ * @brief シリアライザã®ã‚¨ãƒ³ãƒ‡ã‚£ã‚¢ãƒ³ã‚’ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ã™ã‚‹
* @else
* @brief Checking endian flag of serializer
* @endif
@@ -804,7 +804,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief InPort provider の生成
+ * @brief InPort provider ã®ç”Ÿæˆ
* @else
* @brief InPort provider creation
* @endif
@@ -858,7 +858,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief OutPort consumer の生成
+ * @brief OutPort consumer ã®ç”Ÿæˆ
* @else
* @brief InPort provider creation
* @endif
@@ -903,7 +903,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief InPortPushConnector の生成
+ * @brief InPortPushConnector ã®ç”Ÿæˆ
* @else
* @brief InPortPushConnector creation
* @endif
@@ -963,7 +963,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief InPortPullConnector の生成
+ * @brief InPortPullConnector ã®ç”Ÿæˆ
* @else
* @brief InPortPullConnector creation
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortBase.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortBase.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortBase.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file InPortBase.h
* @brief RTC::Port implementation for InPort
@@ -29,7 +29,7 @@
* @if jp
* @namespace RTC
*
- * @brief RTコンポーネント
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
* @else
*
@@ -48,9 +48,9 @@
/*!
* @if jp
* @class InPortBase
- * @brief InPort 用 Port
+ * @brief InPort 用 Port
*
- * データ入力ポートの実装クラス。
+ * データ入力ãƒãƒ¼ãƒˆã®å®Ÿè£…クラス。
*
* @since 0.4.0
*
@@ -74,12 +74,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
- * @param name ポート名称
- * @param data_type データタイプ
+ * @param name ãƒãƒ¼ãƒˆå称
+ * @param data_type データタイプ
*
* @else
* @brief Constructor
@@ -95,9 +95,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -110,11 +110,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief プロパティの初期化
+ * @brief プãƒãƒ‘ティã®åˆæœŸåŒ–
*
- * 指定されたプロパティで初期化する。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸãƒ—ãƒãƒ‘ティã§åˆæœŸåŒ–ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param prop 設定するプロパティ
+ * @param prop è¨å®šã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ティ
* @else
* @brief Initializing properties
*
@@ -127,11 +127,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTObject_impl::readAll()から呼ばれる仮想関数
+ * @brief RTObject_impl::readAll()ã‹ã‚‰å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ä»®æƒ³é–¢æ•°
*
- * DataPort からデータを読み出す
+ * DataPort ã‹ã‚‰ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’èªã¿å‡ºã™
*
- * @return true:成功,false:失敗
+ * @return true:æˆåŠŸ,false:失敗
* @else
* @brief It is a virtual method that is called from RTObject_impl::readAll().
* This method reads out data from DataPort.
@@ -143,11 +143,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief プロパティを取得する
+ * @brief プãƒãƒ‘ティをå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * ポートのプロパティを取得する。
+ * ãƒãƒ¼ãƒˆã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティをå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return プロパティ
+ * @return プãƒãƒ‘ティ
* @else
* @brief Get properties
*
@@ -160,11 +160,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Connector を取得
+ * @brief Connector ã‚’å–å¾—
*
- * 現在所有しているコネクタを取得する。
+ * ç¾åœ¨æ‰€æœ‰ã—ã¦ã„るコãƒã‚¯ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return connector のリスト
+ * @return connector ã®ãƒªã‚¹ãƒˆ
*
* @else
*
@@ -180,11 +180,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorProfile を取得
+ * @brief ConnectorProfile ã‚’å–å¾—
*
- * 現在所有しているコネクタのProfileを取得する。
+ * ç¾åœ¨æ‰€æœ‰ã—ã¦ã„るコãƒã‚¯ã‚¿ã®Profileã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return ConnectorProfile のリスト
+ * @return ConnectorProfile ã®ãƒªã‚¹ãƒˆ
*
* @else
*
@@ -200,11 +200,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorId を取得
+ * @brief ConnectorId ã‚’å–å¾—
*
- * 現在所有しているコネクタのIDを取得する。
+ * ç¾åœ¨æ‰€æœ‰ã—ã¦ã„るコãƒã‚¯ã‚¿ã®IDã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return ConnectorId のリスト
+ * @return ConnectorId ã®ãƒªã‚¹ãƒˆ
*
* @else
*
@@ -220,11 +220,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Connectorの名前を取得
+ * @brief Connectorã®åå‰ã‚’å–å¾—
*
- * 現在所有しているコネクタの名前を取得する。
+ * ç¾åœ¨æ‰€æœ‰ã—ã¦ã„るコãƒã‚¯ã‚¿ã®åå‰ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return Connector名のリスト
+ * @return Connectoråã®ãƒªã‚¹ãƒˆ
*
* @else
*
@@ -240,12 +240,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorProfileをIDで取得
+ * @brief ConnectorProfileã‚’IDã§å–å¾—
*
- * 現在所有しているコネクタをIDで取得する。
+ * ç¾åœ¨æ‰€æœ‰ã—ã¦ã„るコãƒã‚¯ã‚¿ã‚’IDã§å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
* @param id Connector ID
- * @return コネクタへのポインタ
+ * @return コãƒã‚¯ã‚¿ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
*
@@ -262,12 +262,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorProfileを名前で取得
+ * @brief ConnectorProfileã‚’åå‰ã§å–å¾—
*
- * 現在所有しているコネクタを名前で取得する。
+ * ç¾åœ¨æ‰€æœ‰ã—ã¦ã„るコãƒã‚¯ã‚¿ã‚’åå‰ã§å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
* @param name Connector name
- * @return コネクタへのポインタ
+ * @return コãƒã‚¯ã‚¿ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
*
@@ -284,13 +284,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorProfileをIDで取得
+ * @brief ConnectorProfileã‚’IDã§å–å¾—
*
- * 現在所有しているコネクタをIDで取得する。
+ * ç¾åœ¨æ‰€æœ‰ã—ã¦ã„るコãƒã‚¯ã‚¿ã‚’IDã§å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
* @param id Connector ID
* @param prof ConnectorProfile
- * @return false 指定したIDがない
+ * @return false 指定ã—ãŸIDãŒãªã„
*
* @else
*
@@ -300,7 +300,7 @@
*
* @param id Connector ID
* @param prof ConnectorProfile
- * @return false specified ID does not exist
+ * @return false　specified ID does not exist
*
* @endif
*/
@@ -309,13 +309,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorProfileを名前で取得
+ * @brief ConnectorProfileã‚’åå‰ã§å–å¾—
*
- * 現在所有しているコネクタを名前で取得する。
+ * ç¾åœ¨æ‰€æœ‰ã—ã¦ã„るコãƒã‚¯ã‚¿ã‚’åå‰ã§å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
* @param name Connector name
* @param prof ConnectorProfile
- * @return false 指定した名前がない
+ * @return false 指定ã—ãŸåå‰ãŒãªã„
*
* @else
*
@@ -336,9 +336,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief InPortを activates する
+ * @brief InPortã‚’ activates ã™ã‚‹
*
- * Port に登録されている全てのインターフェースを activate する。
+ * Port ã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å…¨ã¦ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚’ activate ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -354,9 +354,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 全ての Port のインターフェースを deactivates する
+ * @brief å…¨ã¦ã® Port ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚’ deactivates ã™ã‚‹
*
- * Port に登録されている全てのインターフェースを deactivate する。
+ * Port ã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å…¨ã¦ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚’ deactivate ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -371,40 +371,40 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorDataListener リスナを追加する
+ * @brief ConnectorDataListener ãƒªã‚¹ãƒŠã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * バッファ書き込みまたは読み出しイベントに関連する各種リスナを設定する。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡æ›¸ãè¾¼ã¿ã¾ãŸã¯èªã¿å‡ºã—イベントã«é–¢é€£ã™ã‚‹å„種リスナをè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * 設定できるリスナのタイプとコールバックイベントは以下の通り
+ * è¨å®šã§ãるリスナã®ã‚¿ã‚¤ãƒ—ã¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚¤ãƒ™ãƒ³ãƒˆã¯ä»¥ä¸‹ã®é€šã‚Š
*
- * - ON_BUFFER_WRITE: バッファ書き込み時
- * - ON_BUFFER_FULL: バッファフル時
- * - ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT: バッファ書き込みタイムアウト時
- * - ON_BUFFER_OVERWRITE: バッファ上書き時
- * - ON_BUFFER_READ: バッファ読み出し時
- * - ON_SEND: InProtへの送信時
- * - ON_RECEIVED: InProtへの送信完了時
- * - ON_SEND_ERTIMEOUT: OutPort側タイムアウト時
- * - ON_SEND_ERERROR: OutPort側エラー時
- * - ON_RECEIVER_FULL: InProt側バッファフル時
- * - ON_RECEIVER_TIMEOUT: InProt側バッファタイムアウト時
- * - ON_RECEIVER_ERROR: InProt側エラー時
+ * - ON_BUFFER_WRITE: ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡æ›¸ãè¾¼ã¿æ™‚
+ * - ON_BUFFER_FULL: ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãƒ•ãƒ«æ™‚
+ * - ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT: ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡æ›¸ãè¾¼ã¿ã‚¿ã‚¤ãƒ アウト時
+ * - ON_BUFFER_OVERWRITE: ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ä¸Šæ›¸ã時
+ * - ON_BUFFER_READ: ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡èªã¿å‡ºã—時
+ * - ON_SEND: InProtã¸ã®é€ä¿¡æ™‚
+ * - ON_RECEIVED: InProtã¸ã®é€ä¿¡å®Œäº†æ™‚
+ * - ON_SEND_ERTIMEOUT: OutPortå´ã‚¿ã‚¤ãƒ アウト時
+ * - ON_SEND_ERERROR: OutPortå´ã‚¨ãƒ©ãƒ¼æ™‚
+ * - ON_RECEIVER_FULL: InProtå´ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãƒ•ãƒ«æ™‚
+ * - ON_RECEIVER_TIMEOUT: InProtå´ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚¿ã‚¤ãƒ アウト時
+ * - ON_RECEIVER_ERROR: InProtå´ã‚¨ãƒ©ãƒ¼æ™‚
*
- * リスナは ConnectorDataListener を継承し、以下のシグニチャを持つ
- * operator() を実装している必要がある。
+ * リスナ㯠ConnectorDataListener を継承ã—ã€ä»¥ä¸‹ã®ã‚·ã‚°ãƒ‹ãƒãƒ£ã‚’æŒã¤
+ * operator() を実装ã—ã¦ã„ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。
*
* ConnectorDataListener::
* operator()(const ConnectorProfile&, const cdrStream&)
*
- * デフォルトでは、この関数に与えたリスナオブジェクトの所有権は
- * OutPortに移り、OutPort解体時もしくは、
- * removeConnectorDataListener() により削除時に自動的に解体される。
- * リスナオブジェクトの所有権を呼び出し側で維持したい場合は、第3引
- * 数に false を指定し、自動的な解体を抑制することができる。
+ * デフォルトã§ã¯ã€ã“ã®é–¢æ•°ã«ä¸ŽãˆãŸãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクトã®æ‰€æœ‰æ¨©ã¯
+ * OutPortã«ç§»ã‚Šã€OutPort解体時もã—ãã¯ã€
+ * removeConnectorDataListener() ã«ã‚ˆã‚Šå‰Šé™¤æ™‚ã«è‡ªå‹•çš„ã«è§£ä½“ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * リスナオブジェクトã®æ‰€æœ‰æ¨©ã‚’呼ã³å‡ºã—å´ã§ç¶æŒã—ãŸã„å ´åˆã¯ã€ç¬¬3引
+ * æ•°ã« false を指定ã—ã€è‡ªå‹•çš„ãªè§£ä½“を抑制ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @param listener_type リスナタイプ
- * @param listener リスナオブジェクトへのポインタ
- * @param autoclean リスナオブジェクトの自動的解体を行うかどうかのフラグ
+ * @param listener_type リスナタイプ
+ * @param listener リスナオブジェクトã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
+ * @param autoclean リスナオブジェクトã®è‡ªå‹•çš„解体を行ã†ã‹ã©ã†ã‹ã®ãƒ•ãƒ©ã‚°
*
* @else
* @brief Adding BufferDataListener type listener
@@ -451,12 +451,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorDataListener リスナを削除する
+ * @brief ConnectorDataListener リスナを削除ã™ã‚‹
*
- * 設定した各種リスナを削除する。
+ * è¨å®šã—ãŸå„種リスナを削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param listener_type リスナタイプ
- * @param listener リスナオブジェクトへのポインタ
+ * @param listener_type リスナタイプ
+ * @param listener リスナオブジェクトã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
* @brief Removing BufferDataListener type listener
@@ -474,28 +474,28 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorListener リスナを追加する
+ * @brief ConnectorListener ãƒªã‚¹ãƒŠã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * バッファ書き込みまたは読み出しイベントに関連する各種リスナを設定する。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡æ›¸ãè¾¼ã¿ã¾ãŸã¯èªã¿å‡ºã—イベントã«é–¢é€£ã™ã‚‹å„種リスナをè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * 設定できるリスナのタイプは
+ * è¨å®šã§ãるリスナã®ã‚¿ã‚¤ãƒ—ã¯
*
- * - ON_BUFFER_EMPTY: バッファが空の場合
- * - ON_BUFFER_READTIMEOUT: バッファが空でタイムアウトした場合
+ * - ON_BUFFER_EMPTY: ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒç©ºã®å ´åˆ
+ * - ON_BUFFER_READTIMEOUT: ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒç©ºã§ã‚¿ã‚¤ãƒ アウトã—ãŸå ´åˆ
*
- * リスナは以下のシグニチャを持つ operator() を実装している必要がある。
+ * リスナã¯ä»¥ä¸‹ã®ã‚·ã‚°ãƒ‹ãƒãƒ£ã‚’æŒã¤ operator() を実装ã—ã¦ã„ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。
*
* ConnectorListener::operator()(const ConnectorProfile&)
*
- * デフォルトでは、この関数に与えたリスナオブジェクトの所有権は
- * OutPortに移り、OutPort解体時もしくは、
- * removeConnectorListener() により削除時に自動的に解体される。
- * リスナオブジェクトの所有権を呼び出し側で維持したい場合は、第3引
- * 数に false を指定し、自動的な解体を抑制することができる。
+ * デフォルトã§ã¯ã€ã“ã®é–¢æ•°ã«ä¸ŽãˆãŸãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクトã®æ‰€æœ‰æ¨©ã¯
+ * OutPortã«ç§»ã‚Šã€OutPort解体時もã—ãã¯ã€
+ * removeConnectorListener() ã«ã‚ˆã‚Šå‰Šé™¤æ™‚ã«è‡ªå‹•çš„ã«è§£ä½“ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * リスナオブジェクトã®æ‰€æœ‰æ¨©ã‚’呼ã³å‡ºã—å´ã§ç¶æŒã—ãŸã„å ´åˆã¯ã€ç¬¬3引
+ * æ•°ã« false を指定ã—ã€è‡ªå‹•çš„ãªè§£ä½“を抑制ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @param listener_type リスナタイプ
- * @param listener リスナオブジェクトへのポインタ
- * @param autoclean リスナオブジェクトの自動的解体を行うかどうかのフラグ
+ * @param listener_type リスナタイプ
+ * @param listener リスナオブジェクトã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
+ * @param autoclean リスナオブジェクトã®è‡ªå‹•çš„解体を行ã†ã‹ã©ã†ã‹ã®ãƒ•ãƒ©ã‚°
*
* @else
* @brief Adding ConnectorListener type listener
@@ -530,12 +530,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorDataListener リスナを削除する
+ * @brief ConnectorDataListener リスナを削除ã™ã‚‹
*
- * 設定した各種リスナを削除する。
+ * è¨å®šã—ãŸå„種リスナを削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param listener_type リスナタイプ
- * @param listener リスナオブジェクトへのポインタ
+ * @param listener_type リスナタイプ
+ * @param listener リスナオブジェクトã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
* @brief Removing BufferDataListener type listener
@@ -552,11 +552,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief endian 設定を返す
+ * @brief endian è¨å®šã‚’è¿”ã™
*
- * endian 設定のbool値を返す。
+ * endian è¨å®šã®bool値を返ã™ã€‚
*
- * @return m_littleEndian がlittleの場合true、bigの場合false を返す。
+ * @return m_littleEndian ãŒlittleã®å ´åˆtrueã€bigã®å ´åˆfalse ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
* @else
* @brief
@@ -572,14 +572,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] Port の接続を行う
+ * @brief [CORBA interface] Port ã®æŽ¥ç¶šã‚’è¡Œã†
*
- * 与えられた ConnectoionProfile の情報に基づき、Port間の接続を確立
- * する。この関数は主にアプリケーションプログラムやツールから呼び出
- * すことを前提としている。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ ConnectoionProfile ã®æƒ…å ±ã«åŸºã¥ãã€Porté–“ã®æŽ¥ç¶šã‚’確立
+ * ã™ã‚‹ã€‚ã“ã®é–¢æ•°ã¯ä¸»ã«ã‚¢ãƒ—リケーションプãƒã‚°ãƒ©ãƒ やツールã‹ã‚‰å‘¼ã³å‡º
+ * ã™ã“ã¨ã‚’å‰æã¨ã—ã¦ã„る。
*
* @param connector_profile ConnectorProfile
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -600,9 +600,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リスナホルダを取得する
+ * @brief リスナホルダをå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * InPortBaseが保持するリスナホルダを返す。
+ * InPortBaseãŒä¿æŒã™ã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠãƒ›ãƒ«ãƒ€ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
* @return ConnectorListeners
*
@@ -621,18 +621,18 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Interface情報を公開する
+ * @brief Interfaceæƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹
*
- * Interface情報を公開する。
- * 引数の ConnectorProfile に格納されている dataflow_type が push 型
- * の場合は、指定された interface_type の InPortProvider に関する情報
- * を ConnectorProfile::properties に書込み呼び出し側に戻す。
+ * Interfaceæƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹ã€‚
+ * 引数㮠ConnectorProfile ã«æ ¼ç´ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ dataflow_type ㌠push åž‹
+ * ã®å ´åˆã¯ã€æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ interface_type ã® InPortProvider ã«é–¢ã™ã‚‹æƒ…å ±
+ * ã‚’ ConnectorProfile::properties ã«æ›¸è¾¼ã¿å‘¼ã³å‡ºã—å´ã«æˆ»ã™ã€‚
*
* dataport.dataflow_type
*
- * @param connector_profile コネクタプロファイル
+ * @param connector_profile コãƒã‚¯ã‚¿ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
* @brief Publish interface information
@@ -652,16 +652,16 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Interfaceに接続する
+ * @brief Interfaceã«æŽ¥ç¶šã™ã‚‹
*
- * Interfaceに接続する。
- * Portが所有するConsumerに適合するProviderに関する情報を
- * ConnectorProfile#properties から抽出し、
- * ConsumerにCORBAオブジェクト参照を設定する。
+ * Interfaceã«æŽ¥ç¶šã™ã‚‹ã€‚
+ * PortãŒæ‰€æœ‰ã™ã‚‹Consumerã«é©åˆã™ã‚‹Providerã«é–¢ã™ã‚‹æƒ…å ±ã‚’
+ * ConnectorProfile#properties ã‹ã‚‰æŠ½å‡ºã—ã€
+ * Consumerã«CORBAオブジェクトå‚照をè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param connector_profile コネクタ・プロファイル
+ * @param connector_profile コãƒã‚¯ã‚¿ãƒ»ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
* @brief Subscribe to the interface
@@ -682,13 +682,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Interfaceへの接続を解除する
+ * @brief Interfaceã¸ã®æŽ¥ç¶šã‚’解除ã™ã‚‹
*
- * Interfaceへの接続を解除する。
- * 与えられたConnectorProfileに関連するConsumerに設定された全てのObjectを
- * 解放し接続を解除する。
+ * Interfaceã¸ã®æŽ¥ç¶šã‚’解除ã™ã‚‹ã€‚
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸConnectorProfileã«é–¢é€£ã™ã‚‹Consumerã«è¨å®šã•ã‚ŒãŸå…¨ã¦ã®Objectã‚’
+ * 解放ã—接続を解除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param connector_profile コネクタ・プロファイル
+ * @param connector_profile コãƒã‚¯ã‚¿ãƒ»ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«
*
* @else
* @brief Disconnect the interface connection
@@ -707,7 +707,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief InPort provider の初期化
+ * @brief InPort provider ã®åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief InPort provider initialization
* @endif
@@ -716,7 +716,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief OutPort consumer の初期化
+ * @brief OutPort consumer ã®åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief OutPort consumer initialization
* @endif
@@ -725,17 +725,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief シリアライザのエンディアンをチェックする
+ * @brief シリアライザã®ã‚¨ãƒ³ãƒ‡ã‚£ã‚¢ãƒ³ã‚’ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ã™ã‚‹
*
- * 与えられたプロパティに設定されている、データのシリアライザのエン
- * ディアン指定をチェックする。正しいエンディアン指定がなされていれ
- * ば、true を返し、引数 littleEndian に、設定値がリトルエンディア
- * ンであれば true が、ビッグエンディアンであれば false が返される。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸãƒ—ãƒãƒ‘ティã«è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã€ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã®ã‚·ãƒªã‚¢ãƒ©ã‚¤ã‚¶ã®ã‚¨ãƒ³
+ * ディアン指定をãƒã‚§ãƒƒã‚¯ã™ã‚‹ã€‚æ£ã—ã„エンディアン指定ãŒãªã•ã‚Œã¦ã„ã‚Œ
+ * ã°ã€true ã‚’è¿”ã—ã€å¼•æ•° littleEndian ã«ã€è¨å®šå€¤ãŒãƒªãƒˆãƒ«ã‚¨ãƒ³ãƒ‡ã‚£ã‚¢
+ * ンã§ã‚れ㰠true ãŒã€ãƒ“ッグエンディアンã§ã‚れ㰠false ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param prop チェックするプロパティ
- * @param littleEndian エンディアン情報（true:little,false:big）
- * @return true:"serializer"キーが存在しない または 存在していて内容がある。
-,false:"serializer"キーが存在しているが内容が空 または 存在しているが内容が"little","big" 以外。
+ * @param prop ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ティ
+ * @param littleEndian ã‚¨ãƒ³ãƒ‡ã‚£ã‚¢ãƒ³æƒ…å ±ï¼ˆtrue:little,false:big）
+ * @return true:"serializer"ã‚ーãŒå˜åœ¨ã—ãªã„ ã¾ãŸã¯ å˜åœ¨ã—ã¦ã„ã¦å†…容ãŒã‚る。
+,false:"serializer"ã‚ーãŒå˜åœ¨ã—ã¦ã„ã‚‹ãŒå†…容ãŒç©º ã¾ãŸã¯ å˜åœ¨ã—ã¦ã„ã‚‹ãŒå†…容ãŒ"little","big" 以外。
*
* @else
*
@@ -758,10 +758,10 @@
/*!
* @if jp
- * @brief InPort provider の生成
+ * @brief InPort provider ã®ç”Ÿæˆ
*
- * InPortProvider を生成し、情報を ConnectorProfile に公開する。
- * 生成に失敗した場合 0 を返す。
+ * InPortProvider を生æˆã—ã€æƒ…å ±ã‚’ ConnectorProfile ã«å…¬é–‹ã™ã‚‹ã€‚
+ * 生æˆã«å¤±æ•—ã—ãŸå ´åˆ 0 ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
* @else
* @brief InPort provider creation
@@ -772,10 +772,10 @@
/*!
* @if jp
- * @brief OutPort consumer の生成
+ * @brief OutPort consumer ã®ç”Ÿæˆ
*
- * OutPortConsumer を生成する。
- * 生成に失敗した場合 0 を返す。
+ * OutPortConsumer を生æˆã™ã‚‹ã€‚
+ * 生æˆã«å¤±æ•—ã—ãŸå ´åˆ 0 ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
* @else
* @brief InPort provider creation
@@ -786,10 +786,10 @@
/*!
* @if jp
- * @brief InPortPushConnector の生成
+ * @brief InPortPushConnector ã®ç”Ÿæˆ
*
- * Connector を生成し、生成が成功すれば m_connectors に保存する。
- * 生成に失敗した場合 0 を返す。
+ * Connector を生æˆã—ã€ç”ŸæˆãŒæˆåŠŸã™ã‚Œã° m_connectors ã«ä¿å˜ã™ã‚‹ã€‚
+ * 生æˆã«å¤±æ•—ã—ãŸå ´åˆ 0 ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
* @else
* @brief InPortPushConnector creation
@@ -800,10 +800,10 @@
InPortProvider* provider);
/*!
* @if jp
- * @brief InPortPullConnector の生成
+ * @brief InPortPullConnector ã®ç”Ÿæˆ
*
- * Connector を生成し、生成が成功すれば m_connectors に保存する。
- * 生成に失敗した場合 0 を返す。
+ * Connector を生æˆã—ã€ç”ŸæˆãŒæˆåŠŸã™ã‚Œã° m_connectors ã«ä¿å˜ã™ã‚‹ã€‚
+ * 生æˆã«å¤±æ•—ã—ãŸå ´åˆ 0 ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
* @else
* @brief InPortPullConnector creation
@@ -815,7 +815,7 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief バッファモード
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãƒ¢ãƒ¼ãƒ‰
*
* true:single buffer mode.
* false:multi buffer mode.
@@ -831,7 +831,7 @@
bool m_singlebuffer;
/*!
* @if jp
- * @brief バッファ
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡
* @else
* @brief Buffer
* @endif
@@ -839,7 +839,7 @@
CdrBufferBase* m_thebuffer;
/*!
* @if jp
- * @brief プロパティ
+ * @brief プãƒãƒ‘ティ
* @else
* @brief Properties
* @endif
@@ -847,7 +847,7 @@
coil::Properties m_properties;
/*!
* @if jp
- * @brief 利用可能provider
+ * @brief 利用å¯èƒ½provider
* @else
* @brief Available providers
* @endif
@@ -855,7 +855,7 @@
coil::vstring m_providerTypes;
/*!
* @if jp
- * @brief 利用可能consumer
+ * @brief 利用å¯èƒ½consumer
* @else
* @brief Available consumers
* @endif
@@ -863,7 +863,7 @@
coil::vstring m_consumerTypes;
/*!
* @if jp
- * @brief 接続リスト
+ * @brief 接続リスト
* @else
* @brief Connection list
* @endif
@@ -871,7 +871,7 @@
ConnectorList m_connectors;
/*!
* @if jp
- * @brief 接続エンディアン
+ * @brief 接続エンディアン
* @else
* @brief Connected Endian
* @endif
@@ -880,7 +880,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorDataListener リスナ
+ * @brief ConnectorDataListener リスナ
* @else
* @brief ConnectorDataListener listener
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortConnector.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortConnector.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortConnector.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file InPortConnector.cpp
* @brief InPortConnector base class
@@ -23,7 +23,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -38,7 +38,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -49,9 +49,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorInfo 取得
+ * @brief ConnectorInfo å–å¾—
*
- * Connector ConnectorInfo を取得する
+ * Connector ConnectorInfo ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Getting ConnectorInfo
@@ -68,9 +68,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Connector ID 取得
+ * @brief Connector ID å–å¾—
*
- * Connector ID を取得する
+ * Connector ID ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Getting Connector ID
@@ -87,9 +87,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Connector 名取得
+ * @brief Connector åå–å¾—
*
- * Connector 名を取得する
+ * Connector åã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Getting Connector name
@@ -106,9 +106,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Buffer を取得する
+ * @brief Buffer ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * Connector が保持している Buffer を返す
+ * Connector ãŒä¿æŒã—ã¦ã„ã‚‹ Buffer ã‚’è¿”ã™
*
* @else
* @brief Getting Buffer
@@ -124,9 +124,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief endianタイプ設定
+ * @brief endianタイプè¨å®š
*
- * endianタイプを設定する
+ * endianタイプをè¨å®šã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Setting an endian type
@@ -143,7 +143,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief endian 設定がlittleか否か返す
+ * @brief endian è¨å®šãŒlittleã‹å¦ã‹è¿”ã™
* @else
* @brief return it whether endian setting is little
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortConnector.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortConnector.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortConnector.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file InPortConnector.h
* @brief InPortConnector base class
@@ -28,9 +28,9 @@
/*!
* @if jp
* @class InPortConnector
- * @brief InPortConnector 基底クラス
+ * @brief InPortConnector 基底クラス
*
- * InPort の Push/Pull 各種 Connector を派生させるための基底クラス。
+ * InPort ã® Push/Pull å„種 Connector を派生ã•ã›ã‚‹ãŸã‚ã®åŸºåº•ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
* @since 1.0.0
*
@@ -51,10 +51,10 @@
DATAPORTSTATUS_ENUM
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * @param info 接続情報を含む ConnectorInfo オブジェクト
- * @param buffer このコネクタのバッファへのポインタ
+ * @param info æŽ¥ç¶šæƒ…å ±ã‚’å«ã‚€ ConnectorInfo オブジェクト
+ * @param buffer ã“ã®ã‚³ãƒã‚¯ã‚¿ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
* @brief Constructor
@@ -70,7 +70,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -79,11 +79,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorInfo 取得
+ * @brief ConnectorInfo å–å¾—
*
- * Connector ConnectorInfo を取得する
+ * Connector ConnectorInfo ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * @return このコネクタが保持する ConnectorInfo オブジェクト
+ * @return ã“ã®ã‚³ãƒã‚¯ã‚¿ãŒä¿æŒã™ã‚‹ ConnectorInfo オブジェクト
*
* @else
* @brief Getting ConnectorInfo
@@ -98,11 +98,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Connector ID 取得
+ * @brief Connector ID å–å¾—
*
- * Connector ID を取得する
+ * Connector ID ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * @return コネクタ ID 文字列へのポインタ
+ * @return コãƒã‚¯ã‚¿ ID æ–‡å—列ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
* @brief Getting Connector ID
@@ -117,11 +117,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Connector 名取得
+ * @brief Connector åå–å¾—
*
- * Connector 名を取得する
+ * Connector åã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * @return コネクタ名文字列へのポインタ
+ * @return コãƒã‚¯ã‚¿åæ–‡å—列ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
* @brief Getting Connector name
@@ -136,9 +136,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 接続解除関数
+ * @brief 接続解除関数
*
- * Connector が保持している接続を解除する
+ * Connector ãŒä¿æŒã—ã¦ã„る接続を解除ã™ã‚‹
*
* @return ReturnCode
*
@@ -155,11 +155,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Buffer を取得する
+ * @brief Buffer ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * Connector が保持している Buffer を返す
+ * Connector ãŒä¿æŒã—ã¦ã„ã‚‹ Buffer ã‚’è¿”ã™
*
- * @return このコネクタが保持するバッファへのポインタ
+ * @return ã“ã®ã‚³ãƒã‚¯ã‚¿ãŒä¿æŒã™ã‚‹ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
* @brief Getting Buffer
@@ -174,11 +174,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief read 関数
+ * @brief read 関数
*
- * Buffer からデータを InPort へ read する関数
+ * Buffer ã‹ã‚‰ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’ InPort 㸠read ã™ã‚‹é–¢æ•°
*
- * @param data このコネクタから読み出されるデータを格納する変数への参照
+ * @param data ã“ã®ã‚³ãƒã‚¯ã‚¿ã‹ã‚‰èªã¿å‡ºã•ã‚Œã‚‹ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’æ ¼ç´ã™ã‚‹å¤‰æ•°ã¸ã®å‚ç…§
* @return ReturnCode
*
* @else
@@ -196,9 +196,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief endianタイプ設定
+ * @brief endianタイプè¨å®š
*
- * endianタイプを設定する
+ * endianタイプをè¨å®šã™ã‚‹
*
* @param endian_type true: little, false: big
*
@@ -215,9 +215,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief endian 設定を返す
+ * @brief endian è¨å®šã‚’è¿”ã™
*
- * このコネクタに設定されたエンディアンが little endian かどうか。
+ * ã“ã®ã‚³ãƒã‚¯ã‚¿ã«è¨å®šã•ã‚ŒãŸã‚¨ãƒ³ãƒ‡ã‚£ã‚¢ãƒ³ãŒ little endian ã‹ã©ã†ã‹ã€‚
*
* @return true: little endian, false: big endian
*
@@ -235,7 +235,7 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief ロガーストリーム
+ * @brief ãƒã‚¬ãƒ¼ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ
* @else
* @brief Logger stream
* @endif
@@ -251,7 +251,7 @@
ConnectorInfo m_profile;
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorListenrs への参照
+ * @brief ConnectorListenrs ã¸ã®å‚ç…§
* @else
* @brief A reference to a ConnectorListener
* @endif
@@ -259,7 +259,7 @@
ConnectorListeners& m_listeners;
/*!
* @if jp
- * @brief Connector が保持している Buffer
+ * @brief Connector ãŒä¿æŒã—ã¦ã„ã‚‹ Buffer
* @else
* @brief Connector's buffer
* @endif
@@ -267,7 +267,7 @@
CdrBufferBase* m_buffer;
/*!
* @if jp
- * @brief 接続エンディアン
+ * @brief 接続エンディアン
* @else
* @brief Connected Endian
* @endif
@@ -275,7 +275,7 @@
bool m_littleEndian;
/*!
* @if jp
- * @brief OutPort 側の ConnectorListenrs への参照
+ * @brief OutPort å´ã® ConnectorListenrs ã¸ã®å‚ç…§
* @else
* @brief A pointer to a OutPort's ConnectorListener
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortConsumer.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortConsumer.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortConsumer.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file InPortConsumer.h
* @brief InPortConsumer class
@@ -45,14 +45,14 @@
*
* @class InPortConsumer
*
- * @brief InPortConsumer 抽象クラス
+ * @brief InPortConsumer 抽象クラス
*
- * 入力ポートコンシューマのための抽象インターフェースクラス
- * 各具象クラスは、以下の純粋仮想関数の実装を提供しなければならない。
- * - push(): データ送信
- * - clone(): ポートのコピー
- * - subscribeInterface(): データ送出通知への登録
- * - unsubscribeInterface(): データ送出通知の登録解除
+ * 入力ãƒãƒ¼ãƒˆã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžã®ãŸã‚ã®æŠ½è±¡ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚¯ãƒ©ã‚¹
+ * å„具象クラスã¯ã€ä»¥ä¸‹ã®ç´”粋仮想関数ã®å®Ÿè£…ã‚’æä¾›ã—ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
+ * - push(): データé€ä¿¡
+ * - clone(): ãƒãƒ¼ãƒˆã®ã‚³ãƒ”ー
+ * - subscribeInterface(): データé€å‡ºé€šçŸ¥ã¸ã®ç™»éŒ²
+ * - unsubscribeInterface(): データé€å‡ºé€šçŸ¥ã®ç™»éŒ²è§£é™¤
*
* @since 0.4.0
*
@@ -81,9 +81,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -96,9 +96,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 設定初期化
+ * @brief è¨å®šåˆæœŸåŒ–
*
- * InPortConsumerの各種設定を行う
+ * InPortConsumerã®å„種è¨å®šã‚’è¡Œã†
*
* @else
* @brief Initializing configuration
@@ -112,21 +112,21 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 接続先へのデータ送信
+ * @brief 接続先ã¸ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿é€ä¿¡
*
- * 接続先のポートへデータを送信するための純粋仮想関数。
+ * 接続先ã®ãƒãƒ¼ãƒˆã¸ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’é€ä¿¡ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ç´”粋仮想関数。
*
- * この関数は、以下のリターンコードを返す。
+ * ã“ã®é–¢æ•°ã¯ã€ä»¥ä¸‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * - PORT_OK: 正常終了。
- * - PORT_ERROR: データ送信の過程で何らかのエラーが発生した。
- * - SEND_FULL: データを送信したが、相手側バッファがフルだった。
- * - SEND_TIMEOUT: データを送信したが、相手側バッファがタイムアウトした。
- * - CONNECTION_LOST: 接続が切断された
- * - UNKNOWN_ERROR: 原因不明のエラー
+ * - PORT_OK: æ£å¸¸çµ‚了。
+ * - PORT_ERROR: データé€ä¿¡ã®éŽç¨‹ã§ä½•ã‚‰ã‹ã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
+ * - SEND_FULL: データをé€ä¿¡ã—ãŸãŒã€ç›¸æ‰‹å´ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒãƒ•ãƒ«ã ã£ãŸã€‚
+ * - SEND_TIMEOUT: データをé€ä¿¡ã—ãŸãŒã€ç›¸æ‰‹å´ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒã‚¿ã‚¤ãƒ アウトã—ãŸã€‚
+ * - CONNECTION_LOST: 接続ãŒåˆ‡æ–ã•ã‚ŒãŸ
+ * - UNKNOWN_ERROR: åŽŸå› ä¸æ˜Žã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
- * @param data 送信するデータ
- * @return リターンコード
+ * @param data é€ä¿¡ã™ã‚‹ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿
+ * @return リターンコード
*
* @else
* @brief Send data to the destination port
@@ -148,14 +148,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief InterfaceProfile情報を公開する
+ * @brief InterfaceProfileæƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹
*
- * InterfaceProfile情報を公開する。
- * 引数で指定するプロパティ情報内の NameValue オブジェクトの
- * dataport.interface_type 値を調べ、当該ポートに設定されている
- * インターフェースタイプと一致する場合のみ情報を取得する。
+ * InterfaceProfileæƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹ã€‚
+ * 引数ã§æŒ‡å®šã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ãƒ†ã‚£æƒ…å ±å†…ã® NameValue オブジェクトã®
+ * dataport.interface_type 値を調ã¹ã€å½“該ãƒãƒ¼ãƒˆã«è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹
+ * インターフェースタイプã¨ä¸€è‡´ã™ã‚‹å ´åˆã®ã¿æƒ…å ±ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param properties InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ
+ * @param properties InterfaceProfileæƒ…å ±ã‚’å—ã‘å–るプãƒãƒ‘ティ
*
* @else
* @brief Publish InterfaceProfile information
@@ -173,14 +173,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データ送出通知受け取りへの登録
+ * @brief データé€å‡ºé€šçŸ¥å—ã‘å–ã‚Šã¸ã®ç™»éŒ²
*
- * 指定されたプロパティの内容に基づいて、データ送出通知の受け取りに登録する
- * ための純粋仮想関数。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸãƒ—ãƒãƒ‘ティã®å†…容ã«åŸºã¥ã„ã¦ã€ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿é€å‡ºé€šçŸ¥ã®å—ã‘å–ã‚Šã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹
+ * ãŸã‚ã®ç´”粋仮想関数。
*
- * @param properties 登録時に参照するプロパティ
+ * @param properties 登録時ã«å‚ç…§ã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ティ
*
- * @return 登録処理結果
+ * @return 登録処ç†çµæžœ
*
* @else
* @brief Subscribe the data send notification
@@ -198,11 +198,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データ送出通知受け取りからの登録解除
+ * @brief データé€å‡ºé€šçŸ¥å—ã‘å–ã‚Šã‹ã‚‰ã®ç™»éŒ²è§£é™¤
*
- * データ送出通知の受け取りから登録解除するための純粋仮想関数。
+ * データé€å‡ºé€šçŸ¥ã®å—ã‘å–ã‚Šã‹ã‚‰ç™»éŒ²è§£é™¤ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ç´”粋仮想関数。
*
- * @param properties 登録解除時に参照するプロパティ
+ * @param properties 登録解除時ã«å‚ç…§ã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ティ
*
* @else
* @brief Unsubscribe the data send notification
@@ -217,7 +217,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
+ * @brief インターフェースプãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’公開ã™ã‚‹ãŸã®ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿
* @else
* @brief Functor to publish interface profile
* @endif
@@ -234,7 +234,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
+ * @brief インターフェースプãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’公開ã™ã‚‹ãŸã®ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿
* @else
* @brief Functor to publish interface profile
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortCorbaCdrConsumer.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortCorbaCdrConsumer.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortCorbaCdrConsumer.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file InPortCorbaCdrConsumer.h
* @brief InPortCorbaCdrConsumer class
@@ -24,7 +24,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @param buffer The buffer object that is attached to this Consumer
@@ -37,7 +37,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -49,7 +49,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 設定初期化
+ * @brief è¨å®šåˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief Initializing configuration
* @endif
@@ -61,7 +61,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief バッファへのデータ書込
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿æ›¸è¾¼
* @else
* @brief Write data into the buffer
* @endif
@@ -97,7 +97,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief InterfaceProfile情報を公開する
+ * @brief InterfaceProfileæƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹
* @else
* @brief Publish InterfaceProfile information
* @endif
@@ -110,7 +110,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データ送信通知への登録
+ * @brief データé€ä¿¡é€šçŸ¥ã¸ã®ç™»éŒ²
* @else
* @brief Subscribe to the data sending notification
* @endif
@@ -132,7 +132,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データ送信通知からの登録解除
+ * @brief データé€ä¿¡é€šçŸ¥ã‹ã‚‰ã®ç™»éŒ²è§£é™¤
* @else
* @brief Unsubscribe the data send notification
* @endif
@@ -152,7 +152,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief IOR文字列からオブジェクト参照を取得する
+ * @brief IORæ–‡å—列ã‹ã‚‰ã‚ªãƒ–ジェクトå‚照をå–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Getting object reference fromn IOR string
* @endif
@@ -197,7 +197,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Anyから直接オブジェクト参照を取得する
+ * @brief Anyã‹ã‚‰ç›´æŽ¥ã‚ªãƒ–ジェクトå‚照をå–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Getting object reference fromn Any directry
* @endif
@@ -238,7 +238,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 接続解除(IOR版)
+ * @brief 接続解除(IOR版)
* @else
* @brief ubsubscribing (IOR version)
* @endif
@@ -277,7 +277,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 接続解除(Object reference版)
+ * @brief 接続解除(Object reference版)
* @else
* @brief ubsubscribing (Object reference version)
* @endif
@@ -305,7 +305,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リターンコード変換
+ * @brief リターンコード変æ›
* @else
* @brief Return codes conversion
* @endif
@@ -343,7 +343,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief モジュール初期化関数
+ * @brief モジュールåˆæœŸåŒ–関数
* @else
* @brief Module initialization
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortCorbaCdrConsumer.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortCorbaCdrConsumer.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortCorbaCdrConsumer.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file InPortCorbaCdrConsumer.h
* @brief InPortCorbaCdrConsumer class
@@ -33,12 +33,12 @@
/*!
* @if jp
* @class InPortCorbaCdrConsumer
- * @brief InPortCorbaCdrConsumer クラス
+ * @brief InPortCorbaCdrConsumer クラス
*
* InPortConsumer
*
- * データ転送に CORBA の OpenRTM::InPortCdr インターフェースを利用し
- * た、push 型データフロー型を実現する InPort コンシューマクラス。
+ * データ転é€ã« CORBA ã® OpenRTM::InPortCdr インターフェースを利用ã—
+ * ãŸã€push 型データフãƒãƒ¼åž‹ã‚’実ç¾ã™ã‚‹ InPort コンシューマクラス。
*
* @since 0.4.0
*
@@ -62,11 +62,11 @@
DATAPORTSTATUS_ENUM
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
- * @param buffer 当該コンシューマに割り当てるバッファオブジェクト
+ * @param buffer 当該コンシューマã«å‰²ã‚Šå½“ã¦ã‚‹ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚ªãƒ–ジェクト
*
* @else
* @brief Constructor
@@ -81,9 +81,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -96,15 +96,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 設定初期化
+ * @brief è¨å®šåˆæœŸåŒ–
*
- * InPortConsumerの各種設定を行う。実装クラスでは、与えられた
- * Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関
- * 数は、InPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可
- * 能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記
- * 述されるべきである。
+ * InPortConsumerã®å„種è¨å®šã‚’è¡Œã†ã€‚実装クラスã§ã¯ã€ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ
+ * Propertiesã‹ã‚‰å¿…è¦ãªæƒ…å ±ã‚’å–å¾—ã—ã¦å„種è¨å®šã‚’è¡Œã†ã€‚ã“ã® init() é–¢
+ * æ•°ã¯ã€InPortProvider生æˆç›´å¾ŒãŠã‚ˆã³ã€æŽ¥ç¶šæ™‚ã«ãã‚Œãžã‚Œå‘¼ã°ã‚Œã‚‹å¯
+ * 能性ãŒã‚る。ã—ãŸãŒã£ã¦ã€ã“ã®é–¢æ•°ã¯è¤‡æ•°å›žå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã‚’想定ã—ã¦è¨˜
+ * è¿°ã•ã‚Œã‚‹ã¹ãã§ã‚る。
*
- * @param prop 設定情報
+ * @param prop è¨å®šæƒ…å ±
*
* @else
*
@@ -125,20 +125,20 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 接続先へのデータ送信
+ * @brief 接続先ã¸ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿é€ä¿¡
*
- * 接続先のポートへデータを送信するための純粋仮想関数。
+ * 接続先ã®ãƒãƒ¼ãƒˆã¸ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’é€ä¿¡ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ç´”粋仮想関数。
*
- * この関数は、以下のリターンコードを返す。
+ * ã“ã®é–¢æ•°ã¯ã€ä»¥ä¸‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * - PORT_OK: 正常終了。
- * - PORT_ERROR: データ送信の過程で何らかのエラーが発生した。
- * - SEND_FULL: データを送信したが、相手側バッファがフルだった。
- * - SEND_TIMEOUT: データを送信したが、相手側バッファがタイムアウトした。
- * - UNKNOWN_ERROR: 原因不明のエラー
+ * - PORT_OK: æ£å¸¸çµ‚了。
+ * - PORT_ERROR: データé€ä¿¡ã®éŽç¨‹ã§ä½•ã‚‰ã‹ã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
+ * - SEND_FULL: データをé€ä¿¡ã—ãŸãŒã€ç›¸æ‰‹å´ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒãƒ•ãƒ«ã ã£ãŸã€‚
+ * - SEND_TIMEOUT: データをé€ä¿¡ã—ãŸãŒã€ç›¸æ‰‹å´ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒã‚¿ã‚¤ãƒ アウトã—ãŸã€‚
+ * - UNKNOWN_ERROR: åŽŸå› ä¸æ˜Žã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
- * @param data 送信するデータ
- * @return リターンコード
+ * @param data é€ä¿¡ã™ã‚‹ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿
+ * @return リターンコード
*
* @else
* @brief Send data to the destination port
@@ -159,14 +159,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief InterfaceProfile情報を公開する
+ * @brief InterfaceProfileæƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹
*
- * InterfaceProfile情報を公開する。
- * 引数で指定するプロパティ情報内の NameValue オブジェクトの
- * dataport.interface_type 値を調べ、当該ポートに設定されている
- * インターフェースタイプと一致する場合のみ情報を取得する。
+ * InterfaceProfileæƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹ã€‚
+ * 引数ã§æŒ‡å®šã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ãƒ†ã‚£æƒ…å ±å†…ã® NameValue オブジェクトã®
+ * dataport.interface_type 値を調ã¹ã€å½“該ãƒãƒ¼ãƒˆã«è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹
+ * インターフェースタイプã¨ä¸€è‡´ã™ã‚‹å ´åˆã®ã¿æƒ…å ±ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param properties InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ
+ * @param properties InterfaceProfileæƒ…å ±ã‚’å—ã‘å–るプãƒãƒ‘ティ
*
* @else
* @brief Publish InterfaceProfile information
@@ -184,13 +184,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データ送信通知への登録
+ * @brief データé€ä¿¡é€šçŸ¥ã¸ã®ç™»éŒ²
*
- * 指定されたプロパティに基づいて、データ送出通知の受け取りに登録する。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸãƒ—ãƒãƒ‘ティã«åŸºã¥ã„ã¦ã€ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿é€å‡ºé€šçŸ¥ã®å—ã‘å–ã‚Šã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param properties 登録情報
+ * @param properties ç™»éŒ²æƒ…å ±
*
- * @return 登録処理結果(登録成功:true、登録失敗:false)
+ * @return 登録処ç†çµæžœ(登録æˆåŠŸ:trueã€ç™»éŒ²å¤±æ•—:false)
*
* @else
* @brief Subscribe to the data sending notification
@@ -208,11 +208,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データ送信通知からの登録解除
+ * @brief データé€ä¿¡é€šçŸ¥ã‹ã‚‰ã®ç™»éŒ²è§£é™¤
*
- * データ送出通知の受け取りから登録を解除する。
+ * データé€å‡ºé€šçŸ¥ã®å—ã‘å–ã‚Šã‹ã‚‰ç™»éŒ²ã‚’解除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param properties 登録解除情報
+ * @param properties ç™»éŒ²è§£é™¤æƒ…å ±
*
* @else
* @brief Unsubscribe the data send notification
@@ -228,9 +228,9 @@
private:
/*!
* @if jp
- * @brief IOR文字列からオブジェクト参照を取得する
+ * @brief IORæ–‡å—列ã‹ã‚‰ã‚ªãƒ–ジェクトå‚照をå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * @return true: 正常取得, false: 取得失敗
+ * @return true: æ£å¸¸å–å¾—, false: å–得失敗
*
* @else
* @brief Getting object reference fromn IOR string
@@ -243,9 +243,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Anyから直接オブジェクト参照を取得する
+ * @brief Anyã‹ã‚‰ç›´æŽ¥ã‚ªãƒ–ジェクトå‚照をå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * @return true: 正常取得, false: 取得失敗
+ * @return true: æ£å¸¸å–å¾—, false: å–得失敗
*
* @else
* @brief Getting object reference fromn Any directry
@@ -258,9 +258,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 接続解除(IOR版)
+ * @brief 接続解除(IOR版)
*
- * @return true: 正常取得, false: 取得失敗
+ * @return true: æ£å¸¸å–å¾—, false: å–得失敗
*
* @else
* @brief ubsubscribing (IOR version)
@@ -273,9 +273,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 接続解除(Object reference版)
+ * @brief 接続解除(Object reference版)
*
- * @return true: 正常取得, false: 取得失敗
+ * @return true: æ£å¸¸å–å¾—, false: å–得失敗
*
* @else
* @brief ubsubscribing (Object reference version)
@@ -289,7 +289,7 @@
private:
/*!
* @if jp
- * @brief リターンコード変換
+ * @brief リターンコード変æ›
* @else
* @brief Return codes conversion
* @endif
@@ -305,9 +305,9 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief モジュール初期化関数
+ * @brief モジュールåˆæœŸåŒ–関数
*
- * InPortCorbaCdrConsumer のファクトリを登録する初期化関数。
+ * InPortCorbaCdrConsumer ã®ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã‚’登録ã™ã‚‹åˆæœŸåŒ–関数。
*
* @else
* @brief Module initialization
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortCorbaCdrProvider.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortCorbaCdrProvider.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortCorbaCdrProvider.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file InPortCorbaCdrProvider.cpp
* @brief InPortCorbaCdrProvider class
@@ -27,7 +27,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -54,7 +54,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -88,7 +88,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief バッファをセットする
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’セットã™ã‚‹
* @else
* @brief Setting outside buffer's pointer
* @endif
@@ -101,7 +101,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リスナを設定する
+ * @brief リスナをè¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set the listener
* @endif
@@ -115,7 +115,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Connectorを設定する。
+ * @brief Connectorã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief set Connector
* @endif
@@ -127,7 +127,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief バッファにデータを書き込む
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’書ã込む
* @else
* @brief Write data into the buffer
* @endif
@@ -163,7 +163,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リターンコード変換
+ * @brief リターンコード変æ›
* @else
* @brief Return codes conversion
* @endif
@@ -221,7 +221,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief モジュール初期化関数
+ * @brief モジュールåˆæœŸåŒ–関数
* @else
* @brief Module initialization
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortCorbaCdrProvider.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortCorbaCdrProvider.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortCorbaCdrProvider.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file InPortCorbaCdrProvider.h
* @brief InPortCorbaCdrProvider class
@@ -37,12 +37,12 @@
/*!
* @if jp
* @class InPortCorbaCdrProvider
- * @brief InPortCorbaCdrProvider クラス
+ * @brief InPortCorbaCdrProvider クラス
*
* InPortProvider
*
- * データ転送に CORBA の OpenRTM::InPortCdr インターフェースを利用し
- * た、push 型データフロー型を実現する InPort プロバイダクラス。
+ * データ転é€ã« CORBA ã® OpenRTM::InPortCdr インターフェースを利用ã—
+ * ãŸã€push 型データフãƒãƒ¼åž‹ã‚’実ç¾ã™ã‚‹ InPort プãƒãƒã‚¤ãƒ€ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
* @since 0.4.0
*
@@ -66,9 +66,9 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
* @else
* @brief Constructor
@@ -81,9 +81,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -96,15 +96,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 設定初期化
+ * @brief è¨å®šåˆæœŸåŒ–
*
- * InPortCorbaCdrProvider の各種設定を行う。与えられた
- * Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関
- * 数は、InPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可
- * 能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記
- * 述されるべきである。
+ * InPortCorbaCdrProvider ã®å„種è¨å®šã‚’è¡Œã†ã€‚与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ
+ * Propertiesã‹ã‚‰å¿…è¦ãªæƒ…å ±ã‚’å–å¾—ã—ã¦å„種è¨å®šã‚’è¡Œã†ã€‚ã“ã® init() é–¢
+ * æ•°ã¯ã€InPortProvider生æˆç›´å¾ŒãŠã‚ˆã³ã€æŽ¥ç¶šæ™‚ã«ãã‚Œãžã‚Œå‘¼ã°ã‚Œã‚‹å¯
+ * 能性ãŒã‚る。ã—ãŸãŒã£ã¦ã€ã“ã®é–¢æ•°ã¯è¤‡æ•°å›žå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã‚’想定ã—ã¦è¨˜
+ * è¿°ã•ã‚Œã‚‹ã¹ãã§ã‚る。
*
- * @param prop 設定情報
+ * @param prop è¨å®šæƒ…å ±
*
* @else
*
@@ -125,15 +125,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief バッファをセットする
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’セットã™ã‚‹
*
- * OutPortProvider がデータを取り出すバッファをセットする。
- * すでにセットされたバッファがある場合、以前のバッファへの
- * ポインタに対して上書きされる。
- * OutPortProviderはバッファの所有権を仮定していないので、
- * バッファの削除はユーザの責任で行わなければならない。
+ * OutPortProvider ãŒãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’å–り出ã™ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’セットã™ã‚‹ã€‚
+ * ã™ã§ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚ŒãŸãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒã‚ã‚‹å ´åˆã€ä»¥å‰ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ã®
+ * ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã«å¯¾ã—ã¦ä¸Šæ›¸ãã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * OutPortProviderã¯ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®æ‰€æœ‰æ¨©ã‚’仮定ã—ã¦ã„ãªã„ã®ã§ã€
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®å‰Šé™¤ã¯ãƒ¦ãƒ¼ã‚¶ã®è²¬ä»»ã§è¡Œã‚ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
*
- * @param buffer OutPortProviderがデータを取り出すバッファへのポインタ
+ * @param buffer OutPortProviderãŒãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’å–り出ã™ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
* @brief Setting outside buffer's pointer
@@ -152,13 +152,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リスナを設定する。
+ * @brief リスナをè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * InPort はデータ送信処理における各種イベントに対して特定のリスナ
- * オブジェクトをコールするコールバック機構を提供する。詳細は
- * ConnectorListener.h の ConnectorDataListener, ConnectorListener
- * 等を参照のこと。InPortCorbaCdrProvider では、以下のコールバック
- * が提供される。
+ * InPort ã¯ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿é€ä¿¡å‡¦ç†ã«ãŠã‘ã‚‹å„種イベントã«å¯¾ã—ã¦ç‰¹å®šã®ãƒªã‚¹ãƒŠ
+ * オブジェクトをコールã™ã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯æ©Ÿæ§‹ã‚’æä¾›ã™ã‚‹ã€‚詳細ã¯
+ * ConnectorListener.h ã® ConnectorDataListener, ConnectorListener
+ * ç‰ã‚’å‚ç…§ã®ã“ã¨ã€‚InPortCorbaCdrProvider ã§ã¯ã€ä»¥ä¸‹ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯
+ * ãŒæä¾›ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* - ON_BUFFER_WRITE
* - ON_BUFFER_FULL
@@ -170,8 +170,8 @@
* - ON_RECEIVER_TIMEOUT
* - ON_RECEIVER_ERROR
*
- * @param info 接続情報
- * @param listeners リスナオブジェクト
+ * @param info æŽ¥ç¶šæƒ…å ±
+ * @param listeners リスナオブジェクト
*
* @else
* @brief Set the listener.
@@ -203,12 +203,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Connectorを設定する。
+ * @brief Connectorã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * InPort は接続確立時に InPortConnector オブジェクトを生成し、生
- * 成したオブジェクトのポインタと共にこの関数を呼び出す。所有権は
- * InPort が保持するので InPortProvider は InPortConnector を削
- * 除してはいけない。
+ * InPort ã¯æŽ¥ç¶šç¢ºç«‹æ™‚ã« InPortConnector オブジェクトを生æˆã—ã€ç”Ÿ
+ * æˆã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã¨å…±ã«ã“ã®é–¢æ•°ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚所有権ã¯
+ * InPort ãŒä¿æŒã™ã‚‹ã®ã§ InPortProvider 㯠InPortConnector を削
+ * 除ã—ã¦ã¯ã„ã‘ãªã„。
*
* @param connector InPortConnector
*
@@ -229,11 +229,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] バッファにデータを書き込む
+ * @brief [CORBA interface] ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’書ã込む
*
- * 設定されたバッファにデータを書き込む。
+ * è¨å®šã•ã‚ŒãŸãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’書ã込む。
*
- * @param data 書込対象データ
+ * @param data 書込対象データ
*
* @else
* @brief [CORBA interface] Write data into the buffer
@@ -250,7 +250,7 @@
private:
/*!
* @if jp
- * @brief リターンコード変換
+ * @brief リターンコード変æ›
* @else
* @brief Return codes conversion
* @endif
@@ -262,7 +262,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_BUFFER_WRITE のリスナへ通知する。
+ * @brief ON_BUFFER_WRITE ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_BUFFER_WRITE event to listeners
@@ -277,7 +277,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_BUFFER_FULL のリスナへ通知する。
+ * @brief ON_BUFFER_FULL ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_BUFFER_FULL event to listeners
@@ -292,7 +292,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT のリスナへ通知する。
+ * @brief ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT event to listeners
@@ -307,7 +307,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_BUFFER_WRITE_OVERWRITE のリスナへ通知する。
+ * @brief ON_BUFFER_WRITE_OVERWRITE ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_BUFFER_WRITE_OVERWRITE event to listeners
@@ -322,7 +322,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_RECEIVED のリスナへ通知する。
+ * @brief ON_RECEIVED ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_RECEIVED event to listeners
@@ -337,7 +337,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_RECEIVER_FULL のリスナへ通知する。
+ * @brief ON_RECEIVER_FULL ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_RECEIVER_FULL event to listeners
@@ -352,7 +352,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_RECEIVER_TIMEOUT のリスナへ通知する。
+ * @brief ON_RECEIVER_TIMEOUT ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Notify an ON_RECEIVER_TIMEOUT event to listeners
* @endif
@@ -365,7 +365,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_RECEIVER_ERRORのリスナへ通知する。
+ * @brief ON_RECEIVER_ERRORã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @Brief Notify an ON_RECEIVER_ERROR event to listeners
* @endif
@@ -390,9 +390,9 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief モジュール初期化関数
+ * @brief モジュールåˆæœŸåŒ–関数
*
- * InPortCorbaCdrConsumer のファクトリを登録する初期化関数。
+ * InPortCorbaCdrConsumer ã®ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã‚’登録ã™ã‚‹åˆæœŸåŒ–関数。
*
* @else
* @brief Module initialization
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortDirectConsumer.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortDirectConsumer.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortDirectConsumer.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file InPortDirectConsumer.h
* @brief InPortDirectConsumer class
@@ -24,7 +24,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @param buffer The buffer object that is attached to this Consumer
@@ -37,7 +37,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -49,7 +49,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 設定初期化
+ * @brief è¨å®šåˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief Initializing configuration
* @endif
@@ -61,7 +61,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief バッファへのデータ書込
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿æ›¸è¾¼
* @else
* @brief Write data into the buffer
* @endif
@@ -75,7 +75,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief InterfaceProfile情報を公開する
+ * @brief InterfaceProfileæƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹
* @else
* @brief Publish InterfaceProfile information
* @endif
@@ -88,7 +88,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データ送信通知への登録
+ * @brief データé€ä¿¡é€šçŸ¥ã¸ã®ç™»éŒ²
* @else
* @brief Subscribe to the data sending notification
* @endif
@@ -102,7 +102,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データ送信通知からの登録解除
+ * @brief データé€ä¿¡é€šçŸ¥ã‹ã‚‰ã®ç™»éŒ²è§£é™¤
* @else
* @brief Unsubscribe the data send notification
* @endif
@@ -118,7 +118,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief モジュール初期化関数
+ * @brief モジュールåˆæœŸåŒ–関数
* @else
* @brief Module initialization
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortDirectConsumer.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortDirectConsumer.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortDirectConsumer.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file InPortDirectConsumer.h
* @brief InPortDirectConsumer class
@@ -33,12 +33,12 @@
/*!
* @if jp
* @class InPortDirectConsumer
- * @brief InPortDirectConsumer クラス
+ * @brief InPortDirectConsumer クラス
*
* InPortConsumer
*
- * データ転送に CORBA の OpenRTM::InPortCdr インターフェースを利用し
- * た、push 型データフロー型を実現する InPort コンシューマクラス。
+ * データ転é€ã« CORBA ã® OpenRTM::InPortCdr インターフェースを利用ã—
+ * ãŸã€push 型データフãƒãƒ¼åž‹ã‚’実ç¾ã™ã‚‹ InPort コンシューマクラス。
*
* @since 0.4.0
*
@@ -61,11 +61,11 @@
DATAPORTSTATUS_ENUM
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
- * @param buffer 当該コンシューマに割り当てるバッファオブジェクト
+ * @param buffer 当該コンシューマã«å‰²ã‚Šå½“ã¦ã‚‹ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚ªãƒ–ジェクト
*
* @else
* @brief Constructor
@@ -80,9 +80,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -95,15 +95,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 設定初期化
+ * @brief è¨å®šåˆæœŸåŒ–
*
- * InPortConsumerの各種設定を行う。実装クラスでは、与えられた
- * Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関
- * 数は、InPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可
- * 能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記
- * 述されるべきである。
+ * InPortConsumerã®å„種è¨å®šã‚’è¡Œã†ã€‚実装クラスã§ã¯ã€ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ
+ * Propertiesã‹ã‚‰å¿…è¦ãªæƒ…å ±ã‚’å–å¾—ã—ã¦å„種è¨å®šã‚’è¡Œã†ã€‚ã“ã® init() é–¢
+ * æ•°ã¯ã€InPortProvider生æˆç›´å¾ŒãŠã‚ˆã³ã€æŽ¥ç¶šæ™‚ã«ãã‚Œãžã‚Œå‘¼ã°ã‚Œã‚‹å¯
+ * 能性ãŒã‚る。ã—ãŸãŒã£ã¦ã€ã“ã®é–¢æ•°ã¯è¤‡æ•°å›žå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã‚’想定ã—ã¦è¨˜
+ * è¿°ã•ã‚Œã‚‹ã¹ãã§ã‚る。
*
- * @param prop 設定情報
+ * @param prop è¨å®šæƒ…å ±
*
* @else
*
@@ -124,20 +124,20 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 接続先へのデータ送信
+ * @brief 接続先ã¸ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿é€ä¿¡
*
- * 接続先のポートへデータを送信するための純粋仮想関数。
+ * 接続先ã®ãƒãƒ¼ãƒˆã¸ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’é€ä¿¡ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ç´”粋仮想関数。
*
- * この関数は、以下のリターンコードを返す。
+ * ã“ã®é–¢æ•°ã¯ã€ä»¥ä¸‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * - PORT_OK: 正常終了。
- * - PORT_ERROR: データ送信の過程で何らかのエラーが発生した。
- * - SEND_FULL: データを送信したが、相手側バッファがフルだった。
- * - SEND_TIMEOUT: データを送信したが、相手側バッファがタイムアウトした。
- * - UNKNOWN_ERROR: 原因不明のエラー
+ * - PORT_OK: æ£å¸¸çµ‚了。
+ * - PORT_ERROR: データé€ä¿¡ã®éŽç¨‹ã§ä½•ã‚‰ã‹ã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
+ * - SEND_FULL: データをé€ä¿¡ã—ãŸãŒã€ç›¸æ‰‹å´ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒãƒ•ãƒ«ã ã£ãŸã€‚
+ * - SEND_TIMEOUT: データをé€ä¿¡ã—ãŸãŒã€ç›¸æ‰‹å´ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒã‚¿ã‚¤ãƒ アウトã—ãŸã€‚
+ * - UNKNOWN_ERROR: åŽŸå› ä¸æ˜Žã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
- * @param data 送信するデータ
- * @return リターンコード
+ * @param data é€ä¿¡ã™ã‚‹ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿
+ * @return リターンコード
*
* @else
* @brief Send data to the destination port
@@ -158,14 +158,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief InterfaceProfile情報を公開する
+ * @brief InterfaceProfileæƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹
*
- * InterfaceProfile情報を公開する。
- * 引数で指定するプロパティ情報内の NameValue オブジェクトの
- * dataport.interface_type 値を調べ、当該ポートに設定されている
- * インターフェースタイプと一致する場合のみ情報を取得する。
+ * InterfaceProfileæƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹ã€‚
+ * 引数ã§æŒ‡å®šã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ãƒ†ã‚£æƒ…å ±å†…ã® NameValue オブジェクトã®
+ * dataport.interface_type 値を調ã¹ã€å½“該ãƒãƒ¼ãƒˆã«è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹
+ * インターフェースタイプã¨ä¸€è‡´ã™ã‚‹å ´åˆã®ã¿æƒ…å ±ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param properties InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ
+ * @param properties InterfaceProfileæƒ…å ±ã‚’å—ã‘å–るプãƒãƒ‘ティ
*
* @else
* @brief Publish InterfaceProfile information
@@ -183,13 +183,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データ送信通知への登録
+ * @brief データé€ä¿¡é€šçŸ¥ã¸ã®ç™»éŒ²
*
- * 指定されたプロパティに基づいて、データ送出通知の受け取りに登録する。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸãƒ—ãƒãƒ‘ティã«åŸºã¥ã„ã¦ã€ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿é€å‡ºé€šçŸ¥ã®å—ã‘å–ã‚Šã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param properties 登録情報
+ * @param properties ç™»éŒ²æƒ…å ±
*
- * @return 登録処理結果(登録成功:true、登録失敗:false)
+ * @return 登録処ç†çµæžœ(登録æˆåŠŸ:trueã€ç™»éŒ²å¤±æ•—:false)
*
* @else
* @brief Subscribe to the data sending notification
@@ -207,11 +207,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データ送信通知からの登録解除
+ * @brief データé€ä¿¡é€šçŸ¥ã‹ã‚‰ã®ç™»éŒ²è§£é™¤
*
- * データ送出通知の受け取りから登録を解除する。
+ * データé€å‡ºé€šçŸ¥ã®å—ã‘å–ã‚Šã‹ã‚‰ç™»éŒ²ã‚’解除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param properties 登録解除情報
+ * @param properties ç™»éŒ²è§£é™¤æƒ…å ±
*
* @else
* @brief Unsubscribe the data send notification
@@ -234,9 +234,9 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief モジュール初期化関数
+ * @brief モジュールåˆæœŸåŒ–関数
*
- * InPortDirectConsumer のファクトリを登録する初期化関数。
+ * InPortDirectConsumer ã®ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã‚’登録ã™ã‚‹åˆæœŸåŒ–関数。
*
* @else
* @brief Module initialization
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortDirectProvider.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortDirectProvider.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortDirectProvider.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file InPortDirectProvider.cpp
* @brief InPortDirectProvider class
@@ -27,7 +27,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -41,7 +41,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -56,7 +56,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief バッファをセットする
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’セットã™ã‚‹
* @else
* @brief Setting outside buffer's pointer
* @endif
@@ -69,7 +69,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リスナを設定する
+ * @brief リスナをè¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set the listener
* @endif
@@ -83,7 +83,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Connectorを設定する。
+ * @brief Connectorã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief set Connector
* @endif
@@ -100,7 +100,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief モジュール初期化関数
+ * @brief モジュールåˆæœŸåŒ–関数
* @else
* @brief Module initialization
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortDirectProvider.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortDirectProvider.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortDirectProvider.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file InPortDirectProvider.h
* @brief InPortDirectProvider class
@@ -35,12 +35,12 @@
/*!
* @if jp
* @class InPortDirectProvider
- * @brief InPortDirectProvider クラス
+ * @brief InPortDirectProvider クラス
*
* InPortProvider
*
- * データ転送に CORBA の OpenRTM::InPortCdr インターフェースを利用し
- * た、push 型データフロー型を実現する InPort プロバイダクラス。
+ * データ転é€ã« CORBA ã® OpenRTM::InPortCdr インターフェースを利用ã—
+ * ãŸã€push 型データフãƒãƒ¼åž‹ã‚’実ç¾ã™ã‚‹ InPort プãƒãƒã‚¤ãƒ€ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
* @since 0.4.0
*
@@ -62,9 +62,9 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
* @else
* @brief Constructor
@@ -77,9 +77,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -92,15 +92,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 設定初期化
+ * @brief è¨å®šåˆæœŸåŒ–
*
- * InPortDirectProvider の各種設定を行う。与えられた
- * Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関
- * 数は、InPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可
- * 能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記
- * 述されるべきである。
+ * InPortDirectProvider ã®å„種è¨å®šã‚’è¡Œã†ã€‚与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ
+ * Propertiesã‹ã‚‰å¿…è¦ãªæƒ…å ±ã‚’å–å¾—ã—ã¦å„種è¨å®šã‚’è¡Œã†ã€‚ã“ã® init() é–¢
+ * æ•°ã¯ã€InPortProvider生æˆç›´å¾ŒãŠã‚ˆã³ã€æŽ¥ç¶šæ™‚ã«ãã‚Œãžã‚Œå‘¼ã°ã‚Œã‚‹å¯
+ * 能性ãŒã‚る。ã—ãŸãŒã£ã¦ã€ã“ã®é–¢æ•°ã¯è¤‡æ•°å›žå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã‚’想定ã—ã¦è¨˜
+ * è¿°ã•ã‚Œã‚‹ã¹ãã§ã‚る。
*
- * @param prop 設定情報
+ * @param prop è¨å®šæƒ…å ±
*
* @else
*
@@ -121,15 +121,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief バッファをセットする
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’セットã™ã‚‹
*
- * OutPortProvider がデータを取り出すバッファをセットする。
- * すでにセットされたバッファがある場合、以前のバッファへの
- * ポインタに対して上書きされる。
- * OutPortProviderはバッファの所有権を仮定していないので、
- * バッファの削除はユーザの責任で行わなければならない。
+ * OutPortProvider ãŒãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’å–り出ã™ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’セットã™ã‚‹ã€‚
+ * ã™ã§ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚ŒãŸãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒã‚ã‚‹å ´åˆã€ä»¥å‰ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ã®
+ * ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã«å¯¾ã—ã¦ä¸Šæ›¸ãã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * OutPortProviderã¯ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®æ‰€æœ‰æ¨©ã‚’仮定ã—ã¦ã„ãªã„ã®ã§ã€
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®å‰Šé™¤ã¯ãƒ¦ãƒ¼ã‚¶ã®è²¬ä»»ã§è¡Œã‚ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
*
- * @param buffer OutPortProviderがデータを取り出すバッファへのポインタ
+ * @param buffer OutPortProviderãŒãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’å–り出ã™ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
* @brief Setting outside buffer's pointer
@@ -148,13 +148,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リスナを設定する。
+ * @brief リスナをè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * InPort はデータ送信処理における各種イベントに対して特定のリスナ
- * オブジェクトをコールするコールバック機構を提供する。詳細は
- * ConnectorListener.h の ConnectorDataListener, ConnectorListener
- * 等を参照のこと。InPortDirectProvider では、以下のコールバック
- * が提供される。
+ * InPort ã¯ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿é€ä¿¡å‡¦ç†ã«ãŠã‘ã‚‹å„種イベントã«å¯¾ã—ã¦ç‰¹å®šã®ãƒªã‚¹ãƒŠ
+ * オブジェクトをコールã™ã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯æ©Ÿæ§‹ã‚’æä¾›ã™ã‚‹ã€‚詳細ã¯
+ * ConnectorListener.h ã® ConnectorDataListener, ConnectorListener
+ * ç‰ã‚’å‚ç…§ã®ã“ã¨ã€‚InPortDirectProvider ã§ã¯ã€ä»¥ä¸‹ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯
+ * ãŒæä¾›ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* - ON_BUFFER_WRITE
* - ON_BUFFER_FULL
@@ -166,8 +166,8 @@
* - ON_RECEIVER_TIMEOUT
* - ON_RECEIVER_ERROR
*
- * @param info 接続情報
- * @param listeners リスナオブジェクト
+ * @param info æŽ¥ç¶šæƒ…å ±
+ * @param listeners リスナオブジェクト
*
* @else
* @brief Set the listener.
@@ -199,12 +199,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Connectorを設定する。
+ * @brief Connectorã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * InPort は接続確立時に InPortConnector オブジェクトを生成し、生
- * 成したオブジェクトのポインタと共にこの関数を呼び出す。所有権は
- * InPort が保持するので InPortProvider は InPortConnector を削
- * 除してはいけない。
+ * InPort ã¯æŽ¥ç¶šç¢ºç«‹æ™‚ã« InPortConnector オブジェクトを生æˆã—ã€ç”Ÿ
+ * æˆã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã¨å…±ã«ã“ã®é–¢æ•°ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚所有権ã¯
+ * InPort ãŒä¿æŒã™ã‚‹ã®ã§ InPortProvider 㯠InPortConnector を削
+ * 除ã—ã¦ã¯ã„ã‘ãªã„。
*
* @param connector InPortConnector
*
@@ -227,7 +227,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_BUFFER_WRITE のリスナへ通知する。
+ * @brief ON_BUFFER_WRITE ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_BUFFER_WRITE event to listeners
@@ -242,7 +242,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_BUFFER_FULL のリスナへ通知する。
+ * @brief ON_BUFFER_FULL ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_BUFFER_FULL event to listeners
@@ -257,7 +257,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT のリスナへ通知する。
+ * @brief ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT event to listeners
@@ -272,7 +272,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_BUFFER_WRITE_OVERWRITE のリスナへ通知する。
+ * @brief ON_BUFFER_WRITE_OVERWRITE ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_BUFFER_WRITE_OVERWRITE event to listeners
@@ -287,7 +287,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_RECEIVED のリスナへ通知する。
+ * @brief ON_RECEIVED ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_RECEIVED event to listeners
@@ -302,7 +302,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_RECEIVER_FULL のリスナへ通知する。
+ * @brief ON_RECEIVER_FULL ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_RECEIVER_FULL event to listeners
@@ -317,7 +317,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_RECEIVER_TIMEOUT のリスナへ通知する。
+ * @brief ON_RECEIVER_TIMEOUT ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Notify an ON_RECEIVER_TIMEOUT event to listeners
* @endif
@@ -330,7 +330,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_RECEIVER_ERRORのリスナへ通知する。
+ * @brief ON_RECEIVER_ERRORã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @Brief Notify an ON_RECEIVER_ERROR event to listeners
* @endif
@@ -354,9 +354,9 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief モジュール初期化関数
+ * @brief モジュールåˆæœŸåŒ–関数
*
- * InPortDirectConsumer のファクトリを登録する初期化関数。
+ * InPortDirectConsumer ã®ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã‚’登録ã™ã‚‹åˆæœŸåŒ–関数。
*
* @else
* @brief Module initialization
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortProvider.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortProvider.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortProvider.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file InPortProvider.h
* @brief InPortProvider class
@@ -24,7 +24,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -36,7 +36,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -47,7 +47,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief InterfaceProfile情報を公開する
+ * @brief InterfaceProfileæƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹
* @else
* @brief Publish InterfaceProfile information
* @endif
@@ -68,7 +68,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Interface情報を公開する
+ * @brief Interfaceæƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹
* @else
* @brief Publish Interface information
* @endif
@@ -94,7 +94,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief インターフェースタイプを設定する
+ * @brief インターフェースタイプをè¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set the interface type
* @endif
@@ -107,7 +107,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データフロータイプを設定する
+ * @brief データフãƒãƒ¼ã‚¿ã‚¤ãƒ—ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set the dataflow type
* @endif
@@ -120,7 +120,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief サブスクリプションタイプを設定する
+ * @brief サブスクリプションタイプをè¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set the subscription type
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortProvider.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortProvider.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortProvider.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file InPortProvider.h
* @brief InPortProvider class
@@ -41,48 +41,48 @@
* @class OutPortProvider
* @brief OutPortProvider
*
- * InPort の PROVIDED インターフェースを実装するための抽象基底クラス。
- * InPort に対して新しいインターフェースを実装する場合には、このクラ
- * スを継承し、以下の関数を実装する必要がある。
+ * InPort ã® PROVIDED インターフェースを実装ã™ã‚‹ãŸã‚ã®æŠ½è±¡åŸºåº•ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
+ * InPort ã«å¯¾ã—ã¦æ–°ã—ã„インターフェースを実装ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ã€ã“ã®ã‚¯ãƒ©
+ * スを継承ã—ã€ä»¥ä¸‹ã®é–¢æ•°ã‚’実装ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。
*
* - init()
* - setBuffer()
* - setListener()
* - setConnector()
*
- * さらに、コンストラクタ内で以下の関数を呼び、設定情報を初期化する必
- * 要がある。
+ * ã•ã‚‰ã«ã€ã‚³ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ©ã‚¯ã‚¿å†…ã§ä»¥ä¸‹ã®é–¢æ•°ã‚’呼ã³ã€è¨å®šæƒ…å ±ã‚’åˆæœŸåŒ–ã™ã‚‹å¿…
+ * è¦ãŒã‚る。
*
* - setInterfaceType()
* - setDataFlowType()
* - setSubscriptionType()
*
- * そのほか、InPortProvider のプロパティとして外部に公開する必要のあ
- * る値は、protected 変数 (SDOPackage::NVList) m_properties に対して
- * セットすること。セットされた値は、インターフェースのプロファイルと
- * して、また、接続時に他のインターフェースにこのインターフェースに関
- * する情報を与える際に利用される。以下の仮想関数は、ポートのインター
- * フェースプロファイル取得時および接続処理時にポートから呼び出される。
- * 予めセットされたこのインターフェースのプロファイル情報はこれらの関
- * 数呼び出しによりポートに伝えられる。
+ * ãã®ã»ã‹ã€InPortProvider ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティã¨ã—ã¦å¤–部ã«å…¬é–‹ã™ã‚‹å¿…è¦ã®ã‚
+ * る値ã¯ã€protected 変数 (SDOPackage::NVList) m_properties ã«å¯¾ã—ã¦
+ * セットã™ã‚‹ã“ã¨ã€‚セットã•ã‚ŒãŸå€¤ã¯ã€ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã¨
+ * ã—ã¦ã€ã¾ãŸã€æŽ¥ç¶šæ™‚ã«ä»–ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã«ã“ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã«é–¢
+ * ã™ã‚‹æƒ…å ±ã‚’ä¸Žãˆã‚‹éš›ã«åˆ©ç”¨ã•ã‚Œã‚‹ã€‚以下ã®ä»®æƒ³é–¢æ•°ã¯ã€ãƒãƒ¼ãƒˆã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼
+ * フェースプãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«å–得時ãŠã‚ˆã³æŽ¥ç¶šå‡¦ç†æ™‚ã«ãƒãƒ¼ãƒˆã‹ã‚‰å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * 予ã‚セットã•ã‚ŒãŸã“ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«æƒ…å ±ã¯ã“れらã®é–¢
+ * 数呼ã³å‡ºã—ã«ã‚ˆã‚Šãƒãƒ¼ãƒˆã«ä¼ãˆã‚‰ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* - publishInterfaceProfile()
* - publishInterface()
*
- * InPort は InPortProvider のファクトリ管理クラスに対して利用可能
- * な InPortProvider を問合せ、提供可能なインターフェースタイプを外
- * 部に宣言する。従って、InPort に対して PROVIDED インターフェース
- * を提供する InPortProvider のサブクラスは、InPortProviderFactory
- * にファクトリ関数を登録する必要がある。
+ * InPort 㯠InPortProvider ã®ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªç®¡ç†ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã«å¯¾ã—ã¦åˆ©ç”¨å¯èƒ½
+ * 㪠InPortProvider ã‚’å•åˆã›ã€æä¾›å¯èƒ½ãªã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚¿ã‚¤ãƒ—を外
+ * 部ã«å®£è¨€ã™ã‚‹ã€‚従ã£ã¦ã€InPort　ã«å¯¾ã—㦠PROVIDED インターフェース
+ * ã‚’æä¾›ã™ã‚‹ InPortProvider ã®ã‚µãƒ–クラスã¯ã€InPortProviderFactory
+ * ã«ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªé–¢æ•°ã‚’登録ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。
*
- * RTC::InPortProviderFactory::instance().addFactory() を、
+ * RTC::InPortProviderFactory::instance().addFactory() ã‚’ã€
*
- * - 第1引数: プロバイダの名前, "corba_cdr" など
- * - 第2引数: ファクトリ関数 coil::Creator<B, T>
- * - 第3引数: 削除関数 coil::Destructor<B, T>
+ * - 第1引数: プãƒãƒã‚¤ãƒ€ã®åå‰, "corba_cdr" ãªã©
+ * - 第2引数: ファクトリ関数 coil::Creator<B, T>
+ * - 第3引数: 削除関数 coil::Destructor<B, T>
*
- * を与えて呼び出す必要がある。以下は、ファクトリへの登録と、それを初
- * 期化関数とした例である。
+ * を与ãˆã¦å‘¼ã³å‡ºã™å¿…è¦ãŒã‚る。以下ã¯ã€ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã¸ã®ç™»éŒ²ã¨ã€ãれをåˆ
+ * 期化関数ã¨ã—ãŸä¾‹ã§ã‚る。
*
* <pre>
* extern "C"
@@ -100,10 +100,10 @@
* };
* </pre>
*
- * この例のように、ファクトリへの登録を初期化関数として、extern "C"
- * によりシンボルを参照可能にしておく。こうすることで、
- * InPortProvider を共有オブジェクト化 (DLL化) して動的ロード可能に
- * し、プロバイダの型を動的に追加することが可能となる。
+ * ã“ã®ä¾‹ã®ã‚ˆã†ã«ã€ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã¸ã®ç™»éŒ²ã‚’åˆæœŸåŒ–関数ã¨ã—ã¦ã€extern "C"
+ * ã«ã‚ˆã‚Šã‚·ãƒ³ãƒœãƒ«ã‚’å‚ç…§å¯èƒ½ã«ã—ã¦ãŠã。ã“ã†ã™ã‚‹ã“ã¨ã§ã€
+ * InPortProvider を共有オブジェクト化 (DLL化) ã—ã¦å‹•çš„ãƒãƒ¼ãƒ‰å¯èƒ½ã«
+ * ã—ã€ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€ã®åž‹ã‚’å‹•çš„ã«è¿½åŠ ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒå¯èƒ½ã¨ãªã‚‹ã€‚
*
* @since 0.4.0
*
@@ -194,9 +194,9 @@
DATAPORTSTATUS_ENUM
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
* @else
* @brief Constructor
@@ -209,9 +209,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * 仮想デストラクタ
+ * 仮想デストラクタ
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -224,15 +224,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 設定初期化
+ * @brief è¨å®šåˆæœŸåŒ–
*
- * OutPortProvider の各種設定を行う。実装クラスでは、与えられた
- * Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関
- * 数は、OutPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可
- * 能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記
- * 述されるべきである。
+ * OutPortProvider ã®å„種è¨å®šã‚’è¡Œã†ã€‚実装クラスã§ã¯ã€ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ
+ * Propertiesã‹ã‚‰å¿…è¦ãªæƒ…å ±ã‚’å–å¾—ã—ã¦å„種è¨å®šã‚’è¡Œã†ã€‚ã“ã® init() é–¢
+ * æ•°ã¯ã€OutPortProvider生æˆç›´å¾ŒãŠã‚ˆã³ã€æŽ¥ç¶šæ™‚ã«ãã‚Œãžã‚Œå‘¼ã°ã‚Œã‚‹å¯
+ * 能性ãŒã‚る。ã—ãŸãŒã£ã¦ã€ã“ã®é–¢æ•°ã¯è¤‡æ•°å›žå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã‚’想定ã—ã¦è¨˜
+ * è¿°ã•ã‚Œã‚‹ã¹ãã§ã‚る。
*
- * @param prop 設定情報
+ * @param prop è¨å®šæƒ…å ±
*
* @else
*
@@ -253,15 +253,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief バッファをセットする
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’セットã™ã‚‹
*
- * OutPortProviderがデータを取り出すバッファをセットする。
- * すでにセットされたバッファがある場合、以前のバッファへの
- * ポインタに対して上書きされる。
- * OutPortProviderはバッファの所有権を仮定していないので、
- * バッファの削除はユーザの責任で行わなければならない。
+ * OutPortProviderãŒãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’å–り出ã™ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’セットã™ã‚‹ã€‚
+ * ã™ã§ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚ŒãŸãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒã‚ã‚‹å ´åˆã€ä»¥å‰ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ã®
+ * ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã«å¯¾ã—ã¦ä¸Šæ›¸ãã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * OutPortProviderã¯ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®æ‰€æœ‰æ¨©ã‚’仮定ã—ã¦ã„ãªã„ã®ã§ã€
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®å‰Šé™¤ã¯ãƒ¦ãƒ¼ã‚¶ã®è²¬ä»»ã§è¡Œã‚ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
*
- * @param buffer OutPortProviderがデータを取り出すバッファへのポインタ
+ * @param buffer OutPortProviderãŒãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’å–り出ã™ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
* @brief Setting outside buffer's pointer
@@ -280,17 +280,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リスナを設定する。
+ * @brief リスナをè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * OutPort はデータ送信処理における各種イベントに対して特定のリスナ
- * オブジェクトをコールするコールバック機構を提供する。詳細は
- * ConnectorListener.h の ConnectorDataListener, ConnectorListener
- * 等を参照のこと。OutPortProvider のサブクラスでは、与えられたリス
- * ナを適切なタイミングで呼び出すべきである。ただし、すべてのリスナ
- * を呼び出す必要はない。
+ * OutPort ã¯ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿é€ä¿¡å‡¦ç†ã«ãŠã‘ã‚‹å„種イベントã«å¯¾ã—ã¦ç‰¹å®šã®ãƒªã‚¹ãƒŠ
+ * オブジェクトをコールã™ã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯æ©Ÿæ§‹ã‚’æä¾›ã™ã‚‹ã€‚詳細ã¯
+ * ConnectorListener.h ã® ConnectorDataListener, ConnectorListener
+ * ç‰ã‚’å‚ç…§ã®ã“ã¨ã€‚OutPortProvider ã®ã‚µãƒ–クラスã§ã¯ã€ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸãƒªã‚¹
+ * ナをé©åˆ‡ãªã‚¿ã‚¤ãƒŸãƒ³ã‚°ã§å‘¼ã³å‡ºã™ã¹ãã§ã‚る。ãŸã ã—ã€ã™ã¹ã¦ã®ãƒªã‚¹ãƒŠ
+ * を呼ã³å‡ºã™å¿…è¦ã¯ãªã„。
*
- * @param info 接続情報
- * @param listeners リスナオブジェクト
+ * @param info æŽ¥ç¶šæƒ…å ±
+ * @param listeners リスナオブジェクト
*
* @else
* @brief Set the listener.
@@ -313,12 +313,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Connectorを設定する。
+ * @brief Connectorã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * OutPort は接続確立時に OutPortConnector オブジェクトを生成し、生
- * 成したオブジェクトのポインタと共にこの関数を呼び出す。所有権は
- * OutPort が保持するので OutPortProvider は OutPortConnector を削
- * 除してはいけない。
+ * OutPort ã¯æŽ¥ç¶šç¢ºç«‹æ™‚ã« OutPortConnector オブジェクトを生æˆã—ã€ç”Ÿ
+ * æˆã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã¨å…±ã«ã“ã®é–¢æ•°ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚所有権ã¯
+ * OutPort ãŒä¿æŒã™ã‚‹ã®ã§ OutPortProvider 㯠OutPortConnector を削
+ * 除ã—ã¦ã¯ã„ã‘ãªã„。
*
* @param connector OutPortConnector
*
@@ -339,14 +339,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief InterfaceProfile情報を公開する
+ * @brief InterfaceProfileæƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹
*
- * InterfaceProfile情報を公開する。
- * 引数で指定するプロパティ情報内の NameValue オブジェクトの
- * dataport.interface_type 値を調べ、当該ポートに設定されている
- * インターフェースタイプと一致する場合のみ情報を取得する。
+ * InterfaceProfileæƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹ã€‚
+ * 引数ã§æŒ‡å®šã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ãƒ†ã‚£æƒ…å ±å†…ã® NameValue オブジェクトã®
+ * dataport.interface_type 値を調ã¹ã€å½“該ãƒãƒ¼ãƒˆã«è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹
+ * インターフェースタイプã¨ä¸€è‡´ã™ã‚‹å ´åˆã®ã¿æƒ…å ±ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param properties InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ
+ * @param properties InterfaceProfileæƒ…å ±ã‚’å—ã‘å–るプãƒãƒ‘ティ
*
* @else
* @brief Publish InterfaceProfile information
@@ -364,15 +364,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Interface情報を公開する
+ * @brief Interfaceæƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹
*
- * Interface情報を公開する。引数で指定するプロパティ情報内の
- * NameValue オブジェクトのdataport.interface_type 値を調べ、当該ポー
- * トに設定されていなければNameValue に情報を追加する。すでに同一イ
- * ンターフェースが登録済みの場合は何も行わない。
+ * Interfaceæƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹ã€‚引数ã§æŒ‡å®šã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ãƒ†ã‚£æƒ…å ±å†…ã®
+ * NameValue オブジェクトã®dataport.interface_type 値を調ã¹ã€å½“該ãƒãƒ¼
+ * トã«è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã‘ã‚Œã°NameValue ã«æƒ…å ±ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚ã™ã§ã«åŒä¸€ã‚¤
+ * ンターフェースãŒç™»éŒ²æ¸ˆã¿ã®å ´åˆã¯ä½•ã‚‚è¡Œã‚ãªã„。
*
- * @param properties Interface情報を受け取るプロパティ
- * @return true: 正常終了
+ * @param properties Interfaceæƒ…å ±ã‚’å—ã‘å–るプãƒãƒ‘ティ
+ * @return true: æ£å¸¸çµ‚了
*
* @else
* @brief Publish interface information
@@ -394,11 +394,11 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief インタフェースタイプを設定する
+ * @brief インタフェースタイプをè¨å®šã™ã‚‹
*
- * インタフェースタイプを設定する。
+ * インタフェースタイプをè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param interface_type 設定対象インタフェースタイプ
+ * @param interface_type è¨å®šå¯¾è±¡ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚¿ã‚¤ãƒ—
*
* @else
* @brief Set the interface type
@@ -413,11 +413,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データフロータイプを設定する
+ * @brief データフãƒãƒ¼ã‚¿ã‚¤ãƒ—ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
*
- * データフロータイプを設定する。
+ * データフãƒãƒ¼ã‚¿ã‚¤ãƒ—ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param dataflow_type 設定対象データフロータイプ
+ * @param dataflow_type è¨å®šå¯¾è±¡ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãƒ•ãƒãƒ¼ã‚¿ã‚¤ãƒ—
*
* @else
* @brief Set the dataflow type
@@ -432,11 +432,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief サブスクリプションタイプを設定する
+ * @brief サブスクリプションタイプをè¨å®šã™ã‚‹
*
- * サブスクリプションタイプを設定する。
+ * サブスクリプションタイプをè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param subs_type 設定対象サブスクリプションタイプ
+ * @param subs_type è¨å®šå¯¾è±¡ã‚µãƒ–スクリプションタイプ
*
* @else
* @brief Set the subscription type
@@ -453,7 +453,7 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief ポートプロファイルを保持するプロパティ
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒˆãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’ä¿æŒã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ティ
* @else
* @brief Properties to hold port profile
* @endif
@@ -462,7 +462,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ロガーストリーム
+ * @brief ãƒã‚¬ãƒ¼ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ
* @else
* @brief Logger stream
* @endif
@@ -478,7 +478,7 @@
// functors
/*!
* @if jp
- * @brief インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
+ * @brief インターフェースプãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’公開ã™ã‚‹ãŸã®ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿
* @else
* @brief Functor to publish interface profile
* @endif
@@ -495,7 +495,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
+ * @brief インターフェースプãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’公開ã™ã‚‹ãŸã®ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿
* @else
* @brief Functor to publish interface profile
* @endif
@@ -520,7 +520,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief InPortProviderFactory型宣言
+ * @brief InPortProviderFactory型宣言
* @else
* @brief InPortProviderFactory type definition
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortPullConnector.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortPullConnector.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortPullConnector.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file InPortPullConnector.cpp
* @brief InPortPull type connector class
@@ -25,7 +25,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -55,7 +55,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -68,7 +68,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief read 関数
+ * @brief read 関数
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -86,7 +86,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 接続解除関数
+ * @brief 接続解除関数
* @else
* @brief Disconnect connection
* @endif
@@ -107,7 +107,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Bufferの生成
+ * @brief Bufferã®ç”Ÿæˆ
* @else
* @brief create buffer
* @endif
@@ -122,7 +122,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 接続確立時にコールバックを呼ぶ
+ * @brief 接続確立時ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’呼ã¶
* @else
* @brief Invoke callback when connection is established
* @endif
@@ -134,7 +134,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 接続切断時にコールバックを呼ぶ
+ * @brief 接続切æ–時ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’呼ã¶
* @else
* @brief Invoke callback when connection is destroied
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortPullConnector.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortPullConnector.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortPullConnector.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file InPortPullConnector.h
* @brief InPortPull type connector class
@@ -33,25 +33,25 @@
/*!
* @if jp
* @class InPortPullConnector
- * @brief InPortPullConnector クラス
+ * @brief InPortPullConnector クラス
*
- * InPort の pull 型データフローのための Connector クラス。このオブ
- * ジェクトは、接続時に dataflow_type に pull が指定された場合、
- * InPort によって生成・所有され、OutPortPullConnector と対になって、
- * データポートの pull 型のデータフローを実現する。一つの接続に対して、
- * 一つのデータストリームを提供する唯一の Connector が対応する。
- * Connector は 接続時に生成される UUID 形式の ID により区別される。
+ * InPort ã® pull 型データフãƒãƒ¼ã®ãŸã‚ã® Connector クラス。ã“ã®ã‚ªãƒ–
+ * ジェクトã¯ã€æŽ¥ç¶šæ™‚ã« dataflow_type ã« pull ãŒæŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸå ´åˆã€
+ * InPort ã«ã‚ˆã£ã¦ç”Ÿæˆãƒ»æ‰€æœ‰ã•ã‚Œã€OutPortPullConnector ã¨å¯¾ã«ãªã£ã¦ã€
+ * データãƒãƒ¼ãƒˆã® pull åž‹ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãƒ•ãƒãƒ¼ã‚’実ç¾ã™ã‚‹ã€‚一ã¤ã®æŽ¥ç¶šã«å¯¾ã—ã¦ã€
+ * 一ã¤ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ ã‚’æä¾›ã™ã‚‹å”¯ä¸€ã® Connector ãŒå¯¾å¿œã™ã‚‹ã€‚
+ * Connector 㯠接続時ã«ç”Ÿæˆã•ã‚Œã‚‹ UUID å½¢å¼ã® ID ã«ã‚ˆã‚ŠåŒºåˆ¥ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * InPortPullConnector は以下の三つのオブジェクトを所有し管理する。
+ * InPortPullConnector ã¯ä»¥ä¸‹ã®ä¸‰ã¤ã®ã‚ªãƒ–ジェクトを所有ã—管ç†ã™ã‚‹ã€‚
*
* - InPortConsumer
* - Buffer
*
- * OutPort に書き込まれたデータは OutPortPullConnector::write() に渡
- * され Buffer に書き込まれる。InPort::read(),
- * InPortPullConnector::read() は結果として、OutPortConsumer::get()
- * を呼び出し、OutPortPullConnector の持つバッファからデータを読み出
- * し、InPortPullConnector のもつバッファにデータを書き込む。
+ * OutPort ã«æ›¸ãè¾¼ã¾ã‚ŒãŸãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã¯ OutPortPullConnector::write() ã«æ¸¡
+ * ã•ã‚Œ Buffer ã«æ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã‚‹ã€‚InPort::read(),
+ * InPortPullConnector::read() ã¯çµæžœã¨ã—ã¦ã€OutPortConsumer::get()
+ * を呼ã³å‡ºã—ã€OutPortPullConnector ã®æŒã¤ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’èªã¿å‡º
+ * ã—ã€InPortPullConnector ã®ã‚‚ã¤ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’書ã込む。
*
* @since 1.0.0
*
@@ -92,21 +92,21 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * InPortPullConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記
- * を引数にとる。ConnectorInfo は接続情報を含み、この情報に従いバッ
- * ファ等を生成する。OutPort インターフェースのプロバイダオブジェク
- * トへのポインタを取り、所有権を持つので、InPortPullConnector は
- * OutPortConsumer の解体責任を持つ。各種イベントに対するコールバッ
- * ク機構を提供する ConnectorListeners を持ち、適切なタイミングでコー
- * ルバックを呼び出す。データバッファがもし InPortBase から提供さ
- * れる場合はそのポインタを取る。
+ * InPortPullConnector ã®ã‚³ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ©ã‚¯ã‚¿ã¯ã‚ªãƒ–ジェクト生æˆæ™‚ã«ä¸‹è¨˜
+ * を引数ã«ã¨ã‚‹ã€‚ConnectorInfo ã¯æŽ¥ç¶šæƒ…å ±ã‚’å«ã¿ã€ã“ã®æƒ…å ±ã«å¾“ã„ãƒãƒƒ
+ * ファç‰ã‚’生æˆã™ã‚‹ã€‚OutPort インターフェースã®ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€ã‚ªãƒ–ジェク
+ * トã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–ã‚Šã€æ‰€æœ‰æ¨©ã‚’æŒã¤ã®ã§ã€InPortPullConnector ã¯
+ * OutPortConsumer ã®è§£ä½“責任をæŒã¤ã€‚å„種イベントã«å¯¾ã™ã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒ
+ * ク機構をæä¾›ã™ã‚‹ ConnectorListeners ã‚’æŒã¡ã€é©åˆ‡ãªã‚¿ã‚¤ãƒŸãƒ³ã‚°ã§ã‚³ãƒ¼
+ * ルãƒãƒƒã‚¯ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚データãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒã‚‚ã— InPortBase ã‹ã‚‰æä¾›ã•
+ * ã‚Œã‚‹å ´åˆã¯ãã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–る。
*
* @param info ConnectorInfo
* @param consumer OutPortConsumer
- * @param listeners ConnectorListeners 型のリスナオブジェクトリスト
- * @param buffer CdrBufferBase 型のバッファ
+ * @param listeners ConnectorListeners åž‹ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクトリスト
+ * @param buffer CdrBufferBase åž‹ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡
*
* @else
* @brief Constructor
@@ -137,9 +137,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * disconnect() が呼ばれ、consumer, publisher, buffer が解体・削除される。
+ * disconnect() ãŒå‘¼ã°ã‚Œã€consumer, publisher, buffer ãŒè§£ä½“・削除ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -154,18 +154,18 @@
/*!
* @if jp
- * @brief read 関数
+ * @brief read 関数
*
- * OutPortConsumer からデータを取得する。正常に読み出せた場合、戻り
- * 値は PORT_OK となり、data に読み出されたデータが格納される。それ
- * 以外の場合には、エラー値として BUFFER_EMPTY, TIMEOUT,
- * PRECONDITION_NOT_MET, PORT_ERROR が返される。
+ * OutPortConsumer ã‹ã‚‰ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚æ£å¸¸ã«èªã¿å‡ºã›ãŸå ´åˆã€æˆ»ã‚Š
+ * 値㯠PORT_OK ã¨ãªã‚Šã€data ã«èªã¿å‡ºã•ã‚ŒãŸãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒæ ¼ç´ã•ã‚Œã‚‹ã€‚ãã‚Œ
+ * 以外ã®å ´åˆã«ã¯ã€ã‚¨ãƒ©ãƒ¼å€¤ã¨ã—㦠BUFFER_EMPTY, TIMEOUT,
+ * PRECONDITION_NOT_MET, PORT_ERROR ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return PORT_OK 正常終了
- * BUFFER_EMPTY バッファは空である
- * TIMEOUT タイムアウトした
- * PRECONDITION_NOT_MET 事前条件を満たさない
- * PORT_ERROR その他のエラー
+ * @return PORT_OK æ£å¸¸çµ‚了
+ * BUFFER_EMPTY ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¯ç©ºã§ã‚ã‚‹
+ * TIMEOUT タイムアウトã—ãŸ
+ * PRECONDITION_NOT_MET 事å‰æ¡ä»¶ã‚’満ãŸã•ãªã„
+ * PORT_ERROR ãã®ä»–ã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -187,9 +187,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 接続解除関数
+ * @brief 接続解除関数
*
- * Connector が保持している接続を解除する
+ * Connector ãŒä¿æŒã—ã¦ã„る接続を解除ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Disconnect connection
@@ -202,9 +202,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief アクティブ化
+ * @brief アクティブ化
*
- * このコネクタをアクティブ化する
+ * ã“ã®ã‚³ãƒã‚¯ã‚¿ã‚’アクティブ化ã™ã‚‹
*
* @else
*
@@ -218,9 +218,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 非アクティブ化
+ * @brief éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化
*
- * このコネクタを非アクティブ化する
+ * ã“ã®ã‚³ãƒã‚¯ã‚¿ã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
*
* @else
*
@@ -235,12 +235,12 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief Bufferの生成
+ * @brief Bufferã®ç”Ÿæˆ
*
- * 与えられた接続情報に基づきバッファを生成する。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæŽ¥ç¶šæƒ…å ±ã«åŸºã¥ããƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’生æˆã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param info 接続情報
- * @return バッファへのポインタ
+ * @param info æŽ¥ç¶šæƒ…å ±
+ * @return ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
* @brief create buffer
@@ -256,7 +256,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 接続確立時にコールバックを呼ぶ
+ * @brief 接続確立時ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’呼ã¶
* @else
* @brief Invoke callback when connection is established
* @endif
@@ -265,7 +265,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 接続切断時にコールバックを呼ぶ
+ * @brief 接続切æ–時ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’呼ã¶
* @else
* @brief Invoke callback when connection is destroied
* @endif
@@ -275,7 +275,7 @@
private:
/*!
* @if jp
- * @brief OutPortConsumer へのポインタ
+ * @brief OutPortConsumer ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
* @else
* @brief the pointer to the OutPortConsumer
* @endif
@@ -284,7 +284,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorListenrs への参照
+ * @brief ConnectorListenrs ã¸ã®å‚ç…§
* @else
* @brief A reference to a ConnectorListener
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortPushConnector.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortPushConnector.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortPushConnector.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file InPortPushConnector.cpp
* @brief InPortPush type connector class
@@ -25,7 +25,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -56,7 +56,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -69,7 +69,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データの読み出し
+ * @brief データã®èªã¿å‡ºã—
* @else
* @brief Reading data
* @endif
@@ -111,7 +111,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 接続解除
+ * @brief 接続解除
* @else
* @brief disconnect
* @endif
@@ -140,7 +140,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Bufferの生成
+ * @brief Bufferã®ç”Ÿæˆ
* @else
* @brief create buffer
* @endif
@@ -155,7 +155,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 接続確立時にコールバックを呼ぶ
+ * @brief 接続確立時ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’呼ã¶
* @else
* @brief Invoke callback when connection is established
* @endif
@@ -167,7 +167,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 接続切断時にコールバックを呼ぶ
+ * @brief 接続切æ–時ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’呼ã¶
* @else
* @brief Invoke callback when connection is destroied
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortPushConnector.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortPushConnector.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/InPortPushConnector.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file InPortPushConnector.h
* @brief Push type connector class
@@ -31,23 +31,23 @@
/*!
* @if jp
* @class InPortPushConnector
- * @brief InPortPushConnector クラス
+ * @brief InPortPushConnector クラス
*
- * InPort の push 型データフローのための Connector クラス。このオブ
- * ジェクトは、接続時に dataflow_type に push が指定された場合、
- * InPort によって生成・所有され、OutPortPushConnector と対になって、
- * データポートの push 型のデータフローを実現する。一つの接続に対して、
- * 一つのデータストリームを提供する唯一の Connector が対応する。
- * Connector は 接続時に生成される UUID 形式の ID により区別される。
+ * InPort ã® push 型データフãƒãƒ¼ã®ãŸã‚ã® Connector クラス。ã“ã®ã‚ªãƒ–
+ * ジェクトã¯ã€æŽ¥ç¶šæ™‚ã« dataflow_type ã« push ãŒæŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸå ´åˆã€
+ * InPort ã«ã‚ˆã£ã¦ç”Ÿæˆãƒ»æ‰€æœ‰ã•ã‚Œã€OutPortPushConnector ã¨å¯¾ã«ãªã£ã¦ã€
+ * データãƒãƒ¼ãƒˆã® push åž‹ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãƒ•ãƒãƒ¼ã‚’実ç¾ã™ã‚‹ã€‚一ã¤ã®æŽ¥ç¶šã«å¯¾ã—ã¦ã€
+ * 一ã¤ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ ã‚’æä¾›ã™ã‚‹å”¯ä¸€ã® Connector ãŒå¯¾å¿œã™ã‚‹ã€‚
+ * Connector 㯠接続時ã«ç”Ÿæˆã•ã‚Œã‚‹ UUID å½¢å¼ã® ID ã«ã‚ˆã‚ŠåŒºåˆ¥ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * InPortPushConnector は以下の三つのオブジェクトを所有し管理する。
+ * InPortPushConnector ã¯ä»¥ä¸‹ã®ä¸‰ã¤ã®ã‚ªãƒ–ジェクトを所有ã—管ç†ã™ã‚‹ã€‚
*
* - InPortProvider
* - Buffer
*
- * OutPort に書き込まれたデータは、OutPortConnector によって
- * InPortProvider::put() にデータが渡される。書き込まれたデータは
- * Connector 内で Buffer にデータが書き込まれる。
+ * OutPort ã«æ›¸ãè¾¼ã¾ã‚ŒãŸãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã¯ã€OutPortConnector ã«ã‚ˆã£ã¦
+ * InPortProvider::put() ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒæ¸¡ã•ã‚Œã‚‹ã€‚書ãè¾¼ã¾ã‚ŒãŸãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã¯
+ * Connector 内㧠Buffer ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒæ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @since 1.0.0
*
@@ -85,21 +85,21 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * InPortPushConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記を
- * 引数にとる。ConnectorInfo は接続情報を含み、この情報に従いバッファ
- * 等を生成する。InPort インターフェースのプロバイダオブジェクトへ
- * のポインタを取り、所有権を持つので、InPortPushConnector は
- * InPortProvider の解体責任を持つ。各種イベントに対するコールバッ
- * ク機構を提供する ConnectorListeners を持ち、適切なタイミングでコー
- * ルバックを呼び出す。データバッファがもし InPortBase から提供され
- * る場合はそのポインタを取る。
+ * InPortPushConnector ã®ã‚³ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ©ã‚¯ã‚¿ã¯ã‚ªãƒ–ジェクト生æˆæ™‚ã«ä¸‹è¨˜ã‚’
+ * 引数ã«ã¨ã‚‹ã€‚ConnectorInfo ã¯æŽ¥ç¶šæƒ…å ±ã‚’å«ã¿ã€ã“ã®æƒ…å ±ã«å¾“ã„ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡
+ * ç‰ã‚’生æˆã™ã‚‹ã€‚InPort インターフェースã®ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€ã‚ªãƒ–ジェクトã¸
+ * ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–ã‚Šã€æ‰€æœ‰æ¨©ã‚’æŒã¤ã®ã§ã€InPortPushConnector ã¯
+ * InPortProvider ã®è§£ä½“責任をæŒã¤ã€‚å„種イベントã«å¯¾ã™ã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒ
+ * ク機構をæä¾›ã™ã‚‹ ConnectorListeners ã‚’æŒã¡ã€é©åˆ‡ãªã‚¿ã‚¤ãƒŸãƒ³ã‚°ã§ã‚³ãƒ¼
+ * ルãƒãƒƒã‚¯ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚データãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒã‚‚ã— InPortBase ã‹ã‚‰æä¾›ã•ã‚Œ
+ * ã‚‹å ´åˆã¯ãã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–る。
*
* @param info ConnectorInfo
* @param provider InPortProvider
- * @param listeners ConnectorListeners 型のリスナオブジェクトリスト
- * @param buffer CdrBufferBase 型のバッファ
+ * @param listeners ConnectorListeners åž‹ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクトリスト
+ * @param buffer CdrBufferBase åž‹ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡
*
* @elsek
* @brief Constructor
@@ -130,9 +130,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * disconnect() が呼ばれ、consumer, publisher, buffer が解体・削除される。
+ * disconnect() ãŒå‘¼ã°ã‚Œã€consumer, publisher, buffer ãŒè§£ä½“・削除ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -147,18 +147,18 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データの読み出し
+ * @brief データã®èªã¿å‡ºã—
*
- * バッファからデータを読み出す。正常に読み出せた場合、戻り値は
- * PORT_OK となり、data に読み出されたデータが格納される。それ以外
- * の場合には、エラー値として BUFFER_EMPTY, TIMEOUT,
- * PRECONDITION_NOT_MET, PORT_ERROR が返される。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’èªã¿å‡ºã™ã€‚æ£å¸¸ã«èªã¿å‡ºã›ãŸå ´åˆã€æˆ»ã‚Šå€¤ã¯
+ * PORT_OK ã¨ãªã‚Šã€data ã«èªã¿å‡ºã•ã‚ŒãŸãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒæ ¼ç´ã•ã‚Œã‚‹ã€‚ãれ以外
+ * ã®å ´åˆã«ã¯ã€ã‚¨ãƒ©ãƒ¼å€¤ã¨ã—㦠BUFFER_EMPTY, TIMEOUT,
+ * PRECONDITION_NOT_MET, PORT_ERROR ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return PORT_OK 正常終了
- * BUFFER_EMPTY バッファは空である
- * TIMEOUT タイムアウトした
- * PRECONDITION_NOT_MET 事前条件を満たさない
- * PORT_ERROR その他のエラー
+ * @return PORT_OK æ£å¸¸çµ‚了
+ * BUFFER_EMPTY ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¯ç©ºã§ã‚ã‚‹
+ * TIMEOUT タイムアウトã—ãŸ
+ * PRECONDITION_NOT_MET 事å‰æ¡ä»¶ã‚’満ãŸã•ãªã„
+ * PORT_ERROR ãã®ä»–ã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
* @else
*
@@ -181,9 +181,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 接続解除
+ * @brief 接続解除
*
- * consumer, publisher, buffer が解体・削除される。
+ * consumer, publisher, buffer ãŒè§£ä½“・削除ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @return PORT_OK
*
@@ -202,9 +202,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief アクティブ化
+ * @brief アクティブ化
*
- * このコネクタをアクティブ化する
+ * ã“ã®ã‚³ãƒã‚¯ã‚¿ã‚’アクティブ化ã™ã‚‹
*
* @else
*
@@ -218,9 +218,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 非アクティブ化
+ * @brief éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化
*
- * このコネクタを非アクティブ化する
+ * ã“ã®ã‚³ãƒã‚¯ã‚¿ã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
*
* @else
*
@@ -235,12 +235,12 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief Bufferの生成
+ * @brief Bufferã®ç”Ÿæˆ
*
- * 与えられた接続情報に基づきバッファを生成する。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæŽ¥ç¶šæƒ…å ±ã«åŸºã¥ããƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’生æˆã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param info 接続情報
- * @return バッファへのポインタ
+ * @param info æŽ¥ç¶šæƒ…å ±
+ * @return ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
* @brief create buffer
@@ -256,7 +256,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 接続確立時にコールバックを呼ぶ
+ * @brief 接続確立時ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’呼ã¶
* @else
* @brief Invoke callback when connection is established
* @endif
@@ -265,7 +265,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 接続切断時にコールバックを呼ぶ
+ * @brief 接続切æ–時ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’呼ã¶
* @else
* @brief Invoke callback when connection is destroied
* @endif
@@ -275,7 +275,7 @@
private:
/*!
* @if jp
- * @brief InPortConsumer へのポインタ
+ * @brief InPortConsumer ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
* @else
* @brief the pointer to the InPortConsumer
* @endif
@@ -284,7 +284,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorListenrs への参照
+ * @brief ConnectorListenrs ã¸ã®å‚ç…§
* @else
* @brief A reference to a ConnectorListener
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ListenerHolder.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ListenerHolder.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ListenerHolder.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ListnerHolder.h
* @brief Listener holder class
@@ -31,40 +31,40 @@
{
/*!
* @if jp
- * @class Listener ホルダークラス
+ * @class Listener ホルダークラス
*
- * このクラスは、リスナクラスの単純な保持、管理を行うリスナホルダクラ
- * スである。このクラスを利用するためには、テンプレートの第１引数に当
- * たるリスナクラス (Listenerクラス) および、このListenerHolderクラス
- * テンプレートを継承して、実際にリスナの呼び出しを行う
- * ListenerHolder実装クラスを実装する必要がある。
+ * ã“ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã¯ã€ãƒªã‚¹ãƒŠã‚¯ãƒ©ã‚¹ã®å˜ç´”ãªä¿æŒã€ç®¡ç†ã‚’è¡Œã†ãƒªã‚¹ãƒŠãƒ›ãƒ«ãƒ€ã‚¯ãƒ©
+ * スã§ã‚る。ã“ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã‚’利用ã™ã‚‹ãŸã‚ã«ã¯ã€ãƒ†ãƒ³ãƒ—レートã®ç¬¬ï¼‘引数ã«å½“
+ * ãŸã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠã‚¯ãƒ©ã‚¹ (Listenerクラス) ãŠã‚ˆã³ã€ã“ã®ListenerHolderクラス
+ * テンプレートを継承ã—ã¦ã€å®Ÿéš›ã«ãƒªã‚¹ãƒŠã®å‘¼ã³å‡ºã—ã‚’è¡Œã†
+ * ListenerHolder実装クラスを実装ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。
*
- * このクラスは、スレッドセーブを実現するため、リスナの追加と削除につ
- * いてはミューテックスによるロックを行っている。完全にスレッドセーフ
- * なリスナ管理を実現するためにはリスナのコールバックをコールする際に
- * もミューテックするによるロックを行う必要がある。
+ * ã“ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã¯ã€ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ã‚»ãƒ¼ãƒ–を実ç¾ã™ã‚‹ãŸã‚ã€ãƒªã‚¹ãƒŠã®è¿½åŠ ã¨å‰Šé™¤ã«ã¤
+ * ã„ã¦ã¯ãƒŸãƒ¥ãƒ¼ãƒ†ãƒƒã‚¯ã‚¹ã«ã‚ˆã‚‹ãƒãƒƒã‚¯ã‚’è¡Œã£ã¦ã„る。完全ã«ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ã‚»ãƒ¼ãƒ•
+ * ãªãƒªã‚¹ãƒŠç®¡ç†ã‚’実ç¾ã™ã‚‹ãŸã‚ã«ã¯ãƒªã‚¹ãƒŠã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’コールã™ã‚‹éš›ã«
+ * もミューテックã™ã‚‹ã«ã‚ˆã‚‹ãƒãƒƒã‚¯ã‚’è¡Œã†å¿…è¦ãŒã‚る。
*
- * @section Listenerクラスの定義
+ * @section Listenerクラスã®å®šç¾©
*
- * イベント発生時にコールバックされるメンバ関数を持つ基底クラスを定義
- * する。コールバックのためのメンバ関数は、任意の戻り値、引数を持つも
- * のが定義でき、通常の関数であってもよいし、operator()などのファンク
- * タとして定義してもよい。実際には基底クラスにてこれらの関数を純粋仮
- * 想関数として定義し、このクラスを継承して、実際のリスナクラスを実装
- * することになる。また、ひとつのリスナクラスに複数にコールバック関数
- * を定義してもよい。実際には、これらのコールバック関数を実際に呼び出
- * す方法に関しては、次のListenerHolder実装クラスにて詳しく定義するこ
- * とになる。
+ * イベント発生時ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã•ã‚Œã‚‹ãƒ¡ãƒ³ãƒé–¢æ•°ã‚’æŒã¤åŸºåº•ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã‚’定義
+ * ã™ã‚‹ã€‚コールãƒãƒƒã‚¯ã®ãŸã‚ã®ãƒ¡ãƒ³ãƒé–¢æ•°ã¯ã€ä»»æ„ã®æˆ»ã‚Šå€¤ã€å¼•æ•°ã‚’æŒã¤ã‚‚
+ * ã®ãŒå®šç¾©ã§ãã€é€šå¸¸ã®é–¢æ•°ã§ã‚ã£ã¦ã‚‚よã„ã—ã€operator()ãªã©ã®ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯
+ * ã‚¿ã¨ã—ã¦å®šç¾©ã—ã¦ã‚‚よã„。実際ã«ã¯åŸºåº•ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã«ã¦ã“れらã®é–¢æ•°ã‚’純粋仮
+ * 想関数ã¨ã—ã¦å®šç¾©ã—ã€ã“ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã‚’継承ã—ã¦ã€å®Ÿéš›ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã‚¯ãƒ©ã‚¹ã‚’実装
+ * ã™ã‚‹ã“ã¨ã«ãªã‚‹ã€‚ã¾ãŸã€ã²ã¨ã¤ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã‚¯ãƒ©ã‚¹ã«è¤‡æ•°ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
+ * を定義ã—ã¦ã‚‚よã„。実際ã«ã¯ã€ã“れらã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ã‚’実際ã«å‘¼ã³å‡º
+ * ã™æ–¹æ³•ã«é–¢ã—ã¦ã¯ã€æ¬¡ã®ListenerHolder実装クラスã«ã¦è©³ã—ã定義ã™ã‚‹ã“
+ * ã¨ã«ãªã‚‹ã€‚
* <pre>
* class MyListenerBase
* {
* public:
- * // コールバック関数1: 関数呼び出し演算子によるコールバック関数
- * // いわゆるファンクタのようにコールバック関数を定義する例。
- * virtual void operator()(std::string strarg) = 0; // 純粋仮想関数
+ * // コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°1: 関数呼ã³å‡ºã—演算åã«ã‚ˆã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
+ * // ã„ã‚ゆるファンクタã®ã‚ˆã†ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ã‚’定義ã™ã‚‹ä¾‹ã€‚
+ * virtual void operator()(std::string strarg) = 0; // 純粋仮想関数
*
- * // コールバックの関数シグニチャが多様である場合、このように単な
- * // るメンバ関数として定義することも可能。
+ * // コールãƒãƒƒã‚¯ã®é–¢æ•°ã‚·ã‚°ãƒ‹ãƒãƒ£ãŒå¤šæ§˜ã§ã‚ã‚‹å ´åˆã€ã“ã®ã‚ˆã†ã«å˜ãª
+ * // るメンãƒé–¢æ•°ã¨ã—ã¦å®šç¾©ã™ã‚‹ã“ã¨ã‚‚å¯èƒ½ã€‚
* virtual void onEvent0(const char* arg0) = 0;
* virtual void onEvent1(int arg0) = 0;
* virtual void onEvent2(double arg0) = 0;
@@ -72,25 +72,25 @@
* };
* </pre>
*
- * @section ListenerHolder実装クラス
+ * @section ListenerHolder実装クラス
*
- * ListenerHolder実装クラスはこのLsitenerHolderクラステンプレートを継
- * 承して、上で定義した MyListenerBase クラスの追加と削除など管理を行
- * い、かつ実際にコールバック関数を呼び出す部分を実装することになる。
- * 実際にコールバックを呼び出す部分では、関数シグニチャが多種多様であっ
- * たり、ひとつのリスナクラスが複数のコールバック関数を持つ場合がある
- * ため、個別のリスナクラスに対応するため、この呼び出し部分が必要とな
- * る。ListenerHolder実装クラスは、MyListenerBaseクラスと同じシグニチャ
- * を持つメンバ関数をもち、関数内部では、ListenerHolderクラスが持つ、
- * m_listeners, m_mutex のこれら二つのメンバ変数を利用して、登録され
- * たリスナオブジェクトのメンバ変数を呼び出す。
+ * ListenerHolder実装クラスã¯ã“ã®LsitenerHolderクラステンプレートを継
+ * 承ã—ã¦ã€ä¸Šã§å®šç¾©ã—㟠MyListenerBase クラスã®è¿½åŠ ã¨å‰Šé™¤ãªã©ç®¡ç†ã‚’è¡Œ
+ * ã„ã€ã‹ã¤å®Ÿéš›ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ã‚’呼ã³å‡ºã™éƒ¨åˆ†ã‚’実装ã™ã‚‹ã“ã¨ã«ãªã‚‹ã€‚
+ * 実際ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’呼ã³å‡ºã™éƒ¨åˆ†ã§ã¯ã€é–¢æ•°ã‚·ã‚°ãƒ‹ãƒãƒ£ãŒå¤šç¨®å¤šæ§˜ã§ã‚ã£
+ * ãŸã‚Šã€ã²ã¨ã¤ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã‚¯ãƒ©ã‚¹ãŒè¤‡æ•°ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ã‚’æŒã¤å ´åˆãŒã‚ã‚‹
+ * ãŸã‚ã€å€‹åˆ¥ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã‚¯ãƒ©ã‚¹ã«å¯¾å¿œã™ã‚‹ãŸã‚ã€ã“ã®å‘¼ã³å‡ºã—部分ãŒå¿…è¦ã¨ãª
+ * る。ListenerHolder実装クラスã¯ã€MyListenerBaseクラスã¨åŒã˜ã‚·ã‚°ãƒ‹ãƒãƒ£
+ * ã‚’æŒã¤ãƒ¡ãƒ³ãƒé–¢æ•°ã‚’ã‚‚ã¡ã€é–¢æ•°å†…部ã§ã¯ã€ListenerHolderクラスãŒæŒã¤ã€
+ * m_listeners, m_mutex ã®ã“れら二ã¤ã®ãƒ¡ãƒ³ãƒå¤‰æ•°ã‚’利用ã—ã¦ã€ç™»éŒ²ã•ã‚Œ
+ * ãŸãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクトã®ãƒ¡ãƒ³ãƒå¤‰æ•°ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚
*
* <pre>
* class MyListenerHolderImpl
* : public ::RTM::util::ListenerHolder<MyListenerBase>
* {
* public:
- * // 関数呼び出し演算子のコールバック関数の場合
+ * // 関数呼ã³å‡ºã—演算åã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ã®å ´åˆ
* virtual void operator()(std::string strarg)
* {
* Gurad gurad(m_mutex);
@@ -111,25 +111,25 @@
* };
* </pre>
*
- * リスナオブジェクトへのポインタを格納しているEntryオブジェクトは
- * std::pair<ListenerClass, bool> として定義されており、firstが
- * Listenerオブジェクトへのポインタ、secondが自動削除フラグである。し
- * たがって、リスナオブジェクトへアクセスする場合にはfirstを使用する。
- * マルチスレッド環境で利用することが想定される場合は、Guard
- * guard(m_mutex) によるロックを忘れずに行うこと。
+ * リスナオブジェクトã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’æ ¼ç´ã—ã¦ã„ã‚‹Entryオブジェクトã¯
+ * std::pair<ListenerClass, bool> ã¨ã—ã¦å®šç¾©ã•ã‚Œã¦ãŠã‚Šã€firstãŒ
+ * Listenerオブジェクトã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã€secondãŒè‡ªå‹•å‰Šé™¤ãƒ•ãƒ©ã‚°ã§ã‚る。ã—
+ * ãŸãŒã£ã¦ã€ãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクトã¸ã‚¢ã‚¯ã‚»ã‚¹ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯firstを使用ã™ã‚‹ã€‚
+ * マルãƒã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ç’°å¢ƒã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒæƒ³å®šã•ã‚Œã‚‹å ´åˆã¯ã€Guard
+ * guard(m_mutex) ã«ã‚ˆã‚‹ãƒãƒƒã‚¯ã‚’忘れãšã«è¡Œã†ã“ã¨ã€‚
*
- * @section ListenerHolder実装クラスの利用
- * 実装されたMyListenerHolderImplは一例として以下のように利用する。
+ * @section ListenerHolder実装クラスã®åˆ©ç”¨
+ * 実装ã•ã‚ŒãŸMyListenerHolderImplã¯ä¸€ä¾‹ã¨ã—ã¦ä»¥ä¸‹ã®ã‚ˆã†ã«åˆ©ç”¨ã™ã‚‹ã€‚
*
* <pre>
- * // たとえばクラスメンバとして宣言
+ * // ãŸã¨ãˆã°ã‚¯ãƒ©ã‚¹ãƒ¡ãƒ³ãƒã¨ã—ã¦å®£è¨€
* MyListenerHolderImpl m_holder;
*
- * // 登録、自動クリーンモードで登録、
- * // オブジェクトの削除はHolderクラスに任せる
- * m_holder.addListener(new MyListener0(), true); // MyListener0の
+ * // 登録ã€è‡ªå‹•ã‚¯ãƒªãƒ¼ãƒ³ãƒ¢ãƒ¼ãƒ‰ã§ç™»éŒ²ã€
+ * // オブジェクトã®å‰Šé™¤ã¯Holderクラスã«ä»»ã›ã‚‹
+ * m_holder.addListener(new MyListener0(), true); // MyListener0ã®
*
- * // コールバックを呼び出す
+ * // コールãƒãƒƒã‚¯ã‚’呼ã³å‡ºã™
* m_holder.operator()(strarg);
* m_holder.onEvent0("HogeHoge);
* </pre>
@@ -152,7 +152,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ListenerHolderクラスコンストラクタ
+ * @brief ListenerHolderクラスコンストラクタ
* @else
* @brief ListenerHolder class ctor
* @endif
@@ -163,7 +163,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ListenerHolderデストラクタ
+ * @brief ListenerHolderデストラクタ
* @else
* @brief ListenerHolder class dtor
* @endif
@@ -185,7 +185,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リスナを追加する
+ * @brief ãƒªã‚¹ãƒŠã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
* @else
* @brief add listener object
* @endif
@@ -199,7 +199,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リスナを削除する
+ * @brief リスナを削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief remove listener object
* @endif
@@ -235,7 +235,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リスナのリスト
+ * @brief リスナã®ãƒªã‚¹ãƒˆ
* @else
* @brief List of listener object
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/LocalServiceAdmin.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/LocalServiceAdmin.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/LocalServiceAdmin.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file LocalServiceAdmin.cpp
* @brief SDO service administration class
@@ -32,7 +32,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -45,7 +45,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 仮想デストラクタ
+ * @brief 仮想デストラクタ
* @else
* @brief Virtual destractor
* @endif
@@ -57,7 +57,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief "all" 文字列探索Functor
+ * @brief "all" æ–‡å—列探索Functor
* @else
* @brief A functor to search "all"
* @endif
@@ -74,7 +74,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief LocaServiceAdminの初期化
+ * @brief LocaServiceAdminã®åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief Initialization of LocalServiceAdmin
* @endif
@@ -114,7 +114,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief LocalserviceAdmin の終了処理
+ * @brief LocalserviceAdmin ã®çµ‚了処ç†
* @else
* @brief Finalization ofLocalServiceAdmin
* @endif
@@ -132,7 +132,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief LocalServiceProfileListの取得
+ * @brief LocalServiceProfileListã®å–å¾—
* @else
* @brief Getting LocalServiceProfileList
* @endif
@@ -149,7 +149,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief LocalServiceProfile を取得する
+ * @brief LocalServiceProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get LocalServiceProfile of an LocalService
* @endif
@@ -172,7 +172,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief LocalService の Service を取得する
+ * @brief LocalService ã® Service ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get a pointer of a LocalService
* @endif
@@ -191,7 +191,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief SDO service provider をセットする
+ * @brief SDO service provider をセットã™ã‚‹
* @else
* @brief Set a SDO service provider
* @endif
@@ -213,7 +213,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief LocalService を削除する
+ * @brief LocalService を削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Remove a LocalService
* @endif
@@ -247,7 +247,7 @@
// private functions
/*!
* @if jp
- * @brief 指定されたIDが有効かどうかチェックする
+ * @brief 指定ã•ã‚ŒãŸIDãŒæœ‰åŠ¹ã‹ã©ã†ã‹ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ã™ã‚‹
* @else
* @brief Check if specified ID is enabled
* @endif
@@ -264,7 +264,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 指定されたIDがすでに存在するかどうかチェックする
+ * @brief 指定ã•ã‚ŒãŸIDãŒã™ã§ã«å˜åœ¨ã™ã‚‹ã‹ã©ã†ã‹ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ã™ã‚‹
* @else
* @brief Check if specified ID is existing
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/LocalServiceAdmin.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/LocalServiceAdmin.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/LocalServiceAdmin.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file LocalServiceAdmin.h
* @brief SDO service administration class
@@ -39,7 +39,7 @@
* @if jp
*
* @class LocalService administration class
- * @brief LocalService 管理クラス
+ * @brief LocalService 管ç†ã‚¯ãƒ©ã‚¹
*
* TODO: Documentation
*
@@ -64,9 +64,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
* @else
*
@@ -81,9 +81,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 仮想デストラクタ
+ * @brief 仮想デストラクタ
*
- * 仮想デストラクタ。
+ * 仮想デストラクタ。
*
* @else
*
@@ -98,7 +98,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief LocaServiceAdminの初期化
+ * @brief LocaServiceAdminã®åˆæœŸåŒ–
*
* TODO: Documentation
*
@@ -115,7 +115,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief LocalserviceAdmin の終了処理
+ * @brief LocalserviceAdmin ã®çµ‚了処ç†
*
* TODO: Documentation
*
@@ -132,7 +132,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief LocalServiceProfileListの取得
+ * @brief LocalServiceProfileListã®å–å¾—
*
* TODO: Documentation
*
@@ -149,14 +149,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief LocalServiceProfile を取得する
+ * @brief LocalServiceProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * id で指定されたIDを持つLocalService の
- * LocalServiceProfile を取得する。id が NULL ポインタの場合、指定された
- * id に該当するServiceProfile が存在しない場合、falseを返す。
+ * id ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸIDã‚’æŒã¤LocalService ã®
+ * LocalServiceProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚id ㌠NULL ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã®å ´åˆã€æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ
+ * id ã«è©²å½“ã™ã‚‹ServiceProfile ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„å ´åˆã€falseã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param id LocalService の IFR ID
- * @return 指定された id を持つ LocalServiceProfile
+ * @param id LocalService ã® IFR ID
+ * @return 指定ã•ã‚ŒãŸ id ã‚’æŒã¤ LocalServiceProfile
*
* @else
*
@@ -178,14 +178,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief LocalService の Service を取得する
+ * @brief LocalService ã® Service ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * id で指定されたIDを持つLocalService のポインタを取得する。id が
- * NULL ポインタの場合、指定された id に該当するServiceProfile が存
- * 在しない場合、NULLを返す。
+ * id ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸIDã‚’æŒã¤LocalService ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚id ãŒ
+ * NULL ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã®å ´åˆã€æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ id ã«è©²å½“ã™ã‚‹ServiceProfile ãŒå˜
+ * 在ã—ãªã„å ´åˆã€NULLã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param id LocalService の ID
- * @return 指定された id を持つ LocalService のポインタ
+ * @param id LocalService ã® ID
+ * @return 指定ã•ã‚ŒãŸ id ã‚’æŒã¤ LocalService ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
*
@@ -205,7 +205,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief SDO service provider をセットする
+ * @brief SDO service provider をセットã™ã‚‹
*
* TODO: Documentation
*
@@ -220,7 +220,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief LocalService を削除する
+ * @brief LocalService を削除ã™ã‚‹
*
* TODO: Documentation
*
@@ -236,7 +236,7 @@
private:
/*!
* @if jp
- * @brief 指定されたIDが有効かどうかチェックする
+ * @brief 指定ã•ã‚ŒãŸIDãŒæœ‰åŠ¹ã‹ã©ã†ã‹ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ã™ã‚‹
* @else
* @brief Check if specified ID is enabled
* @endif
@@ -245,7 +245,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 指定されたIDがすでに存在するかどうかチェックする
+ * @brief 指定ã•ã‚ŒãŸIDãŒã™ã§ã«å˜åœ¨ã™ã‚‹ã‹ã©ã†ã‹ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ã™ã‚‹
* @else
* @brief Check if specified ID is existing
* @endif
@@ -254,7 +254,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Lock 付き SDO ServiceProfileList
+ * @brief Lock 付ã SDO ServiceProfileList
* @else
* @brief SDO ServiceProfileList with mutex lock
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/LocalServiceBase.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/LocalServiceBase.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/LocalServiceBase.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file LocalServiceBase.h
* @brief Local service provider base class and its factory
@@ -34,7 +34,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief LocalServiceのプロファイルデータ
+ * @brief LocalServiceã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿
* @else
* @brief Profile data structure of LocalService
* @endif
@@ -44,7 +44,7 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief LocalServiceのサービス名
+ * @brief LocalServiceã®ã‚µãƒ¼ãƒ“スå
* @else
* @brief The name of LocalService
* @endif
@@ -52,7 +52,7 @@
std::string name;
/*!
* @if jp
- * @brief LocalServiceの固有ID
+ * @brief LocalServiceã®å›ºæœ‰ID
* @else
* @brief The unique ID of LocalService
* @endif
@@ -60,7 +60,7 @@
std::string uuid;
/*!
* @if jp
- * @brief LocalServiceのプロパティ
+ * @brief LocalServiceã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティ
* @else
* @brief Properties of LocalService
* @endif
@@ -68,7 +68,7 @@
coil::Properties properties;
/*!
* @if jp
- * @brief LocalServiceのポインタ
+ * @brief LocalServiceã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
* @else
* @brief The pointer to LocalService
* @endif
@@ -78,7 +78,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief LocalServiceのリスト
+ * @brief LocalServiceã®ãƒªã‚¹ãƒˆ
* @else
* @brief List of LocalServiceProfile
* @endif
@@ -88,82 +88,82 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief LocalService 基底クラス
+ * @brief LocalService　基底クラス
*
- * Local Service とは RT-Middlewareのマネージャデーモン内で各種サービ
- * スを提供するための仕組みである。Local Serviceにはいくつかのユース
- * ケースが考えられる。
+ * Local Service ã¨ã¯ RT-Middlewareã®ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ãƒ‡ãƒ¼ãƒ¢ãƒ³å†…ã§å„種サービ
+ * スをæä¾›ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ä»•çµ„ã¿ã§ã‚る。Local Serviceã«ã¯ã„ãã¤ã‹ã®ãƒ¦ãƒ¼ã‚¹
+ * ケースãŒè€ƒãˆã‚‰ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * 1. RTCの内部ロジックに対してサービスを提供する。コンポーネントの開
- * 発者は、一定の艇順を経て、Local Serviceのインスタンスへの参照を得
- * て、このサービスを利用することができる。
+ * 1. RTCã®å†…部ãƒã‚¸ãƒƒã‚¯ã«å¯¾ã—ã¦ã‚µãƒ¼ãƒ“スをæä¾›ã™ã‚‹ã€‚コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®é–‹
+ * 発者ã¯ã€ä¸€å®šã®è‰‡é †ã‚’経ã¦ã€Local Serviceã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã¸ã®å‚照を得
+ * ã¦ã€ã“ã®ã‚µãƒ¼ãƒ“スを利用ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * 2. マネージャ等に機能を追加するためのサービス。たとえは、RTCの名前
- * を登録するCORBAネームサービスの代わりに、新たなディレクトリサービ
- * スやブロードキャストによる名前通知機能などを新たな機能をマネージャ
- * に追加するために利用することができる。マネージャには、様々なアクショ
- * ンに対するフックが用意されており、これを利用することで、マネージャ
- * の様々なイベントに対してアクションを起こすことができる。
+ * 2. マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ç‰ã«æ©Ÿèƒ½ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ã‚µãƒ¼ãƒ“ス。ãŸã¨ãˆã¯ã€RTCã®åå‰
+ * を登録ã™ã‚‹CORBAãƒãƒ¼ãƒ サービスã®ä»£ã‚ã‚Šã«ã€æ–°ãŸãªãƒ‡ã‚£ãƒ¬ã‚¯ãƒˆãƒªã‚µãƒ¼ãƒ“
+ * スやブãƒãƒ¼ãƒ‰ã‚ャストã«ã‚ˆã‚‹åå‰é€šçŸ¥æ©Ÿèƒ½ãªã©ã‚’æ–°ãŸãªæ©Ÿèƒ½ã‚’マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£
+ * ã«è¿½åŠ ã™ã‚‹ãŸã‚ã«åˆ©ç”¨ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã«ã¯ã€æ§˜ã€…ãªã‚¢ã‚¯ã‚·ãƒ§
+ * ンã«å¯¾ã™ã‚‹ãƒ•ãƒƒã‚¯ãŒç”¨æ„ã•ã‚Œã¦ãŠã‚Šã€ã“れを利用ã™ã‚‹ã“ã¨ã§ã€ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£
+ * ã®æ§˜ã€…ãªã‚¤ãƒ™ãƒ³ãƒˆã«å¯¾ã—ã¦ã‚¢ã‚¯ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚’èµ·ã“ã™ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * 3. マネージャは自身のサービス以外に付加的に外部に対してサービスを
- * 提供する機能を有する。外部からCORBA経由で、ローカルの機能、たとえ
- * ばデバイスやリソースのマネジメント機能に対してアクセスする方法を提
- * 供する。サービスのインスタンス化後に、マネージャに対して、マネージャ
- * サービスとして登録することで、外部からのアクセスを受け付けることが
- * できるようになる。
+ * 3. マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã¯è‡ªèº«ã®ã‚µãƒ¼ãƒ“ス以外ã«ä»˜åŠ çš„ã«å¤–部ã«å¯¾ã—ã¦ã‚µãƒ¼ãƒ“スを
+ * æä¾›ã™ã‚‹æ©Ÿèƒ½ã‚’有ã™ã‚‹ã€‚外部ã‹ã‚‰CORBA経由ã§ã€ãƒãƒ¼ã‚«ãƒ«ã®æ©Ÿèƒ½ã€ãŸã¨ãˆ
+ * ã°ãƒ‡ãƒã‚¤ã‚¹ã‚„リソースã®ãƒžãƒã‚¸ãƒ¡ãƒ³ãƒˆæ©Ÿèƒ½ã«å¯¾ã—ã¦ã‚¢ã‚¯ã‚»ã‚¹ã™ã‚‹æ–¹æ³•ã‚’æ
+ * ä¾›ã™ã‚‹ã€‚サービスã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹åŒ–後ã«ã€ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã«å¯¾ã—ã¦ã€ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£
+ * サービスã¨ã—ã¦ç™»éŒ²ã™ã‚‹ã“ã¨ã§ã€å¤–部ã‹ã‚‰ã®ã‚¢ã‚¯ã‚»ã‚¹ã‚’å—ã‘付ã‘ã‚‹ã“ã¨ãŒ
+ * ã§ãるよã†ã«ãªã‚‹ã€‚
*
- * Local Service はモジュールとしてロードされ、通常唯一のインスタンス
- * が生成される。すなわち、LocalService はシングルトンとして実装され
- * る。インスタンス化されたサービスはサービスリストに登録され、RTC等
- * からは名前やUUIDによってインスタンスの参照を入手することができる。
+ * Local Service ã¯ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã¨ã—ã¦ãƒãƒ¼ãƒ‰ã•ã‚Œã€é€šå¸¸å”¯ä¸€ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹
+ * ãŒç”Ÿæˆã•ã‚Œã‚‹ã€‚ã™ãªã‚ã¡ã€LocalService ã¯ã‚·ãƒ³ã‚°ãƒ«ãƒˆãƒ³ã¨ã—ã¦å®Ÿè£…ã•ã‚Œ
+ * る。インスタンス化ã•ã‚ŒãŸã‚µãƒ¼ãƒ“スã¯ã‚µãƒ¼ãƒ“スリストã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã€RTCç‰
+ * ã‹ã‚‰ã¯åå‰ã‚„UUIDã«ã‚ˆã£ã¦ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã®å‚照を入手ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * このオブジェクトのライフサイクルは以下の通り。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒ–ジェクトã®ãƒ©ã‚¤ãƒ•ã‚µã‚¤ã‚¯ãƒ«ã¯ä»¥ä¸‹ã®é€šã‚Šã€‚
*
- * -# オブジェクトは通常、共有オブジェクト (so, DLL) としてコンパイル・
- * リンクされる。
- * -# マネージャに対してロードされるとモジュール初期化関数によりオブ
- * ジェクトファクトリが、LocalServiceFactory に対して登録される。
- * 登録のキーにはUUIDと名前が利用され、これによりサービスが区別さ
- * れる。
- * -# rtc.conf等のコンフィギュレーション指定により、有効化することが
- * 指定されているサービスインプロバイダは、RTCの起動と同時にインス
- * タンス化される。
- * -# インスタンス化後、初期化関数 init() が呼ばれる。引数には当該サー
- * ビスのためのコンフィギュレーションオプションが coil::Propertyに
- * より渡される。
- * -# マネージャサービスオペレーション reinit が呼ばれると、すべての
- * Local Service お reinit が呼び出され、更新されたコンフィギュレー
- * ション情報が読み込まれる。
- * -# マネージャ解体時には、すべての Local Service の finalizeが呼び
- * 出され、解体されるので、ここでリソースの解放など終了処理を行
- * う。
+ * -# オブジェクトã¯é€šå¸¸ã€å…±æœ‰ã‚ªãƒ–ジェクト (so, DLL) ã¨ã—ã¦ã‚³ãƒ³ãƒ‘イル・
+ * リンクã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * -# マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã«å¯¾ã—ã¦ãƒãƒ¼ãƒ‰ã•ã‚Œã‚‹ã¨ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«åˆæœŸåŒ–関数ã«ã‚ˆã‚Šã‚ªãƒ–
+ * ジェクトファクトリãŒã€LocalServiceFactory ã«å¯¾ã—ã¦ç™»éŒ²ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * 登録ã®ã‚ーã«ã¯UUIDã¨åå‰ãŒåˆ©ç”¨ã•ã‚Œã€ã“ã‚Œã«ã‚ˆã‚Šã‚µãƒ¼ãƒ“スãŒåŒºåˆ¥ã•
+ * れる。
+ * -# rtc.confç‰ã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³æŒ‡å®šã«ã‚ˆã‚Šã€æœ‰åŠ¹åŒ–ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒ
+ * 指定ã•ã‚Œã¦ã„るサービスインプãƒãƒã‚¤ãƒ€ã¯ã€RTCã®èµ·å‹•ã¨åŒæ™‚ã«ã‚¤ãƒ³ã‚¹
+ * タンス化ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * -# インスタンス化後ã€åˆæœŸåŒ–関数 init() ãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã€‚引数ã«ã¯å½“該サー
+ * ビスã®ãŸã‚ã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚ªãƒ—ション㌠coil::Propertyã«
+ * より渡ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * -# マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã‚µãƒ¼ãƒ“スオペレーション reinit ãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã¨ã€ã™ã¹ã¦ã®
+ * Local Service ㊠reinit ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã€æ›´æ–°ã•ã‚ŒãŸã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼
+ * ã‚·ãƒ§ãƒ³æƒ…å ±ãŒèªã¿è¾¼ã¾ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * -# マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£è§£ä½“時ã«ã¯ã€ã™ã¹ã¦ã® Local Service ã® finalizeãŒå‘¼ã³
+ * 出ã•ã‚Œã€è§£ä½“ã•ã‚Œã‚‹ã®ã§ã€ã“ã“ã§ãƒªã‚½ãƒ¼ã‚¹ã®è§£æ”¾ãªã©çµ‚了処ç†ã‚’è¡Œ
+ * ã†ã€‚
*
- * このクラスの実装に当たっては、少なくとも以下の純粋仮想関数を実装す
- * る必要がある。
+ * ã“ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã®å®Ÿè£…ã«å½“ãŸã£ã¦ã¯ã€å°‘ãªãã¨ã‚‚以下ã®ç´”粋仮想関数を実装ã™
+ * ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。
*
- * - init(): 初期化関数。与えられた RTObject および ServiceProfile か
- * ら、当該オブジェクトを初期化する。
- * - reinit(): 再初期化関数。ServiceProfile は設定情報更新のため同一
- * IDで呼び出されることが有るが、その際にこの関数が新たな
- * ServiceProfile とともに呼び出される。関数内では、設定の変更など
- * 再初期化処理を実装する。
- * - getProfile(): 設定されたプロファイルを返す関数。
- * - finalize(): 終了処理。コンシューマがデタッチされる際に呼び出され
- * る関数。関数内では終了処理を実装する。
+ * - init(): åˆæœŸåŒ–関数。与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ RTObject ãŠã‚ˆã³ ServiceProfile ã‹
+ * らã€å½“該オブジェクトをåˆæœŸåŒ–ã™ã‚‹ã€‚
+ * - reinit(): å†åˆæœŸåŒ–関数。ServiceProfile ã¯è¨å®šæƒ…å ±æ›´æ–°ã®ãŸã‚åŒä¸€
+ * IDã§å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã“ã¨ãŒæœ‰ã‚‹ãŒã€ãã®éš›ã«ã“ã®é–¢æ•°ãŒæ–°ãŸãª
+ * ServiceProfile ã¨ã¨ã‚‚ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚関数内ã§ã¯ã€è¨å®šã®å¤‰æ›´ãªã©
+ * å†åˆæœŸåŒ–処ç†ã‚’実装ã™ã‚‹ã€‚
+ * - getProfile(): è¨å®šã•ã‚ŒãŸãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’è¿”ã™é–¢æ•°ã€‚
+ * - finalize(): 終了処ç†ã€‚コンシューマãŒãƒ‡ã‚¿ãƒƒãƒã•ã‚Œã‚‹éš›ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œ
+ * る関数。関数内ã§ã¯çµ‚了処ç†ã‚’実装ã™ã‚‹ã€‚
*
- * LocalService は通常共有オブジェクトとしてコンパイル・リンク
- * される。共有オブジェクトのエントリポイントは通常コンパイルされたファ
- * イル名の basename + "Init" にしておく。以下に、クラス名、ファイル
- * 名、エントリポイント関数名の推奨例を示す。
+ * LocalService ã¯é€šå¸¸å…±æœ‰ã‚ªãƒ–ジェクトã¨ã—ã¦ã‚³ãƒ³ãƒ‘イル・リンク
+ * ã•ã‚Œã‚‹ã€‚共有オブジェクトã®ã‚¨ãƒ³ãƒˆãƒªãƒã‚¤ãƒ³ãƒˆã¯é€šå¸¸ã‚³ãƒ³ãƒ‘イルã•ã‚ŒãŸãƒ•ã‚¡
+ * イルåã® basename + "Init" ã«ã—ã¦ãŠã。以下ã«ã€ã‚¯ãƒ©ã‚¹åã€ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«
+ * åã€ã‚¨ãƒ³ãƒˆãƒªãƒã‚¤ãƒ³ãƒˆé–¢æ•°åã®æŽ¨å¥¨ä¾‹ã‚’示ã™ã€‚
*
- * - 実装クラス名: MyLocalService
- * - ファイル名: MyLocalService.h. MyLocalService.cpp
- * - 共有オブジェクト名: MyLocalService.so (or DLL)
- * - エントリポイント関数名: MyLocalServiceInit()
+ * - 実装クラスå: MyLocalService
+ * - ファイルå: MyLocalService.h. MyLocalService.cpp
+ * - 共有オブジェクトå: MyLocalService.so (or DLL)
+ * - エントリãƒã‚¤ãƒ³ãƒˆé–¢æ•°å: MyLocalServiceInit()
*
- * エントリポイント関数は通常以下のように、LocalServiceFactory
- * に当該コンシューマのファクトリ (と解体ファンクタ) を登録する以下の
- * ような関数になる。
+ * エントリãƒã‚¤ãƒ³ãƒˆé–¢æ•°ã¯é€šå¸¸ä»¥ä¸‹ã®ã‚ˆã†ã«ã€LocalServiceFactory
+ * ã«å½“該コンシューマã®ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒª (ã¨è§£ä½“ファンクタ) を登録ã™ã‚‹ä»¥ä¸‹ã®
+ * よã†ãªé–¢æ•°ã«ãªã‚‹ã€‚
*
* <pre>
* extern "C"
@@ -191,7 +191,7 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief 仮想デストラクタ
+ * @brief 仮想デストラクタ
* @else
* @brief virtual destructor
* @endif
@@ -202,13 +202,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief LocalServiceクラスの初期化関数
+ * @brief LocalServiceクラスã®åˆæœŸåŒ–関数
*
- * このオブジェクトの初期化を行う。LocalService を実装する場合、外
- * 部からの設定情報は、このinit()関数により与えられる。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒ–ジェクトã®åˆæœŸåŒ–ã‚’è¡Œã†ã€‚LocalService を実装ã™ã‚‹å ´åˆã€å¤–
+ * 部ã‹ã‚‰ã®è¨å®šæƒ…å ±ã¯ã€ã“ã®init()関数ã«ã‚ˆã‚Šä¸Žãˆã‚‰ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param profile 外部から与えられた LocalServiceProfile
- * @return 与えられた LocalServiceProfile が不正の場合 false
+ * @param profile 外部ã‹ã‚‰ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ LocalServiceProfile
+ * @return 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ LocalServiceProfile ãŒä¸æ£ã®å ´åˆ false
*
* @else
* @brief Initialization function of the LocalService class
@@ -219,12 +219,12 @@
init(const coil::Properties& props) = 0;
/*!
* @if jp
- * @brief LocalServiceクラスの再初期化関数
+ * @brief LocalServiceクラスã®å†åˆæœŸåŒ–関数
*
- * TODO: ドキュメント作成
+ * TODO: ドã‚ュメント作æˆ
*
- * @param profile 新たに与えられた LocalServiceProfile
- * @return 不正な LocalServiceProfile が与えられた場合は false
+ * @param profile æ–°ãŸã«ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ LocalServiceProfile
+ * @return ä¸æ£ãª LocalServiceProfile ãŒä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸå ´åˆã¯ false
*
* @else
* @brief Reinitialization function of the LocalService class
@@ -238,13 +238,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief LocalServiceProfile を返す
+ * @brief LocalServiceProfile ã‚’è¿”ã™
*
- * init()/reinit()で与えられた LocalServiceProfile は通常オブジェク
- * ト内で保持される。この関数では保持されている ServiceProfile を返
- * す。
+ * init()/reinit()ã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ LocalServiceProfile ã¯é€šå¸¸ã‚ªãƒ–ジェク
+ * ト内ã§ä¿æŒã•ã‚Œã‚‹ã€‚ã“ã®é–¢æ•°ã§ã¯ä¿æŒã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ ServiceProfile ã‚’è¿”
+ * ã™ã€‚
*
- * @return このオブジェクトが保持している LocalServiceProfile
+ * @return ã“ã®ã‚ªãƒ–ジェクトãŒä¿æŒã—ã¦ã„ã‚‹ LocalServiceProfile
*
* @else
* @brief Getting LocalServiceProfile
@@ -258,10 +258,10 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 終了処理
+ * @brief 終了処ç†
*
- * LocalService が終了する際に呼び出される終了処理用関数。当該オブ
- * ジェクトが保持するリソースを解放するなどの処理を行う。
+ * LocalService ãŒçµ‚了ã™ã‚‹éš›ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹çµ‚了処ç†ç”¨é–¢æ•°ã€‚当該オブ
+ * ジェクトãŒä¿æŒã™ã‚‹ãƒªã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚’解放ã™ã‚‹ãªã©ã®å‡¦ç†ã‚’è¡Œã†ã€‚
*
* @else
* @brief Finalization
@@ -276,7 +276,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief LocalServiceFactory の typedef
+ * @brief LocalServiceFactory ã® typedef
* @else
* @brief typedef of sdoServiceProviderFactory
* @endif
@@ -286,7 +286,7 @@
#if defined(WIN32) || defined(_WIN32) || defined(__WIN32__) || defined(__NT__)
/*!
* @if jp
- * @brief クラステンプレートの明示的インスタンス化
+ * @brief クラステンプレートã®æ˜Žç¤ºçš„インスタンス化
* @else
* @brief Explicit instantiation of class template
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/Manager.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/Manager.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/Manager.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Manager.h
* @brief RTComponent manager class
@@ -82,7 +82,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Protected コンストラクタ
+ * @brief Protected コンストラクタ
* @else
* @brief Protected Constructor
* @endif
@@ -97,7 +97,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Protected コピーコンストラクタ
+ * @brief Protected コピーコンストラクタ
* @else
* @brief Protected Copy Constructor
* @endif
@@ -112,7 +112,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief マネージャの初期化
+ * @brief マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief Initialize manager
* @endif
@@ -142,7 +142,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief マネージャのインスタンスの取得
+ * @brief マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã®å–å¾—
* @else
* @brief Get instance of the manager
* @endif
@@ -172,7 +172,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief マネージャ終了処理
+ * @brief マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£çµ‚了処ç†
* @else
* @brief Terminate Manager
* @endif
@@ -185,7 +185,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief マネージャ・シャットダウン
+ * @brief マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ãƒ»ã‚·ãƒ£ãƒƒãƒˆãƒ€ã‚¦ãƒ³
* @else
* @brief Shutdown Manager
* @endif
@@ -198,7 +198,7 @@
shutdownNaming();
shutdownORB();
shutdownManager();
- // 終了待ち合わせ
+ // 終了待ã¡åˆã‚ã›
if (m_runner != NULL)
{
m_runner->wait();
@@ -213,7 +213,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief マネージャ終了処理の待ち合わせ
+ * @brief マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£çµ‚了処ç†ã®å¾…ã¡åˆã‚ã›
* @else
* @brief Wait for Manager's termination
* @endif
@@ -237,7 +237,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 初期化プロシージャのセット
+ * @brief åˆæœŸåŒ–プãƒã‚·ãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
* @else
* @brief Set initial procedure
* @endif
@@ -249,7 +249,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Managerのアクティブ化
+ * @brief Managerã®ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化
* @else
* @brief Activate the Manager
* @endif
@@ -508,7 +508,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Managerの実行
+ * @brief Managerã®å®Ÿè¡Œ
* @else
* @brief Run the Manager
* @endif
@@ -536,7 +536,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief モジュールのロード
+ * @brief モジュールã®ãƒãƒ¼ãƒ‰
* @else
* @brief Load module
* @endif
@@ -568,7 +568,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief モジュールのアンロード
+ * @brief モジュールã®ã‚¢ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒ‰
* @else
* @brief Unload module
* @endif
@@ -585,7 +585,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 全モジュールのアンロード
+ * @brief 全モジュールã®ã‚¢ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒ‰
* @else
* @brief Unload all modules
* @endif
@@ -599,7 +599,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ロード済みのモジュールリストを取得する
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒ‰æ¸ˆã¿ã®ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get a list of loaded modules
* @endif
@@ -612,7 +612,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ロード可能なモジュールリストを取得する
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒ‰å¯èƒ½ãªãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get a list of loadable modules
* @endif
@@ -628,7 +628,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネント用ファクトリを登録する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆç”¨ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã‚’登録ã™ã‚‹
* @else
* @brief Register RT-Component Factory
* @endif
@@ -669,7 +669,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext用ファクトリを登録する
+ * @brief ExecutionContext用ファクトリを登録ã™ã‚‹
* @else
* @brief Register ExecutionContext Factory
* @endif
@@ -697,7 +697,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ファクトリ全リストを取得する
+ * @brief ファクトリ全リストをå–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get the list of all Factories
* @endif
@@ -715,7 +715,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを生成する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’生æˆã™ã‚‹
* @else
* @brief Create RT-Components
* @endif
@@ -894,7 +894,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを直接 Manager に登録する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’直接 Manager ã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹
* @else
* @brief Register RT-Component directly without Factory
* @endif
@@ -902,7 +902,7 @@
bool Manager::registerComponent(RTObject_impl* comp)
{
RTC_TRACE(("Manager::registerComponent(%s)", comp->getInstanceName()));
- // ### NamingManager のみで代用可能
+ // ### NamingManager ã®ã¿ã§ä»£ç”¨å¯èƒ½
m_compManager.registerObject(comp);
coil::vstring names(comp->getNamingNames());
@@ -920,7 +920,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントの登録を解除する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ç™»éŒ²ã‚’解除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Unregister RT-Components
* @endif
@@ -928,7 +928,7 @@
bool Manager::unregisterComponent(RTObject_impl* comp)
{
RTC_TRACE(("Manager::unregisterComponent(%s)", comp->getInstanceName()));
- // ### NamingManager のみで代用可能
+ // ### NamingManager ã®ã¿ã§ä»£ç”¨å¯èƒ½
m_compManager.unregisterObject(comp->getInstanceName());
coil::vstring names(comp->getNamingNames());
@@ -969,7 +969,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Manager に登録されているRTコンポーネントを削除する
+ * @brief Manager ã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Unregister RT-Components that have been registered to Manager
* @endif
@@ -1024,7 +1024,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Manager に登録されているRTコンポーネントを検索する
+ * @brief Manager ã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’検索ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get RT-Component's pointer
* @endif
@@ -1037,7 +1037,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Manager に登録されている全RTコンポーネントを取得する
+ * @brief Manager ã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å…¨RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get all RT-Components registered in the Manager
* @endif
@@ -1112,11 +1112,11 @@
//============================================================
- // CORBA 関連
+ // CORBA 関連
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief ORB のポインタを取得する (所有権保持)
+ * @brief ORB ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ (所有権ä¿æŒ)
* @else
* @brief Get the pointer to the ORB (ownership retained)
* @endif
@@ -1128,7 +1128,7 @@
}
/*!
* @if jp
- * @brief ORB のポインタを取得する (所有権複製)
+ * @brief ORB ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ (所有権複製)
* @else
* @brief Get the pointer to the ORB (ownership duplicated)
* @endif
@@ -1141,7 +1141,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Manager が持つ RootPOA のポインタを取得する (所有権保持)
+ * @brief Manager ãŒæŒã¤ RootPOA ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ (所有権ä¿æŒ)
* @else
* @brief Get the pointer to the RootPOA (ownership retained)
* @endif
@@ -1153,7 +1153,7 @@
}
/*!
* @if jp
- * @brief Manager が持つ RootPOA のポインタを取得する (所有権複製)
+ * @brief Manager ãŒæŒã¤ RootPOA ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ (所有権複製)
* @else
* @brief Get the pointer to the RootPOA (ownership duplicated)
* @endif
@@ -1166,7 +1166,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Manager が持つ POAManager を取得する (所有権保持)
+ * @brief Manager ãŒæŒã¤ POAManager ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ (所有権ä¿æŒ)
* @else
* @brief Get the pointer to the POAManager (ownership retained)
* @endif
@@ -1179,7 +1179,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Manager が持つ POAManager を取得する (所有権複製)
+ * @brief Manager ãŒæŒã¤ POAManager ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ (所有権複製)
* @else
* @brief Get the pointer to the POAManager (ownership duplicated)
* @endif
@@ -1199,7 +1199,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief Manager の内部初期化処理
+ * @brief Manager ã®å†…部åˆæœŸåŒ–処ç†
* @else
* @brief Manager internal initialization
* @endif
@@ -1268,7 +1268,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Manager の終了処理
+ * @brief Manager ã®çµ‚了処ç†
* @else
* @brief Manager internal finalization
* @endif
@@ -1298,7 +1298,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief System logger の初期化
+ * @brief System logger ã®åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief System logger initialization
* @endif
@@ -1367,7 +1367,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief System Logger の終了処理
+ * @brief System Logger ã®çµ‚了処ç†
* @else
* @brief System Logger finalization
* @endif
@@ -1394,7 +1394,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief CORBA ORB の初期化処理
+ * @brief CORBA ORB ã®åˆæœŸåŒ–処ç†
* @else
* @brief CORBA ORB initialization
* @endif
@@ -1462,7 +1462,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ORB のコマンドラインオプション作成
+ * @brief ORB ã®ã‚³ãƒžãƒ³ãƒ‰ãƒ©ã‚¤ãƒ³ã‚ªãƒ—ション作æˆ
* @else
* @brief ORB command option creation
* @endif
@@ -1565,7 +1565,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ORB の終了処理
+ * @brief ORB ã®çµ‚了処ç†
* @else
* @brief ORB finalization
* @endif
@@ -1645,7 +1645,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief NamingManager の初期化
+ * @brief NamingManager ã®åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief NamingManager initialization
* @endif
@@ -1700,7 +1700,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief NamingManager の終了処理
+ * @brief NamingManager ã®çµ‚了処ç†
* @else
* @brief NamingManager finalization
* @endif
@@ -1730,7 +1730,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContextManager の初期化
+ * @brief ExecutionContextManager ã®åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief ExecutionContextManager initialization
* @endif
@@ -1813,7 +1813,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Timer の初期化
+ * @brief Timer ã®åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief Timer initialization
* @endif
@@ -1892,7 +1892,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief NamingManager の終了処理
+ * @brief NamingManager ã®çµ‚了処ç†
* @else
* @brief NamingManager finalization
* @endif
@@ -1941,7 +1941,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントの登録解除
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ç™»éŒ²è§£é™¤
* @else
* @brief Unregister RT-Components
* @endif
@@ -1974,7 +1974,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief createComponentの引数を処理する
+ * @brief createComponentã®å¼•æ•°ã‚’処ç†ã™ã‚‹
* @else
*
* @endif
@@ -2070,7 +2070,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントのコンフィギュレーション処理
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³å‡¦ç†
* @else
*
* @endif
@@ -2169,7 +2169,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief プロパティ情報のマージ
+ * @brief プãƒãƒ‘ãƒ†ã‚£æƒ…å ±ã®ãƒžãƒ¼ã‚¸
* @else
* @brief Merge property information
* @endif
@@ -2196,7 +2196,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief NamingServer に登録する際の登録情報を組み立てる
+ * @brief NamingServer ã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹éš›ã®ç™»éŒ²æƒ…å ±ã‚’çµ„ã¿ç«‹ã¦ã‚‹
* @else
* @brief Construct registration information when registering to Naming server
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/Manager.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/Manager.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/Manager.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-/// -*- C++ -*-
+/// -*- C++ -*-
/*!
* @file Manager.h
* @brief RTComponent manager class
@@ -61,9 +61,9 @@
/*!
* @if jp
* @class Manager
- * @brief Manager クラス
+ * @brief Manager クラス
*
- * コンポーネントなど各種の情報管理を行うマネージャクラス。
+ * コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãªã©å„種ã®æƒ…å ±ç®¡ç†ã‚’è¡Œã†ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
* @since 0.2.0
*
@@ -85,9 +85,9 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief Protected コンストラクタ
+ * @brief Protected コンストラクタ
*
- * Protected コンストラクタ
+ * Protected コンストラクタ
*
* @else
* @brief Protected Constructor
@@ -100,11 +100,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Protected コピーコンストラクタ
+ * @brief Protected コピーコンストラクタ
*
- * Protected コピーコンストラクタ
+ * Protected コピーコンストラクタ
*
- * @param manager コピー元マネージャオブジェクト
+ * @param manager コピー元マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã‚ªãƒ–ジェクト
*
* @else
* @brief Protected Copy Constructor
@@ -121,28 +121,28 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief マネージャの初期化
+ * @brief マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®åˆæœŸåŒ–
*
- * マネージャを初期化する static メンバ関数。
- * マネージャをコマンドライン引数を与えて初期化する。
- * マネージャを使用する場合は、必ずこの初期化メンバ関数 init() を
- * 呼ばなければならない。
- * マネージャのインスタンスを取得する方法として、init(), instance() の
- * 2つの static メンバ関数が用意されているが、初期化はinit()でしか
- * 行われないため、Manager の生存期間の一番最初にはinit()を呼ぶ必要がある。
+ * マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã‚’åˆæœŸåŒ–ã™ã‚‹ static メンãƒé–¢æ•°ã€‚
+ * マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã‚’コマンドライン引数を与ãˆã¦åˆæœŸåŒ–ã™ã‚‹ã€‚
+ * マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã‚’使用ã™ã‚‹å ´åˆã¯ã€å¿…ãšã“ã®åˆæœŸåŒ–メンãƒé–¢æ•° init() ã‚’
+ * 呼ã°ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
+ * マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹æ–¹æ³•ã¨ã—ã¦ã€init(), instance() ã®
+ * 2ã¤ã® static メンãƒé–¢æ•°ãŒç”¨æ„ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ãŒã€åˆæœŸåŒ–ã¯init()ã§ã—ã‹
+ * è¡Œã‚ã‚Œãªã„ãŸã‚ã€Manager ã®ç”Ÿå˜æœŸé–“ã®ä¸€ç•ªæœ€åˆã«ã¯init()を呼ã¶å¿…è¦ãŒã‚る。
*
- * ※マネージャの初期化処理
- * - initManager: 引数処理、configファイルの読み込み、サブシステム初期化
- * - initLogger: Logger初期化
- * - initORB: ORB 初期化
- * - initNaming: NamingService 初期化
- * - initExecutionContext: ExecutionContext factory 初期化
- * - initTimer: Timer 初期化
+ * ※マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®åˆæœŸåŒ–処ç†
+ * - initManager: 引数処ç†ã€configファイルã®èªã¿è¾¼ã¿ã€ã‚µãƒ–システムåˆæœŸåŒ–
+ * - initLogger: LoggeråˆæœŸåŒ–
+ * - initORB: ORB åˆæœŸåŒ–
+ * - initNaming: NamingService åˆæœŸåŒ–
+ * - initExecutionContext: ExecutionContext factory åˆæœŸåŒ–
+ * - initTimer: Timer åˆæœŸåŒ–
*
- * @param argc コマンドライン引数の数
- * @param argv コマンドライン引数
+ * @param argc コマンドライン引数ã®æ•°
+ * @param argv コマンドライン引数
*
- * @return Manager の唯一のインスタンスの参照
+ * @return Manager ã®å”¯ä¸€ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã®å‚ç…§
*
* @else
* @brief Initialize manager
@@ -175,13 +175,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief マネージャのインスタンスの取得
+ * @brief マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã®å–å¾—
*
- * マネージャのインスタンスを取得する static メンバ関数。
- * この関数を呼ぶ前に、必ずこの初期化メンバ関数 init() が呼ばれている
- * 必要がある。
+ * マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ static メンãƒé–¢æ•°ã€‚
+ * ã“ã®é–¢æ•°ã‚’呼ã¶å‰ã«ã€å¿…ãšã“ã®åˆæœŸåŒ–メンãƒé–¢æ•° init() ãŒå‘¼ã°ã‚Œã¦ã„ã‚‹
+ * å¿…è¦ãŒã‚る。
*
- * @return Manager の唯一のインスタンスの参照
+ * @return Manager ã®å”¯ä¸€ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã®å‚ç…§
*
* @else
*
@@ -203,9 +203,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief マネージャ終了処理
+ * @brief マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£çµ‚了処ç†
*
- * マネージャの終了処理を実行する。
+ * マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®çµ‚了処ç†ã‚’実行ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Terminate manager
@@ -218,10 +218,10 @@
/*!
* @if jp
- * @brief マネージャ・シャットダウン
+ * @brief マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ãƒ»ã‚·ãƒ£ãƒƒãƒˆãƒ€ã‚¦ãƒ³
*
- * マネージャの終了処理を実行する。
- * ORB終了後、同期を取って終了する。
+ * マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®çµ‚了処ç†ã‚’実行ã™ã‚‹ã€‚
+ * ORB終了後ã€åŒæœŸã‚’å–ã£ã¦çµ‚了ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Shutdown Manager
@@ -235,9 +235,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief マネージャ終了処理の待ち合わせ
+ * @brief マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£çµ‚了処ç†ã®å¾…ã¡åˆã‚ã›
*
- * 同期を取るため、マネージャ終了処理の待ち合わせを行う。
+ * åŒæœŸã‚’å–ã‚‹ãŸã‚ã€ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£çµ‚了処ç†ã®å¾…ã¡åˆã‚ã›ã‚’è¡Œã†ã€‚
*
* @else
* @brief Wait for Manager's termination
@@ -250,11 +250,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ログバッファの取得
+ * @brief ãƒã‚°ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®å–å¾—
*
- * マネージャに設定したログバッファを取得する。
+ * マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã«è¨å®šã—ãŸãƒã‚°ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return マネージャに設定したログバッファ
+ * @return マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã«è¨å®šã—ãŸãƒã‚°ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡
*
* @else
* @brief Get the log buffer
@@ -269,11 +269,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンフィグレーションのログレベルの取得
+ * @brief コンフィグレーションã®ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ã®å–å¾—
*
- * コンフィグレーションのログレベルを取得する。
+ * コンフィグレーションã®ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return コンフィギュレーションのログレベル
+ * @return コンフィギュレーションã®ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«
*
* @else
* @brief Get the log level of the configuration.
@@ -288,11 +288,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief マネージャコンフィギュレーションの取得
+ * @brief マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã®å–å¾—
*
- * マネージャに設定したコンフィギュレーションを取得する。
+ * マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã«è¨å®šã—ãŸã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return マネージャのコンフィギュレーション
+ * @return マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³
*
* @else
* @brief Get the manager configuration
@@ -308,13 +308,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 初期化プロシージャのセット
+ * @brief åˆæœŸåŒ–プãƒã‚·ãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
*
- * このオペレーションはユーザが行うモジュール等の初期化プロシージャ
- * を設定する。ここで設定されたプロシージャは、マネージャが初期化され、
- * アクティブ化された後、適切なタイミングで実行される。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ãƒ¦ãƒ¼ã‚¶ãŒè¡Œã†ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ç‰ã®åˆæœŸåŒ–プãƒã‚·ãƒ¼ã‚¸ãƒ£
+ * ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚ã“ã“ã§è¨å®šã•ã‚ŒãŸãƒ—ãƒã‚·ãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã¯ã€ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ãŒåˆæœŸåŒ–ã•ã‚Œã€
+ * アクティブ化ã•ã‚ŒãŸå¾Œã€é©åˆ‡ãªã‚¿ã‚¤ãƒŸãƒ³ã‚°ã§å®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param proc 初期化プロシージャの関数ポインタ
+ * @param proc åˆæœŸåŒ–プãƒã‚·ãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®é–¢æ•°ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
*
@@ -334,18 +334,18 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Managerのアクティブ化
+ * @brief Managerã®ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化
*
- * このオペレーションは以下の処理を行う
- * - CORBA POAManager のアクティブ化
- * - マネージャCORBAオブジェクトのアクティブ化
- * - Manager のオブジェクト参照の登録
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ä»¥ä¸‹ã®å‡¦ç†ã‚’è¡Œã†
+ * - CORBA POAManager ã®ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化
+ * - マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£CORBAオブジェクトã®ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化
+ * - Manager ã®ã‚ªãƒ–ジェクトå‚ç…§ã®ç™»éŒ²
*
- * このオペレーションは、マネージャの初期化後、runManager()
- * の前に呼ぶ必要がある。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ã€ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®åˆæœŸåŒ–後ã€runManager()
+ * ã®å‰ã«å‘¼ã¶å¿…è¦ãŒã‚る。
*
*
- * @return 処理結果(アクティブ化成功:true、失敗:false)
+ * @return 処ç†çµæžœ(アクティブ化æˆåŠŸ:trueã€å¤±æ•—:false)
*
* @else
*
@@ -368,16 +368,16 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Managerの実行
+ * @brief Managerã®å®Ÿè¡Œ
*
- * このオペレーションはマネージャのメインループを実行する。
- * このメインループ内では、CORBA ORBのイベントループ等が
- * 処理される。デフォルトでは、このオペレーションはブロックし、
- * Manager::destroy() が呼ばれるまで処理を戻さない。
- * 引数 no_block が true に設定されている場合は、内部でイベントループ
- * を処理するスレッドを起動し、ブロックせずに処理を戻す。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®ãƒ¡ã‚¤ãƒ³ãƒ«ãƒ¼ãƒ—を実行ã™ã‚‹ã€‚
+ * ã“ã®ãƒ¡ã‚¤ãƒ³ãƒ«ãƒ¼ãƒ—内ã§ã¯ã€CORBA ORBã®ã‚¤ãƒ™ãƒ³ãƒˆãƒ«ãƒ¼ãƒ—ç‰ãŒ
+ * 処ç†ã•ã‚Œã‚‹ã€‚デフォルトã§ã¯ã€ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ãƒ–ãƒãƒƒã‚¯ã—ã€
+ * Manager::destroy() ãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã¾ã§å‡¦ç†ã‚’戻ã•ãªã„。
+ * 引数 no_block ㌠true ã«è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯ã€å†…部ã§ã‚¤ãƒ™ãƒ³ãƒˆãƒ«ãƒ¼ãƒ—
+ * を処ç†ã™ã‚‹ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ã‚’èµ·å‹•ã—ã€ãƒ–ãƒãƒƒã‚¯ã›ãšã«å‡¦ç†ã‚’戻ã™ã€‚
*
- * @param no_block false: ブロッキングモード, true: ノンブロッキングモード
+ * @param no_block false: ブãƒãƒƒã‚ングモード, true: ノンブãƒãƒƒã‚ングモード
*
* @else
*
@@ -402,13 +402,13 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] モジュールのロード
+ * @brief [CORBA interface] モジュールã®ãƒãƒ¼ãƒ‰
*
- * 指定したコンポーネントのモジュールをロードするとともに、
- * 指定した初期化関数を実行する。
+ * 指定ã—ãŸã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã‚’ãƒãƒ¼ãƒ‰ã™ã‚‹ã¨ã¨ã‚‚ã«ã€
+ * 指定ã—ãŸåˆæœŸåŒ–関数を実行ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param fname モジュールファイル名
- * @param initfunc 初期化関数名
+ * @param fname モジュールファイルå
+ * @param initfunc åˆæœŸåŒ–関数å
*
* @else
*
@@ -427,11 +427,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief モジュールのアンロード
+ * @brief モジュールã®ã‚¢ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒ‰
*
- * モジュールをアンロードする
+ * モジュールをアンãƒãƒ¼ãƒ‰ã™ã‚‹
*
- * @param fname モジュールのファイル名
+ * @param fname モジュールã®ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«å
*
* @else
*
@@ -448,9 +448,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 全モジュールのアンロード
+ * @brief 全モジュールã®ã‚¢ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒ‰
*
- * モジュールをすべてアンロードする
+ * モジュールをã™ã¹ã¦ã‚¢ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒ‰ã™ã‚‹
*
* @else
*
@@ -464,11 +464,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ロード済みのモジュールリストを取得する
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒ‰æ¸ˆã¿ã®ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 現在マネージャにロードされているモジュールのリストを取得する。
+ * ç¾åœ¨ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã«ãƒãƒ¼ãƒ‰ã•ã‚Œã¦ã„るモジュールã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return ロード済みモジュールリスト
+ * @return ãƒãƒ¼ãƒ‰æ¸ˆã¿ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ãƒªã‚¹ãƒˆ
*
* @else
* @brief Get a list of loaded modules
@@ -483,12 +483,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ロード可能なモジュールリストを取得する
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒ‰å¯èƒ½ãªãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * ロード可能モジュールのリストを取得する。
- * (現在はModuleManager側で未実装)
+ * ãƒãƒ¼ãƒ‰å¯èƒ½ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * (ç¾åœ¨ã¯ModuleManagerå´ã§æœªå®Ÿè£…)
*
- * @return ロード可能モジュール リスト
+ * @return ãƒãƒ¼ãƒ‰å¯èƒ½ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã€€ãƒªã‚¹ãƒˆ
*
* @else
* @brief Get a list of loadable modules
@@ -507,16 +507,16 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネント用ファクトリを登録する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆç”¨ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã‚’登録ã™ã‚‹
*
- * RTコンポーネントのインスタンスを生成するための
- * Factoryを登録する。
+ * RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã‚’生æˆã™ã‚‹ãŸã‚ã®
+ * Factoryを登録ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param profile RTコンポーネント プロファイル
- * @param new_func RTコンポーネント生成用関数
- * @param delete_func RTコンポーネント破棄用関数
+ * @param profile RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ プãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«
+ * @param new_func RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆç”Ÿæˆç”¨é–¢æ•°
+ * @param delete_func RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆç ´æ£„用関数
*
- * @return 登録処理結果(登録成功:true、失敗:false)
+ * @return 登録処ç†çµæžœ(登録æˆåŠŸ:trueã€å¤±æ•—:false)
*
* @else
* @brief Register RT-Component Factory
@@ -537,11 +537,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ファクトリのプロファイルを取得
+ * @brief ファクトリã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’å–å¾—
*
- * ファクトリのプロファイルを取得する。
+ * ファクトリã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return ファクトリのプロファイル
+ * @return ファクトリã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«
*
* @else
* @brief Get profiles of factories.
@@ -556,16 +556,16 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext用ファクトリを登録する
+ * @brief ExecutionContext用ファクトリを登録ã™ã‚‹
*
- * ExecutionContextのインスタンスを生成するための
- * Factoryを登録する。
+ * ExecutionContextã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã‚’生æˆã™ã‚‹ãŸã‚ã®
+ * Factoryを登録ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param name 生成対象ExecutionContext名称
- * @param new_func ExecutionContext生成用関数
- * @param delete_func ExecutionContext破棄用関数
+ * @param name 生æˆå¯¾è±¡ExecutionContextå称
+ * @param new_func ExecutionContext生æˆç”¨é–¢æ•°
+ * @param delete_func ExecutionContextç ´æ£„ç”¨é–¢æ•°
*
- * @return 登録処理結果(登録成功:true、失敗:false)
+ * @return 登録処ç†çµæžœ(登録æˆåŠŸ:trueã€å¤±æ•—:false)
*
* @else
* @brief Register ExecutionContext Factory
@@ -586,11 +586,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ファクトリ全リストを取得する
+ * @brief ファクトリ全リストをå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 登録されているファクトリの全リストを取得する。
+ * 登録ã•ã‚Œã¦ã„るファクトリã®å…¨ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return 登録ファクトリ リスト
+ * @return 登録ファクトリ リスト
*
* @else
* @brief Get the list of all Factories
@@ -608,45 +608,45 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを生成する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’生æˆã™ã‚‹
*
- * 指定したRTコンポーネントのインスタンスを登録されたFactory経由
- * で生成する。
+ * 指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã‚’登録ã•ã‚ŒãŸFactory経由
+ * ã§ç”Ÿæˆã™ã‚‹ã€‚
*
- * 生成されるコンポーネントの各種プロファイルは以下の優先順位で
- * 設定される。
+ * 生æˆã•ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å„種プãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã¯ä»¥ä¸‹ã®å„ªå…ˆé †ä½ã§
+ * è¨å®šã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * -# createComponent() の引数で与えられたプロファイル
- * -# rtc.confで指定された外部ファイルで与えられたプロファイル
+ * -# createComponent() ã®å¼•æ•°ã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«
+ * -# rtc.confã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸå¤–部ファイルã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«
* --# category.instance_name.config_file
* --# category.component_type.config_file
- * -# コードに埋め込まれたプロファイル
+ * -# コードã«åŸ‹ã‚è¾¼ã¾ã‚ŒãŸãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«
*
- * インスタンス生成が成功した場合、併せて以下の処理を実行する。
- * - 外部ファイルで設定したコンフィギュレーション情報の読み込み，設定
- * - ExecutionContextのバインド，動作開始
- * - ネーミングサービスへの登録
+ * インスタンス生æˆãŒæˆåŠŸã—ãŸå ´åˆã€ä½µã›ã¦ä»¥ä¸‹ã®å‡¦ç†ã‚’実行ã™ã‚‹ã€‚
+ * - 外部ファイルã§è¨å®šã—ãŸã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³æƒ…å ±ã®èªã¿è¾¼ã¿ï¼Œè¨å®š
+ * - ExecutionContextã®ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ï¼Œå‹•ä½œé–‹å§‹
+ * - ãƒãƒ¼ãƒŸãƒ³ã‚°ã‚µãƒ¼ãƒ“スã¸ã®ç™»éŒ²
*
- * @param comp_args 生成対象RTコンポーネントIDおよびコンフィギュレー
- * ション引数。フォーマットは大きく分けて "id" と "configuration"
- * 部分が存在する。
+ * @param comp_args 生æˆå¯¾è±¡RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆIDãŠã‚ˆã³ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼
+ * ション引数。フォーマットã¯å¤§ãã分ã‘㦠"id" 㨠"configuration"
+ * 部分ãŒå˜åœ¨ã™ã‚‹ã€‚
*
* comp_args: [id]?[configuration]
- * id は必須、configurationはオプション
+ * id ã¯å¿…é ˆã€configurationã¯ã‚ªãƒ—ション
* id: RTC:[vendor]:[category]:[implementation_id]:[version]
- * RTC は固定かつ必須
- * vendor, category, version はオプション
- * implementation_id は必須
- * オプションを省略する場合でも ":" は省略不可
+ * RTC ã¯å›ºå®šã‹ã¤å¿…é ˆ
+ * vendor, category, version ã¯ã‚ªãƒ—ション
+ * implementation_id ã¯å¿…é ˆ
+ * オプションをçœç•¥ã™ã‚‹å ´åˆã§ã‚‚ ":" ã¯çœç•¥ä¸å¯
* configuration: [key0]=[value0]&[key1]=[value1]&[key2]=[value2].....
- * RTCが持つPropertiesの値をすべて上書きすることができる。
- * key=value の形式で記述し、"&" で区切る
+ * RTCãŒæŒã¤Propertiesã®å€¤ã‚’ã™ã¹ã¦ä¸Šæ›¸ãã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
+ * key=value ã®å½¢å¼ã§è¨˜è¿°ã—ã€"&" ã§åŒºåˆ‡ã‚‹
*
- * 例えば、
+ * 例ãˆã°ã€
* RTC:jp.go.aist:example:ConfigSample:1.0?conf.default.str_param0=munya
* RTC::example:ConfigSample:?conf.default.int_param0=100
*
- * @return 生成したRTコンポーネントのインスタンス
+ * @return 生æˆã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹
*
* @else
* @brief Create RT-Components
@@ -667,9 +667,9 @@
RTObject_impl* createComponent(const char* comp_args);
/*!
* @if jp
- * @brief Contextを生成する
+ * @brief Contextを生æˆã™ã‚‹
*
- * @return 生成したConetextのインスタンス
+ * @return 生æˆã—ãŸConetextã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹
*
* @else
* @brief Create Context
@@ -682,12 +682,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントの登録解除
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ç™»éŒ²è§£é™¤
*
- * 指定したRTコンポーネントのインスタンスをネーミングサービスから
- * 登録解除する。
+ * 指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã‚’ãƒãƒ¼ãƒŸãƒ³ã‚°ã‚µãƒ¼ãƒ“スã‹ã‚‰
+ * 登録解除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 登録解除対象RTコンポーネント
+ * @param comp 登録解除対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
* @else
* @brief Unregister RT-Components
@@ -702,9 +702,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントの削除する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å‰Šé™¤ã™ã‚‹
*
- * notifyFinalized()によって登録されたRTコンポーネントを削除する。
+ * notifyFinalized()ã«ã‚ˆã£ã¦ç™»éŒ²ã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’削除ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief This method deletes RT-Components.
@@ -717,12 +717,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントの削除する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å‰Šé™¤ã™ã‚‹
*
- * 削除するRTコンポーネントを登録する。
- * 登録されたRTコンポーネントは cleanupComponents() で削除される。
+ * 削除ã™ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’登録ã™ã‚‹ã€‚
+ * 登録ã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã¯ cleanupComponents() ã§å‰Šé™¤ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param 削除するRTコンポーネント
+ * @param 削除ã™ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
* @else
* @brief This method deletes RT-Components.
@@ -737,14 +737,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを直接 Manager に登録する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’直接 Manager ã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹
*
- * 指定したRTコンポーネントのインスタンスを
- * ファクトリ経由ではなく直接マネージャに登録する。
+ * 指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã‚’
+ * ファクトリ経由ã§ã¯ãªã直接マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 登録対象RTコンポーネントのインスタンス
+ * @param comp 登録対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹
*
- * @return 登録処理結果(登録成功:true、失敗:false)
+ * @return 登録処ç†çµæžœ(登録æˆåŠŸ:trueã€å¤±æ•—:false)
*
* @else
* @brief Register RT-Component directly without Factory
@@ -762,13 +762,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントの登録を解除する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ç™»éŒ²ã‚’解除ã™ã‚‹
*
- * 指定したRTコンポーネントの登録を解除する。
+ * 指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ç™»éŒ²ã‚’解除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 登録解除対象RTコンポーネントのインスタンス
+ * @param comp 登録解除対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹
*
- * @return 登録解除処理結果(解除成功:true、解除失敗:false)
+ * @return 登録解除処ç†çµæžœ(解除æˆåŠŸ:trueã€è§£é™¤å¤±æ•—:false)
*
* @else
* @brief Unregister RT-Components
@@ -786,13 +786,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Manager に登録されているRTコンポーネントを削除する
+ * @brief Manager ã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’削除ã™ã‚‹
*
- * マネージャに登録されているRTコンポーネントを削除する。
- * 指定されたRTコンポーネントをネーミングサービスから削除し、
- * RTコンポーネント自体を終了させるとともに、インスタンスを解放する。
+ * マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’削除ã™ã‚‹ã€‚
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’ãƒãƒ¼ãƒŸãƒ³ã‚°ã‚µãƒ¼ãƒ“スã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã—ã€
+ * RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆè‡ªä½“を終了ã•ã›ã‚‹ã¨ã¨ã‚‚ã«ã€ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã‚’解放ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 削除対象RTコンポーネントのインスタンス
+ * @param comp 削除対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹
*
* @else
* @brief Unregister RT-Components that have been registered to Manager
@@ -809,13 +809,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Manager に登録されているRTコンポーネントを削除する
+ * @brief Manager ã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’削除ã™ã‚‹
*
- * マネージャに登録されているRTコンポーネントを削除する。
- * 指定されたRTコンポーネントをネーミングサービスから削除し、
- * RTコンポーネント自体を終了させるとともに、インスタンスを解放する。
+ * マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’削除ã™ã‚‹ã€‚
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’ãƒãƒ¼ãƒŸãƒ³ã‚°ã‚µãƒ¼ãƒ“スã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã—ã€
+ * RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆè‡ªä½“を終了ã•ã›ã‚‹ã¨ã¨ã‚‚ã«ã€ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã‚’解放ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param instance_name 削除対象RTコンポーネントのインスタンス名
+ * @param instance_name 削除対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹å
*
* @else
* @brief Unregister RT-Components that have been registered to Manager
@@ -834,14 +834,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Manager に登録されているRTコンポーネントを検索する
+ * @brief Manager ã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’検索ã™ã‚‹
*
- * Manager に登録されているRTコンポーネントを指定した名称で検索し、
- * 合致するコンポーネントを取得する。
+ * Manager ã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’指定ã—ãŸå称ã§æ¤œç´¢ã—ã€
+ * åˆè‡´ã™ã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param instance_name 検索対象RTコンポーネントの名称
+ * @param instance_name 検索対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å称
*
- * @return 名称が一致するRTコンポーネントのインスタンス
+ * @return å称ãŒä¸€è‡´ã™ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹
*
* @else
* @brief Get RT-Component's pointer
@@ -859,11 +859,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Manager に登録されている全RTコンポーネントを取得する
+ * @brief Manager ã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å…¨RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * Manager に登録されているRTコンポーネントの全インスタンスを取得する。
+ * Manager ã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å…¨ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return 全RTコンポーネントのインスタンスリスト
+ * @return å…¨RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ãƒªã‚¹ãƒˆ
*
* @else
* @brief Get all RT-Components registered in the Manager
@@ -909,19 +909,19 @@
//============================================================
- // CORBA 関連
+ // CORBA 関連
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief ORB のポインタを取得する (所有権保持)
+ * @brief ORB ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ (所有権ä¿æŒ)
*
- * Manager に設定された ORB のポインタを取得する。所有権は保持され
- * たままである。_var型で受ける場合は getORB() を用いること。この関
- * 数は以下のようにORBのオペレーションを直接呼ぶ場合に利用する。
+ * Manager ã«è¨å®šã•ã‚ŒãŸ ORB ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚所有権ã¯ä¿æŒã•ã‚Œ
+ * ãŸã¾ã¾ã§ã‚る。_varåž‹ã§å—ã‘ã‚‹å ´åˆã¯ getORB() を用ã„ã‚‹ã“ã¨ã€‚ã“ã®é–¢
+ * æ•°ã¯ä»¥ä¸‹ã®ã‚ˆã†ã«ORBã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚’直接呼ã¶å ´åˆã«åˆ©ç”¨ã™ã‚‹ã€‚
*
* Manager::instance().theORB()->string_to_object(<IOR string>);
*
- * @return ORB オブジェクト
+ * @return ORB オブジェクト
*
* @else
* @brief Get the pointer to ORB (ownership retained)
@@ -941,20 +941,20 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ORB のポインタを取得する (所有権複製)
+ * @brief ORB ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ (所有権複製)
*
- * Manager に設定された ORB のポインタを取得する。所有権はコピーさ
- * れ（リファレンスカウントが1増加する。）、受け取った側でも所有権
- * を獲得する。したがって、使用後にはリファレンスを解放する必要があ
- * る。通常は以下のように戻り値を _var 型変数で受け取り、自動的に解
- * 放させる方法が推奨される。
+ * Manager ã«è¨å®šã•ã‚ŒãŸ ORB ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚所有権ã¯ã‚³ãƒ”ーã•
+ * れ（リファレンスカウントãŒ1å¢—åŠ ã™ã‚‹ã€‚）ã€å—ã‘å–ã£ãŸå´ã§ã‚‚所有権
+ * ã‚’ç²å¾—ã™ã‚‹ã€‚ã—ãŸãŒã£ã¦ã€ä½¿ç”¨å¾Œã«ã¯ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹ã‚’解放ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚
+ * る。通常ã¯ä»¥ä¸‹ã®ã‚ˆã†ã«æˆ»ã‚Šå€¤ã‚’ _var 型変数ã§å—ã‘å–ã‚Šã€è‡ªå‹•çš„ã«è§£
+ * 放ã•ã›ã‚‹æ–¹æ³•ãŒæŽ¨å¥¨ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* {
* CORBA::ORB_var orb = Manager::instance().getORB();
* orb->string_to_object(<IOR string>);
* } // ORB's reference in orb is released here.
*
- * @return ORB オブジェクト
+ * @return ORB オブジェクト
*
* @else
* @brief Get the pointer to ORB (ownership duplicated)
@@ -979,15 +979,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Manager が持つ RootPOA のポインタを取得する (所有権保持)
+ * @brief Manager ãŒæŒã¤ RootPOA ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ (所有権ä¿æŒ)
*
- * Manager に設定された RootPOA へのポインタを取得する。所有権は保持され
- * たままである。_var型で受ける場合は getPOA() を用いること。この関
- * 数は以下のようにPOAのオペレーションを直接呼ぶ場合に利用する。
+ * Manager ã«è¨å®šã•ã‚ŒãŸ RootPOA ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚所有権ã¯ä¿æŒã•ã‚Œ
+ * ãŸã¾ã¾ã§ã‚る。_varåž‹ã§å—ã‘ã‚‹å ´åˆã¯ getPOA() を用ã„ã‚‹ã“ã¨ã€‚ã“ã®é–¢
+ * æ•°ã¯ä»¥ä¸‹ã®ã‚ˆã†ã«POAã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚’直接呼ã¶å ´åˆã«åˆ©ç”¨ã™ã‚‹ã€‚
*
* Manager::instance().getPOA()->servant_to_id(m_servant);
*
- * @return RootPOAオブジェクト
+ * @return RootPOAオブジェクト
*
* @else
* @brief Get a pointer to RootPOA held by Manager
@@ -1007,20 +1007,20 @@
PortableServer::POA_ptr thePOA();
/*!
* @if jp
- * @brief Manager が持つ RootPOA のポインタを取得する (所有権複製)
+ * @brief Manager ãŒæŒã¤ RootPOA ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ (所有権複製)
*
- * Manager に設定された RootPOA へのポインタを取得する。所有権はコ
- * ピーされ（リファレンスカウントが1増加する。）、受け取った側でも
- * 所有権を獲得する。したがって、使用後にはリファレンスを解放する必
- * 要がある。通常は以下のように戻り値を _var 型変数で受け取り、自動
- * 的に解放させる方法が推奨される。
+ * Manager ã«è¨å®šã•ã‚ŒãŸ RootPOA ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚所有権ã¯ã‚³
+ * ピーã•ã‚Œï¼ˆãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹ã‚«ã‚¦ãƒ³ãƒˆãŒ1å¢—åŠ ã™ã‚‹ã€‚）ã€å—ã‘å–ã£ãŸå´ã§ã‚‚
+ * 所有権をç²å¾—ã™ã‚‹ã€‚ã—ãŸãŒã£ã¦ã€ä½¿ç”¨å¾Œã«ã¯ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹ã‚’解放ã™ã‚‹å¿…
+ * è¦ãŒã‚る。通常ã¯ä»¥ä¸‹ã®ã‚ˆã†ã«æˆ»ã‚Šå€¤ã‚’ _var 型変数ã§å—ã‘å–ã‚Šã€è‡ªå‹•
+ * çš„ã«è§£æ”¾ã•ã›ã‚‹æ–¹æ³•ãŒæŽ¨å¥¨ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* {
* PortableServer::POA_var poa = Manager::instance().getPOA();;
* poa->servant_to_id(m_servant);
* } // POA's reference in orb is released here.
*
- * @return RootPOAオブジェクト
+ * @return RootPOAオブジェクト
*
* @else
* @brief Get a pointer to RootPOA held by Manager
@@ -1045,15 +1045,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Manager が持つ POAManager を取得する (所有権保持)
+ * @brief Manager ãŒæŒã¤ POAManager ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ (所有権ä¿æŒ)
*
- * Manager に設定された POAMAnager を取得する。所有権は保持され
- * たままである。_var型で受ける場合は getORB() を用いること。この関
- * 数は以下のようにORBのオペレーションを直接呼ぶ場合に利用する。
+ * Manager ã«è¨å®šã•ã‚ŒãŸ POAMAnager ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚所有権ã¯ä¿æŒã•ã‚Œ
+ * ãŸã¾ã¾ã§ã‚る。_varåž‹ã§å—ã‘ã‚‹å ´åˆã¯ getORB() を用ã„ã‚‹ã“ã¨ã€‚ã“ã®é–¢
+ * æ•°ã¯ä»¥ä¸‹ã®ã‚ˆã†ã«ORBã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚’直接呼ã¶å ´åˆã«åˆ©ç”¨ã™ã‚‹ã€‚
*
* Manager::instance().thePOAManager()->activate();
*
- * @return POAマネージャ
+ * @return POAマãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£
*
* @else
* @brief Get POAManager that Manager has (ownership retained)
@@ -1073,13 +1073,13 @@
PortableServer::POAManager_ptr thePOAManager();
/*!
* @if jp
- * @brief Manager が持つ POAManager を取得する (所有権複製)
+ * @brief Manager ãŒæŒã¤ POAManager ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ (所有権複製)
*
- * Manager に設定された POAMAnager を取得する。所有権はコピーさ
- * れ（リファレンスカウントが1増加する。）、受け取った側でも所有権
- * を獲得する。したがって、使用後にはリファレンスを解放する必要があ
- * る。通常は以下のように戻り値を _var 型変数で受け取り、自動的に解
- * 放させる方法が推奨される。
+ * Manager ã«è¨å®šã•ã‚ŒãŸ POAMAnager ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚所有権ã¯ã‚³ãƒ”ーã•
+ * れ（リファレンスカウントãŒ1å¢—åŠ ã™ã‚‹ã€‚）ã€å—ã‘å–ã£ãŸå´ã§ã‚‚所有権
+ * ã‚’ç²å¾—ã™ã‚‹ã€‚ã—ãŸãŒã£ã¦ã€ä½¿ç”¨å¾Œã«ã¯ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹ã‚’解放ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚
+ * る。通常ã¯ä»¥ä¸‹ã®ã‚ˆã†ã«æˆ»ã‚Šå€¤ã‚’ _var 型変数ã§å—ã‘å–ã‚Šã€è‡ªå‹•çš„ã«è§£
+ * 放ã•ã›ã‚‹æ–¹æ³•ãŒæŽ¨å¥¨ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* {
* PortableServer::POAManager_var poam;
@@ -1088,7 +1088,7 @@
* } // POAManager's reference in orb is released here.
*
*
- * @return POAマネージャ
+ * @return POAマãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£
*
* @else
* @brief Get POAManager that Manager has (ownership duplicated)
@@ -1122,16 +1122,16 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief Manager の内部初期化処理
+ * @brief Manager ã®å†…部åˆæœŸåŒ–処ç†
*
- * Manager の内部初期化処理を実行する。
- * - Manager コンフィギュレーションの設定
- * - ログ出力ファイルの設定
- * - 終了処理用スレッドの生成
- * - タイマ用スレッドの生成(タイマ使用時)
+ * Manager ã®å†…部åˆæœŸåŒ–処ç†ã‚’実行ã™ã‚‹ã€‚
+ * - Manager コンフィギュレーションã®è¨å®š
+ * - ãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã®è¨å®š
+ * - 終了処ç†ç”¨ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ã®ç”Ÿæˆ
+ * - タイマ用スレッドã®ç”Ÿæˆ(タイマ使用時)
*
- * @param argc コマンドライン引数の数
- * @param argv コマンドライン引数
+ * @param argc コマンドライン引数ã®æ•°
+ * @param argv コマンドライン引数
*
* @else
* @brief Manager internal initialization
@@ -1151,10 +1151,10 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Manager の終了処理
+ * @brief Manager ã®çµ‚了処ç†
*
- * Manager を終了する
- * (ただし，現在は未実装)
+ * Manager を終了ã™ã‚‹
+ * (ãŸã ã—，ç¾åœ¨ã¯æœªå®Ÿè£…)
*
* @else
* @brief Shutdown Manager
@@ -1168,10 +1168,10 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Manager の終了処理
+ * @brief Manager ã®çµ‚了処ç†
*
- * configuration の "manager.shutdown_on_nortcs" YES で、
- * コンポーネントが登録されていない場合 Manager を終了する。
+ * configuration ã® "manager.shutdown_on_nortcs" YES ã§ã€
+ * コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆ Manager を終了ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Shutdown Manager
@@ -1189,13 +1189,13 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief System logger の初期化
+ * @brief System logger ã®åˆæœŸåŒ–
*
- * System logger の初期化を実行する。
- * コンフィギュレーションファイルに設定された情報に基づき、
- * ロガーの初期化，設定を実行する。
+ * System logger ã®åˆæœŸåŒ–を実行ã™ã‚‹ã€‚
+ * コンフィギュレーションファイルã«è¨å®šã•ã‚ŒãŸæƒ…å ±ã«åŸºã¥ãã€
+ * ãƒã‚¬ãƒ¼ã®åˆæœŸåŒ–，è¨å®šã‚’実行ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return 初期化実行結果(初期化成功:true、初期化失敗:false)
+ * @return åˆæœŸåŒ–実行çµæžœ(åˆæœŸåŒ–æˆåŠŸ:trueã€åˆæœŸåŒ–失敗:false)
*
* @else
* @brief System logger initialization
@@ -1212,11 +1212,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief System Logger の終了処理
+ * @brief System Logger ã®çµ‚了処ç†
*
- * System Loggerの終了処理を実行する。
- * バッファ内に保持されているログ情報が存在する場合には、
- * 強制的にログファイルに出力し、ログファイルを閉じる。
+ * System Loggerã®çµ‚了処ç†ã‚’実行ã™ã‚‹ã€‚
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡å†…ã«ä¿æŒã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ãƒã‚°æƒ…å ±ãŒå˜åœ¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ã€
+ * 強制的ã«ãƒã‚°ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã«å‡ºåŠ›ã—ã€ãƒã‚°ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’é–‰ã˜ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief System Logger finalization
@@ -1234,11 +1234,11 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief CORBA ORB の初期化処理
+ * @brief CORBA ORB ã®åˆæœŸåŒ–処ç†
*
- * 引数により与えられた設定を元にORBを初期化する。
+ * 引数ã«ã‚ˆã‚Šä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸè¨å®šã‚’å…ƒã«ORBã‚’åˆæœŸåŒ–ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return ORB 初期化処理結果(初期化成功:true、初期化失敗:false)
+ * @return ORB åˆæœŸåŒ–処ç†çµæžœ(åˆæœŸåŒ–æˆåŠŸ:trueã€åˆæœŸåŒ–失敗:false)
*
* @else
* @brief CORBA ORB initialization
@@ -1253,12 +1253,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ORB のコマンドラインオプション作成
+ * @brief ORB ã®ã‚³ãƒžãƒ³ãƒ‰ãƒ©ã‚¤ãƒ³ã‚ªãƒ—ション作æˆ
*
- * コンフィギュレーション情報に設定された内容から
- * ORB の起動時オプションを作成する。
+ * ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³æƒ…å ±ã«è¨å®šã•ã‚ŒãŸå†…容ã‹ã‚‰
+ * ORB ã®èµ·å‹•æ™‚オプションを作æˆã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return ORB 起動時オプション
+ * @return ORB 起動時オプション
*
* @else
* @brief Create ORB command options
@@ -1274,11 +1274,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief エンドポイントの生成
+ * @brief エンドãƒã‚¤ãƒ³ãƒˆã®ç”Ÿæˆ
*
- * コンフィグレーションからエンドポイントを生成する。
+ * コンフィグレーションã‹ã‚‰ã‚¨ãƒ³ãƒ‰ãƒã‚¤ãƒ³ãƒˆã‚’生æˆã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param endpoints エンドポイントリスト
+ * @param endpoints エンドãƒã‚¤ãƒ³ãƒˆãƒªã‚¹ãƒˆ
*
* @else
* @brief Create Endpoints
@@ -1293,9 +1293,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ORB の Endpoint のコマンドラインオプション作成
- * @param opt コマンドラインオプション
- * @param endpoint エンドポイントリスト
+ * @brief ORB ã® Endpoint ã®ã‚³ãƒžãƒ³ãƒ‰ãƒ©ã‚¤ãƒ³ã‚ªãƒ—ション作æˆ
+ * @param opt コマンドラインオプション
+ * @param endpoint エンドãƒã‚¤ãƒ³ãƒˆãƒªã‚¹ãƒˆ
*
* @else
* @brief Create a command optional line of Endpoint of ORB.
@@ -1308,12 +1308,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ORB の終了処理
+ * @brief ORB ã®çµ‚了処ç†
*
- * ORB の終了処理を実行する。
- * 実行待ちの処理が存在する場合には、その処理が終了するまで待つ。
- * 実際の終了処理では、POA Managerを非活性化し、 ORB のシャットダウンを実行
- * する。
+ * ORB ã®çµ‚了処ç†ã‚’実行ã™ã‚‹ã€‚
+ * 実行待ã¡ã®å‡¦ç†ãŒå˜åœ¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ã€ãã®å‡¦ç†ãŒçµ‚了ã™ã‚‹ã¾ã§å¾…ã¤ã€‚
+ * 実際ã®çµ‚了処ç†ã§ã¯ã€POA Managerã‚’éžæ´»æ€§åŒ–ã—〠ORB ã®ã‚·ãƒ£ãƒƒãƒˆãƒ€ã‚¦ãƒ³ã‚’実行
+ * ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief ORB finalization
@@ -1331,18 +1331,18 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief NamingManager の初期化
+ * @brief NamingManager ã®åˆæœŸåŒ–
*
- * NamingManager の初期化処理を実行する。
- * ただし、NamingManager を使用しないようにプロパティ情報に設定されている
- * 場合には何もしない。
- * NamingManager を使用する場合、プロパティ情報に設定されている
- * デフォルト NamingServer を登録する。
- * また、定期的に情報を更新するように設定されている場合には、指定された周期
- * で自動更新を行うためのタイマを起動するとともに、更新用メソッドをタイマに
- * 登録する。
+ * NamingManager ã®åˆæœŸåŒ–処ç†ã‚’実行ã™ã‚‹ã€‚
+ * ãŸã ã—ã€NamingManager を使用ã—ãªã„よã†ã«ãƒ—ãƒãƒ‘ãƒ†ã‚£æƒ…å ±ã«è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹
+ * å ´åˆã«ã¯ä½•ã‚‚ã—ãªã„。
+ * NamingManager を使用ã™ã‚‹å ´åˆã€ãƒ—ãƒãƒ‘ãƒ†ã‚£æƒ…å ±ã«è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹
+ * デフォルト NamingServer を登録ã™ã‚‹ã€‚
+ * ã¾ãŸã€å®šæœŸçš„ã«æƒ…å ±ã‚’æ›´æ–°ã™ã‚‹ã‚ˆã†ã«è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã«ã¯ã€æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸå‘¨æœŸ
+ * ã§è‡ªå‹•æ›´æ–°ã‚’è¡Œã†ãŸã‚ã®ã‚¿ã‚¤ãƒžã‚’èµ·å‹•ã™ã‚‹ã¨ã¨ã‚‚ã«ã€æ›´æ–°ç”¨ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã‚’タイマã«
+ * 登録ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return 初期化処理結果(初期化成功:true、初期化失敗:false)
+ * @return åˆæœŸåŒ–処ç†çµæžœ(åˆæœŸåŒ–æˆåŠŸ:trueã€åˆæœŸåŒ–失敗:false)
*
* @else
* @brief NamingManager initialization
@@ -1364,10 +1364,10 @@
/*!
* @if jp
- * @brief NamingManager の終了処理
+ * @brief NamingManager ã®çµ‚了処ç†
*
- * NamingManager を終了する。
- * 登録されている全要素をアンバインドし、終了する。
+ * NamingManager を終了ã™ã‚‹ã€‚
+ * 登録ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å…¨è¦ç´ をアンãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã—ã€çµ‚了ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief NamingManager finalization
@@ -1384,10 +1384,10 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief NamingManager に登録されている RTコンポーネントの終了処理
+ * @brief NamingManager ã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çµ‚了処ç†
*
- * NamingManager に登録されているRTコンポーネントのリストを取得し、
- * 全コンポーネントを終了する。
+ * NamingManager ã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å–å¾—ã—ã€
+ * 全コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’終了ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief NamingManager finalization
@@ -1402,29 +1402,29 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 引数文字列からコンポーネント型名・プロパティを抽出する
+ * @brief 引数文å—列ã‹ã‚‰ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆåž‹å・プãƒãƒ‘ティを抽出ã™ã‚‹
*
- * 文字列からコンポーネント型とコンポーネントのプロパティを抽出する。
- * 与えられる文字列のフォーマットは RTC の ID とコンフィギュレーショ
- * ンからなる
+ * æ–‡å—列ã‹ã‚‰ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆåž‹ã¨ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティを抽出ã™ã‚‹ã€‚
+ * 与ãˆã‚‰ã‚Œã‚‹æ–‡å—列ã®ãƒ•ã‚©ãƒ¼ãƒžãƒƒãƒˆã¯ RTC ã® ID ã¨ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§
+ * ンã‹ã‚‰ãªã‚‹
*
* [RTC type]?[key(0)]=[val(0)]&[key(1)]=[val(1)]&...&[key(n)]=[val(n)]
*
- * である。なお、RTC type は implementation_id のみ、もしくは、下記
- * の RTC ID 形式
+ * ã§ã‚る。ãªãŠã€RTC type 㯠implementation_id ã®ã¿ã€ã‚‚ã—ãã¯ã€ä¸‹è¨˜
+ * ã® RTC ID å½¢å¼
*
* RTC:[vendor]:[category]:[impl_id]:[version]
*
- * を受け付ける。戻り値である、comp_id は、
- * "vendor", "category", "implementation_id", "version" のキーを持つ
- * Properties 型のオブジェクトとして返される。
- * comp_conf には "?" 以下に記述されるコンポーネントに与えるプロパティ
- * が Properties 型のオブジェクトとして返される。
+ * ã‚’å—ã‘付ã‘る。戻り値ã§ã‚ã‚‹ã€comp_id ã¯ã€
+ * "vendor", "category", "implementation_id", "version" ã®ã‚ーをæŒã¤
+ * Properties åž‹ã®ã‚ªãƒ–ジェクトã¨ã—ã¦è¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * comp_conf ã«ã¯ "?" 以下ã«è¨˜è¿°ã•ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã«ä¸Žãˆã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ティ
+ * ㌠Properties åž‹ã®ã‚ªãƒ–ジェクトã¨ã—ã¦è¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return comp_arg にコンポーネント型が含まれていない場合false
- * @param comp_arg 処理すべき文字列
- * @param comp_id 抽出されたコンポーネントの型名
- * @param comp_conf 抽出されたコンポーネントのプロパティ
+ * @return comp_arg ã«ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆåž‹ãŒå«ã¾ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆfalse
+ * @param comp_arg 処ç†ã™ã¹ãæ–‡å—列
+ * @param comp_id 抽出ã•ã‚ŒãŸã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®åž‹å
+ * @param comp_conf 抽出ã•ã‚ŒãŸã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティ
*
* @else
* @brief Extracting component type/properties from the given string
@@ -1452,23 +1452,23 @@
coil::Properties& comp_conf);
/*!
* @if jp
- * @brief 引数文字列からExecutionContext名・プロパティを抽出する
+ * @brief 引数文å—列ã‹ã‚‰ExecutionContextå・プãƒãƒ‘ティを抽出ã™ã‚‹
*
- * 文字列からExecutionContext名とプロパティを抽出する。
- * 与えられる文字列のフォーマットは RTC の ID とコンフィギュレーショ
- * ンからなる
+ * æ–‡å—列ã‹ã‚‰ExecutionContextåã¨ãƒ—ãƒãƒ‘ティを抽出ã™ã‚‹ã€‚
+ * 与ãˆã‚‰ã‚Œã‚‹æ–‡å—列ã®ãƒ•ã‚©ãƒ¼ãƒžãƒƒãƒˆã¯ RTC ã® ID ã¨ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§
+ * ンã‹ã‚‰ãªã‚‹
*
- * [ExecutionContext名]?[key(0)]=[val(0)]&[key(1)]=[val(1)]&...&[key(n)]=[val(n)]
+ * [ExecutionContextå]?[key(0)]=[val(0)]&[key(1)]=[val(1)]&...&[key(n)]=[val(n)]
*
- * である。
+ * ã§ã‚る。
*
- * ec_conf には "?" 以下に記述されるコンポーネントに与えるプロパティ
- * が Properties 型のオブジェクトとして返される。
+ * ec_conf ã«ã¯ "?" 以下ã«è¨˜è¿°ã•ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã«ä¸Žãˆã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ティ
+ * ㌠Properties åž‹ã®ã‚ªãƒ–ジェクトã¨ã—ã¦è¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return ec_args にExecutionContext名が含まれていない場合false
- * @param ec_args 処理すべき文字列
- * @param ec_id 抽出されたExecutionContext名
- * @param ec_conf 抽出されたExecutionContextのプロパティ
+ * @return ec_args ã«ExecutionContextåãŒå«ã¾ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆfalse
+ * @param ec_args 処ç†ã™ã¹ãæ–‡å—列
+ * @param ec_id 抽出ã•ã‚ŒãŸExecutionContextå
+ * @param ec_conf 抽出ã•ã‚ŒãŸExecutionContextã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティ
*
* @else
* @brief Extracting ExecutionContext's name/properties from the given
@@ -1496,13 +1496,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントのコンフィギュレーション処理
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³å‡¦ç†
*
- * RTコンポーネントの型およびインスタンス毎に記載されたプロパティファイルの
- * 情報を読み込み、コンポーネントに設定する。
- * また、各コンポーネントの NamingService 登録時の名称を取得し、設定する。
+ * RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®åž‹ãŠã‚ˆã³ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹æ¯Žã«è¨˜è¼‰ã•ã‚ŒãŸãƒ—ãƒãƒ‘ティファイルã®
+ * æƒ…å ±ã‚’èªã¿è¾¼ã¿ã€ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã«è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
+ * ã¾ãŸã€å„コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã® NamingService 登録時ã®å称をå–å¾—ã—ã€è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param comp コンフィギュレーション対象RTコンポーネント
+ * @param comp コンフィギュレーション対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
* @else
* @brief Configure RT-Component
@@ -1520,13 +1520,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContextManager の初期化
+ * @brief ExecutionContextManager ã®åˆæœŸåŒ–
*
- * 使用する各 ExecutionContext の初期化処理を実行し、各 ExecutionContext
- * 生成用 Factory を ExecutionContextManager に登録する。
+ * 使用ã™ã‚‹å„ ExecutionContext ã®åˆæœŸåŒ–処ç†ã‚’実行ã—ã€å„ ExecutionContext
+ * 生æˆç”¨ Factory ã‚’ ExecutionContextManager ã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return ExecutionContextManager 初期化処理実行結果
- * (初期化成功:true、初期化失敗:false)
+ * @return ExecutionContextManager åˆæœŸåŒ–処ç†å®Ÿè¡Œçµæžœ
+ * (åˆæœŸåŒ–æˆåŠŸ:trueã€åˆæœŸåŒ–失敗:false)
*
* @else
* @brief ExecutionContextManager initialization
@@ -1543,10 +1543,10 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PeriodicECSharedComposite の初期化
+ * @brief PeriodicECSharedComposite ã®åˆæœŸåŒ–
*
- * @return PeriodicECSharedComposite 初期化処理実行結果
- * (初期化成功:true、初期化失敗:false)
+ * @return PeriodicECSharedComposite åˆæœŸåŒ–処ç†å®Ÿè¡Œçµæžœ
+ * (åˆæœŸåŒ–æˆåŠŸ:trueã€åˆæœŸåŒ–失敗:false)
*
* @else
* @brief PeriodicECSharedComposite initialization
@@ -1560,13 +1560,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ファクトリの初期化
+ * @brief ファクトリã®åˆæœŸåŒ–
*
- * バッファ、スレッド、パブリッシャ、プロバイダ、コンシューマの
- * ファクトリを初期化する。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã€ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ã€ãƒ‘ブリッシャã€ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€ã€ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžã®
+ * ファクトリをåˆæœŸåŒ–ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return ファクトリ初期化処理実行結果
- * (初期化成功:true、初期化失敗:false)
+ * @return ファクトリåˆæœŸåŒ–処ç†å®Ÿè¡Œçµæžœ
+ * (åˆæœŸåŒ–æˆåŠŸ:trueã€åˆæœŸåŒ–失敗:false)
*
* @else
* @brief Factories initialization
@@ -1585,12 +1585,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Timer の初期化
+ * @brief Timer ã®åˆæœŸåŒ–
*
- * 使用する各 Timer の初期化処理を実行する。
- * (現状の実装では何もしない)
+ * 使用ã™ã‚‹å„ Timer ã®åˆæœŸåŒ–処ç†ã‚’実行ã™ã‚‹ã€‚
+ * (ç¾çŠ¶ã®å®Ÿè£…ã§ã¯ä½•ã‚‚ã—ãªã„)
*
- * @return Timer 初期化処理実行結果(初期化成功:true、初期化失敗:false)
+ * @return Timer åˆæœŸåŒ–処ç†å®Ÿè¡Œçµæžœ(åˆæœŸåŒ–æˆåŠŸ:trueã€åˆæœŸåŒ–失敗:false)
*
* @else
* @brief Timer initialization
@@ -1606,9 +1606,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ManagerServant の初期化
+ * @brief ManagerServant ã®åˆæœŸåŒ–
*
- * @return Timer 初期化処理実行結果(初期化成功:true、初期化失敗:false)
+ * @return Timer åˆæœŸåŒ–処ç†å®Ÿè¡Œçµæžœ(åˆæœŸåŒ–æˆåŠŸ:trueã€åˆæœŸåŒ–失敗:false)
*
* @else
* @brief ManagerServant initialization
@@ -1621,9 +1621,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief LocalService の初期化
+ * @brief LocalService ã®åˆæœŸåŒ–
*
- * @return Timer 初期化処理実行結果(初期化成功:true、初期化失敗:false)
+ * @return Timer åˆæœŸåŒ–処ç†å®Ÿè¡Œçµæžœ(åˆæœŸåŒ–æˆåŠŸ:trueã€åˆæœŸåŒ–失敗:false)
*
* @else
* @brief LocalService initialization
@@ -1636,7 +1636,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ManagerServant へのポインタ
+ * @brief ManagerServant ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
* @else
* @brief The pointer to the ManagerServant
* @endif
@@ -1645,15 +1645,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief プロパティ情報のマージ
+ * @brief プãƒãƒ‘ãƒ†ã‚£æƒ…å ±ã®ãƒžãƒ¼ã‚¸
*
- * 指定されたファイル内に設定されているプロパティ情報をロードし、
- * 既存の設定済みプロパティとマージする。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«å†…ã«è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„るプãƒãƒ‘ãƒ†ã‚£æƒ…å ±ã‚’ãƒãƒ¼ãƒ‰ã—ã€
+ * æ—¢å˜ã®è¨å®šæ¸ˆã¿ãƒ—ãƒãƒ‘ティã¨ãƒžãƒ¼ã‚¸ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param prop マージ対象プロパティ
- * @param file_name プロパティ情報が記述されているファイル名
+ * @param prop マージ対象プãƒãƒ‘ティ
+ * @param file_name プãƒãƒ‘ãƒ†ã‚£æƒ…å ±ãŒè¨˜è¿°ã•ã‚Œã¦ã„るファイルå
*
- * @return マージ処理実行結果(マージ成功:true、マージ失敗:false)
+ * @return マージ処ç†å®Ÿè¡Œçµæžœ(マージæˆåŠŸ:trueã€ãƒžãƒ¼ã‚¸å¤±æ•—:false)
*
* @else
* @brief Merge property information
@@ -1672,26 +1672,26 @@
/*!
* @if jp
- * @brief NamingServer に登録する際の登録情報を組み立てる
+ * @brief NamingServer ã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹éš›ã®ç™»éŒ²æƒ…å ±ã‚’çµ„ã¿ç«‹ã¦ã‚‹
*
- * 指定された書式とプロパティ情報を基に NameServer に登録する際の情報を
- * 組み立てる。
- * 各書式指定用文字の意味は以下のとおり
- * - % : コンテキストの区切り
- * - n : インスタンス名称
- * - t : 型名
- * - m : 型名
- * - v : バージョン
- * - V : ベンダー
- * - c : カテゴリ
- * - h : ホスト名
- * - M : マネージャ名
- * - p : プロセスID
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸæ›¸å¼ã¨ãƒ—ãƒãƒ‘ãƒ†ã‚£æƒ…å ±ã‚’åŸºã« NameServer ã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹éš›ã®æƒ…å ±ã‚’
+ * 組ã¿ç«‹ã¦ã‚‹ã€‚
+ * å„書å¼æŒ‡å®šç”¨æ–‡å—ã®æ„味ã¯ä»¥ä¸‹ã®ã¨ãŠã‚Š
+ * - % : コンテã‚ストã®åŒºåˆ‡ã‚Š
+ * - n : インスタンスå称
+ * - t : åž‹å
+ * - m : åž‹å
+ * - v : ãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ§ãƒ³
+ * - V : ベンダー
+ * - c : カテゴリ
+ * - h : ホストå
+ * - M : マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£å
+ * - p : プãƒã‚»ã‚¹ID
*
- * @param naming_format NamingService 登録情報書式指定
- * @param prop 使用するプロパティ情報
+ * @param naming_format NamingService ç™»éŒ²æƒ…å ±æ›¸å¼æŒ‡å®š
+ * @param prop 使用ã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ãƒ†ã‚£æƒ…å ±
*
- * @return 指定書式変換結果
+ * @return 指定書å¼å¤‰æ›çµæžœ
*
* @else
* @brief Construct registration information when registering to
@@ -1724,7 +1724,7 @@
//============================================================
- // protected 変数
+ // protected 変数
//============================================================
//------------------------------------------------------------
@@ -1732,7 +1732,7 @@
//------------------------------------------------------------
/*!
* @if jp
- * @brief 唯一の Manager へのポインタ
+ * @brief 唯一㮠Manager ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
* @else
* @brief The pointer to the Manager
* @endif
@@ -1741,7 +1741,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 唯一の Manager へのポインタに対する mutex
+ * @brief 唯一㮠Manager ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã«å¯¾ã™ã‚‹ mutex
* @else
* @brief The mutex of the pointer to the Manager
* @endif
@@ -1753,7 +1753,7 @@
//------------------------------------------------------------
/*!
* @if jp
- * @brief ORB へのポインタ
+ * @brief ORB ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
* @else
* @brief The pointer to the ORB
* @endif
@@ -1762,7 +1762,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief POA へのポインタ
+ * @brief POA ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
* @else
* @brief The pointer to the POA
* @endif
@@ -1771,7 +1771,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief POAManager へのポインタ
+ * @brief POAManager ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
* @else
* @brief The pointer to the POAManager
* @endif
@@ -1783,7 +1783,7 @@
//------------------------------------------------------------
/*!
* @if jp
- * @brief ユーザ初期化関数へのポインタ
+ * @brief ユーザåˆæœŸåŒ–関数ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
* @else
* @brief User's initialization function's pointer
* @endif
@@ -1792,7 +1792,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Manager の configuration を格納する Properties
+ * @brief Manager ã® configuration ã‚’æ ¼ç´ã™ã‚‹ Properties
* @else
* @brief Managaer's configuration Properties
* @endif
@@ -1801,7 +1801,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ModuleManager へのポインタ
+ * @brief ModuleManager ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
* @else
* @brief The pointer to the ModuleManager
* @endif
@@ -1810,7 +1810,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief NamingManager へのポインタ
+ * @brief NamingManager ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
* @else
* @brief The pointer to the NamingManager
* @endif
@@ -1831,7 +1831,7 @@
//------------------------------------------------------------
/*!
* @if jp
- * @brief ロガーバッファ
+ * @brief ãƒã‚¬ãƒ¼ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡
* @else
* @brief Logger buffer
* @endif
@@ -1840,7 +1840,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ロガーストリーム
+ * @brief ãƒã‚¬ãƒ¼ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ
* @else
* @brief Logger stream
* @endif
@@ -1849,7 +1849,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ログ出力ファイル
+ * @brief ãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«
* @else
* @brief Files for log output
* @endif
@@ -1857,9 +1857,9 @@
std::vector<std::filebuf*> m_logfiles;
//============================================================
- // コンポーネントマネージャ
+ // コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£
//============================================================
- // ObjectManager へ渡す述語クラス
+ // ObjectManager ã¸æ¸¡ã™è¿°èªžã‚¯ãƒ©ã‚¹
struct InstanceName
{
InstanceName(RTObject_impl* comp);
@@ -1873,7 +1873,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントマネージャ
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£
* @else
* @brief ComponentManager
* @endif
@@ -1881,9 +1881,9 @@
ComponentManager m_compManager;
//============================================================
- // コンポーネントファクトリ
+ // コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒª
//============================================================
- // コンポーネントファクトリへ渡す述語クラス
+ // コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã¸æ¸¡ã™è¿°èªžã‚¯ãƒ©ã‚¹
class FactoryPredicate
{
public:
@@ -1956,7 +1956,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントファクトリ
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒª
* @else
* @brief ComponentFactory
* @endif
@@ -1974,9 +1974,9 @@
FactoryManager m_factory;
//============================================================
- // ExecutionContextファクトリ
+ // ExecutionContextファクトリ
//============================================================
- // ECファクトリへ渡す述語クラス
+ // ECファクトリã¸æ¸¡ã™è¿°èªžã‚¯ãƒ©ã‚¹
struct ECFactoryPredicate
{
ECFactoryPredicate(const char* name) : m_name(name){};
@@ -1994,7 +1994,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext マネージャ
+ * @brief ExecutionContext マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£
* @else
* @brief ExecutionContext Manager
* @endif
@@ -2003,14 +2003,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext リスト
+ * @brief ExecutionContext リスト
* @else
* @brief ExecutionContext list
* @endif
*/
std::vector<ExecutionContextBase*> m_ecs;
- // ファクトリ名をリストアップするためのファンクタ
+ // ファクトリåをリストアップã™ã‚‹ãŸã‚ã®ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿
struct ModuleFactories
{
void operator()(FactoryBase* f)
@@ -2026,9 +2026,9 @@
/*!
* @if jp
* @class OrbRunner
- * @brief OrbRunner クラス
+ * @brief OrbRunner クラス
*
- * ORB 実行用ヘルパークラス。
+ * ORB 実行用ヘルパークラス。
*
* @since 0.4.0
*
@@ -2048,9 +2048,9 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
* @else
* @brief Constructor
@@ -2066,13 +2066,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ORB 活性化処理
+ * @brief ORB 活性化処ç†
*
- * ORB 活性化処理
+ * ORB 活性化処ç†
*
- * @param args 活性化時引数
+ * @param args 活性化時引数
*
- * @return 活性化結果
+ * @return 活性化çµæžœ
*
* @else
* @brief ORB activation processing
@@ -2093,11 +2093,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ORB 開始処理
+ * @brief ORB 開始処ç†
*
- * ORB 開始処理
+ * ORB 開始処ç†
*
- * @return 開始処理結果
+ * @return 開始処ç†çµæžœ
*
* @else
* @brief ORB start processing
@@ -2117,13 +2117,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ORB 終了処理
+ * @brief ORB 終了処ç†
*
- * ORB 終了処理
+ * ORB 終了処ç†
*
- * @param flags 終了処理フラグ
+ * @param flags 終了処ç†ãƒ•ãƒ©ã‚°
*
- * @return 終了処理結果
+ * @return 終了処ç†çµæžœ
*
* @else
* @brief ORB close processing
@@ -2145,7 +2145,7 @@
};
/*!
* @if jp
- * @brief ORB ヘルパークラスへのポインタ
+ * @brief ORB ヘルパークラスã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
* @else
* @brief The pointer to ORB helper class
* @endif
@@ -2158,9 +2158,9 @@
/*!
* @if jp
* @class Terminator
- * @brief Terminator クラス
+ * @brief Terminator クラス
*
- * ORB 終了用ヘルパークラス。
+ * ORB 終了用ヘルパークラス。
*
* @since 0.4.0
*
@@ -2180,11 +2180,11 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
- * @param manager マネージャ・オブジェクト
+ * @param manager マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ãƒ»ã‚ªãƒ–ジェクト
*
* @else
* @brief Constructor
@@ -2199,9 +2199,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 終了処理
+ * @brief 終了処ç†
*
- * ORB，マネージャ終了処理を開始する。
+ * ORB，マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£çµ‚了処ç†ã‚’開始ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Termination processing
@@ -2217,13 +2217,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 終了処理活性化処理
+ * @brief 終了処ç†æ´»æ€§åŒ–処ç†
*
- * 終了処理活性化処理
+ * 終了処ç†æ´»æ€§åŒ–処ç†
*
- * @param args 活性化時引数
+ * @param args 活性化時引数
*
- * @return 活性化結果
+ * @return 活性化çµæžœ
*
* @else
* @brief Termination processing activation
@@ -2244,11 +2244,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ORB，マネージャ終了処理
+ * @brief ORB，マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£çµ‚了処ç†
*
- * ORB，マネージャ終了処理
+ * ORB，マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£çµ‚了処ç†
*
- * @return 終了処理結果
+ * @return 終了処ç†çµæžœ
*
* @else
* @brief ORB and manager's termination processing
@@ -2269,7 +2269,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ORB 終了用ヘルパークラスへのポインタ
+ * @brief ORB 終了用ヘルパークラスã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
* @else
* @brief The pointer to ORB termination helper class.
* @endif
@@ -2283,9 +2283,9 @@
};
/*!
* @if jp
- * @brief マネージャ終了処理用同期フラグ
+ * @brief マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£çµ‚了処ç†ç”¨åŒæœŸãƒ•ãƒ©ã‚°
*
- * マネージャ終了の待ち合せ処理で同期を取るためのフラグ。
+ * マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£çµ‚了ã®å¾…ã¡åˆã›å‡¦ç†ã§åŒæœŸã‚’å–ã‚‹ãŸã‚ã®ãƒ•ãƒ©ã‚°ã€‚
*
* @else
* @brief Synchronous flag for manager termination
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ManagerActionListener.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ManagerActionListener.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ManagerActionListener.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ManagerActionListener.cpp
* @brief Component action listener class
@@ -24,7 +24,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @class ManagerActionListener クラス
+ * @class ManagerActionListener クラス
* @else
* @class ManagerActionListener class
* @endif
@@ -35,7 +35,7 @@
/*!
* @if jp
- * @class ManagerActionListenerHolder クラス
+ * @class ManagerActionListenerHolder クラス
* @else
* @class ManagerActionListenerHolder class
* @endif
@@ -46,7 +46,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preShutdown コールバック関数
+ * @brief preShutdown コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preShutdown callback function
@@ -60,7 +60,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postShutdown コールバック関数
+ * @brief postShutdown コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postShutdown callback function
@@ -74,7 +74,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preReinit コールバック関数
+ * @brief preReinit コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preReinit callback function
@@ -88,7 +88,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postReinit コールバック関数
+ * @brief postReinit コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postReinit callback function
@@ -104,7 +104,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @class ModuleActionListener クラス
+ * @class ModuleActionListener クラス
* @else
* @class ModuleActionListener class
* @endif
@@ -115,7 +115,7 @@
/*!
* @if jp
- * @class ModuleActionListener ホルダクラス
+ * @class ModuleActionListener ホルダクラス
* @else
* @class ModuleActionListener holder class
* @endif
@@ -126,7 +126,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preLoad コールバック関数
+ * @brief preLoad コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preLoad callback function
@@ -141,7 +141,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postLoad コールバック関数
+ * @brief postLoad コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postLoad callback function
@@ -156,7 +156,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preUnload コールバック関数
+ * @brief preUnload コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preUnload callback function
@@ -170,7 +170,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postUnload コールバック関数
+ * @brief postUnload コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postUnload callback function
@@ -186,8 +186,8 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @class RtcLifecycleActionListener クラス
- * @brief RtcLifecycleActionListener クラス
+ * @class RtcLifecycleActionListener クラス
+ * @brief RtcLifecycleActionListener クラス
* @else
* @class RtcLifecycleActionListener class
* @brief RtcLifecycleActionListener class
@@ -199,7 +199,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -210,7 +210,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preCreate コールバック関数
+ * @brief preCreate コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preCreate callback function
@@ -224,7 +224,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postCreate コールバック関数
+ * @brief postCreate コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postCreate callback function
@@ -238,7 +238,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preConfigure コールバック関数
+ * @brief preConfigure コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preConfigure callback function
@@ -252,7 +252,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postConfigure コールバック関数
+ * @brief postConfigure コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postConfigure callback function
@@ -266,7 +266,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preInitialize コールバック関数
+ * @brief preInitialize コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preInitialize callback function
@@ -280,7 +280,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postInitialize コールバック関数
+ * @brief postInitialize コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postInitialize callback function
@@ -296,7 +296,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -307,7 +307,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -318,7 +318,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preBind コールバック関数
+ * @brief preBind コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preBind callback function
@@ -333,7 +333,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postBind コールバック関数
+ * @brief postBind コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postBind callback function
@@ -348,7 +348,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preUnbind コールバック関数
+ * @brief preUnbind コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preUnbind callback function
@@ -363,7 +363,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postUnbind コールバック関数
+ * @brief postUnbind コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postUnbind callback function
@@ -380,7 +380,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -391,7 +391,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -402,7 +402,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preServiceRegister コールバック関数
+ * @brief preServiceRegister コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preServiceRegister callback function
@@ -417,7 +417,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postServiceRegister コールバック関数
+ * @brief postServiceRegister コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postServiceRegister callback function
@@ -432,7 +432,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preServiceInit コールバック関数
+ * @brief preServiceInit コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preServiceInit callback function
@@ -447,7 +447,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postServiceInit コールバック関数
+ * @brief postServiceInit コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postServiceInit callback function
@@ -462,7 +462,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preServiceReinit コールバック関数
+ * @brief preServiceReinit コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preServiceReinit callback function
@@ -477,7 +477,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postServiceReinit コールバック関数
+ * @brief postServiceReinit コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postServiceReinit callback function
@@ -492,7 +492,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postServiceFinalize コールバック関数
+ * @brief postServiceFinalize コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postServiceFinalize callback function
@@ -507,7 +507,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preServiceFinalize コールバック関数
+ * @brief preServiceFinalize コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preServiceFinalize callback function
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ManagerActionListener.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ManagerActionListener.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ManagerActionListener.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ManagerActionListener.h
* @brief component action listener class
@@ -43,10 +43,10 @@
* @if jp
* @class ManagerActionListener
*
- * - マネージャShutdownの直前: void onPreShutdown()
- * - マネージャShutdownの直後: void onPostShutdown()
- * - マネージャの再初期化直前: void onPreReinit()
- * - マネージャの再初期化直後: void onPostReinit()
+ * - マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£Shutdownã®ç›´å‰: void onPreShutdown()
+ * - マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£Shutdownã®ç›´å¾Œ: void onPostShutdown()
+ * - マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®å†åˆæœŸåŒ–ç›´å‰: void onPreReinit()
+ * - マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®å†åˆæœŸåŒ–直後: void onPostReinit()
*
* TODO: Documentation
*
@@ -73,7 +73,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preShutdown コールバック関数
+ * @brief preShutdown コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preShutdown callback function
@@ -84,7 +84,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postShutdown コールバック関数
+ * @brief postShutdown コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postShutdown callback function
@@ -95,7 +95,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preReinit コールバック関数
+ * @brief preReinit コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preReinit callback function
@@ -106,7 +106,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postReinit コールバック関数
+ * @brief postReinit コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postReinit callback function
@@ -119,7 +119,7 @@
/*!
* @if jp
- * @class ManagerActionListenerHolder クラス
+ * @class ManagerActionListenerHolder クラス
* @else
* @class ManagerActionListenerHolder class
* @endif
@@ -132,7 +132,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preShutdown コールバック関数
+ * @brief preShutdown コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preShutdown callback function
@@ -143,7 +143,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postShutdown コールバック関数
+ * @brief postShutdown コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postShutdown callback function
@@ -154,7 +154,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preReinit コールバック関数
+ * @brief preReinit コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preReinit callback function
@@ -165,7 +165,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postReinit コールバック関数
+ * @brief postReinit コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postReinit callback function
@@ -179,8 +179,8 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @class ModuleActionListener クラス
- * @brief ModuleActionListener クラス
+ * @class ModuleActionListener クラス
+ * @brief ModuleActionListener クラス
*
* @else
* @class ModuleActionListener class
@@ -193,7 +193,7 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -202,7 +202,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preLoad コールバック関数
+ * @brief preLoad コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preLoad callback function
@@ -214,7 +214,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postLoad コールバック関数
+ * @brief postLoad コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postLoad callback function
@@ -226,7 +226,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preUnload コールバック関数
+ * @brief preUnload コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preUnload callback function
@@ -237,7 +237,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postUnload コールバック関数
+ * @brief postUnload コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postUnload callback function
@@ -250,8 +250,8 @@
/*!
* @if jp
- * @class ModuleActionListenerHolder クラス
- * @brief ModuleActionListenerHolder クラス
+ * @class ModuleActionListenerHolder クラス
+ * @brief ModuleActionListenerHolder クラス
*
* @else
* @class ModuleActionListenerHolder class
@@ -265,7 +265,7 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -274,7 +274,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preLoad コールバック関数
+ * @brief preLoad コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preLoad callback function
@@ -286,7 +286,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postLoad コールバック関数
+ * @brief postLoad コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postLoad callback function
@@ -298,7 +298,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preUnload コールバック関数
+ * @brief preUnload コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preUnload callback function
@@ -309,7 +309,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postUnload コールバック関数
+ * @brief postUnload コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postUnload callback function
@@ -324,21 +324,21 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @class RtcLifecycleActionListener クラス
- * @brief RtcLifecycleActionListener クラス
+ * @class RtcLifecycleActionListener クラス
+ * @brief RtcLifecycleActionListener クラス
*
- * RTC系
- * - RTC生成の直前 bool (std::string&)
+ * RTCç³»
+ * - RTC生æˆã®ç›´å‰ bool (std::string&)
* void preCreate(std::string& args) = 0;
- * - RTC生成の直後 bool (RTObject_impl*)
+ * - RTC生æˆã®ç›´å¾Œ bool (RTObject_impl*)
* void postCreate(RTObject_impl*) = 0;
- * - RTCのコンフィグ直前 bool (coil::Properties& prop)
+ * - RTCã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚°ç›´å‰ bool (coil::Properties& prop)
* void preConfigure(coil::Properties& prop) = 0;
- * - RTCのコンフィグ直後 bool (coil::Properties& prop)
+ * - RTCã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚°ç›´å¾Œ bool (coil::Properties& prop)
* void postConfigure(coil::Properties& prop) = 0;
- * - RTCの初期化の直前 bool (void)
+ * - RTCã®åˆæœŸåŒ–ã®ç›´å‰ bool (void)
* void preInitialize(void) = 0;
- * - RTCの初期化の直後 bool (void)
+ * - RTCã®åˆæœŸåŒ–ã®ç›´å¾Œ bool (void)
* void postInitialize(void) = 0;
*
* @else
@@ -355,7 +355,7 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -364,7 +364,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preCreate コールバック関数
+ * @brief preCreate コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preCreate callback function
@@ -375,7 +375,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postCreate コールバック関数
+ * @brief postCreate コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postCreate callback function
@@ -386,7 +386,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preConfigure コールバック関数
+ * @brief preConfigure コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preConfigure callback function
@@ -397,7 +397,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postConfigure コールバック関数
+ * @brief postConfigure コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postConfigure callback function
@@ -408,7 +408,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preInitialize コールバック関数
+ * @brief preInitialize コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preInitialize callback function
@@ -419,7 +419,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postInitialize コールバック関数
+ * @brief postInitialize コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postInitialize callback function
@@ -432,8 +432,8 @@
/*!
* @if jp
- * @class RtcLifecycleActionListenerHolder クラス
- * @brief RtcLifecycleActionListenerHolder クラス
+ * @class RtcLifecycleActionListenerHolder クラス
+ * @brief RtcLifecycleActionListenerHolder クラス
*
* @else
* @class RtcLifecycleActionListenerHolder class
@@ -450,7 +450,7 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -460,7 +460,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preCreate コールバック関数
+ * @brief preCreate コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preCreate callback function
@@ -471,7 +471,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postCreate コールバック関数
+ * @brief postCreate コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postCreate callback function
@@ -482,7 +482,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preConfigure コールバック関数
+ * @brief preConfigure コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preConfigure callback function
@@ -493,7 +493,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postConfigure コールバック関数
+ * @brief postConfigure コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postConfigure callback function
@@ -504,7 +504,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preInitialize コールバック関数
+ * @brief preInitialize コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preInitialize callback function
@@ -515,7 +515,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postInitialize コールバック関数
+ * @brief postInitialize コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postInitialize callback function
@@ -529,17 +529,17 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @class NamingActionListener クラス
- * @brief NamingActionListener クラス
+ * @class NamingActionListener クラス
+ * @brief NamingActionListener クラス
*
- * 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング
- * でコールされるリスなクラスの基底クラス。
+ * å„アクションã«å¯¾å¿œã™ã‚‹ãƒ¦ãƒ¼ã‚¶ãƒ¼ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ç›´å‰ã®ã‚¿ã‚¤ãƒŸãƒ³ã‚°
+ * ã§ã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹ãƒªã‚¹ãªã‚¯ãƒ©ã‚¹ã®åŸºåº•ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
- * Registration系
- * - PRE_NS_REGISTER: RTCの名前の登録の直前 bool (coil::vstring&)
- * - POST_NS_REGISTER: RTCの名前の登録の直後 bool (coil::vstring&)
- * - PRE_NS_UNREGISTER: RTCの名前の登録の直前 bool (coil::vstring&)
- * - POST_NS_UNREGISTER: RTCの名前の登録の直後 bool (coil::vstring&)
+ * Registrationç³»
+ * - PRE_NS_REGISTER: RTCã®åå‰ã®ç™»éŒ²ã®ç›´å‰ bool (coil::vstring&)
+ * - POST_NS_REGISTER: RTCã®åå‰ã®ç™»éŒ²ã®ç›´å¾Œ bool (coil::vstring&)
+ * - PRE_NS_UNREGISTER: RTCã®åå‰ã®ç™»éŒ²ã®ç›´å‰ bool (coil::vstring&)
+ * - POST_NS_UNREGISTER: RTCã®åå‰ã®ç™»éŒ²ã®ç›´å¾Œ bool (coil::vstring&)
*
* - ADD_PORT:
* - REMOVE_PORT:
@@ -558,7 +558,7 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -567,7 +567,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preBind コールバック関数
+ * @brief preBind コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preBind callback function
@@ -578,7 +578,7 @@
coil::vstring& name) = 0;
/*!
* @if jp
- * @brief postBind コールバック関数
+ * @brief postBind コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postBind callback function
@@ -590,7 +590,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preUnbind コールバック関数
+ * @brief preUnbind コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preUnbind callback function
@@ -602,7 +602,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postUnbind コールバック関数
+ * @brief postUnbind コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postUnbind callback function
@@ -616,8 +616,8 @@
/*!
* @if jp
- * @class NamingActionListenerHolder クラス
- * @brief NamingActionListenerHolder クラス
+ * @class NamingActionListenerHolder クラス
+ * @brief NamingActionListenerHolder クラス
*
* @else
* @class NamingActionListenerHolder class
@@ -634,7 +634,7 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -643,7 +643,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preBind コールバック関数
+ * @brief preBind コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preBind callback function
@@ -654,7 +654,7 @@
coil::vstring& name);
/*!
* @if jp
- * @brief postBind コールバック関数
+ * @brief postBind コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postBind callback function
@@ -666,7 +666,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preUnbind コールバック関数
+ * @brief preUnbind コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preUnbind callback function
@@ -678,7 +678,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postUnbind コールバック関数
+ * @brief postUnbind コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postUnbind callback function
@@ -693,11 +693,11 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @class LocalServiceActionListener クラス
- * @brief LocalServiceActionListener クラス
+ * @class LocalServiceActionListener クラス
+ * @brief LocalServiceActionListener クラス
*
- * 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング
- * でコールされるリスなクラスの基底クラス。
+ * å„アクションã«å¯¾å¿œã™ã‚‹ãƒ¦ãƒ¼ã‚¶ãƒ¼ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ç›´å‰ã®ã‚¿ã‚¤ãƒŸãƒ³ã‚°
+ * ã§ã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹ãƒªã‚¹ãªã‚¯ãƒ©ã‚¹ã®åŸºåº•ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
* - ADD_PORT:
* - REMOVE_PORT:
@@ -716,7 +716,7 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -725,7 +725,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preServiceRegister コールバック関数
+ * @brief preServiceRegister コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preServiceRegister callback function
@@ -736,7 +736,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postServiceRegister コールバック関数
+ * @brief postServiceRegister コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postServiceRegister callback function
@@ -748,7 +748,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preServiceInit コールバック関数
+ * @brief preServiceInit コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preServiceInit callback function
@@ -760,7 +760,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postServiceInit コールバック関数
+ * @brief postServiceInit コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postServiceInit callback function
@@ -772,7 +772,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preServiceReinit コールバック関数
+ * @brief preServiceReinit コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preServiceReinit callback function
@@ -784,7 +784,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postServiceReinit コールバック関数
+ * @brief postServiceReinit コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postServiceReinit callback function
@@ -796,7 +796,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postServiceFinalize コールバック関数
+ * @brief postServiceFinalize コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postServiceFinalize callback function
@@ -808,7 +808,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preServiceFinalize コールバック関数
+ * @brief preServiceFinalize コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preServiceFinalize callback function
@@ -822,11 +822,11 @@
/*!
* @if jp
- * @class LocalServiceActionListenerHolder クラス
- * @brief LocalServiceActionListenerHolder クラス
+ * @class LocalServiceActionListenerHolder クラス
+ * @brief LocalServiceActionListenerHolder クラス
*
- * 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング
- * でコールされるリスなクラスの基底クラス。
+ * å„アクションã«å¯¾å¿œã™ã‚‹ãƒ¦ãƒ¼ã‚¶ãƒ¼ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ç›´å‰ã®ã‚¿ã‚¤ãƒŸãƒ³ã‚°
+ * ã§ã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹ãƒªã‚¹ãªã‚¯ãƒ©ã‚¹ã®åŸºåº•ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
* - ADD_PORT:
* - REMOVE_PORT:
@@ -846,7 +846,7 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -856,7 +856,7 @@
// registration instance of service to svc admin
/*!
* @if jp
- * @brief preServiceRegister コールバック関数
+ * @brief preServiceRegister コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preServiceRegister callback function
@@ -867,7 +867,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postServiceRegister コールバック関数
+ * @brief postServiceRegister コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postServiceRegister callback function
@@ -879,7 +879,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preServiceInit コールバック関数
+ * @brief preServiceInit コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preServiceInit callback function
@@ -890,7 +890,7 @@
RTM::LocalServiceBase* service);
/*!
* @if jp
- * @brief postServiceInit コールバック関数
+ * @brief postServiceInit コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postServiceInit callback function
@@ -902,7 +902,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief preServiceReinit コールバック関数
+ * @brief preServiceReinit コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preServiceReinit callback function
@@ -913,7 +913,7 @@
RTM::LocalServiceBase* service);
/*!
* @if jp
- * @brief postServiceReinit コールバック関数
+ * @brief postServiceReinit コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postServiceReinit callback function
@@ -925,7 +925,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief postServiceFinalize コールバック関数
+ * @brief postServiceFinalize コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief postServiceFinalize callback function
@@ -936,7 +936,7 @@
RTM::LocalServiceBase* service);
/*!
* @if jp
- * @brief preServiceFinalize コールバック関数
+ * @brief preServiceFinalize コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* TODO: Documentation
* @else
* @brief preServiceFinalize callback function
@@ -952,7 +952,7 @@
/*!
* @if jp
* @class ManagerActionListeners
- * @brief ManagerActionListeners クラス
+ * @brief ManagerActionListeners クラス
*
*
* @else
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ManagerConfig.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ManagerConfig.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ManagerConfig.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ManagerConfig.cpp
* @brief RTC manager configuration
@@ -48,7 +48,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -60,7 +60,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -73,7 +73,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -84,7 +84,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 初期化
+ * @brief åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief Initialization
* @endif
@@ -96,7 +96,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Configuration 情報を Property に設定する
+ * @brief Configuration æƒ…å ±ã‚’ Property ã«è¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Specify the configuration information to the Property
* @endif
@@ -123,7 +123,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コマンド引数をパースする
+ * @brief コマンド引数をパースã™ã‚‹
* @else
* @brief Parse the command arguments
* @endif
@@ -183,7 +183,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Configuration file の検索
+ * @brief Configuration file ã®æ¤œç´¢
* @else
* @brief Find the configuration file
* @endif
@@ -225,7 +225,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief システム情報を設定する
+ * @brief ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ æƒ…å ±ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set system information
* @endif
@@ -260,7 +260,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ファイルの存在確認
+ * @brief ファイルã®å˜åœ¨ç¢ºèª
* @else
* @brief Check the file existence
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ManagerConfig.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ManagerConfig.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ManagerConfig.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ManagerConfig.h
* @brief RTC manager configuration
@@ -29,27 +29,27 @@
* @if jp
*
* @class ManagerConfig
- * @brief Manager configuration クラス
+ * @brief Manager configuration クラス
*
- * Manager のコンフィギュレーションを行う、コマンドライン引数を受け取り、
- * (あるいは引数なしで)インスタンス化される。
- * コマンドライン引数で指定された設定ファイル、環境変数などから Manager の
- * プロパティ情報を設定する。
+ * Manager ã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚’è¡Œã†ã€ã‚³ãƒžãƒ³ãƒ‰ãƒ©ã‚¤ãƒ³å¼•æ•°ã‚’å—ã‘å–ã‚Šã€
+ * (ã‚ã‚‹ã„ã¯å¼•æ•°ãªã—ã§)インスタンス化ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * コマンドライン引数ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸè¨å®šãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã€ç’°å¢ƒå¤‰æ•°ãªã©ã‹ã‚‰ Manager ã®
+ * プãƒãƒ‘ãƒ†ã‚£æƒ…å ±ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * 各設定の優先度は以下のとおりである。
+ * å„è¨å®šã®å„ªå…ˆåº¦ã¯ä»¥ä¸‹ã®ã¨ãŠã‚Šã§ã‚る。
* <OL>
- * <LI>コマンドラインオプション "-f"
- * <LI>環境変数 "RTC_MANAGER_CONFIG"
- * <LI>デフォルト設定ファイル "./rtc.conf"
- * <LI>デフォルト設定ファイル "/etc/rtc.conf"
- * <LI>デフォルト設定ファイル "/etc/rtc/rtc.conf"
- * <LI>デフォルト設定ファイル "/usr/local/etc/rtc.conf"
- * <LI>デフォルト設定ファイル "/usr/local/etc/rtc/rtc.conf"
- * <LI>埋め込みコンフィギュレーション値
+ * <LI>コマンドラインオプション "-f"
+ * <LI>環境変数 "RTC_MANAGER_CONFIG"
+ * <LI>デフォルトè¨å®šãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ« "./rtc.conf"
+ * <LI>デフォルトè¨å®šãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ« "/etc/rtc.conf"
+ * <LI>デフォルトè¨å®šãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ« "/etc/rtc/rtc.conf"
+ * <LI>デフォルトè¨å®šãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ« "/usr/local/etc/rtc.conf"
+ * <LI>デフォルトè¨å®šãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ« "/usr/local/etc/rtc/rtc.conf"
+ * <LI>埋ã‚è¾¼ã¿ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³å€¤
*</OL>
- * ただし、コマンドラインオプション "-d" が指定された場合は、
- * (たとえ -f で設定ファイルを指定しても)埋め込みコンフィギュレーション値
- * が使用される。
+ * ãŸã ã—ã€ã‚³ãƒžãƒ³ãƒ‰ãƒ©ã‚¤ãƒ³ã‚ªãƒ—ション "-d" ãŒæŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸå ´åˆã¯ã€
+ * (ãŸã¨ãˆ -f ã§è¨å®šãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’指定ã—ã¦ã‚‚)埋ã‚è¾¼ã¿ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³å€¤
+ * ãŒä½¿ç”¨ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @since 0.4.0
*
@@ -87,7 +87,7 @@
// The list of default configuration file path.
/*!
* @if jp
- * @brief Manager コンフィギュレーションのデフォルト・ファイル・パス
+ * @brief Manager コンフィギュレーションã®ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆãƒ»ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ãƒ»ãƒ‘ス
* @else
* @brief The default configuration file path for manager
* @endif
@@ -97,8 +97,8 @@
// Environment value to specify configuration file
/*!
* @if jp
- * @brief デフォルト・コンフィギュレーションのファイル・パスを識別する
- * 環境変数
+ * @brief デフォルト・コンフィギュレーションã®ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ãƒ»ãƒ‘スをè˜åˆ¥ã™ã‚‹
+ * 環境変数
* @else
* @brief The environment variable to distinguish the default configuration
* file path
@@ -109,9 +109,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ。(何もしない)
+ * コンストラクタ。(何もã—ãªã„)
*
* @else
*
@@ -126,12 +126,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * 与えられた引数によりコンフィギュレーション情報の初期化を行う。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸå¼•æ•°ã«ã‚ˆã‚Šã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³æƒ…å ±ã®åˆæœŸåŒ–ã‚’è¡Œã†ã€‚
*
- * @param argc コマンドライン引数の数
- * @param argv コマンドライン引数
+ * @param argc コマンドライン引数ã®æ•°
+ * @param argv コマンドライン引数
*
* @else
*
@@ -149,7 +149,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
* @else
*
@@ -162,18 +162,18 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 初期化
+ * @brief åˆæœŸåŒ–
*
- * コマンドライン引数に応じて初期化を実行する。コマンドラインオプションは
- * 以下のものが使用可能である。
+ * コマンドライン引数ã«å¿œã˜ã¦åˆæœŸåŒ–を実行ã™ã‚‹ã€‚コマンドラインオプションã¯
+ * 以下ã®ã‚‚ã®ãŒä½¿ç”¨å¯èƒ½ã§ã‚る。
*
- * - -f file : コンフィギュレーションファイルを指定する。
- * - -l module : ロードするモジュールを指定する。(未実装)
- * - -o options: その他オプションを指定する。(未実装)
- * - -d : デフォルトのコンフィギュレーションを使う。(未実装)
+ * - -f file : コンフィギュレーションファイルを指定ã™ã‚‹ã€‚
+ * - -l module : ãƒãƒ¼ãƒ‰ã™ã‚‹ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã‚’指定ã™ã‚‹ã€‚(未実装)
+ * - -o options: ãã®ä»–オプションを指定ã™ã‚‹ã€‚(未実装)
+ * - -d : デフォルトã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚’使ã†ã€‚(未実装)
*
- * @param argc コマンドライン引数の数
- * @param argv コマンドライン引数
+ * @param argc コマンドライン引数ã®æ•°
+ * @param argv コマンドライン引数
*
* @else
*
@@ -196,11 +196,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Configuration 情報を Property に設定する
+ * @brief Configuration æƒ…å ±ã‚’ Property ã«è¨å®šã™ã‚‹
*
- * Manager のConfiguration 情報を指定された Property に設定する。
+ * Manager ã®Configuration æƒ…å ±ã‚’æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ Property ã«è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param prop Configuration 設定対象 Property
+ * @param prop Configuration è¨å®šå¯¾è±¡ Property
*
* @else
* @brief Specify the configuration information to the Property
@@ -216,15 +216,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンフィギュレーションを取得する
+ * @brief コンフィギュレーションをå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * コンフィギュレーションを取得する。init()呼び出し前に呼ぶと、
- * 静的に定義されたデフォルトのコンフィギュレーションを返す。
- * init() 呼び出し後に呼ぶと、コマンドライン引数、環境変数等に
- * 基づいた初期化されたコンフィギュレーションを返す。
- * (未実装)
+ * コンフィギュレーションをå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚init()呼ã³å‡ºã—å‰ã«å‘¼ã¶ã¨ã€
+ * é™çš„ã«å®šç¾©ã•ã‚ŒãŸãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚’è¿”ã™ã€‚
+ * init() 呼ã³å‡ºã—後ã«å‘¼ã¶ã¨ã€ã‚³ãƒžãƒ³ãƒ‰ãƒ©ã‚¤ãƒ³å¼•æ•°ã€ç’°å¢ƒå¤‰æ•°ç‰ã«
+ * 基ã¥ã„ãŸåˆæœŸåŒ–ã•ã‚ŒãŸã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚’è¿”ã™ã€‚
+ * (未実装)
*
- * @return Manager のコンフィギュレーション情報
+ * @return Manager ã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³æƒ…å ±
*
* @else
*
@@ -248,15 +248,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コマンド引数をパースする
+ * @brief コマンド引数をパースã™ã‚‹
*
- * - -f file : コンフィギュレーションファイルを指定する。
- * - -l module : ロードするモジュールを指定する。(未実装)
- * - -o options: その他オプションを指定する。(未実装)
- * - -d : デフォルトのコンフィギュレーションを使う。(未実装)
+ * - -f file : コンフィギュレーションファイルを指定ã™ã‚‹ã€‚
+ * - -l module : ãƒãƒ¼ãƒ‰ã™ã‚‹ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã‚’指定ã™ã‚‹ã€‚(未実装)
+ * - -o options: ãã®ä»–オプションを指定ã™ã‚‹ã€‚(未実装)
+ * - -d : デフォルトã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚’使ã†ã€‚(未実装)
*
- * @param argc コマンドライン引数の数
- * @param argv コマンドライン引数
+ * @param argc コマンドライン引数ã®æ•°
+ * @param argv コマンドライン引数
*
* @else
*
@@ -277,18 +277,18 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Configuration file の検索
+ * @brief Configuration file ã®æ¤œç´¢
*
- * Configuration file を検索し、設定する。
- * 既に Configuration file が設定済みの場合は、ファイルの存在確認を行う。
+ * Configuration file を検索ã—ã€è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
+ * 既㫠Configuration file ãŒè¨å®šæ¸ˆã¿ã®å ´åˆã¯ã€ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã®å˜åœ¨ç¢ºèªã‚’è¡Œã†ã€‚
*
- * Configuration file の優先順位<br>
- * コマンドオプション指定＞環境変数＞デフォルトファイル＞デフォルト設定
+ * Configuration file ã®å„ªå…ˆé †ä½<br>
+ * コマンドオプション指定＞環境変数＞デフォルトファイル＞デフォルトè¨å®š
*
- * デフォルト強制オプション(-d): デフォルトファイルがあっても無視して
- * デフォルト設定を使う
+ * デフォルト強制オプション(-d): デフォルトファイルãŒã‚ã£ã¦ã‚‚無視ã—ã¦
+ * デフォルトè¨å®šã‚’使ã†
*
- * @return Configuration file 検索結果
+ * @return Configuration file 検索çµæžœ
*
* @else
*
@@ -299,7 +299,7 @@
* already configured.
*
* The priority of the configuration file<br>
- * The command option＞the environment variable＞the default file＞
+ * The command option＞the environment variable＞the default file＞
* the default configuration
*
* Default force option(-d): Ignore any default files and use the default
@@ -314,17 +314,17 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief システム情報を設定する
+ * @brief ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ æƒ…å ±ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
*
- * システム情報を取得しプロパティにセットする。設定されるキーは以下の通り。
- * - os.name : OS名
- * - os.release : OSリリース名
- * - os.version : OSバージョン名
- * - os.arch : OSアーキテクチャ
- * - os.hostname: ホスト名
- * - manager.pid : プロセスID
+ * ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ æƒ…å ±ã‚’å–å¾—ã—プãƒãƒ‘ティã«ã‚»ãƒƒãƒˆã™ã‚‹ã€‚è¨å®šã•ã‚Œã‚‹ã‚ーã¯ä»¥ä¸‹ã®é€šã‚Šã€‚
+ * - os.name : OSå
+ * - os.release : OSリリースå
+ * - os.version : OSãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ§ãƒ³å
+ * - os.arch : OSアーã‚テクãƒãƒ£
+ * - os.hostname: ホストå
+ * - manager.pid : プãƒã‚»ã‚¹ID
*
- * @param prop システム情報を設定したプロパティ
+ * @param prop ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ æƒ…å ±ã‚’è¨å®šã—ãŸãƒ—ãƒãƒ‘ティ
* @else
*
* @brief Set system information
@@ -345,13 +345,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ファイルの存在確認
+ * @brief ファイルã®å˜åœ¨ç¢ºèª
*
- * 指定されたファイルが存在するか確認する。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ãŒå˜åœ¨ã™ã‚‹ã‹ç¢ºèªã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param filename 確認対象ファイル名称
+ * @param filename 確èªå¯¾è±¡ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«å称
*
- * @return 対象ファイル確認結果(存在する場合にtrue)
+ * @return 対象ファイル確èªçµæžœ(å˜åœ¨ã™ã‚‹å ´åˆã«true)
*
* @else
* @brief Check the file existence
@@ -368,7 +368,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 引数から渡されるプロパティ
+ * @brief 引数ã‹ã‚‰æ¸¡ã•ã‚Œã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ティ
* @else
* @brief configuration properties from arguments
* @endif
@@ -377,7 +377,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Manager コンフィギュレーション・ファイルのパス
+ * @brief Manager コンフィギュレーション・ファイルã®ãƒ‘ス
* @else
* @brief Manager's configuration file path
* @endif
@@ -386,9 +386,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Manager マスタフラグ
+ * @brief Manager マスタフラグ
*
- * true:マスタ,false:スレーブ
+ * true:マスタ,false:スレーブ
*
* @else
* @brief Manager master flag
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ManagerServant.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ManagerServant.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ManagerServant.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ManagerServant.cpp
* @brief RTComponent manager servant implementation class
@@ -119,7 +119,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief モジュールをロードする
+ * @brief モジュールをãƒãƒ¼ãƒ‰ã™ã‚‹
* @else
* @brief Loading a module
* @endig
@@ -136,7 +136,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief モジュールをアンロードする
+ * @brief モジュールをアンãƒãƒ¼ãƒ‰ã™ã‚‹
* @else
* @brief Unloading a module
* @endig
@@ -152,7 +152,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ロード可能なモジュールのプロファイルを取得する
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒ‰å¯èƒ½ãªãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Getting loadable module profiles
* @endig
@@ -206,7 +206,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ロード済みのモジュールのプロファイルを取得する
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒ‰æ¸ˆã¿ã®ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Getting loaded module profiles
* @endig
@@ -260,7 +260,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントファクトリのプロファイルを取得する
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Getting component factory profiles
* @endig
@@ -314,7 +314,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントを生成する
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’生æˆã™ã‚‹
* @else
* @brief Creating an RT-Component
* @endig
@@ -422,7 +422,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントを削除する
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Deleting an RT-Component
* @endig
@@ -451,7 +451,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 起動中のコンポーネントのリストを取得する
+ * @brief èµ·å‹•ä¸ã®ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Getting RT-Component list running on this manager
* @endig
@@ -500,7 +500,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 起動中のコンポーネントプロファイルのリストを取得する
+ * @brief èµ·å‹•ä¸ã®ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Getting RT-Component's profile list running on this manager
* @endig
@@ -548,10 +548,10 @@
return cprofs._retn();
}
- // manager 基本
+ // manager 基本
/*!
* @if jp
- * @brief マネージャのプロファイルを取得する
+ * @brief マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Getting this manager's profile.
* @endig
@@ -567,7 +567,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief マネージャのコンフィギュレーションを取得する
+ * @brief マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Getting this manager's configuration.
* @endig
@@ -589,7 +589,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief マネージャのコンフィギュレーションを設定する
+ * @brief マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Setting manager's configuration
* @endig
@@ -603,7 +603,7 @@
}
/*!
* @if jp
- * @brief マネージャがマスターかどうか
+ * @brief マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ãŒãƒžã‚¹ã‚¿ãƒ¼ã‹ã©ã†ã‹
* @else
* @brief Whether this manager is master or not
* @endig
@@ -616,7 +616,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief マスターマネージャの取得
+ * @brief マスターマãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®å–å¾—
* @else
* @brief Getting master managers
* @endig
@@ -630,7 +630,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief マスターマネージャの追加
+ * @brief マスターマãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®è¿½åŠ
* @else
* @brief Getting a master manager
* @endig
@@ -655,7 +655,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief マスターマネージャの削除
+ * @brief マスターマãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®å‰Šé™¤
* @else
* @brief Removing a master manager
* @endig
@@ -682,7 +682,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief スレーブマネージャの取得
+ * @brief スレーブマãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®å–å¾—
* @else
* @brief Getting slave managers
* @endig
@@ -697,7 +697,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief スレーブマネージャの追加
+ * @brief スレーブマãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®è¿½åŠ
* @else
* @brief Getting a slave manager
* @endig
@@ -723,7 +723,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief スレーブマネージャの削除
+ * @brief スレーブマãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®å‰Šé™¤
* @else
* @brief Removing a slave manager
* @endig
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ManagerServant.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ManagerServant.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ManagerServant.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ManagerServant.h
* @brief RTComponent manager servant implementation class
@@ -46,10 +46,10 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief ManagerのCORBA化クラス
+ * @brief Managerã®CORBA化クラス
*
- * ManagerをCORBAサーバント化し、外部からコンポーネントの生成・削除、
- * システム状態の取得などが行える。
+ * Managerã‚’CORBAサーãƒãƒ³ãƒˆåŒ–ã—ã€å¤–部ã‹ã‚‰ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ç”Ÿæˆãƒ»å‰Šé™¤ã€
+ * システム状態ã®å–å¾—ãªã©ãŒè¡Œãˆã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Manager CORBA class
@@ -67,9 +67,9 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
* @else
* @brief Constructor
@@ -84,7 +84,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 仮想デストラクタ
+ * @brief 仮想デストラクタ
*
* @else
*
@@ -96,20 +96,20 @@
/*!
* @if jp
- * @brief モジュールをロードする
+ * @brief モジュールをãƒãƒ¼ãƒ‰ã™ã‚‹
*
- * 当該マネージャに指定されたモジュールをロードし、指定された初期化
- * 関数で初期化を行う。
+ * 当該マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã«æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã‚’ãƒãƒ¼ãƒ‰ã—ã€æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸåˆæœŸåŒ–
+ * 関数ã§åˆæœŸåŒ–ã‚’è¡Œã†ã€‚
*
- * @param pathname モジュールへのパス
- * @param initfunc モジュールの初期化関数
- * @return リターンコード
+ * @param pathname モジュールã¸ã®ãƒ‘ス
+ * @param initfunc モジュールã®åˆæœŸåŒ–関数
+ * @return リターンコード
*
// standard constructor
* @else
* @brief Loading a module
*
- * This operation loads a specified loadable module、and perform
+ * This operation loads a specified loadable moduleã€and perform
* initialization with the specified function.
*
* @param pathname A path to a loading module.
@@ -122,12 +122,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief モジュールをアンロードする
+ * @brief モジュールをアンãƒãƒ¼ãƒ‰ã™ã‚‹
*
- * 当該マネージャに指定されたモジュールをアンロードする。
+ * 当該マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã«æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã‚’アンãƒãƒ¼ãƒ‰ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param pathname モジュールへのパス
- * @return リターンコード
+ * @param pathname モジュールã¸ã®ãƒ‘ス
+ * @return リターンコード
*
* @else
* @brief Unloading a module
@@ -143,11 +143,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ロード可能なモジュールのプロファイルを取得する
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒ‰å¯èƒ½ãªãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * ロード可能なモジュールのプロファイルを取得する。
+ * ãƒãƒ¼ãƒ‰å¯èƒ½ãªãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return モジュールプロファイル
+ * @return モジュールプãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«
*
* @else
* @brief Getting loadable module profiles
@@ -162,11 +162,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ロード済みのモジュールのプロファイルを取得する
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒ‰æ¸ˆã¿ã®ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * ロード済みのモジュールのプロファイルを取得する。
+ * ãƒãƒ¼ãƒ‰æ¸ˆã¿ã®ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return モジュールプロファイル
+ * @return モジュールプãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«
*
* @else
* @brief Getting loaded module profiles
@@ -179,15 +179,15 @@
*/
RTM::ModuleProfileList* get_loaded_modules();
- // component 関連
+ // component 関連
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントファクトリのプロファイルを取得する
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * ロード済みのモジュールのうち、RTコンポーネントのモジュールが持つ
- * ファクトリのプロファイルのリストを取得する。
+ * ãƒãƒ¼ãƒ‰æ¸ˆã¿ã®ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã®ã†ã¡ã€RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ãŒæŒã¤
+ * ファクトリã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return コンポーネントファクトリのプロファイルリスト
+ * @return コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ãƒªã‚¹ãƒˆ
*
* @else
* @brief Getting component factory profiles
@@ -203,11 +203,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントを生成する
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’生æˆã™ã‚‹
*
- * 引数に指定されたコンポーネントを生成する。
+ * 引数ã«æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’生æˆã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return 生成されたRTコンポーネント
+ * @return 生æˆã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
* @else
* @brief Creating an RT-Component
@@ -223,11 +223,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントを削除する
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’削除ã™ã‚‹
*
- * 引数に指定されたコンポーネントを削除する。
+ * 引数ã«æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return リターンコード
+ * @return リターンコード
*
* @else
* @brief Deleting an RT-Component
@@ -243,11 +243,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 起動中のコンポーネントのリストを取得する
+ * @brief èµ·å‹•ä¸ã®ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 現在当該マネージャ上で起動中のコンポーネントのリストを返す。
+ * ç¾åœ¨å½“該マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ä¸Šã§èµ·å‹•ä¸ã®ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return RTコンポーネントのリスト
+ * @return RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ãƒªã‚¹ãƒˆ
*
* @else
* @brief Getting RT-Component list running on this manager
@@ -262,12 +262,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 起動中のコンポーネントプロファイルのリストを取得する
+ * @brief èµ·å‹•ä¸ã®ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 現在当該マネージャ上で起動中のコンポーネントのプロファイルのリス
- * トを返す。
+ * ç¾åœ¨å½“該マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ä¸Šã§èµ·å‹•ä¸ã®ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã®ãƒªã‚¹
+ * トを返ã™ã€‚
*
- * @return RTコンポーネントプロファイルのリスト
+ * @return RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã®ãƒªã‚¹ãƒˆ
*
* @else
* @brief Getting RT-Component's profile list running on this manager
@@ -281,14 +281,14 @@
*/
RTC::ComponentProfileList* get_component_profiles();
- // manager 基本
+ // manager 基本
/*!
* @if jp
- * @brief マネージャのプロファイルを取得する
+ * @brief マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 現在当該マネージャのプロファイルを取得する。
+ * ç¾åœ¨å½“該マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return マネージャプロファイル
+ * @return マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«
*
* @else
* @brief Getting this manager's profile.
@@ -303,11 +303,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief マネージャのコンフィギュレーションを取得する
+ * @brief マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 現在当該マネージャのコンフィギュレーションを取得する。
+ * ç¾åœ¨å½“該マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return マネージャコンフィギュレーション
+ * @return マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³
*
* @else
* @brief Getting this manager's configuration.
@@ -322,13 +322,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief マネージャのコンフィギュレーションを設定する
+ * @brief マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
*
- * 現在当該マネージャのコンフィギュレーションを設定する。
+ * ç¾åœ¨å½“該マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param name セットするコンフィギュレーションのキー名
- * @param value セットするコンフィギュレーションの値
- * @return リターンコード
+ * @param name セットã™ã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã®ã‚ーå
+ * @param value セットã™ã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã®å€¤
+ * @return リターンコード
*
* @else
* @brief Setting manager's configuration
@@ -345,12 +345,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief マネージャがマスターかどうか
+ * @brief マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ãŒãƒžã‚¹ã‚¿ãƒ¼ã‹ã©ã†ã‹
*
- * この関数はマネージャがマスターかどうかを返す。Trueならば、当該マ
- * ネージャはマスターであり、それ以外は False を返す。
+ * ã“ã®é–¢æ•°ã¯ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ãŒãƒžã‚¹ã‚¿ãƒ¼ã‹ã©ã†ã‹ã‚’è¿”ã™ã€‚Trueãªã‚‰ã°ã€å½“該マ
+ * ãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã¯ãƒžã‚¹ã‚¿ãƒ¼ã§ã‚ã‚Šã€ãれ以外㯠False ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return マスターマネージャかどうかのbool値
+ * @return マスターマãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã‹ã©ã†ã‹ã®bool値
*
* @else
* @brief Whether this manager is master or not
@@ -366,13 +366,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief マスターマネージャの取得
+ * @brief マスターマãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®å–å¾—
*
- * このマネージャがスレーブマネージャの場合、マスターとなっているマ
- * ネージャのリストを返す。このマネージャがマスターの場合、空のリス
- * トが返る。
+ * ã“ã®ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ãŒã‚¹ãƒ¬ãƒ¼ãƒ–マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®å ´åˆã€ãƒžã‚¹ã‚¿ãƒ¼ã¨ãªã£ã¦ã„るマ
+ * ãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’è¿”ã™ã€‚ã“ã®ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ãŒãƒžã‚¹ã‚¿ãƒ¼ã®å ´åˆã€ç©ºã®ãƒªã‚¹
+ * トãŒè¿”る。
*
- * @return マスターマネージャのリスト
+ * @return マスターマãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®ãƒªã‚¹ãƒˆ
*
* @else
* @brief Getting master managers
@@ -389,15 +389,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief マスターマネージャの追加
+ * @brief マスターマãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®è¿½åŠ
*
- * このマネージャのマスタとしてマネージャを一つ追加する。戻り値には、
- * 当該マネージャ上で追加されたマスターマネージャを識別するユニーク
- * なIDが返される。このマネージャがマスタの場合、当該IDで指定された
- * マスターマネージャを返す。IDで指定されたマスターマネージャがない
- * 場合、nilオブジェクトが返る。
+ * ã“ã®ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®ãƒžã‚¹ã‚¿ã¨ã—ã¦ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã‚’一ã¤è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚戻り値ã«ã¯ã€
+ * 当該マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ä¸Šã§è¿½åŠ ã•ã‚ŒãŸãƒžã‚¹ã‚¿ãƒ¼ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã‚’è˜åˆ¥ã™ã‚‹ãƒ¦ãƒ‹ãƒ¼ã‚¯
+ * ãªIDãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚ã“ã®ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ãŒãƒžã‚¹ã‚¿ã®å ´åˆã€å½“該IDã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ
+ * マスターマãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã‚’è¿”ã™ã€‚IDã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸãƒžã‚¹ã‚¿ãƒ¼ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ãŒãªã„
+ * å ´åˆã€nilオブジェクトãŒè¿”る。
*
- * @return マスターマネージャ
+ * @return マスターマãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£
*
* @else
* @brief Getting a master manager
@@ -414,11 +414,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief マスターマネージャの削除
+ * @brief マスターマãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®å‰Šé™¤
*
- * このマネージャが保持するマスタのうち、指定されたものを削除する。
+ * ã“ã®ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ãŒä¿æŒã™ã‚‹ãƒžã‚¹ã‚¿ã®ã†ã¡ã€æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸã‚‚ã®ã‚’削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param mgr マスターマネージャ
+ * @param mgr マスターマãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£
* @return ReturnCode_t
*
* @else
@@ -435,13 +435,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief スレーブマネージャの取得
+ * @brief スレーブマãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®å–å¾—
*
- * このマネージャがスレーブマネージャの場合、スレーブとなっているマ
- * ネージャのリストを返す。このマネージャがスレーブの場合、空のリス
- * トが返る。
+ * ã“ã®ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ãŒã‚¹ãƒ¬ãƒ¼ãƒ–マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®å ´åˆã€ã‚¹ãƒ¬ãƒ¼ãƒ–ã¨ãªã£ã¦ã„るマ
+ * ãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’è¿”ã™ã€‚ã“ã®ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ãŒã‚¹ãƒ¬ãƒ¼ãƒ–ã®å ´åˆã€ç©ºã®ãƒªã‚¹
+ * トãŒè¿”る。
*
- * @return スレーブマネージャのリスト
+ * @return スレーブマãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®ãƒªã‚¹ãƒˆ
*
* @else
* @brief Getting slave managers
@@ -458,11 +458,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief スレーブマネージャの追加
+ * @brief スレーブマãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®è¿½åŠ
*
- * このマネージャのマスタとしてマネージャを一つ追加する。
+ * ã“ã®ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®ãƒžã‚¹ã‚¿ã¨ã—ã¦ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã‚’一ã¤è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param mgr スレーブマネージャ
+ * @param mgr スレーブマãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£
* @return ReturnCode_t
*
* @else
@@ -479,11 +479,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief スレーブマネージャの削除
+ * @brief スレーブマãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®å‰Šé™¤
*
- * このマネージャが保持するマスタのうち、指定されたものを削除する。
+ * ã“ã®ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ãŒä¿æŒã™ã‚‹ãƒžã‚¹ã‚¿ã®ã†ã¡ã€æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸã‚‚ã®ã‚’削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param mgr スレーブマネージャ
+ * @param mgr スレーブマãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£
* @return ReturnCode_t
*
* @else
@@ -502,7 +502,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief プロセスのコピーを生成する
+ * @brief プãƒã‚»ã‚¹ã®ã‚³ãƒ”ーを生æˆã™ã‚‹
* @return ReturnCode_t
* @else
* @brief The copy of the process is generated.
@@ -512,7 +512,7 @@
RTC::ReturnCode_t fork();
/*!
* @if jp
- * @brief shutdownする
+ * @brief shutdownã™ã‚‹
* @return ReturnCode_t
* @else
* @brief This method shutdowns RTC.
@@ -522,7 +522,7 @@
RTC::ReturnCode_t shutdown();
/*!
* @if jp
- * @brief 再起動する。
+ * @brief å†èµ·å‹•ã™ã‚‹ã€‚
* @return ReturnCode_t
* @else
* @brief This method restarts RTC.
@@ -533,8 +533,8 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTCのリファレンスを取得する。
- * @return RTCのリファレンス
+ * @brief RTCã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * @return RTCã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹
* @else
* @brief Get the reference of RTC.
* @return RTC reference
@@ -544,8 +544,8 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Managerのリファレンスを取得する。
- * @return Managerのリファレンス
+ * @brief Managerã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * @return Managerã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹
* @else
* @brief Get the reference of Manager.
* @return Manager reference
@@ -555,9 +555,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief INSManagerの生成
+ * @brief INSManagerã®ç”Ÿæˆ
* @return
- * @else 成功:true, 失敗:false
+ * @else æˆåŠŸ:true, 失敗:false
* @brief Generate INSManager.
* @return Successful:true, Failed:false
* @endif
@@ -566,8 +566,8 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Managerのリファレンスを検索する。
- * @return Managerのリファレンス
+ * @brief Managerã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹ã‚’検索ã™ã‚‹ã€‚
+ * @return Managerã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹
* @else
* @brief Find the reference of Manager.
* @return Manager reference
@@ -579,7 +579,7 @@
typedef coil::Guard<coil::Mutex> Guard;
/*!
* @if jp
- * @brief ロガーオブジェクト
+ * @brief ãƒã‚¬ãƒ¼ã‚ªãƒ–ジェクト
* @else
* @brief Logger object
* @endif
@@ -588,7 +588,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTC::Managerへの参照
+ * @brief RTC::Managerã¸ã®å‚ç…§
* @else
* @brief Reference to the RTC::Manager
* @endif
@@ -597,7 +597,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ManagerServantのオブジェクトリファレンス
+ * @brief ManagerServantã®ã‚ªãƒ–ジェクトリファレンス
* @else
* @brief An object reference of ManagerServant
* @endif
@@ -606,7 +606,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief マスタマネージャのリスト
+ * @brief マスタマãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®ãƒªã‚¹ãƒˆ
* @else
* @brief List of master managers
* @endif
@@ -615,7 +615,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief m_masters の Mutex
+ * @brief m_masters ã® Mutex
* @else
* @brief Mutex of m_masters
* @endif
@@ -624,7 +624,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief スレーブマネージャのリスト
+ * @brief スレーブマãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã®ãƒªã‚¹ãƒˆ
* @else
* @brief List of slave managers
* @endif
@@ -633,7 +633,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief m_slaves の Mutex
+ * @brief m_slaves ã® Mutex
* @else
* @brief Mutex of m_slaves
* @endif
@@ -642,7 +642,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief マスタかどうかのフラグ
+ * @brief マスタã‹ã©ã†ã‹ã®ãƒ•ãƒ©ã‚°
* @else
* @brief Flag if this is master
* @endif
@@ -651,7 +651,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Manager_var が等価かどうかのファンクタ
+ * @brief Manager_var ãŒç‰ä¾¡ã‹ã©ã†ã‹ã®ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿
* @else
* @brief Functor to inspect if Manster_var is equivalent
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ModuleManager.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ModuleManager.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ModuleManager.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ModuleManager.cpp
* @brief Loadable modules manager class
@@ -38,7 +38,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -58,7 +58,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -70,7 +70,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief モジュールのロード
+ * @brief モジュールã®ãƒãƒ¼ãƒ‰
* @else
* @brief Load the module
* @endif
@@ -147,7 +147,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief モジュールのロード、初期化
+ * @brief モジュールã®ãƒãƒ¼ãƒ‰ã€åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief Load and initialize the module
* @endif
@@ -178,7 +178,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief モジュールのアンロード
+ * @brief モジュールã®ã‚¢ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒ‰
* @else
* @brief Unload the module
* @endif
@@ -201,7 +201,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 全モジュールのアンロード
+ * @brief 全モジュールã®ã‚¢ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒ‰
* @else
* @brief Unload all modules
* @endif
@@ -222,7 +222,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief モジュールのシンボルの参照
+ * @brief モジュールã®ã‚·ãƒ³ãƒœãƒ«ã®å‚ç…§
* @else
* @brief Refer to the symbol of the module
* @endif
@@ -257,7 +257,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief モジュールロードパスを指定する
+ * @brief モジュールãƒãƒ¼ãƒ‰ãƒ‘スを指定ã™ã‚‹
* @else
* @brief Set the module load path
* @endif
@@ -271,7 +271,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief モジュールロードパスを追加する
+ * @brief モジュールãƒãƒ¼ãƒ‰ãƒ‘ã‚¹ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
* @else
* @brief Add the module load path
* @endif
@@ -293,7 +293,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ロード済みのモジュールリストを取得する
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒ‰æ¸ˆã¿ã®ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get the module list that has been loaded
* @endif
@@ -312,7 +312,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ロード可能なモジュールリストを取得する(未実装)
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒ‰å¯èƒ½ãªãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹(未実装)
* @else
* @brief Get the loadable module list(not implemented)
* @endif
@@ -351,7 +351,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief LoadPath からのファイルの検索
+ * @brief LoadPath ã‹ã‚‰ã®ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã®æ¤œç´¢
* @else
* @brief Search the file from the LoadPath
* @endif
@@ -382,7 +382,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ファイルが存在するかどうかのチェック
+ * @brief ファイルãŒå˜åœ¨ã™ã‚‹ã‹ã©ã†ã‹ã®ãƒã‚§ãƒƒã‚¯
* @else
* @brief Check whether the file exists
* @endif
@@ -409,7 +409,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 初期化関数シンボルを生成する
+ * @brief åˆæœŸåŒ–関数シンボルを生æˆã™ã‚‹
* @else
* @brief Create initialization function symbol
* @endif
@@ -425,7 +425,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 無効なモジュールプロファイルを削除する
+ * @brief 無効ãªãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Removing incalid module profiles
* @endif
@@ -446,7 +446,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 指定言語におけるロードパス上のローダブルなファイルリストを返す
+ * @brief 指定言語ã«ãŠã‘ã‚‹ãƒãƒ¼ãƒ‰ãƒ‘ス上ã®ãƒãƒ¼ãƒ€ãƒ–ルãªãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’è¿”ã™
* @else
* @brief Getting loadable file list on the loadpath for given language
* @endif
@@ -498,7 +498,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief キャッシュに無いパスだけmodulesに追加する
+ * @brief ã‚ャッシュã«ç„¡ã„パスã ã‘modulesã«è¿½åŠ ã™ã‚‹
* @else
* @brief Adding file path not existing cache
* @endif
@@ -526,7 +526,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 指定言語、ファイルリストからモジュールのプロパティを返す
+ * @brief 指定言語ã€ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティを返ã™
* @else
* @brief Getting module properties from given language and file list
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ModuleManager.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ModuleManager.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ModuleManager.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ModuleManager.h
* @brief Loadable modules manager class
@@ -55,9 +55,9 @@
/*!
* @if jp
* @class ModuleManager
- * @brief モジュールマネージャクラス
+ * @brief モジュールマãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã‚¯ãƒ©ã‚¹
*
- * モジュールのロード、アンロードなどを管理するクラス
+ * モジュールã®ãƒãƒ¼ãƒ‰ã€ã‚¢ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒ‰ãªã©ã‚’管ç†ã™ã‚‹ã‚¯ãƒ©ã‚¹
*
* @since 0.4.0
*
@@ -78,12 +78,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ。
- * 設定された Property オブジェクト内の情報を基に初期化を実行する。
+ * コンストラクタ。
+ * è¨å®šã•ã‚ŒãŸ Property オブジェクト内ã®æƒ…å ±ã‚’åŸºã«åˆæœŸåŒ–を実行ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param prop 初期化用プロパティ
+ * @param prop åˆæœŸåŒ–用プãƒãƒ‘ティ
*
* @else
*
@@ -101,7 +101,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
* @else
*
@@ -113,7 +113,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ファイル・オープン失敗例外処理用構造体
+ * @brief ファイル・オープン失敗例外処ç†ç”¨æ§‹é€ 体
* @else
* @brief Structure for exception handling when file open is failed
* @endif
@@ -127,7 +127,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 未実装部，指定モジュール不明例外処理用構造体
+ * @brief 未実装部，指定モジュールä¸æ˜Žä¾‹å¤–処ç†ç”¨æ§‹é€ 体
* @else
* @brief Structure for exception handling of unimplemented part
* and specified module missing
@@ -142,7 +142,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 指定ファイル不明例外処理用構造体
+ * @brief 指定ファイルä¸æ˜Žä¾‹å¤–処ç†ç”¨æ§‹é€ 体
* @else
* @brief Structure for exception handling when specified file
* cannot be found
@@ -157,7 +157,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 指定モジュール不明例外処理用構造体
+ * @brief 指定モジュールä¸æ˜Žä¾‹å¤–処ç†ç”¨æ§‹é€ 体
* @else
* @brief Structure for exception handling when specified module
* cannot be found
@@ -172,7 +172,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 指定シンボル不明例外処理用構造体
+ * @brief 指定シンボルä¸æ˜Žä¾‹å¤–処ç†ç”¨æ§‹é€ 体
* @else
* @brief Structure for exception handling when specified symbol
* cannot be found
@@ -187,7 +187,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 指定操作禁止時例外処理用構造体
+ * @brief 指定æ“作ç¦æ¢æ™‚例外処ç†ç”¨æ§‹é€ 体
* @else
* @brief Structure for exception handling when specified
* operation cannot be allowed.
@@ -202,7 +202,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 指定引数不正時例外処理用構造体
+ * @brief 指定引数ä¸æ£æ™‚例外処ç†ç”¨æ§‹é€ 体
* @else
* @brief Structure for exception handling when specified
* argument is invalid.
@@ -217,7 +217,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 指定操作不正時例外処理用構造体
+ * @brief 指定æ“作ä¸æ£æ™‚例外処ç†ç”¨æ§‹é€ 体
* @else
* @brief Structure for exception handling when specified
* operation is invalid.
@@ -234,24 +234,24 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief モジュールのロード
+ * @brief モジュールã®ãƒãƒ¼ãƒ‰
*
- * file_name をDLL もしくは共有ライブラリとしてロードする。
- * file_name は既定のロードパス (manager.modules.load_path) に対する
- * 相対パスで指定する。
+ * file_name ã‚’DLL ã‚‚ã—ãã¯å…±æœ‰ãƒ©ã‚¤ãƒ–ラリã¨ã—ã¦ãƒãƒ¼ãƒ‰ã™ã‚‹ã€‚
+ * file_name ã¯æ—¢å®šã®ãƒãƒ¼ãƒ‰ãƒ‘ス (manager.modules.load_path) ã«å¯¾ã™ã‚‹
+ * 相対パスã§æŒ‡å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * Property manager.modules.abs_path_allowed が yes の場合、
- * ロードするモジュールを絶対パスで指定することができる。<br>
- * Property manager.modules.download_allowed が yes の場合、
- * ロードするモジュールをURLで指定することができる。
+ * Property manager.modules.abs_path_allowed ㌠yes ã®å ´åˆã€
+ * ãƒãƒ¼ãƒ‰ã™ã‚‹ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã‚’絶対パスã§æŒ‡å®šã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。<br>
+ * Property manager.modules.download_allowed ㌠yes ã®å ´åˆã€
+ * ãƒãƒ¼ãƒ‰ã™ã‚‹ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã‚’URLã§æŒ‡å®šã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * file_name は絶対パスで指定することができる。
- * manager.modules.abs_path_allowd が no の場合、
- * 既定のモジュールロードパスから、file_name のモジュールを探しロードする。
+ * file_name ã¯çµ¶å¯¾ãƒ‘スã§æŒ‡å®šã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
+ * manager.modules.abs_path_allowd ㌠no ã®å ´åˆã€
+ * 既定ã®ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒ¼ãƒ‰ãƒ‘スã‹ã‚‰ã€file_name ã®ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã‚’探ã—ãƒãƒ¼ãƒ‰ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param file_name ロード対象モジュール名
+ * @param file_name ãƒãƒ¼ãƒ‰å¯¾è±¡ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«å
*
- * @return 指定したロード対象モジュール名
+ * @return 指定ã—ãŸãƒãƒ¼ãƒ‰å¯¾è±¡ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«å
*
* @else
*
@@ -281,15 +281,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief モジュールのロード、初期化
+ * @brief モジュールã®ãƒãƒ¼ãƒ‰ã€åˆæœŸåŒ–
*
- * 指定したファイルをDLL もしくは共有ライブラリとしてロードするとともに、
- * 指定した初期化用オペレーションを実行する。
+ * 指定ã—ãŸãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’DLL ã‚‚ã—ãã¯å…±æœ‰ãƒ©ã‚¤ãƒ–ラリã¨ã—ã¦ãƒãƒ¼ãƒ‰ã™ã‚‹ã¨ã¨ã‚‚ã«ã€
+ * 指定ã—ãŸåˆæœŸåŒ–用オペレーションを実行ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param file_name ロード対象モジュール名
- * @param init_func 初期化処理用オペレーション
+ * @param file_name ãƒãƒ¼ãƒ‰å¯¾è±¡ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«å
+ * @param init_func åˆæœŸåŒ–処ç†ç”¨ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³
*
- * @return 指定したロード対象モジュール名
+ * @return 指定ã—ãŸãƒãƒ¼ãƒ‰å¯¾è±¡ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«å
*
* @else
*
@@ -310,11 +310,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief モジュールのアンロード
+ * @brief モジュールã®ã‚¢ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒ‰
*
- * 指定したロード済みモジュールをクローズし、アンロードする。
+ * 指定ã—ãŸãƒãƒ¼ãƒ‰æ¸ˆã¿ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã‚’クãƒãƒ¼ã‚ºã—ã€ã‚¢ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒ‰ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param file_name アンロード対象モジュール名
+ * @param file_name アンãƒãƒ¼ãƒ‰å¯¾è±¡ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«å
*
* @else
* @brief Unload the module
@@ -329,9 +329,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 全モジュールのアンロード
+ * @brief 全モジュールã®ã‚¢ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒ‰
*
- * 全てのロード済みモジュールをアンロードする。
+ * å…¨ã¦ã®ãƒãƒ¼ãƒ‰æ¸ˆã¿ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã‚’アンãƒãƒ¼ãƒ‰ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Unload all modules
@@ -344,7 +344,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief モジュールのシンボルの参照
+ * @brief モジュールã®ã‚·ãƒ³ãƒœãƒ«ã®å‚ç…§
* @else
* @brief Refer to the symbol of the module
* @endif
@@ -354,11 +354,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief モジュールロードパスを指定する
+ * @brief モジュールãƒãƒ¼ãƒ‰ãƒ‘スを指定ã™ã‚‹
*
- * モジュールロード時に対象モジュールを検索するパスを指定する。
+ * モジュールãƒãƒ¼ãƒ‰æ™‚ã«å¯¾è±¡ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã‚’検索ã™ã‚‹ãƒ‘スを指定ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param load_path モジュール検索対象パスリスト
+ * @param load_path モジュール検索対象パスリスト
*
* @else
* @brief Set the module load path
@@ -373,11 +373,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief モジュールロードパスを取得する
+ * @brief モジュールãƒãƒ¼ãƒ‰ãƒ‘スをå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 設定されているモジュールを検索対象パスリストを取得する。
+ * è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„るモジュールを検索対象パスリストをå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return load_path モジュール検索対象パスリスト
+ * @return load_path モジュール検索対象パスリスト
*
* @else
* @brief Get the module load path
@@ -395,11 +395,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief モジュールロードパスを追加する
+ * @brief モジュールãƒãƒ¼ãƒ‰ãƒ‘ã‚¹ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * 指定されたパスリストを検索対象パスリストに追加する。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸãƒ‘スリストを検索対象パスリストã«è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return load_path 追加モジュール検索対象パスリスト
+ * @return load_path è¿½åŠ ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«æ¤œç´¢å¯¾è±¡ãƒ‘ã‚¹ãƒªã‚¹ãƒˆ
*
* @else
* @brief Add the module load path
@@ -414,11 +414,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ロード済みのモジュールリストを取得する
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒ‰æ¸ˆã¿ã®ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 既にロード済みのモジュールリストを取得する。
+ * æ—¢ã«ãƒãƒ¼ãƒ‰æ¸ˆã¿ã®ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return ロード済みモジュールリスト
+ * @return ãƒãƒ¼ãƒ‰æ¸ˆã¿ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ãƒªã‚¹ãƒˆ
*
* @else
* @brief Get the module list that has been loaded
@@ -433,12 +433,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ロード可能モジュールリストを取得する
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒ‰å¯èƒ½ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * ロード可能なモジュールのリストを取得する。
- * (未実装)
+ * ãƒãƒ¼ãƒ‰å¯èƒ½ãªãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * (未実装)
*
- * @return ロード可能モジュールリスト
+ * @return ãƒãƒ¼ãƒ‰å¯èƒ½ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ãƒªã‚¹ãƒˆ
*
* @else
* @brief Get the loadable module list
@@ -453,9 +453,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief モジュールの絶対パス指定許可
+ * @brief モジュールã®çµ¶å¯¾ãƒ‘ス指定許å¯
*
- * ロード対象モジュールの絶対パス指定を許可するように設定する。
+ * ãƒãƒ¼ãƒ‰å¯¾è±¡ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã®çµ¶å¯¾ãƒ‘ス指定を許å¯ã™ã‚‹ã‚ˆã†ã«è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Allow absolute path when specify module path
@@ -471,9 +471,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief モジュールの絶対パス指定禁止
+ * @brief モジュールã®çµ¶å¯¾ãƒ‘ス指定ç¦æ¢
*
- * ロード対象モジュールの絶対パス指定を禁止するように設定する。
+ * ãƒãƒ¼ãƒ‰å¯¾è±¡ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã®çµ¶å¯¾ãƒ‘ス指定をç¦æ¢ã™ã‚‹ã‚ˆã†ã«è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Disallow absolute path when specify module path
@@ -489,11 +489,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief モジュールのURL指定許可
+ * @brief モジュールã®URL指定許å¯
*
- * ロード対象モジュールのURL指定を許可する。
- * 本設定が許可されている場合、モジュールをダウンロードしてロードすることが
- * 許可される。
+ * ãƒãƒ¼ãƒ‰å¯¾è±¡ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã®URL指定を許å¯ã™ã‚‹ã€‚
+ * 本è¨å®šãŒè¨±å¯ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã€ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã‚’ダウンãƒãƒ¼ãƒ‰ã—ã¦ãƒãƒ¼ãƒ‰ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒ
+ * 許å¯ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Allow URL when specify module path
@@ -511,9 +511,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief モジュールのURL指定禁止
+ * @brief モジュールã®URL指定ç¦æ¢
*
- * ロード対象モジュールのURL指定を禁止する。
+ * ãƒãƒ¼ãƒ‰å¯¾è±¡ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã®URL指定をç¦æ¢ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Disallow URL when specify module path
@@ -529,14 +529,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief LoadPath からのファイルの検索
+ * @brief LoadPath ã‹ã‚‰ã®ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã®æ¤œç´¢
*
- * 指定されたパス内に、指定されたファイルが存在するか確認する。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸãƒ‘ス内ã«ã€æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ãŒå˜åœ¨ã™ã‚‹ã‹ç¢ºèªã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param fname 検索対象ファイル名
- * @param load_path 検索先パスリスト
+ * @param fname 検索対象ファイルå
+ * @param load_path 検索先パスリスト
*
- * @return 検索されたファイル名
+ * @return 検索ã•ã‚ŒãŸãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«å
*
* @else
* @brief Search the file from the LoadPath
@@ -555,13 +555,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ファイルが存在するかどうかのチェック
+ * @brief ファイルãŒå˜åœ¨ã™ã‚‹ã‹ã©ã†ã‹ã®ãƒã‚§ãƒƒã‚¯
*
- * 指定されたファイルが存在するか確認する。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ãŒå˜åœ¨ã™ã‚‹ã‹ç¢ºèªã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param filename 存在確認対象ファイル名
+ * @param filename å˜åœ¨ç¢ºèªå¯¾è±¡ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«å
*
- * @return ファイル存在確認結果(ファイルあり:true，なし:false)
+ * @return ファイルå˜åœ¨ç¢ºèªçµæžœ(ファイルã‚ã‚Š:true，ãªã—:false)
*
* @else
* @brief Check whether the file exists
@@ -578,13 +578,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 初期化関数シンボルを生成する
+ * @brief åˆæœŸåŒ–関数シンボルを生æˆã™ã‚‹
*
- * 初期化関数の名称を組み立てる。
+ * åˆæœŸåŒ–関数ã®å称を組ã¿ç«‹ã¦ã‚‹ã€‚
*
- * @param file_path 初期化対象モジュール名称
+ * @param file_path åˆæœŸåŒ–対象モジュールå称
*
- * @return 初期化関数名称組み立て結果
+ * @return åˆæœŸåŒ–関数å称組ã¿ç«‹ã¦çµæžœ
*
* @else
* @brief Create initialization function symbol
@@ -602,7 +602,7 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief 無効なモジュールプロファイルを削除する
+ * @brief 無効ãªãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Removing incalid module profiles
* @endif
@@ -611,7 +611,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 指定言語におけるロードパス上のローダブルなファイルリストを返す
+ * @brief 指定言語ã«ãŠã‘ã‚‹ãƒãƒ¼ãƒ‰ãƒ‘ス上ã®ãƒãƒ¼ãƒ€ãƒ–ルãªãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’è¿”ã™
* @else
* @brief Getting loadable file list on the loadpath for given language
* @endif
@@ -620,7 +620,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief キャッシュに無いパスだけmodulesに追加する
+ * @brief ã‚ャッシュã«ç„¡ã„パスã ã‘modulesã«è¿½åŠ ã™ã‚‹
* @else
* @brief Adding file path not existing cache
* @endif
@@ -629,7 +629,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 指定言語、ファイルリストからモジュールのプロパティを返す
+ * @brief 指定言語ã€ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティを返ã™
* @else
* @brief Getting module properties from given language and file list
* @endif
@@ -639,7 +639,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ロガーストリーム
+ * @brief ãƒã‚¬ãƒ¼ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ
* @else
* @brief Logger stream
* @endif
@@ -648,7 +648,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief DLL管理用構造体
+ * @brief DLL管ç†ç”¨æ§‹é€ 体
* @else
* @brief Structure for DLL management
* @endif
@@ -670,7 +670,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Module Manager プロパティ
+ * @brief Module Manager プãƒãƒ‘ティ
* @else
* @brief Module Manager properties
* @endif
@@ -679,7 +679,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ロード済みモジュールリスト
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒ‰æ¸ˆã¿ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ãƒªã‚¹ãƒˆ
* @else
* @brief Module list that has already loaded
* @endif
@@ -697,7 +697,7 @@
};
/*!
* @if jp
- * @brief ロード済みモジュールリスト
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒ‰æ¸ˆã¿ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ãƒªã‚¹ãƒˆ
* @else
* @brief Module list that has already loaded
* @endif
@@ -706,7 +706,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief モジュール・ロード・パス・リスト
+ * @brief モジュール・ãƒãƒ¼ãƒ‰ãƒ»ãƒ‘ス・リスト
* @else
* @brief Module load path list
* @endif
@@ -714,7 +714,7 @@
StringVector m_loadPath;
/*!
* @if jp
- * @brief コンフィギュレーション・パス・リスト
+ * @brief コンフィギュレーション・パス・リスト
* @else
* @brief Configuration path list
* @endif
@@ -722,7 +722,7 @@
StringVector m_configPath;
/*!
* @if jp
- * @brief モジュールURL指定許可フラグ
+ * @brief モジュールURL指定許å¯ãƒ•ãƒ©ã‚°
* @else
* @brief Flag of URL when specify module for the load.
* @endif
@@ -730,7 +730,7 @@
bool m_downloadAllowed;
/*!
* @if jp
- * @brief モジュール絶対パス指定許可フラグ
+ * @brief モジュール絶対パス指定許å¯ãƒ•ãƒ©ã‚°
* @else
* @brief Flag of absolute path when specify module for the load.
* @endif
@@ -739,7 +739,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 初期実行関数サフィックス
+ * @brief åˆæœŸå®Ÿè¡Œé–¢æ•°ã‚µãƒ•ã‚£ãƒƒã‚¯ã‚¹
* @else
* @brief Initial execution function suffix
* @endif
@@ -748,7 +748,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 初期実行関数プリフィックス
+ * @brief åˆæœŸå®Ÿè¡Œé–¢æ•°ãƒ—リフィックス
* @else
* @brief Initial execution function prefix
* @endif
@@ -757,7 +757,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief モジュールアンロードファンクタ
+ * @brief モジュールアンãƒãƒ¼ãƒ‰ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿
* @else
* @brief Module unloading functor
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/NVUtil.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/NVUtil.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/NVUtil.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file NVUtil.cpp
* @brief NameValue and NVList utility functions
@@ -39,7 +39,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief value が CORBA::Char の NameValue を生成する
+ * @brief value ㌠CORBA::Char ã® NameValue を生æˆã™ã‚‹
* @else
* @brief Create NameValue typed CORBA::Char
* @endif
@@ -54,7 +54,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief value が CORBA::Boolean の NameValue を生成する
+ * @brief value ㌠CORBA::Boolean ã® NameValue を生æˆã™ã‚‹
* @else
* @brief This operation creates NameValue typed CORBA::Boolean.
* @endif
@@ -69,7 +69,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief value が CORBA::Octet の NameValue を生成する
+ * @brief value ㌠CORBA::Octet ã® NameValue を生æˆã™ã‚‹
* @else
* @brief Create NameValue typed CORBA::Octet
* @endif
@@ -84,7 +84,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief value が CORBA::Any の NameValue を生成する
+ * @brief value ㌠CORBA::Any ã® NameValue を生æˆã™ã‚‹
* @else
* @brief Create NameValue typed CORBA::Any
* @endif
@@ -99,7 +99,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Properties を NVList へコピーする
+ * @brief Properties ã‚’ NVList ã¸ã‚³ãƒ”ーã™ã‚‹
* @else
* @brief Copy the properties to NVList
* @endif
@@ -129,7 +129,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief NVList を Properties へコピーする
+ * @brief NVList ã‚’ Properties ã¸ã‚³ãƒ”ーã™ã‚‹
* @else
* @brief Copy NVList to the Proeprties
* @endif
@@ -149,7 +149,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief NVList を Properties に変換するためのファンクタ
+ * @brief NVList ã‚’ Properties ã«å¤‰æ›ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿
* @else
* @brief Functor to transform NVList into the properties
* @endif
@@ -172,7 +172,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief NVList を Properties へ変換する
+ * @brief NVList ã‚’ Properties ã¸å¤‰æ›ã™ã‚‹
* @else
* @brief Transform NVList to the properties
* @endif
@@ -186,7 +186,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief NVList を検索するためのファンクタ
+ * @brief NVList を検索ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿
* @else
* @brief Functor to find a NVList
* @endif
@@ -204,7 +204,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief NVList から name で指定された value を返す
+ * @brief NVList ã‹ã‚‰ name ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ value ã‚’è¿”ã™
* @else
* @brief Return the value specified by name from NVList
* @endif
@@ -219,7 +219,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief name で指定された要素のインデックスを返す
+ * @brief name ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸè¦ç´ ã®ã‚¤ãƒ³ãƒ‡ãƒƒã‚¯ã‚¹ã‚’è¿”ã™
* @else
* @brief Return the index of element specified by name from NVList
* @endif
@@ -231,7 +231,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 指定された name の value の型が string であるか検証する
+ * @brief 指定ã•ã‚ŒãŸ name ã® value ã®åž‹ãŒ string ã§ã‚ã‚‹ã‹æ¤œè¨¼ã™ã‚‹
* @else
* @brief Validate whether value type specified by name is string type
* @endif
@@ -253,7 +253,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 指定された name の value の値が指定した文字列と一致するか検証する
+ * @brief 指定ã•ã‚ŒãŸ name ã® value ã®å€¤ãŒæŒ‡å®šã—ãŸæ–‡å—列ã¨ä¸€è‡´ã™ã‚‹ã‹æ¤œè¨¼ã™ã‚‹
* @else
* @brief Check whether the value of specified name specified matches
* the specified string
@@ -274,7 +274,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 指定された name の NVList を string として返す。
+ * @brief 指定ã•ã‚ŒãŸ name ã® NVList ã‚’ string ã¨ã—ã¦è¿”ã™ã€‚
* @else
* @brief Get NVList of specifid name as string
* @endif
@@ -304,7 +304,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 指定された文字列を NVList の要素に追加する。
+ * @brief 指定ã•ã‚ŒãŸæ–‡å—列を NVList ã®è¦ç´ ã«è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Append the specified string to element of NVList
* @endif
@@ -346,7 +346,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief NVList に要素を追加する。
+ * @brief NVList ã«è¦ç´ ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Append an element to NVList
* @endif
@@ -361,7 +361,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief NVList に設定されている内容を文字列として出力する。
+ * @brief NVList ã«è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„る内容を文å—列ã¨ã—ã¦å‡ºåŠ›ã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Print information configured in NVList as a string type
* @endif
@@ -385,7 +385,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief NVList に設定されている内容を文字列として標準出力する。
+ * @brief NVList ã«è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„る内容を文å—列ã¨ã—ã¦æ¨™æº–出力ã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Print information configured in NVList as a string type
* to Standard Outport.
@@ -398,7 +398,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief NVList に設定されている内容を文字列にする
+ * @brief NVList ã«è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„る内容を文å—列ã«ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get information configured in NVList as a string type
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/NVUtil.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/NVUtil.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/NVUtil.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file NVUtil.h
* @brief NameValue and NVList utility functions
@@ -29,9 +29,9 @@
* @if jp
* @namespace NVUtil
*
- * @brief NameValue 用ユーティリティ
+ * @brief NameValue 用ユーティリティ
*
- * NameValue に対してのユーティリティ関数を提供する。
+ * NameValue ã«å¯¾ã—ã¦ã®ãƒ¦ãƒ¼ãƒ†ã‚£ãƒªãƒ†ã‚£é–¢æ•°ã‚’æä¾›ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -48,14 +48,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief NameValue を生成する
+ * @brief NameValue を生æˆã™ã‚‹
*
- * このオペレーションはNameValueを作成する。
- * CORBA::Char, CORBA::Boolean, CORBA::Octet は作成できない。
- * これらの値は newNVChar(), newNVBool(), newNVOctet() で作成する。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯NameValueを作æˆã™ã‚‹ã€‚
+ * CORBA::Char, CORBA::Boolean, CORBA::Octet ã¯ä½œæˆã§ããªã„。
+ * ã“れらã®å€¤ã¯ newNVChar(), newNVBool(), newNVOctet() ã§ä½œæˆã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param name NameValue の name
- * @param value NameValue の value
+ * @param name NameValue ã® name
+ * @param value NameValue ã® value
*
* @return NameValue
*
@@ -87,12 +87,12 @@
/***
* @if jp
*
- * @brief value が CORBA::string の NameValue を生成する
+ * @brief value ㌠CORBA::string ã® NameValue を生æˆã™ã‚‹
*
- * このオペレーションはf value が CORBA::string の NameValueを作成する。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯f value ㌠CORBA::string ã® NameValueを作æˆã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param name NameValue の name
- * @param value NameValue の value
+ * @param name NameValue ã® name
+ * @param value NameValue ã® value
*
* @return NameValue
*
@@ -123,12 +123,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief value が CORBA::Char の NameValue を生成する
+ * @brief value ㌠CORBA::Char ã® NameValue を生æˆã™ã‚‹
*
- * このオペレーションはf value が CORBA::Char の NameValueを作成する。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯f value ㌠CORBA::Char ã® NameValueを作æˆã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param name NameValue の name
- * @param value NameValue の value
+ * @param name NameValue ã® name
+ * @param value NameValue ã® value
*
* @return NameValue
*
@@ -150,12 +150,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief value が CORBA::Boolean の NameValue を生成する
+ * @brief value ㌠CORBA::Boolean ã® NameValue を生æˆã™ã‚‹
*
- * このオペレーションはf value が CORBA::Boolean の NameValueを作成する。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯f value ㌠CORBA::Boolean ã® NameValueを作æˆã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param name NameValue の name
- * @param value NameValue の value
+ * @param name NameValue ã® name
+ * @param value NameValue ã® value
*
* @return NameValue
*
@@ -178,12 +178,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief value が CORBA::Octet の NameValue を生成する
+ * @brief value ㌠CORBA::Octet ã® NameValue を生æˆã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは value が CORBA::Octet の NameValueを作成する。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ value ㌠CORBA::Octet ã® NameValueを作æˆã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param name NameValue の name
- * @param value NameValue の value
+ * @param name NameValue ã® name
+ * @param value NameValue ã® value
*
* @return NameValue
*
@@ -205,12 +205,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief value が CORBA::Any の NameValue を生成する
+ * @brief value ㌠CORBA::Any ã® NameValue を生æˆã™ã‚‹
*
- * このオペレーションはf value が CORBA::Any の NameValueを作成する。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯f value ㌠CORBA::Any ã® NameValueを作æˆã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param name NameValue の name
- * @param value NameValue の value
+ * @param name NameValue ã® name
+ * @param value NameValue ã® value
*
* @return NameValue
*
@@ -232,13 +232,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Properties を NVList へコピーする
+ * @brief Properties ã‚’ NVList ã¸ã‚³ãƒ”ーã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは Properties を NVList へコピーする。
- * NVList の value は全て CORBA::string 型としてコピーする。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ Properties ã‚’ NVList ã¸ã‚³ãƒ”ーã™ã‚‹ã€‚
+ * NVList ã® value ã¯å…¨ã¦ CORBA::string åž‹ã¨ã—ã¦ã‚³ãƒ”ーã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param nv Properties の値を格納する NVList
- * @param prop コピー元の Properties
+ * @param nv Properties ã®å€¤ã‚’æ ¼ç´ã™ã‚‹ NVList
+ * @param prop コピー元㮠Properties
*
* @else
*
@@ -261,12 +261,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief NVList を Properties へコピーする
+ * @brief NVList ã‚’ Properties ã¸ã‚³ãƒ”ーã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは NVList を Properties へコピーする。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ NVList ã‚’ Properties ã¸ã‚³ãƒ”ーã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param prop NVList の値を格納する Properties
- * @param nv コピー元の NVList
+ * @param prop NVList ã®å€¤ã‚’æ ¼ç´ã™ã‚‹ Properties
+ * @param nv コピー元㮠NVList
*
* @else
*
@@ -284,13 +284,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief NVList を Properties へ変換する
+ * @brief NVList ã‚’ Properties ã¸å¤‰æ›ã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは NVList を Properties へ変換する。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ NVList ã‚’ Properties ã¸å¤‰æ›ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param nv 変換元の NVList
+ * @param nv 変æ›å…ƒã® NVList
*
- * @return 変換結果Property
+ * @return 変æ›çµæžœProperty
*
* @else
*
@@ -309,15 +309,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief NVList から name で指定された value を返す
+ * @brief NVList ã‹ã‚‰ name ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ value ã‚’è¿”ã™
*
- * このオペレーションは name で指定された value を Any 型で返す。
- * 指定した名称の要素が存在しない場合は例外を発生させる。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ name ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ value ã‚’ Any åž‹ã§è¿”ã™ã€‚
+ * 指定ã—ãŸå称ã®è¦ç´ ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„å ´åˆã¯ä¾‹å¤–を発生ã•ã›ã‚‹ã€‚
*
- * @param nv 検索対象の NVList
- * @param name 検索する名前
+ * @param nv 検索対象㮠NVList
+ * @param name 検索ã™ã‚‹åå‰
*
- * @return 検索結果
+ * @return 検索çµæžœ
*
* @else
*
@@ -338,15 +338,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief name で指定された要素のインデックスを返す
+ * @brief name ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸè¦ç´ ã®ã‚¤ãƒ³ãƒ‡ãƒƒã‚¯ã‚¹ã‚’è¿”ã™
*
- * このオペレーションは name で指定された要素が格納されている位置の
- * インデックスを返す。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ name ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸè¦ç´ ãŒæ ¼ç´ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ä½ç½®ã®
+ * インデックスを返ã™ã€‚
*
- * @param nv 検索対象の NVList
- * @param name 検索する名前
+ * @param nv 検索対象㮠NVList
+ * @param name 検索ã™ã‚‹åå‰
*
- * @return 検索対象のインデックス
+ * @return 検索対象ã®ã‚¤ãƒ³ãƒ‡ãƒƒã‚¯ã‚¹
*
* @else
*
@@ -367,15 +367,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 指定された name の value の型が string であるか検証する
+ * @brief 指定ã•ã‚ŒãŸ name ã® value ã®åž‹ãŒ string ã§ã‚ã‚‹ã‹æ¤œè¨¼ã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは name で指定された value の型が CORBA::string
- * かどうかを bool 値で返す。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ name ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ value ã®åž‹ãŒ CORBA::string
+ * ã‹ã©ã†ã‹ã‚’ bool 値ã§è¿”ã™ã€‚
*
- * @param nv 検索対象の NVList
- * @param name 検索する名前
+ * @param nv 検索対象㮠NVList
+ * @param name 検索ã™ã‚‹åå‰
*
- * @return string検証結果(string:true、それ以外:false)
+ * @return string検証çµæžœ(string:trueã€ãれ以外:false)
*
* @else
*
@@ -396,17 +396,17 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 指定された name の value の値が指定した文字列と一致するか検証する
+ * @brief 指定ã•ã‚ŒãŸ name ã® value ã®å€¤ãŒæŒ‡å®šã—ãŸæ–‡å—列ã¨ä¸€è‡´ã™ã‚‹ã‹æ¤œè¨¼ã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは name で指定された value の型が CORBA::string
- * かどうかを判断し、 CORBA::string である場合には指定した文字列と一致するか
- * をbool 値で返す。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ name ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ value ã®åž‹ãŒ CORBA::string
+ * ã‹ã©ã†ã‹ã‚’判æ–ã—〠CORBA::string ã§ã‚ã‚‹å ´åˆã«ã¯æŒ‡å®šã—ãŸæ–‡å—列ã¨ä¸€è‡´ã™ã‚‹ã‹
+ * ã‚’bool 値ã§è¿”ã™ã€‚
*
- * @param nv 検索対象の NVList
- * @param name 検索する名前
- * @param value 比較対象文字列
+ * @param nv 検索対象㮠NVList
+ * @param name 検索ã™ã‚‹åå‰
+ * @param value 比較対象文å—列
*
- * @return 検証結果(文字列と一致:true、非一致:false)
+ * @return 検証çµæžœ(æ–‡å—列ã¨ä¸€è‡´:trueã€éžä¸€è‡´:false)
*
* @else
*
@@ -430,16 +430,16 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 指定された name の NVList を string として返す。
+ * @brief 指定ã•ã‚ŒãŸ name ã® NVList ã‚’ string ã¨ã—ã¦è¿”ã™ã€‚
*
- * このオペレーションは name で指定された NVList の値を string で返す。
- * もし、name で指定した value の値が CORBA::string でなければ、
- * 空の文字列のstringを返す。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ name ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ NVList ã®å€¤ã‚’ string ã§è¿”ã™ã€‚
+ * ã‚‚ã—ã€name ã§æŒ‡å®šã—㟠value ã®å€¤ãŒ CORBA::string ã§ãªã‘ã‚Œã°ã€
+ * 空ã®æ–‡å—列ã®stringã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param nv 検索対象の NVList
- * @param name 検索する名前
+ * @param nv 検索対象㮠NVList
+ * @param name 検索ã™ã‚‹åå‰
*
- * @return name に対応する値のstring型の値
+ * @return name ã«å¯¾å¿œã™ã‚‹å€¤ã®stringåž‹ã®å€¤
*
* @else
*
@@ -461,22 +461,22 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 指定された文字列を NVList の要素に追加する。
+ * @brief 指定ã•ã‚ŒãŸæ–‡å—列を NVList ã®è¦ç´ ã«è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
*
- * このオペレーションは name で指定された要素に value で指定された文字列を
- * 追加する。
- * name で指定した要素に既に value の値が設定されている場合には何もしない。
- * name で指定した要素に value の値が設定されていない場合は、 ","区切りで
- * value の値を追加する。
- * 指定された値を設定する。
- * name で指定した要素が存在しない場合は、 NVList の最後に新たな要素を追加し、
- * 指定された値を設定する。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ name ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸè¦ç´ ã« value ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸæ–‡å—列を
+ * è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
+ * name ã§æŒ‡å®šã—ãŸè¦ç´ ã«æ—¢ã« value ã®å€¤ãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã«ã¯ä½•ã‚‚ã—ãªã„。
+ * name ã§æŒ‡å®šã—ãŸè¦ç´ ã« value ã®å€¤ãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆã¯ã€ ","区切りã§
+ * value ã®å€¤ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸå€¤ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
+ * name ã§æŒ‡å®šã—ãŸè¦ç´ ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„å ´åˆã¯ã€ NVList ã®æœ€å¾Œã«æ–°ãŸãªè¦ç´ ã‚’è¿½åŠ ã—ã€
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸå€¤ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param nv 検索対象の NVList
- * @param name 追加対象要素名
- * @param value 追加する文字列
+ * @param nv 検索対象㮠NVList
+ * @param name è¿½åŠ å¯¾è±¡è¦ç´ å
+ * @param value è¿½åŠ ã™ã‚‹æ–‡å—列
*
- * @return 追加操作結果
+ * @return è¿½åŠ æ“作çµæžœ
*
* @else
*
@@ -511,13 +511,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief NVList に要素を追加する。
+ * @brief NVList ã«è¦ç´ ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
*
- * このオペレーションは dest で指定された NVList に src で指定された要素を
- * 追加する。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ dest ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ NVList ã« src ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸè¦ç´ ã‚’
+ * è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param dest 追加される NVList
- * @param src 追加する NVList
+ * @param dest è¿½åŠ ã•ã‚Œã‚‹ NVList
+ * @param src è¿½åŠ ã™ã‚‹ NVList
*
* @else
*
@@ -536,13 +536,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief NVList に設定されている内容を文字列として出力する。
+ * @brief NVList ã«è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„る内容を文å—列ã¨ã—ã¦å‡ºåŠ›ã™ã‚‹ã€‚
*
- * 指定された NVList に設定された内容を文字列として出力する。
- * なお、設定されている要素が文字列型以外の場合には、その旨(文字列ではない)を
- * 出力する。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸ NVList ã«è¨å®šã•ã‚ŒãŸå†…容を文å—列ã¨ã—ã¦å‡ºåŠ›ã™ã‚‹ã€‚
+ * ãªãŠã€è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹è¦ç´ ãŒæ–‡å—列型以外ã®å ´åˆã«ã¯ã€ãã®æ—¨(æ–‡å—列ã§ã¯ãªã„)ã‚’
+ * 出力ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param nv 出力対象 NVList
+ * @param nv 出力対象 NVList
*
* @else
*
@@ -560,9 +560,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief NVList に設定されている内容を文字列として標準出力する。
+ * @brief NVList ã«è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„る内容を文å—列ã¨ã—ã¦æ¨™æº–出力ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param nv 出力対象 NVList
+ * @param nv 出力対象 NVList
*
* @else
* @brief Print information configured in NVList as a string type
@@ -576,9 +576,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief NVList に設定されている内容を文字列にする
+ * @brief NVList ã«è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„る内容を文å—列ã«ã™ã‚‹
*
- * @param nv 出力対象 NVList
+ * @param nv 出力対象 NVList
*
* @else
* @brief Get information configured in NVList as a string type.
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/NamingManager.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/NamingManager.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/NamingManager.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file NamingManager.h
* @brief naming Service helper class
@@ -32,7 +32,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -63,7 +63,7 @@
}
/*!
* @if jp
- * @brief 指定した CORBA オブジェクトのNamingServiceへバインド
+ * @brief 指定ã—㟠CORBA オブジェクトã®NamingServiceã¸ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰
* @else
* @brief Bind the specified CORBA objects to NamingService
* @endif
@@ -163,7 +163,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 指定した CORBA オブジェクトをNamingServiceからアンバインド
+ * @brief 指定ã—㟠CORBA オブジェクトをNamingServiceã‹ã‚‰ã‚¢ãƒ³ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰
* @else
* @brief Unbind the specified CORBA object from NamingService
* @endif
@@ -186,7 +186,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -198,7 +198,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -209,7 +209,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief NameServer の登録
+ * @brief NameServer ã®ç™»éŒ²
* @else
* @brief Register the NameServer
* @endif
@@ -228,7 +228,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 指定したオブジェクトのNamingServiceへバインド
+ * @brief 指定ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトã®NamingServiceã¸ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰
* @else
* @brief Bind the specified objects to NamingService
* @endif
@@ -305,7 +305,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief NamingServer の情報の更新
+ * @brief NamingServer ã®æƒ…å ±ã®æ›´æ–°
* @else
* @brief Update information of NamingServer
* @endif
@@ -354,7 +354,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 指定したオブジェクトをNamingServiceからアンバインド
+ * @brief 指定ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトをNamingServiceã‹ã‚‰ã‚¢ãƒ³ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰
* @else
* @brief Unbind the specified object from NamingService
* @endif
@@ -377,7 +377,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 全てのオブジェクトをNamingServiceからアンバインド
+ * @brief å…¨ã¦ã®ã‚ªãƒ–ジェクトをNamingServiceã‹ã‚‰ã‚¢ãƒ³ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰
* @else
* @brief Unbind all objects from NamingService
* @endif
@@ -416,7 +416,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief バインドされている全てのオブジェクトを取得
+ * @brief ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å…¨ã¦ã®ã‚ªãƒ–ジェクトをå–å¾—
* @else
* @brief Get all bound objects
* @endif
@@ -438,7 +438,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief NameServer 管理用オブジェクトの生成
+ * @brief NameServer 管ç†ç”¨ã‚ªãƒ–ジェクトã®ç”Ÿæˆ
* @else
* @brief Create objects for NameServer management
* @endif
@@ -473,7 +473,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 設定済みコンポーネントを NameServer に登録
+ * @brief è¨å®šæ¸ˆã¿ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’ NameServer ã«ç™»éŒ²
* @else
* @brief Register the configured component to NameServer
* @endif
@@ -488,7 +488,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief NameServer に登録するコンポーネントの設定
+ * @brief NameServer ã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®è¨å®š
* @else
* @brief Configure the components that will be registered to NameServer
* @endif
@@ -509,7 +509,7 @@
}
/*!
* @if jp
- * @brief NameServer に登録するコンポーネントの設定
+ * @brief NameServer ã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®è¨å®š
* @else
* @brief Configure the components that will be registered to NameServer
* @endif
@@ -545,7 +545,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief NameServer に登録するコンポーネントの設定解除
+ * @brief NameServer ã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®è¨å®šè§£é™¤
* @else
* @brief Unregister the components that will be registered to NameServer
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/NamingManager.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/NamingManager.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/NamingManager.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file NamingManager.h
* @brief naming Service helper class
@@ -36,12 +36,12 @@
* @if jp
*
* @class NamingBase
- * @brief NamingService 管理用抽象クラス
+ * @brief NamingService 管ç†ç”¨æŠ½è±¡ã‚¯ãƒ©ã‚¹
*
- * NamingServer 管理用抽象インターフェースクラス。
- * 具象管理クラスは、以下の純粋仮想関数の実装を提供しなければならない。
- * - bindObject() : 指定したオブジェクトのNamingServiceへのバインド
- * - unbindObject() : 指定したオブジェクトのNamingServiceからのアンバインド
+ * NamingServer 管ç†ç”¨æŠ½è±¡ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
+ * 具象管ç†ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã¯ã€ä»¥ä¸‹ã®ç´”粋仮想関数ã®å®Ÿè£…ã‚’æä¾›ã—ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
+ * - bindObject() : 指定ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトã®NamingServiceã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰
+ * - unbindObject() : 指定ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトã®NamingServiceã‹ã‚‰ã®ã‚¢ãƒ³ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰
*
* @since 0.4.0
*
@@ -68,7 +68,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
* @else
*
@@ -81,7 +81,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
* @else
*
@@ -94,10 +94,10 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 指定したオブジェクトをNamingServiceへバインドする純粋仮想関数
+ * @brief 指定ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトをNamingServiceã¸ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹ç´”粋仮想関数
*
- * @param name バインド時の名称
- * @param rtobj バインド対象オブジェクト
+ * @param name ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰æ™‚ã®å称
+ * @param rtobj ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰å¯¾è±¡ã‚ªãƒ–ジェクト
*
* @else
*
@@ -115,10 +115,10 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 指定したManagerServantをNamingServiceへバインドする純粋仮想関数
+ * @brief 指定ã—ãŸManagerServantã‚’NamingServiceã¸ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹ç´”粋仮想関数
*
- * @param name バインド時の名称
- * @param rtobj バインド対象ManagerServant
+ * @param name ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰æ™‚ã®å称
+ * @param rtobj ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰å¯¾è±¡ManagerServant
*
* @else
*
@@ -136,10 +136,10 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 指定したオブジェクトをNamingServiceからアンバインドするための
- * 純粋仮想関数
+ * @brief 指定ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトをNamingServiceã‹ã‚‰ã‚¢ãƒ³ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹ãŸã‚ã®
+ * 純粋仮想関数
*
- * @param name アンバインド対象オブジェクト
+ * @param name アンãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰å¯¾è±¡ã‚ªãƒ–ジェクト
*
* @else
*
@@ -155,9 +155,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ネームサーバの生存を確認する。
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒ サーãƒã®ç”Ÿå˜ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return true:生存している, false:生存していない
+ * @return true:生å˜ã—ã¦ã„ã‚‹, false:生å˜ã—ã¦ã„ãªã„
*
* @else
*
@@ -172,7 +172,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief NameServer 管理用構造体
+ * @brief NameServer 管ç†ç”¨æ§‹é€ 体
* @else
* @brief Structure for NameServer management
* @endif
@@ -199,10 +199,10 @@
* @if jp
*
* @class NamingOnCorba
- * @brief CORBA 用 NamingServer 管理クラス
+ * @brief CORBA 用 NamingServer 管ç†ã‚¯ãƒ©ã‚¹
*
- * CORBA 用 NamingServer 管理用クラス。
- * CORBA コンポーネントの NamingService への登録、解除などを管理する。
+ * CORBA 用 NamingServer 管ç†ç”¨ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
+ * CORBA コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã® NamingService ã¸ã®ç™»éŒ²ã€è§£é™¤ãªã©ã‚’管ç†ã™ã‚‹ã€‚
*
* @since 0.4.0
*
@@ -225,14 +225,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ。第2引数に与えるネームサービス名は、ネームサービ
- * スのホスト名とポート番号を ":" で区切ったものである。ポート番号
- * が省略された場合、2809番ポートが使用される。
+ * コンストラクタ。第2引数ã«ä¸Žãˆã‚‹ãƒãƒ¼ãƒ サービスåã¯ã€ãƒãƒ¼ãƒ サービ
+ * スã®ãƒ›ã‚¹ãƒˆåã¨ãƒãƒ¼ãƒˆç•ªå·ã‚’ ":" ã§åŒºåˆ‡ã£ãŸã‚‚ã®ã§ã‚る。ãƒãƒ¼ãƒˆç•ªå·
+ * ãŒçœç•¥ã•ã‚ŒãŸå ´åˆã€2809番ãƒãƒ¼ãƒˆãŒä½¿ç”¨ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @param orb ORB
- * @param names NamingServer 名称
+ * @param names NamingServer å称
*
* @else
*
@@ -253,7 +253,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
* @else
*
@@ -266,13 +266,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 指定した CORBA オブジェクトのNamingServiceへバインド
+ * @brief 指定ã—㟠CORBA オブジェクトã®NamingServiceã¸ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰
*
- * 指定した CORBA オブジェクトを指定した名称で CORBA NamingService へ
- * バインドする。
+ * 指定ã—㟠CORBA オブジェクトを指定ã—ãŸå称㧠CORBA NamingService ã¸
+ * ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param name バインド時の名称
- * @param rtobj バインド対象オブジェクト
+ * @param name ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰æ™‚ã®å称
+ * @param rtobj ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰å¯¾è±¡ã‚ªãƒ–ジェクト
*
* @else
*
@@ -292,10 +292,10 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 指定したManagerServantをNamingServiceへバインド
+ * @brief 指定ã—ãŸManagerServantã‚’NamingServiceã¸ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰
*
- * @param name バインド時の名称
- * @param rtobj バインド対象ManagerServant
+ * @param name ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰æ™‚ã®å称
+ * @param rtobj ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰å¯¾è±¡ManagerServant
*
* @else
*
@@ -311,11 +311,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 指定した CORBA オブジェクトをNamingServiceからアンバインド
+ * @brief 指定ã—㟠CORBA オブジェクトをNamingServiceã‹ã‚‰ã‚¢ãƒ³ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰
*
- * 指定した CORBA オブジェクトを CORBA NamingService からアンバインドする。
+ * 指定ã—㟠CORBA オブジェクトを CORBA NamingService ã‹ã‚‰ã‚¢ãƒ³ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param name アンバインド対象オブジェクト
+ * @param name アンãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰å¯¾è±¡ã‚ªãƒ–ジェクト
*
* @else
*
@@ -332,9 +332,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ネームサーバの生存を確認する。
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒ サーãƒã®ç”Ÿå˜ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return true:生存している, false:生存していない
+ * @return true:生å˜ã—ã¦ã„ã‚‹, false:生å˜ã—ã¦ã„ãªã„
*
* @else
*
@@ -359,10 +359,10 @@
* @if jp
*
* @class NamingManager
- * @brief NamingServer 管理クラス
+ * @brief NamingServer 管ç†ã‚¯ãƒ©ã‚¹
*
- * NamingServer 管理用クラス。
- * コンポーネントのNamingServiceへの登録、解除などを管理する。
+ * NamingServer 管ç†ç”¨ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
+ * コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®NamingServiceã¸ã®ç™»éŒ²ã€è§£é™¤ãªã©ã‚’管ç†ã™ã‚‹ã€‚
*
* @since 0.4.0
*
@@ -386,11 +386,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
- * @param manager マネージャオブジェクト
+ * @param manager マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã‚ªãƒ–ジェクト
*
* @else
*
@@ -407,7 +407,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
* @else
*
@@ -420,13 +420,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief NameServer の登録
+ * @brief NameServer ã®ç™»éŒ²
*
- * 指定した形式の NameServer を登録する。
- * 現在指定可能な形式は CORBA のみ。
+ * 指定ã—ãŸå½¢å¼ã® NameServer を登録ã™ã‚‹ã€‚
+ * ç¾åœ¨æŒ‡å®šå¯èƒ½ãªå½¢å¼ã¯ CORBA ã®ã¿ã€‚
*
- * @param method NamingService の形式
- * @param name_server 登録する NameServer の名称
+ * @param method NamingService ã®å½¢å¼
+ * @param name_server 登録ã™ã‚‹ NameServer ã®å称
*
* @else
*
@@ -445,13 +445,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 指定したオブジェクトのNamingServiceへバインド
+ * @brief 指定ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトã®NamingServiceã¸ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰
*
- * 指定したオブジェクトを指定した名称で CORBA NamingService へバイ
- * ンドする。
+ * 指定ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトを指定ã—ãŸå称㧠CORBA NamingService ã¸ãƒã‚¤
+ * ンドã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param name バインド時の名称
- * @param rtobj バインド対象オブジェクト
+ * @param name ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰æ™‚ã®å称
+ * @param rtobj ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰å¯¾è±¡ã‚ªãƒ–ジェクト
*
* @else
*
@@ -470,13 +470,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 指定したManagerServantのNamingServiceへバインド
+ * @brief 指定ã—ãŸManagerServantã®NamingServiceã¸ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰
*
- * 指定したManagerServantを指定した名称で CORBA NamingService へバ
- * インドする。
+ * 指定ã—ãŸManagerServantを指定ã—ãŸå称㧠CORBA NamingService ã¸ãƒ
+ * インドã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param name バインド時の名称
- * @param mgr バインド対象ManagerServant
+ * @param name ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰æ™‚ã®å称
+ * @param mgr ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰å¯¾è±¡ManagerServant
*
* @else
*
@@ -495,10 +495,10 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief NamingServer の情報の更新
+ * @brief NamingServer ã®æƒ…å ±ã®æ›´æ–°
*
- * 設定されている NameServer 内に登録されているオブジェクトの情報を
- * 更新する。
+ * è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ NameServer 内ã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„るオブジェクトã®æƒ…å ±ã‚’
+ * æ›´æ–°ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -513,11 +513,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 指定したオブジェクトをNamingServiceからアンバインド
+ * @brief 指定ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトをNamingServiceã‹ã‚‰ã‚¢ãƒ³ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰
*
- * 指定したオブジェクトを NamingService からアンバインドする。
+ * 指定ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトを NamingService ã‹ã‚‰ã‚¢ãƒ³ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param name アンバインド対象オブジェクト
+ * @param name アンãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰å¯¾è±¡ã‚ªãƒ–ジェクト
*
* @else
*
@@ -534,9 +534,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 全てのオブジェクトをNamingServiceからアンバインド
+ * @brief å…¨ã¦ã®ã‚ªãƒ–ジェクトをNamingServiceã‹ã‚‰ã‚¢ãƒ³ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰
*
- * 全てのオブジェクトを CORBA NamingService からアンバインドする。
+ * å…¨ã¦ã®ã‚ªãƒ–ジェクトを CORBA NamingService ã‹ã‚‰ã‚¢ãƒ³ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -551,11 +551,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バインドされている全てのオブジェクトを取得
+ * @brief ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å…¨ã¦ã®ã‚ªãƒ–ジェクトをå–å¾—
*
- * バインドされている全てのオブジェクトを 取得する。
+ * ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å…¨ã¦ã®ã‚ªãƒ–ジェクトを å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return バインド済みオブジェクト リスト
+ * @return ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰æ¸ˆã¿ã‚ªãƒ–ジェクト リスト
*
* @else
*
@@ -574,14 +574,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief NameServer 管理用オブジェクトの生成
+ * @brief NameServer 管ç†ç”¨ã‚ªãƒ–ジェクトã®ç”Ÿæˆ
*
- * 指定した型のNameServer 管理用オブジェクトを生成する。
+ * 指定ã—ãŸåž‹ã®NameServer 管ç†ç”¨ã‚ªãƒ–ジェクトを生æˆã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param method NamingService 形式
- * @param name_server NameServer 名称
+ * @param method NamingService å½¢å¼
+ * @param name_server NameServer å称
*
- * @return 生成した NameServer オブジェクト
+ * @return 生æˆã—㟠NameServer オブジェクト
*
* @else
*
@@ -601,11 +601,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 設定済みコンポーネントを NameServer に登録
+ * @brief è¨å®šæ¸ˆã¿ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’ NameServer ã«ç™»éŒ²
*
- * 設定済みコンポーネントを指定した NameServer に登録する。
+ * è¨å®šæ¸ˆã¿ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’指定ã—㟠NameServer ã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param ns 登録対象 NameServer
+ * @param ns 登録対象 NameServer
*
* @else
*
@@ -622,12 +622,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief NameServer に登録するコンポーネントの設定
+ * @brief NameServer ã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®è¨å®š
*
- * NameServer に登録するコンポーネントを設定する。
+ * NameServer ã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param name コンポーネントの登録時名称
- * @param rtobj 登録対象オブジェクト
+ * @param name コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ç™»éŒ²æ™‚å称
+ * @param rtobj 登録対象オブジェクト
*
* @else
*
@@ -645,12 +645,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief NameServer に登録するコンポーネントの設定
+ * @brief NameServer ã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®è¨å®š
*
- * NameServer に登録するコンポーネントを設定する。
+ * NameServer ã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param name コンポーネントの登録時名称
- * @param rtobj 登録対象オブジェクト
+ * @param name コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ç™»éŒ²æ™‚å称
+ * @param rtobj 登録対象オブジェクト
*
* @else
*
@@ -668,12 +668,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief NameServer に登録するManagerServantの設定
+ * @brief NameServer ã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹ManagerServantã®è¨å®š
*
- * NameServer に登録するManagerServantを設定する。
+ * NameServer ã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹ManagerServantã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param name ManagerServantの登録時名称
- * @param mgr 登録対象ManagerServant
+ * @param name ManagerServantã®ç™»éŒ²æ™‚å称
+ * @param mgr 登録対象ManagerServant
*
* @else
*
@@ -692,11 +692,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief NameServer に登録するコンポーネントの設定解除
+ * @brief NameServer ã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®è¨å®šè§£é™¤
*
- * NameServer に登録するコンポーネントの設定を解除する。
+ * NameServer ã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®è¨å®šã‚’解除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param name 設定解除対象コンポーネントの名称
+ * @param name è¨å®šè§£é™¤å¯¾è±¡ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å称
*
* @else
*
@@ -714,11 +714,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief NameServer に登録するManagerServantの設定解除
+ * @brief NameServer ã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹ManagerServantã®è¨å®šè§£é™¤
*
- * NameServer に登録するManagerServantの設定を解除する。
+ * NameServer ã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹ManagerServantã®è¨å®šã‚’解除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param name 設定解除対象ManagerServantの名称
+ * @param name è¨å®šè§£é™¤å¯¾è±¡ManagerServantã®å称
*
* @else
*
@@ -736,9 +736,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンポネントをリバインドする
+ * @brief コンãƒãƒãƒ³ãƒˆã‚’リãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹
*
- * ネームサーバと接続してコンポネントをリバインドする。
+ * ãƒãƒ¼ãƒ サーãƒã¨æŽ¥ç¶šã—ã¦ã‚³ãƒ³ãƒãƒãƒ³ãƒˆã‚’リãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹ã€‚
*
* @param ns NameServer
*
@@ -758,7 +758,7 @@
// Name Servers' method/name and object
/*!
* @if jp
- * @brief NameServer リスト
+ * @brief NameServer リスト
* @else
* @brief NameServer list
* @endif
@@ -766,7 +766,7 @@
std::vector<NamingService*> m_names;
/*!
* @if jp
- * @brief NameServer リストのmutex
+ * @brief NameServer リストã®mutex
* @else
* @brief Mutex of NameServer list
* @endif
@@ -776,7 +776,7 @@
// Components' name and object
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネント管理用構造体
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆç®¡ç†ç”¨æ§‹é€ 体
* @else
* @brief Structure for component management
* @endif
@@ -791,7 +791,7 @@
};
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネント管理用構造体
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆç®¡ç†ç”¨æ§‹é€ 体
* @else
* @brief Structure for component management
* @endif
@@ -806,7 +806,7 @@
};
/*!
* @if jp
- * @brief ManagerServant管理用構造体
+ * @brief ManagerServant管ç†ç”¨æ§‹é€ 体
* @else
* @brief Structure for ManagerServant management
* @endif
@@ -821,7 +821,7 @@
};
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントリスト
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãƒªã‚¹ãƒˆ
* @else
* @brief Component list
* @endif
@@ -829,7 +829,7 @@
std::vector<Comps*> m_compNames;
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントリストのmutex
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãƒªã‚¹ãƒˆã®mutex
* @else
* @brief Mutex of Component list
* @endif
@@ -837,7 +837,7 @@
Mutex m_compNamesMutex;
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントリスト
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãƒªã‚¹ãƒˆ
* @else
* @brief Component list
* @endif
@@ -845,7 +845,7 @@
std::vector<Port*> m_portNames;
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントリストのmutex
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãƒªã‚¹ãƒˆã®mutex
* @else
* @brief Mutex of Port list
* @endif
@@ -853,7 +853,7 @@
Mutex m_portNamesMutex;
/*!
* @if jp
- * @brief ManagerServantリスト
+ * @brief ManagerServantリスト
* @else
* @brief ManagerServant list
* @endif
@@ -861,7 +861,7 @@
std::vector<Mgr*> m_mgrNames;
/*!
* @if jp
- * @brief ManagerServantリストのmutex
+ * @brief ManagerServantリストã®mutex
* @else
* @brief Mutex of ManagerServant list
* @endif
@@ -870,7 +870,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief マネージャオブジェクト
+ * @brief マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã‚ªãƒ–ジェクト
* @else
* @brief Manager object
* @endif
@@ -879,7 +879,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ロガーストリーム
+ * @brief ãƒã‚¬ãƒ¼ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ
* @else
* @brief Logger stream
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/NumberingPolicy.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/NumberingPolicy.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/NumberingPolicy.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file NumberingPolicy.cpp
* @brief Object numbering policy class
@@ -25,7 +25,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクト生成時の名称作成
+ * @brief オブジェクト生æˆæ™‚ã®å称作æˆ
* @else
* @brief Create the name when creating objects
* @endif
@@ -52,7 +52,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクト削除時の名称解放
+ * @brief オブジェクト削除時ã®å称解放
* @else
* @brief Delete the name when deleting objects
* @endif
@@ -70,7 +70,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトの検索
+ * @brief オブジェクトã®æ¤œç´¢
* @else
* @brief Find the object
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/NumberingPolicy.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/NumberingPolicy.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/NumberingPolicy.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file NumberingPolicy.h
* @brief Object numbering policy class
@@ -27,13 +27,13 @@
* @if jp
*
* @class NumberingPolicy
- * @brief オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用抽象クラス
+ * @brief オブジェクト生æˆæ™‚ãƒãƒ¼ãƒŸãƒ³ã‚°ãƒ»ãƒãƒªã‚·ãƒ¼(命åè¦å‰‡)管ç†ç”¨æŠ½è±¡ã‚¯ãƒ©ã‚¹
*
- * オブジェクトを生成する際のネーミング・ポリシー(命名規則)を管理するための
- * 抽象インターフェースクラス。
- * 具象クラスは、以下の純粋仮想関数の実装を提供しなければならない。
- * - onCreate() : オブジェクト生成時の名称作成
- * - onDelete() : オブジェクト削除時の名称解放
+ * オブジェクトを生æˆã™ã‚‹éš›ã®ãƒãƒ¼ãƒŸãƒ³ã‚°ãƒ»ãƒãƒªã‚·ãƒ¼(命åè¦å‰‡)を管ç†ã™ã‚‹ãŸã‚ã®
+ * 抽象インターフェースクラス。
+ * 具象クラスã¯ã€ä»¥ä¸‹ã®ç´”粋仮想関数ã®å®Ÿè£…ã‚’æä¾›ã—ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
+ * - onCreate() : オブジェクト生æˆæ™‚ã®å称作æˆ
+ * - onDelete() : オブジェクト削除時ã®å称解放
*
* @since 0.4.0
*
@@ -56,7 +56,7 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクト未発見例外処理用構造体
+ * @brief オブジェクト未発見例外処ç†ç”¨æ§‹é€ 体
* @else
* @brief The structures for exception handling when object was not
* found.
@@ -67,7 +67,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 仮想デストラクタ
+ * @brief 仮想デストラクタ
*
* @else
*
@@ -80,13 +80,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief オブジェクト生成時の名称作成
+ * @brief オブジェクト生æˆæ™‚ã®å称作æˆ
*
- * オブジェクト生成時の名称を生成するための純粋仮想関数
+ * オブジェクト生æˆæ™‚ã®å称を生æˆã™ã‚‹ãŸã‚ã®ç´”粋仮想関数
*
- * @param obj 名称生成対象オブジェクト
+ * @param obj å称生æˆå¯¾è±¡ã‚ªãƒ–ジェクト
*
- * @return 生成したオブジェクト名称
+ * @return 生æˆã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトå称
*
* @else
*
@@ -105,11 +105,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief オブジェクト削除時の名称解放
+ * @brief オブジェクト削除時ã®å称解放
*
- * オブジェクト削除時に名称を解放するための純粋仮想関数
+ * オブジェクト削除時ã«å称を解放ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ç´”粋仮想関数
*
- * @param obj 名称解放対象オブジェクト
+ * @param obj å称解放対象オブジェクト
*
* @else
*
@@ -128,10 +128,10 @@
* @if jp
*
* @class DefaultNumberingPolicy
- * @brief オブジェクト生成時ネーミング・ポリシー(命名規則)管理用クラス
+ * @brief オブジェクト生æˆæ™‚ãƒãƒ¼ãƒŸãƒ³ã‚°ãƒ»ãƒãƒªã‚·ãƒ¼(命åè¦å‰‡)管ç†ç”¨ã‚¯ãƒ©ã‚¹
*
- * オブジェクトを生成する際のネーミング・ポリシー(命名規則)を管理するための
- * クラス。
+ * オブジェクトを生æˆã™ã‚‹éš›ã®ãƒãƒ¼ãƒŸãƒ³ã‚°ãƒ»ãƒãƒªã‚·ãƒ¼(命åè¦å‰‡)を管ç†ã™ã‚‹ãŸã‚ã®
+ * クラス。
*
* @since 0.4.0
*
@@ -153,9 +153,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
* @else
*
@@ -170,7 +170,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
* @else
*
@@ -183,14 +183,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief オブジェクト生成時の名称作成
+ * @brief オブジェクト生æˆæ™‚ã®å称作æˆ
*
- * オブジェクト生成時の名称を生成する。
- * 生成済みインスタンスの数に応じた名称を生成する。
+ * オブジェクト生æˆæ™‚ã®å称を生æˆã™ã‚‹ã€‚
+ * 生æˆæ¸ˆã¿ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã®æ•°ã«å¿œã˜ãŸå称を生æˆã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param obj 名称生成対象オブジェクト
+ * @param obj å称生æˆå¯¾è±¡ã‚ªãƒ–ジェクト
*
- * @return 生成したオブジェクト名称
+ * @return 生æˆã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトå称
*
* @else
*
@@ -210,12 +210,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief オブジェクト削除時の名称解放
+ * @brief オブジェクト削除時ã®å称解放
*
- * オブジェクト削除時に名称を解放する。
- * オブジェクト削除時に生成済みインスタンス数を減算する。
+ * オブジェクト削除時ã«å称を解放ã™ã‚‹ã€‚
+ * オブジェクト削除時ã«ç”Ÿæˆæ¸ˆã¿ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹æ•°ã‚’減算ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param obj 名称解放対象オブジェクト
+ * @param obj å称解放対象オブジェクト
*
* @else
*
@@ -234,14 +234,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief オブジェクトの検索
+ * @brief オブジェクトã®æ¤œç´¢
*
- * オブジェクトリストから指定されたオブジェクトを検索し、
- * 該当するオブジェクトが格納されている場合にはインデックスを返す。
+ * オブジェクトリストã‹ã‚‰æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクトを検索ã—ã€
+ * 該当ã™ã‚‹ã‚ªãƒ–ジェクトãŒæ ¼ç´ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã«ã¯ã‚¤ãƒ³ãƒ‡ãƒƒã‚¯ã‚¹ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param obj 検索対象オブジェクト
+ * @param obj 検索対象オブジェクト
*
- * @return オブジェクト格納インデックス
+ * @return ã‚ªãƒ–ã‚¸ã‚§ã‚¯ãƒˆæ ¼ç´ã‚¤ãƒ³ãƒ‡ãƒƒã‚¯ã‚¹
*
* @else
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ObjectManager.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ObjectManager.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/ObjectManager.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file ObjectManager.h
* @brief Object management class
@@ -31,9 +31,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief オブジェクト管理用クラス
+ * @brief オブジェクト管ç†ç”¨ã‚¯ãƒ©ã‚¹
*
- * 各種オブジェクトを管理するためのクラス。
+ * å„種オブジェクトを管ç†ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
* @since 0.4.0
*
@@ -59,9 +59,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
* @else
*
@@ -76,9 +76,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
*
@@ -93,14 +93,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 指定したオブジェクトを登録する
+ * @brief 指定ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトを登録ã™ã‚‹
*
- * 指定したオブジェクトを登録する。
- * 同一オブジェクトが登録済みの場合は、何も行わない。
+ * 指定ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトを登録ã™ã‚‹ã€‚
+ * åŒä¸€ã‚ªãƒ–ジェクトãŒç™»éŒ²æ¸ˆã¿ã®å ´åˆã¯ã€ä½•ã‚‚è¡Œã‚ãªã„。
*
- * @param obj 登録対象オブジェクト
+ * @param obj 登録対象オブジェクト
*
- * @return 登録処理結果(オブジェクトを登録した場合にtrue)
+ * @return 登録処ç†çµæžœ(オブジェクトを登録ã—ãŸå ´åˆã«true)
*
* @else
*
@@ -133,14 +133,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 指定したオブジェクトを登録解除する
+ * @brief 指定ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトを登録解除ã™ã‚‹
*
- * 指定したオブジェクトの登録を解除し、取得する。
- * 指定したオブジェクトが登録されていない場合にはNULLを返す。
+ * 指定ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトã®ç™»éŒ²ã‚’解除ã—ã€å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * 指定ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトãŒç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆã«ã¯NULLã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param id 登録解除対象オブジェクトのID
+ * @param id 登録解除対象オブジェクトã®ID
*
- * @return 登録解除されたオブジェクト
+ * @return 登録解除ã•ã‚ŒãŸã‚ªãƒ–ジェクト
*
* @else
*
@@ -174,15 +174,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief オブジェクトを検索する
+ * @brief オブジェクトを検索ã™ã‚‹
*
- * 登録されているオブジェクトの中から指定した条件に合致するオブジェクトを検索
- * して取得する。
- * 指定した条件に合致するオブジェクトが登録されていない場合にはNULLを返す。
+ * 登録ã•ã‚Œã¦ã„るオブジェクトã®ä¸ã‹ã‚‰æŒ‡å®šã—ãŸæ¡ä»¶ã«åˆè‡´ã™ã‚‹ã‚ªãƒ–ジェクトを検索
+ * ã—ã¦å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * 指定ã—ãŸæ¡ä»¶ã«åˆè‡´ã™ã‚‹ã‚ªãƒ–ジェクトãŒç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆã«ã¯NULLã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param id 検索対象オブジェクトのID
+ * @param id 検索対象オブジェクトã®ID
*
- * @return オブジェクトの検索結果
+ * @return オブジェクトã®æ¤œç´¢çµæžœ
*
* @else
*
@@ -215,11 +215,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 登録されているオブジェクトのリストを取得する
+ * @brief 登録ã•ã‚Œã¦ã„るオブジェクトã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 登録されているオブジェクトのリストを取得する。
+ * 登録ã•ã‚Œã¦ã„るオブジェクトã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return 登録されているオブジェクト・リスト
+ * @return 登録ã•ã‚Œã¦ã„るオブジェクト・リスト
*
* @else
*
@@ -239,7 +239,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクト検索用ファンクタ
+ * @brief オブジェクト検索用ファンクタ
* @else
* @brief Functor for searching object
* @endif
@@ -253,7 +253,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクト検索用ファンクタ
+ * @brief オブジェクト検索用ファンクタ
* @else
* @brief Functor for searching object
* @endif
@@ -268,7 +268,7 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクト管理用構造体
+ * @brief オブジェクト管ç†ç”¨æ§‹é€ 体
* @else
* @brief The structure for object management
* @endif
@@ -280,7 +280,7 @@
};
/*!
* @if jp
- * @brief 登録済みオブジェクト・リスト
+ * @brief 登録済ã¿ã‚ªãƒ–ジェクト・リスト
* @else
* @brief The list of registered objects
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OpenHRPExecutionContext.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OpenHRPExecutionContext.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OpenHRPExecutionContext.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file OpenHRPExecutionContext.cpp
* @brief OpenHRPExecutionContext class
@@ -23,7 +23,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -48,7 +48,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -64,7 +64,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief 処理を1ステップ進める
+ * @brief 処ç†ã‚’1ステップ進ã‚ã‚‹
* @else
* @brief Move forward one step of ExecutionContext
* @endif
@@ -112,7 +112,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 実行状態確認関数
+ * @brief ExecutionContext 実行状態確èªé–¢æ•°
* @else
* @brief Check for ExecutionContext running state
* @endif
@@ -125,7 +125,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行を開始
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œã‚’開始
* @else
* @brief Start the ExecutionContext
* @endif
@@ -138,7 +138,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行を停止
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œã‚’åœæ¢
* @else
* @brief Stop the ExecutionContext
* @endif
@@ -153,7 +153,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸ(Hz)ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get execution rate(Hz) of ExecutionContext
* @endif
@@ -166,7 +166,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸ(Hz)ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set execution rate(Hz) of ExecutionContext
* @endif
@@ -179,7 +179,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを追加する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
* @else
* @brief Add an RT-Component
* @endif
@@ -193,7 +193,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントをコンポーネントリストから削除する
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹
* @else
* @brief Remove the RT-Component from participant list
* @endif
@@ -207,7 +207,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントをアクティブ化する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’アクティブ化ã™ã‚‹
* @else
* @brief Activate an RT-Component
* @endif
@@ -221,7 +221,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを非アクティブ化する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
* @else
* @brief Deactivate an RT-Component
* @endif
@@ -235,7 +235,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントをリセットする
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’リセットã™ã‚‹
* @else
* @brief Reset the RT-Component
* @endif
@@ -249,7 +249,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントの状態を取得する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get RT-Component's state
* @endif
@@ -263,7 +263,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionKind を取得する
+ * @brief ExecutionKind ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get the ExecutionKind
* @endif
@@ -279,7 +279,7 @@
//------------------------------------------------------------
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContextProfile を取得する
+ * @brief ExecutionContextProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get the ExecutionContextProfile
* @endif
@@ -296,7 +296,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief ECFactoryへの登録のための初期化関数
+ * @brief ECFactoryã¸ã®ç™»éŒ²ã®ãŸã‚ã®åˆæœŸåŒ–関数
* @else
* @brief Initialization function to register to ECFactory
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OpenHRPExecutionContext.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OpenHRPExecutionContext.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OpenHRPExecutionContext.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file OpenHRPExecutionContext.h
* @brief Execution context for OpenHRP3
@@ -33,10 +33,10 @@
/*!
* @if jp
* @class OpenHRPExecutionContext
- * @brief OpenHRPExecutionContext クラス
+ * @brief OpenHRPExecutionContext クラス
*
- * OpenHRP3のための実行コンテキスト。外部からの tick() 呼び出しにより、1周期
- * 分だけ処理を進めることができる。
+ * OpenHRP3ã®ãŸã‚ã®å®Ÿè¡Œã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚スト。外部ã‹ã‚‰ã® tick() 呼ã³å‡ºã—ã«ã‚ˆã‚Šã€1周期
+ * 分ã ã‘処ç†ã‚’進ã‚ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
* @else
* @class OpenHRPExecutionContext
@@ -58,7 +58,7 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -67,7 +67,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -80,9 +80,9 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief 処理を1ステップ進める
+ * @brief 処ç†ã‚’1ステップ進ã‚ã‚‹
*
- * ExecutionContextの処理を1周期分進める。
+ * ExecutionContextã®å‡¦ç†ã‚’1周期分進ã‚る。
*
* @else
* @brief Move forward one step of ExecutionContext
@@ -99,14 +99,14 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 実行状態確認関数
+ * @brief ExecutionContext 実行状態確èªé–¢æ•°
*
- * この操作は ExecutionContext が Runnning 状態の場合に true を返す。
- * Executioncontext が Running の間、当該 Executioncontext に参加し
- * ている全てのアクティブRTコンポーネントが、ExecutionContext の実
- * 行種類に応じて実行される。
+ * ã“ã®æ“作㯠ExecutionContext ㌠Runnning 状態ã®å ´åˆã« true ã‚’è¿”ã™ã€‚
+ * Executioncontext ㌠Running ã®é–“ã€å½“該 Executioncontext ã«å‚åŠ ã—
+ * ã¦ã„ã‚‹å…¨ã¦ã®ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒã€ExecutionContext ã®å®Ÿ
+ * 行種類ã«å¿œã˜ã¦å®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return 状態確認関数(動作中:true、停止中:false)
+ * @return 状態確èªé–¢æ•°(動作ä¸:trueã€åœæ¢ä¸:false)
*
* @else
*
@@ -115,9 +115,9 @@
* This operation shall return true if the context is in the
* Running state. While the context is Running, all Active RTCs
* participating in the context shall be executed according to the
- * context’s execution kind.
+ * context’s execution kind.
*
- * @return Check state function (Running:true、Stopping:false)
+ * @return Check state function (Running:trueã€Stopping:false)
*
* @endif
*/
@@ -126,15 +126,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行を開始
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œã‚’開始
*
- * ExecutionContext の実行状態を Runnning とするためのリクエストを
- * 発行する。ExecutionContext の状態が遷移すると
- * ComponentAction::on_startup が呼び出される。参加しているRTコンポー
- * ネントが、初期化されるまで ExecutionContext を開始することはでき
- * ない。ExecutionContext は複数回開始/停止を繰り返すことができる。
+ * ExecutionContext ã®å®Ÿè¡ŒçŠ¶æ…‹ã‚’ Runnning ã¨ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ãƒªã‚¯ã‚¨ã‚¹ãƒˆã‚’
+ * 発行ã™ã‚‹ã€‚ExecutionContext ã®çŠ¶æ…‹ãŒé·ç§»ã™ã‚‹ã¨
+ * ComponentAction::on_startup ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚å‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹RTコンãƒãƒ¼
+ * ãƒãƒ³ãƒˆãŒã€åˆæœŸåŒ–ã•ã‚Œã‚‹ã¾ã§ ExecutionContext を開始ã™ã‚‹ã“ã¨ã¯ã§ã
+ * ãªã„。ExecutionContext ã¯è¤‡æ•°å›žé–‹å§‹/åœæ¢ã‚’ç¹°ã‚Šè¿”ã™ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -156,15 +156,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行を停止
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œã‚’åœæ¢
*
- * ExecutionContext の状態を Stopped とするためのリクエストを発行す
- * る。遷移が発生した場合は、ComponentAction::on_shutdown が呼び出
- * される。参加しているRTコンポーネントが終了する前に
- * ExecutionContext を停止する必要がある。ExecutionContext は複数回
- * 開始/停止を繰り返すことができる。
+ * ExecutionContext ã®çŠ¶æ…‹ã‚’ Stopped ã¨ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ãƒªã‚¯ã‚¨ã‚¹ãƒˆã‚’発行ã™
+ * る。é·ç§»ãŒç™ºç”Ÿã—ãŸå ´åˆã¯ã€ComponentAction::on_shutdown ãŒå‘¼ã³å‡º
+ * ã•ã‚Œã‚‹ã€‚å‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒçµ‚了ã™ã‚‹å‰ã«
+ * ExecutionContext ã‚’åœæ¢ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。ExecutionContext ã¯è¤‡æ•°å›ž
+ * 開始/åœæ¢ã‚’ç¹°ã‚Šè¿”ã™ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -185,12 +185,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸ(Hz)ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を取得す
- * る。
+ * Active 状態ã«ã¦RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹å‘¨æœŸ(å˜ä½:Hz)ã‚’å–å¾—ã™
+ * る。
*
- * @return 処理周期(単位:Hz)
+ * @return 処ç†å‘¨æœŸ(å˜ä½:Hz)
*
* @else
*
@@ -208,22 +208,22 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸ(Hz)ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
*
- * Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を設定す
- * る。実行周期の変更は、DataFlowComponentAction の
- * on_rate_changed によって各RTコンポーネントに伝達される。
+ * Active 状態ã«ã¦RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹å‘¨æœŸ(å˜ä½:Hz)ã‚’è¨å®šã™
+ * る。実行周期ã®å¤‰æ›´ã¯ã€DataFlowComponentAction ã®
+ * on_rate_changed ã«ã‚ˆã£ã¦å„RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã«ä¼é”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param rate 処理周期(単位:Hz)
+ * @param rate 処ç†å‘¨æœŸ(å˜ä½:Hz)
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
* @brief Set execution rate(Hz) of ExecutionContext
*
* This operation shall set the rate (in hertz) at which this
- * context’s Active participating RTCs are being called. If the
+ * context’s Active participating RTCs are being called. If the
* execution kind of the context is PERIODIC, a rate change shall
* result in the invocation of on_rate_changed on any RTCs
* realizing DataFlowComponentAction that are registered with any
@@ -240,24 +240,24 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントをアクティブ化する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’アクティブ化ã™ã‚‹
*
- * Inactive 状態にあるRTコンポーネントをActive に遷移させ、アクティ
- * ブ化する。この操作が呼ばれた結果、on_activate が呼び出される。指
- * 定したRTコンポーネントが参加者リストに含まれない場合は、
- * BAD_PARAMETER が返される。指定したRTコンポーネントの状態が
- * Inactive 以外の場合は、PRECONDITION_NOT_MET が返される。
+ * Inactive 状態ã«ã‚ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’Active ã«é·ç§»ã•ã›ã€ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£
+ * ブ化ã™ã‚‹ã€‚ã“ã®æ“作ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸçµæžœã€on_activate ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚指
+ * 定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«å«ã¾ã‚Œãªã„å ´åˆã¯ã€
+ * BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ãŒ
+ * Inactive 以外ã®å ´åˆã¯ã€PRECONDITION_NOT_MET ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp アクティブ化対象RTコンポーネント
+ * @param comp アクティブ化対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
* @brief Activate an RT-component
*
* The given participant RTC is Inactive and is therefore not
- * being invoked according to the execution context’s execution
+ * being invoked according to the execution context’s execution
* kind. This operation shall cause the RTC to transition to the
* Active state such that it may subsequently be invoked in this
* execution context. The callback on_activate shall be called as
@@ -277,17 +277,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを非アクティブ化する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
*
- * Inactive 状態にあるRTコンポーネントを非アクティブ化し、Inactive
- * に遷移させる。この操作が呼ばれた結果、on_deactivate が呼び出され
- * る。指定したRTコンポーネントが参加者リストに含まれない場合は、
- * BAD_PARAMETER が返される。指定したRTコンポーネントの状態が
- * Active 以外の場合は、PRECONDITION_NOT_MET が返される。
+ * Inactive 状態ã«ã‚ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã—ã€Inactive
+ * ã«é·ç§»ã•ã›ã‚‹ã€‚ã“ã®æ“作ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸçµæžœã€on_deactivate ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œ
+ * る。指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«å«ã¾ã‚Œãªã„å ´åˆã¯ã€
+ * BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ãŒ
+ * Active 以外ã®å ´åˆã¯ã€PRECONDITION_NOT_MET ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 非アクティブ化対象RTコンポーネント
+ * @param comp éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -313,17 +313,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントをリセットする
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’リセットã™ã‚‹
*
- * Error 状態のRTコンポーネントの復帰を試みる。この操作が呼ばれた結
- * 果、on_reset が呼び出される。指定したRTコンポーネントが参加者リ
- * ストに含まれない場合は、BAD_PARAMETER が返される。指定したRTコン
- * ポーネントの状態が Error 以外の場合は、PRECONDITION_NOT_MET が返
- * される。
+ * Error 状態ã®RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å¾©å¸°ã‚’試ã¿ã‚‹ã€‚ã“ã®æ“作ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸçµ
+ * æžœã€on_reset ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒª
+ * ストã«å«ã¾ã‚Œãªã„å ´åˆã¯ã€BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã—ãŸRTコン
+ * ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ãŒ Error 以外ã®å ´åˆã¯ã€PRECONDITION_NOT_MET ãŒè¿”
+ * ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp リセット対象RTコンポーネント
+ * @param comp リセット対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -348,15 +348,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントの状態を取得する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 指定したRTコンポーネントの状態(LifeCycleState)を取得する。指定し
- * たRTコンポーネントが参加者リストに含まれない場合は、
- * UNKNOWN_STATE が返される。
+ * 指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹(LifeCycleState)ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚指定ã—
+ * ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«å«ã¾ã‚Œãªã„å ´åˆã¯ã€
+ * UNKNOWN_STATE ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 状態取得対象RTコンポーネント
+ * @param comp 状態å–得対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return 現在の状態(LifeCycleState)
+ * @return ç¾åœ¨ã®çŠ¶æ…‹(LifeCycleState)
*
* @else
*
@@ -378,9 +378,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionKind を取得する
+ * @brief ExecutionKind ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 本 ExecutionContext の ExecutionKind を取得する
+ * 本 ExecutionContext ã® ExecutionKind ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
* @return ExecutionKind
*
@@ -400,17 +400,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを追加する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * 指定したRTコンポーネントを参加者リストに追加する。追加されたRTコ
- * ンポーネントは attach_context が呼ばれ、Inactive 状態に遷移する。
- * 指定されたRTコンポーネントがnullの場合は、BAD_PARAMETER が返され
- * る。指定されたRTコンポーネントが DataFlowComponent 以外の場合は、
- * BAD_PARAMETER が返される。
+ * 指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚è¿½åŠ ã•ã‚ŒãŸRTコ
+ * ンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã¯ attach_context ãŒå‘¼ã°ã‚Œã€Inactive 状態ã«é·ç§»ã™ã‚‹ã€‚
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒnullã®å ´åˆã¯ã€BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œ
+ * る。指定ã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒ DataFlowComponent 以外ã®å ´åˆã¯ã€
+ * BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 追加対象RTコンポーネント
+ * @param comp è¿½åŠ å¯¾è±¡RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -434,16 +434,16 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを参加者リストから削除する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹
*
- * 指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。削除された
- * RTコンポーネントは detach_context が呼ばれる。指定されたRTコンポー
- * ネントが参加者リストに登録されていない場合は、BAD_PARAMETER が返
- * される。
+ * 指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚削除ã•ã‚ŒãŸ
+ * RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã¯ detach_context ãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼
+ * ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆã¯ã€BAD_PARAMETER ãŒè¿”
+ * ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 削除対象RTコンポーネント
+ * @param comp 削除対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -468,9 +468,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContextProfile を取得する
+ * @brief ExecutionContextProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 本 ExecutionContext のプロファイルを取得する。
+ * 本 ExecutionContext ã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
* @return ExecutionContextProfile
*
@@ -478,7 +478,7 @@
*
* @brief Get the ExecutionContextProfile
*
- * This operation provides a profile “descriptor” for the execution
+ * This operation provides a profile “descriptor†for the execution
* context.
*
* @return ExecutionContextProfile
@@ -491,7 +491,7 @@
private:
/*!
* @if jp
- * @brief ロガーストリーム
+ * @brief ãƒã‚¬ãƒ¼ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ
* @else
* @brief Logger stream
* @endif
@@ -518,7 +518,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief ECFactoryへの登録のための初期化関数
+ * @brief ECFactoryã¸ã®ç™»éŒ²ã®ãŸã‚ã®åˆæœŸåŒ–関数
* @else
* @brief Initialization function to register to ECFactory
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPort.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPort.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPort.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file OutPort.h
* @brief OutPort class
@@ -37,13 +37,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データにタイムスタンプをセットする
+ * @brief データã«ã‚¿ã‚¤ãƒ スタンプをセットã™ã‚‹
*
- * データポートのデータに対してタイムスタンプをセットする。データポート
- * のデータは構造体のメンバーとして tm.sec, tm.nsec を持つ必要がある。
+ * データãƒãƒ¼ãƒˆã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã«å¯¾ã—ã¦ã‚¿ã‚¤ãƒ スタンプをセットã™ã‚‹ã€‚データãƒãƒ¼ãƒˆ
+ * ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã¯æ§‹é€ 体ã®ãƒ¡ãƒ³ãƒãƒ¼ã¨ã—㦠tm.sec, tm.nsec ã‚’æŒã¤å¿…è¦ãŒã‚る。
*
- * @param data タイムスタンプをセットするデータ。実行後実行時のタイムス
- * タンプがセットされる
+ * @param data タイムスタンプをセットã™ã‚‹ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã€‚実行後実行時ã®ã‚¿ã‚¤ãƒ ス
+ * タンプãŒã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚Œã‚‹
*
* @else
* @brief Setting timestamp to data
@@ -72,21 +72,21 @@
*
* @class OutPort
*
- * @brief OutPort テンプレートクラス
+ * @brief OutPort テンプレートクラス
*
- * OutPort テンプレートクラス、テンプレートの引数として、OutPortが
- * 扱うデータ型 DataType をとる。
+ * OutPort テンプレートクラスã€ãƒ†ãƒ³ãƒ—レートã®å¼•æ•°ã¨ã—ã¦ã€OutPortãŒ
+ * 扱ã†ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿åž‹ DataType ã‚’ã¨ã‚‹ã€‚
*
*
- * OnWrite系コールバック (書込みに起因するイベントによりコールされる)
+ * OnWrite系コールãƒãƒƒã‚¯ (書込ã¿ã«èµ·å› ã™ã‚‹ã‚¤ãƒ™ãƒ³ãƒˆã«ã‚ˆã‚Šã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹)
*
* - void OnWrite<DataType>::operator()(const DataType):
- * OutPort::write() を呼び出し書き込みを行う際にコールされる。
+ * OutPort::write() を呼ã³å‡ºã—書ãè¾¼ã¿ã‚’è¡Œã†éš›ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* - DataType OnWriteConvert<DataType>::operator()(const DataType):
- * OutPort::write() を呼び出し、データをバッファに書き込む前に呼ばれ
- * データの変換を行う。operator()()の戻り値がシリアライズされバッファに
- * 書き込まれる。
+ * OutPort::write() を呼ã³å‡ºã—ã€ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«æ›¸ã込むå‰ã«å‘¼ã°ã‚Œ
+ * データã®å¤‰æ›ã‚’è¡Œã†ã€‚operator()()ã®æˆ»ã‚Šå€¤ãŒã‚·ãƒªã‚¢ãƒ©ã‚¤ã‚ºã•ã‚Œãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«
+ * 書ãè¾¼ã¾ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @since 0.2.0
*
@@ -110,13 +110,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
- * @param name ポート名
- * @param value このポートにバインドされるデータ変数
- * @param length バッファ長(デフォルト値:8)
+ * @param name ãƒãƒ¼ãƒˆå
+ * @param value ã“ã®ãƒãƒ¼ãƒˆã«ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã‚‹ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿å¤‰æ•°
+ * @param length ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡é•·(デフォルト値:8)
*
* @else
*
@@ -149,9 +149,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
*
@@ -168,22 +168,22 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief データ書き込み
+ * @brief データ書ãè¾¼ã¿
*
- * ポートへデータを書き込む。
+ * ãƒãƒ¼ãƒˆã¸ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’書ã込む。
*
- * - コールバックファンクタ OnWrite がセットされている場合、
- * OutPort が保持するバッファに書き込む前に OnWrite が呼ばれる。
- * - OutPort が保持するバッファがオーバーフローを検出できるバッファであり、
- * かつ、書き込む際にバッファがオーバーフローを検出した場合、
- * コールバックファンクタ OnOverflow が呼ばれる。
- * - コールバックファンクタ OnWriteConvert がセットされている場合、
- * バッファ書き込み時に、 OnWriteConvert の operator() の戻り値が
- * バッファに書き込まれる。
+ * - コールãƒãƒƒã‚¯ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿ OnWrite ãŒã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã€
+ * OutPort ãŒä¿æŒã™ã‚‹ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«æ›¸ã込むå‰ã« OnWrite ãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * - OutPort ãŒä¿æŒã™ã‚‹ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒã‚ªãƒ¼ãƒãƒ¼ãƒ•ãƒãƒ¼ã‚’検出ã§ãã‚‹ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã§ã‚ã‚Šã€
+ * ã‹ã¤ã€æ›¸ã込む際ã«ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒã‚ªãƒ¼ãƒãƒ¼ãƒ•ãƒãƒ¼ã‚’検出ã—ãŸå ´åˆã€
+ * コールãƒãƒƒã‚¯ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿ OnOverflow ãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * - コールãƒãƒƒã‚¯ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿ OnWriteConvert ãŒã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã€
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡æ›¸ãè¾¼ã¿æ™‚ã«ã€ OnWriteConvert ã® operator() ã®æˆ»ã‚Šå€¤ãŒ
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«æ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param value 書き込み対象データ
+ * @param value 書ãè¾¼ã¿å¯¾è±¡ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿
*
- * @return 書き込み処理結果(書き込み成功:true、書き込み失敗:false)
+ * @return 書ãè¾¼ã¿å‡¦ç†çµæžœ(書ãè¾¼ã¿æˆåŠŸ:trueã€æ›¸ãè¾¼ã¿å¤±æ•—:false)
*
* @else
*
@@ -269,12 +269,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief データ書き込み
+ * @brief データ書ãè¾¼ã¿
*
- * ポートへデータを書き込む。
- * バインドされた変数に設定された値をポートに書き込む。
+ * ãƒãƒ¼ãƒˆã¸ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’書ã込む。
+ * ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚ŒãŸå¤‰æ•°ã«è¨å®šã•ã‚ŒãŸå€¤ã‚’ãƒãƒ¼ãƒˆã«æ›¸ã込む。
*
- * @return 書き込み処理結果(書き込み成功:true、書き込み失敗:false)
+ * @return 書ãè¾¼ã¿å‡¦ç†çµæžœ(書ãè¾¼ã¿æˆåŠŸ:trueã€æ›¸ãè¾¼ã¿å¤±æ•—:false)
*
* @else
*
@@ -295,14 +295,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief データ書き込み
+ * @brief データ書ãè¾¼ã¿
*
- * ポートへデータを書き込む。
- * 設定された値をポートに書き込む。
+ * ãƒãƒ¼ãƒˆã¸ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’書ã込む。
+ * è¨å®šã•ã‚ŒãŸå€¤ã‚’ãƒãƒ¼ãƒˆã«æ›¸ã込む。
*
- * @param value 書き込み対象データ
+ * @param value 書ãè¾¼ã¿å¯¾è±¡ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿
*
- * @return 書き込み処理結果(書き込み成功:true、書き込み失敗:false)
+ * @return 書ãè¾¼ã¿å‡¦ç†çµæžœ(書ãè¾¼ã¿æˆåŠŸ:trueã€æ›¸ãè¾¼ã¿å¤±æ•—:false)
*
* @else
*
@@ -325,17 +325,17 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 特定のコネクタへの書き込みステータスを得る
+ * @brief 特定ã®ã‚³ãƒã‚¯ã‚¿ã¸ã®æ›¸ãè¾¼ã¿ã‚¹ãƒ†ãƒ¼ã‚¿ã‚¹ã‚’å¾—ã‚‹
*
- * OutPort は接続ごとに Connector と呼ばれる仮想データチャネルを持
- * つ。write() 関数はこれら Connector に対してデータを書き込むが、
- * 各 Connector は書き込みごとにステータスを返す。write() 関数では、
- * すべての Connector が正常終了したときのみ true を返し、それ以外
- * では false を返却する。この関数は write() が false の場合ステー
- * タスを調べるのに使用することができる。
+ * OutPort ã¯æŽ¥ç¶šã”ã¨ã« Connector ã¨å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ä»®æƒ³ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãƒãƒ£ãƒãƒ«ã‚’æŒ
+ * ã¤ã€‚write() 関数ã¯ã“れら Connector ã«å¯¾ã—ã¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’書ã込むãŒã€
+ * å„ Connector ã¯æ›¸ãè¾¼ã¿ã”ã¨ã«ã‚¹ãƒ†ãƒ¼ã‚¿ã‚¹ã‚’è¿”ã™ã€‚write() 関数ã§ã¯ã€
+ * ã™ã¹ã¦ã® Connector ãŒæ£å¸¸çµ‚了ã—ãŸã¨ãã®ã¿ true ã‚’è¿”ã—ã€ãれ以外
+ * ã§ã¯ false ã‚’è¿”å´ã™ã‚‹ã€‚ã“ã®é–¢æ•°ã¯ write() ㌠false ã®å ´åˆã‚¹ãƒ†ãƒ¼
+ * タスを調ã¹ã‚‹ã®ã«ä½¿ç”¨ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @param index Connector の index
- * @return ステータス
+ * @param index Connector ã® index
+ * @return ステータス
*
* @else
*
@@ -361,16 +361,16 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 特定のコネクタへの書き込みステータスリストを得る
+ * @brief 特定ã®ã‚³ãƒã‚¯ã‚¿ã¸ã®æ›¸ãè¾¼ã¿ã‚¹ãƒ†ãƒ¼ã‚¿ã‚¹ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å¾—ã‚‹
*
- * OutPort は接続ごとに Connector と呼ばれる仮想データチャネルを持
- * つ。write() 関数はこれら Connector に対してデータを書き込むが、
- * 各 Connector は書き込みごとにステータスを返す。write() 関数では、
- * すべての Connector が正常終了したときのみ true を返し、それ以外
- * では false を返却する。この関数は write() が false の場合ステー
- * タスを調べるのに使用することができる。
+ * OutPort ã¯æŽ¥ç¶šã”ã¨ã« Connector ã¨å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ä»®æƒ³ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãƒãƒ£ãƒãƒ«ã‚’æŒ
+ * ã¤ã€‚write() 関数ã¯ã“れら Connector ã«å¯¾ã—ã¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’書ã込むãŒã€
+ * å„ Connector ã¯æ›¸ãè¾¼ã¿ã”ã¨ã«ã‚¹ãƒ†ãƒ¼ã‚¿ã‚¹ã‚’è¿”ã™ã€‚write() 関数ã§ã¯ã€
+ * ã™ã¹ã¦ã® Connector ãŒæ£å¸¸çµ‚了ã—ãŸã¨ãã®ã¿ true ã‚’è¿”ã—ã€ãれ以外
+ * ã§ã¯ false ã‚’è¿”å´ã™ã‚‹ã€‚ã“ã®é–¢æ•°ã¯ write() ㌠false ã®å ´åˆã‚¹ãƒ†ãƒ¼
+ * タスを調ã¹ã‚‹ã®ã«ä½¿ç”¨ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @return ステータスリスト
+ * @return ステータスリスト
*
* @else
*
@@ -396,16 +396,16 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief OnWrite コールバックの設定
+ * @brief OnWrite コールãƒãƒƒã‚¯ã®è¨å®š
*
- * write() 呼び出し時に、各コネクタに対してデータを書き込む直前に呼
- * ばれる OnWrite コールバックファンクタを設定する。この関数により
- * 設定されたファンクタオブジェクトの所有権は、呼び出し側が持つ。し
- * たがっ const て、このファンクタオブジェクトの解体責任は呼び出し側にある。
- * ファンクタの設定を解除する場合には引数に 0 を渡すことで、コール
- * バックが無効となる。
+ * write() 呼ã³å‡ºã—時ã«ã€å„コãƒã‚¯ã‚¿ã«å¯¾ã—ã¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’書ã込む直å‰ã«å‘¼
+ * ã°ã‚Œã‚‹ OnWrite コールãƒãƒƒã‚¯ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚ã“ã®é–¢æ•°ã«ã‚ˆã‚Š
+ * è¨å®šã•ã‚ŒãŸãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿ã‚ªãƒ–ジェクトã®æ‰€æœ‰æ¨©ã¯ã€å‘¼ã³å‡ºã—å´ãŒæŒã¤ã€‚ã—
+ * ãŸãŒã£ const ã¦ã€ã“ã®ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿ã‚ªãƒ–ジェクトã®è§£ä½“責任ã¯å‘¼ã³å‡ºã—å´ã«ã‚る。
+ * ファンクタã®è¨å®šã‚’解除ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯å¼•æ•°ã« 0 を渡ã™ã“ã¨ã§ã€ã‚³ãƒ¼ãƒ«
+ * ãƒãƒƒã‚¯ãŒç„¡åŠ¹ã¨ãªã‚‹ã€‚
*
- * @param on_write OnWrite コールバックファンクタ
+ * @param on_write OnWrite コールãƒãƒƒã‚¯ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿
*
* @else
*
@@ -430,21 +430,21 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief OnWriteConvert コールバックの設定
+ * @brief OnWriteConvert コールãƒãƒƒã‚¯ã®è¨å®š
*
- * write() 呼び出し時に、各コネクタに対してデータを書き込み直前に呼
- * ばれ、データ変換を行う OnWriteConvert コールバックファンクタを設
- * 定する。引数に直近で書き込まれたデータが与えられ、戻り値に実際に
- * コネクタまたはバッファに書き込まれるデータを返すファンクタを設定
- * する。この関数により設定されたファンクタオブジェクトの所有権は、
- * 呼び出し側が持つ。したがっ const て、このファンクタオブジェクト
- * の解体責任は呼び出し側にある。ファンクタの設定を解除する場合には
- * 引数に 0 を渡すことで、コールバックが無効となる。 データ書き込み
- * 時に呼ばれる OnWriteConvert コールバックファンクタを設定する。こ
- * のコールバック関数の処理結果が書き込まれる。このため書き込みデー
- * タのフィルタリングが可能となる。
+ * write() 呼ã³å‡ºã—時ã«ã€å„コãƒã‚¯ã‚¿ã«å¯¾ã—ã¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’書ãè¾¼ã¿ç›´å‰ã«å‘¼
+ * ã°ã‚Œã€ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿å¤‰æ›ã‚’行ㆠOnWriteConvert コールãƒãƒƒã‚¯ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿ã‚’è¨
+ * 定ã™ã‚‹ã€‚引数ã«ç›´è¿‘ã§æ›¸ãè¾¼ã¾ã‚ŒãŸãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒä¸Žãˆã‚‰ã‚Œã€æˆ»ã‚Šå€¤ã«å®Ÿéš›ã«
+ * コãƒã‚¯ã‚¿ã¾ãŸã¯ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«æ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã‚‹ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’è¿”ã™ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿ã‚’è¨å®š
+ * ã™ã‚‹ã€‚ã“ã®é–¢æ•°ã«ã‚ˆã‚Šè¨å®šã•ã‚ŒãŸãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿ã‚ªãƒ–ジェクトã®æ‰€æœ‰æ¨©ã¯ã€
+ * 呼ã³å‡ºã—å´ãŒæŒã¤ã€‚ã—ãŸãŒã£ const ã¦ã€ã“ã®ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿ã‚ªãƒ–ジェクト
+ * ã®è§£ä½“責任ã¯å‘¼ã³å‡ºã—å´ã«ã‚る。ファンクタã®è¨å®šã‚’解除ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯
+ * 引数㫠0 を渡ã™ã“ã¨ã§ã€ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ãŒç„¡åŠ¹ã¨ãªã‚‹ã€‚ データ書ãè¾¼ã¿
+ * 時ã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ OnWriteConvert コールãƒãƒƒã‚¯ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚ã“
+ * ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ã®å‡¦ç†çµæžœãŒæ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã‚‹ã€‚ã“ã®ãŸã‚書ãè¾¼ã¿ãƒ‡ãƒ¼
+ * ã‚¿ã®ãƒ•ã‚£ãƒ«ã‚¿ãƒªãƒ³ã‚°ãŒå¯èƒ½ã¨ãªã‚‹ã€‚
*
- * @param on_wconvert OnWriteConvert コールバックファンクタ
+ * @param on_wconvert OnWriteConvert コールãƒãƒƒã‚¯ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿
*
* @else
*
@@ -472,7 +472,7 @@
std::string m_typename;
/*!
* @if jp
- * @brief バインドされる T 型の変数への参照
+ * @brief ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚Œã‚‹ T åž‹ã®å¤‰æ•°ã¸ã®å‚ç…§
* @else
* @brief The reference to type-T variable that is bound.
* @endif
@@ -481,7 +481,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief OnWrite コールバックファンクタへのポインタ
+ * @brief OnWrite コールãƒãƒƒã‚¯ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
* @else
* @brief Pointer to OnWrite callback functor
* @endif
@@ -490,7 +490,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief OnWriteConvert コールバックファンクタへのポインタ
+ * @brief OnWriteConvert コールãƒãƒƒã‚¯ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
* @else
* @brief Pointer to OnWriteConvert callback functor
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortBase.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortBase.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortBase.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file OutPortBase.cpp
* @brief Output porty base class
@@ -33,7 +33,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief Provider を削除するための Functor
+ * @brief Provider を削除ã™ã‚‹ãŸã‚ã® Functor
* @else
* @brief Functor to delete Providers
* @endif
@@ -53,7 +53,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Connector を削除するための Functor
+ * @brief Connector を削除ã™ã‚‹ãŸã‚ã® Functor
* @else
* @brief Functor to delete Connectors
* @endif
@@ -72,7 +72,7 @@
/*!------------------------------------------------------------
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -101,7 +101,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -109,7 +109,7 @@
OutPortBase::~OutPortBase(void)
{
RTC_TRACE(("~OutPortBase()"));
- // connector のクリーンナップ
+ // connector ã®ã‚¯ãƒªãƒ¼ãƒ³ãƒŠãƒƒãƒ—
std::for_each(m_connectors.begin(),
m_connectors.end(),
connector_cleanup());
@@ -117,7 +117,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief プロパティの初期化
+ * @brief プãƒãƒ‘ティã®åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief Initializing properties
* @endif
@@ -153,7 +153,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief プロパティを取得する
+ * @brief プãƒãƒ‘ティをå–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get properties
* @endif
@@ -166,7 +166,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Connector を取得
+ * @brief Connector ã‚’å–å¾—
* @else
* @brief Connector list
* @endif
@@ -179,7 +179,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorProfile を取得
+ * @brief ConnectorProfile ã‚’å–å¾—
* @else
* @brief ConnectorProfile list
* @endif
@@ -197,7 +197,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorId を取得
+ * @brief ConnectorId ã‚’å–å¾—
* @else
* @brief ConnectorId list
* @endif
@@ -215,7 +215,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Connectorの名前を取得
+ * @brief Connectorã®åå‰ã‚’å–å¾—
* @else
* @brief Connector name list
* @endif
@@ -233,7 +233,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorをIDで取得
+ * @brief Connectorã‚’IDã§å–å¾—
* @else
* @brief Getting Connector by ID
* @endif
@@ -256,7 +256,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Connectorを名前で取得
+ * @brief Connectorã‚’åå‰ã§å–å¾—
* @else
* @brief Getting ConnectorProfile by name
* @endif
@@ -279,7 +279,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorProfileをIDで取得
+ * @brief ConnectorProfileã‚’IDã§å–å¾—
* @else
* @brief Getting ConnectorProfile by name
* @endif
@@ -299,7 +299,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorProfileを名前で取得
+ * @brief ConnectorProfileã‚’åå‰ã§å–å¾—
* @else
* @brief Getting ConnectorProfile by name
* @endif
@@ -319,7 +319,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief OutPortを activates する
+ * @brief OutPortã‚’ activates ã™ã‚‹
* @else
* @brief Activate all Port interfaces
* @endif
@@ -336,7 +336,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 全ての Port のインターフェースを deactivates する
+ * @brief å…¨ã¦ã® Port ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚’ deactivates ã™ã‚‹
* @else
* @brief Deactivate all Port interfaces
* @endif
@@ -354,9 +354,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorDataListener リスナを追加する
+ * @brief ConnectorDataListener ãƒªã‚¹ãƒŠã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * バッファ書き込みまたは読み出しイベントに関連する各種リスナを設定する。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡æ›¸ãè¾¼ã¿ã¾ãŸã¯èªã¿å‡ºã—イベントã«é–¢é€£ã™ã‚‹å„種リスナをè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Adding BufferDataListener type listener
@@ -381,7 +381,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorDataListener リスナを削除する
+ * @brief ConnectorDataListener リスナを削除ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Removing ConnectorDataListener type listener
@@ -405,7 +405,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorListener リスナを追加する
+ * @brief ConnectorListener ãƒªã‚¹ãƒŠã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Adding ConnectorListener type listener
@@ -429,7 +429,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorListener リスナを削除する
+ * @brief ConnectorListener リスナを削除ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Removing ConnectorListener type listener
@@ -452,7 +452,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief endian 設定がlittleか否か返す
+ * @brief endian è¨å®šãŒlittleã‹å¦ã‹è¿”ã™
* @else
* @brief return it whether endian setting is little
* @endif
@@ -464,7 +464,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] Port の接続を行う
+ * @brief [CORBA interface] Port ã®æŽ¥ç¶šã‚’è¡Œã†
* @else
* @brief [CORBA interface] Connect the Port
* @endif
@@ -493,7 +493,7 @@
//======================================================================
/*!
* @if jp
- * @brief OutPortの設定を行う
+ * @brief OutPortã®è¨å®šã‚’è¡Œã†
* @else
* @brief Configureing outport
* @endif
@@ -506,7 +506,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Interface情報を公開する
+ * @brief Interfaceæƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹
* @else
* @brief Publish interface information
* @endif
@@ -539,10 +539,10 @@
RTC_PARANOID_STR((prop));
/*
- * ここで, ConnectorProfile からの properties がマージされたため、
- * prop["dataflow_type"]: データフロータイプ
- * prop["interface_type"]: インターフェースタイプ
- * などがアクセス可能になる。
+ * ã“ã“ã§, ConnectorProfile ã‹ã‚‰ã® properties ãŒãƒžãƒ¼ã‚¸ã•ã‚ŒãŸãŸã‚ã€
+ * prop["dataflow_type"]: データフãƒãƒ¼ã‚¿ã‚¤ãƒ—
+ * prop["interface_type"]: インターフェースタイプ
+ * ãªã©ãŒã‚¢ã‚¯ã‚»ã‚¹å¯èƒ½ã«ãªã‚‹ã€‚
*/
std::string dflow_type(prop["dataflow_type"]);
coil::normalize(dflow_type);
@@ -583,7 +583,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Interface情報を取得する
+ * @brief Interfaceæƒ…å ±ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Subscribe interface
* @endif
@@ -618,10 +618,10 @@
RTC_TRACE(("endian: %s", m_littleEndian ? "little":"big"));
/*
- * ここで, ConnectorProfile からの properties がマージされたため、
- * prop["dataflow_type"]: データフロータイプ
- * prop["interface_type"]: インターフェースタイプ
- * などがアクセス可能になる。
+ * ã“ã“ã§, ConnectorProfile ã‹ã‚‰ã® properties ãŒãƒžãƒ¼ã‚¸ã•ã‚ŒãŸãŸã‚ã€
+ * prop["dataflow_type"]: データフãƒãƒ¼ã‚¿ã‚¤ãƒ—
+ * prop["interface_type"]: インターフェースタイプ
+ * ãªã©ãŒã‚¢ã‚¯ã‚»ã‚¹å¯èƒ½ã«ãªã‚‹ã€‚
*/
std::string& dflow_type(prop["dataflow_type"]);
coil::normalize(dflow_type);
@@ -670,7 +670,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 登録されているInterface情報を解除する
+ * @brief 登録ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹Interfaceæƒ…å ±ã‚’è§£é™¤ã™ã‚‹
* @else
* @brief Unsubscribe interface
* @endif
@@ -703,7 +703,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief OutPort provider の初期化
+ * @brief OutPort provider ã®åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief OutPort provider initialization
* @endif
@@ -752,7 +752,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief InPort consumer の初期化
+ * @brief InPort consumer ã®åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief InPort consumer initialization
* @endif
@@ -801,7 +801,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief シリアライザのエンディアンをチェックする
+ * @brief シリアライザã®ã‚¨ãƒ³ãƒ‡ã‚£ã‚¢ãƒ³ã‚’ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ã™ã‚‹
* @else
* @brief Checking endian flag of serializer
* @endif
@@ -838,7 +838,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief OutPort provider の生成
+ * @brief OutPort provider ã®ç”Ÿæˆ
* @else
* @brief OutPort provider creation
* @endif
@@ -892,7 +892,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief InPort consumer の生成
+ * @brief InPort consumer ã®ç”Ÿæˆ
* @else
* @brief InPort consumer creation
* @endif
@@ -936,7 +936,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief OutPortPushConnector の生成
+ * @brief OutPortPushConnector ã®ç”Ÿæˆ
* @else
* @brief OutPortPushConnector creation
* @endif
@@ -1005,7 +1005,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief OutPortPullConnector の生成
+ * @brief OutPortPullConnector ã®ç”Ÿæˆ
* @else
* @brief OutPortPullConnector creation
* @endif
@@ -1056,7 +1056,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ローカルのピアInPortを取得
+ * @brief ãƒãƒ¼ã‚«ãƒ«ã®ãƒ”ã‚¢InPortã‚’å–å¾—
* @else
* @brief Getting local peer InPort if available
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortBase.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortBase.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortBase.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file OutPortBase.h
* @brief InPortBase base class
@@ -45,25 +45,25 @@
*
* @class OutPortBase
*
- * @brief OutPort 基底クラス
+ * @brief OutPort 基底クラス
*
- * OutPort の基底クラス。
+ * OutPort ã®åŸºåº•ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
*
*
* Properties: port.outport
- * プロパティは
+ * プãƒãƒ‘ティã¯
*
* - port.outport
* - port.outport.[name]
*
- * ConnectorProfile.properties の場合は
+ * ConnectorProfile.properties ã®å ´åˆã¯
* - dataport.outport
*
- * 以下に指定したものが渡される。
- * (port.outport.[name]が優先される)
- * さらに、一部のプロパティは接続時に ConnectorProfile により
- * 渡される場合があり、その場合は ConnectorProfile が優先される。
+ * 以下ã«æŒ‡å®šã—ãŸã‚‚ã®ãŒæ¸¡ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * (port.outport.[name]ãŒå„ªå…ˆã•ã‚Œã‚‹)
+ * ã•ã‚‰ã«ã€ä¸€éƒ¨ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティã¯æŽ¥ç¶šæ™‚ã« ConnectorProfile ã«ã‚ˆã‚Š
+ * 渡ã•ã‚Œã‚‹å ´åˆãŒã‚ã‚Šã€ãã®å ´åˆã¯ ConnectorProfile ãŒå„ªå…ˆã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* - input.throughput.profile: enable
* - input.throughput.update_rate: count [n/count]
@@ -93,60 +93,60 @@
* [buffer]
*
* - buffer.type: <br>
- * 利用可能なバッファのタイプ <br>
- * ConnectorProfile の場合は利用するバッファのタイプ
- * 無指定の場合はデフォルトの ringbuffer が使用される。<br>
+ * 利用å¯èƒ½ãªãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®ã‚¿ã‚¤ãƒ— <br>
+ * ConnectorProfile ã®å ´åˆã¯åˆ©ç”¨ã™ã‚‹ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®ã‚¿ã‚¤ãƒ—
+ * 無指定ã®å ´åˆã¯ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆã® ringbuffer ãŒä½¿ç”¨ã•ã‚Œã‚‹ã€‚<br>
* ex. ringbuffer, shmbuffer, doublebuffer, etc.
- * 正し、Consumer, Publisher のタイプによっては特定のバッファ型を
- * 要求するものがあるための、その場合は指定は無効となる。
+ * æ£ã—ã€Consumer, Publisher ã®ã‚¿ã‚¤ãƒ—ã«ã‚ˆã£ã¦ã¯ç‰¹å®šã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡åž‹ã‚’
+ * è¦æ±‚ã™ã‚‹ã‚‚ã®ãŒã‚ã‚‹ãŸã‚ã®ã€ãã®å ´åˆã¯æŒ‡å®šã¯ç„¡åŠ¹ã¨ãªã‚‹ã€‚
*
* - buffer.length: <br>
- * バッファの長さ
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®é•·ã•
*
* - buffer.write.full_policy: <br>
- * 上書きするかどうかのポリシー <br>
- * overwrite (上書き), do_nothing (何もしない), block (ブロックする)
- * block を指定した場合、次の timeout 値を指定すれば、指定時間後
- * 書き込み不可能であればタイムアウトする。
+ * 上書ãã™ã‚‹ã‹ã©ã†ã‹ã®ãƒãƒªã‚·ãƒ¼ <br>
+ * overwrite (上書ã), do_nothing (何もã—ãªã„), block (ブãƒãƒƒã‚¯ã™ã‚‹)
+ * block を指定ã—ãŸå ´åˆã€æ¬¡ã® timeout 値を指定ã™ã‚Œã°ã€æŒ‡å®šæ™‚間後
+ * 書ãè¾¼ã¿ä¸å¯èƒ½ã§ã‚ã‚Œã°ã‚¿ã‚¤ãƒ アウトã™ã‚‹ã€‚
*
* - buffer.write.timeout: <br>
- * タイムアウト時間を [sec] で指定する。
- * 1 sec -> 1.0, 1 ms -> 0.001, タイムアウトしない -> 0.0
+ * タイムアウト時間を [sec] ã§æŒ‡å®šã™ã‚‹ã€‚
+ * 1 sec -> 1.0, 1 ms -> 0.001, タイムアウトã—ãªã„ -> 0.0
*
* - buffer.read.empty_policy: <br>
- * バッファが空のときの読み出しポリシー <br>
- * last (最後の要素), do_nothing (何もしない), block (ブロックする)
- * block を指定した場合、次の timeout 値を指定すれば、指定時間後
- * 読み出し不可能であればタイムアウトする。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒç©ºã®ã¨ãã®èªã¿å‡ºã—ãƒãƒªã‚·ãƒ¼ <br>
+ * last (最後ã®è¦ç´ ), do_nothing (何もã—ãªã„), block (ブãƒãƒƒã‚¯ã™ã‚‹)
+ * block を指定ã—ãŸå ´åˆã€æ¬¡ã® timeout 値を指定ã™ã‚Œã°ã€æŒ‡å®šæ™‚間後
+ * èªã¿å‡ºã—ä¸å¯èƒ½ã§ã‚ã‚Œã°ã‚¿ã‚¤ãƒ アウトã™ã‚‹ã€‚
*
* - buffer.read.timeout: <br>
- * タイムアウト時間 [sec] で指定する。
- * 1sec -> 1.0, 1ms -> 0.001, タイムアウトしない -> 0.0
+ * タイムアウト時間 [sec] ã§æŒ‡å®šã™ã‚‹ã€‚
+ * 1sec -> 1.0, 1ms -> 0.001, タイムアウトã—ãªã„ -> 0.0
*
- * - その他バッファ毎に固有なオプション
+ * - ãã®ä»–ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡æ¯Žã«å›ºæœ‰ãªã‚ªãƒ—ション
*
*
* [publihser]
*
* - publisher.types: <br>
- * 利用可能な Publisher のタイプ <br>
+ * 利用å¯èƒ½ãª Publisher ã®ã‚¿ã‚¤ãƒ— <br>
* new, periodic, flush, etc..
*
* - publisher.push_policy: <br>
- * InPortへデータを送信するポリシー <br>
- * - all: バッファにたまっているデータをすべて送信
- * - fifo: バッファをFIFOとみなして送信
- * - skip: 古いデータから一定数を間引いて送信
- * - new: 常に新しいデータのみを送信
+ * InPortã¸ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’é€ä¿¡ã™ã‚‹ãƒãƒªã‚·ãƒ¼ <br>
+ * - all: ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«ãŸã¾ã£ã¦ã„るデータをã™ã¹ã¦é€ä¿¡
+ * - fifo: ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’FIFOã¨ã¿ãªã—ã¦é€ä¿¡
+ * - skip: å¤ã„データã‹ã‚‰ä¸€å®šæ•°ã‚’間引ã„ã¦é€ä¿¡
+ * - new: 常ã«æ–°ã—ã„データã®ã¿ã‚’é€ä¿¡
*
* - publisher.skip_count: <br>
* publisher.skip_count = n<br>
- * n: n要素毎にひとつ送信
+ * n: nè¦ç´ 毎ã«ã²ã¨ã¤é€ä¿¡
*
* - publisher.push_rate:
*
* - publisher.thread.type: <br>
- * Publisher のスレッドのタイプ <br>
+ * Publisher ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ã®ã‚¿ã‚¤ãƒ— <br>
* - publisher.thread.measurement.exec_time: yes/no
* - publisher.thread.measurement.exec_count: number
* - publisher.thread.measurement.period_time: yes/no
@@ -155,59 +155,59 @@
* [interface]
*
* - interface.types: <br>
- * OutPort interfaceのタイプ <br>
- * ex. corba_cdr, corba_any, raw_tcp などカンマ区切りで指定。何も
- * 指定しなければ利用可能なすべてのプロバイダが使用される
+ * OutPort interfaceã®ã‚¿ã‚¤ãƒ— <br>
+ * ex. corba_cdr, corba_any, raw_tcp ãªã©ã‚«ãƒ³ãƒžåŒºåˆ‡ã‚Šã§æŒ‡å®šã€‚何も
+ * 指定ã—ãªã‘ã‚Œã°åˆ©ç”¨å¯èƒ½ãªã™ã¹ã¦ã®ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€ãŒä½¿ç”¨ã•ã‚Œã‚‹
*
*
*
*
- * OutPort 側の connect() では以下のシーケンスで処理が行われる。
+ * OutPort å´ã® connect() ã§ã¯ä»¥ä¸‹ã®ã‚·ãƒ¼ã‚±ãƒ³ã‚¹ã§å‡¦ç†ãŒè¡Œã‚れる。
*
- * 1. OutPort に関連する connector 情報の生成およびセット
+ * 1. OutPort ã«é–¢é€£ã™ã‚‹ connector æƒ…å ±ã®ç”ŸæˆãŠã‚ˆã³ã‚»ãƒƒãƒˆ
*
- * 2. InPortに関連する connector 情報の取得
- * - ConnectorProfile::properties["dataport.corba_any.inport_ref"]に
- * OutPortAny のオブジェクトリファレンスが設定されている場合、
- * リファレンスを取得してConsumerオブジェクトにセットする。
- * リファレンスがセットされていなければ無視して継続。
- * (OutPortがconnect() 呼び出しのエントリポイントの場合は、
- * InPortのオブジェクトリファレンスはセットされていないはずである。)
+ * 2. InPortã«é–¢é€£ã™ã‚‹ connector æƒ…å ±ã®å–å¾—
+ * - ConnectorProfile::properties["dataport.corba_any.inport_ref"]ã«
+ * OutPortAny ã®ã‚ªãƒ–ジェクトリファレンスãŒè¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã€
+ * リファレンスをå–å¾—ã—ã¦Consumerオブジェクトã«ã‚»ãƒƒãƒˆã™ã‚‹ã€‚
+ * リファレンスãŒã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚Œã¦ã„ãªã‘ã‚Œã°ç„¡è¦–ã—ã¦ç¶™ç¶šã€‚
+ * (OutPortãŒconnect() 呼ã³å‡ºã—ã®ã‚¨ãƒ³ãƒˆãƒªãƒã‚¤ãƒ³ãƒˆã®å ´åˆã¯ã€
+ * InPortã®ã‚ªãƒ–ジェクトリファレンスã¯ã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ã¯ãšã§ã‚る。)
*
- * 3. PortBase::connect() をコール
- * Portの接続の基本処理が行われる。
+ * 3. PortBase::connect() をコール
+ * Portã®æŽ¥ç¶šã®åŸºæœ¬å‡¦ç†ãŒè¡Œã‚れる。
*
- * 4. 上記2.でInPortのリファレンスが取得できなければ、再度InPortに
- * 関連する connector 情報を取得する。
+ * 4. 上記2.ã§InPortã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹ãŒå–å¾—ã§ããªã‘ã‚Œã°ã€å†åº¦InPortã«
+ * 関連ã™ã‚‹ connector æƒ…å ±ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * 5. ConnectorProfile::properties で与えられた情報から、
- * OutPort側の初期化処理を行う。
+ * 5. ConnectorProfile::properties ã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸæƒ…å ±ã‹ã‚‰ã€
+ * OutPortå´ã®åˆæœŸåŒ–処ç†ã‚’è¡Œã†ã€‚
*
* - [dataport.interface_type]
- * - CORBA_Any の場合:
- * InPortAny を通してデータ交換される。
- * ConnectorProfile::properties["dataport.corba_any.inport_ref"]に
- * InPortAny のオブジェクトリファレンスをセットする。
- * - RawTCP の場合: Raw TCP socket を通してデータ交換される。
+ * - CORBA_Any ã®å ´åˆ:
+ * InPortAny を通ã—ã¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿äº¤æ›ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * ConnectorProfile::properties["dataport.corba_any.inport_ref"]ã«
+ * InPortAny ã®ã‚ªãƒ–ジェクトリファレンスをセットã™ã‚‹ã€‚
+ * - RawTCP ã®å ´åˆ: Raw TCP socket を通ã—ã¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿äº¤æ›ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
* ConnectorProfile::properties["dataport.raw_tcp.server_addr"]
- * にInPort側のサーバアドレスをセットする。
+ * ã«InPortå´ã®ã‚µãƒ¼ãƒã‚¢ãƒ‰ãƒ¬ã‚¹ã‚’セットã™ã‚‹ã€‚
*
* - [dataport.dataflow_type]
- * - Pushの場合: Subscriberを生成する。Subscriberのタイプは、
- * dataport.subscription_type に設定されている。
- * - Pullの場合: InPort側がデータをPull型で取得するため、
- * 特に何もする必要が無い。
+ * - Pushã®å ´åˆ: Subscriberを生æˆã™ã‚‹ã€‚Subscriberã®ã‚¿ã‚¤ãƒ—ã¯ã€
+ * dataport.subscription_type ã«è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„る。
+ * - Pullã®å ´åˆ: InPortå´ãŒãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’Pullåž‹ã§å–å¾—ã™ã‚‹ãŸã‚ã€
+ * 特ã«ä½•ã‚‚ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒç„¡ã„。
*
* - [dataport.subscription_type]
- * - Onceの場合: SubscriberOnceを生成する。
- * - Newの場合: SubscriberNewを生成する。
- * - Periodicの場合: SubscriberPeriodicを生成する。
+ * - Onceã®å ´åˆ: SubscriberOnceを生æˆã™ã‚‹ã€‚
+ * - Newã®å ´åˆ: SubscriberNewを生æˆã™ã‚‹ã€‚
+ * - Periodicã®å ´åˆ: SubscriberPeriodicを生æˆã™ã‚‹ã€‚
*
* - [dataport.publisher.push_rate]
- * - dataport.subscription_type=Periodicの場合周期を設定する。
+ * - dataport.subscription_type=Periodicã®å ´åˆå‘¨æœŸã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * 6. 上記の処理のうち一つでもエラーであれば、エラーリターンする。
- * 正常に処理が行われた場合はRTC::RTC_OKでリターンする。
+ * 6. 上記ã®å‡¦ç†ã®ã†ã¡ä¸€ã¤ã§ã‚‚エラーã§ã‚ã‚Œã°ã€ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã™ã‚‹ã€‚
+ * æ£å¸¸ã«å‡¦ç†ãŒè¡Œã‚ã‚ŒãŸå ´åˆã¯RTC::RTC_OKã§ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã™ã‚‹ã€‚
*
* @since 0.2.0
*
@@ -237,12 +237,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ。
+ * コンストラクタ。
*
- * @param name ポート名
- * @param data_type データタイプ
+ * @param name ãƒãƒ¼ãƒˆå
+ * @param data_type データタイプ
*
* @else
* @brief Constructor
@@ -258,10 +258,10 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ。
- * 登録された全ての Publisher を削除する。
+ * デストラクタ。
+ * 登録ã•ã‚ŒãŸå…¨ã¦ã® Publisher を削除ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -276,11 +276,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief プロパティの初期化
+ * @brief プãƒãƒ‘ティã®åˆæœŸåŒ–
*
- * OutPortのプロパティを初期化する
+ * OutPortã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティをåˆæœŸåŒ–ã™ã‚‹
*
- * @param prop 設定するプロパティ
+ * @param prop è¨å®šã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ティ
* @else
*
* @brief Initializing properties
@@ -295,12 +295,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief データ書き込み
+ * @brief データ書ãè¾¼ã¿
*
- * ポートへデータを書き込む。
- * バインドされた変数に設定された値をポートに書き込む。
+ * ãƒãƒ¼ãƒˆã¸ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’書ã込む。
+ * ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã•ã‚ŒãŸå¤‰æ•°ã«è¨å®šã•ã‚ŒãŸå€¤ã‚’ãƒãƒ¼ãƒˆã«æ›¸ã込む。
*
- * @return 書き込み処理結果(書き込み成功:true、書き込み失敗:false)
+ * @return 書ãè¾¼ã¿å‡¦ç†çµæžœ(書ãè¾¼ã¿æˆåŠŸ:trueã€æ›¸ãè¾¼ã¿å¤±æ•—:false)
*
* @else
*
@@ -317,11 +317,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief プロパティを取得する
+ * @brief プãƒãƒ‘ティをå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * OutPortのプロパティを取得する。
+ * OutPortã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティをå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return プロパティ
+ * @return プãƒãƒ‘ティ
*
* @else
*
@@ -337,11 +337,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Connector を取得
+ * @brief Connector ã‚’å–å¾—
*
- * 現在所有しているコネクタを取得する。
+ * ç¾åœ¨æ‰€æœ‰ã—ã¦ã„るコãƒã‚¯ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return connector のリスト
+ * @return connector ã®ãƒªã‚¹ãƒˆ
*
* @else
*
@@ -357,11 +357,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorProfile を取得
+ * @brief ConnectorProfile ã‚’å–å¾—
*
- * 現在所有しているコネクタのProfileを取得する。
+ * ç¾åœ¨æ‰€æœ‰ã—ã¦ã„るコãƒã‚¯ã‚¿ã®Profileã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return ConnectorProfile のリスト
+ * @return ConnectorProfile ã®ãƒªã‚¹ãƒˆ
*
* @else
*
@@ -377,11 +377,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorId を取得
+ * @brief ConnectorId ã‚’å–å¾—
*
- * 現在所有しているコネクタのIDを取得する。
+ * ç¾åœ¨æ‰€æœ‰ã—ã¦ã„るコãƒã‚¯ã‚¿ã®IDã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return ConnectorId のリスト
+ * @return ConnectorId ã®ãƒªã‚¹ãƒˆ
*
* @else
*
@@ -397,11 +397,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Connectorの名前を取得
+ * @brief Connectorã®åå‰ã‚’å–å¾—
*
- * 現在所有しているコネクタの名前を取得する。
+ * ç¾åœ¨æ‰€æœ‰ã—ã¦ã„るコãƒã‚¯ã‚¿ã®åå‰ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return Connector名のリスト
+ * @return Connectoråã®ãƒªã‚¹ãƒˆ
*
* @else
*
@@ -417,12 +417,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorProfileをIDで取得
+ * @brief ConnectorProfileã‚’IDã§å–å¾—
*
- * 現在所有しているコネクタをIDで取得する。
+ * ç¾åœ¨æ‰€æœ‰ã—ã¦ã„るコãƒã‚¯ã‚¿ã‚’IDã§å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
* @param id Connector ID
- * @return コネクタへのポインタ
+ * @return コãƒã‚¯ã‚¿ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
*
@@ -439,12 +439,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorProfileを名前で取得
+ * @brief ConnectorProfileã‚’åå‰ã§å–å¾—
*
- * 現在所有しているコネクタを名前で取得する。
+ * ç¾åœ¨æ‰€æœ‰ã—ã¦ã„るコãƒã‚¯ã‚¿ã‚’åå‰ã§å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
* @param name Connector name
- * @return コネクタへのポインタ
+ * @return コãƒã‚¯ã‚¿ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
*
@@ -461,13 +461,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorProfileをIDで取得
+ * @brief ConnectorProfileã‚’IDã§å–å¾—
*
- * 現在所有しているコネクタをIDで取得する。
+ * ç¾åœ¨æ‰€æœ‰ã—ã¦ã„るコãƒã‚¯ã‚¿ã‚’IDã§å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
* @param id Connector ID
* @param prof ConnectorProfile
- * @return false 指定したIDがない
+ * @return false 指定ã—ãŸIDãŒãªã„
*
* @else
*
@@ -477,7 +477,7 @@
*
* @param id Connector ID
* @param prof ConnectorProfile
- * @return false specified ID does not exist
+ * @return false　specified ID does not exist
*
* @endif
*/
@@ -486,13 +486,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorProfileを名前で取得
+ * @brief ConnectorProfileã‚’åå‰ã§å–å¾—
*
- * 現在所有しているコネクタを名前で取得する。
+ * ç¾åœ¨æ‰€æœ‰ã—ã¦ã„るコãƒã‚¯ã‚¿ã‚’åå‰ã§å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
* @param name Connector name
* @param prof ConnectorProfile
- * @return false 指定した名前がない
+ * @return false 指定ã—ãŸåå‰ãŒãªã„
*
* @else
*
@@ -513,9 +513,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 全ての Port のインターフェースを activate する
+ * @brief å…¨ã¦ã® Port ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚’ activate ã™ã‚‹
*
- * Port に登録されている全てのインターフェースを activate する。
+ * Port ã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å…¨ã¦ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚’ activate ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -531,9 +531,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 全ての Port のインターフェースを deactivate する
+ * @brief å…¨ã¦ã® Port ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚’ deactivate ã™ã‚‹
*
- * Port に登録されている全てのインターフェースを deactivate する。
+ * Port ã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å…¨ã¦ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚’ deactivate ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -549,40 +549,40 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorDataListener リスナを追加する
+ * @brief ConnectorDataListener ãƒªã‚¹ãƒŠã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * バッファ書き込みまたは読み出しイベントに関連する各種リスナを設定する。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡æ›¸ãè¾¼ã¿ã¾ãŸã¯èªã¿å‡ºã—イベントã«é–¢é€£ã™ã‚‹å„種リスナをè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * 設定できるリスナのタイプとコールバックイベントは以下の通り
+ * è¨å®šã§ãるリスナã®ã‚¿ã‚¤ãƒ—ã¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚¤ãƒ™ãƒ³ãƒˆã¯ä»¥ä¸‹ã®é€šã‚Š
*
- * - ON_BUFFER_WRITE: バッファ書き込み時
- * - ON_BUFFER_FULL: バッファフル時
- * - ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT: バッファ書き込みタイムアウト時
- * - ON_BUFFER_OVERWRITE: バッファ上書き時
- * - ON_BUFFER_READ: バッファ読み出し時
- * - ON_SEND: InProtへの送信時
- * - ON_RECEIVED: InProtへの送信完了時
- * - ON_SEND_ERTIMEOUT: OutPort側タイムアウト時
- * - ON_SEND_ERERROR: OutPort側エラー時
- * - ON_RECEIVER_FULL: InProt側バッファフル時
- * - ON_RECEIVER_TIMEOUT: InProt側バッファタイムアウト時
- * - ON_RECEIVER_ERROR: InProt側エラー時
+ * - ON_BUFFER_WRITE: ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡æ›¸ãè¾¼ã¿æ™‚
+ * - ON_BUFFER_FULL: ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãƒ•ãƒ«æ™‚
+ * - ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT: ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡æ›¸ãè¾¼ã¿ã‚¿ã‚¤ãƒ アウト時
+ * - ON_BUFFER_OVERWRITE: ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ä¸Šæ›¸ã時
+ * - ON_BUFFER_READ: ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡èªã¿å‡ºã—時
+ * - ON_SEND: InProtã¸ã®é€ä¿¡æ™‚
+ * - ON_RECEIVED: InProtã¸ã®é€ä¿¡å®Œäº†æ™‚
+ * - ON_SEND_ERTIMEOUT: OutPortå´ã‚¿ã‚¤ãƒ アウト時
+ * - ON_SEND_ERERROR: OutPortå´ã‚¨ãƒ©ãƒ¼æ™‚
+ * - ON_RECEIVER_FULL: InProtå´ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãƒ•ãƒ«æ™‚
+ * - ON_RECEIVER_TIMEOUT: InProtå´ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚¿ã‚¤ãƒ アウト時
+ * - ON_RECEIVER_ERROR: InProtå´ã‚¨ãƒ©ãƒ¼æ™‚
*
- * リスナは ConnectorDataListener を継承し、以下のシグニチャを持つ
- * operator() を実装している必要がある。
+ * リスナ㯠ConnectorDataListener を継承ã—ã€ä»¥ä¸‹ã®ã‚·ã‚°ãƒ‹ãƒãƒ£ã‚’æŒã¤
+ * operator() を実装ã—ã¦ã„ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。
*
* ConnectorDataListener::
* operator()(const ConnectorProfile&, const cdrStream&)
*
- * デフォルトでは、この関数に与えたリスナオブジェクトの所有権は
- * OutPortに移り、OutPort解体時もしくは、
- * removeConnectorDataListener() により削除時に自動的に解体される。
- * リスナオブジェクトの所有権を呼び出し側で維持したい場合は、第3引
- * 数に false を指定し、自動的な解体を抑制することができる。
+ * デフォルトã§ã¯ã€ã“ã®é–¢æ•°ã«ä¸ŽãˆãŸãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクトã®æ‰€æœ‰æ¨©ã¯
+ * OutPortã«ç§»ã‚Šã€OutPort解体時もã—ãã¯ã€
+ * removeConnectorDataListener() ã«ã‚ˆã‚Šå‰Šé™¤æ™‚ã«è‡ªå‹•çš„ã«è§£ä½“ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * リスナオブジェクトã®æ‰€æœ‰æ¨©ã‚’呼ã³å‡ºã—å´ã§ç¶æŒã—ãŸã„å ´åˆã¯ã€ç¬¬3引
+ * æ•°ã« false を指定ã—ã€è‡ªå‹•çš„ãªè§£ä½“を抑制ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @param listener_type リスナタイプ
- * @param listener リスナオブジェクトへのポインタ
- * @param autoclean リスナオブジェクトの自動的解体を行うかどうかのフラグ
+ * @param listener_type リスナタイプ
+ * @param listener リスナオブジェクトã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
+ * @param autoclean リスナオブジェクトã®è‡ªå‹•çš„解体を行ã†ã‹ã©ã†ã‹ã®ãƒ•ãƒ©ã‚°
*
* @else
* @brief Adding BufferDataListener type listener
@@ -629,12 +629,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorDataListener リスナを削除する
+ * @brief ConnectorDataListener リスナを削除ã™ã‚‹
*
- * 設定した各種リスナを削除する。
+ * è¨å®šã—ãŸå„種リスナを削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param listener_type リスナタイプ
- * @param listener リスナオブジェクトへのポインタ
+ * @param listener_type リスナタイプ
+ * @param listener リスナオブジェクトã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
* @brief Removing BufferDataListener type listener
@@ -652,28 +652,28 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorListener リスナを追加する
+ * @brief ConnectorListener ãƒªã‚¹ãƒŠã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * バッファ書き込みまたは読み出しイベントに関連する各種リスナを設定する。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡æ›¸ãè¾¼ã¿ã¾ãŸã¯èªã¿å‡ºã—イベントã«é–¢é€£ã™ã‚‹å„種リスナをè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * 設定できるリスナのタイプは
+ * è¨å®šã§ãるリスナã®ã‚¿ã‚¤ãƒ—ã¯
*
- * - ON_BUFFER_EMPTY: バッファが空の場合
- * - ON_BUFFER_READTIMEOUT: バッファが空でタイムアウトした場合
+ * - ON_BUFFER_EMPTY: ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒç©ºã®å ´åˆ
+ * - ON_BUFFER_READTIMEOUT: ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒç©ºã§ã‚¿ã‚¤ãƒ アウトã—ãŸå ´åˆ
*
- * リスナは以下のシグニチャを持つ operator() を実装している必要がある。
+ * リスナã¯ä»¥ä¸‹ã®ã‚·ã‚°ãƒ‹ãƒãƒ£ã‚’æŒã¤ operator() を実装ã—ã¦ã„ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。
*
* ConnectorListener::operator()(const ConnectorProfile&)
*
- * デフォルトでは、この関数に与えたリスナオブジェクトの所有権は
- * OutPortに移り、OutPort解体時もしくは、
- * removeConnectorListener() により削除時に自動的に解体される。
- * リスナオブジェクトの所有権を呼び出し側で維持したい場合は、第3引
- * 数に false を指定し、自動的な解体を抑制することができる。
+ * デフォルトã§ã¯ã€ã“ã®é–¢æ•°ã«ä¸ŽãˆãŸãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクトã®æ‰€æœ‰æ¨©ã¯
+ * OutPortã«ç§»ã‚Šã€OutPort解体時もã—ãã¯ã€
+ * removeConnectorListener() ã«ã‚ˆã‚Šå‰Šé™¤æ™‚ã«è‡ªå‹•çš„ã«è§£ä½“ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * リスナオブジェクトã®æ‰€æœ‰æ¨©ã‚’呼ã³å‡ºã—å´ã§ç¶æŒã—ãŸã„å ´åˆã¯ã€ç¬¬3引
+ * æ•°ã« false を指定ã—ã€è‡ªå‹•çš„ãªè§£ä½“を抑制ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @param listener_type リスナタイプ
- * @param listener リスナオブジェクトへのポインタ
- * @param autoclean リスナオブジェクトの自動的解体を行うかどうかのフラグ
+ * @param listener_type リスナタイプ
+ * @param listener リスナオブジェクトã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
+ * @param autoclean リスナオブジェクトã®è‡ªå‹•çš„解体を行ã†ã‹ã©ã†ã‹ã®ãƒ•ãƒ©ã‚°
*
* @else
* @brief Adding ConnectorListener type listener
@@ -708,12 +708,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorDataListener リスナを削除する
+ * @brief ConnectorDataListener リスナを削除ã™ã‚‹
*
- * 設定した各種リスナを削除する。
+ * è¨å®šã—ãŸå„種リスナを削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param listener_type リスナタイプ
- * @param listener リスナオブジェクトへのポインタ
+ * @param listener_type リスナタイプ
+ * @param listener リスナオブジェクトã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
* @brief Removing BufferDataListener type listener
@@ -730,11 +730,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief endian 設定を返す
+ * @brief endian è¨å®šã‚’è¿”ã™
*
- * endian 設定のbool値を返す。
+ * endian è¨å®šã®bool値を返ã™ã€‚
*
- * @return m_littleEndian がlittleの場合true、bigの場合false を返す。
+ * @return m_littleEndian ãŒlittleã®å ´åˆtrueã€bigã®å ´åˆfalse ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
* @else
* @brief
@@ -750,14 +750,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] Port の接続を行う
+ * @brief [CORBA interface] Port ã®æŽ¥ç¶šã‚’è¡Œã†
*
- * 与えられた ConnectoionProfile の情報に基づき、Port間の接続を確立
- * する。この関数は主にアプリケーションプログラムやツールから呼び出
- * すことを前提としている。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ ConnectoionProfile ã®æƒ…å ±ã«åŸºã¥ãã€Porté–“ã®æŽ¥ç¶šã‚’確立
+ * ã™ã‚‹ã€‚ã“ã®é–¢æ•°ã¯ä¸»ã«ã‚¢ãƒ—リケーションプãƒã‚°ãƒ©ãƒ やツールã‹ã‚‰å‘¼ã³å‡º
+ * ã™ã“ã¨ã‚’å‰æã¨ã—ã¦ã„る。
*
* @param connector_profile ConnectorProfile
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -780,9 +780,9 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief OutPortの設定を行う
+ * @brief OutPortã®è¨å®šã‚’è¡Œã†
*
- * propertiesの情報に基づきOutPortの各種設定を行う
+ * propertiesã®æƒ…å ±ã«åŸºã¥ãOutPortã®å„種è¨å®šã‚’è¡Œã†
*
* @else
*
@@ -797,25 +797,25 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Interface 情報を公開する
+ * @brief Interface æƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは、notify_connect() 処理シーケンスの始めにコール
- * される純粋仮想関数である。
- * notify_connect() では、
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ã€notify_connect() 処ç†ã‚·ãƒ¼ã‚±ãƒ³ã‚¹ã®å§‹ã‚ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«
+ * ã•ã‚Œã‚‹ç´”粋仮想関数ã§ã‚る。
+ * notify_connect() ã§ã¯ã€
*
* - publishInterfaces()
* - connectNext()
* - subscribeInterfaces()
* - updateConnectorProfile()
*
- * の順に protected 関数がコールされ接続処理が行われる。
+ * ã®é †ã« protected 関数ãŒã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚ŒæŽ¥ç¶šå‡¦ç†ãŒè¡Œã‚れる。
* <br>
- * このオペレーションは、新規の connector_id に対しては接続の生成、
- * 既存の connector_id に対しては更新が適切に行われる必要がある。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ã€æ–°è¦ã® connector_id ã«å¯¾ã—ã¦ã¯æŽ¥ç¶šã®ç”Ÿæˆã€
+ * æ—¢å˜ã® connector_id ã«å¯¾ã—ã¦ã¯æ›´æ–°ãŒé©åˆ‡ã«è¡Œã‚れる必è¦ãŒã‚る。
*
- * @param connector_profile 接続に関するプロファイル情報
+ * @param connector_profile 接続ã«é–¢ã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«æƒ…å ±
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -845,22 +845,22 @@
/*! @if jp
*
- * @brief Interface に接続する
+ * @brief Interface ã«æŽ¥ç¶šã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは、notify_connect() 処理シーケンスの中間にコール
- * される純粋仮想関数である。
- * notify_connect() では、
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ã€notify_connect() 処ç†ã‚·ãƒ¼ã‚±ãƒ³ã‚¹ã®ä¸é–“ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«
+ * ã•ã‚Œã‚‹ç´”粋仮想関数ã§ã‚る。
+ * notify_connect() ã§ã¯ã€
*
* - publishInterfaces()
* - connectNext()
* - subscribeInterfaces()
* - updateConnectorProfile()
*
- * の順に protected 関数がコールされ接続処理が行われる。
+ * ã®é †ã« protected 関数ãŒã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚ŒæŽ¥ç¶šå‡¦ç†ãŒè¡Œã‚れる。
*
- * @param connector_profile 接続に関するプロファイル情報
+ * @param connector_profile 接続ã«é–¢ã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«æƒ…å ±
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -887,17 +887,17 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Interface の接続を解除する
+ * @brief Interface ã®æŽ¥ç¶šã‚’解除ã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは、notify_disconnect() 処理シーケンスの終わりにコール
- * される純粋仮想関数である。
- * notify_disconnect() では、
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ã€notify_disconnect() 処ç†ã‚·ãƒ¼ã‚±ãƒ³ã‚¹ã®çµ‚ã‚ã‚Šã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«
+ * ã•ã‚Œã‚‹ç´”粋仮想関数ã§ã‚る。
+ * notify_disconnect() ã§ã¯ã€
* - disconnectNext()
* - unsubscribeInterfaces()
* - eraseConnectorProfile()
- * の順に protected 関数がコールされ接続解除処理が行われる。
+ * ã®é †ã« protected 関数ãŒã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚ŒæŽ¥ç¶šè§£é™¤å‡¦ç†ãŒè¡Œã‚れる。
*
- * @param connector_profile 接続に関するプロファイル情報
+ * @param connector_profile 接続ã«é–¢ã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«æƒ…å ±
*
* @else
*
@@ -920,7 +920,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief OutPort provider の初期化
+ * @brief OutPort provider ã®åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief OutPort provider initialization
* @endif
@@ -929,7 +929,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief InPort consumer の初期化
+ * @brief InPort consumer ã®åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief InPort consumer initialization
* @endif
@@ -938,18 +938,18 @@
/*!
* @if jp
- * @brief シリアライザのエンディアンをチェックする
+ * @brief シリアライザã®ã‚¨ãƒ³ãƒ‡ã‚£ã‚¢ãƒ³ã‚’ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ã™ã‚‹
*
- * 与えられたプロパティに設定されている、データのシリアライザのエン
- * ディアン指定をチェックする。正しいエンディアン指定がなされていれ
- * ば、true を返し、引数 littleEndian に、設定値がリトルエンディア
- * ンであれば true が、ビッグエンディアンであれば false が返される。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸãƒ—ãƒãƒ‘ティã«è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã€ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã®ã‚·ãƒªã‚¢ãƒ©ã‚¤ã‚¶ã®ã‚¨ãƒ³
+ * ディアン指定をãƒã‚§ãƒƒã‚¯ã™ã‚‹ã€‚æ£ã—ã„エンディアン指定ãŒãªã•ã‚Œã¦ã„ã‚Œ
+ * ã°ã€true ã‚’è¿”ã—ã€å¼•æ•° littleEndian ã«ã€è¨å®šå€¤ãŒãƒªãƒˆãƒ«ã‚¨ãƒ³ãƒ‡ã‚£ã‚¢
+ * ンã§ã‚れ㰠true ãŒã€ãƒ“ッグエンディアンã§ã‚れ㰠false ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param prop チェックするプロパティ
- * @param littleEndian エンディアン情報（true:little,false:big）
- * @return true:"serializer"キーが存在しない または 存在していて内容がある。
- * false:"serializer"キーが存在しているが内容が空 または 存
- * 在しているが内容が"little","big" 以外。
+ * @param prop ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ティ
+ * @param littleEndian ã‚¨ãƒ³ãƒ‡ã‚£ã‚¢ãƒ³æƒ…å ±ï¼ˆtrue:little,false:big）
+ * @return true:"serializer"ã‚ーãŒå˜åœ¨ã—ãªã„ ã¾ãŸã¯ å˜åœ¨ã—ã¦ã„ã¦å†…容ãŒã‚る。
+ * false:"serializer"ã‚ーãŒå˜åœ¨ã—ã¦ã„ã‚‹ãŒå†…容ãŒç©º ã¾ãŸã¯ å˜
+ * 在ã—ã¦ã„ã‚‹ãŒå†…容ãŒ"little","big" 以外。
*
* @else
*
@@ -975,7 +975,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief OutPort provider の生成
+ * @brief OutPort provider ã®ç”Ÿæˆ
* @else
* @brief OutPort provider creation
* @endif
@@ -984,7 +984,7 @@
coil::Properties& prop);
/*!
* @if jp
- * @brief InPort consumer の生成
+ * @brief InPort consumer ã®ç”Ÿæˆ
* @else
* @brief InPort consumer creation
* @endif
@@ -994,7 +994,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief OutPortPushConnector の生成
+ * @brief OutPortPushConnector ã®ç”Ÿæˆ
* @else
* @brief OutPortPushConnector creation
* @endif
@@ -1004,7 +1004,7 @@
InPortConsumer* consumer);
/*!
* @if jp
- * @brief OutPortPullConnector の生成
+ * @brief OutPortPullConnector ã®ç”Ÿæˆ
* @else
* @brief OutPortPullConnector creation
* @endif
@@ -1016,7 +1016,7 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief ローカルのピアInPortを取得
+ * @brief ãƒãƒ¼ã‚«ãƒ«ã®ãƒ”ã‚¢InPortã‚’å–å¾—
* @else
* @brief Getting local peer InPort if available
* @endif
@@ -1025,7 +1025,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief プロパティ
+ * @brief プãƒãƒ‘ティ
* @else
* @brief Properties
* @endif
@@ -1033,7 +1033,7 @@
coil::Properties m_properties;
/*!
* @if jp
- * @brief 接続リスト
+ * @brief 接続リスト
* @else
* @brief Connection list
* @endif
@@ -1041,7 +1041,7 @@
std::vector<OutPortConnector*> m_connectors;
/*!
* @if jp
- * @brief 利用可能provider
+ * @brief 利用å¯èƒ½provider
* @else
* @brief Available providers
* @endif
@@ -1049,7 +1049,7 @@
coil::vstring m_providerTypes;
/*!
* @if jp
- * @brief 利用可能consumer
+ * @brief 利用å¯èƒ½consumer
* @else
* @brief Available consumers
* @endif
@@ -1057,7 +1057,7 @@
coil::vstring m_consumerTypes;
/*!
* @if jp
- * @brief 接続エンディアン
+ * @brief 接続エンディアン
* @else
* @brief Connected Endian
* @endif
@@ -1065,7 +1065,7 @@
bool m_littleEndian;
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorDataListener リスナ
+ * @brief ConnectorDataListener リスナ
* @else
* @brief ConnectorDataListener listener
* @endif
@@ -1074,7 +1074,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief provider を削除するための Functor
+ * @brief provider を削除ã™ã‚‹ãŸã‚ã® Functor
* @else
* @brief Functor to delete providers
* @endif
@@ -1083,7 +1083,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief connector を削除するための Functor
+ * @brief connector を削除ã™ã‚‹ãŸã‚ã® Functor
* @else
* @brief Functor to delete connectors
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortConnector.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortConnector.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortConnector.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file OutPortConnector.cpp
* @brief OutPortConnector class
@@ -23,7 +23,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -37,7 +37,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -47,9 +47,9 @@
}
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorInfo 取得
+ * @brief ConnectorInfo å–å¾—
*
- * Connector ConnectorInfo を取得する
+ * Connector ConnectorInfo ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Getting ConnectorInfo
@@ -66,9 +66,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Connector ID 取得
+ * @brief Connector ID å–å¾—
*
- * Connector ID を取得する
+ * Connector ID ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Getting Connector ID
@@ -85,9 +85,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Connector 名取得
+ * @brief Connector åå–å¾—
*
- * Connector 名を取得する
+ * Connector åã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Getting Connector name
@@ -104,9 +104,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief endianタイプ設定
+ * @brief endianタイプè¨å®š
*
- * endianタイプを設定する
+ * endianタイプをè¨å®šã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Setting an endian type
@@ -123,7 +123,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief endian 設定がlittleか否か返す
+ * @brief endian è¨å®šãŒlittleã‹å¦ã‹è¿”ã™
* @else
* @brief return it whether endian setting is little
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortConnector.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortConnector.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortConnector.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file OutPortConnector.h
* @brief OutPortConnector class
@@ -31,10 +31,10 @@
/*!
* @if jp
* @class OutPortConnector
- * @brief OutPortConnector 基底クラス
+ * @brief OutPortConnector 基底クラス
*
- * OutPort の Push/Pull 各種 Connector を派生させるための
- * 基底クラス。
+ * OutPort ã® Push/Pull å„種 Connector を派生ã•ã›ã‚‹ãŸã‚ã®
+ * 基底クラス。
*
* @since 1.0.0
*
@@ -56,7 +56,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -65,7 +65,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -73,9 +73,9 @@
virtual ~OutPortConnector();
/*!
* @if jp
- * @brief Profile 取得
+ * @brief Profile å–å¾—
*
- * Connector Profile を取得する
+ * Connector Profile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Getting Profile
@@ -88,9 +88,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Connector ID 取得
+ * @brief Connector ID å–å¾—
*
- * Connector ID を取得する
+ * Connector ID ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Getting Connector ID
@@ -103,9 +103,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Connector 名取得
+ * @brief Connector åå–å¾—
*
- * Connector 名を取得する
+ * Connector åã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Getting Connector name
@@ -118,9 +118,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 接続解除関数
+ * @brief 接続解除関数
*
- * Connector が保持している接続を解除する
+ * Connector ãŒä¿æŒã—ã¦ã„る接続を解除ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Disconnect connection
@@ -133,9 +133,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Buffer を取得する
+ * @brief Buffer ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * Connector が保持している Buffer を返す
+ * Connector ãŒä¿æŒã—ã¦ã„ã‚‹ Buffer ã‚’è¿”ã™
*
* @else
* @brief Getting Buffer
@@ -148,9 +148,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief write 関数
+ * @brief write 関数
*
- * OutPort からデータを Buffer へ write する関数
+ * OutPort ã‹ã‚‰ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’ Buffer 㸠write ã™ã‚‹é–¢æ•°
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -163,9 +163,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief endianタイプ設定
+ * @brief endianタイプè¨å®š
*
- * endianタイプを設定する
+ * endianタイプをè¨å®šã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Setting an endian type
@@ -178,11 +178,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief endian 設定を返す
+ * @brief endian è¨å®šã‚’è¿”ã™
*
- * endian 設定のbool値を返す。
+ * endian è¨å®šã®bool値を返ã™ã€‚
*
- * @return m_littleEndian がlittleの場合true、bigの場合false を返す。
+ * @return m_littleEndian ãŒlittleã®å ´åˆtrueã€bigã®å ´åˆfalse ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
* @else
* @brief
@@ -197,9 +197,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データ型の変換テンプレート
+ * @brief データ型ã®å¤‰æ›ãƒ†ãƒ³ãƒ—レート
*
- * Timed* から CdrMemoryStream に変換する。
+ * Timed* ã‹ã‚‰ CdrMemoryStream ã«å¤‰æ›ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief The conversion template of the data type
@@ -268,7 +268,7 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief ロガーストリーム
+ * @brief ãƒã‚¬ãƒ¼ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ
* @else
* @brief Logger stream
* @endif
@@ -276,7 +276,7 @@
Logger rtclog;
/*!
* @if jp
- * @brief Port の PortProfile
+ * @brief Port ã® PortProfile
* @else
* @brief PortProfile of the Port
* @endif
@@ -284,7 +284,7 @@
ConnectorInfo m_profile;
/*!
* @if jp
- * @brief 接続エンディアン
+ * @brief 接続エンディアン
* @else
* @brief Connected Endian
* @endif
@@ -292,7 +292,7 @@
bool m_littleEndian;
/*!
* @if jp
- * @brief cdrストリーム
+ * @brief cdrストリーãƒ
* @else
* @brief CDR stream
* @endif
@@ -301,7 +301,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 同一プロセス上のピアInPortのポインタ
+ * @brief åŒä¸€ãƒ—ãƒã‚»ã‚¹ä¸Šã®ãƒ”ã‚¢InPortã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
* @else
* @brief InProt pointer to the peer in the same process
* @endif
@@ -310,7 +310,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorListenrs への参照
+ * @brief ConnectorListenrs ã¸ã®å‚ç…§
* @else
* @brief A reference to a ConnectorListener
* @endif
@@ -319,7 +319,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief InPort 側の ConnectorListenrs への参照
+ * @brief InPort å´ã® ConnectorListenrs ã¸ã®å‚ç…§
* @else
* @brief A pointer to a InPort's ConnectorListener
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortConsumer.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortConsumer.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortConsumer.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file OutPortConsumer.h
* @brief OutPortConsumer class
@@ -47,39 +47,39 @@
*
* @class OutPortConsumer
*
- * @brief OutPortConsumer 抽象クラス
+ * @brief OutPortConsumer 抽象クラス
*
- * OutPort の REQUIRED インターフェースを実装するための抽象基底クラス。
- * このサブクラスのオブジェクトは InPort に属し、pull 型のデータスト
- * リームを実現する。InPort に対して新しいインターフェースを実装する
- * 場合には、このクラスを継承し、以下の関数を実装する必要がある。
+ * OutPort ã® REQUIRED インターフェースを実装ã™ã‚‹ãŸã‚ã®æŠ½è±¡åŸºåº•ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
+ * ã“ã®ã‚µãƒ–クラスã®ã‚ªãƒ–ジェクト㯠InPort ã«å±žã—ã€pull åž‹ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚¹ãƒˆ
+ * リームを実ç¾ã™ã‚‹ã€‚InPort ã«å¯¾ã—ã¦æ–°ã—ã„インターフェースを実装ã™ã‚‹
+ * å ´åˆã«ã¯ã€ã“ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã‚’継承ã—ã€ä»¥ä¸‹ã®é–¢æ•°ã‚’実装ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。
*
* - init()
* - setBuffer()
* - setListener()
* - get()
*
- * さらに、以下の仮想関数に、ConnectorProfile から必要とする情報を取
- * 得するなど、接続を確立あるいは接続の切断を実行するために必要な処理
- * を実装しなければならない。
+ * ã•ã‚‰ã«ã€ä»¥ä¸‹ã®ä»®æƒ³é–¢æ•°ã«ã€ConnectorProfile ã‹ã‚‰å¿…è¦ã¨ã™ã‚‹æƒ…å ±ã‚’å–
+ * å¾—ã™ã‚‹ãªã©ã€æŽ¥ç¶šã‚’確立ã‚ã‚‹ã„ã¯æŽ¥ç¶šã®åˆ‡æ–を実行ã™ã‚‹ãŸã‚ã«å¿…è¦ãªå‡¦ç†
+ * を実装ã—ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
*
* - subscribeInterface()
* - unsubscribeInterface()
*
- * InPort は OutPortConsumer のファクトリ管理クラスに対して利用可能
- * な OutPortConsumer を問合せ、提供可能なインターフェースタイプを外
- * 部に宣言する。従って、InPort に対して REQUIRED インターフェース
- * を提供する OutPortConsumer のサブクラスは、OutPortConsumerFactory
- * にファクトリ関数を登録する必要がある。
+ * InPort 㯠OutPortConsumer ã®ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªç®¡ç†ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã«å¯¾ã—ã¦åˆ©ç”¨å¯èƒ½
+ * 㪠OutPortConsumer ã‚’å•åˆã›ã€æä¾›å¯èƒ½ãªã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚¿ã‚¤ãƒ—を外
+ * 部ã«å®£è¨€ã™ã‚‹ã€‚従ã£ã¦ã€InPort　ã«å¯¾ã—㦠REQUIRED インターフェース
+ * ã‚’æä¾›ã™ã‚‹ OutPortConsumer ã®ã‚µãƒ–クラスã¯ã€OutPortConsumerFactory
+ * ã«ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªé–¢æ•°ã‚’登録ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。
*
- * RTC::OutPortConsumerFactory::instance().addFactory() を、
+ * RTC::OutPortConsumerFactory::instance().addFactory() ã‚’ã€
*
- * - 第1引数: プロバイダの名前, "corba_cdr" など
- * - 第2引数: ファクトリ関数 coil::Creator<B, T>
- * - 第3引数: 削除関数 coil::Destructor<B, T>
+ * - 第1引数: プãƒãƒã‚¤ãƒ€ã®åå‰, "corba_cdr" ãªã©
+ * - 第2引数: ファクトリ関数 coil::Creator<B, T>
+ * - 第3引数: 削除関数 coil::Destructor<B, T>
*
- * を与えて呼び出す必要がある。以下は、ファクトリへの登録と、それを初
- * 期化関数とした例である。
+ * を与ãˆã¦å‘¼ã³å‡ºã™å¿…è¦ãŒã‚る。以下ã¯ã€ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã¸ã®ç™»éŒ²ã¨ã€ãれをåˆ
+ * 期化関数ã¨ã—ãŸä¾‹ã§ã‚る。
*
* <pre>
* extern "C"
@@ -97,10 +97,10 @@
* };
* </pre>
*
- * この例のように、ファクトリへの登録を初期化関数として、extern "C"
- * によりシンボルを参照可能にしておく。こうすることで、
- * OutPortConsumer を共有オブジェクト化 (DLL化) して動的ロード可能に
- * し、プロバイダの型を動的に追加することが可能となる。
+ * ã“ã®ä¾‹ã®ã‚ˆã†ã«ã€ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã¸ã®ç™»éŒ²ã‚’åˆæœŸåŒ–関数ã¨ã—ã¦ã€extern "C"
+ * ã«ã‚ˆã‚Šã‚·ãƒ³ãƒœãƒ«ã‚’å‚ç…§å¯èƒ½ã«ã—ã¦ãŠã。ã“ã†ã™ã‚‹ã“ã¨ã§ã€
+ * OutPortConsumer を共有オブジェクト化 (DLL化) ã—ã¦å‹•çš„ãƒãƒ¼ãƒ‰å¯èƒ½ã«
+ * ã—ã€ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€ã®åž‹ã‚’å‹•çš„ã«è¿½åŠ ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒå¯èƒ½ã¨ãªã‚‹ã€‚
*
* @since 0.4.0
*
@@ -177,9 +177,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * 仮想デストラクタ。
+ * 仮想デストラクタ。
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -192,15 +192,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 設定初期化
+ * @brief è¨å®šåˆæœŸåŒ–
*
- * OutPortConsumerの各種設定を行う。実装クラスでは、与えられた
- * Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関
- * 数は、OutPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可
- * 能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記
- * 述されるべきである。
+ * OutPortConsumerã®å„種è¨å®šã‚’è¡Œã†ã€‚実装クラスã§ã¯ã€ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ
+ * Propertiesã‹ã‚‰å¿…è¦ãªæƒ…å ±ã‚’å–å¾—ã—ã¦å„種è¨å®šã‚’è¡Œã†ã€‚ã“ã® init() é–¢
+ * æ•°ã¯ã€OutPortProvider生æˆç›´å¾ŒãŠã‚ˆã³ã€æŽ¥ç¶šæ™‚ã«ãã‚Œãžã‚Œå‘¼ã°ã‚Œã‚‹å¯
+ * 能性ãŒã‚る。ã—ãŸãŒã£ã¦ã€ã“ã®é–¢æ•°ã¯è¤‡æ•°å›žå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã‚’想定ã—ã¦è¨˜
+ * è¿°ã•ã‚Œã‚‹ã¹ãã§ã‚る。
*
- * @param prop 設定情報
+ * @param prop è¨å®šæƒ…å ±
*
* @else
*
@@ -221,15 +221,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief バッファをセットする
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’セットã™ã‚‹
*
- * OutPortConsumerがデータを取り出すバッファをセットする。
- * すでにセットされたバッファがある場合、以前のバッファへの
- * ポインタに対して上書きされる。
- * OutPortProviderはバッファの所有権を仮定していないので、
- * バッファの削除はユーザの責任で行わなければならない。
+ * OutPortConsumerãŒãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’å–り出ã™ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’セットã™ã‚‹ã€‚
+ * ã™ã§ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚ŒãŸãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒã‚ã‚‹å ´åˆã€ä»¥å‰ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ã®
+ * ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã«å¯¾ã—ã¦ä¸Šæ›¸ãã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * OutPortProviderã¯ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®æ‰€æœ‰æ¨©ã‚’仮定ã—ã¦ã„ãªã„ã®ã§ã€
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®å‰Šé™¤ã¯ãƒ¦ãƒ¼ã‚¶ã®è²¬ä»»ã§è¡Œã‚ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
*
- * @param buffer OutPortProviderがデータを取り出すバッファへのポインタ
+ * @param buffer OutPortProviderãŒãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’å–り出ã™ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
* @brief Setting outside buffer's pointer
@@ -248,17 +248,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リスナを設定する。
+ * @brief リスナをè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * OutPort はデータ送信処理における各種イベントに対して特定のリスナ
- * オブジェクトをコールするコールバック機構を提供する。詳細は
- * ConnectorListener.h の ConnectorDataListener, ConnectorListener
- * 等を参照のこと。OutPortProvider のサブクラスでは、与えられたリス
- * ナを適切なタイミングで呼び出すべきである。ただし、すべてのリスナ
- * を呼び出す必要はない。
+ * OutPort ã¯ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿é€ä¿¡å‡¦ç†ã«ãŠã‘ã‚‹å„種イベントã«å¯¾ã—ã¦ç‰¹å®šã®ãƒªã‚¹ãƒŠ
+ * オブジェクトをコールã™ã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯æ©Ÿæ§‹ã‚’æä¾›ã™ã‚‹ã€‚詳細ã¯
+ * ConnectorListener.h ã® ConnectorDataListener, ConnectorListener
+ * ç‰ã‚’å‚ç…§ã®ã“ã¨ã€‚OutPortProvider ã®ã‚µãƒ–クラスã§ã¯ã€ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸãƒªã‚¹
+ * ナをé©åˆ‡ãªã‚¿ã‚¤ãƒŸãƒ³ã‚°ã§å‘¼ã³å‡ºã™ã¹ãã§ã‚る。ãŸã ã—ã€ã™ã¹ã¦ã®ãƒªã‚¹ãƒŠ
+ * を呼ã³å‡ºã™å¿…è¦ã¯ãªã„。
*
- * @param info 接続情報
- * @param listeners リスナオブジェクト
+ * @param info æŽ¥ç¶šæƒ…å ±
+ * @param listeners リスナオブジェクト
*
* @else
* @brief Set the listener.
@@ -282,20 +282,20 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief データを受信する
+ * @brief データをå—ä¿¡ã™ã‚‹
*
- * データ受信を実行するための純粋仮想関数。
- * 具象クラスでは、それぞれの方法でリモートのOutPortからデータを
- * 受信するロジックを実装する。
- * 受信に関する状態に応じて以下の戻り値を返す。
+ * データå—信を実行ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ç´”粋仮想関数。
+ * 具象クラスã§ã¯ã€ãã‚Œãžã‚Œã®æ–¹æ³•ã§ãƒªãƒ¢ãƒ¼ãƒˆã®OutPortã‹ã‚‰ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’
+ * å—ä¿¡ã™ã‚‹ãƒã‚¸ãƒƒã‚¯ã‚’実装ã™ã‚‹ã€‚
+ * å—ä¿¡ã«é–¢ã™ã‚‹çŠ¶æ…‹ã«å¿œã˜ã¦ä»¥ä¸‹ã®æˆ»ã‚Šå€¤ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param data 受信データ
- * @return PORT_OK 正常終了
- * BUFFER_TIMEOUT タイムアウトした
- * RECV_EMPTY 取得先のバッファが空である。
- * CONNECTION_LOST 接続が切断された
- * PORT_ERROR エラー
- * UNKNOWN_ERROR 本来ありえないエラー
+ * @param data å—信データ
+ * @return PORT_OK æ£å¸¸çµ‚了
+ * BUFFER_TIMEOUT タイムアウトã—ãŸ
+ * RECV_EMPTY å–å¾—å…ˆã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒç©ºã§ã‚る。
+ * CONNECTION_LOST 接続ãŒåˆ‡æ–ã•ã‚ŒãŸ
+ * PORT_ERROR エラー
+ * UNKNOWN_ERROR 本æ¥ã‚ã‚Šãˆãªã„エラー
*
* @else
*
@@ -310,14 +310,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief データ受信通知への登録
+ * @brief データå—信通知ã¸ã®ç™»éŒ²
*
- * 指定されたプロパティ情報に基づいて、データ受信通知に登録するための
- * 純粋仮想関数。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸãƒ—ãƒãƒ‘ãƒ†ã‚£æƒ…å ±ã«åŸºã¥ã„ã¦ã€ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿å—信通知ã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹ãŸã‚ã®
+ * 純粋仮想関数。
*
- * @param properties 登録用プロパティ
+ * @param properties 登録用プãƒãƒ‘ティ
*
- * @return 登録処理結果(登録成功:true、登録失敗:false)
+ * @return 登録処ç†çµæžœ(登録æˆåŠŸ:trueã€ç™»éŒ²å¤±æ•—:false)
*
* @else
*
@@ -337,13 +337,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief データ受信通知からの登録解除
+ * @brief データå—信通知ã‹ã‚‰ã®ç™»éŒ²è§£é™¤
*
- * データ受信通知からの登録を解除するための純粋仮想関数。
+ * データå—信通知ã‹ã‚‰ã®ç™»éŒ²ã‚’解除ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ç´”粋仮想関数。
*
- * @param properties 登録解除用プロパティ
+ * @param properties 登録解除用プãƒãƒ‘ティ
*
- * @return 登録解除処理結果(登録解除成功:true、登録解除失敗:false)
+ * @return 登録解除処ç†çµæžœ(登録解除æˆåŠŸ:trueã€ç™»éŒ²è§£é™¤å¤±æ•—:false)
*
* @else
*
@@ -362,7 +362,7 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief ロガーストリーム
+ * @brief ãƒã‚¬ãƒ¼ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ
* @else
* @brief Logger stream
* @endif
@@ -371,7 +371,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Interface接続用Functor
+ * @brief Interface接続用Functor
* @else
* @brief Functor to subscribe the interface
* @endif
@@ -388,7 +388,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Interface接続解除用Functor
+ * @brief Interface接続解除用Functor
* @else
* @brief Functor to unsubscribe the interface
* @endif
@@ -406,7 +406,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief OutPortConsumerFactory型宣言
+ * @brief OutPortConsumerFactory型宣言
* @else
* @brief OutPortConsumerFactory type definition
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortCorbaCdrConsumer.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortCorbaCdrConsumer.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortCorbaCdrConsumer.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file OutPortCorbaCdrConsumer.h
* @brief OutPortCorbaCdrConsumer class
@@ -25,7 +25,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -37,7 +37,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -48,7 +48,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 設定初期化
+ * @brief è¨å®šåˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief Initializing configuration
* @endif
@@ -60,7 +60,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief バッファをセットする
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’セットã™ã‚‹
* @else
* @brief Setting outside buffer's pointer
* @endif
@@ -73,7 +73,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リスナを設定する。
+ * @brief リスナをè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Set the listener.
* @endif
@@ -88,7 +88,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データを読み出す
+ * @brief データをèªã¿å‡ºã™
* @else
* @brief Read data
* @endif
@@ -137,7 +137,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データ受信通知への登録
+ * @brief データå—信通知ã¸ã®ç™»éŒ²
* @else
* @brief Subscribe the data receive notification
* @endif
@@ -181,7 +181,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データ受信通知からの登録解除
+ * @brief データå—信通知ã‹ã‚‰ã®ç™»éŒ²è§£é™¤
* @else
* @brief Unsubscribe the data receive notification
* @endif
@@ -217,7 +217,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リターンコード変換 (DataPortStatus -> BufferStatus)
+ * @brief ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰å¤‰æ› (DataPortStatus -> BufferStatus)
* @else
* @brief Return codes conversion
* @endif
@@ -274,7 +274,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief モジュール初期化関数
+ * @brief モジュールåˆæœŸåŒ–関数
* @else
* @brief Module initialization
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortCorbaCdrConsumer.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortCorbaCdrConsumer.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortCorbaCdrConsumer.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file OutPortCorbaCdrConsumer.h
* @brief OutPortCorbaCdrConsumer class
@@ -31,12 +31,12 @@
/*!
* @if jp
* @class OutPortCorbaCdrConsumer
- * @brief OutPortCorbaCdrConsumer クラス
+ * @brief OutPortCorbaCdrConsumer クラス
*
* OutPortConsumer
*
- * データ転送に CORBA の OpenRTM::OutPortCdr インターフェースを利用し
- * た、pull 型データフロー型を実現する OutPort コンシューマクラス。
+ * データ転é€ã« CORBA ã® OpenRTM::OutPortCdr インターフェースを利用ã—
+ * ãŸã€pull 型データフãƒãƒ¼åž‹ã‚’実ç¾ã™ã‚‹ OutPort コンシューマクラス。
*
* @since 0.4.0
*
@@ -61,9 +61,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
* @else
* @brief Constructor
@@ -76,9 +76,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -91,15 +91,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 設定初期化
+ * @brief è¨å®šåˆæœŸåŒ–
*
- * OutPortConsumerの各種設定を行う。実装クラスでは、与えられた
- * Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関
- * 数は、OutPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可
- * 能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記
- * 述されるべきである。
+ * OutPortConsumerã®å„種è¨å®šã‚’è¡Œã†ã€‚実装クラスã§ã¯ã€ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ
+ * Propertiesã‹ã‚‰å¿…è¦ãªæƒ…å ±ã‚’å–å¾—ã—ã¦å„種è¨å®šã‚’è¡Œã†ã€‚ã“ã® init() é–¢
+ * æ•°ã¯ã€OutPortProvider生æˆç›´å¾ŒãŠã‚ˆã³ã€æŽ¥ç¶šæ™‚ã«ãã‚Œãžã‚Œå‘¼ã°ã‚Œã‚‹å¯
+ * 能性ãŒã‚る。ã—ãŸãŒã£ã¦ã€ã“ã®é–¢æ•°ã¯è¤‡æ•°å›žå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã‚’想定ã—ã¦è¨˜
+ * è¿°ã•ã‚Œã‚‹ã¹ãã§ã‚る。
*
- * @param prop 設定情報
+ * @param prop è¨å®šæƒ…å ±
*
* @else
*
@@ -120,15 +120,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief バッファをセットする
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’セットã™ã‚‹
*
- * OutPortConsumerがデータを取り出すバッファをセットする。
- * すでにセットされたバッファがある場合、以前のバッファへの
- * ポインタに対して上書きされる。
- * OutPortProviderはバッファの所有権を仮定していないので、
- * バッファの削除はユーザの責任で行わなければならない。
+ * OutPortConsumerãŒãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’å–り出ã™ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’セットã™ã‚‹ã€‚
+ * ã™ã§ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚ŒãŸãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒã‚ã‚‹å ´åˆã€ä»¥å‰ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ã®
+ * ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã«å¯¾ã—ã¦ä¸Šæ›¸ãã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * OutPortProviderã¯ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®æ‰€æœ‰æ¨©ã‚’仮定ã—ã¦ã„ãªã„ã®ã§ã€
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®å‰Šé™¤ã¯ãƒ¦ãƒ¼ã‚¶ã®è²¬ä»»ã§è¡Œã‚ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
*
- * @param buffer OutPortProviderがデータを取り出すバッファへのポインタ
+ * @param buffer OutPortProviderãŒãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’å–り出ã™ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
* @brief Setting outside buffer's pointer
@@ -147,13 +147,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リスナを設定する。
+ * @brief リスナをè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * InPort はデータ送信処理における各種イベントに対して特定のリスナ
- * オブジェクトをコールするコールバック機構を提供する。詳細は
- * ConnectorListener.h の ConnectorDataListener, ConnectorListener
- * 等を参照のこと。OutPortCorbaCdrProvider では、以下のコールバック
- * が提供される。
+ * InPort ã¯ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿é€ä¿¡å‡¦ç†ã«ãŠã‘ã‚‹å„種イベントã«å¯¾ã—ã¦ç‰¹å®šã®ãƒªã‚¹ãƒŠ
+ * オブジェクトをコールã™ã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯æ©Ÿæ§‹ã‚’æä¾›ã™ã‚‹ã€‚詳細ã¯
+ * ConnectorListener.h ã® ConnectorDataListener, ConnectorListener
+ * ç‰ã‚’å‚ç…§ã®ã“ã¨ã€‚OutPortCorbaCdrProvider ã§ã¯ã€ä»¥ä¸‹ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯
+ * ãŒæä¾›ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* - ON_BUFFER_WRITE
* - ON_BUFFER_FULL
@@ -163,8 +163,8 @@
* - ON_SENDER_TIMEOUT
* - ON_SENDER_ERROR
*
- * @param info 接続情報
- * @param listeners リスナオブジェクト
+ * @param info æŽ¥ç¶šæƒ…å ±
+ * @param listeners リスナオブジェクト
*
* @else
* @brief Set the listener.
@@ -194,13 +194,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データを読み出す
+ * @brief データをèªã¿å‡ºã™
*
- * 設定されたデータを読み出す。
+ * è¨å®šã•ã‚ŒãŸãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’èªã¿å‡ºã™ã€‚
*
- * @param data 読み出したデータを受け取るオブジェクト
+ * @param data èªã¿å‡ºã—ãŸãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’å—ã‘å–るオブジェクト
*
- * @return データ読み出し処理結果(読み出し成功:true、読み出し失敗:false)
+ * @return データèªã¿å‡ºã—処ç†çµæžœ(èªã¿å‡ºã—æˆåŠŸ:trueã€èªã¿å‡ºã—失敗:false)
*
* @else
* @brief Read data
@@ -217,13 +217,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データ受信通知への登録
+ * @brief データå—信通知ã¸ã®ç™»éŒ²
*
- * 指定されたプロパティに基づいて、データ受信通知の受け取りに登録する。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸãƒ—ãƒãƒ‘ティã«åŸºã¥ã„ã¦ã€ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿å—信通知ã®å—ã‘å–ã‚Šã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param properties 登録情報
+ * @param properties ç™»éŒ²æƒ…å ±
*
- * @return 登録処理結果(登録成功:true、登録失敗:false)
+ * @return 登録処ç†çµæžœ(登録æˆåŠŸ:trueã€ç™»éŒ²å¤±æ•—:false)
*
* @else
* @brief Subscribe the data receive notification
@@ -241,11 +241,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データ受信通知からの登録解除
+ * @brief データå—信通知ã‹ã‚‰ã®ç™»éŒ²è§£é™¤
*
- * データ受信通知の受け取りから登録を解除する。
+ * データå—信通知ã®å—ã‘å–ã‚Šã‹ã‚‰ç™»éŒ²ã‚’解除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param properties 登録解除情報
+ * @param properties ç™»éŒ²è§£é™¤æƒ…å ±
*
* @else
* @brief Unsubscribe the data receive notification
@@ -261,7 +261,7 @@
private:
/*!
* @if jp
- * @brief リターンコード変換 (DataPortStatus -> BufferStatus)
+ * @brief ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰å¤‰æ› (DataPortStatus -> BufferStatus)
* @else
* @brief Return codes conversion
* @endif
@@ -271,7 +271,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_BUFFER_WRITE のリスナへ通知する。
+ * @brief ON_BUFFER_WRITE ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_BUFFER_WRITE event to listeners
@@ -286,7 +286,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_BUFFER_FULL のリスナへ通知する。
+ * @brief ON_BUFFER_FULL ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_BUFFER_FULL event to listeners
@@ -301,7 +301,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_RECEIVED のリスナへ通知する。
+ * @brief ON_RECEIVED ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_RECEIVED event to listeners
@@ -316,7 +316,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_RECEIVER_FULL のリスナへ通知する。
+ * @brief ON_RECEIVER_FULL ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_RECEIVER_FULL event to listeners
@@ -331,7 +331,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_SENDER_EMPTYのリスナへ通知する。
+ * @brief ON_SENDER_EMPTYã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Notify an ON_SENDER_EMPTY event to listeners
* @endif
@@ -344,7 +344,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_SENDER_TIMEOUT のリスナへ通知する。
+ * @brief ON_SENDER_TIMEOUT ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Notify an ON_SENDER_TIMEOUT event to listeners
* @endif
@@ -357,7 +357,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_SENDER_ERRORのリスナへ通知する。
+ * @brief ON_SENDER_ERRORã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @Brief Notify an ON_SENDER_ERROR event to listeners
* @endif
@@ -379,9 +379,9 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief モジュール初期化関数
+ * @brief モジュールåˆæœŸåŒ–関数
*
- * OutPortCorbaCdrConsumer のファクトリを登録する初期化関数。
+ * OutPortCorbaCdrConsumer ã®ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã‚’登録ã™ã‚‹åˆæœŸåŒ–関数。
*
* @else
* @brief Module initialization
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortCorbaCdrProvider.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortCorbaCdrProvider.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortCorbaCdrProvider.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file OutPortCorbaCdrProvider.cpp
* @brief OutPortCorbaCdrProvider class
@@ -27,7 +27,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -60,7 +60,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -90,7 +90,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 設定初期化
+ * @brief è¨å®šåˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief Initializing configuration
* @endif
@@ -101,7 +101,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief バッファをセットする
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’セットã™ã‚‹
* @else
* @brief Setting outside buffer's pointer
* @endif
@@ -113,7 +113,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リスナを設定する。
+ * @brief リスナをè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Set the listener.
* @endif
@@ -127,7 +127,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コネクタをセットする
+ * @brief コãƒã‚¯ã‚¿ã‚’セットã™ã‚‹
* @else
* @brief Setting outside connector's pointer
* @endif
@@ -139,7 +139,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] バッファからデータを取得する
+ * @brief [CORBA interface] ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] Get data from the buffer
* @endif
@@ -184,7 +184,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リターンコード変換
+ * @brief リターンコード変æ›
* @else
* @brief Return codes conversion
* @endif
@@ -242,7 +242,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief モジュール初期化関数
+ * @brief モジュールåˆæœŸåŒ–関数
* @else
* @brief Module initialization
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortCorbaCdrProvider.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortCorbaCdrProvider.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortCorbaCdrProvider.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file OutPortCorbaCdrProvider.h
* @brief OutPortCorbaCdrProvider class
@@ -37,12 +37,12 @@
/*!
* @if jp
* @class OutPortCorbaCdrProvider
- * @brief OutPortCorbaCdrProvider クラス
+ * @brief OutPortCorbaCdrProvider クラス
*
* OutPortProvider
*
- * データ転送に CORBA の OpenRTM::OutPortCdr インターフェースを利用し
- * た、pull 型データフロー型を実現する OutPort プロバイダクラス。
+ * データ転é€ã« CORBA ã® OpenRTM::OutPortCdr インターフェースを利用ã—
+ * ãŸã€pull 型データフãƒãƒ¼åž‹ã‚’実ç¾ã™ã‚‹ OutPort プãƒãƒã‚¤ãƒ€ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
* @since 0.4.0
*
@@ -66,9 +66,9 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
* @else
* @brief Constructor
@@ -81,9 +81,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -96,15 +96,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 設定初期化
+ * @brief è¨å®šåˆæœŸåŒ–
*
- * OutPortCorbaCdrProvider の各種設定を行う。与えられた
- * Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関
- * 数は、OutPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可
- * 能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記
- * 述されるべきである。
+ * OutPortCorbaCdrProvider ã®å„種è¨å®šã‚’è¡Œã†ã€‚与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ
+ * Propertiesã‹ã‚‰å¿…è¦ãªæƒ…å ±ã‚’å–å¾—ã—ã¦å„種è¨å®šã‚’è¡Œã†ã€‚ã“ã® init() é–¢
+ * æ•°ã¯ã€OutPortProvider生æˆç›´å¾ŒãŠã‚ˆã³ã€æŽ¥ç¶šæ™‚ã«ãã‚Œãžã‚Œå‘¼ã°ã‚Œã‚‹å¯
+ * 能性ãŒã‚る。ã—ãŸãŒã£ã¦ã€ã“ã®é–¢æ•°ã¯è¤‡æ•°å›žå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã‚’想定ã—ã¦è¨˜
+ * è¿°ã•ã‚Œã‚‹ã¹ãã§ã‚る。
*
- * @param prop 設定情報
+ * @param prop è¨å®šæƒ…å ±
*
* @else
*
@@ -125,15 +125,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief バッファをセットする
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’セットã™ã‚‹
*
- * OutPortProvider がデータを取り出すバッファをセットする。
- * すでにセットされたバッファがある場合、以前のバッファへの
- * ポインタに対して上書きされる。
- * OutPortProviderはバッファの所有権を仮定していないので、
- * バッファの削除はユーザの責任で行わなければならない。
+ * OutPortProvider ãŒãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’å–り出ã™ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’セットã™ã‚‹ã€‚
+ * ã™ã§ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚ŒãŸãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒã‚ã‚‹å ´åˆã€ä»¥å‰ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ã®
+ * ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã«å¯¾ã—ã¦ä¸Šæ›¸ãã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * OutPortProviderã¯ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®æ‰€æœ‰æ¨©ã‚’仮定ã—ã¦ã„ãªã„ã®ã§ã€
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®å‰Šé™¤ã¯ãƒ¦ãƒ¼ã‚¶ã®è²¬ä»»ã§è¡Œã‚ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
*
- * @param buffer OutPortProviderがデータを取り出すバッファへのポインタ
+ * @param buffer OutPortProviderãŒãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’å–り出ã™ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
* @brief Setting outside buffer's pointer
@@ -152,13 +152,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リスナを設定する。
+ * @brief リスナをè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * OutPort はデータ送信処理における各種イベントに対して特定のリスナ
- * オブジェクトをコールするコールバック機構を提供する。詳細は
- * ConnectorListener.h の ConnectorDataListener, ConnectorListener
- * 等を参照のこと。OutPortCorbaCdrProvider では、以下のコールバック
- * が提供される。
+ * OutPort ã¯ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿é€ä¿¡å‡¦ç†ã«ãŠã‘ã‚‹å„種イベントã«å¯¾ã—ã¦ç‰¹å®šã®ãƒªã‚¹ãƒŠ
+ * オブジェクトをコールã™ã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯æ©Ÿæ§‹ã‚’æä¾›ã™ã‚‹ã€‚詳細ã¯
+ * ConnectorListener.h ã® ConnectorDataListener, ConnectorListener
+ * ç‰ã‚’å‚ç…§ã®ã“ã¨ã€‚OutPortCorbaCdrProvider ã§ã¯ã€ä»¥ä¸‹ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯
+ * ãŒæä¾›ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* - ON_BUFFER_READ
* - ON_SEND
@@ -168,8 +168,8 @@
* - ON_SENDER_TIMEOUT
* - ON_SENDER_ERROR
*
- * @param info 接続情報
- * @param listeners リスナオブジェクト
+ * @param info æŽ¥ç¶šæƒ…å ±
+ * @param listeners リスナオブジェクト
*
* @else
* @brief Set the listener.
@@ -199,12 +199,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Connectorを設定する。
+ * @brief Connectorã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * OutPort は接続確立時に OutPortConnector オブジェクトを生成し、生
- * 成したオブジェクトのポインタと共にこの関数を呼び出す。所有権は
- * OutPort が保持するので OutPortProvider は OutPortConnector を削
- * 除してはいけない。
+ * OutPort ã¯æŽ¥ç¶šç¢ºç«‹æ™‚ã« OutPortConnector オブジェクトを生æˆã—ã€ç”Ÿ
+ * æˆã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã¨å…±ã«ã“ã®é–¢æ•°ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚所有権ã¯
+ * OutPort ãŒä¿æŒã™ã‚‹ã®ã§ OutPortProvider 㯠OutPortConnector を削
+ * 除ã—ã¦ã¯ã„ã‘ãªã„。
*
* @param connector OutPortConnector
*
@@ -225,11 +225,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] バッファからデータを取得する
+ * @brief [CORBA interface] ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 設定された内部バッファからデータを取得する。
+ * è¨å®šã•ã‚ŒãŸå†…部ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return 取得データ
+ * @return å–得データ
*
* @else
* @brief [CORBA interface] Get data from the buffer
@@ -247,7 +247,7 @@
private:
/*!
* @if jp
- * @brief リターンコード変換
+ * @brief リターンコード変æ›
* @else
* @brief Return codes conversion
* @endif
@@ -258,7 +258,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_BUFFER_READ のリスナへ通知する。
+ * @brief ON_BUFFER_READ ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_BUFFER_READ event to listeners
@@ -273,7 +273,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_SEND のリスナへ通知する。
+ * @brief ON_SEND ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_SEND event to listeners
@@ -288,7 +288,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_BUFFER_EMPTYのリスナへ通知する。
+ * @brief ON_BUFFER_EMPTYã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Notify an ON_BUFFER_EMPTY event to listeners
* @endif
@@ -301,7 +301,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_BUFFER_READ_TIMEOUT のリスナへ通知する。
+ * @brief ON_BUFFER_READ_TIMEOUT ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Notify an ON_BUFFER_READ_TIMEOUT event to listeners
* @endif
@@ -314,7 +314,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_SENDER_EMPTYのリスナへ通知する。
+ * @brief ON_SENDER_EMPTYã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Notify an ON_SENDER_EMPTY event to listeners
* @endif
@@ -327,7 +327,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_SENDER_TIMEOUT のリスナへ通知する。
+ * @brief ON_SENDER_TIMEOUT ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Notify an ON_SENDER_TIMEOUT event to listeners
* @endif
@@ -340,7 +340,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_SENDER_ERRORのリスナへ通知する。
+ * @brief ON_SENDER_ERRORã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Notify an ON_SENDER_ERROR event to listeners
* @endif
@@ -364,9 +364,9 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief モジュール初期化関数
+ * @brief モジュールåˆæœŸåŒ–関数
*
- * OutPortCorbaCdrProvider のファクトリを登録する初期化関数。
+ * OutPortCorbaCdrProvider ã®ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã‚’登録ã™ã‚‹åˆæœŸåŒ–関数。
*
* @else
* @brief Module initialization
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortProvider.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortProvider.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortProvider.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file OutPortProvider.cpp
* @brief OutPortProvider class
@@ -24,7 +24,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -35,7 +35,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 設定初期化
+ * @brief è¨å®šåˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief Initializing configuration
* @endif
@@ -46,7 +46,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief InterfaceProfile情報を公開する
+ * @brief InterfaceProfileæƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹
* @else
* @brief Publish InterfaceProfile information
* @endif
@@ -66,7 +66,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Interface情報を公開する
+ * @brief Interfaceæƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹
* @else
* @brief Publish interface information
* @endif
@@ -86,7 +86,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ポートタイプを設定する
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒˆã‚¿ã‚¤ãƒ—ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set the port type
* @endif
@@ -98,7 +98,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データタイプを設定する
+ * @brief データタイプをè¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set the data type
* @endif
@@ -110,7 +110,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief インターフェースタイプを設定する
+ * @brief インターフェースタイプをè¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set the interface type
* @endif
@@ -122,7 +122,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データフロータイプを設定する
+ * @brief データフãƒãƒ¼ã‚¿ã‚¤ãƒ—ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set the data flow type
* @endif
@@ -134,7 +134,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief サブスクリプションタイプを設定する
+ * @brief サブスクリプションタイプをè¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set the subscription type
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortProvider.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortProvider.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortProvider.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file OutPortProvider.h
* @brief OutPortProvider class
@@ -38,17 +38,17 @@
* @class OutPortProvider
* @brief OutPortProvider
*
- * OutPort の PROVIDED インターフェースを実装するための抽象基底クラス。
- * OutPort に対して新しいインターフェースを実装する場合には、このクラ
- * スを継承し、以下の関数を実装する必要がある。
+ * OutPort ã® PROVIDED インターフェースを実装ã™ã‚‹ãŸã‚ã®æŠ½è±¡åŸºåº•ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
+ * OutPort ã«å¯¾ã—ã¦æ–°ã—ã„インターフェースを実装ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ã€ã“ã®ã‚¯ãƒ©
+ * スを継承ã—ã€ä»¥ä¸‹ã®é–¢æ•°ã‚’実装ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。
*
* - init()
* - setBuffer()
* - setListener()
* - setConnector()
*
- * さらに、コンストラクタ内で以下の関数を呼び、設定情報を初期化する必
- * 要がある。
+ * ã•ã‚‰ã«ã€ã‚³ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ©ã‚¯ã‚¿å†…ã§ä»¥ä¸‹ã®é–¢æ•°ã‚’呼ã³ã€è¨å®šæƒ…å ±ã‚’åˆæœŸåŒ–ã™ã‚‹å¿…
+ * è¦ãŒã‚る。
*
* - setPortType()
* - setDataType()
@@ -56,32 +56,32 @@
* - setDataFlowType()
* - setSubscriptionType()
*
- * そのほか、OutPortProvider のプロパティとして外部に公開する必要のあ
- * る値は、protected 変数 (SDOPackage::NVList) m_properties に対して
- * セットすること。セットされた値は、インターフェースのプロファイルと
- * して、また、接続時に他のインターフェースにこのインターフェースに関
- * する情報を与える際に利用される。以下の仮想関数は、ポートのインター
- * フェースプロファイル取得時および接続処理時にポートから呼び出される。
- * 予めセットされたこのインターフェースのプロファイル情報はこれらの関
- * 数呼び出しによりポートに伝えられる。
+ * ãã®ã»ã‹ã€OutPortProvider ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティã¨ã—ã¦å¤–部ã«å…¬é–‹ã™ã‚‹å¿…è¦ã®ã‚
+ * る値ã¯ã€protected 変数 (SDOPackage::NVList) m_properties ã«å¯¾ã—ã¦
+ * セットã™ã‚‹ã“ã¨ã€‚セットã•ã‚ŒãŸå€¤ã¯ã€ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã¨
+ * ã—ã¦ã€ã¾ãŸã€æŽ¥ç¶šæ™‚ã«ä»–ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã«ã“ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã«é–¢
+ * ã™ã‚‹æƒ…å ±ã‚’ä¸Žãˆã‚‹éš›ã«åˆ©ç”¨ã•ã‚Œã‚‹ã€‚以下ã®ä»®æƒ³é–¢æ•°ã¯ã€ãƒãƒ¼ãƒˆã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼
+ * フェースプãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«å–得時ãŠã‚ˆã³æŽ¥ç¶šå‡¦ç†æ™‚ã«ãƒãƒ¼ãƒˆã‹ã‚‰å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * 予ã‚セットã•ã‚ŒãŸã“ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«æƒ…å ±ã¯ã“れらã®é–¢
+ * 数呼ã³å‡ºã—ã«ã‚ˆã‚Šãƒãƒ¼ãƒˆã«ä¼ãˆã‚‰ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* - publishInterfaceProfile()
* - publishInterface()
*
- * OutPort は OutPortProvider のファクトリ管理クラスに対して利用可能
- * な OutPortProvider を問合せ、提供可能なインターフェースタイプを外
- * 部に宣言する。従って、OutPort に対して PROVIDED インターフェース
- * を提供する OutPortProvider のサブクラスは、OutPortProviderFactory
- * にファクトリ関数を登録する必要がある。
+ * OutPort 㯠OutPortProvider ã®ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªç®¡ç†ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã«å¯¾ã—ã¦åˆ©ç”¨å¯èƒ½
+ * 㪠OutPortProvider ã‚’å•åˆã›ã€æä¾›å¯èƒ½ãªã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚¿ã‚¤ãƒ—を外
+ * 部ã«å®£è¨€ã™ã‚‹ã€‚従ã£ã¦ã€OutPort　ã«å¯¾ã—㦠PROVIDED インターフェース
+ * ã‚’æä¾›ã™ã‚‹ OutPortProvider ã®ã‚µãƒ–クラスã¯ã€OutPortProviderFactory
+ * ã«ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªé–¢æ•°ã‚’登録ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。
*
- * RTC::OutPortProviderFactory::instance().addFactory() を、
+ * RTC::OutPortProviderFactory::instance().addFactory() ã‚’ã€
*
- * - 第1引数: プロバイダの名前, "corba_cdr" など
- * - 第2引数: ファクトリ関数 coil::Creator<B, T>
- * - 第3引数: 削除関数 coil::Destructor<B, T>
+ * - 第1引数: プãƒãƒã‚¤ãƒ€ã®åå‰, "corba_cdr" ãªã©
+ * - 第2引数: ファクトリ関数 coil::Creator<B, T>
+ * - 第3引数: 削除関数 coil::Destructor<B, T>
*
- * を与えて呼び出す必要がある。以下は、ファクトリへの登録と、それを初
- * 期化関数とした例である。
+ * を与ãˆã¦å‘¼ã³å‡ºã™å¿…è¦ãŒã‚る。以下ã¯ã€ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã¸ã®ç™»éŒ²ã¨ã€ãれをåˆ
+ * 期化関数ã¨ã—ãŸä¾‹ã§ã‚る。
*
* <pre>
* extern "C"
@@ -99,10 +99,10 @@
* };
* </pre>
*
- * この例のように、ファクトリへの登録を初期化関数として、extern "C"
- * によりシンボルを参照可能にしておく。こうすることで、
- * OutPortProvider を共有オブジェクト化 (DLL化) して動的ロード可能に
- * し、プロバイダの型を動的に追加することが可能となる。
+ * ã“ã®ä¾‹ã®ã‚ˆã†ã«ã€ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒªã¸ã®ç™»éŒ²ã‚’åˆæœŸåŒ–関数ã¨ã—ã¦ã€extern "C"
+ * ã«ã‚ˆã‚Šã‚·ãƒ³ãƒœãƒ«ã‚’å‚ç…§å¯èƒ½ã«ã—ã¦ãŠã。ã“ã†ã™ã‚‹ã“ã¨ã§ã€
+ * OutPortProvider を共有オブジェクト化 (DLL化) ã—ã¦å‹•çš„ãƒãƒ¼ãƒ‰å¯èƒ½ã«
+ * ã—ã€ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€ã®åž‹ã‚’å‹•çš„ã«è¿½åŠ ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒå¯èƒ½ã¨ãªã‚‹ã€‚
*
* @since 0.4.0
*
@@ -193,9 +193,9 @@
DATAPORTSTATUS_ENUM
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * 仮想デストラクタ
+ * 仮想デストラクタ
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -208,15 +208,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 設定初期化
+ * @brief è¨å®šåˆæœŸåŒ–
*
- * OutPortProvider の各種設定を行う。実装クラスでは、与えられた
- * Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関
- * 数は、OutPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可
- * 能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記
- * 述されるべきである。
+ * OutPortProvider ã®å„種è¨å®šã‚’è¡Œã†ã€‚実装クラスã§ã¯ã€ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ
+ * Propertiesã‹ã‚‰å¿…è¦ãªæƒ…å ±ã‚’å–å¾—ã—ã¦å„種è¨å®šã‚’è¡Œã†ã€‚ã“ã® init() é–¢
+ * æ•°ã¯ã€OutPortProvider生æˆç›´å¾ŒãŠã‚ˆã³ã€æŽ¥ç¶šæ™‚ã«ãã‚Œãžã‚Œå‘¼ã°ã‚Œã‚‹å¯
+ * 能性ãŒã‚る。ã—ãŸãŒã£ã¦ã€ã“ã®é–¢æ•°ã¯è¤‡æ•°å›žå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã‚’想定ã—ã¦è¨˜
+ * è¿°ã•ã‚Œã‚‹ã¹ãã§ã‚る。
*
- * @param prop 設定情報
+ * @param prop è¨å®šæƒ…å ±
*
* @else
*
@@ -237,15 +237,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief バッファをセットする
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’セットã™ã‚‹
*
- * OutPortProviderがデータを取り出すバッファをセットする。
- * すでにセットされたバッファがある場合、以前のバッファへの
- * ポインタに対して上書きされる。
- * OutPortProviderはバッファの所有権を仮定していないので、
- * バッファの削除はユーザの責任で行わなければならない。
+ * OutPortProviderãŒãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’å–り出ã™ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’セットã™ã‚‹ã€‚
+ * ã™ã§ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚ŒãŸãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒã‚ã‚‹å ´åˆã€ä»¥å‰ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ã®
+ * ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã«å¯¾ã—ã¦ä¸Šæ›¸ãã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * OutPortProviderã¯ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®æ‰€æœ‰æ¨©ã‚’仮定ã—ã¦ã„ãªã„ã®ã§ã€
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®å‰Šé™¤ã¯ãƒ¦ãƒ¼ã‚¶ã®è²¬ä»»ã§è¡Œã‚ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
*
- * @param buffer OutPortProviderがデータを取り出すバッファへのポインタ
+ * @param buffer OutPortProviderãŒãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’å–り出ã™ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
* @brief Setting outside buffer's pointer
@@ -264,17 +264,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リスナを設定する。
+ * @brief リスナをè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * OutPort はデータ送信処理における各種イベントに対して特定のリスナ
- * オブジェクトをコールするコールバック機構を提供する。詳細は
- * ConnectorListener.h の ConnectorDataListener, ConnectorListener
- * 等を参照のこと。OutPortProvider のサブクラスでは、与えられたリス
- * ナを適切なタイミングで呼び出すべきである。ただし、すべてのリスナ
- * を呼び出す必要はない。
+ * OutPort ã¯ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿é€ä¿¡å‡¦ç†ã«ãŠã‘ã‚‹å„種イベントã«å¯¾ã—ã¦ç‰¹å®šã®ãƒªã‚¹ãƒŠ
+ * オブジェクトをコールã™ã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯æ©Ÿæ§‹ã‚’æä¾›ã™ã‚‹ã€‚詳細ã¯
+ * ConnectorListener.h ã® ConnectorDataListener, ConnectorListener
+ * ç‰ã‚’å‚ç…§ã®ã“ã¨ã€‚OutPortProvider ã®ã‚µãƒ–クラスã§ã¯ã€ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸãƒªã‚¹
+ * ナをé©åˆ‡ãªã‚¿ã‚¤ãƒŸãƒ³ã‚°ã§å‘¼ã³å‡ºã™ã¹ãã§ã‚る。ãŸã ã—ã€ã™ã¹ã¦ã®ãƒªã‚¹ãƒŠ
+ * を呼ã³å‡ºã™å¿…è¦ã¯ãªã„。
*
- * @param info 接続情報
- * @param listeners リスナオブジェクト
+ * @param info æŽ¥ç¶šæƒ…å ±
+ * @param listeners リスナオブジェクト
*
* @else
* @brief Set the listener.
@@ -297,12 +297,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Connectorを設定する。
+ * @brief Connectorã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * OutPort は接続確立時に OutPortConnector オブジェクトを生成し、生
- * 成したオブジェクトのポインタと共にこの関数を呼び出す。所有権は
- * OutPort が保持するので OutPortProvider は OutPortConnector を削
- * 除してはいけない。
+ * OutPort ã¯æŽ¥ç¶šç¢ºç«‹æ™‚ã« OutPortConnector オブジェクトを生æˆã—ã€ç”Ÿ
+ * æˆã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクトã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã¨å…±ã«ã“ã®é–¢æ•°ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚所有権ã¯
+ * OutPort ãŒä¿æŒã™ã‚‹ã®ã§ OutPortProvider 㯠OutPortConnector を削
+ * 除ã—ã¦ã¯ã„ã‘ãªã„。
*
* @param connector OutPortConnector
*
@@ -323,14 +323,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief InterfaceProfile情報を公開する
+ * @brief InterfaceProfileæƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹
*
- * InterfaceProfile情報を公開する。
- * 引数で指定するプロパティ情報内の NameValue オブジェクトの
- * dataport.interface_type 値を調べ、当該ポートに設定されている
- * インターフェースタイプと一致する場合のみ情報を取得する。
+ * InterfaceProfileæƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹ã€‚
+ * 引数ã§æŒ‡å®šã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ãƒ†ã‚£æƒ…å ±å†…ã® NameValue オブジェクトã®
+ * dataport.interface_type 値を調ã¹ã€å½“該ãƒãƒ¼ãƒˆã«è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹
+ * インターフェースタイプã¨ä¸€è‡´ã™ã‚‹å ´åˆã®ã¿æƒ…å ±ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param properties InterfaceProfile情報を受け取るプロパティ
+ * @param properties InterfaceProfileæƒ…å ±ã‚’å—ã‘å–るプãƒãƒ‘ティ
*
* @else
* @brief Publish InterfaceProfile information
@@ -348,15 +348,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Interface情報を公開する
+ * @brief Interfaceæƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹
*
- * Interface情報を公開する。引数で指定するプロパティ情報内の
- * NameValue オブジェクトのdataport.interface_type 値を調べ、当該ポー
- * トに設定されていなければNameValue に情報を追加する。すでに同一イ
- * ンターフェースが登録済みの場合は何も行わない。
+ * Interfaceæƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹ã€‚引数ã§æŒ‡å®šã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ãƒ†ã‚£æƒ…å ±å†…ã®
+ * NameValue オブジェクトã®dataport.interface_type 値を調ã¹ã€å½“該ãƒãƒ¼
+ * トã«è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã‘ã‚Œã°NameValue ã«æƒ…å ±ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚ã™ã§ã«åŒä¸€ã‚¤
+ * ンターフェースãŒç™»éŒ²æ¸ˆã¿ã®å ´åˆã¯ä½•ã‚‚è¡Œã‚ãªã„。
*
- * @param properties Interface情報を受け取るプロパティ
- * @return true: 正常終了
+ * @param properties Interfaceæƒ…å ±ã‚’å—ã‘å–るプãƒãƒ‘ティ
+ * @return true: æ£å¸¸çµ‚了
*
* @else
* @brief Publish interface information
@@ -378,11 +378,11 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief ポートタイプを設定する
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒˆã‚¿ã‚¤ãƒ—ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
*
- * 引数で指定したポートタイプを設定する。
+ * 引数ã§æŒ‡å®šã—ãŸãƒãƒ¼ãƒˆã‚¿ã‚¤ãƒ—ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param port_type 設定対象ポートタイプ
+ * @param port_type è¨å®šå¯¾è±¡ãƒãƒ¼ãƒˆã‚¿ã‚¤ãƒ—
*
* @else
* @brief Set the port type
@@ -397,11 +397,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データタイプを設定する
+ * @brief データタイプをè¨å®šã™ã‚‹
*
- * 引数で指定したデータタイプを設定する。
+ * 引数ã§æŒ‡å®šã—ãŸãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚¿ã‚¤ãƒ—ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param data_type 設定対象データタイプ
+ * @param data_type è¨å®šå¯¾è±¡ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚¿ã‚¤ãƒ—
*
* @else
* @brief Set the data type
@@ -416,11 +416,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief インターフェースタイプを設定する
+ * @brief インターフェースタイプをè¨å®šã™ã‚‹
*
- * 引数で指定したインターフェースタイプを設定する。
+ * 引数ã§æŒ‡å®šã—ãŸã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚¿ã‚¤ãƒ—ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param interface_type 設定対象インターフェースタイプ
+ * @param interface_type è¨å®šå¯¾è±¡ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚¿ã‚¤ãƒ—
*
* @else
* @brief Set the interface type
@@ -435,11 +435,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データフロータイプを設定する
+ * @brief データフãƒãƒ¼ã‚¿ã‚¤ãƒ—ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
*
- * 引数で指定したデータフロータイプを設定する。
+ * 引数ã§æŒ‡å®šã—ãŸãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãƒ•ãƒãƒ¼ã‚¿ã‚¤ãƒ—ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param dataflow_type 設定対象データフロータイプ
+ * @param dataflow_type è¨å®šå¯¾è±¡ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãƒ•ãƒãƒ¼ã‚¿ã‚¤ãƒ—
*
* @else
* @brief Set the data flow type
@@ -454,11 +454,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief サブスクリプションタイプを設定する
+ * @brief サブスクリプションタイプをè¨å®šã™ã‚‹
*
- * 引数で指定したサブスクリプションタイプを設定する。
+ * 引数ã§æŒ‡å®šã—ãŸã‚µãƒ–スクリプションタイプをè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param subs_type 設定対象サブスクリプションタイプ
+ * @param subs_type è¨å®šå¯¾è±¡ã‚µãƒ–スクリプションタイプ
*
* @else
* @brief Set the subscription type
@@ -474,7 +474,7 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief ポートプロファイルを保持するプロパティ
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒˆãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’ä¿æŒã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ティ
* @else
* @brief Properties to hold the port profiles
* @endif
@@ -482,7 +482,7 @@
SDOPackage::NVList m_properties;
/*!
* @if jp
- * @brief ロガーストリーム
+ * @brief ãƒã‚¬ãƒ¼ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ
* @else
* @brief Logger stream
* @endif
@@ -500,7 +500,7 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
+ * @brief インターフェースプãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’公開ã™ã‚‹ãŸã®ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿
* @else
* @brief Functor to publish interface profile
* @endif
@@ -517,7 +517,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ
+ * @brief インターフェースプãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’公開ã™ã‚‹ãŸã®ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿
* @else
* @brief Functor to publish interface profile
* @endif
@@ -540,7 +540,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief OutPortProviderFactory型宣言
+ * @brief OutPortProviderFactory型宣言
* @else
* @brief OutPortProviderFactory type definition
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortPullConnector.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortPullConnector.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortPullConnector.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file OutPortPullConnector.cpp
* @brief OutPortPull type connector class
@@ -24,7 +24,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @elsek
* @brief Constructor
* @endif
@@ -57,7 +57,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -70,7 +70,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief read 関数
+ * @brief read 関数
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -84,7 +84,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 接続解除関数
+ * @brief 接続解除関数
* @else
* @brief Disconnect connection
* @endif
@@ -113,9 +113,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Buffer を取得する
+ * @brief Buffer ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * Connector が保持している Buffer を返す
+ * Connector ãŒä¿æŒã—ã¦ã„ã‚‹ Buffer ã‚’è¿”ã™
*
* @else
* @brief Getting Buffer
@@ -131,7 +131,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Bufferの生成
+ * @brief Bufferã®ç”Ÿæˆ
* @else
* @brief create buffer
* @endif
@@ -146,7 +146,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 接続確立時にコールバックを呼ぶ
+ * @brief 接続確立時ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’呼ã¶
* @else
* @brief Invoke callback when connection is established
* @endif
@@ -158,7 +158,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 接続切断時にコールバックを呼ぶ
+ * @brief 接続切æ–時ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’呼ã¶
* @else
* @brief Invoke callback when connection is destroied
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortPullConnector.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortPullConnector.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortPullConnector.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file OutPortPullConnector.h
* @brief OutPortPull type connector class
@@ -30,24 +30,24 @@
/*!
* @if jp
* @class OutPortPullConnector
- * @brief OutPortPullConnector クラス
+ * @brief OutPortPullConnector クラス
*
- * OutPort の pull 型データフローのための Connector クラス。このオブ
- * ジェクトは、接続時に dataflow_type に pull が指定された場合、
- * OutPort によって生成・所有され、InPortPullConnector と対になって、
- * データポートの pull 型のデータフローを実現する。一つの接続に対して、
- * 一つのデータストリームを提供する唯一の Connector が対応する。
- * Connector は 接続時に生成される UUID 形式の ID により区別される。
+ * OutPort ã® pull 型データフãƒãƒ¼ã®ãŸã‚ã® Connector クラス。ã“ã®ã‚ªãƒ–
+ * ジェクトã¯ã€æŽ¥ç¶šæ™‚ã« dataflow_type ã« pull ãŒæŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸå ´åˆã€
+ * OutPort ã«ã‚ˆã£ã¦ç”Ÿæˆãƒ»æ‰€æœ‰ã•ã‚Œã€InPortPullConnector ã¨å¯¾ã«ãªã£ã¦ã€
+ * データãƒãƒ¼ãƒˆã® pull åž‹ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãƒ•ãƒãƒ¼ã‚’実ç¾ã™ã‚‹ã€‚一ã¤ã®æŽ¥ç¶šã«å¯¾ã—ã¦ã€
+ * 一ã¤ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ ã‚’æä¾›ã™ã‚‹å”¯ä¸€ã® Connector ãŒå¯¾å¿œã™ã‚‹ã€‚
+ * Connector 㯠接続時ã«ç”Ÿæˆã•ã‚Œã‚‹ UUID å½¢å¼ã® ID ã«ã‚ˆã‚ŠåŒºåˆ¥ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * OutPortPullConnector は以下の三つのオブジェクトを所有し管理する。
+ * OutPortPullConnector ã¯ä»¥ä¸‹ã®ä¸‰ã¤ã®ã‚ªãƒ–ジェクトを所有ã—管ç†ã™ã‚‹ã€‚
*
* - InPortConsumer
* - Buffer
*
- * OutPort に書き込まれたデータは OutPortPullConnector::write() に渡
- * され Buffer に書き込まれる。InPortPullConnector が
- * OutPortPullConnector からデータを読み出すことで InPort にデータが
- * 転送される。
+ * OutPort ã«æ›¸ãè¾¼ã¾ã‚ŒãŸãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã¯ OutPortPullConnector::write() ã«æ¸¡
+ * ã•ã‚Œ Buffer ã«æ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã‚‹ã€‚InPortPullConnector ãŒ
+ * OutPortPullConnector ã‹ã‚‰ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’èªã¿å‡ºã™ã“ã¨ã§ InPort ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒ
+ * 転é€ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @since 1.0.0
*
@@ -86,21 +86,21 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * OutPortPullConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記
- * を引数にとる。ConnectorInfo は接続情報を含み、この情報に従いバッ
- * ファ等を生成する。OutPort インターフェースのプロバイダオブジェク
- * トへのポインタを取り、所有権を持つので、OutPortPullConnector は
- * OutPortProvider の解体責任を持つ。各種イベントに対するコールバッ
- * ク機構を提供する ConnectorListeners を持ち、適切なタイミングでコー
- * ルバックを呼び出す。データバッファがもし OutPortBase から提供さ
- * れる場合はそのポインタを取る。
+ * OutPortPullConnector ã®ã‚³ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ©ã‚¯ã‚¿ã¯ã‚ªãƒ–ジェクト生æˆæ™‚ã«ä¸‹è¨˜
+ * を引数ã«ã¨ã‚‹ã€‚ConnectorInfo ã¯æŽ¥ç¶šæƒ…å ±ã‚’å«ã¿ã€ã“ã®æƒ…å ±ã«å¾“ã„ãƒãƒƒ
+ * ファç‰ã‚’生æˆã™ã‚‹ã€‚OutPort インターフェースã®ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€ã‚ªãƒ–ジェク
+ * トã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–ã‚Šã€æ‰€æœ‰æ¨©ã‚’æŒã¤ã®ã§ã€OutPortPullConnector ã¯
+ * OutPortProvider ã®è§£ä½“責任をæŒã¤ã€‚å„種イベントã«å¯¾ã™ã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒ
+ * ク機構をæä¾›ã™ã‚‹ ConnectorListeners ã‚’æŒã¡ã€é©åˆ‡ãªã‚¿ã‚¤ãƒŸãƒ³ã‚°ã§ã‚³ãƒ¼
+ * ルãƒãƒƒã‚¯ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚データãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒã‚‚ã— OutPortBase ã‹ã‚‰æä¾›ã•
+ * ã‚Œã‚‹å ´åˆã¯ãã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–る。
*
* @param info ConnectorInfo
* @param provider OutPortProvider
- * @param listeners ConnectorListeners 型のリスナオブジェクトリスト
- * @param buffer CdrBufferBase 型のバッファ
+ * @param listeners ConnectorListeners åž‹ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクトリスト
+ * @param buffer CdrBufferBase åž‹ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡
*
* @else
* @brief Constructor
@@ -131,9 +131,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * disconnect() が呼ばれ、provider, buffer が解体・削除される。
+ * disconnect() ãŒå‘¼ã°ã‚Œã€provider, buffer ãŒè§£ä½“・削除ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -148,10 +148,10 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データの書き込み
+ * @brief データã®æ›¸ãè¾¼ã¿
*
- * Publisherに対してデータを書き込み、これにより対応するInPortへ
- * データが転送される。
+ * Publisherã«å¯¾ã—ã¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’書ãè¾¼ã¿ã€ã“ã‚Œã«ã‚ˆã‚Šå¯¾å¿œã™ã‚‹InPortã¸
+ * データãŒè»¢é€ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -166,9 +166,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 接続解除
+ * @brief 接続解除
*
- * consumer, publisher, buffer が解体・削除される。
+ * consumer, publisher, buffer ãŒè§£ä½“・削除ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -183,9 +183,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Buffer を取得する
+ * @brief Buffer ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * Connector が保持している Buffer を返す
+ * Connector ãŒä¿æŒã—ã¦ã„ã‚‹ Buffer ã‚’è¿”ã™
*
* @else
* @brief Getting Buffer
@@ -198,9 +198,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief アクティブ化
+ * @brief アクティブ化
*
- * このコネクタをアクティブ化する
+ * ã“ã®ã‚³ãƒã‚¯ã‚¿ã‚’アクティブ化ã™ã‚‹
*
* @else
*
@@ -214,9 +214,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 非アクティブ化
+ * @brief éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化
*
- * このコネクタを非アクティブ化する
+ * ã“ã®ã‚³ãƒã‚¯ã‚¿ã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
*
* @else
*
@@ -230,7 +230,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Bufferの生成
+ * @brief Bufferã®ç”Ÿæˆ
* @else
* @brief create buffer
* @endif
@@ -239,7 +239,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 接続確立時にコールバックを呼ぶ
+ * @brief 接続確立時ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’呼ã¶
* @else
* @brief Invoke callback when connection is established
* @endif
@@ -248,7 +248,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 接続切断時にコールバックを呼ぶ
+ * @brief 接続切æ–時ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’呼ã¶
* @else
* @brief Invoke callback when connection is destroied
* @endif
@@ -259,7 +259,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief OutPortProvider へのポインタ
+ * @brief OutPortProvider ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
* @else
* @brief the pointer to the OutPortProvider
* @endif
@@ -268,7 +268,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorListenrs への参照
+ * @brief ConnectorListenrs ã¸ã®å‚ç…§
* @else
* @brief A reference to a ConnectorListener
* @endif
@@ -277,7 +277,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Buffer へのポインタ
+ * @brief Buffer ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
* @else
* @brief the pointer to the buffer
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortPushConnector.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortPushConnector.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortPushConnector.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file OutPortPushConnector.cpp
* @brief OutPortPush type connector class
@@ -26,7 +26,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -64,7 +64,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -77,7 +77,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データの書き込み
+ * @brief データã®æ›¸ãè¾¼ã¿
* @else
* @brief Writing data
* @endif
@@ -93,7 +93,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 接続解除
+ * @brief 接続解除
* @else
* @brief disconnect
* @endif
@@ -133,8 +133,8 @@
/*!
* @if jp
- * @brief アクティブ化
- * このコネクタをアクティブ化する
+ * @brief アクティブ化
+ * ã“ã®ã‚³ãƒã‚¯ã‚¿ã‚’アクティブ化ã™ã‚‹
* @else
* @brief Connector activation
* This operation activates this connector
@@ -147,8 +147,8 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 非アクティブ化
- * このコネクタを非アクティブ化する
+ * @brief éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化
+ * ã“ã®ã‚³ãƒã‚¯ã‚¿ã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
* @else
* @brief Connector deactivation
* This operation deactivates this connector
@@ -161,9 +161,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Buffer を取得する
+ * @brief Buffer ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * Connector が保持している Buffer を返す
+ * Connector ãŒä¿æŒã—ã¦ã„ã‚‹ Buffer ã‚’è¿”ã™
*
* @else
* @brief Getting Buffer
@@ -179,7 +179,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Publisherの生成
+ * @brief Publisherã®ç”Ÿæˆ
* @else
* @brief create publisher
* @endif
@@ -195,7 +195,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Bufferの生成
+ * @brief Bufferã®ç”Ÿæˆ
* @else
* @brief create buffer
* @endif
@@ -210,7 +210,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 接続確立時にコールバックを呼ぶ
+ * @brief 接続確立時ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’呼ã¶
* @else
* @brief Invoke callback when connection is established
* @endif
@@ -222,7 +222,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 接続切断時にコールバックを呼ぶ
+ * @brief 接続切æ–時ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’呼ã¶
* @else
* @brief Invoke callback when connection is destroied
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortPushConnector.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortPushConnector.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/OutPortPushConnector.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file OutPortPushConnector.h
* @brief Push type connector class
@@ -31,25 +31,25 @@
/*!
* @if jp
* @class OutPortPushConnector
- * @brief OutPortPushConnector クラス
+ * @brief OutPortPushConnector クラス
*
- * OutPort の push 型データフローのための Connector クラス。このオブ
- * ジェクトは、接続時に dataflow_type に push が指定された場合、
- * OutPort によって生成・所有され、InPortPushConnector と対になって、
- * データポートの push 型のデータフローを実現する。一つの接続に対して、
- * 一つのデータストリームを提供する唯一の Connector が対応する。
- * Connector は 接続時に生成される UUID 形式の ID により区別される。
+ * OutPort ã® push 型データフãƒãƒ¼ã®ãŸã‚ã® Connector クラス。ã“ã®ã‚ªãƒ–
+ * ジェクトã¯ã€æŽ¥ç¶šæ™‚ã« dataflow_type ã« push ãŒæŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸå ´åˆã€
+ * OutPort ã«ã‚ˆã£ã¦ç”Ÿæˆãƒ»æ‰€æœ‰ã•ã‚Œã€InPortPushConnector ã¨å¯¾ã«ãªã£ã¦ã€
+ * データãƒãƒ¼ãƒˆã® push åž‹ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãƒ•ãƒãƒ¼ã‚’実ç¾ã™ã‚‹ã€‚一ã¤ã®æŽ¥ç¶šã«å¯¾ã—ã¦ã€
+ * 一ã¤ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ ã‚’æä¾›ã™ã‚‹å”¯ä¸€ã® Connector ãŒå¯¾å¿œã™ã‚‹ã€‚
+ * Connector 㯠接続時ã«ç”Ÿæˆã•ã‚Œã‚‹ UUID å½¢å¼ã® ID ã«ã‚ˆã‚ŠåŒºåˆ¥ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * OutPortPushConnector は以下の三つのオブジェクトを所有し管理する。
+ * OutPortPushConnector ã¯ä»¥ä¸‹ã®ä¸‰ã¤ã®ã‚ªãƒ–ジェクトを所有ã—管ç†ã™ã‚‹ã€‚
*
* - InPortConsumer
* - Buffer
* - Publisher
*
- * OutPort に書き込まれたデータは OutPortPushConnector::write() に渡
- * され、Connector は Publisher にデータを書き込む。Publisher はその
- * 特性に従ってデータを Buffer から取得し InPortConsumer に対して
- * push することで InPort にデータが転送される。
+ * OutPort ã«æ›¸ãè¾¼ã¾ã‚ŒãŸãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã¯ OutPortPushConnector::write() ã«æ¸¡
+ * ã•ã‚Œã€Connector 㯠Publisher ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’書ã込む。Publisher ã¯ãã®
+ * 特性ã«å¾“ã£ã¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’ Buffer ã‹ã‚‰å–å¾—ã— InPortConsumer ã«å¯¾ã—ã¦
+ * push ã™ã‚‹ã“ã¨ã§ InPort ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒè»¢é€ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @since 1.0.0
*
@@ -90,21 +90,21 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * OutPortPushConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記
- * を引数にとる。ConnectorInfo は接続情報を含み、この情報に従いパブ
- * リッシャやバッファ等を生成する。InPort インターフェースに対する
- * コンシューマオブジェクトへのポインタを取り、所有権を持つので、
- * OutPortPushConnector は InPortConsumer の解体責任を持つ。各種イ
- * ベントに対するコールバック機構を提供する ConnectorListeners を持
- * ち、適切なタイミングでコールバックを呼び出す。データバッファがも
- * し OutPortBase から提供される場合はそのポインタを取る。
+ * OutPortPushConnector ã®ã‚³ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ©ã‚¯ã‚¿ã¯ã‚ªãƒ–ジェクト生æˆæ™‚ã«ä¸‹è¨˜
+ * を引数ã«ã¨ã‚‹ã€‚ConnectorInfo ã¯æŽ¥ç¶šæƒ…å ±ã‚’å«ã¿ã€ã“ã®æƒ…å ±ã«å¾“ã„パブ
+ * リッシャやãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ç‰ã‚’生æˆã™ã‚‹ã€‚InPort インターフェースã«å¯¾ã™ã‚‹
+ * コンシューマオブジェクトã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–ã‚Šã€æ‰€æœ‰æ¨©ã‚’æŒã¤ã®ã§ã€
+ * OutPortPushConnector 㯠InPortConsumer ã®è§£ä½“責任をæŒã¤ã€‚å„種イ
+ * ベントã«å¯¾ã™ã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯æ©Ÿæ§‹ã‚’æä¾›ã™ã‚‹ ConnectorListeners ã‚’æŒ
+ * ã¡ã€é©åˆ‡ãªã‚¿ã‚¤ãƒŸãƒ³ã‚°ã§ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚データãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒã‚‚
+ * ã— OutPortBase ã‹ã‚‰æä¾›ã•ã‚Œã‚‹å ´åˆã¯ãã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’å–る。
*
* @param info ConnectorInfo
* @param consumer InPortConsumer
- * @param listeners ConnectorListeners 型のリスナオブジェクトリスト
- * @param buffer CdrBufferBase 型のバッファ
+ * @param listeners ConnectorListeners åž‹ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクトリスト
+ * @param buffer CdrBufferBase åž‹ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡
*
* @else
* @brief Constructor
@@ -135,9 +135,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * disconnect() が呼ばれ、consumer, publisher, buffer が解体・削除される。
+ * disconnect() ãŒå‘¼ã°ã‚Œã€consumer, publisher, buffer ãŒè§£ä½“・削除ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -152,21 +152,21 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データの書き込み
+ * @brief データã®æ›¸ãè¾¼ã¿
*
- * Publisherに対してデータを書き込み、これにより対応するInPortへデー
- * タが転送される。正常終了した場合 PORT_OK が返される。それ以外の
- * 場合、エラー値として、CONNECTION_LOST, BUFFER_FULL,
- * BUFFER_ERROR, PORT_ERROR, BUFFER_TIMEOUT, PRECONDITION_NO_MET が
- * 返される。
+ * Publisherã«å¯¾ã—ã¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’書ãè¾¼ã¿ã€ã“ã‚Œã«ã‚ˆã‚Šå¯¾å¿œã™ã‚‹InPortã¸ãƒ‡ãƒ¼
+ * ã‚¿ãŒè»¢é€ã•ã‚Œã‚‹ã€‚æ£å¸¸çµ‚了ã—ãŸå ´åˆ PORT_OK ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚ãれ以外ã®
+ * å ´åˆã€ã‚¨ãƒ©ãƒ¼å€¤ã¨ã—ã¦ã€CONNECTION_LOST, BUFFER_FULL,
+ * BUFFER_ERROR, PORT_ERROR, BUFFER_TIMEOUT, PRECONDITION_NO_MET ãŒ
+ * è¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return PORT_OK 正常終了
- * CONNECTION_LOST 接続がロストした
- * BUFFER_FULL バッファが一杯である
- * BUFFER_ERROR バッファエラー
- * BUFFER_TIMEOUT バッファへの書き込みがタイムアウトした
- * PRECONDITION_NOT_MET 事前条件を満たさない
- * PORT_ERROR その他のエラー
+ * @return PORT_OK æ£å¸¸çµ‚了
+ * CONNECTION_LOST 接続ãŒãƒã‚¹ãƒˆã—ãŸ
+ * BUFFER_FULL ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒä¸€æ¯ã§ã‚ã‚‹
+ * BUFFER_ERROR ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚¨ãƒ©ãƒ¼
+ * BUFFER_TIMEOUT ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ã®æ›¸ãè¾¼ã¿ãŒã‚¿ã‚¤ãƒ アウトã—ãŸ
+ * PRECONDITION_NOT_MET 事å‰æ¡ä»¶ã‚’満ãŸã•ãªã„
+ * PORT_ERROR ãã®ä»–ã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼
*
* @else
*
@@ -193,9 +193,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 接続解除
+ * @brief 接続解除
*
- * consumer, publisher, buffer が解体・削除される。
+ * consumer, publisher, buffer ãŒè§£ä½“・削除ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -210,9 +210,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief アクティブ化
+ * @brief アクティブ化
*
- * このコネクタをアクティブ化する
+ * ã“ã®ã‚³ãƒã‚¯ã‚¿ã‚’アクティブ化ã™ã‚‹
*
* @else
*
@@ -226,9 +226,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 非アクティブ化
+ * @brief éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化
*
- * このコネクタを非アクティブ化する
+ * ã“ã®ã‚³ãƒã‚¯ã‚¿ã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
*
* @else
*
@@ -242,9 +242,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Buffer を取得する
+ * @brief Buffer ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * Connector が保持している Buffer を返す
+ * Connector ãŒä¿æŒã—ã¦ã„ã‚‹ Buffer ã‚’è¿”ã™
*
* @else
* @brief Getting Buffer
@@ -258,12 +258,12 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief Publisherの生成
+ * @brief Publisherã®ç”Ÿæˆ
*
- * 与えられた接続情報に基づきパブリッシャを生成する。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæŽ¥ç¶šæƒ…å ±ã«åŸºã¥ãパブリッシャを生æˆã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param info 接続情報
- * @return パブリッシャへのポインタ
+ * @param info æŽ¥ç¶šæƒ…å ±
+ * @return パブリッシャã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
* @brief create buffer
@@ -279,12 +279,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Bufferの生成
+ * @brief Bufferã®ç”Ÿæˆ
*
- * 与えられた接続情報に基づきバッファを生成する。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæŽ¥ç¶šæƒ…å ±ã«åŸºã¥ããƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’生æˆã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param info 接続情報
- * @return バッファへのポインタ
+ * @param info æŽ¥ç¶šæƒ…å ±
+ * @return ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
* @brief create buffer
@@ -300,7 +300,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 接続確立時にコールバックを呼ぶ
+ * @brief 接続確立時ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’呼ã¶
* @else
* @brief Invoke callback when connection is established
* @endif
@@ -309,7 +309,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 接続切断時にコールバックを呼ぶ
+ * @brief 接続切æ–時ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’呼ã¶
* @else
* @brief Invoke callback when connection is destroied
* @endif
@@ -319,7 +319,7 @@
private:
/*!
* @if jp
- * @brief InPortConsumer へのポインタ
+ * @brief InPortConsumer ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
* @else
* @brief A pointer to an InPortConsumer
* @endif
@@ -328,7 +328,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Publisher へのポインタ
+ * @brief Publisher ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
* @else
* @brief A pointer to a publisher
* @endif
@@ -337,7 +337,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorListenrs への参照
+ * @brief ConnectorListenrs ã¸ã®å‚ç…§
* @else
* @brief A reference to a ConnectorListener
* @endif
@@ -346,7 +346,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Buffer へのポインタ
+ * @brief Buffer ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
* @else
* @brief A pointer to a buffer
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PeriodicECSharedComposite.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PeriodicECSharedComposite.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PeriodicECSharedComposite.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file PeriodicECSharedComposite.cpp
* @brief DataFlowParticipant RT-Component base class
@@ -46,7 +46,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -61,7 +61,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -73,7 +73,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] Organizationメンバーを追加する
+ * @brief [CORBA interface] Organizationメンãƒãƒ¼ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] Add Organization member
* @endif
@@ -113,7 +113,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] Organizationメンバーをセットする
+ * @brief [CORBA interface] Organizationメンãƒãƒ¼ã‚’セットã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] Set Organization member
* @endif
@@ -160,7 +160,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] Organizationメンバーを削除する
+ * @brief [CORBA interface] Organizationメンãƒãƒ¼ã‚’削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] Remove a member of Organization
* @endif
@@ -196,7 +196,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Organizationメンバーを削除する
+ * @brief Organizationメンãƒãƒ¼ã‚’削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Remove a member of Organization
* @endif
@@ -223,7 +223,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief SDOからDFCへの変換
+ * @brief SDOã‹ã‚‰DFCã¸ã®å¤‰æ›
* @else
* @brief Conversion from SDO to DFC
* @endif
@@ -242,7 +242,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Owned ExecutionContext を停止させる
+ * @brief Owned ExecutionContext ã‚’åœæ¢ã•ã›ã‚‹
* @else
* @brief Stop Owned ExecutionContexts
* @endif
@@ -260,7 +260,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Owned ExecutionContext を起動する
+ * @brief Owned ExecutionContext ã‚’èµ·å‹•ã™ã‚‹
* @else
* @brief Start Owned ExecutionContexts
* @endif
@@ -278,7 +278,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief DFC に Organization オブジェクトを与える
+ * @brief DFC ã« Organization オブジェクトを与ãˆã‚‹
* @else
* @brief Set Organization object to target DFC
* @endif
@@ -296,7 +296,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Organization オブジェクトを DFCから削除する
+ * @brief Organization オブジェクトを DFCã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹
* @else
* @brief Remove Organization object from a target DFC
* @endif
@@ -312,7 +312,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Composite の ExecutionContext を DFC にセットする
+ * @brief Composite ã® ExecutionContext ã‚’ DFC ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã™ã‚‹
* @else
* @brief Set CompositeRTC's ExecutionContext to the given DFC
* @endif
@@ -357,7 +357,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Composite の ExecutionContext から DFC を削除する
+ * @brief Composite ã® ExecutionContext ã‹ã‚‰ DFC を削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Remove participant DFC from CompositeRTC's ExecutionContext
* @endif
@@ -397,7 +397,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ポートを委譲する
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒˆã‚’委è²ã™ã‚‹
* @else
* @brief Delegate given RTC's ports to the Composite
* @endif
@@ -448,7 +448,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 委譲していたポートを削除する
+ * @brief 委è²ã—ã¦ã„ãŸãƒãƒ¼ãƒˆã‚’削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Remove delegated participatns's ports from the composite
* @endif
@@ -499,7 +499,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortsListを更新する
+ * @brief PortsListã‚’æ›´æ–°ã™ã‚‹
* @else
* @brief PortsList is updated
* @endif
@@ -512,7 +512,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Organizationメンバーを更新/削除する
+ * @brief Organizationメンãƒãƒ¼ã‚’æ›´æ–°/削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Update/Remove a member of Organization
* @endif
@@ -593,7 +593,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -616,7 +616,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -629,7 +629,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 初期化
+ * @brief åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief Initialization
* @endif
@@ -688,7 +688,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 活性化処理用コールバック関数
+ * @brief 活性化処ç†ç”¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* @else
* @brief Callback function to activate
* @endif
@@ -711,7 +711,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 非活性化処理用コールバック関数
+ * @brief éžæ´»æ€§åŒ–処ç†ç”¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* @else
* @brief Callback function to deactivate
* @endif
@@ -732,7 +732,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リセット処理用コールバック関数
+ * @brief リセット処ç†ç”¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* @else
* @brief Callback function to reset
* @endif
@@ -753,7 +753,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC の終了
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®çµ‚了
* @else
* @brief [ComponentAction CORBA interface] Finalize RTC
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PeriodicECSharedComposite.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PeriodicECSharedComposite.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PeriodicECSharedComposite.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file PeriodicECSharedComposite.h
* @brief Periodic Execution Context Shared Composite Component class
@@ -31,7 +31,7 @@
* @if jp
* @namespace SDOPackage
*
- * @brief SDO パッケージ
+ * @brief SDO パッケージ
*
* @else
*
@@ -51,9 +51,9 @@
/*!
* @if jp
* @class PeriodicECOrganization
- * @brief PeriodicECOrganization クラス
+ * @brief PeriodicECOrganization クラス
*
- * Organization_imp の実装
+ * Organization_imp ã®å®Ÿè£…
*
* @else
* @class PeriodicECOrganization
@@ -71,11 +71,11 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
- * @param rtobj オブジェクト
+ * @param rtobj オブジェクト
*
* @else
* @brief Constructor
@@ -89,9 +89,9 @@
PeriodicECOrganization(::RTC::RTObject_impl* rtobj);
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -105,12 +105,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] Organizationメンバーを追加する
+ * @brief [CORBA interface] Organizationメンãƒãƒ¼ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * Organization が保持するメンバーリストに与えられたSDOListを追加する。
+ * Organization ãŒä¿æŒã™ã‚‹ãƒ¡ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒªã‚¹ãƒˆã«ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸSDOListã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param sdo_list 追加される SDO メンバーのリスト
- * @return 追加が成功したかどうかがboolで返される
+ * @param sdo_list è¿½åŠ ã•ã‚Œã‚‹ SDO メンãƒãƒ¼ã®ãƒªã‚¹ãƒˆ
+ * @return è¿½åŠ ãŒæˆåŠŸã—ãŸã‹ã©ã†ã‹ãŒboolã§è¿”ã•ã‚Œã‚‹
*
* @else
*
@@ -131,13 +131,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] Organizationメンバーをセットする
+ * @brief [CORBA interface] Organizationメンãƒãƒ¼ã‚’セットã™ã‚‹
*
- * Organization が保持するメンバーリストを削除し、与えられた
- * SDOListを新規にセットする。
+ * Organization ãŒä¿æŒã™ã‚‹ãƒ¡ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’削除ã—ã€ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ
+ * SDOListã‚’æ–°è¦ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param sdo_list 新規にセットされる SDO メンバーのリスト
- * @return 追加が成功したかどうかがboolで返される
+ * @param sdo_list æ–°è¦ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚Œã‚‹ SDO メンãƒãƒ¼ã®ãƒªã‚¹ãƒˆ
+ * @return è¿½åŠ ãŒæˆåŠŸã—ãŸã‹ã©ã†ã‹ãŒboolã§è¿”ã•ã‚Œã‚‹
*
* @else
*
@@ -158,12 +158,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] Organizationメンバーを削除する
+ * @brief [CORBA interface] Organizationメンãƒãƒ¼ã‚’削除ã™ã‚‹
*
- * Organization が保持するメンバーリスト内の特定のSDOを削除する。
+ * Organization ãŒä¿æŒã™ã‚‹ãƒ¡ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒªã‚¹ãƒˆå†…ã®ç‰¹å®šã®SDOを削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param id 削除される SDO の ID
- * @return 追加が成功したかどうかがboolで返される
+ * @param id 削除ã•ã‚Œã‚‹ SDO ã® ID
+ * @return è¿½åŠ ãŒæˆåŠŸã—ãŸã‹ã©ã†ã‹ãŒboolã§è¿”ã•ã‚Œã‚‹
*
* @else
*
@@ -182,7 +182,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Organizationメンバーを削除する
+ * @brief Organizationメンãƒãƒ¼ã‚’削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Remove a member of Organization
* @endif
@@ -190,7 +190,7 @@
void removeAllMembers(void);
/*!
* @if jp
- * @brief Organizationメンバーを更新/削除する
+ * @brief Organizationメンãƒãƒ¼ã‚’æ›´æ–°/削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Update/Remove a member of Organization
* @endif
@@ -201,7 +201,7 @@
class Member;
/*!
* @if jp
- * @brief SDOからDFCへの変換
+ * @brief SDOã‹ã‚‰DFCã¸ã®å¤‰æ›
* @else
* @brief Conversion from SDO to DFC
* @endif
@@ -210,7 +210,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Owned ExecutionContext を停止させる
+ * @brief Owned ExecutionContext ã‚’åœæ¢ã•ã›ã‚‹
* @else
* @brief Stop Owned ExecutionContexts
* @endif
@@ -219,7 +219,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Owned ExecutionContext を起動する
+ * @brief Owned ExecutionContext ã‚’èµ·å‹•ã™ã‚‹
* @else
* @brief Start Owned ExecutionContexts
* @endif
@@ -228,7 +228,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief DFC に Organization オブジェクトを与える
+ * @brief DFC ã« Organization オブジェクトを与ãˆã‚‹
* @else
* @brief Set Organization object to target DFC
* @endif
@@ -237,7 +237,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Organization オブジェクトを DFCから削除する
+ * @brief Organization オブジェクトを DFCã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹
* @else
* @brief Remove Organization object from a target DFC
* @endif
@@ -246,7 +246,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Composite の ExecutionContext を DFC にセットする
+ * @brief Composite ã® ExecutionContext ã‚’ DFC ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã™ã‚‹
* @else
* @brief Set CompositeRTC's ExecutionContext to the given DFC
* @endif
@@ -255,7 +255,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Composite の ExecutionContext から DFC を削除する
+ * @brief Composite ã® ExecutionContext ã‹ã‚‰ DFC を削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Remove participant DFC from CompositeRTC's ExecutionContext
* @endif
@@ -264,7 +264,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ポートを委譲する
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒˆã‚’委è²ã™ã‚‹
* @else
* @brief Delegate given RTC's ports to the Composite
* @endif
@@ -273,7 +273,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 委譲していたポートを削除する
+ * @brief 委è²ã—ã¦ã„ãŸãƒãƒ¼ãƒˆã‚’削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Remove delegated participatns's ports from the composite
* @endif
@@ -282,7 +282,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortsListを更新する
+ * @brief PortsListã‚’æ›´æ–°ã™ã‚‹
* @else
* @brief PortsList is updated.
* @endif
@@ -292,7 +292,7 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief ロガーストリーム
+ * @brief ãƒã‚¬ãƒ¼ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ
* @else
* @brief Logger stream
* @endif
@@ -301,7 +301,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RT オブジェクト
+ * @brief RT オブジェクト
* @else
* @brief RT Object
* @endif
@@ -310,7 +310,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext オブジェクトリファレンス
+ * @brief ExecutionContext オブジェクトリファレンス
* @else
* @brief ExecutionContext Object reference
* @endif
@@ -388,7 +388,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTCメンバーリスト
+ * @brief RTCメンãƒãƒ¼ãƒªã‚¹ãƒˆ
* @else
* @brief Member list
* @endif
@@ -407,7 +407,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortListを標準出力する。
+ * @brief PortListを標準出力ã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Output PortList to StandardOutput.
* @endif
@@ -427,7 +427,7 @@
* @if jp
* @namespace RTC
*
- * @brief RTコンポーネント
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
* @else
*
@@ -444,11 +444,11 @@
/*!
* @if jp
* @class PeriodicECSharedComposite
- * @brief PeriodicECSharedComposite クラス
+ * @brief PeriodicECSharedComposite クラス
*
- * データフロー型RTComponentの基底クラス。
- * 各種データフロー型RTComponentを実装する場合は、本クラスを継承する形で実装
- * する。
+ * データフãƒãƒ¼åž‹RTComponentã®åŸºåº•ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
+ * å„種データフãƒãƒ¼åž‹RTComponentを実装ã™ã‚‹å ´åˆã¯ã€æœ¬ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã‚’継承ã™ã‚‹å½¢ã§å®Ÿè£…
+ * ã™ã‚‹ã€‚
*
* @since 0.4.0
*
@@ -469,11 +469,11 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
- * @param manager マネージャオブジェクト
+ * @param manager マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã‚ªãƒ–ジェクト
*
* @else
* @brief Constructor
@@ -488,9 +488,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -503,10 +503,10 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 初期化
+ * @brief åˆæœŸåŒ–
*
- * データフロー型 RTComponent の初期化を実行する。
- * 実際の初期化処理は、各具象クラス内に記述する。
+ * データフãƒãƒ¼åž‹ RTComponent ã®åˆæœŸåŒ–を実行ã™ã‚‹ã€‚
+ * 実際ã®åˆæœŸåŒ–処ç†ã¯ã€å„具象クラス内ã«è¨˜è¿°ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Initialization
@@ -520,17 +520,17 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 活性化処理用コールバック関数
+ * @brief 活性化処ç†ç”¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
- * ComponentAction::on_activated が呼ばれた際に実行されるコールバック
- * 関数。<BR>
- * 本関数は無条件に RTC::RTC_OK を返すようにダミー実装されているので、
- * 各コンポーネントの実際の活性化処理は、本関数をオーバーライドして実装する
- * 必要がある。
+ * ComponentAction::on_activated ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸéš›ã«å®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯
+ * 関数。<BR>
+ * 本関数ã¯ç„¡æ¡ä»¶ã« RTC::RTC_OK ã‚’è¿”ã™ã‚ˆã†ã«ãƒ€ãƒŸãƒ¼å®Ÿè£…ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã®ã§ã€
+ * å„コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å®Ÿéš›ã®æ´»æ€§åŒ–処ç†ã¯ã€æœ¬é–¢æ•°ã‚’オーãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã—ã¦å®Ÿè£…ã™ã‚‹
+ * å¿…è¦ãŒã‚る。
*
- * @param exec_handle 参加している ExecutionContext の ID
+ * @param exec_handle å‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹ ExecutionContext ã® ID
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -552,17 +552,17 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 非活性化処理用コールバック関数
+ * @brief éžæ´»æ€§åŒ–処ç†ç”¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
- * ComponentAction::on_deactivated が呼ばれた際に実行されるコールバック
- * 関数。<BR>
- * 本関数は無条件に RTC::RTC_OK を返すようにダミー実装されているので、
- * 各コンポーネントの実際の非活性化処理は、本関数をオーバーライドして実装する
- * 必要がある。
+ * ComponentAction::on_deactivated ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸéš›ã«å®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯
+ * 関数。<BR>
+ * 本関数ã¯ç„¡æ¡ä»¶ã« RTC::RTC_OK ã‚’è¿”ã™ã‚ˆã†ã«ãƒ€ãƒŸãƒ¼å®Ÿè£…ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã®ã§ã€
+ * å„コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å®Ÿéš›ã®éžæ´»æ€§åŒ–処ç†ã¯ã€æœ¬é–¢æ•°ã‚’オーãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã—ã¦å®Ÿè£…ã™ã‚‹
+ * å¿…è¦ãŒã‚る。
*
- * @param exec_handle 参加している ExecutionContext の ID
+ * @param exec_handle å‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹ ExecutionContext ã® ID
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -585,16 +585,16 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リセット処理用コールバック関数
+ * @brief リセット処ç†ç”¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
- * ComponentAction::on_reset が呼ばれた際に実行されるコールバック関数。<BR>
- * 本関数は無条件に RTC::RTC_OK を返すようにダミー実装されているので、
- * 各コンポーネントの実際のリセット処理は、本関数をオーバーライドして実装する
- * 必要がある。
+ * ComponentAction::on_reset ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸéš›ã«å®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ã€‚<BR>
+ * 本関数ã¯ç„¡æ¡ä»¶ã« RTC::RTC_OK ã‚’è¿”ã™ã‚ˆã†ã«ãƒ€ãƒŸãƒ¼å®Ÿè£…ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã®ã§ã€
+ * å„コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å®Ÿéš›ã®ãƒªã‚»ãƒƒãƒˆå‡¦ç†ã¯ã€æœ¬é–¢æ•°ã‚’オーãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã—ã¦å®Ÿè£…ã™ã‚‹
+ * å¿…è¦ãŒã‚る。
*
- * @param exec_handle 参加している ExecutionContext の ID
+ * @param exec_handle å‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹ ExecutionContext ã® ID
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -616,14 +616,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC の終了
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®çµ‚了
*
- * RTC が破棄される。
- * RTC 固有の終了処理はここで実行する。
- * このオペレーション呼び出しの結果として onFinalize() コールバック関数が
- * 呼び出される。
+ * RTC ãŒç ´æ£„ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * RTC 固有ã®çµ‚了処ç†ã¯ã“ã“ã§å®Ÿè¡Œã™ã‚‹ã€‚
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³å‘¼ã³å‡ºã—ã®çµæžœã¨ã—㦠onFinalize() コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ãŒ
+ * 呼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -642,7 +642,7 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネント
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
* @else
* @brief Components
* @endif
@@ -651,7 +651,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトのリファレンス
+ * @brief オブジェクトã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹
* @else
* @brief Reference of object
* @endif
@@ -661,7 +661,7 @@
// ExecutionContextService_var m_ecref;
/*!
* @if jp
- * @brief Organizationのリファレンス
+ * @brief Organizationã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹
* @else
* @brief Reference of Organization
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PeriodicExecutionContext.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PeriodicExecutionContext.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PeriodicExecutionContext.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file PeriodicExecutionContext.cpp
* @brief PeriodicExecutionContext class
@@ -33,7 +33,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief デフォルトコンストラクタ
+ * @brief デフォルトコンストラクタ
* @else
* @brief Default constructor
* @endif
@@ -59,7 +59,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -95,7 +95,7 @@
*------------------------------------------------------------*/
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext用アクティビティスレッドを生成する
+ * @brief ExecutionContext用アクティビティスレッドを生æˆã™ã‚‹
* @else
* @brief Generate internal activity thread for ExecutionContext
* @endif
@@ -113,7 +113,7 @@
*------------------------------------------------------------*/
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 用のスレッド実行関数
+ * @brief ExecutionContext 用ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œé–¢æ•°
* @else
* @brief Thread execution function for ExecutionContext
* @endif
@@ -201,7 +201,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 用のスレッド実行関数
+ * @brief ExecutionContext 用ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œé–¢æ•°
* @else
* @brief Thread execution function for ExecutionContext
* @endif
@@ -220,7 +220,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 実行状態確認関数
+ * @brief ExecutionContext 実行状態確èªé–¢æ•°
* @else
* @brief Check for ExecutionContext running state
* @endif
@@ -233,7 +233,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行を開始
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œã‚’開始
* @else
* @brief Start the ExecutionContext
* @endif
@@ -246,7 +246,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行を停止
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œã‚’åœæ¢
* @else
* @brief Stop the ExecutionContext
* @endif
@@ -261,7 +261,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸ(Hz)ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get execution rate(Hz) of ExecutionContext
* @endif
@@ -274,7 +274,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸ(Hz)ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set execution rate(Hz) of ExecutionContext
* @endif
@@ -287,7 +287,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを追加する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
* @else
* @brief Add an RT-Component
* @endif
@@ -301,7 +301,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントをコンポーネントリストから削除する
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹
* @else
* @brief Remove the RT-Component from participant list
* @endif
@@ -315,7 +315,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントをアクティブ化する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’アクティブ化ã™ã‚‹
* @else
* @brief Activate an RT-Component
* @endif
@@ -329,7 +329,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを非アクティブ化する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
* @else
* @brief Deactivate an RT-Component
* @endif
@@ -343,7 +343,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントをリセットする
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’リセットã™ã‚‹
* @else
* @brief Reset the RT-Component
* @endif
@@ -357,7 +357,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントの状態を取得する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get RT-Component's state
* @endif
@@ -372,7 +372,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionKind を取得する
+ * @brief ExecutionKind ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get the ExecutionKind
* @endif
@@ -388,7 +388,7 @@
//------------------------------------------------------------
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContextProfile を取得する
+ * @brief ExecutionContextProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get the ExecutionContextProfile
* @endif
@@ -632,7 +632,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief ECFactoryへの登録のための初期化関数
+ * @brief ECFactoryã¸ã®ç™»éŒ²ã®ãŸã‚ã®åˆæœŸåŒ–関数
* @else
* @brief Initialization function to register to ECFactory
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PeriodicExecutionContext.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PeriodicExecutionContext.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PeriodicExecutionContext.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file PeriodicExecutionContext.h
* @brief PeriodicExecutionContext class
@@ -39,9 +39,9 @@
/*!
* @if jp
* @class PeriodicExecutionContext
- * @brief PeriodicExecutionContext クラス
+ * @brief PeriodicExecutionContext クラス
*
- * Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextクラス。
+ * Periodic Sampled Data Processing(周期実行用)ExecutionContextクラス。
*
* @since 0.4.0
*
@@ -66,10 +66,10 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief デフォルトコンストラクタ
+ * @brief デフォルトコンストラクタ
*
- * デフォルトコンストラクタ
- * プロファイルに以下の項目を設定する。
+ * デフォルトコンストラクタ
+ * プãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã«ä»¥ä¸‹ã®é …目をè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
* - kind : PERIODIC
* - rate : 0.0
*
@@ -87,9 +87,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -102,9 +102,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContextの初期化を行う
+ * @brief ExecutionContextã®åˆæœŸåŒ–ã‚’è¡Œã†
*
- * ExecutionContextの初期化処理
+ * ExecutionContextã®åˆæœŸåŒ–処ç†
*
* @else
* @brief Initialize the ExecutionContext
@@ -117,14 +117,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext用アクティビティスレッドを生成する
+ * @brief ExecutionContext用アクティビティスレッドを生æˆã™ã‚‹
*
- * Executioncontext 用の内部アクティビティスレッドを生成し起動する。
- * これは coil::Task サービスクラスメソッドのオーバーライド。
+ * Executioncontext 用ã®å†…部アクティビティスレッドを生æˆã—èµ·å‹•ã™ã‚‹ã€‚
+ * ã“れ㯠coil::Task サービスクラスメソッドã®ã‚ªãƒ¼ãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã€‚
*
- * @param args 通常は0
+ * @param args 通常ã¯0
*
- * @return 生成処理実行結果
+ * @return 生æˆå‡¦ç†å®Ÿè¡Œçµæžœ
*
* @else
*
@@ -143,12 +143,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 用のスレッド実行関数
+ * @brief ExecutionContext 用ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œé–¢æ•°
*
- * ExecutionContext 用のスレッド実行関数。登録されたコンポーネント
- * の処理を呼び出す。
+ * ExecutionContext 用ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œé–¢æ•°ã€‚登録ã•ã‚ŒãŸã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
+ * ã®å‡¦ç†ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚
*
- * @return 実行結果
+ * @return 実行çµæžœ
*
* @else
* @brief Thread execution function for ExecutionContext
@@ -164,15 +164,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 用のスレッド実行関数
+ * @brief ExecutionContext 用ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œé–¢æ•°
*
- * ExecutionContext 用のスレッド終了時に呼ばれる。コンポーネントオ
- * ブジェクトの非アクティブ化、マネージャへの通知を行う。これは
- * coil::Task サービスクラスメソッドのオーバーライド。
+ * ExecutionContext 用ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰çµ‚了時ã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã€‚コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚ª
+ * ブジェクトã®éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã€ãƒžãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã¸ã®é€šçŸ¥ã‚’è¡Œã†ã€‚ã“ã‚Œã¯
+ * coil::Task サービスクラスメソッドã®ã‚ªãƒ¼ãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã€‚
*
- * @param flags 終了処理フラグ
+ * @param flags 終了処ç†ãƒ•ãƒ©ã‚°
*
- * @return 終了処理結果
+ * @return 終了処ç†çµæžœ
*
* @else
*
@@ -196,14 +196,14 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 実行状態確認関数
+ * @brief ExecutionContext 実行状態確èªé–¢æ•°
*
- * この操作は ExecutionContext が Runnning 状態の場合に true を返す。
- * Executioncontext が Running の間、当該 Executioncontext に参加し
- * ている全てのアクティブRTコンポーネントが、ExecutionContext の実
- * 行種類に応じて実行される。
+ * ã“ã®æ“作㯠ExecutionContext ㌠Runnning 状態ã®å ´åˆã« true ã‚’è¿”ã™ã€‚
+ * Executioncontext ㌠Running ã®é–“ã€å½“該 Executioncontext ã«å‚åŠ ã—
+ * ã¦ã„ã‚‹å…¨ã¦ã®ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒã€ExecutionContext ã®å®Ÿ
+ * 行種類ã«å¿œã˜ã¦å®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return 状態確認関数(動作中:true、停止中:false)
+ * @return 状態確èªé–¢æ•°(動作ä¸:trueã€åœæ¢ä¸:false)
*
* @else
*
@@ -212,9 +212,9 @@
* This operation shall return true if the context is in the
* Running state. While the context is Running, all Active RTCs
* participating in the context shall be executed according to the
- * context’s execution kind.
+ * context’s execution kind.
*
- * @return Check state function (Running:true、Stopping:false)
+ * @return Check state function (Running:trueã€Stopping:false)
*
* @endif
*/
@@ -223,15 +223,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行を開始
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œã‚’開始
*
- * ExecutionContext の実行状態を Runnning とするためのリクエストを
- * 発行する。ExecutionContext の状態が遷移すると
- * ComponentAction::on_startup が呼び出される。参加しているRTコンポー
- * ネントが、初期化されるまで ExecutionContext を開始することはでき
- * ない。ExecutionContext は複数回開始/停止を繰り返すことができる。
+ * ExecutionContext ã®å®Ÿè¡ŒçŠ¶æ…‹ã‚’ Runnning ã¨ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ãƒªã‚¯ã‚¨ã‚¹ãƒˆã‚’
+ * 発行ã™ã‚‹ã€‚ExecutionContext ã®çŠ¶æ…‹ãŒé·ç§»ã™ã‚‹ã¨
+ * ComponentAction::on_startup ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚å‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹RTコンãƒãƒ¼
+ * ãƒãƒ³ãƒˆãŒã€åˆæœŸåŒ–ã•ã‚Œã‚‹ã¾ã§ ExecutionContext を開始ã™ã‚‹ã“ã¨ã¯ã§ã
+ * ãªã„。ExecutionContext ã¯è¤‡æ•°å›žé–‹å§‹/åœæ¢ã‚’ç¹°ã‚Šè¿”ã™ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -253,15 +253,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行を停止
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œã‚’åœæ¢
*
- * ExecutionContext の状態を Stopped とするためのリクエストを発行す
- * る。遷移が発生した場合は、ComponentAction::on_shutdown が呼び出
- * される。参加しているRTコンポーネントが終了する前に
- * ExecutionContext を停止する必要がある。ExecutionContext は複数回
- * 開始/停止を繰り返すことができる。
+ * ExecutionContext ã®çŠ¶æ…‹ã‚’ Stopped ã¨ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ãƒªã‚¯ã‚¨ã‚¹ãƒˆã‚’発行ã™
+ * る。é·ç§»ãŒç™ºç”Ÿã—ãŸå ´åˆã¯ã€ComponentAction::on_shutdown ãŒå‘¼ã³å‡º
+ * ã•ã‚Œã‚‹ã€‚å‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒçµ‚了ã™ã‚‹å‰ã«
+ * ExecutionContext ã‚’åœæ¢ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。ExecutionContext ã¯è¤‡æ•°å›ž
+ * 開始/åœæ¢ã‚’ç¹°ã‚Šè¿”ã™ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -282,12 +282,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行周期(Hz)を取得する
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸ(Hz)ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を取得す
- * る。
+ * Active 状態ã«ã¦RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹å‘¨æœŸ(å˜ä½:Hz)ã‚’å–å¾—ã™
+ * る。
*
- * @return 処理周期(単位:Hz)
+ * @return 処ç†å‘¨æœŸ(å˜ä½:Hz)
*
* @else
*
@@ -305,22 +305,22 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext の実行周期(Hz)を設定する
+ * @brief ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸ(Hz)ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
*
- * Active 状態にてRTコンポーネントが実行される周期(単位:Hz)を設定す
- * る。実行周期の変更は、DataFlowComponentAction の
- * on_rate_changed によって各RTコンポーネントに伝達される。
+ * Active 状態ã«ã¦RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹å‘¨æœŸ(å˜ä½:Hz)ã‚’è¨å®šã™
+ * る。実行周期ã®å¤‰æ›´ã¯ã€DataFlowComponentAction ã®
+ * on_rate_changed ã«ã‚ˆã£ã¦å„RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã«ä¼é”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param rate 処理周期(単位:Hz)
+ * @param rate 処ç†å‘¨æœŸ(å˜ä½:Hz)
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
* @brief Set execution rate(Hz) of ExecutionContext
*
* This operation shall set the rate (in hertz) at which this
- * context’s Active participating RTCs are being called. If the
+ * context’s Active participating RTCs are being called. If the
* execution kind of the context is PERIODIC, a rate change shall
* result in the invocation of on_rate_changed on any RTCs
* realizing DataFlowComponentAction that are registered with any
@@ -337,24 +337,24 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントをアクティブ化する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’アクティブ化ã™ã‚‹
*
- * Inactive 状態にあるRTコンポーネントをActive に遷移させ、アクティ
- * ブ化する。この操作が呼ばれた結果、on_activate が呼び出される。指
- * 定したRTコンポーネントが参加者リストに含まれない場合は、
- * BAD_PARAMETER が返される。指定したRTコンポーネントの状態が
- * Inactive 以外の場合は、PRECONDITION_NOT_MET が返される。
+ * Inactive 状態ã«ã‚ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’Active ã«é·ç§»ã•ã›ã€ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£
+ * ブ化ã™ã‚‹ã€‚ã“ã®æ“作ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸçµæžœã€on_activate ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚指
+ * 定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«å«ã¾ã‚Œãªã„å ´åˆã¯ã€
+ * BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ãŒ
+ * Inactive 以外ã®å ´åˆã¯ã€PRECONDITION_NOT_MET ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp アクティブ化対象RTコンポーネント
+ * @param comp アクティブ化対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
* @brief Activate an RT-component
*
* The given participant RTC is Inactive and is therefore not
- * being invoked according to the execution context’s execution
+ * being invoked according to the execution context’s execution
* kind. This operation shall cause the RTC to transition to the
* Active state such that it may subsequently be invoked in this
* execution context. The callback on_activate shall be called as
@@ -374,17 +374,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを非アクティブ化する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
*
- * Inactive 状態にあるRTコンポーネントを非アクティブ化し、Inactive
- * に遷移させる。この操作が呼ばれた結果、on_deactivate が呼び出され
- * る。指定したRTコンポーネントが参加者リストに含まれない場合は、
- * BAD_PARAMETER が返される。指定したRTコンポーネントの状態が
- * Active 以外の場合は、PRECONDITION_NOT_MET が返される。
+ * Inactive 状態ã«ã‚ã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã—ã€Inactive
+ * ã«é·ç§»ã•ã›ã‚‹ã€‚ã“ã®æ“作ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸçµæžœã€on_deactivate ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œ
+ * る。指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«å«ã¾ã‚Œãªã„å ´åˆã¯ã€
+ * BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ãŒ
+ * Active 以外ã®å ´åˆã¯ã€PRECONDITION_NOT_MET ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 非アクティブ化対象RTコンポーネント
+ * @param comp éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -410,17 +410,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントをリセットする
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’リセットã™ã‚‹
*
- * Error 状態のRTコンポーネントの復帰を試みる。この操作が呼ばれた結
- * 果、on_reset が呼び出される。指定したRTコンポーネントが参加者リ
- * ストに含まれない場合は、BAD_PARAMETER が返される。指定したRTコン
- * ポーネントの状態が Error 以外の場合は、PRECONDITION_NOT_MET が返
- * される。
+ * Error 状態ã®RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å¾©å¸°ã‚’試ã¿ã‚‹ã€‚ã“ã®æ“作ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸçµ
+ * æžœã€on_reset ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒª
+ * ストã«å«ã¾ã‚Œãªã„å ´åˆã¯ã€BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã—ãŸRTコン
+ * ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ãŒ Error 以外ã®å ´åˆã¯ã€PRECONDITION_NOT_MET ãŒè¿”
+ * ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp リセット対象RTコンポーネント
+ * @param comp リセット対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -445,15 +445,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントの状態を取得する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 指定したRTコンポーネントの状態(LifeCycleState)を取得する。指定し
- * たRTコンポーネントが参加者リストに含まれない場合は、
- * UNKNOWN_STATE が返される。
+ * 指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®çŠ¶æ…‹(LifeCycleState)ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚指定ã—
+ * ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«å«ã¾ã‚Œãªã„å ´åˆã¯ã€
+ * UNKNOWN_STATE ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 状態取得対象RTコンポーネント
+ * @param comp 状態å–得対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return 現在の状態(LifeCycleState)
+ * @return ç¾åœ¨ã®çŠ¶æ…‹(LifeCycleState)
*
* @else
*
@@ -475,9 +475,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionKind を取得する
+ * @brief ExecutionKind ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 本 ExecutionContext の ExecutionKind を取得する
+ * 本 ExecutionContext ã® ExecutionKind ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
* @return ExecutionKind
*
@@ -497,17 +497,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを追加する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * 指定したRTコンポーネントを参加者リストに追加する。追加されたRTコ
- * ンポーネントは attach_context が呼ばれ、Inactive 状態に遷移する。
- * 指定されたRTコンポーネントがnullの場合は、BAD_PARAMETER が返され
- * る。指定されたRTコンポーネントが DataFlowComponent 以外の場合は、
- * BAD_PARAMETER が返される。
+ * 指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚è¿½åŠ ã•ã‚ŒãŸRTコ
+ * ンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã¯ attach_context ãŒå‘¼ã°ã‚Œã€Inactive 状態ã«é·ç§»ã™ã‚‹ã€‚
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒnullã®å ´åˆã¯ã€BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œ
+ * る。指定ã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒ DataFlowComponent 以外ã®å ´åˆã¯ã€
+ * BAD_PARAMETER ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 追加対象RTコンポーネント
+ * @param comp è¿½åŠ å¯¾è±¡RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -531,16 +531,16 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントを参加者リストから削除する
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹
*
- * 指定したRTコンポーネントを参加者リストから削除する。削除された
- * RTコンポーネントは detach_context が呼ばれる。指定されたRTコンポー
- * ネントが参加者リストに登録されていない場合は、BAD_PARAMETER が返
- * される。
+ * 指定ã—ãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’å‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚削除ã•ã‚ŒãŸ
+ * RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã¯ detach_context ãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã€‚指定ã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼
+ * ãƒãƒ³ãƒˆãŒå‚åŠ è€…ãƒªã‚¹ãƒˆã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆã¯ã€BAD_PARAMETER ãŒè¿”
+ * ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param comp 削除対象RTコンポーネント
+ * @param comp 削除対象RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -565,9 +565,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContextProfile を取得する
+ * @brief ExecutionContextProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 本 ExecutionContext のプロファイルを取得する。
+ * 本 ExecutionContext ã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
* @return ExecutionContextProfile
*
@@ -575,7 +575,7 @@
*
* @brief Get the ExecutionContextProfile
*
- * This operation provides a profile “descriptor” for the execution
+ * This operation provides a profile “descriptor†for the execution
* context.
*
* @return ExecutionContextProfile
@@ -662,7 +662,7 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief ロガーストリーム
+ * @brief ãƒã‚¬ãƒ¼ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ
* @else
* @brief Logger stream
* @endif
@@ -671,7 +671,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext のスレッド実行フラグ
+ * @brief ExecutionContext ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å®Ÿè¡Œãƒ•ãƒ©ã‚°
* @else
* @brief The thread running flag of ExecutionContext
* @endif
@@ -681,7 +681,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief worker 用状態変数クラス
+ * @brief worker 用状態変数クラス
* @else
* @brief Condition variable class for worker
* @endif
@@ -696,7 +696,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief svn用の状態変数
+ * @brief svn用ã®çŠ¶æ…‹å¤‰æ•°
* @else
* @brief A condition variable for external triggered worker
* @endif
@@ -705,7 +705,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 即時実行(wait無し実行)フラグ
+ * @brief ExecutionContext å³æ™‚実行(waitç„¡ã—実行)フラグ
* @else
* @brief Flag of ExecutionContext to run immediately
* (to run without waiting)
@@ -730,7 +730,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief ECFactoryへの登録のための初期化関数
+ * @brief ECFactoryã¸ã®ç™»éŒ²ã®ãŸã‚ã®åˆæœŸåŒ–関数
* @else
* @brief Initialization function to register to ECFactory
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PeriodicTaskFactory.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PeriodicTaskFactory.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PeriodicTaskFactory.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file PeriodicTaskFactory.h
* @brief PeiodicTaskFactory class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortAdmin.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortAdmin.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortAdmin.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file PortAdmin.cpp
* @brief RTC's Port administration class
@@ -25,7 +25,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief Port検索用ファンクタ
+ * @brief Port検索用ファンクタ
* @else
* @brief Functor to fing a Port
* @endif
@@ -69,7 +69,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Port削除用ファンクタ
+ * @brief Port削除用ファンクタ
* @else
* @brief Functor to delete the Port
* @endif
@@ -86,7 +86,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -100,7 +100,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortServiceList の取得
+ * @brief PortServiceList ã®å–å¾—
* @else
* @brief Get PortServiceList
* @endif
@@ -114,7 +114,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortProfileList の取得
+ * @brief PortProfileList ã®å–å¾—
* @else
* @brief Get PortProfileList
* @endif
@@ -153,7 +153,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Port のオブジェクト参照の取得
+ * @brief Port ã®ã‚ªãƒ–ジェクトå‚ç…§ã®å–å¾—
* @else
* @brief Get the reference to the Port's object
* @endif
@@ -171,7 +171,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Port のサーバントのポインタの取得
+ * @brief Port ã®ã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã®å–å¾—
* @else
* @brief Get pointer to the Port's servant
* @endif
@@ -183,7 +183,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Port を登録する
+ * @brief Port を登録ã™ã‚‹
* @else
* @brief Regsiter the Port
* @endif
@@ -206,7 +206,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Port を登録する
+ * @brief Port を登録ã™ã‚‹
* @else
* @brief Regsiter the Port
* @endif
@@ -254,7 +254,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Port の登録を解除する
+ * @brief Port ã®ç™»éŒ²ã‚’解除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Unregister the Port's registration
* @endif
@@ -312,7 +312,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 名称指定によりPort の登録を解除する
+ * @brief å称指定ã«ã‚ˆã‚ŠPort ã®ç™»éŒ²ã‚’解除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Unregister the Port's registration by its name
* @endif
@@ -326,7 +326,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 全ての Port のインターフェースを activates する
+ * @brief å…¨ã¦ã® Port ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚’ activates ã™ã‚‹
* @else
* @brief Activate all Port interfaces
* @endif
@@ -343,7 +343,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 全ての Port のインターフェースを deactivates する
+ * @brief å…¨ã¦ã® Port ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚’ deactivates ã™ã‚‹
* @else
* @brief Deactivate all Port interfaces
* @endif
@@ -360,7 +360,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 全ての Port をdeactivateし登録を削除する
+ * @brief å…¨ã¦ã® Port ã‚’deactivateã—登録を削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Deactivate all Ports and unregister them
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortAdmin.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortAdmin.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortAdmin.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file PortAdmin.h
* @brief RTC's Port administration class
@@ -30,10 +30,10 @@
/*!
* @if jp
* @class PortAdmin
- * @brief PortAdmin クラス
+ * @brief PortAdmin クラス
*
- * 各種 Port の管理を行うクラス。Port の登録/登録解除など各種管理操作
- * を実行するとともに、登録されている Port Port の管理を行うクラス。
+ * å„種 Port ã®ç®¡ç†ã‚’è¡Œã†ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚Port ã®ç™»éŒ²/登録解除ãªã©å„種管ç†æ“作
+ * を実行ã™ã‚‹ã¨ã¨ã‚‚ã«ã€ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ Port Port ã®ç®¡ç†ã‚’è¡Œã†ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
* @since 0.4.0
*
@@ -54,9 +54,9 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
* @param orb ORB
* @param poa POA
@@ -75,9 +75,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -91,11 +91,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Port リストの取得
+ * @brief Port リストã®å–å¾—
*
- * addPort() により登録された Port の リストを取得する。
+ * addPort() ã«ã‚ˆã‚Šç™»éŒ²ã•ã‚ŒãŸ Port 㮠リストをå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return Port リスト
+ * @return Port リスト
*
* @else
*
@@ -113,11 +113,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief PorProfile リストの取得
+ * @brief PorProfile リストã®å–å¾—
*
- * addPort() により登録された Port の Profile リストを取得する。
+ * addPort() ã«ã‚ˆã‚Šç™»éŒ²ã•ã‚ŒãŸ Port ã® Profile リストをå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return PortProfile リスト
+ * @return PortProfile リスト
*
* @else
*
@@ -135,14 +135,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Port のオブジェクト参照の取得
+ * @brief Port ã®ã‚ªãƒ–ジェクトå‚ç…§ã®å–å¾—
*
- * port_name で指定した Port のオブジェクト参照を返す。
- * port_name で指定する Port はあらかじめ addPort() で登録されてい
- * なければならない。
+ * port_name ã§æŒ‡å®šã—㟠Port ã®ã‚ªãƒ–ジェクトå‚照を返ã™ã€‚
+ * port_name ã§æŒ‡å®šã™ã‚‹ Port ã¯ã‚らã‹ã˜ã‚ addPort() ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„
+ * ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
*
- * @param port_name 参照を返すPortの名前
- * @return PortService_ptr Portのオブジェクト参照
+ * @param port_name å‚照を返ã™Portã®åå‰
+ * @return PortService_ptr Portã®ã‚ªãƒ–ジェクトå‚ç…§
*
* @else
*
@@ -163,14 +163,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Port のサーバントのポインタの取得
+ * @brief Port ã®ã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã®å–å¾—
*
- * port_name で指定した Port のサーバントのポインタを返す。
- * port_name で指定する Port はあらかじめ addPort() で登録されてい
- * なければならない。
+ * port_name ã§æŒ‡å®šã—㟠Port ã®ã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’è¿”ã™ã€‚
+ * port_name ã§æŒ‡å®šã™ã‚‹ Port ã¯ã‚らã‹ã˜ã‚ addPort() ã§ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„
+ * ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
*
- * @param port_name 参照を返すPortの名前
- * @return PortBase* Portサーバント基底クラスのポインタ
+ * @param port_name å‚照を返ã™Portã®åå‰
+ * @return PortBase* Portサーãƒãƒ³ãƒˆåŸºåº•ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
*
@@ -191,14 +191,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Port を登録する
+ * @brief Port を登録ã™ã‚‹
*
- * 引数 port で指定された Port のサーバントを登録する。
- * 登録された Port のサーバントはコンストラクタで与えられたPOA 上で
- * activate され、そのオブジェクト参照はPortのProfileにセットされる。
+ * 引数 port ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ Port ã®ã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’登録ã™ã‚‹ã€‚
+ * 登録ã•ã‚ŒãŸ Port ã®ã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã¯ã‚³ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ©ã‚¯ã‚¿ã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸPOA 上ã§
+ * activate ã•ã‚Œã€ãã®ã‚ªãƒ–ジェクトå‚ç…§ã¯Portã®Profileã«ã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param port Port サーバント
- * @return 登録結果(登録成功:true，登録失敗:false)
+ * @param port Port サーãƒãƒ³ãƒˆ
+ * @return 登録çµæžœ(登録æˆåŠŸ:true，登録失敗:false)
*
* @else
*
@@ -219,14 +219,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Port を登録する
+ * @brief Port を登録ã™ã‚‹
*
- * 引数 port で指定された Port のサーバントを登録する。
- * 登録された Port のサーバントはコンストラクタで与えられたPOA 上で
- * activate され、そのオブジェクト参照はPortのProfileにセットされる。
+ * 引数 port ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ Port ã®ã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’登録ã™ã‚‹ã€‚
+ * 登録ã•ã‚ŒãŸ Port ã®ã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã¯ã‚³ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ©ã‚¯ã‚¿ã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸPOA 上ã§
+ * activate ã•ã‚Œã€ãã®ã‚ªãƒ–ジェクトå‚ç…§ã¯Portã®Profileã«ã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param port Port サーバント
- * @return 登録結果(登録成功:true，登録失敗:false)
+ * @param port Port サーãƒãƒ³ãƒˆ
+ * @return 登録çµæžœ(登録æˆåŠŸ:true，登録失敗:false)
*
* @else
*
@@ -247,13 +247,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Port を登録する
+ * @brief Port を登録ã™ã‚‹
*
- * 引数 port で指定された Port のサーバントを登録する。
- * 登録された Port のサーバントはコンストラクタで与えられたPOA 上で
- * activate され、そのオブジェクト参照はPortのProfileにセットされる。
+ * 引数 port ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ Port ã®ã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’登録ã™ã‚‹ã€‚
+ * 登録ã•ã‚ŒãŸ Port ã®ã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã¯ã‚³ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ©ã‚¯ã‚¿ã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸPOA 上ã§
+ * activate ã•ã‚Œã€ãã®ã‚ªãƒ–ジェクトå‚ç…§ã¯Portã®Profileã«ã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param port Port サーバント
+ * @param port Port サーãƒãƒ³ãƒˆ
*
* @else
*
@@ -273,13 +273,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Port を登録する
+ * @brief Port を登録ã™ã‚‹
*
- * 引数 port で指定された Port のサーバントを登録する。
- * 登録された Port のサーバントはコンストラクタで与えられたPOA 上で
- * activate され、そのオブジェクト参照はPortのProfileにセットされる。
+ * 引数 port ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ Port ã®ã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’登録ã™ã‚‹ã€‚
+ * 登録ã•ã‚ŒãŸ Port ã®ã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã¯ã‚³ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ©ã‚¯ã‚¿ã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸPOA 上ã§
+ * activate ã•ã‚Œã€ãã®ã‚ªãƒ–ジェクトå‚ç…§ã¯Portã®Profileã«ã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param port Port サーバント
+ * @param port Port サーãƒãƒ³ãƒˆ
*
* @else
*
@@ -299,14 +299,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Port の登録を解除する
+ * @brief Port ã®ç™»éŒ²ã‚’解除ã™ã‚‹
*
- * 引数 port で指定された Port の登録を解除する。
- * 削除時に Port は deactivate され、PortのProfileのリファレンスには、
- * nil値が代入される。
+ * 引数 port ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ Port ã®ç™»éŒ²ã‚’解除ã™ã‚‹ã€‚
+ * 削除時㫠Port 㯠deactivate ã•ã‚Œã€Portã®Profileã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹ã«ã¯ã€
+ * nil値ãŒä»£å…¥ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param port Port サーバント
- * @return 削除結果(削除成功:true，削除失敗:false)
+ * @param port Port サーãƒãƒ³ãƒˆ
+ * @return 削除çµæžœ(削除æˆåŠŸ:true，削除失敗:false)
*
* @else
*
@@ -326,14 +326,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Port の登録を解除する
+ * @brief Port ã®ç™»éŒ²ã‚’解除ã™ã‚‹
*
- * 引数 port で指定された Port の登録を解除する。
- * 削除時に Port は deactivate され、PortのProfileのリファレンスには、
- * nil値が代入される。
+ * 引数 port ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ Port ã®ç™»éŒ²ã‚’解除ã™ã‚‹ã€‚
+ * 削除時㫠Port 㯠deactivate ã•ã‚Œã€Portã®Profileã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹ã«ã¯ã€
+ * nil値ãŒä»£å…¥ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param port Port サーバント
- * @return 削除結果(削除成功:true，削除失敗:false)
+ * @param port Port サーãƒãƒ³ãƒˆ
+ * @return 削除çµæžœ(削除æˆåŠŸ:true，削除失敗:false)
*
* @else
*
@@ -353,13 +353,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Port の登録を解除する
+ * @brief Port ã®ç™»éŒ²ã‚’解除ã™ã‚‹
*
- * 引数 port で指定された Port の登録を解除する。
- * 削除時に Port は deactivate され、PortのProfileのリファレンスには、
- * nil値が代入される。
+ * 引数 port ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ Port ã®ç™»éŒ²ã‚’解除ã™ã‚‹ã€‚
+ * 削除時㫠Port 㯠deactivate ã•ã‚Œã€Portã®Profileã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹ã«ã¯ã€
+ * nil値ãŒä»£å…¥ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param port Port サーバント
+ * @param port Port サーãƒãƒ³ãƒˆ
*
* @else
*
@@ -378,13 +378,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Port の登録を解除する
+ * @brief Port ã®ç™»éŒ²ã‚’解除ã™ã‚‹
*
- * 引数 port で指定された Port の登録を解除する。
- * 削除時に Port は deactivate され、PortのProfileのリファレンスには、
- * nil値が代入される。
+ * 引数 port ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ Port ã®ç™»éŒ²ã‚’解除ã™ã‚‹ã€‚
+ * 削除時㫠Port 㯠deactivate ã•ã‚Œã€Portã®Profileã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹ã«ã¯ã€
+ * nil値ãŒä»£å…¥ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param port Port サーバント
+ * @param port Port サーãƒãƒ³ãƒˆ
*
* @else
*
@@ -403,13 +403,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 名称指定によりPort の登録を解除する
+ * @brief å称指定ã«ã‚ˆã‚ŠPort ã®ç™»éŒ²ã‚’解除ã™ã‚‹
*
- * 引数で指定された名前を持つ Port の登録を削除する。
- * 削除時に Port は deactivate され、PortのProfileのリファレンスには、
- * nil値が代入される。
+ * 引数ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸåå‰ã‚’æŒã¤ Port ã®ç™»éŒ²ã‚’削除ã™ã‚‹ã€‚
+ * 削除時㫠Port 㯠deactivate ã•ã‚Œã€Portã®Profileã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹ã«ã¯ã€
+ * nil値ãŒä»£å…¥ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param port_name Port の名前
+ * @param port_name Port ã®åå‰
*
* @else
*
@@ -429,11 +429,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 全ての Port のインターフェースを activates する
+ * @brief å…¨ã¦ã® Port ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚’ activates ã™ã‚‹
*
- * 登録されている全ての Port のインターフェースに対して、
- * activate する。
- * この関数は、ComponentAction の on_activate() 内で呼ばれる。
+ * 登録ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å…¨ã¦ã® Port ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã«å¯¾ã—ã¦ã€
+ * activate ã™ã‚‹ã€‚
+ * ã“ã®é–¢æ•°ã¯ã€ComponentAction ã® on_activate() 内ã§å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -449,11 +449,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 全ての Port のインターフェースを deactivates する
+ * @brief å…¨ã¦ã® Port ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚’ deactivates ã™ã‚‹
*
- * 登録されている全ての Port のインターフェースに対して、
- * deactivate する。
- * この関数は、ComponentAction の on_deactivate() 内で呼ばれる。
+ * 登録ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å…¨ã¦ã® Port ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã«å¯¾ã—ã¦ã€
+ * deactivate ã™ã‚‹ã€‚
+ * ã“ã®é–¢æ•°ã¯ã€ComponentAction ã® on_deactivate() 内ã§å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -469,10 +469,10 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 全ての Port をdeactivateし登録を削除する
+ * @brief å…¨ã¦ã® Port ã‚’deactivateã—登録を削除ã™ã‚‹
*
- * 登録されている全てのPortに対して、サーバントのdeactivateを行い、
- * 登録リストから削除する。
+ * 登録ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å…¨ã¦ã®Portã«å¯¾ã—ã¦ã€ã‚µãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®deactivateã‚’è¡Œã„ã€
+ * 登録リストã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -488,7 +488,7 @@
private:
/*!
* @if jp
- * @brief ORB への参照
+ * @brief ORB ã¸ã®å‚ç…§
* @else
* @brief Reference to ORB
* @endif
@@ -497,7 +497,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief POA への参照
+ * @brief POA ã¸ã®å‚ç…§
* @else
* @brief Reference to POA
* @endif
@@ -506,7 +506,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Portのオブジェクトリファレンスのリスト
+ * @brief Portã®ã‚ªãƒ–ジェクトリファレンスã®ãƒªã‚¹ãƒˆ
* @else
* @brief List of Port's object references
* @endif
@@ -515,7 +515,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ロガーストリーム
+ * @brief ãƒã‚¬ãƒ¼ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ
* @else
* @brief Logger stream
* @endif
@@ -524,7 +524,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief comp_op ファンクタ (未使用?)
+ * @brief comp_op ファンクタ (未使用?)
* @else
* @brief comp_op functor
* @endif
@@ -552,7 +552,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortProfileList 収集ファンクタ (未使用?)
+ * @brief PortProfileList åŽé›†ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿ (未使用?)
* @else
* @brief PortProfileList corerection functor
* @endif
@@ -571,7 +571,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortProfileList 収集ファンクタ
+ * @brief PortProfileList åŽé›†ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿
* @else
* @brief PortProfileList corerection functor
* @endif
@@ -594,7 +594,7 @@
struct find_port;
struct del_port;
- // サーバントを直接格納するオブジェクトマネージャ
+ // サーãƒãƒ³ãƒˆã‚’ç›´æŽ¥æ ¼ç´ã™ã‚‹ã‚ªãƒ–ジェクトマãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£
ObjectManager<const char*, PortBase, comp_op<PortBase> > m_portServants;
};
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortBase.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortBase.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortBase.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file PortBase.cpp
* @brief RTC's Port base class
@@ -30,7 +30,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -63,7 +63,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -92,7 +92,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] PortProfileを取得する
+ * @brief [CORBA interface] PortProfileã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] Get the PortProfile of the Port
* @endif
@@ -111,7 +111,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [Local interface] PortProfile を取得する。
+ * @brief [Local interface] PortProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Get the PortProfile of the Port
* @endif
@@ -125,7 +125,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] ConnectorProfileListを取得する
+ * @brief [CORBA interface] ConnectorProfileListã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] Get the ConnectorProfileList of the Port
* @endif
@@ -145,7 +145,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] ConnectorProfile を取得する
+ * @brief [CORBA interface] ConnectorProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] Get the ConnectorProfile
* @endif
@@ -173,7 +173,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] Port の接続を行う
+ * @brief [CORBA interface] Port ã®æŽ¥ç¶šã‚’è¡Œã†
* @else
* @brief [CORBA interface] Connect the Port
* @endif
@@ -221,7 +221,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] Port の接続通知を行う
+ * @brief [CORBA interface] Port ã®æŽ¥ç¶šé€šçŸ¥ã‚’è¡Œã†
* @else
* @brief [CORBA interface] Notify the Ports connection
* @endif
@@ -307,7 +307,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Interface情報を公開する
+ * @brief Interfaceæƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹
* @else
* @brief Publish interface information
* @endif
@@ -331,7 +331,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] Port の接続を解除する
+ * @brief [CORBA interface] Port ã®æŽ¥ç¶šã‚’解除ã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] Disconnect the Port
* @endif
@@ -388,7 +388,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] Port の接続解除通知を行う
+ * @brief [CORBA interface] Port ã®æŽ¥ç¶šè§£é™¤é€šçŸ¥ã‚’è¡Œã†
* @else
* @brief [CORBA interface] Notify the Ports disconnection
* @endif
@@ -446,7 +446,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] Port の全接続を解除する
+ * @brief [CORBA interface] Port ã®å…¨æŽ¥ç¶šã‚’解除ã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] Disconnect the All Ports
* @endif
@@ -480,7 +480,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief Port の名前を設定する
+ * @brief Port ã®åå‰ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set the name of this Port
* @endif
@@ -495,7 +495,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Port の名前を取得する
+ * @brief Port ã®åå‰ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get the name of this Port
* @return The name of this Port.
@@ -509,7 +509,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortProfileを取得する
+ * @brief PortProfileã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get the PortProfile of the Port
* @endif
@@ -523,7 +523,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Port のオブジェクト参照を設定する
+ * @brief Port ã®ã‚ªãƒ–ジェクトå‚照をè¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set the object reference of the Port
* @endif
@@ -537,7 +537,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Port のオブジェクト参照を取得する
+ * @brief Port ã®ã‚ªãƒ–ジェクトå‚照をå–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get the object reference of the Port
* @endif
@@ -551,7 +551,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Port の owner の RTObject を指定する
+ * @brief Port ã® owner ã® RTObject を指定ã™ã‚‹
* @else
* @brief Set the owner RTObject of the Port
* @endif
@@ -575,7 +575,7 @@
}
}
- // OnConnect系コールバック (接続に起因するイベントによりコールされる)
+ // OnConnect系コールãƒãƒƒã‚¯ (接続ã«èµ·å› ã™ã‚‹ã‚¤ãƒ™ãƒ³ãƒˆã«ã‚ˆã‚Šã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹)
void PortBase::setOnPublishInterfaces(ConnectionCallback* on_publish)
{
m_onPublishInterfaces = on_publish;
@@ -618,7 +618,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief 次の Port に対して notify_connect() をコールする
+ * @brief 次㮠Port ã«å¯¾ã—㦠notify_connect() をコールã™ã‚‹
* @else
* @brief Call notify_connect() for the next Port
* @endif
@@ -642,7 +642,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 次の Port に対して notify_disconnect() をコールする
+ * @brief 次㮠Port ã«å¯¾ã—㦠notify_disconnect() をコールã™ã‚‹
* @else
* @brief Call notify_disconnect() for the next Port
* @endif
@@ -692,7 +692,7 @@
}
/*!
* @if jp
- * @brief 接続の最大数を設定する。
+ * @brief 接続ã®æœ€å¤§æ•°ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Set the maximum number of connections
* @endif
@@ -707,7 +707,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorProfile の connector_id フィールドが空かどうか判定
+ * @brief ConnectorProfile ã® connector_id フィールドãŒç©ºã‹ã©ã†ã‹åˆ¤å®š
* @else
* @brief Check whether connector_id of ConnectorProfile is empty
* @endif
@@ -720,7 +720,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief UUIDを生成する
+ * @brief UUIDを生æˆã™ã‚‹
* @else
* @brief Generate the UUID
* @endif
@@ -736,7 +736,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief UUIDを生成し ConnectorProfile にセットする
+ * @brief UUIDを生æˆã— ConnectorProfile ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã™ã‚‹
* @else
* @brief Generate the UUID and set it to the ConnectorProfile
* @endif
@@ -749,7 +749,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief id が既存の ConnectorProfile のものかどうか判定する
+ * @brief id ãŒæ—¢å˜ã® ConnectorProfile ã®ã‚‚ã®ã‹ã©ã†ã‹åˆ¤å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Check whether the given id exists in stored ConnectorProfiles
* @endif
@@ -762,7 +762,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief id を持つ ConnectorProfile を探す
+ * @brief id ã‚’æŒã¤ ConnectorProfile を探ã™
* @else
* @brief Find ConnectorProfile with id
* @endif
@@ -777,7 +777,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief id を持つ ConnectorProfile を探す
+ * @brief id ã‚’æŒã¤ ConnectorProfile を探ã™
* @else
* @brief Find ConnectorProfile with id
* @endif
@@ -790,7 +790,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorProfile の追加もしくは更新
+ * @brief ConnectorProfile ã®è¿½åŠ ã‚‚ã—ãã¯æ›´æ–°
* @else
* @brief Append or update the ConnectorProfile list
* @endif
@@ -815,7 +815,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorProfile を削除する
+ * @brief ConnectorProfile を削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Delete the ConnectorProfile
* @endif
@@ -833,7 +833,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortInterfaceProfile に インターフェースを登録する
+ * @brief PortInterfaceProfile 㫠インターフェースを登録ã™ã‚‹
* @else
* @brief Append an interface to the PortInterfaceProfile
* @endif
@@ -859,7 +859,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortInterfaceProfile からインターフェース登録を削除する
+ * @brief PortInterfaceProfile ã‹ã‚‰ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ç™»éŒ²ã‚’削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Delete the interface registration from the PortInterfaceProfile
* @endif
@@ -878,7 +878,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 存在しないポートをdisconnectする。
+ * @brief å˜åœ¨ã—ãªã„ãƒãƒ¼ãƒˆã‚’disconnectã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Disconnect ports that doesn't exist.
* @endif
@@ -928,7 +928,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ポートの存在を確認する。
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒˆã®å˜åœ¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Existence of ports
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortBase.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortBase.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortBase.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file PortBase.h
* @brief RTC's Port base class
@@ -44,21 +44,21 @@
/*!
* @if jp
* @class PortBase
- * @brief Port の基底クラス
+ * @brief Port ã®åŸºåº•ã‚¯ãƒ©ã‚¹
*
- * RTC::Port の基底となるクラス。
- * RTC::Port はほぼ UML Port の概念を継承しており、ほぼ同等のものとみなす
- * ことができる。RT コンポーネントのコンセプトにおいては、
- * Port はコンポーネントに付属し、コンポーネントが他のコンポーネントと相互作用
- * を行う接点であり、通常幾つかのインターフェースと関連付けられる。
- * コンポーネントは Port を通して外部に対しインターフェースを提供または要求
- * することができ、Portはその接続を管理する役割を担う。
+ * RTC::Port ã®åŸºåº•ã¨ãªã‚‹ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
+ * RTC::Port ã¯ã»ã¼ UML Port ã®æ¦‚念を継承ã—ã¦ãŠã‚Šã€ã»ã¼åŒç‰ã®ã‚‚ã®ã¨ã¿ãªã™
+ * ã“ã¨ãŒã§ãる。RT コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ã‚³ãƒ³ã‚»ãƒ—トã«ãŠã„ã¦ã¯ã€
+ * Port ã¯ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã«ä»˜å±žã—ã€ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒä»–ã®ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã¨ç›¸äº’作用
+ * ã‚’è¡Œã†æŽ¥ç‚¹ã§ã‚ã‚Šã€é€šå¸¸å¹¾ã¤ã‹ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã¨é–¢é€£ä»˜ã‘られる。
+ * コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã¯ Port を通ã—ã¦å¤–部ã«å¯¾ã—インターフェースをæä¾›ã¾ãŸã¯è¦æ±‚
+ * ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãã€Portã¯ãã®æŽ¥ç¶šã‚’管ç†ã™ã‚‹å½¹å‰²ã‚’æ‹…ã†ã€‚
* <p>
- * Port の具象クラスは、通常 RT コンポーネントインスタンス生成時に同時に
- * 生成され、提供・要求インターフェースを登録した後、RT コンポーネントに
- * 登録され、外部からアクセス可能な Port として機能することを想定している。
+ * Port ã®å…·è±¡ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã¯ã€é€šå¸¸ RT コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ç”Ÿæˆæ™‚ã«åŒæ™‚ã«
+ * 生æˆã•ã‚Œã€æ供・è¦æ±‚インターフェースを登録ã—ãŸå¾Œã€RT コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã«
+ * 登録ã•ã‚Œã€å¤–部ã‹ã‚‰ã‚¢ã‚¯ã‚»ã‚¹å¯èƒ½ãª Port ã¨ã—ã¦æ©Ÿèƒ½ã™ã‚‹ã“ã¨ã‚’想定ã—ã¦ã„る。
* <p>
- * RTC::Port は CORBA インターフェースとして以下のオペレーションを提供する。
+ * RTC::Port 㯠CORBA インターフェースã¨ã—ã¦ä»¥ä¸‹ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚’æä¾›ã™ã‚‹ã€‚
*
* - get_port_profile()
* - get_connector_profiles()
@@ -69,19 +69,19 @@
* - notify_disconnect()
* - disconnect_all()
*
- * このクラスでは、これらのオペレーションの実装を提供する。
+ * ã“ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã§ã¯ã€ã“れらã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã®å®Ÿè£…ã‚’æä¾›ã™ã‚‹ã€‚
* <p>
- * これらのオペレーションのうち、get_port_profile(), get_connector_profiles(),
- * get_connector_profile(), connect(), disconnect(), disconnect_all() は、
- * サブクラスにおいて特に振る舞いを変更する必要がないため、オーバーライド
- * することは推奨されない。
+ * ã“れらã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã®ã†ã¡ã€get_port_profile(), get_connector_profiles(),
+ * get_connector_profile(), connect(), disconnect(), disconnect_all() ã¯ã€
+ * サブクラスã«ãŠã„ã¦ç‰¹ã«æŒ¯ã‚‹èˆžã„を変更ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒãªã„ãŸã‚ã€ã‚ªãƒ¼ãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰
+ * ã™ã‚‹ã“ã¨ã¯æŽ¨å¥¨ã•ã‚Œãªã„。
* <p>
- * notify_connect(), notify_disconnect() については、サブクラスが提供・要求
- * するインターフェースの種類に応じて、振る舞いを変更する必要が生ずる
- * 可能性があるが、これらを直接オーバーライドすることは推奨されず、
- * 後述の notify_connect(), notify_disconnect() の項においても述べられる通り
- * これらの関数に関連した protected 関数をオーバーライドすることにより
- * 振る舞いを変更することが推奨される。
+ * notify_connect(), notify_disconnect() ã«ã¤ã„ã¦ã¯ã€ã‚µãƒ–クラスãŒæ供・è¦æ±‚
+ * ã™ã‚‹ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã®ç¨®é¡žã«å¿œã˜ã¦ã€æŒ¯ã‚‹èˆžã„を変更ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒç”Ÿãšã‚‹
+ * å¯èƒ½æ€§ãŒã‚ã‚‹ãŒã€ã“れらを直接オーãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã™ã‚‹ã“ã¨ã¯æŽ¨å¥¨ã•ã‚Œãšã€
+ * 後述㮠notify_connect(), notify_disconnect() ã®é …ã«ãŠã„ã¦ã‚‚è¿°ã¹ã‚‰ã‚Œã‚‹é€šã‚Š
+ * ã“れらã®é–¢æ•°ã«é–¢é€£ã—㟠protected 関数をオーãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã™ã‚‹ã“ã¨ã«ã‚ˆã‚Š
+ * 振る舞ã„を変更ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒæŽ¨å¥¨ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @since 0.4.0
*
@@ -138,14 +138,14 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * PortBase のコンストラクタは Port 名 name を引数に取り初期化を行う
- * と同時に、自分自身を CORBA Object として活性化し、自身の PortProfile
- * の port_ref に自身のオブジェクトリファレンスを格納する。
- * 名前には、"." 以外の文字列を使用することができる。
+ * PortBase ã®ã‚³ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ©ã‚¯ã‚¿ã¯ Port å name を引数ã«å–ã‚ŠåˆæœŸåŒ–ã‚’è¡Œã†
+ * ã¨åŒæ™‚ã«ã€è‡ªåˆ†è‡ªèº«ã‚’ CORBA Object ã¨ã—ã¦æ´»æ€§åŒ–ã—ã€è‡ªèº«ã® PortProfile
+ * ã® port_ref ã«è‡ªèº«ã®ã‚ªãƒ–ã‚¸ã‚§ã‚¯ãƒˆãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹ã‚’æ ¼ç´ã™ã‚‹ã€‚
+ * åå‰ã«ã¯ã€"." 以外ã®æ–‡å—列を使用ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @param name Port の名前(デフォルト値:"")
+ * @param name Port ã®åå‰(デフォルト値:"")
*
* @else
*
@@ -166,10 +166,10 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタでは、PortService CORBA オブジェクトの deactivate を
- * 行う。deactivateに際して例外を投げることはない。
+ * デストラクタã§ã¯ã€PortService CORBA オブジェクト㮠deactivate ã‚’
+ * è¡Œã†ã€‚deactivateã«éš›ã—ã¦ä¾‹å¤–を投ã’ã‚‹ã“ã¨ã¯ãªã„。
*
* @else
*
@@ -185,24 +185,24 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] PortProfileを取得する
+ * @brief [CORBA interface] PortProfileã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * Portが保持するPortProfileを返す。この関数は CORBA オペレーション
- * であり、CORBA のメモリ管理規則に従い、呼び出し側は返される
- * PortProfile オブジェクトを解体する責任がある。PortProfile 構造体
- * は以下のメンバーを持つ。
+ * PortãŒä¿æŒã™ã‚‹PortProfileã‚’è¿”ã™ã€‚ã“ã®é–¢æ•°ã¯ CORBA オペレーション
+ * ã§ã‚ã‚Šã€CORBA ã®ãƒ¡ãƒ¢ãƒªç®¡ç†è¦å‰‡ã«å¾“ã„ã€å‘¼ã³å‡ºã—å´ã¯è¿”ã•ã‚Œã‚‹
+ * PortProfile オブジェクトを解体ã™ã‚‹è²¬ä»»ãŒã‚る。PortProfile æ§‹é€ ä½“
+ * ã¯ä»¥ä¸‹ã®ãƒ¡ãƒ³ãƒãƒ¼ã‚’æŒã¤ã€‚
*
- * - name [string 型] Port の名前。
- * - interfaces [PortInterfaceProfileList 型] Port が保持する
- * PortInterfaceProfile のシーケンス
- * - port_ref [Port Object 型] Port 自身のオブジェクトリファレンス
- * - connector_profile [ConnectorProfileList 型] Port が現在保持する
- * ConnectorProfile のシーケンス
- * - owner [RTObject Object 型] この Port を所有する
- * RTObjectのリファレンス
- * - properties [NVList 型] その他のプロパティ。
+ * - name [string åž‹] Port ã®åå‰ã€‚
+ * - interfaces [PortInterfaceProfileList åž‹] Port ãŒä¿æŒã™ã‚‹
+ * PortInterfaceProfile ã®ã‚·ãƒ¼ã‚±ãƒ³ã‚¹
+ * - port_ref [Port Object åž‹] Port 自身ã®ã‚ªãƒ–ジェクトリファレンス
+ * - connector_profile [ConnectorProfileList åž‹] Port ãŒç¾åœ¨ä¿æŒã™ã‚‹
+ * ConnectorProfile ã®ã‚·ãƒ¼ã‚±ãƒ³ã‚¹
+ * - owner [RTObject Object åž‹] ã“ã® Port を所有ã™ã‚‹
+ * RTObjectã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹
+ * - properties [NVList åž‹] ãã®ä»–ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティ。
*
- * @post この関数を呼び出すことにより内部状態が変更されることはない。
+ * @post ã“ã®é–¢æ•°ã‚’呼ã³å‡ºã™ã“ã¨ã«ã‚ˆã‚Šå†…部状態ãŒå¤‰æ›´ã•ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã¯ãªã„。
*
* @return PortProfile
*
@@ -239,12 +239,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief PortProfile を取得する。
+ * @brief PortProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * この関数は、オブジェクト内部に保持されている PortProfile の
- * const 参照を返す const 関数である。
+ * ã“ã®é–¢æ•°ã¯ã€ã‚ªãƒ–ジェクト内部ã«ä¿æŒã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ PortProfile ã®
+ * const å‚照を返㙠const 関数ã§ã‚る。
*
- * @post この関数を呼び出すことにより内部状態が変更されることはない。
+ * @post ã“ã®é–¢æ•°ã‚’呼ã³å‡ºã™ã“ã¨ã«ã‚ˆã‚Šå†…部状態ãŒå¤‰æ›´ã•ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã¯ãªã„。
*
* @return PortProfile
*
@@ -266,27 +266,27 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] ConnectorProfileListを取得する
+ * @brief [CORBA interface] ConnectorProfileListã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * Portが保持する ConnectorProfile の sequence を返す。この関数は
- * CORBA オペレーションであり、CORBA のメモリ管理規則に従い、呼び出
- * し側は返される ConnectorProfileList オブジェクトを解体する責任が
- * ある。
+ * PortãŒä¿æŒã™ã‚‹ ConnectorProfile ã® sequence ã‚’è¿”ã™ã€‚ã“ã®é–¢æ•°ã¯
+ * CORBA オペレーションã§ã‚ã‚Šã€CORBA ã®ãƒ¡ãƒ¢ãƒªç®¡ç†è¦å‰‡ã«å¾“ã„ã€å‘¼ã³å‡º
+ * ã—å´ã¯è¿”ã•ã‚Œã‚‹ ConnectorProfileList オブジェクトを解体ã™ã‚‹è²¬ä»»ãŒ
+ * ã‚る。
*
- * ConnectorProfile は Port 間の接続プロファイル情報を保持する構造体であり、
- * 接続時にPort間で情報交換を行い、関連するすべての Port で同一の値が
- * 保持される。
- * ConnectorProfile は以下のメンバーを保持している。
+ * ConnectorProfile 㯠Port é–“ã®æŽ¥ç¶šãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«æƒ…å ±ã‚’ä¿æŒã™ã‚‹æ§‹é€ 体ã§ã‚ã‚Šã€
+ * 接続時ã«Porté–“ã§æƒ…å ±äº¤æ›ã‚’è¡Œã„ã€é–¢é€£ã™ã‚‹ã™ã¹ã¦ã® Port ã§åŒä¸€ã®å€¤ãŒ
+ * ä¿æŒã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * ConnectorProfile ã¯ä»¥ä¸‹ã®ãƒ¡ãƒ³ãƒãƒ¼ã‚’ä¿æŒã—ã¦ã„る。
*
- * - name [string 型] このコネクタの名前。
- * - connector_id [string 型] ユニークなID
- * - ports [Port sequnce] このコネクタに関連する Port のオブジェクト
- * リファレンスのシーケンス。
- * - properties [NVList 型] その他のプロパティ。
+ * - name [string åž‹] ã“ã®ã‚³ãƒã‚¯ã‚¿ã®åå‰ã€‚
+ * - connector_id [string åž‹] ユニークãªID
+ * - ports [Port sequnce] ã“ã®ã‚³ãƒã‚¯ã‚¿ã«é–¢é€£ã™ã‚‹ Port ã®ã‚ªãƒ–ジェクト
+ * リファレンスã®ã‚·ãƒ¼ã‚±ãƒ³ã‚¹ã€‚
+ * - properties [NVList åž‹] ãã®ä»–ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティ。
*
- * @post この関数を呼び出すことにより内部状態が変更されることはない。
+ * @post ã“ã®é–¢æ•°ã‚’呼ã³å‡ºã™ã“ã¨ã«ã‚ˆã‚Šå†…部状態ãŒå¤‰æ›´ã•ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã¯ãªã„。
*
- * @return この Port が保持する ConnectorProfile
+ * @return ã“ã® Port ãŒä¿æŒã™ã‚‹ ConnectorProfile
*
* @else
*
@@ -321,21 +321,21 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] ConnectorProfile を取得する
+ * @brief [CORBA interface] ConnectorProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * connector_id で指定された ConnectorProfile を返す。この関数は
- * CORBA オペレーションであり、CORBA のメモリ管理規則に従い、呼び出
- * し側は返される ConnectorProfile オブジェクトを解体する責任がある。
+ * connector_id ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ ConnectorProfile ã‚’è¿”ã™ã€‚ã“ã®é–¢æ•°ã¯
+ * CORBA オペレーションã§ã‚ã‚Šã€CORBA ã®ãƒ¡ãƒ¢ãƒªç®¡ç†è¦å‰‡ã«å¾“ã„ã€å‘¼ã³å‡º
+ * ã—å´ã¯è¿”ã•ã‚Œã‚‹ ConnectorProfile オブジェクトを解体ã™ã‚‹è²¬ä»»ãŒã‚る。
*
- * @pre 引数に与える connector_id は有効な文字列でなければならない。
- * 空文字を指定した場合、または指定した connector_id を持つ
- * ConnectorProfile が見つからない場合は、空の ConnectorProfile を
- * 返す。
+ * @pre 引数ã«ä¸Žãˆã‚‹ connector_id ã¯æœ‰åŠ¹ãªæ–‡å—列ã§ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
+ * 空文å—を指定ã—ãŸå ´åˆã€ã¾ãŸã¯æŒ‡å®šã—㟠connector_id ã‚’æŒã¤
+ * ConnectorProfile ãŒè¦‹ã¤ã‹ã‚‰ãªã„å ´åˆã¯ã€ç©ºã® ConnectorProfile ã‚’
+ * è¿”ã™ã€‚
*
- * @post この関数を呼び出すことにより内部状態が変更されることはない。
+ * @post ã“ã®é–¢æ•°ã‚’呼ã³å‡ºã™ã“ã¨ã«ã‚ˆã‚Šå†…部状態ãŒå¤‰æ›´ã•ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã¯ãªã„。
*
- * @param connector_id ConnectorProfile の ID
- * @return connector_id で指定された ConnectorProfile
+ * @param connector_id ConnectorProfile ã® ID
+ * @return connector_id ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ ConnectorProfile
*
* @else
*
@@ -363,76 +363,76 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] Port の接続を行う
+ * @brief [CORBA interface] Port ã®æŽ¥ç¶šã‚’è¡Œã†
*
- * 与えられた ConnectoionProfile の情報に基づき、Port間の接続を確立
- * する。この関数は主にアプリケーションプログラムやツールから呼び出
- * すことを前提としている。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ ConnectoionProfile ã®æƒ…å ±ã«åŸºã¥ãã€Porté–“ã®æŽ¥ç¶šã‚’確立
+ * ã™ã‚‹ã€‚ã“ã®é–¢æ•°ã¯ä¸»ã«ã‚¢ãƒ—リケーションプãƒã‚°ãƒ©ãƒ やツールã‹ã‚‰å‘¼ã³å‡º
+ * ã™ã“ã¨ã‚’å‰æã¨ã—ã¦ã„る。
*
- * @pre アプリケーションプログラムは、コンポーネント間の複数の
- * Port を接続するために、適切な値をセットした ConnectorProfile を
- * connect() の引数として与えて呼び出さなければならない。
+ * @pre アプリケーションプãƒã‚°ãƒ©ãƒ ã¯ã€ã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆé–“ã®è¤‡æ•°ã®
+ * Port を接続ã™ã‚‹ãŸã‚ã«ã€é©åˆ‡ãªå€¤ã‚’セットã—㟠ConnectorProfile ã‚’
+ * connect() ã®å¼•æ•°ã¨ã—ã¦ä¸Žãˆã¦å‘¼ã³å‡ºã•ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
*
- * @pre connect() に与える ConnectorProfile のメンバーのうち、
- * name, ports, properties メンバーに対してデータをセットしなければ
- * ならない。connector_id には通常空文字を設定するか、適当なUUIDを
- * 文字列で設定する必要がある。
+ * @pre connect() ã«ä¸Žãˆã‚‹ ConnectorProfile ã®ãƒ¡ãƒ³ãƒãƒ¼ã®ã†ã¡ã€
+ * name, ports, properties メンãƒãƒ¼ã«å¯¾ã—ã¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’セットã—ãªã‘ã‚Œã°
+ * ãªã‚‰ãªã„。connector_id ã«ã¯é€šå¸¸ç©ºæ–‡å—ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã‹ã€é©å½“ãªUUIDã‚’
+ * æ–‡å—列ã§è¨å®šã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。
*
- * @pre ConnectorProfile::name は接続につける名前で CORBA::string
- * 型に格納できる任意の文字列である必要がある。
+ * @pre ConnectorProfile::name ã¯æŽ¥ç¶šã«ã¤ã‘ã‚‹åå‰ã§ CORBA::string
+ * åž‹ã«æ ¼ç´ã§ãã‚‹ä»»æ„ã®æ–‡å—列ã§ã‚ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。
*
- * @pre ConnectorProfile::connector_id はすべての接続に対して一意な
- * ID (通常はUUID) が格納される。UUIDの設定は connect() 関数内で行
- * われるので、呼び出し側は空文字を設定する。既存の接続と同じUUIDを
- * 設定し connect() を呼び出した場合には PRECONDITION_NOT_MET エラー
- * を返す。ただし、将来の拡張で既存の接続プロファイルを更新するため
- * に既存の UUID を設定して呼び出す使用法が用いられる可能性がある。
+ * @pre ConnectorProfile::connector_id ã¯ã™ã¹ã¦ã®æŽ¥ç¶šã«å¯¾ã—ã¦ä¸€æ„ãª
+ * ID (通常ã¯UUID) ãŒæ ¼ç´ã•ã‚Œã‚‹ã€‚UUIDã®è¨å®šã¯ connect() 関数内ã§è¡Œ
+ * ã‚れるã®ã§ã€å‘¼ã³å‡ºã—å´ã¯ç©ºæ–‡å—ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚æ—¢å˜ã®æŽ¥ç¶šã¨åŒã˜UUIDã‚’
+ * è¨å®šã— connect() を呼ã³å‡ºã—ãŸå ´åˆã«ã¯ PRECONDITION_NOT_MET エラー
+ * ã‚’è¿”ã™ã€‚ãŸã ã—ã€å°†æ¥ã®æ‹¡å¼µã§æ—¢å˜ã®æŽ¥ç¶šãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’æ›´æ–°ã™ã‚‹ãŸã‚
+ * ã«æ—¢å˜ã® UUID ã‚’è¨å®šã—ã¦å‘¼ã³å‡ºã™ä½¿ç”¨æ³•ãŒç”¨ã„られるå¯èƒ½æ€§ãŒã‚る。
*
- * @pre ConnectorProfile::ports は RTC::PortService のシーケンスで、
- * 接続を構成する通常2つ以上のポートのオブジェクト参照を代入する必
- * 要がある。例外として、ポートのオブジェクト参照を1つだけ格納して
- * connect()を呼び出すことで、ポートのインターフェース情報を取得し
- * たり、特殊なポート(CORBAのRTC::PortService以外の相手)に対して接
- * 続を行う場合もある。
+ * @pre ConnectorProfile::ports 㯠RTC::PortService ã®ã‚·ãƒ¼ã‚±ãƒ³ã‚¹ã§ã€
+ * 接続を構æˆã™ã‚‹é€šå¸¸2ã¤ä»¥ä¸Šã®ãƒãƒ¼ãƒˆã®ã‚ªãƒ–ジェクトå‚照を代入ã™ã‚‹å¿…
+ * è¦ãŒã‚る。例外ã¨ã—ã¦ã€ãƒãƒ¼ãƒˆã®ã‚ªãƒ–ジェクトå‚照を1ã¤ã ã‘æ ¼ç´ã—ã¦
+ * connect()を呼ã³å‡ºã™ã“ã¨ã§ã€ãƒãƒ¼ãƒˆã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹æƒ…å ±ã‚’å–å¾—ã—
+ * ãŸã‚Šã€ç‰¹æ®Šãªãƒãƒ¼ãƒˆ(CORBAã®RTC::PortService以外ã®ç›¸æ‰‹)ã«å¯¾ã—ã¦æŽ¥
+ * 続を行ã†å ´åˆã‚‚ã‚る。
*
- * @pre ConnectorProfile::properties はポートに関連付けられたインター
- * フェースに対するプロパティを与えるために使用する。プロパティは、
- * string 型をキー、Any 型を値としてもつペアのシーケンスであり、値
- * には任意のCORBAデータ型を格納できるが、可能な限り string 型とし
- * て格納されることが推奨される。
+ * @pre ConnectorProfile::properties ã¯ãƒãƒ¼ãƒˆã«é–¢é€£ä»˜ã‘られãŸã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼
+ * フェースã«å¯¾ã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ティを与ãˆã‚‹ãŸã‚ã«ä½¿ç”¨ã™ã‚‹ã€‚プãƒãƒ‘ティã¯ã€
+ * string åž‹ã‚’ã‚ーã€Any 型を値ã¨ã—ã¦ã‚‚ã¤ãƒšã‚¢ã®ã‚·ãƒ¼ã‚±ãƒ³ã‚¹ã§ã‚ã‚Šã€å€¤
+ * ã«ã¯ä»»æ„ã®CORBAãƒ‡ãƒ¼ã‚¿åž‹ã‚’æ ¼ç´ã§ãã‚‹ãŒã€å¯èƒ½ãªé™ã‚Š string åž‹ã¨ã—
+ * ã¦æ ¼ç´ã•ã‚Œã‚‹ã“ã¨ãŒæŽ¨å¥¨ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @pre 以上 connect() 呼び出し時に設定する ConnectorProfile のメン
- * バをまとめると以下のようになる。
+ * @pre 以上 connect() 呼ã³å‡ºã—時ã«è¨å®šã™ã‚‹ ConnectorProfile ã®ãƒ¡ãƒ³
+ * ãƒã‚’ã¾ã¨ã‚ã‚‹ã¨ä»¥ä¸‹ã®ã‚ˆã†ã«ãªã‚‹ã€‚
*
- * - ConnectorProfile::name: 任意の接続名
- * - ConnectorProfile::connector_id: 空文字
- * - ConnectorProfile::ports: 1つ以上のポート
- * - ConnectorProfile::properties: インターフェースに対するプロパティ
+ * - ConnectorProfile::name: ä»»æ„ã®æŽ¥ç¶šå
+ * - ConnectorProfile::connector_id: 空文å—
+ * - ConnectorProfile::ports: 1ã¤ä»¥ä¸Šã®ãƒãƒ¼ãƒˆ
+ * - ConnectorProfile::properties: インターフェースã«å¯¾ã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ティ
*
- * @post connect() 関数は、ConnectorProfile::portsに格納されたポー
- * トシーケンスの先頭のポートに対して notify_connect() を呼ぶ。
+ * @post connect() 関数ã¯ã€ConnectorProfile::portsã«æ ¼ç´ã•ã‚ŒãŸãƒãƒ¼
+ * トシーケンスã®å…ˆé ã®ãƒãƒ¼ãƒˆã«å¯¾ã—㦠notify_connect() を呼ã¶ã€‚
*
- * @post notify_connect() は ConnectorProfile::ports に格納されたポー
- * ト順に notify_connect() をカスケード呼び出しする。このカスケード
- * 呼び出しは、途中のnotify_connect() でエラーが出てもポートのオブ
- * ジェクト参照が有効である限り、必ずすべてのポートに対して行われる
- * ことが保証される。有効でないオブジェクト参照がシーケンス中に存在
- * する場合、そのポートをスキップして、次のポートに対して
- * notify_connect() を呼び出す。
+ * @post notify_connect() 㯠ConnectorProfile::ports ã«æ ¼ç´ã•ã‚ŒãŸãƒãƒ¼
+ * ãƒˆé †ã« notify_connect() をカスケード呼ã³å‡ºã—ã™ã‚‹ã€‚ã“ã®ã‚«ã‚¹ã‚±ãƒ¼ãƒ‰
+ * 呼ã³å‡ºã—ã¯ã€é€”ä¸ã®notify_connect() ã§ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ãŒå‡ºã¦ã‚‚ãƒãƒ¼ãƒˆã®ã‚ªãƒ–
+ * ジェクトå‚ç…§ãŒæœ‰åŠ¹ã§ã‚ã‚‹é™ã‚Šã€å¿…ãšã™ã¹ã¦ã®ãƒãƒ¼ãƒˆã«å¯¾ã—ã¦è¡Œã‚れる
+ * ã“ã¨ãŒä¿è¨¼ã•ã‚Œã‚‹ã€‚有効ã§ãªã„オブジェクトå‚ç…§ãŒã‚·ãƒ¼ã‚±ãƒ³ã‚¹ä¸ã«å˜åœ¨
+ * ã™ã‚‹å ´åˆã€ãã®ãƒãƒ¼ãƒˆã‚’スã‚ップã—ã¦ã€æ¬¡ã®ãƒãƒ¼ãƒˆã«å¯¾ã—ã¦
+ * notify_connect() を呼ã³å‡ºã™ã€‚
*
- * @post connect() 関数は、notify_connect()の戻り値がRTC_OKであれば、
- * RTC_OK を返す。この時点で接続は完了する。RTC_OK以外
- * の場合は、この接続IDに対してdisconnect()を呼び出し接続を解除し、
- * notify_connect() が返したエラーリターンコードをそのまま返す。
+ * @post connect() 関数ã¯ã€notify_connect()ã®æˆ»ã‚Šå€¤ãŒRTC_OKã§ã‚ã‚Œã°ã€
+ * RTC_OK ã‚’è¿”ã™ã€‚ã“ã®æ™‚点ã§æŽ¥ç¶šã¯å®Œäº†ã™ã‚‹ã€‚RTC_OK以外
+ * ã®å ´åˆã¯ã€ã“ã®æŽ¥ç¶šIDã«å¯¾ã—ã¦disconnect()を呼ã³å‡ºã—接続を解除ã—ã€
+ * notify_connect() ãŒè¿”ã—ãŸã‚¨ãƒ©ãƒ¼ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã‚’ãã®ã¾ã¾è¿”ã™ã€‚
*
- * @post connect() の引数として渡した ConnectorProfile には、
- * ConnectorProfile::connector_id および、途中のポートが
- * publishInterfaces() で公開したポートインターフェースの各種情報が
- * 格納されている。connect() および途中の notify_connect() が
- * ConnectorProfile::{name, ports} を変更することはない。
+ * @post connect() ã®å¼•æ•°ã¨ã—ã¦æ¸¡ã—㟠ConnectorProfile ã«ã¯ã€
+ * ConnectorProfile::connector_id ãŠã‚ˆã³ã€é€”ä¸ã®ãƒãƒ¼ãƒˆãŒ
+ * publishInterfaces() ã§å…¬é–‹ã—ãŸãƒãƒ¼ãƒˆã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã®å„ç¨®æƒ…å ±ãŒ
+ * æ ¼ç´ã•ã‚Œã¦ã„る。connect() ãŠã‚ˆã³é€”ä¸ã® notify_connect() ãŒ
+ * ConnectorProfile::{name, ports} を変更ã™ã‚‹ã“ã¨ã¯ãªã„。
*
* @param connector_profile ConnectorProfile
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -523,57 +523,57 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] Port の接続通知を行う
+ * @brief [CORBA interface] Port ã®æŽ¥ç¶šé€šçŸ¥ã‚’è¡Œã†
*
- * このオペレーションは、Port間の接続が行われる際に、Port間で内部的
- * に呼ばれるオペレーションであって、通常アプリケーションプログラム
- * や、Port以外のRTC関連オブジェクト等から呼び出されることは想定さ
- * れていない。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ã€Porté–“ã®æŽ¥ç¶šãŒè¡Œã‚れる際ã«ã€Porté–“ã§å†…部的
+ * ã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã§ã‚ã£ã¦ã€é€šå¸¸ã‚¢ãƒ—リケーションプãƒã‚°ãƒ©ãƒ
+ * ã‚„ã€Port以外ã®RTC関連オブジェクトç‰ã‹ã‚‰å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã¯æƒ³å®šã•
+ * ã‚Œã¦ã„ãªã„。
*
- * notify_connect() 自体はテンプレートメソッドパターンとして、サブ
- * クラスで実装されることが前提の publishInterfaces(),
- * subscribeInterfaces() の2つの関数を内部で呼び出す。処理の手順は
- * 以下の通りである。
+ * notify_connect() 自体ã¯ãƒ†ãƒ³ãƒ—レートメソッドパターンã¨ã—ã¦ã€ã‚µãƒ–
+ * クラスã§å®Ÿè£…ã•ã‚Œã‚‹ã“ã¨ãŒå‰æã® publishInterfaces(),
+ * subscribeInterfaces() ã®2ã¤ã®é–¢æ•°ã‚’内部ã§å‘¼ã³å‡ºã™ã€‚処ç†ã®æ‰‹é †ã¯
+ * 以下ã®é€šã‚Šã§ã‚る。
*
- * - publishInterfaces(): インターフェース情報の公開
- * - connectNext(): 次の Port の notify_connect() の呼び出し
- * - subscribeInterfaces(): インターフェース情報の取得
- * - 接続情報の保存
+ * - publishInterfaces(): ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹æƒ…å ±ã®å…¬é–‹
+ * - connectNext(): 次㮠Port ã® notify_connect() ã®å‘¼ã³å‡ºã—
+ * - subscribeInterfaces(): ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹æƒ…å ±ã®å–å¾—
+ * - æŽ¥ç¶šæƒ…å ±ã®ä¿å˜
*
- * notify_connect() は ConnectorProfile::ports に格納されている
- * Port の順序に従って、カスケード状に呼び出しを行うことにより、イ
- * ンターフェース情報の公開と取得を関連すすべてのポートに対して行う。
- * このカスケード呼び出しは途中で中断されることはなく、必ず
- * ConnectorProfile::ports に格納されている全ポートに対して行われる。
+ * notify_connect() 㯠ConnectorProfile::ports ã«æ ¼ç´ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹
+ * Port ã®é †åºã«å¾“ã£ã¦ã€ã‚«ã‚¹ã‚±ãƒ¼ãƒ‰çŠ¶ã«å‘¼ã³å‡ºã—ã‚’è¡Œã†ã“ã¨ã«ã‚ˆã‚Šã€ã‚¤
+ * ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹æƒ…å ±ã®å…¬é–‹ã¨å–得を関連ã™ã™ã¹ã¦ã®ãƒãƒ¼ãƒˆã«å¯¾ã—ã¦è¡Œã†ã€‚
+ * ã“ã®ã‚«ã‚¹ã‚±ãƒ¼ãƒ‰å‘¼ã³å‡ºã—ã¯é€”ä¸ã§ä¸æ–ã•ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã¯ãªãã€å¿…ãš
+ * ConnectorProfile::ports ã«æ ¼ç´ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å…¨ãƒãƒ¼ãƒˆã«å¯¾ã—ã¦è¡Œã‚れる。
*
- * @pre notify_connect() は ConnectorProfile::ports 内に格納されて
- * いる Port 参照リストのうち、当該 Port 自身の参照の次に格納されて
- * いる Port に対して notify_connect() を呼び出す。したがって
- * ConnectorProfile::ports には当該 Port の参照が格納されている必要
- * がある。もし、自身の参照が格納されていない場合、その他の処理によ
- * りエラーが上書きされなければ、BAD_PARAMETER エラーが返される。
+ * @pre notify_connect() 㯠ConnectorProfile::ports 内ã«æ ¼ç´ã•ã‚Œã¦
+ * ã„ã‚‹ Port å‚照リストã®ã†ã¡ã€å½“該 Port 自身ã®å‚ç…§ã®æ¬¡ã«æ ¼ç´ã•ã‚Œã¦
+ * ã„ã‚‹ Port ã«å¯¾ã—㦠notify_connect() を呼ã³å‡ºã™ã€‚ã—ãŸãŒã£ã¦
+ * ConnectorProfile::ports ã«ã¯å½“該 Port ã®å‚ç…§ãŒæ ¼ç´ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å¿…è¦
+ * ãŒã‚る。もã—ã€è‡ªèº«ã®å‚ç…§ãŒæ ¼ç´ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆã€ãã®ä»–ã®å‡¦ç†ã«ã‚ˆ
+ * りエラーãŒä¸Šæ›¸ãã•ã‚Œãªã‘ã‚Œã°ã€BAD_PARAMETER エラーãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @pre 呼び出し時に ConnectorProfile::connector_id には一意なIDと
- * して UUID が保持されている必要がある。通常 connector_id は
- * connect() 関数により与えられ、空文字の場合は動作は未定義である。
+ * @pre 呼ã³å‡ºã—時㫠ConnectorProfile::connector_id ã«ã¯ä¸€æ„ãªIDã¨
+ * ã—㦠UUID ãŒä¿æŒã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。通常 connector_id ã¯
+ * connect() 関数ã«ã‚ˆã‚Šä¸Žãˆã‚‰ã‚Œã€ç©ºæ–‡å—ã®å ´åˆã¯å‹•ä½œã¯æœªå®šç¾©ã§ã‚る。
*
* @post ConnectorProfile::name, ConnectorProfile::connector_id,
- * ConnectorProfile::ports は notify_connect() の呼び出しにより
- * 書き換えられることはなく不変である。
+ * ConnectorProfile::ports 㯠notify_connect() ã®å‘¼ã³å‡ºã—ã«ã‚ˆã‚Š
+ * 書ãæ›ãˆã‚‰ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã¯ãªãä¸å¤‰ã§ã‚る。
*
- * @post ConnectorProfile::properties は notify_connect() の内部で、
- * 当該 Port が持つサービスインターフェースに関する情報を他の Port
- * に伝えるために、プロパティ情報が書き込まれる。
+ * @post ConnectorProfile::properties 㯠notify_connect() ã®å†…部ã§ã€
+ * 当該 Port ãŒæŒã¤ã‚µãƒ¼ãƒ“スインターフェースã«é–¢ã™ã‚‹æƒ…å ±ã‚’ä»–ã® Port
+ * ã«ä¼ãˆã‚‹ãŸã‚ã«ã€ãƒ—ãƒãƒ‘ãƒ†ã‚£æƒ…å ±ãŒæ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @post なお、ConnectorProfile::ports のリストの最初 Port の
- * notify_connet() が終了した時点では、すべての関連する Port の
- * notify_connect() の呼び出しが完了する。publishInterfaces(),
- * connectNext(), subscribeInterfaces() および接続情報の保存のいず
- * れかの段階でエラーが発生した場合でも、エラーコードは内部的に保持
- * されており、最初に生じたエラーのエラーコードが返される。
+ * @post ãªãŠã€ConnectorProfile::ports ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã®æœ€åˆ Port ã®
+ * notify_connet() ãŒçµ‚了ã—ãŸæ™‚点ã§ã¯ã€ã™ã¹ã¦ã®é–¢é€£ã™ã‚‹ Port ã®
+ * notify_connect() ã®å‘¼ã³å‡ºã—ãŒå®Œäº†ã™ã‚‹ã€‚publishInterfaces(),
+ * connectNext(), subscribeInterfaces() ãŠã‚ˆã³æŽ¥ç¶šæƒ…å ±ã®ä¿å˜ã®ã„ãš
+ * ã‚Œã‹ã®æ®µéšŽã§ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ãŒç™ºç”Ÿã—ãŸå ´åˆã§ã‚‚ã€ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã¯å†…部的ã«ä¿æŒ
+ * ã•ã‚Œã¦ãŠã‚Šã€æœ€åˆã«ç”Ÿã˜ãŸã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @param connector_profile ConnectorProfile
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -641,33 +641,33 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] Port の接続を解除する
+ * @brief [CORBA interface] Port ã®æŽ¥ç¶šã‚’解除ã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは与えられた connector_id に対応する接続を解除
- * する。connector_id は通常、システム全体において一意な UUID の文
- * 字列であり、事前に connect()/notify_connect() の呼び出しにより確
- * 立された接続プロファイル ConnectorProfile::connector_id に対応す
- * る。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ connector_id ã«å¯¾å¿œã™ã‚‹æŽ¥ç¶šã‚’解除
+ * ã™ã‚‹ã€‚connector_id ã¯é€šå¸¸ã€ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ 全体ã«ãŠã„ã¦ä¸€æ„㪠UUID ã®æ–‡
+ * å—列ã§ã‚ã‚Šã€äº‹å‰ã« connect()/notify_connect() ã®å‘¼ã³å‡ºã—ã«ã‚ˆã‚Šç¢º
+ * ç«‹ã•ã‚ŒãŸæŽ¥ç¶šãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ« ConnectorProfile::connector_id ã«å¯¾å¿œã™
+ * る。
*
- * @pre connector_id は Port が保持する ConnectorProfile の少なくと
- * も一つの ID に一致する文字列でなければならない。当該 Port が持つ
- * ConnectorProfile のリスト内に connector_id と同一の ID を持つ
- * ConnectorProfile が存在しなければこの関数は BAD_PARAMETER エラー
- * を返す。
+ * @pre connector_id 㯠Port ãŒä¿æŒã™ã‚‹ ConnectorProfile ã®å°‘ãªãã¨
+ * も一ã¤ã® ID ã«ä¸€è‡´ã™ã‚‹æ–‡å—列ã§ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。当該 Port ãŒæŒã¤
+ * ConnectorProfile ã®ãƒªã‚¹ãƒˆå†…ã« connector_id ã¨åŒä¸€ã® ID ã‚’æŒã¤
+ * ConnectorProfile ãŒå˜åœ¨ã—ãªã‘ã‚Œã°ã“ã®é–¢æ•°ã¯ BAD_PARAMETER エラー
+ * ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @pre connector_id と同じ ID を持つ ConnectorProfile::ports には
- * 有効な Port の参照が含まれていなければならない。
+ * @pre connector_id ã¨åŒã˜ ID ã‚’æŒã¤ ConnectorProfile::ports ã«ã¯
+ * 有効㪠Port ã®å‚ç…§ãŒå«ã¾ã‚Œã¦ã„ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
*
- * @post disconnect() 関数は、ConnectorProfile::ports の Port の参
- * 照リストの先頭に対して、notify_disconnect() を呼び出す。参照が無
- * 効であるなど、notify_disconnect() の呼び出しに失敗した場合には、
- * 参照リストの先頭から順番に成功するまで notify_disconnect() の呼
- * び出しを試す。notify_disconnect() の呼び出しに一つでも成功すれば、
- * notify_disconnect() の返却値をそのまま返し、一つも成功しなかった
- * 場合には RTC_ERROR エラーを返す。
+ * @post disconnect() 関数ã¯ã€ConnectorProfile::ports ã® Port ã®å‚
+ * 照リストã®å…ˆé ã«å¯¾ã—ã¦ã€notify_disconnect() を呼ã³å‡ºã™ã€‚å‚ç…§ãŒç„¡
+ * 効ã§ã‚ã‚‹ãªã©ã€notify_disconnect() ã®å‘¼ã³å‡ºã—ã«å¤±æ•—ã—ãŸå ´åˆã«ã¯ã€
+ * å‚照リストã®å…ˆé ã‹ã‚‰é †ç•ªã«æˆåŠŸã™ã‚‹ã¾ã§ notify_disconnect() ã®å‘¼
+ * ã³å‡ºã—を試ã™ã€‚notify_disconnect() ã®å‘¼ã³å‡ºã—ã«ä¸€ã¤ã§ã‚‚æˆåŠŸã™ã‚Œã°ã€
+ * notify_disconnect() ã®è¿”å´å€¤ã‚’ãã®ã¾ã¾è¿”ã—ã€ä¸€ã¤ã‚‚æˆåŠŸã—ãªã‹ã£ãŸ
+ * å ´åˆã«ã¯ RTC_ERROR エラーを返ã™ã€‚
*
- * @param connector_id ConnectorProfile の ID
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @param connector_id ConnectorProfile ã® ID
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -709,45 +709,45 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] Port の接続解除通知を行う
+ * @brief [CORBA interface] Port ã®æŽ¥ç¶šè§£é™¤é€šçŸ¥ã‚’è¡Œã†
*
- * このオペレーションは、Port間の接続解除が行われる際に、Port間で内
- * 部的に呼ばれるオペレーションであり、通常アプリケーションプログラ
- * ムや、 Port 以外の RTC 関連オブジェクト等から呼び出されることは
- * 想定されていない。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ã€Porté–“ã®æŽ¥ç¶šè§£é™¤ãŒè¡Œã‚れる際ã«ã€Porté–“ã§å†…
+ * 部的ã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã§ã‚ã‚Šã€é€šå¸¸ã‚¢ãƒ—リケーションプãƒã‚°ãƒ©
+ * ムや〠Port 以外㮠RTC 関連オブジェクトç‰ã‹ã‚‰å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã¯
+ * 想定ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„。
*
- * notify_disconnect() 自体はテンプレートメソッドパターンとして、サ
- * ブクラスで実装されることが前提の unsubscribeInterfaces() 関数を
- * 内部で呼び出す。処理の手順は以下の通りである。
+ * notify_disconnect() 自体ã¯ãƒ†ãƒ³ãƒ—レートメソッドパターンã¨ã—ã¦ã€ã‚µ
+ * ブクラスã§å®Ÿè£…ã•ã‚Œã‚‹ã“ã¨ãŒå‰æã® unsubscribeInterfaces() 関数を
+ * 内部ã§å‘¼ã³å‡ºã™ã€‚処ç†ã®æ‰‹é †ã¯ä»¥ä¸‹ã®é€šã‚Šã§ã‚る。
*
- * - ConnectorProfile の検索
- * - 次の Port の notify_disconnect() 呼び出し
+ * - ConnectorProfile ã®æ¤œç´¢
+ * - 次㮠Port ã® notify_disconnect() 呼ã³å‡ºã—
* - unsubscribeInterfaces()
- * - ConnectorProfile の削除
+ * - ConnectorProfile ã®å‰Šé™¤
*
- * notify_disconnect() は ConnectorProfile::ports に格納されている
- * Port の順序に従って、カスケード状に呼び出しを行うことにより、接
- * 続の解除をすべての Port に通知する。
+ * notify_disconnect() 㯠ConnectorProfile::ports ã«æ ¼ç´ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹
+ * Port ã®é †åºã«å¾“ã£ã¦ã€ã‚«ã‚¹ã‚±ãƒ¼ãƒ‰çŠ¶ã«å‘¼ã³å‡ºã—ã‚’è¡Œã†ã“ã¨ã«ã‚ˆã‚Šã€æŽ¥
+ * 続ã®è§£é™¤ã‚’ã™ã¹ã¦ã® Port ã«é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @pre Port は与えられた connector_id に対応する ConnectorProfile
- * を保持していなければならない。
+ * @pre Port ã¯ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ connector_id ã«å¯¾å¿œã™ã‚‹ ConnectorProfile
+ * ã‚’ä¿æŒã—ã¦ã„ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
*
- * @post connector_id に対応する ConnectorProfile が見つからない場
- * 合はBAD_PARAMETER エラーを返す。
+ * @post connector_id ã«å¯¾å¿œã™ã‚‹ ConnectorProfile ãŒè¦‹ã¤ã‹ã‚‰ãªã„å ´
+ * åˆã¯BAD_PARAMETER エラーを返ã™ã€‚
*
- * @post カスケード呼び出しを行う際には ConnectorProfile::ports に
- * 保持されている Port の参照リストのうち、自身の参照の次の参照に対
- * して notify_disconnect() を呼び出すが、その呼び出しで例外が発生
- * した場合には、呼び出しをスキップしリストの次の参照に対して
- * notify_disconnect() を呼び出す。一つも呼び出しに成功しない場合、
- * RTC_ERROR エラーコードを返す。
+ * @post カスケード呼ã³å‡ºã—ã‚’è¡Œã†éš›ã«ã¯ ConnectorProfile::ports ã«
+ * ä¿æŒã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ Port ã®å‚照リストã®ã†ã¡ã€è‡ªèº«ã®å‚ç…§ã®æ¬¡ã®å‚ç…§ã«å¯¾
+ * ã—㦠notify_disconnect() を呼ã³å‡ºã™ãŒã€ãã®å‘¼ã³å‡ºã—ã§ä¾‹å¤–ãŒç™ºç”Ÿ
+ * ã—ãŸå ´åˆã«ã¯ã€å‘¼ã³å‡ºã—をスã‚ップã—リストã®æ¬¡ã®å‚ç…§ã«å¯¾ã—ã¦
+ * notify_disconnect() を呼ã³å‡ºã™ã€‚一ã¤ã‚‚呼ã³å‡ºã—ã«æˆåŠŸã—ãªã„å ´åˆã€
+ * RTC_ERROR エラーコードを返ã™ã€‚
*
- * @post なお、ConnectorProfile::ports のリストの最初 Port の
- * notify_disconnet() が終了した時点では、すべての関連する Port の
- * notify_disconnect() の呼び出しが完了する。
+ * @post ãªãŠã€ConnectorProfile::ports ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã®æœ€åˆ Port ã®
+ * notify_disconnet() ãŒçµ‚了ã—ãŸæ™‚点ã§ã¯ã€ã™ã¹ã¦ã®é–¢é€£ã™ã‚‹ Port ã®
+ * notify_disconnect() ã®å‘¼ã³å‡ºã—ãŒå®Œäº†ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param connector_id ConnectorProfile の ID
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @param connector_id ConnectorProfile ã® ID
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -800,11 +800,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] Port の全接続を解除する
+ * @brief [CORBA interface] Port ã®å…¨æŽ¥ç¶šã‚’解除ã™ã‚‹
*
- * このオペレーションはこの Port に関連した全ての接続を解除する。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ã“ã® Port ã«é–¢é€£ã—ãŸå…¨ã¦ã®æŽ¥ç¶šã‚’解除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -825,9 +825,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Port の全てのインターフェースを activates する
+ * @brief Port ã®å…¨ã¦ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚’ activates ã™ã‚‹
*
- * Port に登録されている全てのインターフェースを activate する。
+ * Port ã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å…¨ã¦ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚’ activate ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -843,9 +843,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 全ての Port のインターフェースを deactivates する
+ * @brief å…¨ã¦ã® Port ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚’ deactivates ã™ã‚‹
*
- * Port に登録されている全てのインターフェースを deactivate する。
+ * Port ã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å…¨ã¦ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚’ deactivate ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -860,12 +860,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Port の名前を設定する
+ * @brief Port ã®åå‰ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
*
- * Port の名前を設定する。この名前は Port が保持する PortProfile.name
- * に反映される。
+ * Port ã®åå‰ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚ã“ã®åå‰ã¯ Port ãŒä¿æŒã™ã‚‹ PortProfile.name
+ * ã«åæ˜ ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param name Port の名前
+ * @param name Port ã®åå‰
*
* @else
* @brief Set the name of this Port
@@ -881,11 +881,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Port の名前を取得する
+ * @brief Port ã®åå‰ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * Port の名前を取得する。
+ * Port ã®åå‰ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return Port の名前
+ * @return Port ã®åå‰
*
* @else
* @brief Get the name of this Port
@@ -900,11 +900,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortProfileを取得する
+ * @brief PortProfileã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * Portが保持する PortProfile の const 参照を返す。
+ * PortãŒä¿æŒã™ã‚‹ PortProfile ã® const å‚照を返ã™ã€‚
*
- * @return この Port の PortProfile
+ * @return ã“ã® Port ã® PortProfile
*
* @else
* @brief Get the PortProfile of the Port
@@ -920,12 +920,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Port のオブジェクト参照を設定する
+ * @brief Port ã®ã‚ªãƒ–ジェクトå‚照をè¨å®šã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは Port の PortProfile にこの Port 自身の
- * オブジェクト参照を設定する。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ Port ã® PortProfile ã«ã“ã® Port 自身ã®
+ * オブジェクトå‚照をè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param port_ref この Port のオブジェクト参照
+ * @param port_ref ã“ã® Port ã®ã‚ªãƒ–ジェクトå‚ç…§
*
* @else
*
@@ -943,12 +943,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Port のオブジェクト参照を取得する
+ * @brief Port ã®ã‚ªãƒ–ジェクトå‚照をå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは Port の PortProfile が保持している
- * この Port 自身のオブジェクト参照を取得する。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ Port ã® PortProfile ãŒä¿æŒã—ã¦ã„ã‚‹
+ * ã“ã® Port 自身ã®ã‚ªãƒ–ジェクトå‚照をå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return この Port のオブジェクト参照
+ * @return ã“ã® Port ã®ã‚ªãƒ–ジェクトå‚ç…§
*
* @else
*
@@ -966,11 +966,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Port の owner の RTObject を指定する
+ * @brief Port ã® owner ã® RTObject を指定ã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは Port の PortProfile.owner を設定する。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ Port ã® PortProfile.owner ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param owner この Port を所有する RTObject の参照
+ * @param owner ã“ã® Port を所有ã™ã‚‹ RTObject ã®å‚ç…§
*
* @else
*
@@ -990,23 +990,23 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief インターフェースを公開する際に呼ばれるコールバックをセットする
+ * @brief インターフェースを公開ã™ã‚‹éš›ã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’セットã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは、このポートが接続時に、ポート自身が持つサー
- * ビスインターフェース情報を公開するタイミングで呼ばれるコールバッ
- * クファンクタをセットする。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ã€ã“ã®ãƒãƒ¼ãƒˆãŒæŽ¥ç¶šæ™‚ã«ã€ãƒãƒ¼ãƒˆè‡ªèº«ãŒæŒã¤ã‚µãƒ¼
+ * ãƒ“ã‚¹ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹æƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹ã‚¿ã‚¤ãƒŸãƒ³ã‚°ã§å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒ
+ * クファンクタをセットã™ã‚‹ã€‚
*
- * コールバックファンクタの所有権は、呼び出し側にあり、オブジェクト
- * が必要なくなった時に解体するのは呼び出し側の責任である。
+ * コールãƒãƒƒã‚¯ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿ã®æ‰€æœ‰æ¨©ã¯ã€å‘¼ã³å‡ºã—å´ã«ã‚ã‚Šã€ã‚ªãƒ–ジェクト
+ * ãŒå¿…è¦ãªããªã£ãŸæ™‚ã«è§£ä½“ã™ã‚‹ã®ã¯å‘¼ã³å‡ºã—å´ã®è²¬ä»»ã§ã‚る。
*
- * このコールバックファンクタは、PortBaseクラスの仮想関数である
- * publishInterfaces() が呼ばれたあとに、同じ引数 ConnectorProfile と
- * ともに呼び出される。このコールバックを利用して、
- * publishInterfaces() が公開した ConnectorProfile を変更することが可
- * 能であるが、接続関係の不整合を招かないよう、ConnectorProfile の
- * 変更には注意を要する。
+ * ã“ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿ã¯ã€PortBaseクラスã®ä»®æƒ³é–¢æ•°ã§ã‚ã‚‹
+ * publishInterfaces() ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸã‚ã¨ã«ã€åŒã˜å¼•æ•° ConnectorProfile ã¨
+ * ã¨ã‚‚ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚ã“ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’利用ã—ã¦ã€
+ * publishInterfaces() ãŒå…¬é–‹ã—㟠ConnectorProfile を変更ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒå¯
+ * 能ã§ã‚ã‚‹ãŒã€æŽ¥ç¶šé–¢ä¿‚ã®ä¸æ•´åˆã‚’æ‹›ã‹ãªã„よã†ã€ConnectorProfile ã®
+ * 変更ã«ã¯æ³¨æ„ã‚’è¦ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param on_publish ConnectionCallback のサブクラスオブジェクトのポインタ
+ * @param on_publish ConnectionCallback ã®ã‚µãƒ–クラスオブジェクトã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
*
@@ -1036,23 +1036,23 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief インターフェースを取得する際に呼ばれるコールバックをセットする
+ * @brief インターフェースをå–å¾—ã™ã‚‹éš›ã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’セットã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは、このポートが接続時に、相手のポートが持つサー
- * ビスインターフェース情報を取得するタイミングで呼ばれるコールバッ
- * クファンクタをセットする。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ã€ã“ã®ãƒãƒ¼ãƒˆãŒæŽ¥ç¶šæ™‚ã«ã€ç›¸æ‰‹ã®ãƒãƒ¼ãƒˆãŒæŒã¤ã‚µãƒ¼
+ * ãƒ“ã‚¹ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹æƒ…å ±ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã‚¿ã‚¤ãƒŸãƒ³ã‚°ã§å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒ
+ * クファンクタをセットã™ã‚‹ã€‚
*
- * コールバックファンクタの所有権は、呼び出し側にあり、オブジェクト
- * が必要なくなった時に解体するのは呼び出し側の責任である。
+ * コールãƒãƒƒã‚¯ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿ã®æ‰€æœ‰æ¨©ã¯ã€å‘¼ã³å‡ºã—å´ã«ã‚ã‚Šã€ã‚ªãƒ–ジェクト
+ * ãŒå¿…è¦ãªããªã£ãŸæ™‚ã«è§£ä½“ã™ã‚‹ã®ã¯å‘¼ã³å‡ºã—å´ã®è²¬ä»»ã§ã‚る。
*
- * このコールバックファンクタは、PortBaseクラスの仮想関数である
- * subscribeInterfaces() が呼ばれる前に、同じ引数 ConnectorProfile と
- * ともに呼び出される。このコールバックを利用して、
- * subscribeInterfaces() に与える ConnectorProfile を変更することが可
- * 能であるが、接続関係の不整合を招かないよう、ConnectorProfile の
- * 変更には注意を要する。
+ * ã“ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿ã¯ã€PortBaseクラスã®ä»®æƒ³é–¢æ•°ã§ã‚ã‚‹
+ * subscribeInterfaces() ãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹å‰ã«ã€åŒã˜å¼•æ•° ConnectorProfile ã¨
+ * ã¨ã‚‚ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚ã“ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’利用ã—ã¦ã€
+ * subscribeInterfaces() ã«ä¸Žãˆã‚‹ ConnectorProfile を変更ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒå¯
+ * 能ã§ã‚ã‚‹ãŒã€æŽ¥ç¶šé–¢ä¿‚ã®ä¸æ•´åˆã‚’æ‹›ã‹ãªã„よã†ã€ConnectorProfile ã®
+ * 変更ã«ã¯æ³¨æ„ã‚’è¦ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param on_subscribe ConnectionCallback のサブクラスオブジェクトのポインタ
+ * @param on_subscribe ConnectionCallback ã®ã‚µãƒ–クラスオブジェクトã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
*
@@ -1082,27 +1082,27 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 接続完了時に呼ばれるコールバックをセットする
+ * @brief 接続完了時ã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’セットã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは、このポートが接続完了時に呼ばれる、コールバッ
- * クファンクタをセットする。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ã€ã“ã®ãƒãƒ¼ãƒˆãŒæŽ¥ç¶šå®Œäº†æ™‚ã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã€ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒ
+ * クファンクタをセットã™ã‚‹ã€‚
*
- * コールバックファンクタの所有権は、呼び出し側にあり、オブジェクト
- * が必要なくなった時に解体するのは呼び出し側の責任である。
+ * コールãƒãƒƒã‚¯ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿ã®æ‰€æœ‰æ¨©ã¯ã€å‘¼ã³å‡ºã—å´ã«ã‚ã‚Šã€ã‚ªãƒ–ジェクト
+ * ãŒå¿…è¦ãªããªã£ãŸæ™‚ã«è§£ä½“ã™ã‚‹ã®ã¯å‘¼ã³å‡ºã—å´ã®è²¬ä»»ã§ã‚る。
*
- * このコールバックファンクタは、ポートの接続実行関数である
- * notify_connect() の終了直前に、接続処理が正常終了する際に限って
- * 呼び出されるコールバックである。接続処理の過程でエラーが発生した
- * 場合には呼び出されない。
+ * ã“ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿ã¯ã€ãƒãƒ¼ãƒˆã®æŽ¥ç¶šå®Ÿè¡Œé–¢æ•°ã§ã‚ã‚‹
+ * notify_connect() ã®çµ‚了直å‰ã«ã€æŽ¥ç¶šå‡¦ç†ãŒæ£å¸¸çµ‚了ã™ã‚‹éš›ã«é™ã£ã¦
+ * 呼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã§ã‚る。接続処ç†ã®éŽç¨‹ã§ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ãŒç™ºç”Ÿã—ãŸ
+ * å ´åˆã«ã¯å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œãªã„。
*
- * このコールバックファンクタは notify_connect() が out パラメータ
- * として返すのと同じ引数 ConnectorProfile とともに呼び出されるので、
- * この接続において公開されたすべてのインターフェース情報を得ること
- * ができる。このコールバックを利用して、notify_connect() が返す
- * ConnectorProfile を変更することが可能であるが、接続関係の不整合
- * を招かないよう、ConnectorProfile の変更には注意を要する。
+ * ã“ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿ã¯ notify_connect() ㌠out パラメータ
+ * ã¨ã—ã¦è¿”ã™ã®ã¨åŒã˜å¼•æ•° ConnectorProfile ã¨ã¨ã‚‚ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã®ã§ã€
+ * ã“ã®æŽ¥ç¶šã«ãŠã„ã¦å…¬é–‹ã•ã‚ŒãŸã™ã¹ã¦ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹æƒ…å ±ã‚’å¾—ã‚‹ã“ã¨
+ * ãŒã§ãる。ã“ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’利用ã—ã¦ã€notify_connect() ãŒè¿”ã™
+ * ConnectorProfile を変更ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒå¯èƒ½ã§ã‚ã‚‹ãŒã€æŽ¥ç¶šé–¢ä¿‚ã®ä¸æ•´åˆ
+ * ã‚’æ‹›ã‹ãªã„よã†ã€ConnectorProfile ã®å¤‰æ›´ã«ã¯æ³¨æ„ã‚’è¦ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param on_subscribe ConnectionCallback のサブクラスオブジェクトのポインタ
+ * @param on_subscribe ConnectionCallback ã®ã‚µãƒ–クラスオブジェクトã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
*
@@ -1135,24 +1135,24 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief インターフェースを解放する際に呼ばれるコールバックをセットする
+ * @brief インターフェースを解放ã™ã‚‹éš›ã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’セットã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは、このポートが接続時に、相手のポートが持つサー
- * ビスインターフェース情報を解放するタイミングで呼ばれるコールバッ
- * クファンクタをセットする。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ã€ã“ã®ãƒãƒ¼ãƒˆãŒæŽ¥ç¶šæ™‚ã«ã€ç›¸æ‰‹ã®ãƒãƒ¼ãƒˆãŒæŒã¤ã‚µãƒ¼
+ * ãƒ“ã‚¹ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹æƒ…å ±ã‚’è§£æ”¾ã™ã‚‹ã‚¿ã‚¤ãƒŸãƒ³ã‚°ã§å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒ
+ * クファンクタをセットã™ã‚‹ã€‚
*
- * コールバックファンクタの所有権は、呼び出し側にあり、オブジェクト
- * が必要なくなった時に解体するのは呼び出し側の責任である。
+ * コールãƒãƒƒã‚¯ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿ã®æ‰€æœ‰æ¨©ã¯ã€å‘¼ã³å‡ºã—å´ã«ã‚ã‚Šã€ã‚ªãƒ–ジェクト
+ * ãŒå¿…è¦ãªããªã£ãŸæ™‚ã«è§£ä½“ã™ã‚‹ã®ã¯å‘¼ã³å‡ºã—å´ã®è²¬ä»»ã§ã‚る。
*
- * このコールバックファンクタは、PortBaseクラスの仮想関数である
- * unsubscribeInterfaces() が呼ばれる前に、同じ引数 ConnectorProfile と
- * ともに呼び出される。このコールバックを利用して、
- * unsubscribeInterfaces() に与える ConnectorProfile を変更することが可
- * 能であるが、接続関係の不整合を招かないよう、ConnectorProfile の
- * 変更には注意を要する。
+ * ã“ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿ã¯ã€PortBaseクラスã®ä»®æƒ³é–¢æ•°ã§ã‚ã‚‹
+ * unsubscribeInterfaces() ãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹å‰ã«ã€åŒã˜å¼•æ•° ConnectorProfile ã¨
+ * ã¨ã‚‚ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚ã“ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’利用ã—ã¦ã€
+ * unsubscribeInterfaces() ã«ä¸Žãˆã‚‹ ConnectorProfile を変更ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒå¯
+ * 能ã§ã‚ã‚‹ãŒã€æŽ¥ç¶šé–¢ä¿‚ã®ä¸æ•´åˆã‚’æ‹›ã‹ãªã„よã†ã€ConnectorProfile ã®
+ * 変更ã«ã¯æ³¨æ„ã‚’è¦ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param on_unsubscribe ConnectionCallback のサブクラスオブジェク
- * トのポインタ
+ * @param on_unsubscribe ConnectionCallback ã®ã‚µãƒ–クラスオブジェク
+ * トã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
*
@@ -1182,23 +1182,23 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 接続解除に呼ばれるコールバックをセットする
+ * @brief 接続解除ã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’セットã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは、このポートの接続解除時に呼ばれる、コールバッ
- * クファンクタをセットする。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ã€ã“ã®ãƒãƒ¼ãƒˆã®æŽ¥ç¶šè§£é™¤æ™‚ã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã€ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒ
+ * クファンクタをセットã™ã‚‹ã€‚
*
- * コールバックファンクタの所有権は、呼び出し側にあり、オブジェクト
- * が必要なくなった時に解体するのは呼び出し側の責任である。
+ * コールãƒãƒƒã‚¯ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿ã®æ‰€æœ‰æ¨©ã¯ã€å‘¼ã³å‡ºã—å´ã«ã‚ã‚Šã€ã‚ªãƒ–ジェクト
+ * ãŒå¿…è¦ãªããªã£ãŸæ™‚ã«è§£ä½“ã™ã‚‹ã®ã¯å‘¼ã³å‡ºã—å´ã®è²¬ä»»ã§ã‚る。
*
- * このコールバックファンクタは、ポートの接続解除実行関数である
- * notify_disconnect() の終了直前に、呼び出されるコールバックである。
+ * ã“ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿ã¯ã€ãƒãƒ¼ãƒˆã®æŽ¥ç¶šè§£é™¤å®Ÿè¡Œé–¢æ•°ã§ã‚ã‚‹
+ * notify_disconnect() ã®çµ‚了直å‰ã«ã€å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã§ã‚る。
*
- * このコールバックファンクタは接続に対応する ConnectorProfile とと
- * もに呼び出される。この ConnectorProfile はこのファンクタ呼出し後
- * に破棄されるので、変更がほかに影響を与えることはない。
+ * ã“ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿ã¯æŽ¥ç¶šã«å¯¾å¿œã™ã‚‹ ConnectorProfile ã¨ã¨
+ * ã‚‚ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚ã“ã® ConnectorProfile ã¯ã“ã®ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿å‘¼å‡ºã—後
+ * ã«ç ´æ£„ã•ã‚Œã‚‹ã®ã§ã€å¤‰æ›´ãŒã»ã‹ã«å½±éŸ¿ã‚’与ãˆã‚‹ã“ã¨ã¯ãªã„。
*
- * @param on_disconnected ConnectionCallback のサブクラスオブジェク
- * トのポインタ
+ * @param on_disconnected ConnectionCallback ã®ã‚µãƒ–クラスオブジェク
+ * トã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
*
@@ -1226,17 +1226,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ポートの接続がロストした場合に呼び出されるコールバックをセットする
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒˆã®æŽ¥ç¶šãŒãƒã‚¹ãƒˆã—ãŸå ´åˆã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’セットã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは、このポートの接続がロストした場合に呼ばれる、
- * コールバックファンクタをセットする。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ã€ã“ã®ãƒãƒ¼ãƒˆã®æŽ¥ç¶šãŒãƒã‚¹ãƒˆã—ãŸå ´åˆã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã€
+ * コールãƒãƒƒã‚¯ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿ã‚’セットã™ã‚‹ã€‚
*
- * InPortは、相手側OutPortとの
- * 接続をロストした場合、接続を強制的に切断するので、
- * 引き続き OnDisconnect コールバックが呼び出される。
+ * InPortã¯ã€ç›¸æ‰‹å´OutPortã¨ã®
+ * 接続をãƒã‚¹ãƒˆã—ãŸå ´åˆã€æŽ¥ç¶šã‚’強制的ã«åˆ‡æ–ã™ã‚‹ã®ã§ã€
+ * 引ã続ã OnDisconnect コールãƒãƒƒã‚¯ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param on_connection_lost ConnectionCallback のサブクラスオブジェク
- * トのポインタ
+ * @param on_connection_lost ConnectionCallback ã®ã‚µãƒ–クラスオブジェク
+ * トã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
* @brief Setting callback called on connection lost
@@ -1252,13 +1252,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortConnectListeners のホルダをセットする
+ * @brief PortConnectListeners ã®ãƒ›ãƒ«ãƒ€ã‚’セットã™ã‚‹
*
- * ポートの接続に関するリスナ群を保持するホルダクラスへのポインタを
- * セットする。この関数は通常親のRTObjectから呼ばれ、RTObjectが持つ
- * ホルダクラスへのポインタがセットされる。
+ * ãƒãƒ¼ãƒˆã®æŽ¥ç¶šã«é–¢ã™ã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠç¾¤ã‚’ä¿æŒã™ã‚‹ãƒ›ãƒ«ãƒ€ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’
+ * セットã™ã‚‹ã€‚ã“ã®é–¢æ•°ã¯é€šå¸¸è¦ªã®RTObjectã‹ã‚‰å‘¼ã°ã‚Œã€RTObjectãŒæŒã¤
+ * ホルダクラスã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ãŒã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param portconnListeners PortConnectListeners オブジェクトのポインタ
+ * @param portconnListeners PortConnectListeners オブジェクトã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
* @brief Setting PortConnectListener holder
@@ -1278,36 +1278,36 @@
protected:
/*! @if jp
*
- * @brief Interface 情報を公開する
+ * @brief Interface æƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは、notify_connect() 処理シーケンスの始めにコール
- * される純粋仮想関数である。
- * notify_connect() では、
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ã€notify_connect() 処ç†ã‚·ãƒ¼ã‚±ãƒ³ã‚¹ã®å§‹ã‚ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«
+ * ã•ã‚Œã‚‹ç´”粋仮想関数ã§ã‚る。
+ * notify_connect() ã§ã¯ã€
*
* - publishInterfaces()
* - connectNext()
* - subscribeInterfaces()
* - updateConnectorProfile()
*
- * の順に protected 関数がコールされ接続処理が行われる。
+ * ã®é †ã« protected 関数ãŒã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚ŒæŽ¥ç¶šå‡¦ç†ãŒè¡Œã‚れる。
* <br>
- * 具象 Port ではこのオペレーションをオーバーライドし、引数として
- * 与えられた ConnectorProfile に従い処理を行い、パラメータが不適切
- * であれば、RteurnCode_t 型のエラーコードを返す。
- * 通常 publishInterafaces() 内においては、この Port に属する
- * インターフェースに関する情報を ConnectorProfile に対して適切に設定し
- * 他の Port に通知しなければならない。
+ * 具象 Port ã§ã¯ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚’オーãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã—ã€å¼•æ•°ã¨ã—ã¦
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ ConnectorProfile ã«å¾“ã„処ç†ã‚’è¡Œã„ã€ãƒ‘ラメータãŒä¸é©åˆ‡
+ * ã§ã‚ã‚Œã°ã€RteurnCode_t åž‹ã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã‚’è¿”ã™ã€‚
+ * 通常 publishInterafaces() 内ã«ãŠã„ã¦ã¯ã€ã“ã® Port ã«å±žã™ã‚‹
+ * インターフェースã«é–¢ã™ã‚‹æƒ…å ±ã‚’ ConnectorProfile ã«å¯¾ã—ã¦é©åˆ‡ã«è¨å®šã—
+ * ä»–ã® Port ã«é€šçŸ¥ã—ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
* <br>
- * また、この関数がコールされる段階では、他の Port の Interface に関する
- * 情報はすべて含まれていないので、他の Port の Interface を取得する処理
- * は subscribeInterfaces() 内で行われるべきである。
+ * ã¾ãŸã€ã“ã®é–¢æ•°ãŒã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹æ®µéšŽã§ã¯ã€ä»–ã® Port ã® Interface ã«é–¢ã™ã‚‹
+ * æƒ…å ±ã¯ã™ã¹ã¦å«ã¾ã‚Œã¦ã„ãªã„ã®ã§ã€ä»–ã® Port ã® Interface ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹å‡¦ç†
+ * 㯠subscribeInterfaces() 内ã§è¡Œã‚れるã¹ãã§ã‚る。
* <br>
- * このオペレーションは、新規の connector_id に対しては接続の生成、
- * 既存の connector_id に対しては更新が適切に行われる必要がある。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ã€æ–°è¦ã® connector_id ã«å¯¾ã—ã¦ã¯æŽ¥ç¶šã®ç”Ÿæˆã€
+ * æ—¢å˜ã® connector_id ã«å¯¾ã—ã¦ã¯æ›´æ–°ãŒé©åˆ‡ã«è¡Œã‚れる必è¦ãŒã‚る。
*
- * @param connector_profile 接続に関するプロファイル情報
+ * @param connector_profile 接続ã«é–¢ã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«æƒ…å ±
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -1348,15 +1348,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 次の Port に対して notify_connect() をコールする
+ * @brief 次㮠Port ã«å¯¾ã—㦠notify_connect() をコールã™ã‚‹
*
- * ConnectorProfile の port_ref 内に格納されている Port のオブジェクト
- * リファレンスのシーケンスの中から、自身の Port の次の Port に対して
- * notify_connect() をコールする。
+ * ConnectorProfile ã® port_ref 内ã«æ ¼ç´ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ Port ã®ã‚ªãƒ–ジェクト
+ * リファレンスã®ã‚·ãƒ¼ã‚±ãƒ³ã‚¹ã®ä¸ã‹ã‚‰ã€è‡ªèº«ã® Port ã®æ¬¡ã® Port ã«å¯¾ã—ã¦
+ * notify_connect() をコールã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param connector_profile 接続に関するプロファイル情報
+ * @param connector_profile 接続ã«é–¢ã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«æƒ…å ±
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -1376,15 +1376,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 次の Port に対して notify_disconnect() をコールする
+ * @brief 次㮠Port ã«å¯¾ã—㦠notify_disconnect() をコールã™ã‚‹
*
- * ConnectorProfile の port_ref 内に格納されている Port のオブジェクト
- * リファレンスのシーケンスの中から、自身の Port の次の Port に対して
- * notify_disconnect() をコールする。
+ * ConnectorProfile ã® port_ref 内ã«æ ¼ç´ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ Port ã®ã‚ªãƒ–ジェクト
+ * リファレンスã®ã‚·ãƒ¼ã‚±ãƒ³ã‚¹ã®ä¸ã‹ã‚‰ã€è‡ªèº«ã® Port ã®æ¬¡ã® Port ã«å¯¾ã—ã¦
+ * notify_disconnect() をコールã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param connector_profile 接続に関するプロファイル情報
+ * @param connector_profile 接続ã«é–¢ã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«æƒ…å ±
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -1403,34 +1403,34 @@
/*! @if jp
*
- * @brief Interface 情報を公開する
+ * @brief Interface æƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは、notify_connect() 処理シーケンスの中間にコール
- * される純粋仮想関数である。
- * notify_connect() では、
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ã€notify_connect() 処ç†ã‚·ãƒ¼ã‚±ãƒ³ã‚¹ã®ä¸é–“ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«
+ * ã•ã‚Œã‚‹ç´”粋仮想関数ã§ã‚る。
+ * notify_connect() ã§ã¯ã€
*
* - publishInterfaces()
* - connectNext()
* - subscribeInterfaces()
* - updateConnectorProfile()
*
- * の順に protected 関数がコールされ接続処理が行われる。
+ * ã®é †ã« protected 関数ãŒã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚ŒæŽ¥ç¶šå‡¦ç†ãŒè¡Œã‚れる。
* <br>
- * 具象 Port ではこのオペレーションをオーバーライドし、引数として
- * 与えられた ConnectorProfile に従い処理を行い、パラメータが不適切
- * であれば、RteurnCode_t 型のエラーコードを返す。
- * 引数 ConnectorProfile には他の Port の Interface に関する情報が
- * 全て含まれている。
- * 通常 subscribeInterafaces() 内においては、この Port が使用する
- * Interface に関する情報を取得し、要求側のインターフェースに対して
- * 情報を設定しなければならない。
+ * 具象 Port ã§ã¯ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚’オーãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã—ã€å¼•æ•°ã¨ã—ã¦
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ ConnectorProfile ã«å¾“ã„処ç†ã‚’è¡Œã„ã€ãƒ‘ラメータãŒä¸é©åˆ‡
+ * ã§ã‚ã‚Œã°ã€RteurnCode_t åž‹ã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã‚’è¿”ã™ã€‚
+ * 引数 ConnectorProfile ã«ã¯ä»–ã® Port ã® Interface ã«é–¢ã™ã‚‹æƒ…å ±ãŒ
+ * å…¨ã¦å«ã¾ã‚Œã¦ã„る。
+ * 通常 subscribeInterafaces() 内ã«ãŠã„ã¦ã¯ã€ã“ã® Port ãŒä½¿ç”¨ã™ã‚‹
+ * Interface ã«é–¢ã™ã‚‹æƒ…å ±ã‚’å–å¾—ã—ã€è¦æ±‚å´ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã«å¯¾ã—ã¦
+ * æƒ…å ±ã‚’è¨å®šã—ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
* <br>
- * このオペレーションは、新規の connector_id に対しては接続の生成、
- * 既存の connector_id に対しては更新が適切に行われる必要がある。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ã€æ–°è¦ã® connector_id ã«å¯¾ã—ã¦ã¯æŽ¥ç¶šã®ç”Ÿæˆã€
+ * æ—¢å˜ã® connector_id ã«å¯¾ã—ã¦ã¯æ›´æ–°ãŒé©åˆ‡ã«è¡Œã‚れる必è¦ãŒã‚る。
*
- * @param connector_profile 接続に関するプロファイル情報
+ * @param connector_profile 接続ã«é–¢ã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«æƒ…å ±
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -1469,20 +1469,20 @@
/*! @if jp
*
- * @brief Interface の接続を解除する
+ * @brief Interface ã®æŽ¥ç¶šã‚’解除ã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは、notify_disconnect() 処理シーケンスの終わりにコール
- * される純粋仮想関数である。
- * notify_disconnect() では、
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ã€notify_disconnect() 処ç†ã‚·ãƒ¼ã‚±ãƒ³ã‚¹ã®çµ‚ã‚ã‚Šã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«
+ * ã•ã‚Œã‚‹ç´”粋仮想関数ã§ã‚る。
+ * notify_disconnect() ã§ã¯ã€
* - disconnectNext()
* - unsubscribeInterfaces()
* - eraseConnectorProfile()
- * の順に protected 関数がコールされ接続解除処理が行われる。
+ * ã®é †ã« protected 関数ãŒã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚ŒæŽ¥ç¶šè§£é™¤å‡¦ç†ãŒè¡Œã‚れる。
* <br>
- * 具象 Port ではこのオペレーションをオーバーライドし、引数として
- * 与えられた ConnectorProfile に従い接続解除処理を行う。
+ * 具象 Port ã§ã¯ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚’オーãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã—ã€å¼•æ•°ã¨ã—ã¦
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ ConnectorProfile ã«å¾“ã„接続解除処ç†ã‚’è¡Œã†ã€‚
*
- * @param connector_profile 接続に関するプロファイル情報
+ * @param connector_profile 接続ã«é–¢ã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«æƒ…å ±
*
* @else
*
@@ -1509,9 +1509,9 @@
/*! @if jp
*
- * @brief 接続の最大数を設定する。
+ * @brief 接続ã®æœ€å¤§æ•°ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param limit_value 最大数
+ * @param limit_value 最大数
*
* @else
*
@@ -1526,13 +1526,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Interface情報を公開する
+ * @brief Interfaceæƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹
*
- * Interface情報を公開する。
+ * Interfaceæƒ…å ±ã‚’å…¬é–‹ã™ã‚‹ã€‚
*
* dataport.dataflow_type
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
* @brief Publish interface information
@@ -1551,15 +1551,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ConnectorProfile の connector_id フィールドが空かどうか判定
+ * @brief ConnectorProfile ã® connector_id フィールドãŒç©ºã‹ã©ã†ã‹åˆ¤å®š
*
- * 指定された ConnectorProfile の connector_id が空であるかどうかの判定を
- * 行う。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸ ConnectorProfile ã® connector_id ãŒç©ºã§ã‚ã‚‹ã‹ã©ã†ã‹ã®åˆ¤å®šã‚’
+ * è¡Œã†ã€‚
*
- * @param connector_profile 判定対象コネクタプロファイル
+ * @param connector_profile 判定対象コãƒã‚¯ã‚¿ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«
*
- * @return 引数で与えられた ConnectorProfile の connector_id が空であれば、
- * true、そうでなければ false を返す。
+ * @return 引数ã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ ConnectorProfile ã® connector_id ãŒç©ºã§ã‚ã‚Œã°ã€
+ * trueã€ãã†ã§ãªã‘れ㰠false ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
* @else
*
@@ -1579,9 +1579,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief UUIDを生成する
+ * @brief UUIDを生æˆã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは UUID を生成する。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ UUID を生æˆã™ã‚‹ã€‚
*
* @return uuid
*
@@ -1600,11 +1600,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief UUIDを生成し ConnectorProfile にセットする
+ * @brief UUIDを生æˆã— ConnectorProfile ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは UUID を生成し、ConnectorProfile にセットする。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ UUID を生æˆã—ã€ConnectorProfile ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param connector_profile connector_id をセットする ConnectorProfile
+ * @param connector_profile connector_id をセットã™ã‚‹ ConnectorProfile
*
* @else
*
@@ -1621,14 +1621,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief id が既存の ConnectorProfile のものかどうか判定する
+ * @brief id ãŒæ—¢å˜ã® ConnectorProfile ã®ã‚‚ã®ã‹ã©ã†ã‹åˆ¤å®šã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは与えられた ID が既存の ConnectorProfile のリスト中に
- * 存在するかどうか判定する。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ ID ãŒæ—¢å˜ã® ConnectorProfile ã®ãƒªã‚¹ãƒˆä¸ã«
+ * å˜åœ¨ã™ã‚‹ã‹ã©ã†ã‹åˆ¤å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param id 判定する connector_id
+ * @param id 判定ã™ã‚‹ connector_id
*
- * @return id の存在判定結果
+ * @return id ã®å˜åœ¨åˆ¤å®šçµæžœ
*
* @else
*
@@ -1648,16 +1648,16 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief id を持つ ConnectorProfile を探す
+ * @brief id ã‚’æŒã¤ ConnectorProfile を探ã™
*
- * このオペレーションは与えられた ID を持つ ConnectorProfile を Port が
- * もつ ConnectorProfile のリスト中から探す。
- * もし、同一の id を持つ ConnectorProfile がなければ、空の ConnectorProfile
- * が返される。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ ID ã‚’æŒã¤ ConnectorProfile ã‚’ Port ãŒ
+ * も㤠ConnectorProfile ã®ãƒªã‚¹ãƒˆä¸ã‹ã‚‰æŽ¢ã™ã€‚
+ * ã‚‚ã—ã€åŒä¸€ã® id ã‚’æŒã¤ ConnectorProfile ãŒãªã‘ã‚Œã°ã€ç©ºã® ConnectorProfile
+ * ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param id 検索する connector_id
+ * @param id 検索ã™ã‚‹ connector_id
*
- * @return connector_id を持つ ConnectorProfile
+ * @return connector_id ã‚’æŒã¤ ConnectorProfile
*
* @else
*
@@ -1679,15 +1679,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief id を持つ ConnectorProfile を探す
+ * @brief id ã‚’æŒã¤ ConnectorProfile を探ã™
*
- * このオペレーションは与えられた ID を持つ ConnectorProfile を Port が
- * もつ ConnectorProfile のリスト中から探しインデックスを返す。
- * もし、同一の id を持つ ConnectorProfile がなければ、-1 を返す。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ ID ã‚’æŒã¤ ConnectorProfile ã‚’ Port ãŒ
+ * も㤠ConnectorProfile ã®ãƒªã‚¹ãƒˆä¸ã‹ã‚‰æŽ¢ã—インデックスを返ã™ã€‚
+ * ã‚‚ã—ã€åŒä¸€ã® id ã‚’æŒã¤ ConnectorProfile ãŒãªã‘ã‚Œã°ã€-1 ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param id 検索する connector_id
+ * @param id 検索ã™ã‚‹ connector_id
*
- * @return Port の ConnectorProfile リストのインデックス
+ * @return Port ã® ConnectorProfile リストã®ã‚¤ãƒ³ãƒ‡ãƒƒã‚¯ã‚¹
*
* @else
*
@@ -1709,15 +1709,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ConnectorProfile の追加もしくは更新
+ * @brief ConnectorProfile ã®è¿½åŠ ã‚‚ã—ãã¯æ›´æ–°
*
- * このオペレーションは与えられた ConnectorProfile を Port に追加もしくは
- * 更新保存する。
- * 与えられた ConnectorProfile の connector_id と同じ ID を持つ
- * ConnectorProfile がリストになければ、リストに追加し、
- * 同じ ID が存在すれば ConnectorProfile を上書き保存する。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ ConnectorProfile ã‚’ Port ã«è¿½åŠ ã‚‚ã—ãã¯
+ * æ›´æ–°ä¿å˜ã™ã‚‹ã€‚
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ ConnectorProfile ã® connector_id ã¨åŒã˜ ID ã‚’æŒã¤
+ * ConnectorProfile ãŒãƒªã‚¹ãƒˆã«ãªã‘ã‚Œã°ã€ãƒªã‚¹ãƒˆã«è¿½åŠ ã—ã€
+ * åŒã˜ ID ãŒå˜åœ¨ã™ã‚Œã° ConnectorProfile を上書ãä¿å˜ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param connector_profile 追加もしくは更新する ConnectorProfile
+ * @param connector_profile è¿½åŠ ã‚‚ã—ãã¯æ›´æ–°ã™ã‚‹ ConnectorProfile
*
* @else
*
@@ -1738,16 +1738,16 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ConnectorProfile を削除する
+ * @brief ConnectorProfile を削除ã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは Port の PortProfile が保持している
- * ConnectorProfileList のうち与えられた id を持つ ConnectorProfile
- * を削除する。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ Port ã® PortProfile ãŒä¿æŒã—ã¦ã„ã‚‹
+ * ConnectorProfileList ã®ã†ã¡ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ id ã‚’æŒã¤ ConnectorProfile
+ * を削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param id 削除する ConnectorProfile の id
+ * @param id 削除ã™ã‚‹ ConnectorProfile ã® id
*
- * @return 正常に削除できた場合は true、
- * 指定した ConnectorProfile が見つからない場合は false を返す
+ * @return æ£å¸¸ã«å‰Šé™¤ã§ããŸå ´åˆã¯ trueã€
+ * 指定ã—㟠ConnectorProfile ãŒè¦‹ã¤ã‹ã‚‰ãªã„å ´åˆã¯ false ã‚’è¿”ã™
*
* @else
*
@@ -1769,26 +1769,26 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief PortInterfaceProfile に インターフェースを登録する
+ * @brief PortInterfaceProfile 㫠インターフェースを登録ã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは Port が持つ PortProfile の、PortInterfaceProfile
- * にインターフェースの情報を追加する。
- * この情報は、get_port_profile() によって得られる PortProfile のうち
- * PortInterfaceProfile の値を変更するのみであり、実際にインターフェースを
- * 提供したり要求したりする場合には、サブクラスで、 publishInterface() ,
- * subscribeInterface() 等の関数を適切にオーバーライドしインターフェースの
- * 提供、要求処理を行わなければならない。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ Port ãŒæŒã¤ PortProfile ã®ã€PortInterfaceProfile
+ * ã«ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã®æƒ…å ±ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
+ * ã“ã®æƒ…å ±ã¯ã€get_port_profile() ã«ã‚ˆã£ã¦å¾—られる PortProfile ã®ã†ã¡
+ * PortInterfaceProfile ã®å€¤ã‚’変更ã™ã‚‹ã®ã¿ã§ã‚ã‚Šã€å®Ÿéš›ã«ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã‚’
+ * æä¾›ã—ãŸã‚Šè¦æ±‚ã—ãŸã‚Šã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ã€ã‚µãƒ–クラスã§ã€ publishInterface() ,
+ * subscribeInterface() ç‰ã®é–¢æ•°ã‚’é©åˆ‡ã«ã‚ªãƒ¼ãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã—インターフェースã®
+ * æä¾›ã€è¦æ±‚処ç†ã‚’è¡Œã‚ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
*
- * インターフェース(のインスタンス)名は Port 内で一意でなければならない。
- * 同名のインターフェースがすでに登録されている場合、この関数は false を
- * 返す。
+ * インターフェース(ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹)å㯠Port 内ã§ä¸€æ„ã§ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
+ * åŒåã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ãŒã™ã§ã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã€ã“ã®é–¢æ•°ã¯ false ã‚’
+ * è¿”ã™ã€‚
*
- * @param name インターフェースのインスタンスの名前
- * @param type_name インターフェースの型の名前
- * @param pol インターフェースの属性 (RTC::PROVIDED もしくは RTC:REQUIRED)
+ * @param name インターフェースã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã®åå‰
+ * @param type_name インターフェースã®åž‹ã®åå‰
+ * @param pol インターフェースã®å±žæ€§ (RTC::PROVIDED ã‚‚ã—ã㯠RTC:REQUIRED)
*
- * @return インターフェース登録処理結果。
- * 同名のインターフェースが既に登録されていれば false を返す。
+ * @return インターフェース登録処ç†çµæžœã€‚
+ * åŒåã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ãŒæ—¢ã«ç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„れ㰠false ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
* @else
*
@@ -1821,16 +1821,16 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief PortInterfaceProfile からインターフェース登録を削除する
+ * @brief PortInterfaceProfile ã‹ã‚‰ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ç™»éŒ²ã‚’削除ã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは Port が持つ PortProfile の、PortInterfaceProfile
- * からインターフェースの情報を削除する。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ Port ãŒæŒã¤ PortProfile ã®ã€PortInterfaceProfile
+ * ã‹ã‚‰ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã®æƒ…å ±ã‚’å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param name インターフェースのインスタンスの名前
- * @param pol インターフェースの属性 (RTC::PROVIDED もしくは RTC:REQUIRED)
+ * @param name インターフェースã®ã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹ã®åå‰
+ * @param pol インターフェースã®å±žæ€§ (RTC::PROVIDED ã‚‚ã—ã㯠RTC:REQUIRED)
*
- * @return インターフェース削除処理結果。
- * インターフェースが登録されていなければ false を返す。
+ * @return インターフェース削除処ç†çµæžœã€‚
+ * インターフェースãŒç™»éŒ²ã•ã‚Œã¦ã„ãªã‘れ㰠false ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
* @else
*
@@ -1852,13 +1852,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief PortProfile の properties に NameValue 値を追加する
+ * @brief PortProfile ã® properties ã« NameValue å€¤ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * PortProfile の properties に NameValue 値を追加する。
- * 追加するデータの型をValueTypeで指定する。
+ * PortProfile ã® properties ã« NameValue å€¤ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
+ * è¿½åŠ ã™ã‚‹ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã®åž‹ã‚’ValueTypeã§æŒ‡å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param key properties の name
- * @param value properties の value
+ * @param key properties ã® name
+ * @param value properties ã® value
*
* @else
*
@@ -1882,14 +1882,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief PortProfile の properties に NameValue 値を要素に追加する
+ * @brief PortProfile ã® properties ã« NameValue 値をè¦ç´ ã«è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * PortProfile の properties に NameValue 値を要素に追加する。この
- * 関数により設定された properties は get_prot_profile() により外部
- * から参照される。
+ * PortProfile ã® properties ã« NameValue 値をè¦ç´ ã«è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚ã“ã®
+ * 関数ã«ã‚ˆã‚Šè¨å®šã•ã‚ŒãŸ properties 㯠get_prot_profile() ã«ã‚ˆã‚Šå¤–部
+ * ã‹ã‚‰å‚ç…§ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param key properties の name
- * @param value properties の value
+ * @param key properties ã® name
+ * @param value properties ã® value
*
* @else
*
@@ -1913,10 +1913,10 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 存在しないポートをdisconnectする。
+ * @brief å˜åœ¨ã—ãªã„ãƒãƒ¼ãƒˆã‚’disconnectã™ã‚‹ã€‚
*
- * 死んだPortを検出し、もし死んでいるポートがあった場合には、接続を
- * 解除する。
+ * æ»ã‚“ã Portを検出ã—ã€ã‚‚ã—æ»ã‚“ã§ã„ã‚‹ãƒãƒ¼ãƒˆãŒã‚ã£ãŸå ´åˆã«ã¯ã€æŽ¥ç¶šã‚’
+ * 解除ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -1932,10 +1932,10 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ポートの存在を確認する。
+ * @brief ãƒãƒ¼ãƒˆã®å˜åœ¨ã‚’確èªã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param ports 確認するポート
- * @return true:存在する,false:存在しない
+ * @param ports 確èªã™ã‚‹ãƒãƒ¼ãƒˆ
+ * @return true:å˜åœ¨ã™ã‚‹,false:å˜åœ¨ã—ãªã„
*
* @else
*
@@ -2054,7 +2054,7 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief ロガーストリーム
+ * @brief ãƒã‚¬ãƒ¼ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ
* @else
* @brief Logger stream
* @endif
@@ -2062,7 +2062,7 @@
mutable Logger rtclog;
/*!
* @if jp
- * @brief Port の PortProfile
+ * @brief Port ã® PortProfile
* @else
* @brief PortProfile of the Port
* @endif
@@ -2071,7 +2071,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Port の オブジェクト参照
+ * @brief Port 㮠オブジェクトå‚ç…§
* @else
* @brief Object Reference of the Port
* @endif
@@ -2079,7 +2079,7 @@
RTC::PortService_var m_objref;
/*!
* @if jp
- * @brief PortProfile の mutex
+ * @brief PortProfile ã® mutex
* @else
* @brief Mutex of PortProfile
* @endif
@@ -2090,7 +2090,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief インスタンス名
+ * @brief インスタンスå
* @else
* @brief Instance name
* @endif
@@ -2099,7 +2099,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Port の接続の最大数
+ * @brief Port ã®æŽ¥ç¶šã®æœ€å¤§æ•°
* @else
* @brief The maximum number of connections
* @endif
@@ -2108,9 +2108,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Callback functor オブジェクト
+ * @brief Callback functor オブジェクト
*
- * インターフェースを公開する際に呼ばれるコールバックオブジェクト
+ * インターフェースを公開ã™ã‚‹éš›ã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚ªãƒ–ジェクト
*
* @else
* @brief Callback functor objects
@@ -2123,9 +2123,9 @@
ConnectionCallback* m_onPublishInterfaces;
/*!
* @if jp
- * @brief Callback functor オブジェクト
+ * @brief Callback functor オブジェクト
*
- * インターフェースを取得する際に呼ばれるコールバックオブジェクト
+ * インターフェースをå–å¾—ã™ã‚‹éš›ã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚ªãƒ–ジェクト
*
* @else
* @brief Callback functor objects
@@ -2137,9 +2137,9 @@
ConnectionCallback* m_onSubscribeInterfaces;
/*!
* @if jp
- * @brief Callback functor オブジェクト
+ * @brief Callback functor オブジェクト
*
- * 接続完了時に呼ばれるコールバックオブジェクト
+ * 接続完了時ã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚ªãƒ–ジェクト
*
* @else
* @brief Callback functor objects
@@ -2152,9 +2152,9 @@
ConnectionCallback* m_onConnected;
/*!
* @if jp
- * @brief Callback functor オブジェクト
+ * @brief Callback functor オブジェクト
*
- * インターフェースを解放する際に呼ばれるコールバックオブジェクト
+ * インターフェースを解放ã™ã‚‹éš›ã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚ªãƒ–ジェクト
*
* @else
* @brief Callback functor objects
@@ -2166,9 +2166,9 @@
ConnectionCallback* m_onUnsubscribeInterfaces;
/*!
* @if jp
- * @brief Callback functor オブジェクト
+ * @brief Callback functor オブジェクト
*
- * 接続解除に呼ばれるコールバックオブジェクト
+ * 接続解除ã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚ªãƒ–ジェクト
*
* @else
* @brief Callback functor objects
@@ -2181,9 +2181,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Callback functor オブジェクト
+ * @brief Callback functor オブジェクト
*
- * ポートの接続がロストした場合に呼び出されるコールバックオブジェクト
+ * ãƒãƒ¼ãƒˆã®æŽ¥ç¶šãŒãƒã‚¹ãƒˆã—ãŸå ´åˆã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚ªãƒ–ジェクト
*
* @else
* @brief Callback functor objects
@@ -2197,9 +2197,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortConnectListenerホルダ
+ * @brief PortConnectListenerホルダ
*
- * PortConnectListenrを保持するホルダ
+ * PortConnectListenrã‚’ä¿æŒã™ã‚‹ãƒ›ãƒ«ãƒ€
*
* @else
* @brief PortConnectListener holder
@@ -2215,7 +2215,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief id を持つ ConnectorProfile を探す Functor
+ * @brief id ã‚’æŒã¤ ConnectorProfile を探㙠Functor
* @else
* @brief Functor to find a ConnectorProfile named id
* @endif
@@ -2232,7 +2232,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ引数 port_ref と同じオブジェクト参照を探す Functor
+ * @brief コンストラクタ引数 port_ref ã¨åŒã˜ã‚ªãƒ–ジェクトå‚照を探㙠Functor
* @else
* @brief Functor to find the object reference that is identical port_ref
* @endif
@@ -2249,7 +2249,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief name と polarity から interface を探す Functor
+ * @brief name 㨠polarity ã‹ã‚‰ interface を探㙠Functor
* @else
* @brief Functor to find interface from name and polarity
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortCallback.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortCallback.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortCallback.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file PortCallback.h
* @brief PortCallback class
@@ -29,10 +29,10 @@
/*!
* @if jp
* @class ConnectionCallback
- * @brief connect/notify_connect() 時のコールバック抽象クラス
+ * @brief connect/notify_connect() 時ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯æŠ½è±¡ã‚¯ãƒ©ã‚¹
*
- * Portに対してconnect/notify_connect() 等が呼び出される時に呼び出される
- * コールバックファンクタ。引数に RTC::ConnectorProfile を取る。
+ * Portã«å¯¾ã—ã¦connect/notify_connect() ç‰ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹æ™‚ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹
+ * コールãƒãƒƒã‚¯ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿ã€‚引数㫠RTC::ConnectorProfile ã‚’å–る。
*
* @param profile ConnectorProfile
*
@@ -57,9 +57,9 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -73,10 +73,10 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コールバック関数
+ * @brief コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
- * connect/notify_connect() 等が呼び出される時に呼び出される
- * コールバック関数
+ * connect/notify_connect() ç‰ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹æ™‚ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹
+ * コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
* @param profile ConnectorProfile
*
@@ -98,10 +98,10 @@
/*!
* @if jp
* @class DisconnectCallback
- * @brief disconnect/notify_disconnect() 時のコールバック抽象クラス
+ * @brief disconnect/notify_disconnect() 時ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯æŠ½è±¡ã‚¯ãƒ©ã‚¹
*
- * Portに対してdisconnect/notify_disconnect() 等が呼び出される時に呼
- * び出されるコールバックファンクタ。引数に接続IDを取る。
+ * Portã«å¯¾ã—ã¦disconnect/notify_disconnect() ç‰ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹æ™‚ã«å‘¼
+ * ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿ã€‚引数ã«æŽ¥ç¶šIDã‚’å–る。
*
* @param connector_id Connector ID
*
@@ -126,9 +126,9 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -141,10 +141,10 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コールバック関数
+ * @brief コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
- * disconnect/notify_disconnect() 等が呼び出される時に呼び出される
- * コールバック関数
+ * disconnect/notify_disconnect() ç‰ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹æ™‚ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹
+ * コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
* @param connector_id Connector ID
*
@@ -166,12 +166,12 @@
/*!
* @if jp
* @class OnWrite
- * @brief write() 時のコールバック抽象クラス
+ * @brief write() 時ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯æŠ½è±¡ã‚¯ãƒ©ã‚¹
*
- * OutPortに対してデータがwrite()される直前に呼び出されるコールバック用
- * ファンクタ。
+ * OutPortã«å¯¾ã—ã¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒwrite()ã•ã‚Œã‚‹ç›´å‰ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ç”¨
+ * ファンクタ。
*
- * @param DataType バッファに書き込むデータ型
+ * @param DataType ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«æ›¸ã込むデータ型
*
* @since 0.4.0
*
@@ -194,9 +194,9 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -210,11 +210,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コールバック関数
+ * @brief コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
- * バッファにデータが書き込まれる直前に呼び出されるコールバック関数
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒæ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã‚‹ç›´å‰ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
- * @param value バッファに書き込まれるデータ
+ * @param value ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«æ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã‚‹ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿
*
* @else
*
@@ -234,11 +234,11 @@
/*!
* @if jp
* @class OnWriteConvert
- * @brief write() 時のデータ変換コールバック抽象クラス
+ * @brief write() 時ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿å¤‰æ›ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯æŠ½è±¡ã‚¯ãƒ©ã‚¹
*
- * OutPortのバッファにデータが write()される時に呼び出されるコールバッ
- * ク用インターフェース。このコールバックの戻り値がバッファに格納され
- * る。
+ * OutPortã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒ write()ã•ã‚Œã‚‹æ™‚ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒ
+ * ク用インターフェース。ã“ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã®æˆ»ã‚Šå€¤ãŒãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«æ ¼ç´ã•ã‚Œ
+ * る。
*
* @since 0.4.0
*
@@ -259,9 +259,9 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -275,12 +275,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コールバック関数
+ * @brief コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
- * バッファにデータが書き込まれる際に呼び出されるコールバック関数。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒæ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã‚‹éš›ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ã€‚
*
- * @param value 変換前データ
- * @return 変換後データ
+ * @param value 変æ›å‰ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿
+ * @return 変æ›å¾Œãƒ‡ãƒ¼ã‚¿
*
* @else
*
@@ -301,10 +301,10 @@
/*!
* @if jp
* @class OnRead
- * @brief read() 時のコールバック抽象クラス
+ * @brief read() 時ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯æŠ½è±¡ã‚¯ãƒ©ã‚¹
*
- * InPort のバッファからデータが read()される直前に呼び出される
- * コールバック用インターフェース。
+ * InPort ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒ read()ã•ã‚Œã‚‹ç›´å‰ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹
+ * コールãƒãƒƒã‚¯ç”¨ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã€‚
*
* @since 0.4.0
*
@@ -325,9 +325,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
*
@@ -342,9 +342,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コールバックメソッド
+ * @brief コールãƒãƒƒã‚¯ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰
*
- * バッファからデータが読み出される直前に呼び出されるコールバック関数。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒèªã¿å‡ºã•ã‚Œã‚‹ç›´å‰ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ã€‚
*
* @else
*
@@ -361,11 +361,11 @@
/*!
* @if jp
* @class OnReadConvert
- * @brief read() 時のデータ変換コールバック抽象クラス
+ * @brief read() 時ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿å¤‰æ›ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯æŠ½è±¡ã‚¯ãƒ©ã‚¹
*
- * InPort のバッファからデータが read()される際に呼び出される
- * コールバック用インターフェース。
- * このコールバックの戻り値がread()の戻り値となる。
+ * InPort ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒ read()ã•ã‚Œã‚‹éš›ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹
+ * コールãƒãƒƒã‚¯ç”¨ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã€‚
+ * ã“ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã®æˆ»ã‚Šå€¤ãŒread()ã®æˆ»ã‚Šå€¤ã¨ãªã‚‹ã€‚
*
* @since 0.4.0
*
@@ -387,9 +387,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
*
@@ -404,14 +404,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コールバックメソッド
+ * @brief コールãƒãƒƒã‚¯ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰
*
- * バッファからデータが読み出される際に呼び出されるコールバック関数
- * であり、operator()() の戻り値は InPort の read() の戻り値となる、
- * またはデータ変数に格納される。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒèªã¿å‡ºã•ã‚Œã‚‹éš›ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
+ * ã§ã‚ã‚Šã€operator()() ã®æˆ»ã‚Šå€¤ã¯ InPort ã® read() ã®æˆ»ã‚Šå€¤ã¨ãªã‚‹ã€
+ * ã¾ãŸã¯ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿å¤‰æ•°ã«æ ¼ç´ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param value バッファから読みだされたデータ
- * @return 変換後のデータ。データポート変数にはこの値が格納される。
+ * @param value ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰èªã¿ã ã•ã‚ŒãŸãƒ‡ãƒ¼ã‚¿
+ * @return 変æ›å¾Œã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã€‚データãƒãƒ¼ãƒˆå¤‰æ•°ã«ã¯ã“ã®å€¤ãŒæ ¼ç´ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @else
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortConnectListener.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortConnectListener.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortConnectListener.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file PortConnectListener.cpp
* @brief port's internal action listener classes
@@ -24,7 +24,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief PortConnectListenerType を文字列に変換
+ * @brief PortConnectListenerType ã‚’æ–‡å—列ã«å¤‰æ›
* @else
* @brief Convert PortConnectListenerType into the string.
* @endif
@@ -45,7 +45,7 @@
/*!
* @if jp
- * @class PortConnectListener クラス
+ * @class PortConnectListener クラス
* @else
* @class PortConnectListener class
* @endif
@@ -54,7 +54,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortConnectRetListenerType を文字列に変換
+ * @brief PortConnectRetListenerType ã‚’æ–‡å—列ã«å¤‰æ›
* @else
* @brief Convert PortConnectRetListenerType into the string.
* @endif
@@ -79,7 +79,7 @@
/*!
* @if jp
- * @class PortConnectRetListener クラス
+ * @class PortConnectRetListener クラス
* @else
* @class PortConnectRetListener class
* @endif
@@ -89,7 +89,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @class PortConnectListener ホルダクラス
+ * @class PortConnectListener ホルダクラス
* @else
* @class PortConnectListener holder class
* @endif
@@ -154,7 +154,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @class PortConnectRetListener ホルダクラス
+ * @class PortConnectRetListener ホルダクラス
* @else
* @class PortConnectRetListener holder class
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortConnectListener.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortConnectListener.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortConnectListener.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file PortConnectListener.h
* @brief port's internal action listener classes
@@ -31,11 +31,11 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief PortConnectListener のタイプ
+ * @brief PortConnectListener ã®ã‚¿ã‚¤ãƒ—
*
- * - ON_NOTIFY_CONNECT: notify_connect() 関数内呼び出し直後
- * - ON_NOTIFY_DISCONNECT: notify_disconnect() 呼び出し直後
- * - ON_UNSUBSCRIBE_INTERFACES: notify_disconnect() 内のIF購読解除時
+ * - ON_NOTIFY_CONNECT: notify_connect() 関数内呼ã³å‡ºã—直後
+ * - ON_NOTIFY_DISCONNECT: notify_disconnect() 呼ã³å‡ºã—直後
+ * - ON_UNSUBSCRIBE_INTERFACES: notify_disconnect() 内ã®IFè³¼èªè§£é™¤æ™‚
*
* @else
* @brief The types of ConnectorDataListener
@@ -56,15 +56,15 @@
/*!
* @if jp
- * @class PortConnectListener クラス
- * @brief PortConnectListener クラス
+ * @class PortConnectListener クラス
+ * @brief PortConnectListener クラス
*
- * 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング
- * でコールされるリスナクラスの基底クラス。
+ * å„アクションã«å¯¾å¿œã™ã‚‹ãƒ¦ãƒ¼ã‚¶ãƒ¼ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ç›´å‰ã®ã‚¿ã‚¤ãƒŸãƒ³ã‚°
+ * ã§ã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠã‚¯ãƒ©ã‚¹ã®åŸºåº•ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
- * - ON_NOTIFY_CONNECT: notify_connect() 関数内呼び出し直後
- * - ON_NOTIFY_DISCONNECT: notify_disconnect() 呼び出し直後
- * - ON_UNSUBSCRIBE_INTERFACES: notify_disconnect() 内のIF購読解除時
+ * - ON_NOTIFY_CONNECT: notify_connect() 関数内呼ã³å‡ºã—直後
+ * - ON_NOTIFY_DISCONNECT: notify_disconnect() 呼ã³å‡ºã—直後
+ * - ON_UNSUBSCRIBE_INTERFACES: notify_disconnect() 内ã®IFè³¼èªè§£é™¤æ™‚
*
* @else
* @class PortConnectListener class
@@ -85,13 +85,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief PortConnectListenerType を文字列に変換
+ * @brief PortConnectListenerType ã‚’æ–‡å—列ã«å¤‰æ›
*
- * PortConnectListenerType を文字列に変換する
+ * PortConnectListenerType ã‚’æ–‡å—列ã«å¤‰æ›ã™ã‚‹
*
- * @param type 変換対象 PortConnectListenerType
+ * @param type 変æ›å¯¾è±¡ PortConnectListenerType
*
- * @return 文字列変換結果
+ * @return æ–‡å—列変æ›çµæžœ
*
* @else
*
@@ -109,7 +109,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -119,9 +119,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 仮想コールバック関数
+ * @brief 仮想コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
- * PortConnectListener のコールバック関数
+ * PortConnectListener ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
* @else
*
@@ -139,13 +139,13 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief PortConnectRetListenerType のタイプ
+ * @brief PortConnectRetListenerType ã®ã‚¿ã‚¤ãƒ—
*
- * - ON_CONNECT_NEXTPORT: notify_connect() 中のカスケード呼び出し直後
- * - ON_SUBSCRIBE_INTERFACES: notify_connect() 中のインターフェース購読直後
- * - ON_CONNECTED: nofity_connect() 接続処理完了時に呼び出される
- * - ON_DISCONNECT_NEXT: notify_disconnect() 中にカスケード呼び出し直後
- * - ON_DISCONNECTED: notify_disconnect() リターン時
+ * - ON_CONNECT_NEXTPORT: notify_connect() ä¸ã®ã‚«ã‚¹ã‚±ãƒ¼ãƒ‰å‘¼ã³å‡ºã—直後
+ * - ON_SUBSCRIBE_INTERFACES: notify_connect() ä¸ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹è³¼èªç›´å¾Œ
+ * - ON_CONNECTED: nofity_connect() 接続処ç†å®Œäº†æ™‚ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹
+ * - ON_DISCONNECT_NEXT: notify_disconnect() ä¸ã«ã‚«ã‚¹ã‚±ãƒ¼ãƒ‰å‘¼ã³å‡ºã—直後
+ * - ON_DISCONNECTED: notify_disconnect() リターン時
*
* @else
* @brief The types of PortConnectRetListenerType
@@ -171,18 +171,18 @@
/*!
* @if jp
- * @class PortConnectRetListener クラス
- * @brief PortConnectRetListener クラス
+ * @class PortConnectRetListener クラス
+ * @brief PortConnectRetListener クラス
*
- * 各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング
- * でコールされるリスなクラスの基底クラス。
+ * å„アクションã«å¯¾å¿œã™ã‚‹ãƒ¦ãƒ¼ã‚¶ãƒ¼ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ç›´å‰ã®ã‚¿ã‚¤ãƒŸãƒ³ã‚°
+ * ã§ã‚³ãƒ¼ãƒ«ã•ã‚Œã‚‹ãƒªã‚¹ãªã‚¯ãƒ©ã‚¹ã®åŸºåº•ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
- * - ON_PUBLISH_INTERFACES: notify_connect() 中のインターフェース公開直後
- * - ON_CONNECT_NEXTPORT: notify_connect() 中のカスケード呼び出し直後
- * - ON_SUBSCRIBE_INTERFACES: notify_connect() 中のインターフェース購読直後
- * - ON_CONNECTED: nofity_connect() 接続処理完了時に呼び出される
- * - ON_DISCONNECT_NEXT: notify_disconnect() 中にカスケード呼び出し直後
- * - ON_DISCONNECTED: notify_disconnect() リターン時
+ * - ON_PUBLISH_INTERFACES: notify_connect() ä¸ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹å…¬é–‹ç›´å¾Œ
+ * - ON_CONNECT_NEXTPORT: notify_connect() ä¸ã®ã‚«ã‚¹ã‚±ãƒ¼ãƒ‰å‘¼ã³å‡ºã—直後
+ * - ON_SUBSCRIBE_INTERFACES: notify_connect() ä¸ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹è³¼èªç›´å¾Œ
+ * - ON_CONNECTED: nofity_connect() 接続処ç†å®Œäº†æ™‚ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹
+ * - ON_DISCONNECT_NEXT: notify_disconnect() ä¸ã«ã‚«ã‚¹ã‚±ãƒ¼ãƒ‰å‘¼ã³å‡ºã—直後
+ * - ON_DISCONNECTED: notify_disconnect() リターン時
*
* @else
* @class PortConnectRetListener class
@@ -205,13 +205,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief PortConnectRetListenerType を文字列に変換
+ * @brief PortConnectRetListenerType ã‚’æ–‡å—列ã«å¤‰æ›
*
- * PortConnectRetListenerType を文字列に変換する
+ * PortConnectRetListenerType ã‚’æ–‡å—列ã«å¤‰æ›ã™ã‚‹
*
- * @param type 変換対象 PortConnectRetListenerType
+ * @param type 変æ›å¯¾è±¡ PortConnectRetListenerType
*
- * @return 文字列変換結果
+ * @return æ–‡å—列変æ›çµæžœ
*
* @else
*
@@ -229,7 +229,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -239,9 +239,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 仮想コールバック関数
+ * @brief 仮想コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
- * PortConnectRetListener のコールバック関数
+ * PortConnectRetListener ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
* @else
*
@@ -260,9 +260,9 @@
/*!
* @if jp
* @class PortConnectListenerHolder
- * @brief PortConnectListener ホルダクラス
+ * @brief PortConnectListener ホルダクラス
*
- * 複数の PortConnectListener を保持し管理するクラス。
+ * 複数㮠PortConnectListener ã‚’ä¿æŒã—管ç†ã™ã‚‹ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
* @else
* @class PortConnectListenerHolder
@@ -280,7 +280,7 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -289,7 +289,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -299,13 +299,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーの追加
+ * @brief リスナーã®è¿½åŠ
*
- * リスナーを追加する。
+ * ãƒªã‚¹ãƒŠãƒ¼ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param listener 追加するリスナ
- * @param autoclean true:デストラクタで削除する,
- * false:デストラクタで削除しない
+ * @param listener è¿½åŠ ã™ã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠ
+ * @param autoclean true:デストラクタã§å‰Šé™¤ã™ã‚‹,
+ * false:デストラクタã§å‰Šé™¤ã—ãªã„
* @else
*
* @brief Add the listener.
@@ -322,11 +322,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーの削除
+ * @brief リスナーã®å‰Šé™¤
*
- * リスナを削除する。
+ * リスナを削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param listener 削除するリスナ
+ * @param listener 削除ã™ã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠ
* @else
*
* @brief Remove the listener.
@@ -341,9 +341,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーへ通知する
+ * @brief リスナーã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹
*
- * 登録されているリスナのコールバックメソッドを呼び出す。
+ * 登録ã•ã‚Œã¦ã„るリスナã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚
*
* @param info ConnectorInfo
* @else
@@ -366,9 +366,9 @@
/*!
* @if jp
* @class PortConnectRetListenerHolder
- * @brief PortConnectRetListener ホルダクラス
+ * @brief PortConnectRetListener ホルダクラス
*
- * 複数の PortConnectRetListener を保持し管理するクラス。
+ * 複数㮠PortConnectRetListener ã‚’ä¿æŒã—管ç†ã™ã‚‹ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
*
* @else
* @class PortConnectRetListenerHolder
@@ -386,7 +386,7 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -395,7 +395,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -405,13 +405,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーの追加
+ * @brief リスナーã®è¿½åŠ
*
- * リスナーを追加する。
+ * ãƒªã‚¹ãƒŠãƒ¼ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param listener 追加するリスナ
- * @param autoclean true:デストラクタで削除する,
- * false:デストラクタで削除しない
+ * @param listener è¿½åŠ ã™ã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠ
+ * @param autoclean true:デストラクタã§å‰Šé™¤ã™ã‚‹,
+ * false:デストラクタã§å‰Šé™¤ã—ãªã„
* @else
*
* @brief Add the listener.
@@ -428,11 +428,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーの削除
+ * @brief リスナーã®å‰Šé™¤
*
- * リスナを削除する。
+ * リスナを削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param listener 削除するリスナ
+ * @param listener 削除ã™ã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠ
* @else
*
* @brief Remove the listener.
@@ -447,12 +447,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リスナーへ通知する
+ * @brief リスナーã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹
*
- * 登録されているリスナのコールバックメソッドを呼び出す。
+ * 登録ã•ã‚Œã¦ã„るリスナã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚
*
* @param info ConnectorInfo
- * @param cdrdata データ
+ * @param cdrdata データ
* @else
*
* @brief Notify listeners.
@@ -474,7 +474,7 @@
/*!
* @if jp
* @class PortConnectListeners
- * @brief PortConnectListeners クラス
+ * @brief PortConnectListeners クラス
*
*
* @else
@@ -489,8 +489,8 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief PortConnectListenerType リスナ配列
- * PortConnectListenerType リスナを格納
+ * @brief PortConnectListenerType リスナé…列
+ * PortConnectListenerType ãƒªã‚¹ãƒŠã‚’æ ¼ç´
* @else
* @brief PortConnectListenerType listener array
* The PortConnectListenerType listener is stored.
@@ -500,8 +500,8 @@
portconnect_[PORT_CONNECT_LISTENER_NUM];
/*!
* @if jp
- * @brief PortConnectRetTypeリスナ配列
- * PortConnectRetTypeリスナを格納
+ * @brief PortConnectRetTypeリスナé…列
+ * PortConnectRetTypeãƒªã‚¹ãƒŠã‚’æ ¼ç´
* @else
* @brief PortConnectRetType listener array
* The PortConnectRetType listener is stored.
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortProfileHelper.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortProfileHelper.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortProfileHelper.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file PortProfileHelper.cpp
* @brief RTC's PortProfile helper class
@@ -34,7 +34,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortProfile を設定する
+ * @brief PortProfile ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set PortProfile
* @endif
@@ -56,7 +56,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortProfile を取得する
+ * @brief PortProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get PortProfile
* @endif
@@ -79,7 +79,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortProfile.name を設定する
+ * @brief PortProfile.name ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set PortProfile.name
* @endif
@@ -94,7 +94,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortProfile.name を取得する
+ * @brief PortProfile.name ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get PortProfile.name
* @endif
@@ -109,7 +109,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortInterfaceProfile を追加する
+ * @brief PortInterfaceProfile ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
* @else
* @brief Append PortInterfaceProfile to the PortProfile
* @endif
@@ -126,7 +126,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortInterfaceProfileList を取得する
+ * @brief PortInterfaceProfileList ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get PortInterfaceProfileList
* @endif
@@ -142,7 +142,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortInterfaceProfile を取得する
+ * @brief PortInterfaceProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get PortInterfaceProfile
* @endif
@@ -158,7 +158,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortInterfaceProfile を削除する
+ * @brief PortInterfaceProfile を削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Erase PortInterfaceProfile from the PortProfile
* @endif
@@ -174,7 +174,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Port のオブジェクト参照をセットする
+ * @brief Port ã®ã‚ªãƒ–ジェクトå‚照をセットã™ã‚‹
* @else
* @brief Set Port's object reference
* @endif
@@ -189,7 +189,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Port のオブジェクト参照を取得する
+ * @brief Port ã®ã‚ªãƒ–ジェクトå‚照をå–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get Port's object reference
* @endif
@@ -204,7 +204,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorProfile を追加する
+ * @brief ConnectorProfile ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
* @else
* @brief Append ConnectorProfile
* @endif
@@ -219,7 +219,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorProfileList を取得する
+ * @brief ConnectorProfileList ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get ConnectorProfileList
* @endif
@@ -235,7 +235,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorProfile を取得する
+ * @brief ConnectorProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get ConnectorProfile
* @endif
@@ -251,7 +251,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorProfile を取得する
+ * @brief ConnectorProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get ConnectorProfile
* @endif
@@ -267,8 +267,8 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorProfile を削除する
- * @param naem ConnectorProfile の名前
+ * @brief ConnectorProfile を削除ã™ã‚‹
+ * @param naem ConnectorProfile ã®åå‰
* @else
* @brief Erase ConnectorProfile
* @endif
@@ -284,7 +284,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConnectorProfile を削除する
+ * @brief ConnectorProfile を削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Erase ConnectorProfile
* @endif
@@ -300,7 +300,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortProfile の owner を設定する
+ * @brief PortProfile ã® owner ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set owner's object reference to the PortProfile
* @endif
@@ -315,7 +315,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortProfile の owner を取得する
+ * @brief PortProfile ã® owner ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @endif
*/
@@ -329,7 +329,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortProfile の properties を設定する
+ * @brief PortProfile ã® properties ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set properties to the PortProfile
* @endif
@@ -344,7 +344,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortProfile の properties を取得する
+ * @brief PortProfile ã® properties ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get properties of the PortProfile
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortProfileHelper.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortProfileHelper.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PortProfileHelper.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file PortProfileHelper.h
* @brief RTC's PortProfile helper class
@@ -39,10 +39,10 @@
* @if jp
*
* @class PortProfileHelper
- * @brief PortProfile ヘルパークラス
+ * @brief PortProfile ヘルパークラス
*
- * RTC::Port の種々のプロファイルを保持する PortProfile を管理するクラス。
- * 主として PortBase の内部で使用される。
+ * RTC::Port ã®ç¨®ã€…ã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’ä¿æŒã™ã‚‹ PortProfile を管ç†ã™ã‚‹ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
+ * 主ã¨ã—㦠PortBase ã®å†…部ã§ä½¿ç”¨ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -61,9 +61,9 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
* @else
* @brief Constructor
@@ -76,9 +76,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
*
@@ -94,12 +94,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief PortProfile を設定する
+ * @brief PortProfile ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
*
- * このオブジェクトが保持する PortProfile を引数で与えられた PortProfile
- * をコピーし上書きして保存する。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒ–ジェクトãŒä¿æŒã™ã‚‹ PortProfile を引数ã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ PortProfile
+ * をコピーã—上書ãã—ã¦ä¿å˜ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param PortProfile 上書きする PortProfile
+ * @param PortProfile 上書ãã™ã‚‹ PortProfile
*
* @else
*
@@ -118,11 +118,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief PortProfile を取得する
+ * @brief PortProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * このオブジェクトが保持する PortProfile を返す。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒ–ジェクトãŒä¿æŒã™ã‚‹ PortProfile ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return このオブジェクトが保持する PortProfile
+ * @return ã“ã®ã‚ªãƒ–ジェクトãŒä¿æŒã™ã‚‹ PortProfile
*
* @else
*
@@ -140,12 +140,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief PortProfile.name を設定する
+ * @brief PortProfile.name ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは引数で与えられた文字列をコポーし、
- * PortProfile.name として保持する。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯å¼•æ•°ã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列をコãƒãƒ¼ã—ã€
+ * PortProfile.name ã¨ã—ã¦ä¿æŒã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param name PortProfile.name に格納する Port の名前
+ * @param name PortProfile.name ã«æ ¼ç´ã™ã‚‹ Port ã®åå‰
*
* @else
*
@@ -163,11 +163,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief PortProfile.name を取得する
+ * @brief PortProfile.name ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは PortProfile.name を取得する。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ PortProfile.name ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return PortProfile.name へのポインタ
+ * @return PortProfile.name ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
*
@@ -185,11 +185,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief PortInterfaceProfile を追加する
+ * @brief PortInterfaceProfile ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは PortProfile に PortInterfaceProfile を追加する。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ PortProfile ã« PortInterfaceProfile ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param if_profile PortProfile に追加する PortInterfaceProfile
+ * @param if_profile PortProfile ã«è¿½åŠ ã™ã‚‹ PortInterfaceProfile
*
* @else
*
@@ -207,9 +207,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief PortInterfaceProfileList を取得する
+ * @brief PortInterfaceProfileList ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは PortInterfaceProfileList を返す。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ PortInterfaceProfileList ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
* @return PortInterfaceProfileList
*
@@ -229,12 +229,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief PortInterfaceProfile を取得する
+ * @brief PortInterfaceProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは instance_name で指定された PortInterfaceProfile
- * を返す。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ instance_name ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ PortInterfaceProfile
+ * ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param instance_name PortInterfaceProfile の instance_name
+ * @param instance_name PortInterfaceProfile ã® instance_name
* @return PortInterfaceProfile
*
* @else
@@ -256,13 +256,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief PortInterfaceProfile を削除する
+ * @brief PortInterfaceProfile を削除ã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは instance_name で指定された PortInterfaceProfile
- * を削除する。指定した名前の PortInterfaceProfile が存在しない場合には、
- * NotFound exception を返す。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ instance_name ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸã€€PortInterfaceProfile
+ * を削除ã™ã‚‹ã€‚指定ã—ãŸåå‰ã® PortInterfaceProfile ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„å ´åˆã«ã¯ã€
+ * NotFound exception ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param instance_name 削除する PortInterfaceProfile の名前
+ * @param instance_name 削除ã™ã‚‹ PortInterfaceProfile ã®åå‰
*
* @else
*
@@ -281,12 +281,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Port のオブジェクト参照をセットする
+ * @brief Port ã®ã‚ªãƒ–ジェクトå‚照をセットã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは PortProfile に、関連する Port のオブジェクト参照
- * を設定する。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ PortProfile ã«ã€é–¢é€£ã™ã‚‹ Port ã®ã‚ªãƒ–ジェクトå‚ç…§
+ * ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param port 設定する Port のオブジェクトリファレンス
+ * @param port è¨å®šã™ã‚‹ Port ã®ã‚ªãƒ–ジェクトリファレンス
*
* @else
*
@@ -304,12 +304,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Port のオブジェクト参照を取得する
+ * @brief Port ã®ã‚ªãƒ–ジェクトå‚照をå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは PortProfile に関連付けられた Port の
- * オブジェクト参照を返す。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ PortProfile ã«é–¢é€£ä»˜ã‘られ㟠Port ã®
+ * オブジェクトå‚照を返ã™ã€‚
*
- * @return 関連付けられた Port のオブジェクト参照
+ * @return 関連付ã‘られ㟠Port ã®ã‚ªãƒ–ジェクトå‚ç…§
*
* @else
*
@@ -327,9 +327,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ConnectorProfile を追加する
+ * @brief ConnectorProfile ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは PortProfile に ConnectorProfile を追加する。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ PortProfile ã« ConnectorProfile ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
*
* @param conn_profile ConnectorProfile
*
@@ -349,12 +349,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ConnectorProfileList を取得する
+ * @brief ConnectorProfileList ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは PortProfile に関連付けられた ConnectorProfile の
- * リスト ConnectorProfileList を返す。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ PortProfile ã«é–¢é€£ä»˜ã‘られ㟠ConnectorProfile ã®
+ * リスト ConnectorProfileList ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return 関連付けられた ConnectorProfileList
+ * @return 関連付ã‘られ㟠ConnectorProfileList
*
* @else
*
@@ -372,11 +372,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ConnectorProfile を取得する
+ * @brief ConnectorProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは引数で指定された名前を持つ ConnectorProfile を返す。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯å¼•æ•°ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸåå‰ã‚’æŒã¤ ConnectorProfile ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param name ConnectorProfile の名前
+ * @param name ConnectorProfile ã®åå‰
* @return ConnectorProfile
*
* @else
@@ -396,11 +396,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ConnectorProfile を取得する
+ * @brief ConnectorProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは引数で指定されたIDを持つ ConnectorProfile を返す。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯å¼•æ•°ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸIDã‚’æŒã¤ ConnectorProfile ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param id ConnectorProfile のID
+ * @param id ConnectorProfile ã®ID
* @return ConnectorProfile
*
* @else
@@ -420,12 +420,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ConnectorProfile を削除する
+ * @brief ConnectorProfile を削除ã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは PortProfile の ConnectorProfile を
- * 名前で指定して削除する。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ PortProfile ã® ConnectorProfile ã‚’
+ * åå‰ã§æŒ‡å®šã—ã¦å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param naem ConnectorProfile の名前
+ * @param naem ConnectorProfile ã®åå‰
*
* @else
*
@@ -443,12 +443,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ConnectorProfile を削除する
+ * @brief ConnectorProfile を削除ã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは PortProfile の ConnectorProfile を
- * ID で指定して削除する。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ PortProfile ã® ConnectorProfile ã‚’
+ * ID ã§æŒ‡å®šã—ã¦å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param id ConnectorProfile のID
+ * @param id ConnectorProfile ã®ID
*
* @else
*
@@ -466,11 +466,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief PortProfile の owner を設定する
+ * @brief PortProfile ã® owner ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは PortProfile の owner を設定する。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ PortProfile ã® owner ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param owner PortProfile の owner のオブジェクト参照
+ * @param owner PortProfile ã® owner ã®ã‚ªãƒ–ジェクトå‚ç…§
*
* @else
*
@@ -488,11 +488,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief PortProfile の owner を取得する
+ * @brief PortProfile ã® owner ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは PortProfile の owner のオブジェクト参照を返す。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ PortProfile ã® owner ã®ã‚ªãƒ–ジェクトå‚照を返ã™ã€‚
*
- * @return PortProfile の owner のオブジェクト参照
+ * @return PortProfile ã® owner ã®ã‚ªãƒ–ジェクトå‚ç…§
*
* @else
*
@@ -510,11 +510,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief PortProfile の properties を設定する
+ * @brief PortProfile ã® properties ã‚’è¨å®šã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは PortProfile に properties を設定する。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ PortProfile ã« properties ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param prop PortProfile の properties の NVList
+ * @param prop PortProfile ã® properties ã® NVList
*
* @else
*
@@ -532,11 +532,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief PortProfile の properties を取得する
+ * @brief PortProfile ã® properties ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは PortProfile の propertiesを返す。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ PortProfile ã® propertiesã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return PortProfile の properties の NVList
+ * @return PortProfile ã® properties ã® NVList
*
* @else
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PublisherBase.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PublisherBase.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PublisherBase.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file PublisherBase.h
* @brief Publisher base class
@@ -41,10 +41,10 @@
*
* @class PublisherBase
*
- * @brief Publisher 基底クラス
+ * @brief Publisher 基底クラス
*
- * データ送出タイミングを管理して送出を駆動するPublisher* の基底クラス。
- * 各種 Publisher はこのクラスを継承して詳細を実装する。
+ * データé€å‡ºã‚¿ã‚¤ãƒŸãƒ³ã‚°ã‚’管ç†ã—ã¦é€å‡ºã‚’駆動ã™ã‚‹Publisher* ã®åŸºåº•ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
+ * å„種 Publisher ã¯ã“ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã‚’継承ã—ã¦è©³ç´°ã‚’実装ã™ã‚‹ã€‚
*
* @since 0.4.0
*
@@ -68,7 +68,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
* @else
*
@@ -80,15 +80,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 設定初期化
+ * @brief è¨å®šåˆæœŸåŒ–
*
- * InPortConsumerの各種設定を行う。実装クラスでは、与えられた
- * Propertiesから必要な情報を取得して各種設定を行う。この init() 関
- * 数は、OutPortProvider生成直後および、接続時にそれぞれ呼ばれる可
- * 能性がある。したがって、この関数は複数回呼ばれることを想定して記
- * 述されるべきである。
+ * InPortConsumerã®å„種è¨å®šã‚’è¡Œã†ã€‚実装クラスã§ã¯ã€ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ
+ * Propertiesã‹ã‚‰å¿…è¦ãªæƒ…å ±ã‚’å–å¾—ã—ã¦å„種è¨å®šã‚’è¡Œã†ã€‚ã“ã® init() é–¢
+ * æ•°ã¯ã€OutPortProvider生æˆç›´å¾ŒãŠã‚ˆã³ã€æŽ¥ç¶šæ™‚ã«ãã‚Œãžã‚Œå‘¼ã°ã‚Œã‚‹å¯
+ * 能性ãŒã‚る。ã—ãŸãŒã£ã¦ã€ã“ã®é–¢æ•°ã¯è¤‡æ•°å›žå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã‚’想定ã—ã¦è¨˜
+ * è¿°ã•ã‚Œã‚‹ã¹ãã§ã‚る。
*
- * @param prop 設定情報
+ * @param prop è¨å®šæƒ…å ±
*
* @else
*
@@ -109,15 +109,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief InPortコンシューマのセット
+ * @brief InPortコンシューマã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
*
- * この関数では、この Publisher に関連付けられるコンシューマをセットする。
- * コンシューマオブジェクトがヌルポインタの場合、INVALID_ARGSが返される。
- * それ以外の場合は、PORT_OK が返される。
+ * ã“ã®é–¢æ•°ã§ã¯ã€ã“ã® Publisher ã«é–¢é€£ä»˜ã‘られるコンシューマをセットã™ã‚‹ã€‚
+ * コンシューマオブジェクトãŒãƒŒãƒ«ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã®å ´åˆã€INVALID_ARGSãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * ãれ以外ã®å ´åˆã¯ã€PORT_OK ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param consumer Consumer へのポインタ
- * @return ReturnCode PORT_OK 正常終了
- * INVALID_ARGS 引数に不正な値が含まれている
+ * @param consumer Consumer ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
+ * @return ReturnCode PORT_OK æ£å¸¸çµ‚了
+ * INVALID_ARGS 引数ã«ä¸æ£ãªå€¤ãŒå«ã¾ã‚Œã¦ã„ã‚‹
*
* @else
* @brief Store InPort consumer
@@ -136,15 +136,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief バッファのセット
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
*
- * この関数では、この Publisher に関連付けられるバッファをセットする。
- * バッファオブジェクトがヌルポインタの場合、INVALID_ARGSが返される。
- * それ以外の場合は、PORT_OK が返される。
+ * ã“ã®é–¢æ•°ã§ã¯ã€ã“ã® Publisher ã«é–¢é€£ä»˜ã‘られるãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’セットã™ã‚‹ã€‚
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚ªãƒ–ジェクトãŒãƒŒãƒ«ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã®å ´åˆã€INVALID_ARGSãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * ãれ以外ã®å ´åˆã¯ã€PORT_OK ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param buffer CDR buffer へのポインタ
- * @return ReturnCode PORT_OK 正常終了
- * INVALID_ARGS 引数に不正な値が含まれている
+ * @param buffer CDR buffer ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
+ * @return ReturnCode PORT_OK æ£å¸¸çµ‚了
+ * INVALID_ARGS 引数ã«ä¸æ£ãªå€¤ãŒå«ã¾ã‚Œã¦ã„ã‚‹
*
* @else
* @brief Setting buffer pointer
@@ -163,19 +163,19 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リスナを設定する。
+ * @brief リスナをè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * Publisher に対してリスナオブジェクト ConnectorListeners を設定する。
- * 各種リスナオブジェクトを含む ConnectorListeners をセットすることで、
- * バッファの読み書き、データの送信時等にこれらのリスナをコールする。
- * ConnectorListeners オブジェクトの所有権はポートまたは RTObject が持ち
- * Publisher 削除時に ConnectorListeners は削除されることはない。
- * ConnectorListeners がヌルポインタの場合 INVALID_ARGS を返す。
+ * Publisher ã«å¯¾ã—ã¦ãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクト ConnectorListeners ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
+ * å„種リスナオブジェクトをå«ã‚€ ConnectorListeners をセットã™ã‚‹ã“ã¨ã§ã€
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®èªã¿æ›¸ãã€ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã®é€ä¿¡æ™‚ç‰ã«ã“れらã®ãƒªã‚¹ãƒŠã‚’コールã™ã‚‹ã€‚
+ * ConnectorListeners オブジェクトã®æ‰€æœ‰æ¨©ã¯ãƒãƒ¼ãƒˆã¾ãŸã¯ RTObject ãŒæŒã¡
+ * Publisher 削除時㫠ConnectorListeners ã¯å‰Šé™¤ã•ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã¯ãªã„。
+ * ConnectorListeners ãŒãƒŒãƒ«ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã®å ´åˆ INVALID_ARGS ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param info ConnectorProfile をローカル化したオブジェクト ConnectorInfo
- * @param listeners リスナを多数保持する ConnectorListeners オブジェクト
- * @return PORT_OK 正常終了
- * INVALID_ARGS 不正な引数
+ * @param info ConnectorProfile ã‚’ãƒãƒ¼ã‚«ãƒ«åŒ–ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクト ConnectorInfo
+ * @param listeners リスナを多数ä¿æŒã™ã‚‹ ConnectorListeners オブジェクト
+ * @return PORT_OK æ£å¸¸çµ‚了
+ * INVALID_ARGS ä¸æ£ãªå¼•æ•°
* @else
* @brief Set the listener.
*
@@ -199,31 +199,31 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データを書き込む
+ * @brief データを書ã込む
*
- * Publisher に対してデータを書き込む。コンシューマ、リスナ等が適切
- * に設定されていない等、Publisher オブジェクトが正しく初期化されて
- * いない場合、この関数を呼び出すとエラーコード
- * PRECONDITION_NOT_MET が返され、書き込み等の操作は一切行われない。
+ * Publisher ã«å¯¾ã—ã¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’書ã込む。コンシューマã€ãƒªã‚¹ãƒŠç‰ãŒé©åˆ‡
+ * ã«è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ç‰ã€Publisher オブジェクトãŒæ£ã—ãåˆæœŸåŒ–ã•ã‚Œã¦
+ * ã„ãªã„å ´åˆã€ã“ã®é–¢æ•°ã‚’呼ã³å‡ºã™ã¨ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
+ * PRECONDITION_NOT_MET ãŒè¿”ã•ã‚Œã€æ›¸ãè¾¼ã¿ç‰ã®æ“作ã¯ä¸€åˆ‡è¡Œã‚ã‚Œãªã„。
*
- * 書き込みに対して、コンシューマがフル状態、コンシューマのエラー、
- * コンシューマへの書き込みがタイムアウトした場合にはそれぞれ、エラー
- * コード SEND_FULL, SEND_ERROR, SEND_TIMEOUT が返される。
+ * 書ãè¾¼ã¿ã«å¯¾ã—ã¦ã€ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžãŒãƒ•ãƒ«çŠ¶æ…‹ã€ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã€
+ * コンシューマã¸ã®æ›¸ãè¾¼ã¿ãŒã‚¿ã‚¤ãƒ アウトã—ãŸå ´åˆã«ã¯ãã‚Œãžã‚Œã€ã‚¨ãƒ©ãƒ¼
+ * コード SEND_FULL, SEND_ERROR, SEND_TIMEOUT ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * これら以外のエラーの場合、PORT_ERROR が返される。
+ * ã“れら以外ã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã®å ´åˆã€PORT_ERROR ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
*
- * @param data 書き込むデータ
- * @param sec タイムアウト時間
- * @param nsec タイムアウト時間
+ * @param data 書ã込むデータ
+ * @param sec タイムアウト時間
+ * @param nsec タイムアウト時間
*
- * @return PORT_OK 正常終了
- * PRECONDITION_NO_MET consumer, buffer, listener等が適切に設定
- * されていない等、このオブジェクトの事前条件
- * を満たさない場合。
- * SEND_FULL 送信先がフル状態
- * SEND_TIMEOUT 送信先がタイムアウトした
- * CONNECTION_LOST 接続が切断されたことを検知した。
+ * @return PORT_OK æ£å¸¸çµ‚了
+ * PRECONDITION_NO_MET consumer, buffer, listenerç‰ãŒé©åˆ‡ã«è¨å®š
+ * ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ç‰ã€ã“ã®ã‚ªãƒ–ジェクトã®äº‹å‰æ¡ä»¶
+ * を満ãŸã•ãªã„å ´åˆã€‚
+ * SEND_FULL é€ä¿¡å…ˆãŒãƒ•ãƒ«çŠ¶æ…‹
+ * SEND_TIMEOUT é€ä¿¡å…ˆãŒã‚¿ã‚¤ãƒ アウトã—ãŸ
+ * CONNECTION_LOST 接続ãŒåˆ‡æ–ã•ã‚ŒãŸã“ã¨ã‚’検知ã—ãŸã€‚
*
* @else
* @brief Write data
@@ -260,14 +260,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief アクティブ化確認
+ * @brief アクティブ化確èª
*
- * Publisher はデータポートと同期して activate/deactivate される。
- * activate() / deactivate() 関数によって、アクティブ状態と非アクティ
- * ブ状態が切り替わる。この関数により、現在アクティブ状態か、非アク
- * ティブ状態かを確認することができる。
+ * Publisher ã¯ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãƒãƒ¼ãƒˆã¨åŒæœŸã—㦠activate/deactivate ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * activate() / deactivate() 関数ã«ã‚ˆã£ã¦ã€ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–状態ã¨éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£
+ * ブ状態ãŒåˆ‡ã‚Šæ›¿ã‚る。ã“ã®é–¢æ•°ã«ã‚ˆã‚Šã€ç¾åœ¨ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–状態ã‹ã€éžã‚¢ã‚¯
+ * ティブ状態ã‹ã‚’確èªã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @return 状態確認結果(アクティブ状態:true、非アクティブ状態:false)
+ * @return 状態確èªçµæžœ(アクティブ状態:trueã€éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–状態:false)
*
* @else
*
@@ -288,15 +288,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief アクティブ化する
+ * @brief アクティブ化ã™ã‚‹
*
- * Publisher をアクティブ化する。この関数を呼び出すことにより、
- * Publisherが持つ、データを送信するスレッドが動作を開始する。初期
- * 化が行われていないなどにより、事前条件を満たさない場合、エラーコー
- * ド PRECONDITION_NOT_MET を返す。
+ * Publisher をアクティブ化ã™ã‚‹ã€‚ã“ã®é–¢æ•°ã‚’呼ã³å‡ºã™ã“ã¨ã«ã‚ˆã‚Šã€
+ * PublisherãŒæŒã¤ã€ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’é€ä¿¡ã™ã‚‹ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ãŒå‹•ä½œã‚’開始ã™ã‚‹ã€‚åˆæœŸ
+ * 化ãŒè¡Œã‚ã‚Œã¦ã„ãªã„ãªã©ã«ã‚ˆã‚Šã€äº‹å‰æ¡ä»¶ã‚’満ãŸã•ãªã„å ´åˆã€ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚³ãƒ¼
+ * ド PRECONDITION_NOT_MET ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return PORT_OK 正常終了
- * PRECONDITION_NOT_MET 事前条件を満たさない
+ * @return PORT_OK æ£å¸¸çµ‚了
+ * PRECONDITION_NOT_MET 事å‰æ¡ä»¶ã‚’満ãŸã•ãªã„
*
* @else
* @brief activation
@@ -315,15 +315,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 非アクティブ化する
+ * @brief éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
*
- * Publisher を非アクティブ化する。この関数を呼び出すことにより、
- * Publisherが持つ、データを送信するスレッドが動作を停止する。初期
- * 化が行われていないなどにより、事前条件を満たさない場合、エラーコー
- * ド PRECONDITION_NOT_MET を返す。
+ * Publisher ã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹ã€‚ã“ã®é–¢æ•°ã‚’呼ã³å‡ºã™ã“ã¨ã«ã‚ˆã‚Šã€
+ * PublisherãŒæŒã¤ã€ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’é€ä¿¡ã™ã‚‹ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ãŒå‹•ä½œã‚’åœæ¢ã™ã‚‹ã€‚åˆæœŸ
+ * 化ãŒè¡Œã‚ã‚Œã¦ã„ãªã„ãªã©ã«ã‚ˆã‚Šã€äº‹å‰æ¡ä»¶ã‚’満ãŸã•ãªã„å ´åˆã€ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚³ãƒ¼
+ * ド PRECONDITION_NOT_MET ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return PORT_OK 正常終了
- * PRECONDITION_NOT_MET 事前条件を満たさない
+ * @return PORT_OK æ£å¸¸çµ‚了
+ * PRECONDITION_NOT_MET 事å‰æ¡ä»¶ã‚’満ãŸã•ãªã„
*
* @else
* @brief deactivation
@@ -343,10 +343,10 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Publisher を破棄する。
+ * @brief Publisher ã‚’ç ´æ£„ã™ã‚‹ã€‚
*
- * 当該 Publisher を破棄する。
- * 当該 Publisher が不要になった場合に PublisherFactory から呼び出される。
+ * 当該 Publisher ã‚’ç ´æ£„ã™ã‚‹ã€‚
+ * 当該 Publisher ãŒä¸è¦ã«ãªã£ãŸå ´åˆã« PublisherFactory ã‹ã‚‰å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @else
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PublisherFlush.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PublisherFlush.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PublisherFlush.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file PublisherFlush.cpp
* @brief PublisherFlush class
@@ -28,7 +28,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -42,7 +42,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -56,7 +56,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 初期化
+ * @brief åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief initialization
* @endif
@@ -69,7 +69,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief InPortコンシューマのセット
+ * @brief InPortコンシューマã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
* @else
* @brief Store InPort consumer
* @endif
@@ -89,7 +89,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief バッファのセット
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
* @else
* @brief Setting buffer pointer
* @endif
@@ -103,7 +103,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リスナのセット
+ * @brief リスナã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
* @else
* @brief Setting buffer pointer
* @endif
@@ -128,7 +128,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データを書き込む
+ * @brief データを書ã込む
* @else
* @brief Write data
* @endif
@@ -182,7 +182,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief アクティブ化確認
+ * @brief アクティブ化確èª
* @else
* @brief Confirm to activate
* @endif
@@ -194,7 +194,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief アクティブ化
+ * @brief アクティブ化
* @else
* @brief activation
* @endif
@@ -207,7 +207,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 非アクティブ化
+ * @brief éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化
* @else
* @brief deactivation
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PublisherFlush.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PublisherFlush.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PublisherFlush.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file PublisherFlush.h
* @brief PublisherFlush class
@@ -38,11 +38,11 @@
/*!
* @if jp
* @class PublisherFlush
- * @brief PublisherFlush クラス
+ * @brief PublisherFlush クラス
*
- * Flush 型 Publisher クラス
- * バッファ内に格納されている未送信データを送信する。
- * データ送出を待つコンシューマを、送出する側と同じスレッドで動作させる。
+ * Flush 型 Publisher クラス
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡å†…ã«æ ¼ç´ã•ã‚Œã¦ã„る未é€ä¿¡ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’é€ä¿¡ã™ã‚‹ã€‚
+ * データé€å‡ºã‚’å¾…ã¤ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžã‚’ã€é€å‡ºã™ã‚‹å´ã¨åŒã˜ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ã§å‹•ä½œã•ã›ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @class PublisherFlush
@@ -66,9 +66,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
* @else
* @brief Constructor
@@ -81,9 +81,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -96,15 +96,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 初期化
+ * @brief åˆæœŸåŒ–
*
- * このクラスのオブジェクトを使用するのに先立ち、必ずこの関数を呼び
- * 出す必要がある。ただし、この PublisherFlush は現状で初期化するパ
- * ラメータを持たない。
+ * ã“ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã®ã‚ªãƒ–ジェクトを使用ã™ã‚‹ã®ã«å…ˆç«‹ã¡ã€å¿…ãšã“ã®é–¢æ•°ã‚’呼ã³
+ * 出ã™å¿…è¦ãŒã‚る。ãŸã ã—ã€ã“ã® PublisherFlush ã¯ç¾çŠ¶ã§åˆæœŸåŒ–ã™ã‚‹ãƒ‘
+ * ラメータをæŒãŸãªã„。
*
- * @param property 本Publisherの駆動制御情報を設定したPropertyオブジェクト
- * @return ReturnCode PORT_OK 正常終了
- * INVALID_ARGS Properties が不正な値を含む
+ * @param property 本Publisherã®é§†å‹•åˆ¶å¾¡æƒ…å ±ã‚’è¨å®šã—ãŸPropertyオブジェクト
+ * @return ReturnCode PORT_OK æ£å¸¸çµ‚了
+ * INVALID_ARGS Properties ãŒä¸æ£ãªå€¤ã‚’å«ã‚€
*
* @else
* @brief initialization
@@ -122,15 +122,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief InPortコンシューマのセット
+ * @brief InPortコンシューマã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
*
- * この関数では、この Publisher に関連付けられるコンシューマをセットする。
- * コンシューマオブジェクトがヌルポインタの場合、INVALID_ARGSが返される。
- * それ以外の場合は、PORT_OK が返される。
+ * ã“ã®é–¢æ•°ã§ã¯ã€ã“ã® Publisher ã«é–¢é€£ä»˜ã‘られるコンシューマをセットã™ã‚‹ã€‚
+ * コンシューマオブジェクトãŒãƒŒãƒ«ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã®å ´åˆã€INVALID_ARGSãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * ãれ以外ã®å ´åˆã¯ã€PORT_OK ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param consumer Consumer へのポインタ
- * @return ReturnCode PORT_OK 正常終了
- * INVALID_ARGS 引数に不正な値が含まれている
+ * @param consumer Consumer ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
+ * @return ReturnCode PORT_OK æ£å¸¸çµ‚了
+ * INVALID_ARGS 引数ã«ä¸æ£ãªå€¤ãŒå«ã¾ã‚Œã¦ã„ã‚‹
*
* @else
* @brief Store InPort consumer
@@ -149,13 +149,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief バッファのセット
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
*
- * PublisherFlushでは、バッファを使用しないため、いかなる場合も
- * PORT_OK を返す。
+ * PublisherFlushã§ã¯ã€ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’使用ã—ãªã„ãŸã‚ã€ã„ã‹ãªã‚‹å ´åˆã‚‚
+ * PORT_OK ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param buffer CDRバッファ
- * @return PORT_OK 正常終了
+ * @param buffer CDRãƒãƒƒãƒ•ã‚¡
+ * @return PORT_OK æ£å¸¸çµ‚了
*
* @else
* @brief Setting buffer pointer
@@ -172,19 +172,19 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リスナを設定する。
+ * @brief リスナをè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * Publisher に対してリスナオブジェクト ConnectorListeners を設定する。
- * 各種リスナオブジェクトを含む ConnectorListeners をセットすることで、
- * バッファの読み書き、データの送信時等にこれらのリスナをコールする。
- * ConnectorListeners オブジェクトの所有権はポートまたは RTObject が持ち
- * Publisher 削除時に ConnectorListeners は削除されることはない。
- * ConnectorListeners がヌルポインタの場合 INVALID_ARGS を返す。
+ * Publisher ã«å¯¾ã—ã¦ãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクト ConnectorListeners ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
+ * å„種リスナオブジェクトをå«ã‚€ ConnectorListeners をセットã™ã‚‹ã“ã¨ã§ã€
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®èªã¿æ›¸ãã€ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã®é€ä¿¡æ™‚ç‰ã«ã“れらã®ãƒªã‚¹ãƒŠã‚’コールã™ã‚‹ã€‚
+ * ConnectorListeners オブジェクトã®æ‰€æœ‰æ¨©ã¯ãƒãƒ¼ãƒˆã¾ãŸã¯ RTObject ãŒæŒã¡
+ * Publisher 削除時㫠ConnectorListeners ã¯å‰Šé™¤ã•ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã¯ãªã„。
+ * ConnectorListeners ãŒãƒŒãƒ«ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã®å ´åˆ INVALID_ARGS ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param info ConnectorProfile をローカル化したオブジェクト ConnectorInfo
- * @param listeners リスナを多数保持する ConnectorListeners オブジェクト
- * @return PORT_OK 正常終了
- * INVALID_ARGS 不正な引数
+ * @param info ConnectorProfile ã‚’ãƒãƒ¼ã‚«ãƒ«åŒ–ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクト ConnectorInfo
+ * @param listeners リスナを多数ä¿æŒã™ã‚‹ ConnectorListeners オブジェクト
+ * @return PORT_OK æ£å¸¸çµ‚了
+ * INVALID_ARGS ä¸æ£ãªå¼•æ•°
* @else
* @brief Set the listener.
*
@@ -209,33 +209,33 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データを書き込む
+ * @brief データを書ã込む
*
- * Publisher が保持するコンシューマに対してデータを書き込む。コン
- * シューマ、リスナ等が適切に設定されていない等、Publisher オブジェ
- * クトが正しく初期化されていない場合、この関数を呼び出すとエラーコー
- * ド PRECONDITION_NOT_MET が返され、コンシューマへの書き込み等の操
- * 作は一切行われない。
+ * Publisher ãŒä¿æŒã™ã‚‹ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžã«å¯¾ã—ã¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’書ã込む。コン
+ * シューマã€ãƒªã‚¹ãƒŠç‰ãŒé©åˆ‡ã«è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ç‰ã€Publisher オブジェ
+ * クトãŒæ£ã—ãåˆæœŸåŒ–ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆã€ã“ã®é–¢æ•°ã‚’呼ã³å‡ºã™ã¨ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚³ãƒ¼
+ * ド PRECONDITION_NOT_MET ãŒè¿”ã•ã‚Œã€ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžã¸ã®æ›¸ãè¾¼ã¿ç‰ã®æ“
+ * 作ã¯ä¸€åˆ‡è¡Œã‚ã‚Œãªã„。
*
- * コンシューマへの書き込みに対して、コンシューマがフル状態、コン
- * シューマのエラー、コンシューマへの書き込みがタイムアウトした場合
- * にはそれぞれ、エラーコード SEND_FULL, SEND_ERROR, SEND_TIMEOUT
- * が返される。
+ * コンシューマã¸ã®æ›¸ãè¾¼ã¿ã«å¯¾ã—ã¦ã€ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžãŒãƒ•ãƒ«çŠ¶æ…‹ã€ã‚³ãƒ³
+ * シューマã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã€ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžã¸ã®æ›¸ãè¾¼ã¿ãŒã‚¿ã‚¤ãƒ アウトã—ãŸå ´åˆ
+ * ã«ã¯ãã‚Œãžã‚Œã€ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ SEND_FULL, SEND_ERROR, SEND_TIMEOUT
+ * ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * これら以外のエラーの場合、PORT_ERROR が返される。
+ * ã“れら以外ã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã®å ´åˆã€PORT_ERROR ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
*
- * @param data 書き込むデータ
- * @param sec タイムアウト時間
- * @param nsec タイムアウト時間
+ * @param data 書ã込むデータ
+ * @param sec タイムアウト時間
+ * @param nsec タイムアウト時間
*
- * @return PORT_OK 正常終了
- * PRECONDITION_NO_MET consumer, buffer, listener等が適切に設定
- * されていない等、このオブジェクトの事前条件
- * を満たさない場合。
- * SEND_FULL 送信先がフル状態
- * SEND_TIMEOUT 送信先がタイムアウトした
- * CONNECTION_LOST 接続が切断されたことを検知した。
+ * @return PORT_OK æ£å¸¸çµ‚了
+ * PRECONDITION_NO_MET consumer, buffer, listenerç‰ãŒé©åˆ‡ã«è¨å®š
+ * ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ç‰ã€ã“ã®ã‚ªãƒ–ジェクトã®äº‹å‰æ¡ä»¶
+ * を満ãŸã•ãªã„å ´åˆã€‚
+ * SEND_FULL é€ä¿¡å…ˆãŒãƒ•ãƒ«çŠ¶æ…‹
+ * SEND_TIMEOUT é€ä¿¡å…ˆãŒã‚¿ã‚¤ãƒ アウトã—ãŸ
+ * CONNECTION_LOST 接続ãŒåˆ‡æ–ã•ã‚ŒãŸã“ã¨ã‚’検知ã—ãŸã€‚
*
* @else
* @brief Write data
@@ -271,14 +271,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief アクティブ化確認
+ * @brief アクティブ化確èª
*
- * Publisher はデータポートと同期して activate/deactivate される。
- * activate() / deactivate() 関数によって、アクティブ状態と非アクティ
- * ブ状態が切り替わる。この関数により、現在アクティブ状態か、非アク
- * ティブ状態かを確認することができる。
+ * Publisher ã¯ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãƒãƒ¼ãƒˆã¨åŒæœŸã—㦠activate/deactivate ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * activate() / deactivate() 関数ã«ã‚ˆã£ã¦ã€ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–状態ã¨éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£
+ * ブ状態ãŒåˆ‡ã‚Šæ›¿ã‚る。ã“ã®é–¢æ•°ã«ã‚ˆã‚Šã€ç¾åœ¨ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–状態ã‹ã€éžã‚¢ã‚¯
+ * ティブ状態ã‹ã‚’確èªã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @return 状態確認結果(アクティブ状態:true、非アクティブ状態:false)
+ * @return 状態確èªçµæžœ(アクティブ状態:trueã€éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–状態:false)
*
* @else
*
@@ -299,15 +299,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief アクティブ化する
+ * @brief アクティブ化ã™ã‚‹
*
- * Publisher をアクティブ化する。この関数を呼び出すことにより、
- * Publisherが持つ、データを送信するスレッドが動作を開始する。初期
- * 化が行われていないなどにより、事前条件を満たさない場合、エラーコー
- * ド PRECONDITION_NOT_MET を返す。
+ * Publisher をアクティブ化ã™ã‚‹ã€‚ã“ã®é–¢æ•°ã‚’呼ã³å‡ºã™ã“ã¨ã«ã‚ˆã‚Šã€
+ * PublisherãŒæŒã¤ã€ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’é€ä¿¡ã™ã‚‹ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ãŒå‹•ä½œã‚’開始ã™ã‚‹ã€‚åˆæœŸ
+ * 化ãŒè¡Œã‚ã‚Œã¦ã„ãªã„ãªã©ã«ã‚ˆã‚Šã€äº‹å‰æ¡ä»¶ã‚’満ãŸã•ãªã„å ´åˆã€ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚³ãƒ¼
+ * ド PRECONDITION_NOT_MET ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return PORT_OK 正常終了
- * PRECONDITION_NOT_MET 事前条件を満たさない
+ * @return PORT_OK æ£å¸¸çµ‚了
+ * PRECONDITION_NOT_MET 事å‰æ¡ä»¶ã‚’満ãŸã•ãªã„
*
* @else
* @brief activation
@@ -326,15 +326,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 非アクティブ化する
+ * @brief éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
*
- * Publisher を非アクティブ化する。この関数を呼び出すことにより、
- * Publisherが持つ、データを送信するスレッドが動作を停止する。初期
- * 化が行われていないなどにより、事前条件を満たさない場合、エラーコー
- * ド PRECONDITION_NOT_MET を返す。
+ * Publisher ã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹ã€‚ã“ã®é–¢æ•°ã‚’呼ã³å‡ºã™ã“ã¨ã«ã‚ˆã‚Šã€
+ * PublisherãŒæŒã¤ã€ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’é€ä¿¡ã™ã‚‹ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ãŒå‹•ä½œã‚’åœæ¢ã™ã‚‹ã€‚åˆæœŸ
+ * 化ãŒè¡Œã‚ã‚Œã¦ã„ãªã„ãªã©ã«ã‚ˆã‚Šã€äº‹å‰æ¡ä»¶ã‚’満ãŸã•ãªã„å ´åˆã€ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚³ãƒ¼
+ * ド PRECONDITION_NOT_MET ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return PORT_OK 正常終了
- * PRECONDITION_NOT_MET 事前条件を満たさない
+ * @return PORT_OK æ£å¸¸çµ‚了
+ * PRECONDITION_NOT_MET 事å‰æ¡ä»¶ã‚’満ãŸã•ãªã„
*
* @else
* @brief deactivation
@@ -354,7 +354,7 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief ON_SENDのリスナへ通知する。
+ * @brief ON_SENDã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_SEND event to listners
@@ -369,7 +369,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_RECEIVEDのリスナへ通知する。
+ * @brief ON_RECEIVEDã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_RECEIVED event to listeners
@@ -384,7 +384,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_RECEIVER_FULLのリスナへ通知する。
+ * @brief ON_RECEIVER_FULLã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_RECEIVER_FULL event to listeners
@@ -399,7 +399,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_RECEIVER_TIMEOUTのリスナへ通知する。
+ * @brief ON_RECEIVER_TIMEOUTã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_RECEIVER_TIMEOUT event to listeners
@@ -414,7 +414,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_RECEIVER_ERRORのリスナへ通知する。
+ * @brief ON_RECEIVER_ERRORã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_RECEIVER_ERROR event to listeners
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PublisherNew.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PublisherNew.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PublisherNew.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file PublisherNew.cpp
* @brief PublisherNew class
@@ -34,7 +34,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -49,7 +49,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -74,7 +74,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 初期化
+ * @brief åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief initialization
* @endif
@@ -94,7 +94,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief InPortコンシューマのセット
+ * @brief InPortコンシューマã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
* @else
* @brief Store InPort consumer
* @endif
@@ -114,7 +114,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief バッファのセット
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
* @else
* @brief Setting buffer pointer
* @endif
@@ -134,7 +134,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リスナのセット
+ * @brief リスナã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
* @else
* @brief Setting buffer pointer
* @endif
@@ -157,7 +157,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データを書き込む
+ * @brief データを書ã込む
* @else
* @brief Write data
* @endif
@@ -199,7 +199,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief アクティブ化確認
+ * @brief アクティブ化確èª
* @else
* @brief Confirm to activate
* @endif
@@ -211,7 +211,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief アクティブ化
+ * @brief アクティブ化
* @else
* @brief activation
* @endif
@@ -224,7 +224,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 非アクティブ化
+ * @brief éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化
* @else
* @brief deactivation
* @endif
@@ -237,7 +237,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PublisherNew::スレッド実行関数
+ * @brief PublisherNew::スレッド実行関数
* @else
* @brief Thread execution function
* @endif
@@ -269,7 +269,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PushPolicy の設定
+ * @brief PushPolicy ã®è¨å®š
* @else
* @brief Setting PushPolicy
* @endif
@@ -309,7 +309,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Task の設定
+ * @brief Task ã®è¨å®š
* @else
* @brief Setting Task
* @endif
@@ -484,7 +484,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief BufferStatus から DataPortStatus への変換
+ * @brief BufferStatus ã‹ã‚‰ DataPortStatus ã¸ã®å¤‰æ›
* @else
* @brief Convertion from BufferStatus to DataPortStatus
* @endif
@@ -532,7 +532,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief DataPortStatusに従ってリスナへ通知する関数を呼び出す。
+ * @brief DataPortStatusã«å¾“ã£ã¦ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹é–¢æ•°ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚
* @else
* @brief Call listeners according to the DataPortStatus
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PublisherNew.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PublisherNew.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PublisherNew.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file PublisherNew.h
* @brief PublisherNew class
@@ -45,13 +45,13 @@
/*!
* @if jp
* @class PublisherNew
- * @brief PublisherNew クラス
+ * @brief PublisherNew クラス
*
- * バッファ内に新規データが格納されたタイミングで、その新規データを送信する。
- * データ送出タイミングを待つコンシューマを、送出する側とは異なるスレッドで
- * 動作させる場合に使用。
- * Publisherの駆動は、データ送出のタイミングになるまでブロックされ、
- * 送出タイミングの通知を受けると、即座にコンシューマの送出処理を呼び出す。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡å†…ã«æ–°è¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒæ ¼ç´ã•ã‚ŒãŸã‚¿ã‚¤ãƒŸãƒ³ã‚°ã§ã€ãã®æ–°è¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’é€ä¿¡ã™ã‚‹ã€‚
+ * データé€å‡ºã‚¿ã‚¤ãƒŸãƒ³ã‚°ã‚’å¾…ã¤ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžã‚’ã€é€å‡ºã™ã‚‹å´ã¨ã¯ç•°ãªã‚‹ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ã§
+ * 動作ã•ã›ã‚‹å ´åˆã«ä½¿ç”¨ã€‚
+ * Publisherã®é§†å‹•ã¯ã€ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿é€å‡ºã®ã‚¿ã‚¤ãƒŸãƒ³ã‚°ã«ãªã‚‹ã¾ã§ãƒ–ãƒãƒƒã‚¯ã•ã‚Œã€
+ * é€å‡ºã‚¿ã‚¤ãƒŸãƒ³ã‚°ã®é€šçŸ¥ã‚’å—ã‘ã‚‹ã¨ã€å³åº§ã«ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžã®é€å‡ºå‡¦ç†ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚
*
* @else
* @class PublisherNew
@@ -77,9 +77,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
* @else
* @brief Constructor
@@ -92,9 +92,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -107,27 +107,27 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 初期化
+ * @brief åˆæœŸåŒ–
*
- * このクラスのオブジェクトを使用するのに先立ち、必ずこの関数を呼び
- * 出す必要がある。引数には、このオブジェクトの各種設定情報を含む
- * Properties を与える。データをプッシュする際のポリシーとして
- * publisher.push_policy をキーとする値に、all, fifo, skip, new の
- * いずれかを与えることができる。
+ * ã“ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã®ã‚ªãƒ–ジェクトを使用ã™ã‚‹ã®ã«å…ˆç«‹ã¡ã€å¿…ãšã“ã®é–¢æ•°ã‚’呼ã³
+ * 出ã™å¿…è¦ãŒã‚る。引数ã«ã¯ã€ã“ã®ã‚ªãƒ–ジェクトã®å„種è¨å®šæƒ…å ±ã‚’å«ã‚€
+ * Properties を与ãˆã‚‹ã€‚データをプッシュã™ã‚‹éš›ã®ãƒãƒªã‚·ãƒ¼ã¨ã—ã¦
+ * publisher.push_policy ã‚’ã‚ーã¨ã™ã‚‹å€¤ã«ã€all, fifo, skip, new ã®
+ * ã„ãšã‚Œã‹ã‚’与ãˆã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * 以下のオプションを与えることができる。
+ * 以下ã®ã‚ªãƒ—ションを与ãˆã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * - thread_type: スレッドのタイプ (文字列、デフォルト: default)
- * - publisher.push_policy: Pushポリシー (all, fifo, skip, new)
- * - publisher.skip_count: 上記ポリシが skip のときのスキップ数
- * - measurement.exec_time: タスク実行時間計測 (enable/disable)
- * - measurement.exec_count: タスク関数実行時間計測周期 (数値, 回数)
- * - measurement.period_time: タスク周期時間計測 (enable/disable)
- * - measurement.period_count: タスク周期時間計測周期 (数値, 回数)
+ * - thread_type: スレッドã®ã‚¿ã‚¤ãƒ— (æ–‡å—列ã€ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆ: default)
+ * - publisher.push_policy: Pushãƒãƒªã‚·ãƒ¼ (all, fifo, skip, new)
+ * - publisher.skip_count: 上記ãƒãƒªã‚·ãŒ skip ã®ã¨ãã®ã‚¹ã‚ップ数
+ * - measurement.exec_time: タスク実行時間計測 (enable/disable)
+ * - measurement.exec_count: タスク関数実行時間計測周期 (数値, 回数)
+ * - measurement.period_time: タスク周期時間計測 (enable/disable)
+ * - measurement.period_count: タスク周期時間計測周期 (数値, 回数)
*
- * @param property 本Publisherの駆動制御情報を設定したPropertyオブジェクト
- * @return ReturnCode PORT_OK 正常終了
- * INVALID_ARGS Properties が不正な値を含む
+ * @param property 本Publisherã®é§†å‹•åˆ¶å¾¡æƒ…å ±ã‚’è¨å®šã—ãŸPropertyオブジェクト
+ * @return ReturnCode PORT_OK æ£å¸¸çµ‚了
+ * INVALID_ARGS Properties ãŒä¸æ£ãªå€¤ã‚’å«ã‚€
*
* @else
* @brief Initialization
@@ -160,15 +160,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief InPortコンシューマのセット
+ * @brief InPortコンシューマã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
*
- * この関数では、この Publisher に関連付けられるコンシューマをセットする。
- * コンシューマオブジェクトがヌルポインタの場合、INVALID_ARGSが返される。
- * それ以外の場合は、PORT_OK が返される。
+ * ã“ã®é–¢æ•°ã§ã¯ã€ã“ã® Publisher ã«é–¢é€£ä»˜ã‘られるコンシューマをセットã™ã‚‹ã€‚
+ * コンシューマオブジェクトãŒãƒŒãƒ«ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã®å ´åˆã€INVALID_ARGSãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * ãれ以外ã®å ´åˆã¯ã€PORT_OK ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param consumer Consumer へのポインタ
- * @return ReturnCode PORT_OK 正常終了
- * INVALID_ARGS 引数に不正な値が含まれている
+ * @param consumer Consumer ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
+ * @return ReturnCode PORT_OK æ£å¸¸çµ‚了
+ * INVALID_ARGS 引数ã«ä¸æ£ãªå€¤ãŒå«ã¾ã‚Œã¦ã„ã‚‹
*
* @else
* @brief Store InPort consumer
@@ -187,15 +187,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief バッファのセット
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
*
- * この関数では、この Publisher に関連付けられるバッファをセットする。
- * バッファオブジェクトがヌルポインタの場合、INVALID_ARGSが返される。
- * それ以外の場合は、PORT_OK が返される。
+ * ã“ã®é–¢æ•°ã§ã¯ã€ã“ã® Publisher ã«é–¢é€£ä»˜ã‘られるãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’セットã™ã‚‹ã€‚
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚ªãƒ–ジェクトãŒãƒŒãƒ«ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã®å ´åˆã€INVALID_ARGSãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * ãれ以外ã®å ´åˆã¯ã€PORT_OK ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param buffer CDR buffer へのポインタ
- * @return ReturnCode PORT_OK 正常終了
- * INVALID_ARGS 引数に不正な値が含まれている
+ * @param buffer CDR buffer ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
+ * @return ReturnCode PORT_OK æ£å¸¸çµ‚了
+ * INVALID_ARGS 引数ã«ä¸æ£ãªå€¤ãŒå«ã¾ã‚Œã¦ã„ã‚‹
*
* @else
* @brief Setting buffer pointer
@@ -214,19 +214,19 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リスナを設定する。
+ * @brief リスナをè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * Publisher に対してリスナオブジェクト ConnectorListeners を設定する。
- * 各種リスナオブジェクトを含む ConnectorListeners をセットすることで、
- * バッファの読み書き、データの送信時等にこれらのリスナをコールする。
- * ConnectorListeners オブジェクトの所有権はポートまたは RTObject が持ち
- * Publisher 削除時に ConnectorListeners は削除されることはない。
- * ConnectorListeners がヌルポインタの場合 INVALID_ARGS を返す。
+ * Publisher ã«å¯¾ã—ã¦ãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクト ConnectorListeners ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
+ * å„種リスナオブジェクトをå«ã‚€ ConnectorListeners をセットã™ã‚‹ã“ã¨ã§ã€
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®èªã¿æ›¸ãã€ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã®é€ä¿¡æ™‚ç‰ã«ã“れらã®ãƒªã‚¹ãƒŠã‚’コールã™ã‚‹ã€‚
+ * ConnectorListeners オブジェクトã®æ‰€æœ‰æ¨©ã¯ãƒãƒ¼ãƒˆã¾ãŸã¯ RTObject ãŒæŒã¡
+ * Publisher 削除時㫠ConnectorListeners ã¯å‰Šé™¤ã•ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã¯ãªã„。
+ * ConnectorListeners ãŒãƒŒãƒ«ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã®å ´åˆ INVALID_ARGS ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param info ConnectorProfile をローカル化したオブジェクト ConnectorInfo
- * @param listeners リスナを多数保持する ConnectorListeners オブジェクト
- * @return PORT_OK 正常終了
- * INVALID_ARGS 不正な引数
+ * @param info ConnectorProfile ã‚’ãƒãƒ¼ã‚«ãƒ«åŒ–ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクト ConnectorInfo
+ * @param listeners リスナを多数ä¿æŒã™ã‚‹ ConnectorListeners オブジェクト
+ * @return PORT_OK æ£å¸¸çµ‚了
+ * INVALID_ARGS ä¸æ£ãªå¼•æ•°
* @else
* @brief Set the listener.
*
@@ -250,40 +250,40 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データを書き込む
+ * @brief データを書ã込む
*
- * Publisher が保持するバッファに対してデータを書き込む。コンシュー
- * マ、バッファ、リスナ等が適切に設定されていない等、Publisher オブ
- * ジェクトが正しく初期化されていない場合、この関数を呼び出すとエラー
- * コード PRECONDITION_NOT_MET が返され、バッファへの書き込み等の操
- * 作は一切行われない。
+ * Publisher ãŒä¿æŒã™ã‚‹ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«å¯¾ã—ã¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’書ã込む。コンシュー
+ * マã€ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã€ãƒªã‚¹ãƒŠç‰ãŒé©åˆ‡ã«è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ç‰ã€Publisher オブ
+ * ジェクトãŒæ£ã—ãåˆæœŸåŒ–ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆã€ã“ã®é–¢æ•°ã‚’呼ã³å‡ºã™ã¨ã‚¨ãƒ©ãƒ¼
+ * コード PRECONDITION_NOT_MET ãŒè¿”ã•ã‚Œã€ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ã®æ›¸ãè¾¼ã¿ç‰ã®æ“
+ * 作ã¯ä¸€åˆ‡è¡Œã‚ã‚Œãªã„。
*
- * バッファへの書き込みと、InPortへのデータの送信は非同期的に行われ
- * るため、この関数は、InPortへのデータ送信の結果を示す、
- * CONNECTION_LOST, BUFFER_FULL などのリターンコードを返すことがあ
- * る。この場合、データのバッファへの書き込みは行われない。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ã®æ›¸ãè¾¼ã¿ã¨ã€InPortã¸ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã®é€ä¿¡ã¯éžåŒæœŸçš„ã«è¡Œã‚ã‚Œ
+ * ã‚‹ãŸã‚ã€ã“ã®é–¢æ•°ã¯ã€InPortã¸ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿é€ä¿¡ã®çµæžœã‚’示ã™ã€
+ * CONNECTION_LOST, BUFFER_FULL ãªã©ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã‚’è¿”ã™ã“ã¨ãŒã‚
+ * る。ã“ã®å ´åˆã€ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ã®æ›¸ãè¾¼ã¿ã¯è¡Œã‚ã‚Œãªã„。
*
- * バッファへの書き込みに対して、バッファがフル状態、バッファのエ
- * ラー、バッファへの書き込みがタイムアウトした場合、バッファの事前
- * 条件が満たされない場合にはそれぞれ、エラーコード BUFFER_FULL,
- * BUFFER_ERROR, BUFFER_TIMEOUT, PRECONDITION_NOT_MET が返される。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ã®æ›¸ãè¾¼ã¿ã«å¯¾ã—ã¦ã€ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒãƒ•ãƒ«çŠ¶æ…‹ã€ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®ã‚¨
+ * ラーã€ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ã®æ›¸ãè¾¼ã¿ãŒã‚¿ã‚¤ãƒ アウトã—ãŸå ´åˆã€ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®äº‹å‰
+ * æ¡ä»¶ãŒæº€ãŸã•ã‚Œãªã„å ´åˆã«ã¯ãã‚Œãžã‚Œã€ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ BUFFER_FULL,
+ * BUFFER_ERROR, BUFFER_TIMEOUT, PRECONDITION_NOT_MET ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * これら以外のエラーの場合、PORT_ERROR が返される。
+ * ã“れら以外ã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã®å ´åˆã€PORT_ERROR ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
*
- * @param data 書き込むデータ
- * @param sec タイムアウト時間
- * @param nsec タイムアウト時間
+ * @param data 書ã込むデータ
+ * @param sec タイムアウト時間
+ * @param nsec タイムアウト時間
*
- * @return PORT_OK 正常終了
- * PRECONDITION_NO_MET consumer, buffer, listener等が適切に設定
- * されていない等、このオブジェクトの事前条件
- * を満たさない場合。
- * CONNECTION_LOST 接続が切断されたことを検知した。
- * BUFFER_FULL バッファがフル状態である。
- * BUFFER_ERROR バッファに何らかのエラーが生じた場合。
- * NOT_SUPPORTED サポートされない操作が行われた。
- * TIMEOUT タイムアウトした。
+ * @return PORT_OK æ£å¸¸çµ‚了
+ * PRECONDITION_NO_MET consumer, buffer, listenerç‰ãŒé©åˆ‡ã«è¨å®š
+ * ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ç‰ã€ã“ã®ã‚ªãƒ–ジェクトã®äº‹å‰æ¡ä»¶
+ * を満ãŸã•ãªã„å ´åˆã€‚
+ * CONNECTION_LOST 接続ãŒåˆ‡æ–ã•ã‚ŒãŸã“ã¨ã‚’検知ã—ãŸã€‚
+ * BUFFER_FULL ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒãƒ•ãƒ«çŠ¶æ…‹ã§ã‚る。
+ * BUFFER_ERROR ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«ä½•ã‚‰ã‹ã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ãŒç”Ÿã˜ãŸå ´åˆã€‚
+ * NOT_SUPPORTED サãƒãƒ¼ãƒˆã•ã‚Œãªã„æ“作ãŒè¡Œã‚ã‚ŒãŸã€‚
+ * TIMEOUT タイムアウトã—ãŸã€‚
*
* @else
* @brief Write data
@@ -330,14 +330,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief アクティブ化確認
+ * @brief アクティブ化確èª
*
- * Publisher はデータポートと同期して activate/deactivate される。
- * activate() / deactivate() 関数によって、アクティブ状態と非アクティ
- * ブ状態が切り替わる。この関数により、現在アクティブ状態か、非アク
- * ティブ状態かを確認することができる。
+ * Publisher ã¯ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãƒãƒ¼ãƒˆã¨åŒæœŸã—㦠activate/deactivate ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * activate() / deactivate() 関数ã«ã‚ˆã£ã¦ã€ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–状態ã¨éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£
+ * ブ状態ãŒåˆ‡ã‚Šæ›¿ã‚る。ã“ã®é–¢æ•°ã«ã‚ˆã‚Šã€ç¾åœ¨ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–状態ã‹ã€éžã‚¢ã‚¯
+ * ティブ状態ã‹ã‚’確èªã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @return 状態確認結果(アクティブ状態:true、非アクティブ状態:false)
+ * @return 状態確èªçµæžœ(アクティブ状態:trueã€éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–状態:false)
*
* @else
*
@@ -358,15 +358,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief アクティブ化する
+ * @brief アクティブ化ã™ã‚‹
*
- * Publisher をアクティブ化する。この関数を呼び出すことにより、
- * Publisherが持つ、データを送信するスレッドが動作を開始する。初期
- * 化が行われていないなどにより、事前条件を満たさない場合、エラーコー
- * ド PRECONDITION_NOT_MET を返す。
+ * Publisher をアクティブ化ã™ã‚‹ã€‚ã“ã®é–¢æ•°ã‚’呼ã³å‡ºã™ã“ã¨ã«ã‚ˆã‚Šã€
+ * PublisherãŒæŒã¤ã€ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’é€ä¿¡ã™ã‚‹ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ãŒå‹•ä½œã‚’開始ã™ã‚‹ã€‚åˆæœŸ
+ * 化ãŒè¡Œã‚ã‚Œã¦ã„ãªã„ãªã©ã«ã‚ˆã‚Šã€äº‹å‰æ¡ä»¶ã‚’満ãŸã•ãªã„å ´åˆã€ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚³ãƒ¼
+ * ド PRECONDITION_NOT_MET ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return PORT_OK 正常終了
- * PRECONDITION_NOT_MET 事前条件を満たさない
+ * @return PORT_OK æ£å¸¸çµ‚了
+ * PRECONDITION_NOT_MET 事å‰æ¡ä»¶ã‚’満ãŸã•ãªã„
*
* @else
* @brief activation
@@ -385,15 +385,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 非アクティブ化する
+ * @brief éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
*
- * Publisher を非アクティブ化する。この関数を呼び出すことにより、
- * Publisherが持つ、データを送信するスレッドが動作を停止する。初期
- * 化が行われていないなどにより、事前条件を満たさない場合、エラーコー
- * ド PRECONDITION_NOT_MET を返す。
+ * Publisher ã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹ã€‚ã“ã®é–¢æ•°ã‚’呼ã³å‡ºã™ã“ã¨ã«ã‚ˆã‚Šã€
+ * PublisherãŒæŒã¤ã€ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’é€ä¿¡ã™ã‚‹ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ãŒå‹•ä½œã‚’åœæ¢ã™ã‚‹ã€‚åˆæœŸ
+ * 化ãŒè¡Œã‚ã‚Œã¦ã„ãªã„ãªã©ã«ã‚ˆã‚Šã€äº‹å‰æ¡ä»¶ã‚’満ãŸã•ãªã„å ´åˆã€ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚³ãƒ¼
+ * ド PRECONDITION_NOT_MET ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return PORT_OK 正常終了
- * PRECONDITION_NOT_MET 事前条件を満たさない
+ * @return PORT_OK æ£å¸¸çµ‚了
+ * PRECONDITION_NOT_MET 事å‰æ¡ä»¶ã‚’満ãŸã•ãªã„
*
* @else
* @brief deactivation
@@ -412,9 +412,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief スレッド実行関数
+ * @brief スレッド実行関数
*
- * coil::PeriodicTask により周期実行されるタスク実行関数。
+ * coil::PeriodicTask ã«ã‚ˆã‚Šå‘¨æœŸå®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹ã‚¿ã‚¹ã‚¯å®Ÿè¡Œé–¢æ•°ã€‚
*
* @else
* @brief Thread execution function
@@ -436,7 +436,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PushPolicy の設定
+ * @brief PushPolicy ã®è¨å®š
* @else
* @brief Setting PushPolicy
* @endif
@@ -445,7 +445,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Task の設定
+ * @brief Task ã®è¨å®š
* @else
* @brief Setting Task
* @endif
@@ -474,11 +474,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief BufferStatus から DataPortStatus への変換
+ * @brief BufferStatus ã‹ã‚‰ DataPortStatus ã¸ã®å¤‰æ›
*
- * バッファからの戻り値を DataPortStatus::Enum 型へ変換する関数。そ
- * れぞれ、以下のように変換される。変換時にコールバックを呼ぶ場合、
- * コールバク関数も付記する。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰ã®æˆ»ã‚Šå€¤ã‚’ DataPortStatus::Enum åž‹ã¸å¤‰æ›ã™ã‚‹é–¢æ•°ã€‚ã
+ * ã‚Œãžã‚Œã€ä»¥ä¸‹ã®ã‚ˆã†ã«å¤‰æ›ã•ã‚Œã‚‹ã€‚変æ›æ™‚ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’呼ã¶å ´åˆã€
+ * コールãƒã‚¯é–¢æ•°ã‚‚付記ã™ã‚‹ã€‚
*
* - BUFFER_OK: PORT_OK
* - None
@@ -497,7 +497,7 @@
*
* @param status BufferStatus
* @param data cdrMemoryStream
- * @return DataPortStatu 型のリターンコード
+ * @return DataPortStatu åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
* @brief Convertion from BufferStatus to DataPortStatus
@@ -532,11 +532,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief DataPortStatusに従ってリスナへ通知する関数を呼び出す。
+ * @brief DataPortStatusã«å¾“ã£ã¦ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹é–¢æ•°ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚
*
* @param status DataPortStatus
* @param data cdrMemoryStream
- * @return リターンコード
+ * @return リターンコード
*
* @else
* @brief Call listeners according to the DataPortStatus
@@ -552,7 +552,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_BUFFER_WRITEのリスナへ通知する。
+ * @brief ON_BUFFER_WRITEã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_BUFFER_WRITE event to listeners
@@ -567,7 +567,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_BUFFER_FULLリスナへイベントを通知する。
+ * @brief ON_BUFFER_FULLリスナã¸ã‚¤ãƒ™ãƒ³ãƒˆã‚’通知ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_BUFFER_FULL event to listeners
@@ -582,7 +582,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUTのリスナへ通知する。
+ * @brief ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUTã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT event to listeners
@@ -597,7 +597,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_BUFFER_OVERWRITEのリスナへ通知する。
+ * @brief ON_BUFFER_OVERWRITEã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_BUFFER_OVERWRITE event to listeners
@@ -612,7 +612,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_BUFFER_READのリスナへ通知する。
+ * @brief ON_BUFFER_READã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_BUFFER_READ event to listeners
@@ -627,7 +627,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_SENDのリスナへ通知する。
+ * @brief ON_SENDã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_SEND event to listners
@@ -642,7 +642,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_RECEIVEDのリスナへ通知する。
+ * @brief ON_RECEIVEDã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_RECEIVED event to listeners
@@ -657,7 +657,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_RECEIVER_FULLのリスナへ通知する。
+ * @brief ON_RECEIVER_FULLã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_RECEIVER_FULL event to listeners
@@ -672,7 +672,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_RECEIVER_TIMEOUTのリスナへ通知する。
+ * @brief ON_RECEIVER_TIMEOUTã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_RECEIVER_TIMEOUT event to listeners
@@ -687,7 +687,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_RECEIVER_ERRORのリスナへ通知する。
+ * @brief ON_RECEIVER_ERRORã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_RECEIVER_ERROR event to listeners
@@ -702,7 +702,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_SENDER_ERRORのリスナへ通知する。
+ * @brief ON_SENDER_ERRORã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_SENDER_ERROR event to listeners
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PublisherPeriodic.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PublisherPeriodic.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PublisherPeriodic.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file PublisherPeriodic.cpp
* @brief PublisherPeriodic class
@@ -32,7 +32,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -48,7 +48,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
* @else
* @brief Destructor
* @endif
@@ -74,7 +74,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 初期化
+ * @brief åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief initialization
* @endif
@@ -100,7 +100,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief InPortコンシューマのセット
+ * @brief InPortコンシューマã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
* @else
* @brief Store InPort consumer
* @endif
@@ -121,7 +121,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief バッファのセット
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
* @else
* @brief Setting buffer pointer
* @endif
@@ -141,7 +141,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リスナのセット
+ * @brief リスナã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
* @else
* @brief Setting buffer pointer
* @endif
@@ -164,7 +164,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief データを書き込む
+ * @brief データを書ã込む
* @else
* @brief Write data
* @endif
@@ -202,7 +202,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief アクティブ化確認
+ * @brief アクティブ化確èª
* @else
* @brief Confirm to activate
* @endif
@@ -214,7 +214,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief アクティブ化
+ * @brief アクティブ化
* @else
* @brief activation
* @endif
@@ -230,7 +230,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 非アクティブ化
+ * @brief éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化
* @else
* @brief deactivation
* @endif
@@ -245,7 +245,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief スレッド実行関数
+ * @brief スレッド実行関数
* @else
* @brief Thread execution function
* @endif
@@ -400,7 +400,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PushPolicy の設定
+ * @brief PushPolicy ã®è¨å®š
* @else
* @brief Setting PushPolicy
* @endif
@@ -440,7 +440,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Task の設定
+ * @brief Task ã®è¨å®š
* @else
* @brief Setting Task
* @endif
@@ -507,7 +507,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief BufferStatus から DataPortStatus への変換
+ * @brief BufferStatus ã‹ã‚‰ DataPortStatus ã¸ã®å¤‰æ›
* @else
* @brief Convertion from BufferStatus to DataPortStatus
* @endif
@@ -555,7 +555,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief DataPortStatusに従ってリスナへ通知する関数を呼び出す。
+ * @brief DataPortStatusã«å¾“ã£ã¦ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹é–¢æ•°ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚
* @else
* @brief Call listeners according to the DataPortStatus
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PublisherPeriodic.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PublisherPeriodic.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/PublisherPeriodic.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file PublisherPeriodic.h
* @brief PublisherPeriodic class
@@ -43,12 +43,12 @@
/*!
* @if jp
* @class PublisherPeriodic
- * @brief PublisherPeriodic クラス
+ * @brief PublisherPeriodic クラス
*
- * 周期的にデータを送信するための Publisher クラス。このクラスは、通
- * 常 Connector 内にあって、バッファおよびコンシューマに関連付けられ
- * る。一定周期ごとにバッファからデータを取り出しコンシューマに対して
- * データを送出する。
+ * 周期的ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’é€ä¿¡ã™ã‚‹ãŸã‚ã® Publisher クラス。ã“ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã¯ã€é€š
+ * 常 Connector 内ã«ã‚ã£ã¦ã€ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŠã‚ˆã³ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžã«é–¢é€£ä»˜ã‘られ
+ * る。一定周期ã”ã¨ã«ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’å–り出ã—コンシューマã«å¯¾ã—ã¦
+ * データをé€å‡ºã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @class PublisherPeriodic
@@ -72,7 +72,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
* @else
* @brief Constructor
@@ -83,9 +83,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief デストラクタ
+ * @brief デストラクタ
*
- * デストラクタ
+ * デストラクタ
*
* @else
* @brief Destructor
@@ -98,32 +98,32 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 初期化
+ * @brief åˆæœŸåŒ–
*
- * このクラスのオブジェクトを使用するのに先立ち、必ずこの関数を呼び
- * 出す必要がある。引数には、このオブジェクトの各種設定情報を含む
- * Properties を与える。少なくとも、送出処理の呼び出し周期を単位
- * Hz の数値として Propertyオブジェクトの publisher.push_rate をキー
- * とする要素に設定する必要がある。周期 5ms すなわち、200Hzの場合、
- * 200.0 を設定する。 dataport.publisher.push_rate が未設定の場合、
- * false が返される。データをプッシュする際のポリシーとして
- * publisher.push_policy をキーとする値に、all, fifo, skip, new の
- * いずれかを与えることができる。
+ * ã“ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã®ã‚ªãƒ–ジェクトを使用ã™ã‚‹ã®ã«å…ˆç«‹ã¡ã€å¿…ãšã“ã®é–¢æ•°ã‚’呼ã³
+ * 出ã™å¿…è¦ãŒã‚る。引数ã«ã¯ã€ã“ã®ã‚ªãƒ–ジェクトã®å„種è¨å®šæƒ…å ±ã‚’å«ã‚€
+ * Properties を与ãˆã‚‹ã€‚å°‘ãªãã¨ã‚‚ã€é€å‡ºå‡¦ç†ã®å‘¼ã³å‡ºã—周期をå˜ä½
+ * Hz ã®æ•°å€¤ã¨ã—㦠Propertyオブジェクト㮠publisher.push_rate ã‚’ã‚ー
+ * ã¨ã™ã‚‹è¦ç´ ã«è¨å®šã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。周期 5ms ã™ãªã‚ã¡ã€200Hzã®å ´åˆã€
+ * 200.0 ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚ dataport.publisher.push_rate ãŒæœªè¨å®šã®å ´åˆã€
+ * false ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚データをプッシュã™ã‚‹éš›ã®ãƒãƒªã‚·ãƒ¼ã¨ã—ã¦
+ * publisher.push_policy ã‚’ã‚ーã¨ã™ã‚‹å€¤ã«ã€all, fifo, skip, new ã®
+ * ã„ãšã‚Œã‹ã‚’与ãˆã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * 以下のオプションを与えることができる。
+ * 以下ã®ã‚ªãƒ—ションを与ãˆã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * - publisher.thread_type: スレッドのタイプ (文字列、デフォルト: default)
- * - publisher.push_rate: Publisherの送信周期 (数値)
- * - publisher.push_policy: Pushポリシー (all, fifo, skip, new)
- * - publisher.skip_count: 上記ポリシが skip のときのスキップ数
- * - measurement.exec_time: タスク実行時間計測 (enable/disable)
- * - measurement.exec_count: タスク関数実行時間計測周期 (数値, 回数)
- * - measurement.period_time: タスク周期時間計測 (enable/disable)
- * - measurement.period_count: タスク周期時間計測周期 (数値, 回数)
+ * - publisher.thread_type: スレッドã®ã‚¿ã‚¤ãƒ— (æ–‡å—列ã€ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆ: default)
+ * - publisher.push_rate: Publisherã®é€ä¿¡å‘¨æœŸ (数値)
+ * - publisher.push_policy: Pushãƒãƒªã‚·ãƒ¼ (all, fifo, skip, new)
+ * - publisher.skip_count: 上記ãƒãƒªã‚·ãŒ skip ã®ã¨ãã®ã‚¹ã‚ップ数
+ * - measurement.exec_time: タスク実行時間計測 (enable/disable)
+ * - measurement.exec_count: タスク関数実行時間計測周期 (数値, 回数)
+ * - measurement.period_time: タスク周期時間計測 (enable/disable)
+ * - measurement.period_count: タスク周期時間計測周期 (数値, 回数)
*
- * @param property 本Publisherの駆動制御情報を設定したPropertyオブジェクト
- * @return ReturnCode PORT_OK 正常終了
- * INVALID_ARGS Properties が不正な値を含む
+ * @param property 本Publisherã®é§†å‹•åˆ¶å¾¡æƒ…å ±ã‚’è¨å®šã—ãŸPropertyオブジェクト
+ * @return ReturnCode PORT_OK æ£å¸¸çµ‚了
+ * INVALID_ARGS Properties ãŒä¸æ£ãªå€¤ã‚’å«ã‚€
*
* @else
* @brief Initialization
@@ -161,15 +161,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief InPortコンシューマのセット
+ * @brief InPortコンシューマã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
*
- * この関数では、この Publisher に関連付けられるコンシューマをセットする。
- * コンシューマオブジェクトがヌルポインタの場合、INVALID_ARGSが返される。
- * それ以外の場合は、PORT_OK が返される。
+ * ã“ã®é–¢æ•°ã§ã¯ã€ã“ã® Publisher ã«é–¢é€£ä»˜ã‘られるコンシューマをセットã™ã‚‹ã€‚
+ * コンシューマオブジェクトãŒãƒŒãƒ«ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã®å ´åˆã€INVALID_ARGSãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * ãれ以外ã®å ´åˆã¯ã€PORT_OK ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param consumer Consumer へのポインタ
- * @return ReturnCode PORT_OK 正常終了
- * INVALID_ARGS 引数に不正な値が含まれている
+ * @param consumer Consumer ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
+ * @return ReturnCode PORT_OK æ£å¸¸çµ‚了
+ * INVALID_ARGS 引数ã«ä¸æ£ãªå€¤ãŒå«ã¾ã‚Œã¦ã„ã‚‹
*
* @else
* @brief Store InPort consumer
@@ -188,15 +188,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief バッファのセット
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
*
- * この関数では、この Publisher に関連付けられるバッファをセットする。
- * バッファオブジェクトがヌルポインタの場合、INVALID_ARGSが返される。
- * それ以外の場合は、PORT_OK が返される。
+ * ã“ã®é–¢æ•°ã§ã¯ã€ã“ã® Publisher ã«é–¢é€£ä»˜ã‘られるãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’セットã™ã‚‹ã€‚
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚ªãƒ–ジェクトãŒãƒŒãƒ«ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã®å ´åˆã€INVALID_ARGSãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * ãれ以外ã®å ´åˆã¯ã€PORT_OK ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param buffer CDR buffer へのポインタ
- * @return ReturnCode PORT_OK 正常終了
- * INVALID_ARGS 引数に不正な値が含まれている
+ * @param buffer CDR buffer ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
+ * @return ReturnCode PORT_OK æ£å¸¸çµ‚了
+ * INVALID_ARGS 引数ã«ä¸æ£ãªå€¤ãŒå«ã¾ã‚Œã¦ã„ã‚‹
*
* @else
* @brief Setting buffer pointer
@@ -215,19 +215,19 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リスナを設定する。
+ * @brief リスナをè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * Publisher に対してリスナオブジェクト ConnectorListeners を設定する。
- * 各種リスナオブジェクトを含む ConnectorListeners をセットすることで、
- * バッファの読み書き、データの送信時等にこれらのリスナをコールする。
- * ConnectorListeners オブジェクトの所有権はポートまたは RTObject が持ち
- * Publisher 削除時に ConnectorListeners は削除されることはない。
- * ConnectorListeners がヌルポインタの場合 INVALID_ARGS を返す。
+ * Publisher ã«å¯¾ã—ã¦ãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクト ConnectorListeners ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
+ * å„種リスナオブジェクトをå«ã‚€ ConnectorListeners をセットã™ã‚‹ã“ã¨ã§ã€
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®èªã¿æ›¸ãã€ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã®é€ä¿¡æ™‚ç‰ã«ã“れらã®ãƒªã‚¹ãƒŠã‚’コールã™ã‚‹ã€‚
+ * ConnectorListeners オブジェクトã®æ‰€æœ‰æ¨©ã¯ãƒãƒ¼ãƒˆã¾ãŸã¯ RTObject ãŒæŒã¡
+ * Publisher 削除時㫠ConnectorListeners ã¯å‰Šé™¤ã•ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã¯ãªã„。
+ * ConnectorListeners ãŒãƒŒãƒ«ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã®å ´åˆ INVALID_ARGS ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param info ConnectorProfile をローカル化したオブジェクト ConnectorInfo
- * @param listeners リスナを多数保持する ConnectorListeners オブジェクト
- * @return PORT_OK 正常終了
- * INVALID_ARGS 不正な引数
+ * @param info ConnectorProfile ã‚’ãƒãƒ¼ã‚«ãƒ«åŒ–ã—ãŸã‚ªãƒ–ジェクト ConnectorInfo
+ * @param listeners リスナを多数ä¿æŒã™ã‚‹ ConnectorListeners オブジェクト
+ * @return PORT_OK æ£å¸¸çµ‚了
+ * INVALID_ARGS ä¸æ£ãªå¼•æ•°
* @else
* @brief Set the listener.
*
@@ -250,40 +250,40 @@
ConnectorListeners* listeners);
/*!
* @if jp
- * @brief データを書き込む
+ * @brief データを書ã込む
*
- * Publisher が保持するバッファに対してデータを書き込む。コンシュー
- * マ、バッファ、リスナ等が適切に設定されていない等、Publisher オブ
- * ジェクトが正しく初期化されていない場合、この関数を呼び出すとエラー
- * コード PRECONDITION_NOT_MET が返され、バッファへの書き込み等の操
- * 作は一切行われない。
+ * Publisher ãŒä¿æŒã™ã‚‹ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«å¯¾ã—ã¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’書ã込む。コンシュー
+ * マã€ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã€ãƒªã‚¹ãƒŠç‰ãŒé©åˆ‡ã«è¨å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ç‰ã€Publisher オブ
+ * ジェクトãŒæ£ã—ãåˆæœŸåŒ–ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆã€ã“ã®é–¢æ•°ã‚’呼ã³å‡ºã™ã¨ã‚¨ãƒ©ãƒ¼
+ * コード PRECONDITION_NOT_MET ãŒè¿”ã•ã‚Œã€ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ã®æ›¸ãè¾¼ã¿ç‰ã®æ“
+ * 作ã¯ä¸€åˆ‡è¡Œã‚ã‚Œãªã„。
*
- * バッファへの書き込みと、InPortへのデータの送信は非同期的に行われ
- * るため、この関数は、InPortへのデータ送信の結果を示す、
- * CONNECTION_LOST, BUFFER_FULL などのリターンコードを返すことがあ
- * る。この場合、データのバッファへの書き込みは行われない。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ã®æ›¸ãè¾¼ã¿ã¨ã€InPortã¸ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã®é€ä¿¡ã¯éžåŒæœŸçš„ã«è¡Œã‚ã‚Œ
+ * ã‚‹ãŸã‚ã€ã“ã®é–¢æ•°ã¯ã€InPortã¸ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿é€ä¿¡ã®çµæžœã‚’示ã™ã€
+ * CONNECTION_LOST, BUFFER_FULL ãªã©ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã‚’è¿”ã™ã“ã¨ãŒã‚
+ * る。ã“ã®å ´åˆã€ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ã®æ›¸ãè¾¼ã¿ã¯è¡Œã‚ã‚Œãªã„。
*
- * バッファへの書き込みに対して、バッファがフル状態、バッファのエ
- * ラー、バッファへの書き込みがタイムアウトした場合、バッファの事前
- * 条件が満たされない場合にはそれぞれ、エラーコード BUFFER_FULL,
- * BUFFER_ERROR, BUFFER_TIMEOUT, PRECONDITION_NOT_MET が返される。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ã®æ›¸ãè¾¼ã¿ã«å¯¾ã—ã¦ã€ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒãƒ•ãƒ«çŠ¶æ…‹ã€ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®ã‚¨
+ * ラーã€ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸ã®æ›¸ãè¾¼ã¿ãŒã‚¿ã‚¤ãƒ アウトã—ãŸå ´åˆã€ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®äº‹å‰
+ * æ¡ä»¶ãŒæº€ãŸã•ã‚Œãªã„å ´åˆã«ã¯ãã‚Œãžã‚Œã€ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ BUFFER_FULL,
+ * BUFFER_ERROR, BUFFER_TIMEOUT, PRECONDITION_NOT_MET ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * これら以外のエラーの場合、PORT_ERROR が返される。
+ * ã“れら以外ã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã®å ´åˆã€PORT_ERROR ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
*
- * @param data 書き込むデータ
- * @param sec タイムアウト時間
- * @param nsec タイムアウト時間
+ * @param data 書ã込むデータ
+ * @param sec タイムアウト時間
+ * @param nsec タイムアウト時間
*
- * @return PORT_OK 正常終了
- * PRECONDITION_NO_MET consumer, buffer, listener等が適切に設定
- * されていない等、このオブジェクトの事前条件
- * を満たさない場合。
- * CONNECTION_LOST 接続が切断されたことを検知した。
- * BUFFER_FULL バッファがフル状態である。
- * BUFFER_ERROR バッファに何らかのエラーが生じた場合。
- * NOT_SUPPORTED サポートされない操作が行われた。
- * TIMEOUT タイムアウトした。
+ * @return PORT_OK æ£å¸¸çµ‚了
+ * PRECONDITION_NO_MET consumer, buffer, listenerç‰ãŒé©åˆ‡ã«è¨å®š
+ * ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ç‰ã€ã“ã®ã‚ªãƒ–ジェクトã®äº‹å‰æ¡ä»¶
+ * を満ãŸã•ãªã„å ´åˆã€‚
+ * CONNECTION_LOST 接続ãŒåˆ‡æ–ã•ã‚ŒãŸã“ã¨ã‚’検知ã—ãŸã€‚
+ * BUFFER_FULL ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒãƒ•ãƒ«çŠ¶æ…‹ã§ã‚る。
+ * BUFFER_ERROR ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«ä½•ã‚‰ã‹ã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ãŒç”Ÿã˜ãŸå ´åˆã€‚
+ * NOT_SUPPORTED サãƒãƒ¼ãƒˆã•ã‚Œãªã„æ“作ãŒè¡Œã‚ã‚ŒãŸã€‚
+ * TIMEOUT タイムアウトã—ãŸã€‚
*
* @else
* @brief Write data
@@ -329,14 +329,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief アクティブ化確認
+ * @brief アクティブ化確èª
*
- * Publisher はデータポートと同期して activate/deactivate される。
- * activate() / deactivate() 関数によって、アクティブ状態と非アクティ
- * ブ状態が切り替わる。この関数により、現在アクティブ状態か、非アク
- * ティブ状態かを確認することができる。
+ * Publisher ã¯ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãƒãƒ¼ãƒˆã¨åŒæœŸã—㦠activate/deactivate ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * activate() / deactivate() 関数ã«ã‚ˆã£ã¦ã€ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–状態ã¨éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£
+ * ブ状態ãŒåˆ‡ã‚Šæ›¿ã‚る。ã“ã®é–¢æ•°ã«ã‚ˆã‚Šã€ç¾åœ¨ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–状態ã‹ã€éžã‚¢ã‚¯
+ * ティブ状態ã‹ã‚’確èªã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @return 状態確認結果(アクティブ状態:true、非アクティブ状態:false)
+ * @return 状態確èªçµæžœ(アクティブ状態:trueã€éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–状態:false)
*
* @else
*
@@ -357,15 +357,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief アクティブ化する
+ * @brief アクティブ化ã™ã‚‹
*
- * Publisher をアクティブ化する。この関数を呼び出すことにより、
- * Publisherが持つ、データを送信するスレッドが動作を開始する。初期
- * 化が行われていないなどにより、事前条件を満たさない場合、エラーコー
- * ド PRECONDITION_NOT_MET を返す。
+ * Publisher をアクティブ化ã™ã‚‹ã€‚ã“ã®é–¢æ•°ã‚’呼ã³å‡ºã™ã“ã¨ã«ã‚ˆã‚Šã€
+ * PublisherãŒæŒã¤ã€ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’é€ä¿¡ã™ã‚‹ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ãŒå‹•ä½œã‚’開始ã™ã‚‹ã€‚åˆæœŸ
+ * 化ãŒè¡Œã‚ã‚Œã¦ã„ãªã„ãªã©ã«ã‚ˆã‚Šã€äº‹å‰æ¡ä»¶ã‚’満ãŸã•ãªã„å ´åˆã€ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚³ãƒ¼
+ * ド PRECONDITION_NOT_MET ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return PORT_OK 正常終了
- * PRECONDITION_NOT_MET 事前条件を満たさない
+ * @return PORT_OK æ£å¸¸çµ‚了
+ * PRECONDITION_NOT_MET 事å‰æ¡ä»¶ã‚’満ãŸã•ãªã„
*
* @else
* @brief activation
@@ -384,15 +384,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 非アクティブ化する
+ * @brief éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹
*
- * Publisher を非アクティブ化する。この関数を呼び出すことにより、
- * Publisherが持つ、データを送信するスレッドが動作を停止する。初期
- * 化が行われていないなどにより、事前条件を満たさない場合、エラーコー
- * ド PRECONDITION_NOT_MET を返す。
+ * Publisher ã‚’éžã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã™ã‚‹ã€‚ã“ã®é–¢æ•°ã‚’呼ã³å‡ºã™ã“ã¨ã«ã‚ˆã‚Šã€
+ * PublisherãŒæŒã¤ã€ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’é€ä¿¡ã™ã‚‹ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ãŒå‹•ä½œã‚’åœæ¢ã™ã‚‹ã€‚åˆæœŸ
+ * 化ãŒè¡Œã‚ã‚Œã¦ã„ãªã„ãªã©ã«ã‚ˆã‚Šã€äº‹å‰æ¡ä»¶ã‚’満ãŸã•ãªã„å ´åˆã€ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚³ãƒ¼
+ * ド PRECONDITION_NOT_MET ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return PORT_OK 正常終了
- * PRECONDITION_NOT_MET 事前条件を満たさない
+ * @return PORT_OK æ£å¸¸çµ‚了
+ * PRECONDITION_NOT_MET 事å‰æ¡ä»¶ã‚’満ãŸã•ãªã„
*
* @else
* @brief deactivation
@@ -411,9 +411,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief スレッド実行関数
+ * @brief スレッド実行関数
*
- * coil::PeriodicTask により周期実行されるタスク実行関数。
+ * coil::PeriodicTask ã«ã‚ˆã‚Šå‘¨æœŸå®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹ã‚¿ã‚¹ã‚¯å®Ÿè¡Œé–¢æ•°ã€‚
*
* @else
* @brief Thread execution function
@@ -435,7 +435,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PushPolicy の設定
+ * @brief PushPolicy ã®è¨å®š
* @else
* @brief Setting PushPolicy
* @endif
@@ -444,7 +444,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Task の設定
+ * @brief Task ã®è¨å®š
* @else
* @brief Setting Task
* @endif
@@ -473,11 +473,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief BufferStatus から DataPortStatus への変換
+ * @brief BufferStatus ã‹ã‚‰ DataPortStatus ã¸ã®å¤‰æ›
*
- * バッファからの戻り値を DataPortStatus::Enum 型へ変換する関数。そ
- * れぞれ、以下のように変換される。変換時にコールバックを呼ぶ場合、
- * コールバク関数も付記する。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰ã®æˆ»ã‚Šå€¤ã‚’ DataPortStatus::Enum åž‹ã¸å¤‰æ›ã™ã‚‹é–¢æ•°ã€‚ã
+ * ã‚Œãžã‚Œã€ä»¥ä¸‹ã®ã‚ˆã†ã«å¤‰æ›ã•ã‚Œã‚‹ã€‚変æ›æ™‚ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’呼ã¶å ´åˆã€
+ * コールãƒã‚¯é–¢æ•°ã‚‚付記ã™ã‚‹ã€‚
*
* - BUFFER_OK: PORT_OK
* - None
@@ -496,7 +496,7 @@
*
* @param status BufferStatus
* @param data cdrMemoryStream
- * @return DataPortStatu 型のリターンコード
+ * @return DataPortStatu åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
* @brief Convertion from BufferStatus to DataPortStatus
@@ -532,11 +532,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief DataPortStatusに従ってリスナへ通知する関数を呼び出す。
+ * @brief DataPortStatusã«å¾“ã£ã¦ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹é–¢æ•°ã‚’呼ã³å‡ºã™ã€‚
*
* @param status DataPortStatus
* @param data cdrMemoryStream
- * @return リターンコード
+ * @return リターンコード
*
* @else
* @brief Call listeners according to the DataPortStatus
@@ -552,7 +552,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_BUFFER_WRITEのリスナへ通知する。
+ * @brief ON_BUFFER_WRITEã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_BUFFER_WRITE event to listeners
@@ -567,7 +567,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_BUFFER_FULLリスナへイベントを通知する。
+ * @brief ON_BUFFER_FULLリスナã¸ã‚¤ãƒ™ãƒ³ãƒˆã‚’通知ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_BUFFER_FULL event to listeners
@@ -582,7 +582,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUTのリスナへ通知する。
+ * @brief ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUTã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT event to listeners
@@ -597,7 +597,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_BUFFER_READのリスナへ通知する。
+ * @brief ON_BUFFER_READã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_BUFFER_READ event to listeners
@@ -612,7 +612,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_SENDのリスナへ通知する。
+ * @brief ON_SENDã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_SEND event to listners
@@ -627,7 +627,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_RECEIVEDのリスナへ通知する。
+ * @brief ON_RECEIVEDã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_RECEIVED event to listeners
@@ -642,7 +642,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_RECEIVER_FULLのリスナへ通知する。
+ * @brief ON_RECEIVER_FULLã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_RECEIVER_FULL event to listeners
@@ -657,7 +657,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_RECEIVER_TIMEOUTのリスナへ通知する。
+ * @brief ON_RECEIVER_TIMEOUTã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_RECEIVER_TIMEOUT event to listeners
@@ -672,7 +672,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_RECEIVER_ERRORのリスナへ通知する。
+ * @brief ON_RECEIVER_ERRORã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @param data cdrMemoryStream
* @else
* @brief Notify an ON_RECEIVER_ERROR event to listeners
@@ -687,7 +687,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_BUFFER_EMPTYのリスナへ通知する。
+ * @brief ON_BUFFER_EMPTYã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Notify an ON_BUFFER_EMPTY event to listeners
* @endif
@@ -700,7 +700,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_SENDER_EMPTYのリスナへ通知する。
+ * @brief ON_SENDER_EMPTYã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Notify an ON_SENDER_EMPTY event to listeners
* @endif
@@ -713,7 +713,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ON_SENDER_ERRORのリスナへ通知する。
+ * @brief ON_SENDER_ERRORã®ãƒªã‚¹ãƒŠã¸é€šçŸ¥ã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Notify an ON_SENDER_ERROR event to listeners
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTC.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTC.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTC.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file RTC.h
* @brief RTComponent header
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTCUtil.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTCUtil.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTCUtil.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file RTCUtil.h
* @brief RTComponent utils
@@ -23,7 +23,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief DataFlowComponent であるか判定する
+ * @brief DataFlowComponent ã§ã‚ã‚‹ã‹åˆ¤å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Confirm whether specified RT-Component is DataFlowComponent
* @endif
@@ -37,7 +37,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief FsmParticipant であるか判定する
+ * @brief FsmParticipant ã§ã‚ã‚‹ã‹åˆ¤å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Confirm whether specified RT-Component is FsmParticipant
* @endif
@@ -51,7 +51,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Fsm であるか判定する
+ * @brief Fsm ã§ã‚ã‚‹ã‹åˆ¤å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Confirm whether specified RT-Component is Fsm
* @endif
@@ -65,7 +65,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief multiModeComponent であるか判定する
+ * @brief multiModeComponent ã§ã‚ã‚‹ã‹åˆ¤å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Confirm whether specified RT-Component is multiModeComponent
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTCUtil.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTCUtil.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTCUtil.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file RTCUtil.h
* @brief RTComponent utils
@@ -27,9 +27,9 @@
* @if jp
* @namespace RTC_Utils
*
- * @brief RTコンポーネント用ユーティリティ関数
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆç”¨ãƒ¦ãƒ¼ãƒ†ã‚£ãƒªãƒ†ã‚£é–¢æ•°
*
- * RTコンポーネントに対して以下のユーティリティ関数を提供する。
+ * RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã«å¯¾ã—ã¦ä»¥ä¸‹ã®ãƒ¦ãƒ¼ãƒ†ã‚£ãƒªãƒ†ã‚£é–¢æ•°ã‚’æä¾›ã™ã‚‹ã€‚
*
* - isDataFlowParticipant
* - isFsmParticipant
@@ -55,16 +55,16 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief DataFlowComponent であるか判定する
+ * @brief DataFlowComponent ã§ã‚ã‚‹ã‹åˆ¤å®šã™ã‚‹
*
- * 指定されたRTコンポーネントが DataFlowComponent であるか判定する。
- * DataFlowComponentは、 ExecutionContext の Semantics が
- * Periodic Sampled Data Processing の場合に利用されるRTコンポーネントの型
- * である。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒ DataFlowComponent ã§ã‚ã‚‹ã‹åˆ¤å®šã™ã‚‹ã€‚
+ * DataFlowComponentã¯ã€ ExecutionContext ã® Semantics ãŒ
+ * Periodic Sampled Data Processing ã®å ´åˆã«åˆ©ç”¨ã•ã‚Œã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®åž‹
+ * ã§ã‚る。
*
- * @param obj 判定対象の CORBA オブジェクト
+ * @param obj 判定対象㮠CORBA オブジェクト
*
- * @return DataFlowComponent 判定結果
+ * @return DataFlowComponent 判定çµæžœ
*
* @since 0.4.0
*
@@ -89,16 +89,16 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief FsmParticipant であるか判定する
+ * @brief FsmParticipant ã§ã‚ã‚‹ã‹åˆ¤å®šã™ã‚‹
*
- * 指定されたRTコンポーネントが FsmParticipant であるか判定する。
- * FsmParticipant は、 ExecutionContext の Semantics が
- * Stimulus Response Processing の場合に、状態内のアクションを定義するために
- * 利用されるRTコンポーネントの型である。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒ FsmParticipant ã§ã‚ã‚‹ã‹åˆ¤å®šã™ã‚‹ã€‚
+ * FsmParticipant ã¯ã€ ExecutionContext ã® Semantics ãŒ
+ * Stimulus Response Processing ã®å ´åˆã«ã€çŠ¶æ…‹å†…ã®ã‚¢ã‚¯ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚’定義ã™ã‚‹ãŸã‚ã«
+ * 利用ã•ã‚Œã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®åž‹ã§ã‚る。
*
- * @param obj 判定対象の CORBA オブジェクト
+ * @param obj 判定対象㮠CORBA オブジェクト
*
- * @return FsmParticipant 判定結果
+ * @return FsmParticipant 判定çµæžœ
*
* @since 0.4.0
*
@@ -124,15 +124,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Fsm であるか判定する
+ * @brief Fsm ã§ã‚ã‚‹ã‹åˆ¤å®šã™ã‚‹
*
- * 指定されたRTコンポーネントが Fsm であるか判定する。
- * Fsm は、 ExecutionContext の Semantics が Stimulus Response Processing の
- * 場合に、状態遷移を定義するために利用されるRTコンポーネントの型である。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒ Fsm ã§ã‚ã‚‹ã‹åˆ¤å®šã™ã‚‹ã€‚
+ * Fsm ã¯ã€ ExecutionContext ã® Semantics ㌠Stimulus Response Processing ã®
+ * å ´åˆã«ã€çŠ¶æ…‹é·ç§»ã‚’定義ã™ã‚‹ãŸã‚ã«åˆ©ç”¨ã•ã‚Œã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®åž‹ã§ã‚る。
*
- * @param obj 判定対象の CORBA オブジェクト
+ * @param obj 判定対象㮠CORBA オブジェクト
*
- * @return Fsm 判定結果
+ * @return Fsm 判定çµæžœ
*
* @since 0.4.0
*
@@ -158,15 +158,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief multiModeComponent であるか判定する
+ * @brief multiModeComponent ã§ã‚ã‚‹ã‹åˆ¤å®šã™ã‚‹
*
- * 指定されたRTコンポーネントが multiModeComponent であるか判定する。
- * multiModeComponent は、 ExecutionContext の Semantics が Modes of Operation
- * の場合に、 Mode を定義するために利用されるRTコンポーネントの型である。
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸRTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒ multiModeComponent ã§ã‚ã‚‹ã‹åˆ¤å®šã™ã‚‹ã€‚
+ * multiModeComponent ã¯ã€ ExecutionContext ã® Semantics ㌠Modes of Operation
+ * ã®å ´åˆã«ã€ Mode を定義ã™ã‚‹ãŸã‚ã«åˆ©ç”¨ã•ã‚Œã‚‹RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®åž‹ã§ã‚る。
*
- * @param obj 判定対象の CORBA オブジェクト
+ * @param obj 判定対象㮠CORBA オブジェクト
*
- * @return multiModeComponent 判定結果
+ * @return multiModeComponent 判定çµæžœ
*
* @since 0.4.0
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObject.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObject.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObject.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file RTObject.cpp
* @brief RT component base class
@@ -34,7 +34,7 @@
{
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントのデフォルトプロファイル
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ãƒ‡ãƒ•ã‚©ãƒ«ãƒˆãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«
* @else
* @brief RT-Component default profile
* @endif
@@ -57,7 +57,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -82,7 +82,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -108,7 +108,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 仮想デストラクタ
+ * @brief 仮想デストラクタ
* @else
* @brief Virtual destructor
* @endif
@@ -124,7 +124,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief 初期化処理用コールバック関数
+ * @brief åˆæœŸåŒ–処ç†ç”¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* @else
* @brief Callback function to initialize
* @endif
@@ -139,7 +139,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 終了処理用コールバック関数
+ * @brief 終了処ç†ç”¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* @else
* @brief Callback function to finalize
* @endif
@@ -154,7 +154,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 開始処理用コールバック関数
+ * @brief 開始処ç†ç”¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* @else
* @brief Callback function for startup action
* @endif
@@ -169,7 +169,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 停止処理用コールバック関数
+ * @brief åœæ¢å‡¦ç†ç”¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* @else
* @brief Callback function for shutdown action
* @endif
@@ -184,7 +184,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 活性化処理用コールバック関数
+ * @brief 活性化処ç†ç”¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* @else
* @brief Callback function to activate
* @endif
@@ -199,7 +199,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 非活性化処理用コールバック関数
+ * @brief éžæ´»æ€§åŒ–処ç†ç”¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* @else
* @brief Callback function to deactivate
* @endif
@@ -214,7 +214,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 周期処理用コールバック関数
+ * @brief 周期処ç†ç”¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* @else
* @brief Callback function to execute periodically
* @endif
@@ -229,7 +229,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 中断処理用コールバック関数
+ * @brief ä¸æ–処ç†ç”¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* @else
* @brief Callback function to abort
* @endif
@@ -244,7 +244,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief エラー処理用コールバック関数
+ * @brief エラー処ç†ç”¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* @else
* @brief Callback function for error handling
* @endif
@@ -259,7 +259,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief リセット処理用コールバック関数
+ * @brief リセット処ç†ç”¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* @else
* @brief Callback function to reset
* @endif
@@ -274,7 +274,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 状態変更処理用コールバック関数
+ * @brief 状態変更処ç†ç”¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* @else
* @brief Callback function to update the state
* @endif
@@ -289,7 +289,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 動作周期変更通知用コールバック関数
+ * @brief 動作周期変更通知用コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* @else
* @brief Callback function to change execution cycle
* @endif
@@ -307,7 +307,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] RTCを初期化する
+ * @brief [CORBA interface] RTCã‚’åˆæœŸåŒ–ã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] IInitialize the RTC that realizes this interface.
* @endif
@@ -355,7 +355,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] RTC を終了する
+ * @brief [CORBA interface] RTC を終了ã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] Finalize the RTC for preparing it for destruction
* @endif
@@ -390,8 +390,8 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] RTC がオーナーである ExecutionContext を
- * 停止させ、そのコンテンツと共に終了させる
+ * @brief [CORBA interface] RTC ãŒã‚ªãƒ¼ãƒŠãƒ¼ã§ã‚ã‚‹ ExecutionContext ã‚’
+ * åœæ¢ã•ã›ã€ãã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ãƒ³ãƒ„ã¨å…±ã«çµ‚了ã•ã›ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] RTC stops ExecutionContext of RTC's owner
* and finalize it with its contents
@@ -431,7 +431,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] RTC が Alive 状態であるかどうか確認する。
+ * @brief [CORBA interface] RTC ㌠Alive 状態ã§ã‚ã‚‹ã‹ã©ã†ã‹ç¢ºèªã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief [CORBA interface] Confirm whether RTC is the alive state
* @endif
@@ -459,7 +459,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] ExecutionContextを取得する
+ * @brief [CORBA interface] ExecutionContextã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] Get ExecutionContext
* @endif
@@ -497,7 +497,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] ExecutionContextListを取得する
+ * @brief [CORBA interface] ExecutionContextListã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] Get ExecutionContextList
* @endif
@@ -534,7 +534,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] 参加している ExecutionContextList を取得する
+ * @brief [CORBA interface] å‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹ ExecutionContextList ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] Get participating ExecutionContextList.
* @endif
@@ -554,7 +554,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] ExecutionContext のハンドルを返す
+ * @brief [CORBA interface] ExecutionContext ã®ãƒãƒ³ãƒ‰ãƒ«ã‚’è¿”ã™
* @else
* @brief [CORBA interface] Return a handle of a ExecutionContext
* @endif
@@ -581,7 +581,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] ExecutionContextをattachする
+ * @brief [CORBA interface] ExecutionContextã‚’attachã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] Attach ExecutionContext
* @endif
@@ -658,7 +658,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] ExecutionContextをdetachする
+ * @brief [CORBA interface] ExecutionContextã‚’detachã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] Detach ExecutionContext
* @endif
@@ -696,7 +696,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [RTObject CORBA interface] コンポーネントプロファイルを取得する
+ * @brief [RTObject CORBA interface] コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief [RTCObject CORBA interface] Get RTC's profile
* @endif
@@ -746,7 +746,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [RTObject CORBA interface] ポートを取得する
+ * @brief [RTObject CORBA interface] ãƒãƒ¼ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief [RTCObject CORBA interface] Get Ports
* @endif
@@ -773,7 +773,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC の初期化
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®åˆæœŸåŒ–
* @else
* @brief [ComponentAction CORBA interface] Initialize RTC
* @endif
@@ -828,7 +828,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC の終了
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®çµ‚了
* @else
* @brief [ComponentAction CORBA interface] Finalize RTC
* @endif
@@ -853,7 +853,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC の開始
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®é–‹å§‹
* @else
* @brief [ComponentAction CORBA interface] Startup RTC
* @endif
@@ -878,7 +878,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC の停止
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®åœæ¢
* @else
* @brief [ComponentAction CORBA interface] Shutdown RTC
* @endif
@@ -903,7 +903,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC の活性化
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®æ´»æ€§åŒ–
* @else
* @brief [ComponentAction CORBA interface] Activate RTC
* @endif
@@ -930,7 +930,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC の非活性化
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®éžæ´»æ€§åŒ–
* @else
* @brief [ComponentAction CORBA interface] Deactivate RTC
* @endif
@@ -956,7 +956,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC のエラー状態への遷移
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼çŠ¶æ…‹ã¸ã®é·ç§»
* @else
* @brief [ComponentAction interface] Transition to the error state
* @endif
@@ -981,7 +981,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC のエラー処理
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼å‡¦ç†
* @else
* @brief [ComponentAction CORBA interface] Error Processing of RTC
* @endif
@@ -1007,7 +1007,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC のリセット
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®ãƒªã‚»ãƒƒãƒˆ
* @else
* @brief [ComponentAction CORBA interface] Resetting RTC
* @endif
@@ -1032,7 +1032,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [DataFlowComponentAction CORBA interface] RTC の定常処理(第一周期)
+ * @brief [DataFlowComponentAction CORBA interface] RTC ã®å®šå¸¸å‡¦ç†(第一周期)
* @else
* @brief [DataFlowComponentAction CORBA interface] Primary Periodic
* Operation of RTC
@@ -1060,7 +1060,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [DataFlowComponentAction CORBA interface] RTC の定常処理(第二周期)
+ * @brief [DataFlowComponentAction CORBA interface] RTC ã®å®šå¸¸å‡¦ç†(第二周期)
* @else
* @brief [DataFlowComponentAction CORBA interface] Secondary Periodic
* Operation of RTC
@@ -1087,7 +1087,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [DataFlowComponentAction CORBA interface] 実行周期変更通知
+ * @brief [DataFlowComponentAction CORBA interface] 実行周期変更通知
* @else
* @brief [DataFlowComponentAction CORBA interface] Notify rate changed
* @endif
@@ -1115,7 +1115,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] Organization リストの取得
+ * @brief [SDO interface] Organization リストã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get Organization list
* @endif
@@ -1141,7 +1141,7 @@
// SDOPackage::SDO
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] SDO ID の取得
+ * @brief [SDO interface] SDO ID ã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get the SDO ID
* @endif
@@ -1165,7 +1165,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] SDO タイプの取得
+ * @brief [SDO interface] SDO タイプã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get SDO type
* @endif
@@ -1191,7 +1191,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] SDO DeviceProfile リストの取得
+ * @brief [SDO interface] SDO DeviceProfile リストã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get SDO DeviceProfile list
* @endif
@@ -1220,7 +1220,7 @@
//------------------------------------------------------------
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] SDO ServiceProfile の取得
+ * @brief [SDO interface] SDO ServiceProfile ã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get SDO ServiceProfile
* @endif
@@ -1247,7 +1247,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] 特定のServiceProfileの取得
+ * @brief [SDO interface] 特定ã®ServiceProfileã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get specified ServiceProfile
* @endif
@@ -1285,7 +1285,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] 指定された SDO Service の取得
+ * @brief [SDO interface] 指定ã•ã‚ŒãŸ SDO Service ã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get specified SDO Service's reference
* @endif
@@ -1319,7 +1319,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] Configuration オブジェクトの取得
+ * @brief [SDO interface] Configuration オブジェクトã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get Configuration object
* @endif
@@ -1353,7 +1353,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] Monitoring オブジェクトの取得
+ * @brief [SDO interface] Monitoring オブジェクトã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get Monitoring object
* @endif
@@ -1370,7 +1370,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] Organization リストの取得
+ * @brief [SDO interface] Organization リストã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get Organization list
* @endif
@@ -1396,7 +1396,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] SDO Status リストの取得
+ * @brief [SDO interface] SDO Status リストã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get SDO Status list
* @endif
@@ -1421,7 +1421,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [SDO interface] SDO Status の取得
+ * @brief [SDO interface] SDO Status ã®å–å¾—
* @else
* @brief [SDO interface] Get SDO Status
* @endif
@@ -1454,7 +1454,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] インスタンス名の設定
+ * @brief [local interface] インスタンスåã®è¨å®š
* @else
* @brief [local interface] Set instance name
* @endif
@@ -1474,7 +1474,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] Naming Server 情報の取得
+ * @brief [local interface] Naming Server æƒ…å ±ã®å–å¾—
* @else
* @brief [local interface] Get Naming Server information
* @endif
@@ -1487,7 +1487,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] オブジェクトリファレンスの設定
+ * @brief [local interface] オブジェクトリファレンスã®è¨å®š
* @else
* @brief [local interface] Set the object reference
* @endif
@@ -1500,7 +1500,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] オブジェクトリファレンスの取得
+ * @brief [local interface] オブジェクトリファレンスã®å–å¾—
* @else
* @brief [local interface] Get the object reference
* @endif
@@ -1514,7 +1514,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] RTC のプロパティを設定する
+ * @brief [local interface] RTC ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティをè¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief [local interface] Set RTC property
* @endif
@@ -1542,7 +1542,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] RTC のプロパティを取得する
+ * @brief [local interface] RTC ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティをå–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief [local interface] Get RTC property
* @endif
@@ -1555,7 +1555,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンフィギュレーションパラメータの更新(ID指定)
+ * @brief コンフィギュレーションパラメータã®æ›´æ–°(ID指定)
* @else
* @brief Update configuration parameters (by ID)
* @endif
@@ -1569,7 +1569,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] Port を登録する
+ * @brief [local interface] Port を登録ã™ã‚‹
* @else
* @brief [local interface] Register Port
* @endif
@@ -1624,7 +1624,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] DataInPort を登録する
+ * @brief [local interface] DataInPort を登録ã™ã‚‹
* @else
* @brief [local interface] Register DataInPort
* @endif
@@ -1665,7 +1665,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] DataOutPort を登録する
+ * @brief [local interface] DataOutPort を登録ã™ã‚‹
* @else
* @brief [local interface] Register DataOutPort
* @endif
@@ -1706,7 +1706,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] DataInPort を削除する
+ * @brief [local interface] DataInPort を削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief [local interface] Unregister DataInPort
* @endif
@@ -1736,7 +1736,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] DataOutPort を削除する
+ * @brief [local interface] DataOutPort を削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief [local interface] Unregister DataOutPort
* @endif
@@ -1766,7 +1766,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] Port の登録を削除する
+ * @brief [local interface] Port ã®ç™»éŒ²ã‚’削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief [local interface] Unregister Port
* @endif
@@ -1813,7 +1813,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] 名前指定により Port の登録を削除する
+ * @brief [local interface] åå‰æŒ‡å®šã«ã‚ˆã‚Š Port ã®ç™»éŒ²ã‚’削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief [local interface] Delete Port by specifying its name
* @endif
@@ -1827,7 +1827,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] 実行コンテキストを取得する
+ * @brief [local interface] 実行コンテã‚ストをå–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief [local interface] Getting current execution context
* @endif
@@ -1840,7 +1840,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] 実行コンテキストの実行レートを取得する
+ * @brief [local interface] 実行コンテã‚ストã®å®Ÿè¡Œãƒ¬ãƒ¼ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief [local interface] Getting current context' execution rate
* @endif
@@ -1857,7 +1857,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] 実行コンテキストの実行レートを設定する
+ * @brief [local interface] 実行コンテã‚ストã®å®Ÿè¡Œãƒ¬ãƒ¼ãƒˆã‚’è¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief [local interface] Setting current context' execution rate
* @endif
@@ -1876,7 +1876,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] 実行コンテキストの所有権を調べる
+ * @brief [local interface] 実行コンテã‚ストã®æ‰€æœ‰æ¨©ã‚’調ã¹ã‚‹
* @else
* @brief [local interface] Checking if the current context is own context
* @endif
@@ -1892,7 +1892,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] 状態を Inactive に遷移させる
+ * @brief [local interface] 状態を Inactive ã«é·ç§»ã•ã›ã‚‹
* @else
* @brief [local interface] Make transition to Inactive state
* @endif
@@ -1909,7 +1909,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] 状態を Active に遷移させる
+ * @brief [local interface] 状態を Active ã«é·ç§»ã•ã›ã‚‹
* @else
* @brief [local interface] Make transition to Active state
* @endif
@@ -1926,7 +1926,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] 状態をリセットし Inactive に遷移させる
+ * @brief [local interface] 状態をリセット㗠Inactive ã«é·ç§»ã•ã›ã‚‹
* @else
* @brief [local interface] Resetting and go to Inactive state
* @endif
@@ -1943,7 +1943,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] SDO service provider をセットする
+ * @brief [local interface] SDO service provider をセットã™ã‚‹
* @else
* @brief [local interface] Set a SDO service provider
* @endif
@@ -1957,7 +1957,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] SDO service provider を削除する
+ * @brief [local interface] SDO service provider を削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief [local interface] Remove a SDO service provider
* @endif
@@ -1969,7 +1969,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] SDO service provider をセットする
+ * @brief [local interface] SDO service provider をセットã™ã‚‹
* @else
* @brief [local interface] Set a SDO service provider
* @endif
@@ -1982,7 +1982,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] SDO service provider を削除する
+ * @brief [local interface] SDO service provider を削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief [local interface] Remove a SDO service provider
* @endif
@@ -1994,8 +1994,8 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 全 InPort のデータを読み込む。
- * @return 読み込み結果(全ポートの読み込み成功:true，失敗:false)
+ * @brief å…¨ InPort ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’èªã¿è¾¼ã‚€ã€‚
+ * @return èªã¿è¾¼ã¿çµæžœ(å…¨ãƒãƒ¼ãƒˆã®èªã¿è¾¼ã¿æˆåŠŸ:true，失敗:false)
* @else
* @brief Readout the value from All InPorts.
* @return result (Successful:true, Failed:false)
@@ -2026,8 +2026,8 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 全 OutPort のwrite()メソッドをコールする。
- * @return 読み込み結果(全ポートへの書き込み成功:true，失敗:false)
+ * @brief å…¨ OutPort ã®write()メソッドをコールã™ã‚‹ã€‚
+ * @return èªã¿è¾¼ã¿çµæžœ(å…¨ãƒãƒ¼ãƒˆã¸ã®æ›¸ãè¾¼ã¿æˆåŠŸ:true，失敗:false)
* @else
* @brief The write() method of all OutPort is called.
* @return result (Successful:true, Failed:false)
@@ -2058,14 +2058,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief onExecute()実行前でのreadAll()メソッドの呼出を有効または無効にする。
+ * @brief onExecute()実行å‰ã§ã®readAll()メソッドã®å‘¼å‡ºã‚’有効ã¾ãŸã¯ç„¡åŠ¹ã«ã™ã‚‹ã€‚
*
- * このメソッドをパラメータをtrueとして呼ぶ事により、onExecute()実行前に
- * readAll()が呼出されるようになる。
- * パラメータがfalseの場合は、readAll()呼出を無効にする。
+ * ã“ã®ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã‚’パラメータをtrueã¨ã—ã¦å‘¼ã¶äº‹ã«ã‚ˆã‚Šã€onExecute()実行å‰ã«
+ * readAll()ãŒå‘¼å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‚ˆã†ã«ãªã‚‹ã€‚
+ * パラメータãŒfalseã®å ´åˆã¯ã€readAll()呼出を無効ã«ã™ã‚‹ã€‚
*
* @param read(default:true)
- * (readAll()メソッド呼出あり:true, readAll()メソッド呼出なし:false)
+ * (readAll()メソッド呼出ã‚ã‚Š:true, readAll()メソッド呼出ãªã—:false)
*
* @else
*
@@ -2088,14 +2088,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief onExecute()実行後にwriteAll()メソッドの呼出を有効または無効にする。
+ * @brief onExecute()実行後ã«writeAll()メソッドã®å‘¼å‡ºã‚’有効ã¾ãŸã¯ç„¡åŠ¹ã«ã™ã‚‹ã€‚
*
- * このメソッドをパラメータをtrueとして呼ぶ事により、onExecute()実行後に
- * writeAll()が呼出されるようになる。
- * パラメータがfalseの場合は、writeAll()呼出を無効にする。
+ * ã“ã®ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã‚’パラメータをtrueã¨ã—ã¦å‘¼ã¶äº‹ã«ã‚ˆã‚Šã€onExecute()実行後ã«
+ * writeAll()ãŒå‘¼å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‚ˆã†ã«ãªã‚‹ã€‚
+ * パラメータãŒfalseã®å ´åˆã¯ã€writeAll()呼出を無効ã«ã™ã‚‹ã€‚
*
* @param write(default:true)
- * (writeAll()メソッド呼出あり:true, writeAll()メソッド呼出なし:false)
+ * (writeAll()メソッド呼出ã‚ã‚Š:true, writeAll()メソッド呼出ãªã—:false)
*
* @else
*
@@ -2117,7 +2117,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 全 Port の登録を削除する
+ * @brief å…¨ Port ã®ç™»éŒ²ã‚’削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Unregister All Ports
* @endif
@@ -2175,7 +2175,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PreComponentActionListener リスナを追加する
+ * @brief PreComponentActionListener ãƒªã‚¹ãƒŠã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Adding PreComponentAction type listener
@@ -2194,7 +2194,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PreComponentActionListener リスナを削除する
+ * @brief PreComponentActionListener リスナを削除ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Removing PreComponentAction type listener
@@ -2213,7 +2213,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PostComponentActionListener リスナを追加する
+ * @brief PostComponentActionListener ãƒªã‚¹ãƒŠã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Adding PostComponentAction type listener
@@ -2233,7 +2233,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PostComponentActionListener リスナを削除する
+ * @brief PostComponentActionListener リスナを削除ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Removing PostComponentAction type listener
@@ -2251,7 +2251,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortActionListener リスナを追加する
+ * @brief PortActionListener ãƒªã‚¹ãƒŠã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Adding PortAction type listener
@@ -2270,7 +2270,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortActionListener リスナを削除する
+ * @brief PortActionListener リスナを削除ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Removing PortAction type listener
@@ -2288,7 +2288,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExectionContextActionListener リスナを追加する
+ * @brief ExectionContextActionListener ãƒªã‚¹ãƒŠã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Adding ExecutionContextAction type listener
@@ -2307,7 +2307,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContextActionListener リスナを削除する
+ * @brief ExecutionContextActionListener リスナを削除ã™ã‚‹
*
* @else
* @brief Removing ExecutionContextAction type listener
@@ -2324,7 +2324,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortConnectListener リスナを追加する
+ * @brief PortConnectListener ãƒªã‚¹ãƒŠã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
* @else
* @brief Adding PortConnect type listener
* @endif
@@ -2340,7 +2340,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortConnectListener リスナを削除する
+ * @brief PortConnectListener リスナを削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Removing PortConnect type listener
* @endif
@@ -2355,7 +2355,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortConnectRetListener リスナを追加する
+ * @brief PortConnectRetListener ãƒªã‚¹ãƒŠã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
* @else
* @brief Adding PortConnectRet type listener
* @endif
@@ -2371,7 +2371,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortConnectRetListener リスナを削除する
+ * @brief PortConnectRetListener リスナを削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Removing PortConnectRet type listener
* @endif
@@ -2386,7 +2386,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConfigurationParamListener を追加する
+ * @brief ConfigurationParamListener ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
* @else
* @brief Adding ConfigurationParamListener
* @endif
@@ -2401,7 +2401,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConfigurationParamListener を削除する
+ * @brief ConfigurationParamListener を削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Removing ConfigurationParamListener
* @endif
@@ -2415,7 +2415,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConfigurationSetListener を追加する
+ * @brief ConfigurationSetListener ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
* @else
* @brief Adding ConfigurationSetListener
* @endif
@@ -2430,7 +2430,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConfigurationSetListener を削除する
+ * @brief ConfigurationSetListener を削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Removing ConfigurationSetListener
* @endif
@@ -2444,7 +2444,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConfigurationSetNameListener を追加する
+ * @brief ConfigurationSetNameListener ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
* @else
* @brief Adding ConfigurationSetNameListener
* @endif
@@ -2459,7 +2459,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConfigurationSetNameListener を削除する
+ * @brief ConfigurationSetNameListener を削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Removing ConfigurationSetNameListener
* @endif
@@ -2474,7 +2474,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTC を終了する
+ * @brief RTC を終了ã™ã‚‹
* @else
* @brief Shutdown RTC
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObject.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObject.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObject.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file RTObject.h
* @brief RT component base class
@@ -54,17 +54,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTコンポーネントクラス
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚¯ãƒ©ã‚¹
*
- * 各RTコンポーネントのベースとなるクラス。
- * Robotic Technology Component 仕様中の lightweightRTComponentの実装クラス。
- * コンポーネントの機能を提供する ComponentAction インターフェースと
- * コンポーネントのライフサイクル管理を行うための LightweightRTObject の実装を
- * 提供する。
- * 実際にユーザがコンポーネントを作成する場合には、Execution Semantics に対応
- * した各サブクラスを利用する。<BR>
- * (現状の実装では Periodic Sampled Data Processing のみサポートしているため、
- * dataFlowComponent を直接継承している)
+ * å„RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ãƒ™ãƒ¼ã‚¹ã¨ãªã‚‹ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
+ * Robotic Technology Component 仕様ä¸ã® lightweightRTComponentã®å®Ÿè£…クラス。
+ * コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®æ©Ÿèƒ½ã‚’æä¾›ã™ã‚‹ ComponentAction インターフェースã¨
+ * コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ãƒ©ã‚¤ãƒ•ã‚µã‚¤ã‚¯ãƒ«ç®¡ç†ã‚’è¡Œã†ãŸã‚ã® LightweightRTObject ã®å®Ÿè£…ã‚’
+ * æä¾›ã™ã‚‹ã€‚
+ * 実際ã«ãƒ¦ãƒ¼ã‚¶ãŒã‚³ãƒ³ãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã‚’作æˆã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ã€Execution Semantics ã«å¯¾å¿œ
+ * ã—ãŸå„サブクラスを利用ã™ã‚‹ã€‚<BR>
+ * (ç¾çŠ¶ã®å®Ÿè£…ã§ã¯ Periodic Sampled Data Processing ã®ã¿ã‚µãƒãƒ¼ãƒˆã—ã¦ã„ã‚‹ãŸã‚ã€
+ * dataFlowComponent を直接継承ã—ã¦ã„ã‚‹)
*
* @since 0.2.0
*
@@ -93,11 +93,11 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
- * @param manager マネージャオブジェクト
+ * @param manager マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã‚ªãƒ–ジェクト
*
* @else
*
@@ -113,9 +113,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
* @param orb ORB
* @param poa POA
@@ -136,7 +136,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 仮想デストラクタ
+ * @brief 仮想デストラクタ
*
* @else
*
@@ -153,15 +153,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 初期化処理用コールバック関数
+ * @brief åˆæœŸåŒ–処ç†ç”¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
- * ComponentAction::on_initialize が呼ばれた際に実行されるコールバック
- * 関数。<BR>
- * 本関数は無条件に RTC::RTC_OK を返すようにダミー実装されているので、
- * 各コンポーネントの実際の初期化処理は、本関数をオーバーライドして実装する
- * 必要がある。
+ * ComponentAction::on_initialize ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸéš›ã«å®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯
+ * 関数。<BR>
+ * 本関数ã¯ç„¡æ¡ä»¶ã« RTC::RTC_OK ã‚’è¿”ã™ã‚ˆã†ã«ãƒ€ãƒŸãƒ¼å®Ÿè£…ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã®ã§ã€
+ * å„コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å®Ÿéš›ã®åˆæœŸåŒ–処ç†ã¯ã€æœ¬é–¢æ•°ã‚’オーãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã—ã¦å®Ÿè£…ã™ã‚‹
+ * å¿…è¦ãŒã‚る。
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -184,15 +184,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 終了処理用コールバック関数
+ * @brief 終了処ç†ç”¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
- * ComponentAction::on_finalize が呼ばれた際に実行されるコールバック
- * 関数。<BR>
- * 本関数は無条件に RTC::RTC_OK を返すようにダミー実装されているので、
- * 各コンポーネントの実際の終了処理は、本関数をオーバーライドして実装する
- * 必要がある。
+ * ComponentAction::on_finalize ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸéš›ã«å®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯
+ * 関数。<BR>
+ * 本関数ã¯ç„¡æ¡ä»¶ã« RTC::RTC_OK ã‚’è¿”ã™ã‚ˆã†ã«ãƒ€ãƒŸãƒ¼å®Ÿè£…ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã®ã§ã€
+ * å„コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å®Ÿéš›ã®çµ‚了処ç†ã¯ã€æœ¬é–¢æ•°ã‚’オーãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã—ã¦å®Ÿè£…ã™ã‚‹
+ * å¿…è¦ãŒã‚る。
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -215,17 +215,17 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 開始処理用コールバック関数
+ * @brief 開始処ç†ç”¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
- * ComponentAction::on_startup が呼ばれた際に実行されるコールバック
- * 関数。<BR>
- * 本関数は無条件に RTC::RTC_OK を返すようにダミー実装されているので、
- * 各コンポーネントの実際の開始処理は、本関数をオーバーライドして実装する
- * 必要がある。
+ * ComponentAction::on_startup ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸéš›ã«å®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯
+ * 関数。<BR>
+ * 本関数ã¯ç„¡æ¡ä»¶ã« RTC::RTC_OK ã‚’è¿”ã™ã‚ˆã†ã«ãƒ€ãƒŸãƒ¼å®Ÿè£…ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã®ã§ã€
+ * å„コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å®Ÿéš›ã®é–‹å§‹å‡¦ç†ã¯ã€æœ¬é–¢æ•°ã‚’オーãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã—ã¦å®Ÿè£…ã™ã‚‹
+ * å¿…è¦ãŒã‚る。
*
- * @param exec_handle 参加している ExecutionContext の ID
+ * @param exec_handle å‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹ ExecutionContext ã® ID
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -250,17 +250,17 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 停止処理用コールバック関数
+ * @brief åœæ¢å‡¦ç†ç”¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
- * ComponentAction::on_shutdown が呼ばれた際に実行されるコールバック
- * 関数。<BR>
- * 本関数は無条件に RTC::RTC_OK を返すようにダミー実装されているので、
- * 各コンポーネントの実際の停止処理は、本関数をオーバーライドして実装する
- * 必要がある。
+ * ComponentAction::on_shutdown ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸéš›ã«å®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯
+ * 関数。<BR>
+ * 本関数ã¯ç„¡æ¡ä»¶ã« RTC::RTC_OK ã‚’è¿”ã™ã‚ˆã†ã«ãƒ€ãƒŸãƒ¼å®Ÿè£…ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã®ã§ã€
+ * å„コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å®Ÿéš›ã®åœæ¢å‡¦ç†ã¯ã€æœ¬é–¢æ•°ã‚’オーãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã—ã¦å®Ÿè£…ã™ã‚‹
+ * å¿…è¦ãŒã‚る。
*
- * @param exec_handle 参加している ExecutionContext の ID
+ * @param exec_handle å‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹ ExecutionContext ã® ID
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -285,17 +285,17 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 活性化処理用コールバック関数
+ * @brief 活性化処ç†ç”¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
- * ComponentAction::on_activated が呼ばれた際に実行されるコールバック
- * 関数。<BR>
- * 本関数は無条件に RTC::RTC_OK を返すようにダミー実装されているので、
- * 各コンポーネントの実際の活性化処理は、本関数をオーバーライドして実装する
- * 必要がある。
+ * ComponentAction::on_activated ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸéš›ã«å®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯
+ * 関数。<BR>
+ * 本関数ã¯ç„¡æ¡ä»¶ã« RTC::RTC_OK ã‚’è¿”ã™ã‚ˆã†ã«ãƒ€ãƒŸãƒ¼å®Ÿè£…ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã®ã§ã€
+ * å„コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å®Ÿéš›ã®æ´»æ€§åŒ–処ç†ã¯ã€æœ¬é–¢æ•°ã‚’オーãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã—ã¦å®Ÿè£…ã™ã‚‹
+ * å¿…è¦ãŒã‚る。
*
- * @param exec_handle 参加している ExecutionContext の ID
+ * @param exec_handle å‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹ ExecutionContext ã® ID
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -320,17 +320,17 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 非活性化処理用コールバック関数
+ * @brief éžæ´»æ€§åŒ–処ç†ç”¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
- * ComponentAction::on_deactivated が呼ばれた際に実行されるコールバック
- * 関数。<BR>
- * 本関数は無条件に RTC::RTC_OK を返すようにダミー実装されているの
- * で、各コンポーネントの実際の非活性化処理は、本関数をオーバーライ
- * ドして実装する必要がある。
+ * ComponentAction::on_deactivated ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸéš›ã«å®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯
+ * 関数。<BR>
+ * 本関数ã¯ç„¡æ¡ä»¶ã« RTC::RTC_OK ã‚’è¿”ã™ã‚ˆã†ã«ãƒ€ãƒŸãƒ¼å®Ÿè£…ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã®
+ * ã§ã€å„コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å®Ÿéš›ã®éžæ´»æ€§åŒ–処ç†ã¯ã€æœ¬é–¢æ•°ã‚’オーãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤
+ * ドã—ã¦å®Ÿè£…ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。
*
- * @param exec_handle 参加している ExecutionContext の ID
+ * @param exec_handle å‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹ ExecutionContext ã® ID
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -355,19 +355,19 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 周期処理用コールバック関数
+ * @brief 周期処ç†ç”¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
- * DataFlowComponentAction::on_execute が呼ばれた際に実行される
- * コールバック関数。<BR>
- * 本関数は無条件に RTC::RTC_OK を返すようにダミー実装されているので、
- * 各コンポーネントの実際の周期処理は、本関数をオーバーライドして実装する
- * 必要がある。<BR>
- * 本関数は Periodic Sampled Data Processing における Two-Pass Executionの
- * １回目の実行パスとして定期的に呼び出される。
+ * DataFlowComponentAction::on_execute ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸéš›ã«å®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹
+ * コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ã€‚<BR>
+ * 本関数ã¯ç„¡æ¡ä»¶ã« RTC::RTC_OK ã‚’è¿”ã™ã‚ˆã†ã«ãƒ€ãƒŸãƒ¼å®Ÿè£…ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã®ã§ã€
+ * å„コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å®Ÿéš›ã®å‘¨æœŸå‡¦ç†ã¯ã€æœ¬é–¢æ•°ã‚’オーãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã—ã¦å®Ÿè£…ã™ã‚‹
+ * å¿…è¦ãŒã‚る。<BR>
+ * 本関数㯠Periodic Sampled Data Processing ã«ãŠã‘ã‚‹ Two-Pass Executionã®
+ * １回目ã®å®Ÿè¡Œãƒ‘スã¨ã—ã¦å®šæœŸçš„ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param exec_handle 参加している ExecutionContext の ID
+ * @param exec_handle å‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹ ExecutionContext ã® ID
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -395,17 +395,17 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 中断処理用コールバック関数
+ * @brief ä¸æ–処ç†ç”¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
- * ComponentAction::on_aborting が呼ばれた際に実行されるコールバック
- * 関数。<BR>
- * 本関数は無条件に RTC::RTC_OK を返すようにダミー実装されているので、
- * 各コンポーネントの実際の中断処理は、本関数をオーバーライドして実装する
- * 必要がある。
+ * ComponentAction::on_aborting ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸéš›ã«å®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯
+ * 関数。<BR>
+ * 本関数ã¯ç„¡æ¡ä»¶ã« RTC::RTC_OK ã‚’è¿”ã™ã‚ˆã†ã«ãƒ€ãƒŸãƒ¼å®Ÿè£…ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã®ã§ã€
+ * å„コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å®Ÿéš›ã®ä¸æ–処ç†ã¯ã€æœ¬é–¢æ•°ã‚’オーãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã—ã¦å®Ÿè£…ã™ã‚‹
+ * å¿…è¦ãŒã‚る。
*
- * @param exec_handle 参加している ExecutionContext の ID
+ * @param exec_handle å‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹ ExecutionContext ã® ID
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -430,16 +430,16 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief エラー処理用コールバック関数
+ * @brief エラー処ç†ç”¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
- * ComponentAction::on_error が呼ばれた際に実行されるコールバック関数。<BR>
- * 本関数は無条件に RTC::RTC_OK を返すようにダミー実装されているので、
- * 各コンポーネントの実際のエラー処理は、本関数をオーバーライドして実装する
- * 必要がある。
+ * ComponentAction::on_error ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸéš›ã«å®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ã€‚<BR>
+ * 本関数ã¯ç„¡æ¡ä»¶ã« RTC::RTC_OK ã‚’è¿”ã™ã‚ˆã†ã«ãƒ€ãƒŸãƒ¼å®Ÿè£…ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã®ã§ã€
+ * å„コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å®Ÿéš›ã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼å‡¦ç†ã¯ã€æœ¬é–¢æ•°ã‚’オーãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã—ã¦å®Ÿè£…ã™ã‚‹
+ * å¿…è¦ãŒã‚る。
*
- * @param exec_handle 参加している ExecutionContext の ID
+ * @param exec_handle å‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹ ExecutionContext ã® ID
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -464,16 +464,16 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief リセット処理用コールバック関数
+ * @brief リセット処ç†ç”¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
- * ComponentAction::on_reset が呼ばれた際に実行されるコールバック関数。<BR>
- * 本関数は無条件に RTC::RTC_OK を返すようにダミー実装されているので、
- * 各コンポーネントの実際のリセット処理は、本関数をオーバーライドし
- * て実装する必要がある。
+ * ComponentAction::on_reset ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸéš›ã«å®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ã€‚<BR>
+ * 本関数ã¯ç„¡æ¡ä»¶ã« RTC::RTC_OK ã‚’è¿”ã™ã‚ˆã†ã«ãƒ€ãƒŸãƒ¼å®Ÿè£…ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã®ã§ã€
+ * å„コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å®Ÿéš›ã®ãƒªã‚»ãƒƒãƒˆå‡¦ç†ã¯ã€æœ¬é–¢æ•°ã‚’オーãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã—
+ * ã¦å®Ÿè£…ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。
*
- * @param exec_handle 参加している ExecutionContext の ID
+ * @param exec_handle å‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹ ExecutionContext ã® ID
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -498,19 +498,19 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 状態変更処理用コールバック関数
+ * @brief 状態変更処ç†ç”¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
- * DataFlowComponentAction::on_state_update が呼ばれた際に実行される
- * コールバック関数。<BR>
- * 本関数は無条件に RTC::RTC_OK を返すようにダミー実装されているので、
- * 各コンポーネントの実際の状態変更処理は、本関数をオーバーライドし
- * て実装する必要がある。<BR> 本関数は Periodic Sampled Data
- * Processing における Two-Pass Executionの２回目の実行パスとして定
- * 期的に呼び出される。
+ * DataFlowComponentAction::on_state_update ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸéš›ã«å®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹
+ * コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ã€‚<BR>
+ * 本関数ã¯ç„¡æ¡ä»¶ã« RTC::RTC_OK ã‚’è¿”ã™ã‚ˆã†ã«ãƒ€ãƒŸãƒ¼å®Ÿè£…ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã®ã§ã€
+ * å„コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å®Ÿéš›ã®çŠ¶æ…‹å¤‰æ›´å‡¦ç†ã¯ã€æœ¬é–¢æ•°ã‚’オーãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã—
+ * ã¦å®Ÿè£…ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。<BR> 本関数㯠Periodic Sampled Data
+ * Processing ã«ãŠã‘ã‚‹ Two-Pass Executionã®ï¼’回目ã®å®Ÿè¡Œãƒ‘スã¨ã—ã¦å®š
+ * 期的ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param exec_handle 参加している ExecutionContext の ID
+ * @param exec_handle å‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹ ExecutionContext ã® ID
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -538,19 +538,19 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 動作周期変更通知用コールバック関数
+ * @brief 動作周期変更通知用コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
- * DataFlowComponentAction::on_rate_changed が呼ばれた際に実行される
- * コールバック関数。<BR>
- * 本関数は無条件に RTC::RTC_OK を返すようにダミー実装されているので、
- * 各コンポーネントの実際の状態変更処理は、本関数をオーバーライドし
- * て実装する必要がある。<BR> 本関数は Periodic Sampled Data
- * Processing において ExecutionContext の実行が更新された際に呼び
- * 出される。
+ * DataFlowComponentAction::on_rate_changed ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸéš›ã«å®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹
+ * コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ã€‚<BR>
+ * 本関数ã¯ç„¡æ¡ä»¶ã« RTC::RTC_OK ã‚’è¿”ã™ã‚ˆã†ã«ãƒ€ãƒŸãƒ¼å®Ÿè£…ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã®ã§ã€
+ * å„コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®å®Ÿéš›ã®çŠ¶æ…‹å¤‰æ›´å‡¦ç†ã¯ã€æœ¬é–¢æ•°ã‚’オーãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã—
+ * ã¦å®Ÿè£…ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。<BR> 本関数㯠Periodic Sampled Data
+ * Processing ã«ãŠã„㦠ExecutionContext ã®å®Ÿè¡ŒãŒæ›´æ–°ã•ã‚ŒãŸéš›ã«å‘¼ã³
+ * 出ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param exec_handle 参加している ExecutionContext の ID
+ * @param exec_handle å‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹ ExecutionContext ã® ID
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -581,19 +581,19 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] RTCを初期化する
+ * @brief [CORBA interface] RTCã‚’åˆæœŸåŒ–ã™ã‚‹
*
- * このオペレーション呼び出しの結果として、ComponentAction::on_initialize
- * コールバック関数が呼ばれる。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³å‘¼ã³å‡ºã—ã®çµæžœã¨ã—ã¦ã€ComponentAction::on_initialize
+ * コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * 制約
- * - RTC は Created状態の場合み初期化が行われる。他の状態にいる場合には
- * ReturnCode_t::PRECONDITION_NOT_MET が返され呼び出しは失敗する。
- * - このオペレーションは RTC のミドルウエアから呼ばれることを想定しており、
- * アプリケーション開発者は直接このオペレーションを呼ぶことは想定
- * されていない。
+ * 制約
+ * - RTC 㯠Created状態ã®å ´åˆã¿åˆæœŸåŒ–ãŒè¡Œã‚れる。他ã®çŠ¶æ…‹ã«ã„ã‚‹å ´åˆã«ã¯
+ * ReturnCode_t::PRECONDITION_NOT_MET ãŒè¿”ã•ã‚Œå‘¼ã³å‡ºã—ã¯å¤±æ•—ã™ã‚‹ã€‚
+ * - ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ RTC ã®ãƒŸãƒ‰ãƒ«ã‚¦ã‚¨ã‚¢ã‹ã‚‰å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã‚’想定ã—ã¦ãŠã‚Šã€
+ * アプリケーション開発者ã¯ç›´æŽ¥ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚’呼ã¶ã“ã¨ã¯æƒ³å®š
+ * ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„。
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -619,24 +619,24 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] RTC を終了する
+ * @brief [CORBA interface] RTC を終了ã™ã‚‹
*
- * このオペレーション呼び出しの結果として ComponentAction::on_finalize()
- * を呼び出す。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³å‘¼ã³å‡ºã—ã®çµæžœã¨ã—㦠ComponentAction::on_finalize()
+ * を呼ã³å‡ºã™ã€‚
*
- * 制約
- * - RTC が ExecutionContext に所属している間は終了されない。この場合は、
- * まず最初に ExecutionContextOperations::remove によって参加を
- * 解除しなければならない。これ以外の場合は、このオペレーション呼び出しは
- * いかなる場合も ReturnCode_t::PRECONDITION_NOT_ME で失敗する。
- * - RTC が Created 状態である場合、終了処理は行われない。
- * この場合、このオペレーション呼び出しはいかなる場合も
- * ReturnCode_t::PRECONDITION_NOT_MET で失敗する。
- * - このオペレーションはRTCのミドルウエアから呼ばれることを想定しており、
- * アプリケーション開発者は直接このオペレーションを呼ぶことは想定
- * されていない。
+ * 制約
+ * - RTC ㌠ExecutionContext ã«æ‰€å±žã—ã¦ã„ã‚‹é–“ã¯çµ‚了ã•ã‚Œãªã„。ã“ã®å ´åˆã¯ã€
+ * ã¾ãšæœ€åˆã« ExecutionContextOperations::remove ã«ã‚ˆã£ã¦å‚åŠ ã‚’
+ * 解除ã—ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。ã“れ以外ã®å ´åˆã¯ã€ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³å‘¼ã³å‡ºã—ã¯
+ * ã„ã‹ãªã‚‹å ´åˆã‚‚ ReturnCode_t::PRECONDITION_NOT_ME ã§å¤±æ•—ã™ã‚‹ã€‚
+ * - RTC ㌠Created 状態ã§ã‚ã‚‹å ´åˆã€çµ‚了処ç†ã¯è¡Œã‚ã‚Œãªã„。
+ * ã“ã®å ´åˆã€ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³å‘¼ã³å‡ºã—ã¯ã„ã‹ãªã‚‹å ´åˆã‚‚
+ * ReturnCode_t::PRECONDITION_NOT_MET ã§å¤±æ•—ã™ã‚‹ã€‚
+ * - ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯RTCã®ãƒŸãƒ‰ãƒ«ã‚¦ã‚¨ã‚¢ã‹ã‚‰å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã‚’想定ã—ã¦ãŠã‚Šã€
+ * アプリケーション開発者ã¯ç›´æŽ¥ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚’呼ã¶ã“ã¨ã¯æƒ³å®š
+ * ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„。
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -667,23 +667,23 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] RTC がオーナーである ExecutionContext を
- * 停止させ、そのコンテンツと共に終了させる
+ * @brief [CORBA interface] RTC ãŒã‚ªãƒ¼ãƒŠãƒ¼ã§ã‚ã‚‹ ExecutionContext ã‚’
+ * åœæ¢ã•ã›ã€ãã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ãƒ³ãƒ„ã¨å…±ã«çµ‚了ã•ã›ã‚‹
*
- * この RTC がオーナーであるすべての実行コンテキストを停止する。
- * この RTC が他の実行コンテキストを所有する RTC に属する実行コンテキスト
- * (i.e. 実行コンテキストを所有する RTC はすなわちその実行コンテキストの
- * オーナーである。)に参加している場合、当該 RTC はそれらのコンテキスト上
- * で非活性化されなければならない。
- * RTC が実行中のどの ExecutionContext でも Active 状態ではなくなった後、
- * この RTC とこれに含まれる RTC が終了する。
+ * ã“ã® RTC ãŒã‚ªãƒ¼ãƒŠãƒ¼ã§ã‚ã‚‹ã™ã¹ã¦ã®å®Ÿè¡Œã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストをåœæ¢ã™ã‚‹ã€‚
+ * ã“ã® RTC ãŒä»–ã®å®Ÿè¡Œã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストを所有ã™ã‚‹ RTC ã«å±žã™ã‚‹å®Ÿè¡Œã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚スト
+ * (i.e. 実行コンテã‚ストを所有ã™ã‚‹ RTC ã¯ã™ãªã‚ã¡ãã®å®Ÿè¡Œã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストã®
+ * オーナーã§ã‚る。)ã«å‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹å ´åˆã€å½“該 RTC ã¯ãれらã®ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚スト上
+ * ã§éžæ´»æ€§åŒ–ã•ã‚Œãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
+ * RTC ãŒå®Ÿè¡Œä¸ã®ã©ã® ExecutionContext ã§ã‚‚ Active 状態ã§ã¯ãªããªã£ãŸå¾Œã€
+ * ã“ã® RTC ã¨ã“ã‚Œã«å«ã¾ã‚Œã‚‹ RTC ãŒçµ‚了ã™ã‚‹ã€‚
*
- * 制約
- * - RTC が初期化されていなければ、終了させることはできない。
- * Created 状態にある RTC に exit() を呼び出した場合、
- * ReturnCode_t::PRECONDITION_NOT_MET で失敗する。
+ * 制約
+ * - RTC ãŒåˆæœŸåŒ–ã•ã‚Œã¦ã„ãªã‘ã‚Œã°ã€çµ‚了ã•ã›ã‚‹ã“ã¨ã¯ã§ããªã„。
+ * Created 状態ã«ã‚ã‚‹ RTC ã« exit() を呼ã³å‡ºã—ãŸå ´åˆã€
+ * ReturnCode_t::PRECONDITION_NOT_MET ã§å¤±æ•—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -713,18 +713,18 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] RTC が Alive 状態であるかどうか確認する。
+ * @brief [CORBA interface] RTC ㌠Alive 状態ã§ã‚ã‚‹ã‹ã©ã†ã‹ç¢ºèªã™ã‚‹ã€‚
*
- * RTC が指定した ExecutionContext に対して Alive状態であるかどうか
- * 確認する。RTC の状態が Active であるか、Inactive であるか、
- * Error であるかは実行中のExecutionContext に依存する。すなわち、
- * ある ExecutionContext に対してはActive 状態であっても、他の
- * ExecutionContext に対しては Inactive 状態となる場合もありえる。
- * 従って、このオペレーションは指定されたExecutionContext に問い合
- * わせて、この RTC の状態が Active、Inactive、Error の場合には
- * Alive 状態として返す。
+ * RTC ãŒæŒ‡å®šã—㟠ExecutionContext ã«å¯¾ã—㦠Alive状態ã§ã‚ã‚‹ã‹ã©ã†ã‹
+ * 確èªã™ã‚‹ã€‚RTC ã®çŠ¶æ…‹ãŒ Active ã§ã‚ã‚‹ã‹ã€Inactive ã§ã‚ã‚‹ã‹ã€
+ * Error ã§ã‚ã‚‹ã‹ã¯å®Ÿè¡Œä¸ã®ExecutionContext ã«ä¾å˜ã™ã‚‹ã€‚ã™ãªã‚ã¡ã€
+ * ã‚ã‚‹ ExecutionContext ã«å¯¾ã—ã¦ã¯Active 状態ã§ã‚ã£ã¦ã‚‚ã€ä»–ã®
+ * ExecutionContext ã«å¯¾ã—ã¦ã¯ Inactive 状態ã¨ãªã‚‹å ´åˆã‚‚ã‚ã‚Šãˆã‚‹ã€‚
+ * 従ã£ã¦ã€ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸExecutionContext ã«å•ã„åˆ
+ * ã‚ã›ã¦ã€ã“ã® RTC ã®çŠ¶æ…‹ãŒ Activeã€Inactiveã€Error ã®å ´åˆã«ã¯
+ * Alive 状態ã¨ã—ã¦è¿”ã™ã€‚
*
- * @return Alive 状態確認結果
+ * @return Alive 状態確èªçµæžœ
*
* @else
*
@@ -748,13 +748,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] ExecutionContextを取得する
+ * @brief [CORBA interface] ExecutionContextã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 指定したハンドルの ExecutionContext を取得する。
- * ハンドルから ExecutionContext へのマッピングは、特定の RTC インスタンスに
- * 固有である。ハンドルはこの RTC を attach_context した際に取得できる。
+ * 指定ã—ãŸãƒãƒ³ãƒ‰ãƒ«ã® ExecutionContext ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * ãƒãƒ³ãƒ‰ãƒ«ã‹ã‚‰ ExecutionContext ã¸ã®ãƒžãƒƒãƒ”ングã¯ã€ç‰¹å®šã® RTC インスタンスã«
+ * 固有ã§ã‚る。ãƒãƒ³ãƒ‰ãƒ«ã¯ã“ã® RTC ã‚’ attach_context ã—ãŸéš›ã«å–å¾—ã§ãる。
*
- * @param exec_handle 取得対象 ExecutionContext ハンドル
+ * @param exec_handle å–得対象 ExecutionContext ãƒãƒ³ãƒ‰ãƒ«
*
* @return ExecutionContext
*
@@ -778,11 +778,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] 所有する ExecutionContextListを 取得する
+ * @brief [CORBA interface] 所有ã™ã‚‹ ExecutionContextListã‚’ å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * この RTC が所有する ExecutionContext のリストを取得する。
+ * ã“ã® RTC ãŒæ‰€æœ‰ã™ã‚‹ ExecutionContext ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return ExecutionContext リスト
+ * @return ExecutionContext リスト
*
* @else
* @brief [CORBA interface] Get ExecutionContextList.
@@ -799,11 +799,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] 参加している ExecutionContextList を取得する
+ * @brief [CORBA interface] å‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹ ExecutionContextList ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * この RTC が参加している ExecutionContext のリストを取得する。
+ * ã“ã® RTC ãŒå‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹ ExecutionContext ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return ExecutionContext リスト
+ * @return ExecutionContext リスト
*
* @else
* @brief [CORBA interface] Get participating ExecutionContextList.
@@ -820,9 +820,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] ExecutionContext のハンドルを返す
+ * @brief [CORBA interface] ExecutionContext ã®ãƒãƒ³ãƒ‰ãƒ«ã‚’è¿”ã™
*
- * 与えられた実行コンテキストに関連付けられたハンドルを返す。
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸå®Ÿè¡Œã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストã«é–¢é€£ä»˜ã‘られãŸãƒãƒ³ãƒ‰ãƒ«ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
* @else
* @brief [CORBA interface] Return a handle of a ExecutionContext
@@ -838,17 +838,17 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] ExecutionContextをattachする
+ * @brief [CORBA interface] ExecutionContextã‚’attachã™ã‚‹
*
- * 指定した ExecutionContext にこの RTC を所属させる。この RTC と関連する
- * ExecutionContext のハンドルを返す。
- * このオペレーションは、ExecutionContextOperations::add_component
- * が呼ばれた際に呼び出される。返されたハンドルは他のクライアントで
- * 使用することを想定していない。
+ * 指定ã—㟠ExecutionContext ã«ã“ã® RTC を所属ã•ã›ã‚‹ã€‚ã“ã® RTC ã¨é–¢é€£ã™ã‚‹
+ * ExecutionContext ã®ãƒãƒ³ãƒ‰ãƒ«ã‚’è¿”ã™ã€‚
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ã€ExecutionContextOperations::add_component
+ * ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸéš›ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚è¿”ã•ã‚ŒãŸãƒãƒ³ãƒ‰ãƒ«ã¯ä»–ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¤ã‚¢ãƒ³ãƒˆã§
+ * 使用ã™ã‚‹ã“ã¨ã‚’想定ã—ã¦ã„ãªã„。
*
- * @param exec_context 所属先 ExecutionContext
+ * @param exec_context 所属先 ExecutionContext
*
- * @return ExecutionContext ハンドル
+ * @return ExecutionContext ãƒãƒ³ãƒ‰ãƒ«
*
* @else
* @brief [CORBA interface] Attach ExecutionContext
@@ -873,22 +873,22 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] ExecutionContextをdetachする
+ * @brief [CORBA interface] ExecutionContextã‚’detachã™ã‚‹
*
- * 指定した ExecutionContext からこの RTC の所属を解除する。
- * このオペレーションは、ExecutionContextOperations::remove が呼ば
- * れた際に呼び出される。返されたハンドルは他のクライアントで使用することを
- * 想定していない。
+ * 指定ã—㟠ExecutionContext ã‹ã‚‰ã“ã® RTC ã®æ‰€å±žã‚’解除ã™ã‚‹ã€‚
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ã€ExecutionContextOperations::remove ãŒå‘¼ã°
+ * ã‚ŒãŸéš›ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚è¿”ã•ã‚ŒãŸãƒãƒ³ãƒ‰ãƒ«ã¯ä»–ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¤ã‚¢ãƒ³ãƒˆã§ä½¿ç”¨ã™ã‚‹ã“ã¨ã‚’
+ * 想定ã—ã¦ã„ãªã„。
*
- * 制約
- * - 指定された ExecutionContext に RTC がすでに所属していない場合には、
- * ReturnCode_t::PRECONDITION_NOT_MET が返される。
- * - 指定された ExecutionContext にたしいて対して RTC がActive 状態である場
- * 合には、 ReturnCode_t::PRECONDITION_NOT_MET が返される。
+ * 制約
+ * - 指定ã•ã‚ŒãŸ ExecutionContext ã« RTC ãŒã™ã§ã«æ‰€å±žã—ã¦ã„ãªã„å ´åˆã«ã¯ã€
+ * ReturnCode_t::PRECONDITION_NOT_MET ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * - 指定ã•ã‚ŒãŸ ExecutionContext ã«ãŸã—ã„ã¦å¯¾ã—㦠RTC ãŒActive 状態ã§ã‚ã‚‹å ´
+ * åˆã«ã¯ã€ ReturnCode_t::PRECONDITION_NOT_MET ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param exec_handle 解除対象 ExecutionContextハンドル
+ * @param exec_handle 解除対象 ExecutionContextãƒãƒ³ãƒ‰ãƒ«
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
* @brief [CORBA interface] Detach ExecutionContext.
@@ -921,11 +921,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [RTObject CORBA interface] コンポーネントプロファイルを取得する
+ * @brief [RTObject CORBA interface] コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 当該コンポーネントのプロファイル情報を返す。
+ * 当該コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«æƒ…å ±ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return コンポーネントプロファイル
+ * @return コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«
*
* @else
*
@@ -943,11 +943,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [RTObject CORBA interface] ポートを取得する
+ * @brief [RTObject CORBA interface] ãƒãƒ¼ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 当該コンポーネントが保有するポートの参照を返す。
+ * 当該コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãŒä¿æœ‰ã™ã‚‹ãƒãƒ¼ãƒˆã®å‚照を返ã™ã€‚
*
- * @return ポートリスト
+ * @return ãƒãƒ¼ãƒˆãƒªã‚¹ãƒˆ
*
* @else
*
@@ -965,12 +965,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [RTObject CORBA interface] ExecutionContextAdmin を取得する
+ * @brief [RTObject CORBA interface] ExecutionContextAdmin ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは当該 RTC が所属する ExecutionContextに関連した
- * ExecutionContextService のリストを返す。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯å½“該 RTC ãŒæ‰€å±žã™ã‚‹ ExecutionContextã«é–¢é€£ã—ãŸ
+ * ExecutionContextService ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return ExecutionContextService リスト
+ * @return ExecutionContextService リスト
*
* @else
*
@@ -992,14 +992,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC の初期化
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®åˆæœŸåŒ–
*
- * RTC が初期化され、Alive 状態に遷移する。
- * RTC 固有の初期化処理はここで実行する。
- * このオペレーション呼び出しの結果として onInitialize() コールバック関数が
- * 呼び出される。
+ * RTC ãŒåˆæœŸåŒ–ã•ã‚Œã€Alive 状態ã«é·ç§»ã™ã‚‹ã€‚
+ * RTC 固有ã®åˆæœŸåŒ–処ç†ã¯ã“ã“ã§å®Ÿè¡Œã™ã‚‹ã€‚
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³å‘¼ã³å‡ºã—ã®çµæžœã¨ã—㦠onInitialize() コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ãŒ
+ * 呼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -1020,14 +1020,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC の終了
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®çµ‚了
*
- * RTC が破棄される。
- * RTC 固有の終了処理はここで実行する。
- * このオペレーション呼び出しの結果として onFinalize() コールバック関数が
- * 呼び出される。
+ * RTC ãŒç ´æ£„ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * RTC 固有ã®çµ‚了処ç†ã¯ã“ã“ã§å®Ÿè¡Œã™ã‚‹ã€‚
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³å‘¼ã³å‡ºã—ã®çµæžœã¨ã—㦠onFinalize() コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ãŒ
+ * 呼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -1047,16 +1047,16 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC の開始
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®é–‹å§‹
*
- * RTC が所属する ExecutionContext が Stopped 状態から Running 状態へ遷移
- * した場合に呼び出される。
- * このオペレーション呼び出しの結果として onStartup() コールバック関数が
- * 呼び出される。
+ * RTC ãŒæ‰€å±žã™ã‚‹ ExecutionContext ㌠Stopped 状態ã‹ã‚‰ Running 状態ã¸é·ç§»
+ * ã—ãŸå ´åˆã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³å‘¼ã³å‡ºã—ã®çµæžœã¨ã—㦠onStartup() コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ãŒ
+ * 呼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param exec_handle 状態遷移した ExecutionContext の ID
+ * @param exec_handle 状態é·ç§»ã—㟠ExecutionContext ã® ID
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -1078,16 +1078,16 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC の停止
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®åœæ¢
*
- * RTC が所属する ExecutionContext が Running 状態から Stopped 状態へ遷移
- * した場合に呼び出される。
- * このオペレーション呼び出しの結果として onShutdown() コールバック関数が
- * 呼び出される。
+ * RTC ãŒæ‰€å±žã™ã‚‹ ExecutionContext ㌠Running 状態ã‹ã‚‰ Stopped 状態ã¸é·ç§»
+ * ã—ãŸå ´åˆã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³å‘¼ã³å‡ºã—ã®çµæžœã¨ã—㦠onShutdown() コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ãŒ
+ * 呼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param exec_handle 状態遷移した ExecutionContext の ID
+ * @param exec_handle 状態é·ç§»ã—㟠ExecutionContext ã® ID
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -1109,15 +1109,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC の活性化
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®æ´»æ€§åŒ–
*
- * 所属する ExecutionContext から RTC が活性化された際に呼び出される。
- * このオペレーション呼び出しの結果として onActivated() コールバック関数が
- * 呼び出される。
+ * 所属ã™ã‚‹ ExecutionContext ã‹ã‚‰ RTC ãŒæ´»æ€§åŒ–ã•ã‚ŒãŸéš›ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³å‘¼ã³å‡ºã—ã®çµæžœã¨ã—㦠onActivated() コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ãŒ
+ * 呼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param exec_handle 活性化 ExecutionContext の ID
+ * @param exec_handle 活性化 ExecutionContext 㮠ID
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -1138,15 +1138,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC の非活性化
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®éžæ´»æ€§åŒ–
*
- * 所属する ExecutionContext から RTC が非活性化された際に呼び出される。
- * このオペレーション呼び出しの結果として onDeactivated() コールバック関数が
- * 呼び出される。
+ * 所属ã™ã‚‹ ExecutionContext ã‹ã‚‰ RTC ãŒéžæ´»æ€§åŒ–ã•ã‚ŒãŸéš›ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³å‘¼ã³å‡ºã—ã®çµæžœã¨ã—㦠onDeactivated() コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ãŒ
+ * 呼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param exec_handle 非活性化 ExecutionContext の ID
+ * @param exec_handle éžæ´»æ€§åŒ– ExecutionContext ã® ID
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -1168,17 +1168,17 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC のエラー状態への遷移
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼çŠ¶æ…‹ã¸ã®é·ç§»
*
- * RTC が所属する ExecutionContext が Active 状態から Error 状態へ遷移した
- * 場合に呼び出される。
- * このオペレーションは RTC が Error 状態に遷移した際に一度だけ呼び
- * 出される。このオペレーション呼び出しの結果として onAborting() コー
- * ルバック関数が呼び出される。
+ * RTC ãŒæ‰€å±žã™ã‚‹ ExecutionContext ㌠Active 状態ã‹ã‚‰ Error 状態ã¸é·ç§»ã—ãŸ
+ * å ´åˆã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ RTC ㌠Error 状態ã«é·ç§»ã—ãŸéš›ã«ä¸€åº¦ã ã‘呼ã³
+ * 出ã•ã‚Œã‚‹ã€‚ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³å‘¼ã³å‡ºã—ã®çµæžœã¨ã—㦠onAborting() コー
+ * ルãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ãŒå‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param exec_handle 状態遷移した ExecutionContext の ID
+ * @param exec_handle 状態é·ç§»ã—㟠ExecutionContext ã® ID
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -1203,22 +1203,22 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC のエラー処理
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®ã‚¨ãƒ©ãƒ¼å‡¦ç†
*
- * RTC がエラー状態にいる際に呼び出される。
- * RTC がエラー状態の場合に、対象となる ExecutionContext のExecutionKind に
- * 応じたタイミングで呼び出される。例えば、
- * - ExecutionKind が PERIODIC の場合、本オペレーションは
- * DataFlowComponentAction::on_execute と on_state_update の替わりに、
- * 設定された順番、設定された周期で呼び出される。
- * - ExecutionKind が EVENT_DRIVEN の場合、本オペレーションは
- * FsmParticipantAction::on_action が呼ばれた際に、替わりに呼び出される。
- * このオペレーション呼び出しの結果として onError() コールバック関数が呼び出
- * される。
+ * RTC ãŒã‚¨ãƒ©ãƒ¼çŠ¶æ…‹ã«ã„ã‚‹éš›ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * RTC ãŒã‚¨ãƒ©ãƒ¼çŠ¶æ…‹ã®å ´åˆã«ã€å¯¾è±¡ã¨ãªã‚‹ ExecutionContext ã®ExecutionKind ã«
+ * å¿œã˜ãŸã‚¿ã‚¤ãƒŸãƒ³ã‚°ã§å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚例ãˆã°ã€
+ * - ExecutionKind ㌠PERIODIC ã®å ´åˆã€æœ¬ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯
+ * DataFlowComponentAction::on_execute 㨠on_state_update ã®æ›¿ã‚ã‚Šã«ã€
+ * è¨å®šã•ã‚ŒãŸé †ç•ªã€è¨å®šã•ã‚ŒãŸå‘¨æœŸã§å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * - ExecutionKind ㌠EVENT_DRIVEN ã®å ´åˆã€æœ¬ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯
+ * FsmParticipantAction::on_action ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸéš›ã«ã€æ›¿ã‚ã‚Šã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³å‘¼ã³å‡ºã—ã®çµæžœã¨ã—㦠onError() コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ãŒå‘¼ã³å‡º
+ * ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param exec_handle 対象 ExecutionContext の ID
+ * @param exec_handle 対象 ExecutionContext 㮠ID
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -1227,7 +1227,7 @@
* The RTC remains in the Error state.
* If the RTC is in the Error state relative to some execution context when
* it would otherwise be invoked from that context (according to the
- * context’s ExecutionKind), this callback shall be invoked instead.
+ * context’s ExecutionKind), this callback shall be invoked instead.
* For example,
* - If the ExecutionKind is PERIODIC, this operation shall be invoked in
* sorted order at the rate of the context instead of
@@ -1249,18 +1249,18 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC のリセット
+ * @brief [ComponentAction CORBA interface] RTC ã®ãƒªã‚»ãƒƒãƒˆ
*
- * Error 状態にある RTC のリカバリ処理を実行し、Inactive 状態に復帰させる
- * 場合に呼び出される。
- * RTC のリカバリ処理が成功した場合は Inactive 状態に復帰するが、それ以外の
- * 場合には Error 状態に留まる。
- * このオペレーション呼び出しの結果として onReset() コールバック関数が呼び
- * 出される。
+ * Error 状態ã«ã‚ã‚‹ RTC ã®ãƒªã‚«ãƒãƒªå‡¦ç†ã‚’実行ã—ã€Inactive 状態ã«å¾©å¸°ã•ã›ã‚‹
+ * å ´åˆã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * RTC ã®ãƒªã‚«ãƒãƒªå‡¦ç†ãŒæˆåŠŸã—ãŸå ´åˆã¯ Inactive 状態ã«å¾©å¸°ã™ã‚‹ãŒã€ãれ以外ã®
+ * å ´åˆã«ã¯ Error 状態ã«ç•™ã¾ã‚‹ã€‚
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³å‘¼ã³å‡ºã—ã®çµæžœã¨ã—㦠onReset() コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ãŒå‘¼ã³
+ * 出ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param exec_handle リセット対象 ExecutionContext の ID
+ * @param exec_handle リセット対象 ExecutionContext 㮠ID
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -1289,22 +1289,22 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [DataFlowComponentAction CORBA interface] RTC の定常処理(第一周期)
+ * @brief [DataFlowComponentAction CORBA interface] RTC ã®å®šå¸¸å‡¦ç†(第一周期)
*
- * 以下の状態が保持されている場合に、設定された周期で定期的に呼び出される。
- * - RTC は Alive 状態である。
- * - 指定された ExecutionContext が Running 状態である。
- * 本オペレーションは、Two-Pass Execution の第一周期で実行される。
- * このオペレーション呼び出しの結果として onExecute() コールバック関数が呼び
- * 出される。
+ * 以下ã®çŠ¶æ…‹ãŒä¿æŒã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã«ã€è¨å®šã•ã‚ŒãŸå‘¨æœŸã§å®šæœŸçš„ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * - RTC 㯠Alive 状態ã§ã‚る。
+ * - 指定ã•ã‚ŒãŸ ExecutionContext ㌠Running 状態ã§ã‚る。
+ * 本オペレーションã¯ã€Two-Pass Execution ã®ç¬¬ä¸€å‘¨æœŸã§å®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³å‘¼ã³å‡ºã—ã®çµæžœã¨ã—㦠onExecute() コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ãŒå‘¼ã³
+ * 出ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * 制約
- * - 指定された ExecutionContext の ExecutionKind は、 PERIODIC でなければな
- * らない
+ * 制約
+ * - 指定ã•ã‚ŒãŸ ExecutionContext ã® ExecutionKind ã¯ã€ PERIODIC ã§ãªã‘ã‚Œã°ãª
+ * らãªã„
*
- * @param exec_handle 定常処理対象 ExecutionContext の ID
+ * @param exec_handle 定常処ç†å¯¾è±¡ ExecutionContext ã® ID
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -1334,22 +1334,22 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [DataFlowComponentAction CORBA interface] RTC の定常処理(第二周期)
+ * @brief [DataFlowComponentAction CORBA interface] RTC ã®å®šå¸¸å‡¦ç†(第二周期)
*
- * 以下の状態が保持されている場合に、設定された周期で定期的に呼び出される。
- * - RTC は Alive 状態である。
- * - 指定された ExecutionContext が Running 状態である。
- * 本オペレーションは、Two-Pass Execution の第二周期で実行される。
- * このオペレーション呼び出しの結果として onStateUpdate() コールバック関数が
- * 呼び出される。
+ * 以下ã®çŠ¶æ…‹ãŒä¿æŒã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹å ´åˆã«ã€è¨å®šã•ã‚ŒãŸå‘¨æœŸã§å®šæœŸçš„ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * - RTC 㯠Alive 状態ã§ã‚る。
+ * - 指定ã•ã‚ŒãŸ ExecutionContext ㌠Running 状態ã§ã‚る。
+ * 本オペレーションã¯ã€Two-Pass Execution ã®ç¬¬äºŒå‘¨æœŸã§å®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³å‘¼ã³å‡ºã—ã®çµæžœã¨ã—㦠onStateUpdate() コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ãŒ
+ * 呼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * 制約
- * - 指定された ExecutionContext の ExecutionKind は、 PERIODIC でなければな
- * らない
+ * 制約
+ * - 指定ã•ã‚ŒãŸ ExecutionContext ã® ExecutionKind ã¯ã€ PERIODIC ã§ãªã‘ã‚Œã°ãª
+ * らãªã„
*
- * @param exec_handle 定常処理対象 ExecutionContext の ID
+ * @param exec_handle 定常処ç†å¯¾è±¡ ExecutionContext ã® ID
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -1380,20 +1380,20 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [DataFlowComponentAction CORBA interface] 実行周期変更通知
+ * @brief [DataFlowComponentAction CORBA interface] 実行周期変更通知
*
- * 本オペレーションは、ExecutionContext の実行周期が変更されたことを通知する
- * 際に呼び出される。
- * このオペレーション呼び出しの結果として onRateChanged() コールバック関数が
- * 呼び出される。
+ * 本オペレーションã¯ã€ExecutionContext ã®å®Ÿè¡Œå‘¨æœŸãŒå¤‰æ›´ã•ã‚ŒãŸã“ã¨ã‚’通知ã™ã‚‹
+ * éš›ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³å‘¼ã³å‡ºã—ã®çµæžœã¨ã—㦠onRateChanged() コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ãŒ
+ * 呼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * 制約
- * - 指定された ExecutionContext の ExecutionKind は、 PERIODIC でなければな
- * らない
+ * 制約
+ * - 指定ã•ã‚ŒãŸ ExecutionContext ã® ExecutionKind ã¯ã€ PERIODIC ã§ãªã‘ã‚Œã°ãª
+ * らãªã„
*
- * @param exec_handle 定常処理対象 ExecutionContext の ID
+ * @param exec_handle 定常処ç†å¯¾è±¡ ExecutionContext ã® ID
*
- * @return ReturnCode_t 型のリターンコード
+ * @return ReturnCode_t åž‹ã®ãƒªã‚¿ãƒ¼ãƒ³ã‚³ãƒ¼ãƒ‰
*
* @else
*
@@ -1422,19 +1422,19 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [SDO interface] Organization リストの取得
+ * @brief [SDO interface] Organization リストã®å–å¾—
*
- * SDOSystemElement は0個もしくはそれ以上の Organization を所有することが
- * 出来る。 SDOSystemElement が1つ以上の Organization を所有している場合
- * には、このオペレーションは所有する Organization のリストを返す。
- * もしOrganizationを一つも所有していないければ空のリストを返す。
+ * SDOSystemElement ã¯0個もã—ãã¯ãれ以上㮠Organization を所有ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒ
+ * 出æ¥ã‚‹ã€‚ SDOSystemElement ãŒ1ã¤ä»¥ä¸Šã® Organization を所有ã—ã¦ã„ã‚‹å ´åˆ
+ * ã«ã¯ã€ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯æ‰€æœ‰ã™ã‚‹ Organization ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’è¿”ã™ã€‚
+ * ã‚‚ã—Organizationを一ã¤ã‚‚所有ã—ã¦ã„ãªã„ã‘ã‚Œã°ç©ºã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return 所有している Organization リスト
+ * @return 所有ã—ã¦ã„ã‚‹ Organization リスト
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
*
* @else
*
@@ -1466,17 +1466,17 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [SDO interface] SDO ID の取得
+ * @brief [SDO interface] SDO ID ã®å–å¾—
*
- * SDO ID を返すオペレーション。
- * このオペレーションは以下の型の例外を発生させる。
+ * SDO ID ã‚’è¿”ã™ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã€‚
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ä»¥ä¸‹ã®åž‹ã®ä¾‹å¤–を発生ã•ã›ã‚‹ã€‚
*
- * @return リソースデータモデルで定義されている SDO の ID
+ * @return リソースデータモデルã§å®šç¾©ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ SDO ã® ID
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
*
* @else
*
@@ -1503,17 +1503,17 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [SDO interface] SDO タイプの取得
+ * @brief [SDO interface] SDO タイプã®å–å¾—
*
- * SDO Type を返すオペレーション。
- * このオペレーションは以下の型の例外を発生させる。
+ * SDO Type ã‚’è¿”ã™ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã€‚
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ä»¥ä¸‹ã®åž‹ã®ä¾‹å¤–を発生ã•ã›ã‚‹ã€‚
*
- * @return リソースデータモデルで定義されている SDO の Type
+ * @return リソースデータモデルã§å®šç¾©ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ SDO ã® Type
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
*
* @else
*
@@ -1540,18 +1540,18 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [SDO interface] SDO DeviceProfile リストの取得
+ * @brief [SDO interface] SDO DeviceProfile リストã®å–å¾—
*
- * SDO の DeviceProfile を返すオペレーション。 SDO がハードウエアデバイス
- * に関連付けられていない場合には、空の DeviceProfile が返される。
- * このオペレーションは以下の型の例外を発生させる。
+ * SDO ã® DeviceProfile ã‚’è¿”ã™ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã€‚ SDO ãŒãƒãƒ¼ãƒ‰ã‚¦ã‚¨ã‚¢ãƒ‡ãƒã‚¤ã‚¹
+ * ã«é–¢é€£ä»˜ã‘られã¦ã„ãªã„å ´åˆã«ã¯ã€ç©ºã® DeviceProfile ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ä»¥ä¸‹ã®åž‹ã®ä¾‹å¤–を発生ã•ã›ã‚‹ã€‚
*
* @return SDO DeviceProfile
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
*
* @else
*
@@ -1580,18 +1580,18 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [SDO interface] SDO ServiceProfile の取得
+ * @brief [SDO interface] SDO ServiceProfile ã®å–å¾—
*
- * SDO が所有している Service の ServiceProfile を返すオペレーション。
- * SDO がサービスを一つも所有していない場合には、空のリストを返す。
- * このオペレーションは以下の型の例外を発生させる。
+ * SDO ãŒæ‰€æœ‰ã—ã¦ã„ã‚‹ Service ã® ServiceProfile ã‚’è¿”ã™ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã€‚
+ * SDO ãŒã‚µãƒ¼ãƒ“スを一ã¤ã‚‚所有ã—ã¦ã„ãªã„å ´åˆã«ã¯ã€ç©ºã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’è¿”ã™ã€‚
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ä»¥ä¸‹ã®åž‹ã®ä¾‹å¤–を発生ã•ã›ã‚‹ã€‚
*
- * @return SDO が提供する全ての Service の ServiceProfile。
+ * @return SDO ãŒæä¾›ã™ã‚‹å…¨ã¦ã® Service ã® ServiceProfile。
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
*
* @else
*
@@ -1620,20 +1620,20 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [SDO interface] 特定のServiceProfileの取得
+ * @brief [SDO interface] 特定ã®ServiceProfileã®å–å¾—
*
- * 引数 "id" で指定された名前のサービスの ServiceProfile を返す。
+ * 引数 "id" ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸåå‰ã®ã‚µãƒ¼ãƒ“ス㮠ServiceProfile ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param id SDO Service の ServiceProfile に関連付けられた識別子。
+ * @param id SDO Service ã® ServiceProfile ã«é–¢é€£ä»˜ã‘られãŸè˜åˆ¥å。
*
- * @return 指定された SDO Service の ServiceProfile。
+ * @return 指定ã•ã‚ŒãŸ SDO Service ã® ServiceProfile。
*
- * @exception InvalidParameter "id" で指定した ServiceProfile が存在しない。
- * "id" が null。
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception InvalidParameter "id" ã§æŒ‡å®šã—㟠ServiceProfile ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。
+ * "id" ㌠null。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
*
* @else
*
@@ -1666,23 +1666,23 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [SDO interface] 指定された SDO Service の取得
+ * @brief [SDO interface] 指定ã•ã‚ŒãŸ SDO Service ã®å–å¾—
*
- * このオペレーションは引数 "id" で指定された名前によって区別される
- * SDO の Service へのオブジェクト参照を返す。 SDO により提供される
- * Service はそれぞれ一意の識別子により区別される。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯å¼•æ•° "id" ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸåå‰ã«ã‚ˆã£ã¦åŒºåˆ¥ã•ã‚Œã‚‹
+ * SDO ã® Service ã¸ã®ã‚ªãƒ–ジェクトå‚照を返ã™ã€‚ SDO ã«ã‚ˆã‚Šæä¾›ã•ã‚Œã‚‹
+ * Service ã¯ãã‚Œãžã‚Œä¸€æ„ã®è˜åˆ¥åã«ã‚ˆã‚ŠåŒºåˆ¥ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param id SDO Service に関連付けられた識別子。
+ * @param id SDO Service ã«é–¢é€£ä»˜ã‘られãŸè˜åˆ¥å。
*
- * @return 要求された SDO Service への参照。
+ * @return è¦æ±‚ã•ã‚ŒãŸ SDO Service ã¸ã®å‚照。
*
*
- * @exception InvalidParameter "id" で指定した ServiceProfile が存在しない。
- * "id" が null。
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception InvalidParameter "id" ã§æŒ‡å®šã—㟠ServiceProfile ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。
+ * "id" ㌠null。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
*
* @else
*
@@ -1698,9 +1698,9 @@
*
* @return The reference requested to SDO Service.
*
- * @exception InvalidParameter Argument “id” is null, or if the
+ * @exception InvalidParameter Argument “id†is null, or if the
* ServiceProfile that is specified by argument
- * “id” does not exist.
+ * “id†does not exist.
* @exception SDONotExists The target SDO does not exist.(This exception
* is mapped to CORBA standard system exception
* OBJECT_NOT_EXIST.)
@@ -1718,23 +1718,23 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [SDO interface] Configuration オブジェクトの取得
+ * @brief [SDO interface] Configuration オブジェクトã®å–å¾—
*
- * このオペレーションは Configuration interface への参照を返す。
- * Configuration interface は各 SDO を管理するためのインターフェースの
- * ひとつである。このインターフェースは DeviceProfile, ServiceProfile,
- * Organization で定義された SDO の属性値を設定するために使用される。
- * Configuration インターフェースの詳細については、OMG SDO specification
- * の 2.3.5節, p.2-24 を参照のこと。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ Configuration interface ã¸ã®å‚照を返ã™ã€‚
+ * Configuration interface ã¯å„ SDO を管ç†ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã®
+ * ã²ã¨ã¤ã§ã‚る。ã“ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã¯ DeviceProfile, ServiceProfile,
+ * Organization ã§å®šç¾©ã•ã‚ŒãŸ SDO ã®å±žæ€§å€¤ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ãŸã‚ã«ä½¿ç”¨ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * Configuration インターフェースã®è©³ç´°ã«ã¤ã„ã¦ã¯ã€OMG SDO specification
+ * ã® 2.3.5節, p.2-24 ã‚’å‚ç…§ã®ã“ã¨ã€‚
*
- * @return SDO の Configuration インターフェースへの参照
+ * @return SDO ã® Configuration インターフェースã¸ã®å‚ç…§
*
- * @exception InterfaceNotImplemented SDOはConfigurationインターフェースを
- * 持たない。
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception InterfaceNotImplemented SDOã¯Configurationインターフェースを
+ * æŒãŸãªã„。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
*
* @else
*
@@ -1767,23 +1767,23 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [SDO interface] Monitoring オブジェクトの取得
+ * @brief [SDO interface] Monitoring オブジェクトã®å–å¾—
*
- * このオペレーションは Monitoring interface への参照を返す。
- * Monitoring interface は SDO が管理するインターフェースの一つである。
- * このインターフェースは SDO のプロパティをモニタリングするために
- * 使用される。
- * Monitoring interface の詳細については OMG SDO specification の
- * 2.3.7節 "Monitoring Interface" p.2-35 を参照のこと。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ Monitoring interface ã¸ã®å‚照を返ã™ã€‚
+ * Monitoring interface 㯠SDO ãŒç®¡ç†ã™ã‚‹ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã®ä¸€ã¤ã§ã‚る。
+ * ã“ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã¯ SDO ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティをモニタリングã™ã‚‹ãŸã‚ã«
+ * 使用ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * Monitoring interface ã®è©³ç´°ã«ã¤ã„ã¦ã¯ OMG SDO specification ã®
+ * 2.3.7節 "Monitoring Interface" p.2-35 ã‚’å‚ç…§ã®ã“ã¨ã€‚
*
- * @return SDO の Monitoring interface への参照
+ * @return SDO ã® Monitoring interface ã¸ã®å‚ç…§
*
- * @exception InterfaceNotImplemented SDOはConfigurationインターフェースを
- * 持たない。
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception InterfaceNotImplemented SDOã¯Configurationインターフェースを
+ * æŒãŸãªã„。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
*
* @else
*
@@ -1815,19 +1815,19 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [SDO interface] Organization リストの取得
+ * @brief [SDO interface] Organization リストã®å–å¾—
*
- * SDO は0個以上の Organization (組織)に所属することができる。 もし SDO が
- * 1個以上の Organization に所属している場合、このオペレーションは所属する
- * Organization のリストを返す。SDO が どの Organization にも所属していない
- * 場合には、空のリストが返される。
+ * SDO ã¯0個以上㮠Organization (組織)ã«æ‰€å±žã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。 ã‚‚ã— SDO ãŒ
+ * 1個以上㮠Organization ã«æ‰€å±žã—ã¦ã„ã‚‹å ´åˆã€ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯æ‰€å±žã™ã‚‹
+ * Organization ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’è¿”ã™ã€‚SDO ㌠ã©ã® Organization ã«ã‚‚所属ã—ã¦ã„ãªã„
+ * å ´åˆã«ã¯ã€ç©ºã®ãƒªã‚¹ãƒˆãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return SDO が所属する Organization のリスト。
+ * @return SDO ãŒæ‰€å±žã™ã‚‹ Organization ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã€‚
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
* @else
*
* @brief [SDO interface] Get Organization list
@@ -1854,16 +1854,16 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [SDO interface] SDO Status リストの取得
+ * @brief [SDO interface] SDO Status リストã®å–å¾—
*
- * このオペレーションは SDO のステータスを表す NVList を返す。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ SDO ã®ã‚¹ãƒ†ãƒ¼ã‚¿ã‚¹ã‚’表㙠NVList ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return SDO のステータス。
+ * @return SDO ã®ã‚¹ãƒ†ãƒ¼ã‚¿ã‚¹ã€‚
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
*
* @else
*
@@ -1889,19 +1889,19 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [SDO interface] SDO Status の取得
+ * @brief [SDO interface] SDO Status ã®å–å¾—
*
* This operation returns the value of the specified status parameter.
*
- * @param name SDO のステータスを定義するパラメータ。
+ * @param name SDO ã®ã‚¹ãƒ†ãƒ¼ã‚¿ã‚¹ã‚’定義ã™ã‚‹ãƒ‘ラメータ。
*
- * @return 指定されたパラメータのステータス値。
+ * @return 指定ã•ã‚ŒãŸãƒ‘ラメータã®ã‚¹ãƒ†ãƒ¼ã‚¿ã‚¹å€¤ã€‚
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InvalidParameter 引数 "name" が null あるいは存在しない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InvalidParameter 引数 "name" ㌠null ã‚ã‚‹ã„ã¯å˜åœ¨ã—ãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
* @else
*
* @brief [SDO interface] Get SDO Status
@@ -1933,11 +1933,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] インスタンス名の取得
+ * @brief [local interface] インスタンスåã®å–å¾—
*
- * ComponentProfile に設定されたインスタンス名を返す。
+ * ComponentProfile ã«è¨å®šã•ã‚ŒãŸã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹åã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return インスタンス名
+ * @return インスタンスå
*
* @else
*
@@ -1958,11 +1958,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] インスタンス名の設定
+ * @brief [local interface] インスタンスåã®è¨å®š
*
- * ComponentProfile に指定されたインスタンス名を設定する。
+ * ComponentProfile ã«æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹åã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param instance_name インスタンス名
+ * @param instance_name インスタンスå
*
* @else
*
@@ -1979,11 +1979,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] 型名の取得
+ * @brief [local interface] åž‹åã®å–å¾—
*
- * ComponentProfile に設定された型名を返す。
+ * ComponentProfile ã«è¨å®šã•ã‚ŒãŸåž‹åã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return 型名
+ * @return åž‹å
*
* @else
*
@@ -2004,9 +2004,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] Description の取得
+ * @brief [local interface] Description ã®å–å¾—
*
- * ComponentProfile に設定された Description を返す。
+ * ComponentProfile ã«è¨å®šã•ã‚ŒãŸ Description ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
* @return Description
*
@@ -2029,11 +2029,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] バージョン情報の取得
+ * @brief [local interface] ãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ§ãƒ³æƒ…å ±ã®å–å¾—
*
- * ComponentProfile に設定されたバージョン情報を返す。
+ * ComponentProfile ã«è¨å®šã•ã‚ŒãŸãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ§ãƒ³æƒ…å ±ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return バージョン情報
+ * @return ãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ§ãƒ³æƒ…å ±
*
* @else
*
@@ -2055,11 +2055,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] ベンダー情報の取得
+ * @brief [local interface] ãƒ™ãƒ³ãƒ€ãƒ¼æƒ…å ±ã®å–å¾—
*
- * ComponentProfile に設定されたベンダー情報を返す。
+ * ComponentProfile ã«è¨å®šã•ã‚ŒãŸãƒ™ãƒ³ãƒ€ãƒ¼æƒ…å ±ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return ベンダー情報
+ * @return ãƒ™ãƒ³ãƒ€ãƒ¼æƒ…å ±
*
* @else
*
@@ -2080,11 +2080,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] カテゴリ情報の取得
+ * @brief [local interface] ã‚«ãƒ†ã‚´ãƒªæƒ…å ±ã®å–å¾—
*
- * ComponentProfile に設定されたカテゴリ情報を返す。
+ * ComponentProfile ã«è¨å®šã•ã‚ŒãŸã‚«ãƒ†ã‚´ãƒªæƒ…å ±ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return カテゴリ情報
+ * @return ã‚«ãƒ†ã‚´ãƒªæƒ…å ±
*
* @else
*
@@ -2105,11 +2105,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] Naming Server 情報の取得
+ * @brief [local interface] Naming Server æƒ…å ±ã®å–å¾—
*
- * 設定された Naming Server 情報を返す。
+ * è¨å®šã•ã‚ŒãŸ Naming Server æƒ…å ±ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return Naming Server リスト
+ * @return Naming Server リスト
*
* @else
*
@@ -2126,11 +2126,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] オブジェクトリファレンスの設定
+ * @brief [local interface] オブジェクトリファレンスã®è¨å®š
*
- * RTC の CORBA オブジェクトリファレンスを設定する。
+ * RTC ã® CORBA オブジェクトリファレンスをè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param rtobj オブジェクトリファレンス
+ * @param rtobj オブジェクトリファレンス
*
* @else
*
@@ -2147,11 +2147,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] オブジェクトリファレンスの取得
+ * @brief [local interface] オブジェクトリファレンスã®å–å¾—
*
- * 設定された CORBA オブジェクトリファレンスを取得する。
+ * è¨å®šã•ã‚ŒãŸ CORBA オブジェクトリファレンスをå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return オブジェクトリファレンス
+ * @return オブジェクトリファレンス
*
* @else
*
@@ -2168,14 +2168,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] RTC のプロパティを設定する
+ * @brief [local interface] RTC ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティをè¨å®šã™ã‚‹
*
- * RTC が保持すべきプロパティを設定する。与えられるプロパティは、
- * ComponentProfile 等に設定されるべき情報を持たなければならない。
- * このオペレーションは通常 RTC が初期化される際に Manager から
- * 呼ばれることを意図している。
+ * RTC ãŒä¿æŒã™ã¹ãプãƒãƒ‘ティをè¨å®šã™ã‚‹ã€‚与ãˆã‚‰ã‚Œã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ティã¯ã€
+ * ComponentProfile ç‰ã«è¨å®šã•ã‚Œã‚‹ã¹ãæƒ…å ±ã‚’æŒãŸãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯é€šå¸¸ RTC ãŒåˆæœŸåŒ–ã•ã‚Œã‚‹éš›ã« Manager ã‹ã‚‰
+ * 呼ã°ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã‚’æ„図ã—ã¦ã„る。
*
- * @param prop RTC のプロパティ
+ * @param prop RTC ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティ
*
* @else
*
@@ -2195,12 +2195,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] RTC のプロパティを取得する
+ * @brief [local interface] RTC ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティをå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * RTC が保持しているプロパティを返す。
- * RTCがプロパティを持たない場合は空のプロパティが返される。
+ * RTC ãŒä¿æŒã—ã¦ã„るプãƒãƒ‘ティを返ã™ã€‚
+ * RTCãŒãƒ—ãƒãƒ‘ティをæŒãŸãªã„å ´åˆã¯ç©ºã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return RTC のプロパティ
+ * @return RTC ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティ
*
* @else
*
@@ -2218,17 +2218,17 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンフィギュレーションパラメータの設定
+ * @brief コンフィギュレーションパラメータã®è¨å®š
*
- * コンフィギュレーションパラメータと変数をバインドする
- * \<VarType\>としてコンフィギュレーションパラメータのデータ型を指定する。
+ * コンフィギュレーションパラメータã¨å¤‰æ•°ã‚’ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰ã™ã‚‹
+ * \<VarType\>ã¨ã—ã¦ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ãƒ‘ラメータã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿åž‹ã‚’指定ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param param_name コンフィギュレーションパラメータ名
- * @param var コンフィギュレーションパラメータ格納用変数
- * @param def_val コンフィギュレーションパラメータデフォルト値
- * @param trans コンフィギュレーションパラメータ文字列変換用関数
+ * @param param_name コンフィギュレーションパラメータå
+ * @param var ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ãƒ‘ãƒ©ãƒ¡ãƒ¼ã‚¿æ ¼ç´ç”¨å¤‰æ•°
+ * @param def_val コンフィギュレーションパラメータデフォルト値
+ * @param trans コンフィギュレーションパラメータ文å—列変æ›ç”¨é–¢æ•°
*
- * @return 設定結果(設定成功:true，設定失敗:false)
+ * @return è¨å®šçµæžœ(è¨å®šæˆåŠŸ:true，è¨å®šå¤±æ•—:false)
*
* @else
*
@@ -2260,33 +2260,33 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンフィギュレーションサービスを取得する
+ * @brief コンフィギュレーションサービスをå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * コンフィギュレーションサービスオブジェクトを取得する。このサービ
- * スオブジェクトを利用して、コンフィギュレーションパラメータの操作
- * を行うことができる。主な操作としては、
+ * コンフィギュレーションサービスオブジェクトをå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚ã“ã®ã‚µãƒ¼ãƒ“
+ * スオブジェクトを利用ã—ã¦ã€ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ãƒ‘ラメータã®æ“作
+ * ã‚’è¡Œã†ã“ã¨ãŒã§ãる。主ãªæ“作ã¨ã—ã¦ã¯ã€
*
- * - unbindParameter(): パラメータのアンバインド
- * - update(): パラメータの更新
- * - update(set_name): 特定のセットの更新
- * - update(set_name, param_name): 特定のセットのパラメータの更新
- * - isExist(): パラメータの存在確認
- * - isChanged(): パラメータが変更されたかの確認
- * - changedParameters(): 変更されたパラメータのリスト
- * - getActiveId(): アクティブセット名の取得
- * - haveConfig(config_id): コンフィグセットを持っているかどうか
- * - getConfigurationSets(): 全コンフィギュレーションセットの取得
- * - getConfigurationSet(set_id): 特定セットを取得
+ * - unbindParameter(): パラメータã®ã‚¢ãƒ³ãƒã‚¤ãƒ³ãƒ‰
+ * - update(): パラメータã®æ›´æ–°
+ * - update(set_name): 特定ã®ã‚»ãƒƒãƒˆã®æ›´æ–°
+ * - update(set_name, param_name): 特定ã®ã‚»ãƒƒãƒˆã®ãƒ‘ラメータã®æ›´æ–°
+ * - isExist(): パラメータã®å˜åœ¨ç¢ºèª
+ * - isChanged(): パラメータãŒå¤‰æ›´ã•ã‚ŒãŸã‹ã®ç¢ºèª
+ * - changedParameters(): 変更ã•ã‚ŒãŸãƒ‘ラメータã®ãƒªã‚¹ãƒˆ
+ * - getActiveId(): アクティブセットåã®å–å¾—
+ * - haveConfig(config_id): コンフィグセットをæŒã£ã¦ã„ã‚‹ã‹ã©ã†ã‹
+ * - getConfigurationSets(): 全コンフィギュレーションセットã®å–å¾—
+ * - getConfigurationSet(set_id): 特定セットをå–å¾—
*
- * コールバック関連
- * - addConfigurationParamListener(): リスナの追加
- * - removeConfigurationParamListener(): リスナの削除
- * - addConfigurationSetListener(): リスナの追加
- * - removeConfigurationSetListener(): リスナの削除
- * - addConfigurationSetNameListener(): リスナの追加
- * - removeConfigurationSetNameListener(): リスナの削除
+ * コールãƒãƒƒã‚¯é–¢é€£
+ * - addConfigurationParamListener(): リスナã®è¿½åŠ
+ * - removeConfigurationParamListener(): リスナã®å‰Šé™¤
+ * - addConfigurationSetListener(): リスナã®è¿½åŠ
+ * - removeConfigurationSetListener(): リスナã®å‰Šé™¤
+ * - addConfigurationSetNameListener(): リスナã®è¿½åŠ
+ * - removeConfigurationSetNameListener(): リスナã®å‰Šé™¤
*
- * 詳細はConfigAdminクラスリファレンスを参照のこと。
+ * 詳細ã¯ConfigAdminクラスリファレンスをå‚ç…§ã®ã“ã¨ã€‚
*
* @return ConfigAdmin object
*
@@ -2329,12 +2329,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンフィギュレーションパラメータの更新(ID指定)
+ * @brief コンフィギュレーションパラメータã®æ›´æ–°(ID指定)
*
- * 指定したIDのコンフィギュレーションセットに設定した値で、
- * コンフィギュレーションパラメータの値を更新する
+ * 指定ã—ãŸIDã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆã«è¨å®šã—ãŸå€¤ã§ã€
+ * コンフィギュレーションパラメータã®å€¤ã‚’æ›´æ–°ã™ã‚‹
*
- * @param config_set 設定対象のコンフィギュレーションセットID
+ * @param config_set è¨å®šå¯¾è±¡ã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚»ãƒƒãƒˆID
*
* @else
*
@@ -2352,18 +2352,18 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] Port を登録する
+ * @brief [local interface] Port を登録ã™ã‚‹
*
- * RTC が保持するPortを登録する。
- * Port を外部からアクセス可能にするためには、このオペレーションにより
- * 登録されていなければならない。登録される Port はこの RTC 内部において
- * PortProfile.name により区別される。したがって、Port は RTC 内において、
- * ユニークな PortProfile.name を持たなければならない。
- * 登録された Port は内部で適切にアクティブ化された後、その参照と
- * オブジェクト参照がリスト内に保存される。
+ * RTC ãŒä¿æŒã™ã‚‹Portを登録ã™ã‚‹ã€‚
+ * Port を外部ã‹ã‚‰ã‚¢ã‚¯ã‚»ã‚¹å¯èƒ½ã«ã™ã‚‹ãŸã‚ã«ã¯ã€ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã«ã‚ˆã‚Š
+ * 登録ã•ã‚Œã¦ã„ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。登録ã•ã‚Œã‚‹ Port ã¯ã“ã® RTC 内部ã«ãŠã„ã¦
+ * PortProfile.name ã«ã‚ˆã‚ŠåŒºåˆ¥ã•ã‚Œã‚‹ã€‚ã—ãŸãŒã£ã¦ã€Port 㯠RTC 内ã«ãŠã„ã¦ã€
+ * ユニーク㪠PortProfile.name ã‚’æŒãŸãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
+ * 登録ã•ã‚ŒãŸ Port ã¯å†…部ã§é©åˆ‡ã«ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã•ã‚ŒãŸå¾Œã€ãã®å‚ç…§ã¨
+ * オブジェクトå‚ç…§ãŒãƒªã‚¹ãƒˆå†…ã«ä¿å˜ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param port RTC に登録する Port
- * @return 登録結果(登録成功:true，登録失敗:false)
+ * @param port RTC ã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹ Port
+ * @return 登録çµæžœ(登録æˆåŠŸ:true，登録失敗:false)
*
* @else
*
@@ -2386,18 +2386,18 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] Port を登録する
+ * @brief [local interface] Port を登録ã™ã‚‹
*
- * RTC が保持するPortを登録する。
- * Port を外部からアクセス可能にするためには、このオペレーションにより
- * 登録されていなければならない。登録される Port はこの RTC 内部において
- * PortProfile.name により区別される。したがって、Port は RTC 内において、
- * ユニークな PortProfile.name を持たなければならない。
- * 登録された Port は内部で適切にアクティブ化された後、その参照と
- * オブジェクト参照がリスト内に保存される。
+ * RTC ãŒä¿æŒã™ã‚‹Portを登録ã™ã‚‹ã€‚
+ * Port を外部ã‹ã‚‰ã‚¢ã‚¯ã‚»ã‚¹å¯èƒ½ã«ã™ã‚‹ãŸã‚ã«ã¯ã€ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã«ã‚ˆã‚Š
+ * 登録ã•ã‚Œã¦ã„ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。登録ã•ã‚Œã‚‹ Port ã¯ã“ã® RTC 内部ã«ãŠã„ã¦
+ * PortProfile.name ã«ã‚ˆã‚ŠåŒºåˆ¥ã•ã‚Œã‚‹ã€‚ã—ãŸãŒã£ã¦ã€Port 㯠RTC 内ã«ãŠã„ã¦ã€
+ * ユニーク㪠PortProfile.name ã‚’æŒãŸãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
+ * 登録ã•ã‚ŒãŸ Port ã¯å†…部ã§é©åˆ‡ã«ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã•ã‚ŒãŸå¾Œã€ãã®å‚ç…§ã¨
+ * オブジェクトå‚ç…§ãŒãƒªã‚¹ãƒˆå†…ã«ä¿å˜ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param port RTC に登録する Port
- * @return 登録結果(登録成功:true，登録失敗:false)
+ * @param port RTC ã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹ Port
+ * @return 登録çµæžœ(登録æˆåŠŸ:true，登録失敗:false)
*
* @else
*
@@ -2420,18 +2420,18 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] Port を登録する
+ * @brief [local interface] Port を登録ã™ã‚‹
*
- * RTC が保持するPortを登録する。
- * Port を外部からアクセス可能にするためには、このオペレーションにより
- * 登録されていなければならない。登録される Port はこの RTC 内部において
- * PortProfile.name により区別される。したがって、Port は RTC 内において、
- * ユニークな PortProfile.name を持たなければならない。
- * 登録された Port は内部で適切にアクティブ化された後、その参照と
- * オブジェクト参照がリスト内に保存される。
+ * RTC ãŒä¿æŒã™ã‚‹Portを登録ã™ã‚‹ã€‚
+ * Port を外部ã‹ã‚‰ã‚¢ã‚¯ã‚»ã‚¹å¯èƒ½ã«ã™ã‚‹ãŸã‚ã«ã¯ã€ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã«ã‚ˆã‚Š
+ * 登録ã•ã‚Œã¦ã„ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。登録ã•ã‚Œã‚‹ Port ã¯ã“ã® RTC 内部ã«ãŠã„ã¦
+ * PortProfile.name ã«ã‚ˆã‚ŠåŒºåˆ¥ã•ã‚Œã‚‹ã€‚ã—ãŸãŒã£ã¦ã€Port 㯠RTC 内ã«ãŠã„ã¦ã€
+ * ユニーク㪠PortProfile.name ã‚’æŒãŸãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
+ * 登録ã•ã‚ŒãŸ Port ã¯å†…部ã§é©åˆ‡ã«ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã•ã‚ŒãŸå¾Œã€ãã®å‚ç…§ã¨
+ * オブジェクトå‚ç…§ãŒãƒªã‚¹ãƒˆå†…ã«ä¿å˜ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param port RTC に登録する Port
- * @return 登録結果(登録成功:true，登録失敗:false)
+ * @param port RTC ã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹ Port
+ * @return 登録çµæžœ(登録æˆåŠŸ:true，登録失敗:false)
*
* @else
*
@@ -2454,17 +2454,17 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] Port を登録する
+ * @brief [local interface] Port を登録ã™ã‚‹
*
- * RTC が保持するPortを登録する。
- * Port を外部からアクセス可能にするためには、このオペレーションにより
- * 登録されていなければならない。登録される Port はこの RTC 内部において
- * PortProfile.name により区別される。したがって、Port は RTC 内において、
- * ユニークな PortProfile.name を持たなければならない。
- * 登録された Port は内部で適切にアクティブ化された後、その参照と
- * オブジェクト参照がリスト内に保存される。
+ * RTC ãŒä¿æŒã™ã‚‹Portを登録ã™ã‚‹ã€‚
+ * Port を外部ã‹ã‚‰ã‚¢ã‚¯ã‚»ã‚¹å¯èƒ½ã«ã™ã‚‹ãŸã‚ã«ã¯ã€ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã«ã‚ˆã‚Š
+ * 登録ã•ã‚Œã¦ã„ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。登録ã•ã‚Œã‚‹ Port ã¯ã“ã® RTC 内部ã«ãŠã„ã¦
+ * PortProfile.name ã«ã‚ˆã‚ŠåŒºåˆ¥ã•ã‚Œã‚‹ã€‚ã—ãŸãŒã£ã¦ã€Port 㯠RTC 内ã«ãŠã„ã¦ã€
+ * ユニーク㪠PortProfile.name ã‚’æŒãŸãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
+ * 登録ã•ã‚ŒãŸ Port ã¯å†…部ã§é©åˆ‡ã«ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã•ã‚ŒãŸå¾Œã€ãã®å‚ç…§ã¨
+ * オブジェクトå‚ç…§ãŒãƒªã‚¹ãƒˆå†…ã«ä¿å˜ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param port RTC に登録する Port
+ * @param port RTC ã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹ Port
*
* @else
*
@@ -2486,17 +2486,17 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] Port を登録する
+ * @brief [local interface] Port を登録ã™ã‚‹
*
- * RTC が保持するPortを登録する。
- * Port を外部からアクセス可能にするためには、このオペレーションにより
- * 登録されていなければならない。登録される Port はこの RTC 内部において
- * PortProfile.name により区別される。したがって、Port は RTC 内において、
- * ユニークな PortProfile.name を持たなければならない。
- * 登録された Port は内部で適切にアクティブ化された後、その参照と
- * オブジェクト参照がリスト内に保存される。
+ * RTC ãŒä¿æŒã™ã‚‹Portを登録ã™ã‚‹ã€‚
+ * Port を外部ã‹ã‚‰ã‚¢ã‚¯ã‚»ã‚¹å¯èƒ½ã«ã™ã‚‹ãŸã‚ã«ã¯ã€ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã«ã‚ˆã‚Š
+ * 登録ã•ã‚Œã¦ã„ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。登録ã•ã‚Œã‚‹ Port ã¯ã“ã® RTC 内部ã«ãŠã„ã¦
+ * PortProfile.name ã«ã‚ˆã‚ŠåŒºåˆ¥ã•ã‚Œã‚‹ã€‚ã—ãŸãŒã£ã¦ã€Port 㯠RTC 内ã«ãŠã„ã¦ã€
+ * ユニーク㪠PortProfile.name ã‚’æŒãŸãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
+ * 登録ã•ã‚ŒãŸ Port ã¯å†…部ã§é©åˆ‡ã«ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã•ã‚ŒãŸå¾Œã€ãã®å‚ç…§ã¨
+ * オブジェクトå‚ç…§ãŒãƒªã‚¹ãƒˆå†…ã«ä¿å˜ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param port RTC に登録する Port
+ * @param port RTC ã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹ Port
*
* @else
*
@@ -2518,17 +2518,17 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] Port を登録する
+ * @brief [local interface] Port を登録ã™ã‚‹
*
- * RTC が保持するPortを登録する。
- * Port を外部からアクセス可能にするためには、このオペレーションにより
- * 登録されていなければならない。登録される Port はこの RTC 内部において
- * PortProfile.name により区別される。したがって、Port は RTC 内において、
- * ユニークな PortProfile.name を持たなければならない。
- * 登録された Port は内部で適切にアクティブ化された後、その参照と
- * オブジェクト参照がリスト内に保存される。
+ * RTC ãŒä¿æŒã™ã‚‹Portを登録ã™ã‚‹ã€‚
+ * Port を外部ã‹ã‚‰ã‚¢ã‚¯ã‚»ã‚¹å¯èƒ½ã«ã™ã‚‹ãŸã‚ã«ã¯ã€ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã«ã‚ˆã‚Š
+ * 登録ã•ã‚Œã¦ã„ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。登録ã•ã‚Œã‚‹ Port ã¯ã“ã® RTC 内部ã«ãŠã„ã¦
+ * PortProfile.name ã«ã‚ˆã‚ŠåŒºåˆ¥ã•ã‚Œã‚‹ã€‚ã—ãŸãŒã£ã¦ã€Port 㯠RTC 内ã«ãŠã„ã¦ã€
+ * ユニーク㪠PortProfile.name ã‚’æŒãŸãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
+ * 登録ã•ã‚ŒãŸ Port ã¯å†…部ã§é©åˆ‡ã«ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã•ã‚ŒãŸå¾Œã€ãã®å‚ç…§ã¨
+ * オブジェクトå‚ç…§ãŒãƒªã‚¹ãƒˆå†…ã«ä¿å˜ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param port RTC に登録する Port
+ * @param port RTC ã«ç™»éŒ²ã™ã‚‹ Port
*
* @else
*
@@ -2551,16 +2551,16 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] DataInPort を登録する
+ * @brief [local interface] DataInPort を登録ã™ã‚‹
*
- * RTC が保持する DataInPort を登録する。
- * Port のプロパティにデータポートであること("port.dataport")、
- * TCPを使用すること("tcp_any")を設定するとともに、 DataInPort の
- * インスタンスを生成し、登録する。
+ * RTC ãŒä¿æŒã™ã‚‹ DataInPort を登録ã™ã‚‹ã€‚
+ * Port ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãƒãƒ¼ãƒˆã§ã‚ã‚‹ã“ã¨("port.dataport")ã€
+ * TCPを使用ã™ã‚‹ã“ã¨("tcp_any")ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã¨ã¨ã‚‚ã«ã€ DataInPort ã®
+ * インスタンスを生æˆã—ã€ç™»éŒ²ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param name port 名称
- * @param inport 登録対象 DataInPort
- * @return 登録結果(登録成功:true，登録失敗:false)
+ * @param name port å称
+ * @param inport 登録対象 DataInPort
+ * @return 登録çµæžœ(登録æˆåŠŸ:true，登録失敗:false)
*
* @else
*
@@ -2582,15 +2582,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] DataInPort を登録する
+ * @brief [local interface] DataInPort を登録ã™ã‚‹
*
- * RTC が保持する DataInPort を登録する。
- * Port のプロパティにデータポートであること("port.dataport")、
- * TCPを使用すること("tcp_any")を設定するとともに、 DataInPort の
- * インスタンスを生成し、登録する。
+ * RTC ãŒä¿æŒã™ã‚‹ DataInPort を登録ã™ã‚‹ã€‚
+ * Port ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãƒãƒ¼ãƒˆã§ã‚ã‚‹ã“ã¨("port.dataport")ã€
+ * TCPを使用ã™ã‚‹ã“ã¨("tcp_any")ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã¨ã¨ã‚‚ã«ã€ DataInPort ã®
+ * インスタンスを生æˆã—ã€ç™»éŒ²ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param name port 名称
- * @param inport 登録対象 DataInPort
+ * @param name port å称
+ * @param inport 登録対象 DataInPort
*
* @else
*
@@ -2610,16 +2610,16 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] DataOutPort を登録する
+ * @brief [local interface] DataOutPort を登録ã™ã‚‹
*
- * RTC が保持する DataOutPortを登録する。
- * Port のプロパティにデータポートであること("port.dataport")、
- * TCPを使用すること("tcp_any")を設定するとともに、 DataOutPort の
- * インスタンスを生成し、登録する。
+ * RTC ãŒä¿æŒã™ã‚‹ DataOutPortを登録ã™ã‚‹ã€‚
+ * Port ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãƒãƒ¼ãƒˆã§ã‚ã‚‹ã“ã¨("port.dataport")ã€
+ * TCPを使用ã™ã‚‹ã“ã¨("tcp_any")ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã¨ã¨ã‚‚ã«ã€ DataOutPort ã®
+ * インスタンスを生æˆã—ã€ç™»éŒ²ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param name port 名称
- * @param outport 登録対象 DataOutPort
- * @return 登録結果(登録成功:true，登録失敗:false)
+ * @param name port å称
+ * @param outport 登録対象 DataOutPort
+ * @return 登録çµæžœ(登録æˆåŠŸ:true，登録失敗:false)
*
* @else
*
@@ -2639,15 +2639,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] DataOutPort を登録する
+ * @brief [local interface] DataOutPort を登録ã™ã‚‹
*
- * RTC が保持する DataOutPortを登録する。
- * Port のプロパティにデータポートであること("port.dataport")、
- * TCPを使用すること("tcp_any")を設定するとともに、 DataOutPort の
- * インスタンスを生成し、登録する。
+ * RTC ãŒä¿æŒã™ã‚‹ DataOutPortを登録ã™ã‚‹ã€‚
+ * Port ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãƒãƒ¼ãƒˆã§ã‚ã‚‹ã“ã¨("port.dataport")ã€
+ * TCPを使用ã™ã‚‹ã“ã¨("tcp_any")ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã¨ã¨ã‚‚ã«ã€ DataOutPort ã®
+ * インスタンスを生æˆã—ã€ç™»éŒ²ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param name port 名称
- * @param outport 登録対象 DataOutPort
+ * @param name port å称
+ * @param outport 登録対象 DataOutPort
*
* @else
*
@@ -2667,12 +2667,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] InPort の登録を削除する
+ * @brief [local interface] InPort ã®ç™»éŒ²ã‚’削除ã™ã‚‹
*
- * RTC が保持するInPortの登録を削除する。
+ * RTC ãŒä¿æŒã™ã‚‹InPortã®ç™»éŒ²ã‚’削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param port 削除対象 Port
- * @return 削除結果(削除成功:true，削除失敗:false)
+ * @param port 削除対象 Port
+ * @return 削除çµæžœ(削除æˆåŠŸ:true，削除失敗:false)
*
* @else
*
@@ -2690,12 +2690,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] OutPort の登録を削除する
+ * @brief [local interface] OutPort ã®ç™»éŒ²ã‚’削除ã™ã‚‹
*
- * RTC が保持するOutPortの登録を削除する。
+ * RTC ãŒä¿æŒã™ã‚‹OutPortã®ç™»éŒ²ã‚’削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param port 削除対象 Port
- * @return 削除結果(削除成功:true，削除失敗:false)
+ * @param port 削除対象 Port
+ * @return 削除çµæžœ(削除æˆåŠŸ:true，削除失敗:false)
*
* @else
*
@@ -2713,12 +2713,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] Port の登録を削除する
+ * @brief [local interface] Port ã®ç™»éŒ²ã‚’削除ã™ã‚‹
*
- * RTC が保持するPortの登録を削除する。
+ * RTC ãŒä¿æŒã™ã‚‹Portã®ç™»éŒ²ã‚’削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param port 削除対象 Port
- * @return 削除結果(削除成功:true，削除失敗:false)
+ * @param port 削除対象 Port
+ * @return 削除çµæžœ(削除æˆåŠŸ:true，削除失敗:false)
*
* @else
*
@@ -2735,12 +2735,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] Port の登録を削除する
+ * @brief [local interface] Port ã®ç™»éŒ²ã‚’削除ã™ã‚‹
*
- * RTC が保持するPortの登録を削除する。
+ * RTC ãŒä¿æŒã™ã‚‹Portã®ç™»éŒ²ã‚’削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param port 削除対象 Port
- * @return 削除結果(削除成功:true，削除失敗:false)
+ * @param port 削除対象 Port
+ * @return 削除çµæžœ(削除æˆåŠŸ:true，削除失敗:false)
*
* @else
*
@@ -2757,12 +2757,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] Port の登録を削除する
+ * @brief [local interface] Port ã®ç™»éŒ²ã‚’削除ã™ã‚‹
*
- * RTC が保持するPortの登録を削除する。
+ * RTC ãŒä¿æŒã™ã‚‹Portã®ç™»éŒ²ã‚’削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param port 削除対象 Port
- * @return 削除結果(削除成功:true，削除失敗:false)
+ * @param port 削除対象 Port
+ * @return 削除çµæžœ(削除æˆåŠŸ:true，削除失敗:false)
*
* @else
*
@@ -2779,11 +2779,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] Port の登録を削除する
+ * @brief [local interface] Port ã®ç™»éŒ²ã‚’削除ã™ã‚‹
*
- * RTC が保持するPortの登録を削除する。
+ * RTC ãŒä¿æŒã™ã‚‹Portã®ç™»éŒ²ã‚’削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param port 削除対象 Port
+ * @param port 削除対象 Port
*
* @else
*
@@ -2799,11 +2799,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] Port の登録を削除する
+ * @brief [local interface] Port ã®ç™»éŒ²ã‚’削除ã™ã‚‹
*
- * RTC が保持するPortの登録を削除する。
+ * RTC ãŒä¿æŒã™ã‚‹Portã®ç™»éŒ²ã‚’削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param port 削除対象 Port
+ * @param port 削除対象 Port
*
* @else
*
@@ -2819,11 +2819,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] Port の登録を削除する
+ * @brief [local interface] Port ã®ç™»éŒ²ã‚’削除ã™ã‚‹
*
- * RTC が保持するPortの登録を削除する。
+ * RTC ãŒä¿æŒã™ã‚‹Portã®ç™»éŒ²ã‚’削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param port 削除対象 Port
+ * @param port 削除対象 Port
*
* @else
*
@@ -2840,11 +2840,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] 名前指定により Port の登録を削除する
+ * @brief [local interface] åå‰æŒ‡å®šã«ã‚ˆã‚Š Port ã®ç™»éŒ²ã‚’削除ã™ã‚‹
*
- * 名称を指定して RTC が保持するPortの登録を削除する。
+ * å称を指定ã—㦠RTC ãŒä¿æŒã™ã‚‹Portã®ç™»éŒ²ã‚’削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param port_name 削除対象 Port 名
+ * @param port_name 削除対象 Port å
*
* @else
*
@@ -2861,10 +2861,10 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] 実行コンテキストを取得する
+ * @brief [local interface] 実行コンテã‚ストをå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * get_context() と同じ機能のローカル版。違いはない。
- * この関数は以下の関数内で呼ばれることを前提としている。
+ * get_context() ã¨åŒã˜æ©Ÿèƒ½ã®ãƒãƒ¼ã‚«ãƒ«ç‰ˆã€‚é•ã„ã¯ãªã„。
+ * ã“ã®é–¢æ•°ã¯ä»¥ä¸‹ã®é–¢æ•°å†…ã§å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã‚’å‰æã¨ã—ã¦ã„る。
*
* - onStartup()
* - onShutdown()
@@ -2877,10 +2877,10 @@
* - onStateUpdate()
* - onRateChanged()
*
- * この関数の引数はこれらの関数の引数 UniquieID exec_handle でなけ
- * ればならない。
+ * ã“ã®é–¢æ•°ã®å¼•æ•°ã¯ã“れらã®é–¢æ•°ã®å¼•æ•° UniquieID exec_handle ã§ãªã‘
+ * ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
*
- * @param ec_id 上記関数の第1引数 exec_handle を渡す必要がある。
+ * @param ec_id 上記関数ã®ç¬¬1引数 exec_handle を渡ã™å¿…è¦ãŒã‚る。
*
* @else
*
@@ -2913,11 +2913,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] 実行コンテキストの実行レートを取得する
+ * @brief [local interface] 実行コンテã‚ストã®å®Ÿè¡Œãƒ¬ãƒ¼ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 現在実行中の実行コンテキストの実行レートを取得する。実行コンテキ
- * ストのKindがPERIODIC以外の場合の動作は未定義である。この関数は以
- * 下の関数内で呼ばれることを前提としている。
+ * ç¾åœ¨å®Ÿè¡Œä¸ã®å®Ÿè¡Œã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストã®å®Ÿè¡Œãƒ¬ãƒ¼ãƒˆã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚実行コンテã‚
+ * ストã®KindãŒPERIODIC以外ã®å ´åˆã®å‹•ä½œã¯æœªå®šç¾©ã§ã‚る。ã“ã®é–¢æ•°ã¯ä»¥
+ * 下ã®é–¢æ•°å†…ã§å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã‚’å‰æã¨ã—ã¦ã„る。
*
* - onStartup()
* - onShutdown()
@@ -2930,10 +2930,10 @@
* - onStateUpdate()
* - onRateChanged()
*
- * この関数の引数はこれらの関数の引数 UniquieID exec_handle でなけ
- * ればならない。
+ * ã“ã®é–¢æ•°ã®å¼•æ•°ã¯ã“れらã®é–¢æ•°ã®å¼•æ•° UniquieID exec_handle ã§ãªã‘
+ * ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
*
- * @param ec_id 上記関数の第1引数 exec_handle を渡す必要がある。
+ * @param ec_id 上記関数ã®ç¬¬1引数 exec_handle を渡ã™å¿…è¦ãŒã‚る。
*
* @else
*
@@ -2967,11 +2967,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] 実行コンテキストの実行レートを設定する
+ * @brief [local interface] 実行コンテã‚ストã®å®Ÿè¡Œãƒ¬ãƒ¼ãƒˆã‚’è¨å®šã™ã‚‹
*
- * 現在実行中の実行コンテキストの実行レートを設定する。実行コンテキ
- * ストのKindがPERIODIC以外の場合の動作は未定義である。この関数は以
- * 下の関数内で呼ばれることを前提としている。
+ * ç¾åœ¨å®Ÿè¡Œä¸ã®å®Ÿè¡Œã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストã®å®Ÿè¡Œãƒ¬ãƒ¼ãƒˆã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚実行コンテã‚
+ * ストã®KindãŒPERIODIC以外ã®å ´åˆã®å‹•ä½œã¯æœªå®šç¾©ã§ã‚る。ã“ã®é–¢æ•°ã¯ä»¥
+ * 下ã®é–¢æ•°å†…ã§å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã‚’å‰æã¨ã—ã¦ã„る。
*
* - onStartup()
* - onShutdown()
@@ -2984,11 +2984,11 @@
* - onStateUpdate()
* - onRateChanged()
*
- * この関数の引数はこれらの関数の引数 UniquieID exec_handle でなけ
- * ればならない。
+ * ã“ã®é–¢æ•°ã®å¼•æ•°ã¯ã“れらã®é–¢æ•°ã®å¼•æ•° UniquieID exec_handle ã§ãªã‘
+ * ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
*
- * @param ec_id 上記関数の第1引数 exec_handle を渡す必要がある。
- * @param rate 実行レートを [Hz] で与える
+ * @param ec_id 上記関数ã®ç¬¬1引数 exec_handle を渡ã™å¿…è¦ãŒã‚る。
+ * @param rate 実行レートを [Hz] ã§ä¸Žãˆã‚‹
*
* @else
*
@@ -3022,10 +3022,10 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] 実行コンテキストの所有権を調べる
+ * @brief [local interface] 実行コンテã‚ストã®æ‰€æœ‰æ¨©ã‚’調ã¹ã‚‹
*
- * 現在実行中の実行コンテキストの所有権を調べる。この関数は以下の関
- * 数内で呼ばれることを前提としている。
+ * ç¾åœ¨å®Ÿè¡Œä¸ã®å®Ÿè¡Œã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストã®æ‰€æœ‰æ¨©ã‚’調ã¹ã‚‹ã€‚ã“ã®é–¢æ•°ã¯ä»¥ä¸‹ã®é–¢
+ * 数内ã§å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã‚’å‰æã¨ã—ã¦ã„る。
*
* - onStartup()
* - onShutdown()
@@ -3038,11 +3038,11 @@
* - onStateUpdate()
* - onRateChanged()
*
- * この関数の引数はこれらの関数の引数 UniquieID exec_handle でなけ
- * ればならない。
+ * ã“ã®é–¢æ•°ã®å¼•æ•°ã¯ã“れらã®é–¢æ•°ã®å¼•æ•° UniquieID exec_handle ã§ãªã‘
+ * ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
*
- * @param ec_id 上記関数の第1引数 exec_handle を渡す必要がある。
- * @return true: 自身の実行コンテキスト、false: 他の実行コンテキスト
+ * @param ec_id 上記関数ã®ç¬¬1引数 exec_handle を渡ã™å¿…è¦ãŒã‚る。
+ * @return true: 自身ã®å®Ÿè¡Œã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚ストã€false: ä»–ã®å®Ÿè¡Œã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚スト
*
* @else
*
@@ -3076,20 +3076,20 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] 状態を Inactive に遷移させる
+ * @brief [local interface] 状態を Inactive ã«é·ç§»ã•ã›ã‚‹
*
- * 状態を Active から Inactive に遷移させる。この関数は以下の関
- * 数内で呼ばれることを前提としている。
+ * 状態を Active ã‹ã‚‰ Inactive ã«é·ç§»ã•ã›ã‚‹ã€‚ã“ã®é–¢æ•°ã¯ä»¥ä¸‹ã®é–¢
+ * 数内ã§å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã‚’å‰æã¨ã—ã¦ã„る。
*
* - onActivated()
* - onExecute()
* - onStateUpdate()
*
- * この関数の引数は上記の関数の引数 UniquieID exec_handle でなけ
- * ればならない。
+ * ã“ã®é–¢æ•°ã®å¼•æ•°ã¯ä¸Šè¨˜ã®é–¢æ•°ã®å¼•æ•° UniquieID exec_handle ã§ãªã‘
+ * ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
*
- * @param ec_id 上記関数の第1引数 exec_handle を渡す必要がある。
- * @return リターンコード
+ * @param ec_id 上記関数ã®ç¬¬1引数 exec_handle を渡ã™å¿…è¦ãŒã‚る。
+ * @return リターンコード
*
* @else
*
@@ -3116,19 +3116,19 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] 状態を Active に遷移させる
+ * @brief [local interface] 状態を Active ã«é·ç§»ã•ã›ã‚‹
*
- * 状態を Inactive から Active に遷移させる。この関数は以下の関
- * 数内で呼ばれることを前提としている。
+ * 状態を Inactive ã‹ã‚‰ Active ã«é·ç§»ã•ã›ã‚‹ã€‚ã“ã®é–¢æ•°ã¯ä»¥ä¸‹ã®é–¢
+ * 数内ã§å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã‚’å‰æã¨ã—ã¦ã„る。
*
* - onStartup()
* - onDeactivated()
*
- * この関数の引数は上記の関数の引数 UniquieID exec_handle でなけ
- * ればならない。
+ * ã“ã®é–¢æ•°ã®å¼•æ•°ã¯ä¸Šè¨˜ã®é–¢æ•°ã®å¼•æ•° UniquieID exec_handle ã§ãªã‘
+ * ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
*
- * @param ec_id 上記関数の第1引数 exec_handle を渡す必要がある。
- * @return リターンコード
+ * @param ec_id 上記関数ã®ç¬¬1引数 exec_handle を渡ã™å¿…è¦ãŒã‚る。
+ * @return リターンコード
*
* @else
*
@@ -3154,18 +3154,18 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [local interface] 状態をリセットし Inactive に遷移させる
+ * @brief [local interface] 状態をリセット㗠Inactive ã«é·ç§»ã•ã›ã‚‹
*
- * 状態を Error から Inactive に遷移させる。この関数は以下の関
- * 数内で呼ばれることを前提としている。
+ * 状態を Error ã‹ã‚‰ Inactive ã«é·ç§»ã•ã›ã‚‹ã€‚ã“ã®é–¢æ•°ã¯ä»¥ä¸‹ã®é–¢
+ * 数内ã§å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã“ã¨ã‚’å‰æã¨ã—ã¦ã„る。
*
* - onError()
*
- * この関数の引数は上記の関数の引数 UniquieID exec_handle でなけ
- * ればならない。
+ * ã“ã®é–¢æ•°ã®å¼•æ•°ã¯ä¸Šè¨˜ã®é–¢æ•°ã®å¼•æ•° UniquieID exec_handle ã§ãªã‘
+ * ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
*
- * @param ec_id 上記関数の第1引数 exec_handle を渡す必要がある。
- * @return リターンコード
+ * @param ec_id 上記関数ã®ç¬¬1引数 exec_handle を渡ã™å¿…è¦ãŒã‚る。
+ * @return リターンコード
*
* @else
*
@@ -3189,7 +3189,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] SDO service provider をセットする
+ * @brief [local interface] SDO service provider をセットã™ã‚‹
* @else
* @brief [local interface] Set a SDO service provider
* @endif
@@ -3199,7 +3199,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] SDO service provider を削除する
+ * @brief [local interface] SDO service provider を削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief [local interface] Remove a SDO service provider
* @endif
@@ -3208,7 +3208,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] SDO service provider をセットする
+ * @brief [local interface] SDO service provider をセットã™ã‚‹
* @else
* @brief [local interface] Set a SDO service provider
* @endif
@@ -3217,7 +3217,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [local interface] SDO service provider を削除する
+ * @brief [local interface] SDO service provider を削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief [local interface] Remove a SDO service provider
* @endif
@@ -3227,11 +3227,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 全 InPort のデータを読み込む。
+ * @brief å…¨ InPort ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’èªã¿è¾¼ã‚€ã€‚
*
- * RTC が保持する全ての InPort のデータを読み込む。
+ * RTC ãŒä¿æŒã™ã‚‹å…¨ã¦ã® InPort ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’èªã¿è¾¼ã‚€ã€‚
*
- * @return 読み込み結果(全ポートの読み込み成功:true，失敗:false)
+ * @return èªã¿è¾¼ã¿çµæžœ(å…¨ãƒãƒ¼ãƒˆã®èªã¿è¾¼ã¿æˆåŠŸ:true，失敗:false)
*
* @else
*
@@ -3249,11 +3249,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 全 OutPort のwrite()メソッドをコールする。
+ * @brief å…¨ OutPort ã®write()メソッドをコールã™ã‚‹ã€‚
*
- * RTC が保持する全ての OutPort のwrite()メソッドをコールする。
+ * RTC ãŒä¿æŒã™ã‚‹å…¨ã¦ã® OutPort ã®write()メソッドをコールã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return 読み込み結果(全ポートへの書き込み成功:true，失敗:false)
+ * @return èªã¿è¾¼ã¿çµæžœ(å…¨ãƒãƒ¼ãƒˆã¸ã®æ›¸ãè¾¼ã¿æˆåŠŸ:true，失敗:false)
*
* @else
*
@@ -3271,19 +3271,19 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief onExecute()実行前でのreadAll()メソッドの呼出を有効または無効にする。
+ * @brief onExecute()実行å‰ã§ã®readAll()メソッドã®å‘¼å‡ºã‚’有効ã¾ãŸã¯ç„¡åŠ¹ã«ã™ã‚‹ã€‚
*
- * このメソッドをパラメータをtrueとして呼ぶ事により、onExecute()実行前に
- * readAll()が呼出されるようになる。
- * パラメータがfalseの場合は、readAll()呼出を無効にする。
+ * ã“ã®ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã‚’パラメータをtrueã¨ã—ã¦å‘¼ã¶äº‹ã«ã‚ˆã‚Šã€onExecute()実行å‰ã«
+ * readAll()ãŒå‘¼å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‚ˆã†ã«ãªã‚‹ã€‚
+ * パラメータãŒfalseã®å ´åˆã¯ã€readAll()呼出を無効ã«ã™ã‚‹ã€‚
*
* @param read(default:true)
- * (readAll()メソッド呼出あり:true, readAll()メソッド呼出なし:false)
+ * (readAll()メソッド呼出ã‚ã‚Š:true, readAll()メソッド呼出ãªã—:false)
*
* @param completion(default:false)
- * readAll()にて、どれかの一つのInPortのread()が失敗しても全ての
- * InPortのread()を呼び出す:true, readAll()にて、どれかの一つの
- * InPortのread()が失敗した場合、すぐにfalseで抜ける:false
+ * readAll()ã«ã¦ã€ã©ã‚Œã‹ã®ä¸€ã¤ã®InPortã®read()ãŒå¤±æ•—ã—ã¦ã‚‚å…¨ã¦ã®
+ * InPortã®read()を呼ã³å‡ºã™:true, readAll()ã«ã¦ã€ã©ã‚Œã‹ã®ä¸€ã¤ã®
+ * InPortã®read()ãŒå¤±æ•—ã—ãŸå ´åˆã€ã™ãã«falseã§æŠœã‘ã‚‹:false
*
* @else
*
@@ -3307,21 +3307,21 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief onExecute()実行後にwriteAll()メソッドの呼出を有効または無効にする。
+ * @brief onExecute()実行後ã«writeAll()メソッドã®å‘¼å‡ºã‚’有効ã¾ãŸã¯ç„¡åŠ¹ã«ã™ã‚‹ã€‚
*
- * このメソッドをパラメータをtrueとして呼ぶ事により、onExecute()実行後に
- * writeAll()が呼出されるようになる。
- * パラメータがfalseの場合は、writeAll()呼出を無効にする。
+ * ã“ã®ãƒ¡ã‚½ãƒƒãƒ‰ã‚’パラメータをtrueã¨ã—ã¦å‘¼ã¶äº‹ã«ã‚ˆã‚Šã€onExecute()実行後ã«
+ * writeAll()ãŒå‘¼å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‚ˆã†ã«ãªã‚‹ã€‚
+ * パラメータãŒfalseã®å ´åˆã¯ã€writeAll()呼出を無効ã«ã™ã‚‹ã€‚
*
* @param write(default:true)
- * (writeAll()メソッド呼出あり:true, writeAll()メソッド呼出
- * なし:false)
+ * (writeAll()メソッド呼出ã‚ã‚Š:true, writeAll()メソッド呼出
+ * ãªã—:false)
*
* @param completion(default:false)
- * writeAll()にて、どれかの一つのOutPortのwrite()が失敗しても全
- * てのOutPortのwrite()を呼び出しを行う:true, writeAll()にて、ど
- * れかの一つのOutPortのwrite()が失敗した場合、すぐにfalseで抜け
- * る:false
+ * writeAll()ã«ã¦ã€ã©ã‚Œã‹ã®ä¸€ã¤ã®OutPortã®write()ãŒå¤±æ•—ã—ã¦ã‚‚å…¨
+ * ã¦ã®OutPortã®write()を呼ã³å‡ºã—ã‚’è¡Œã†:true, writeAll()ã«ã¦ã€ã©
+ * ã‚Œã‹ã®ä¸€ã¤ã®OutPortã®write()ãŒå¤±æ•—ã—ãŸå ´åˆã€ã™ãã«falseã§æŠœã‘
+ * ã‚‹:false
*
* @else
*
@@ -3344,9 +3344,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 全 Port の登録を削除する
+ * @brief å…¨ Port ã®ç™»éŒ²ã‚’削除ã™ã‚‹
*
- * RTC が保持する全ての Port を削除する。
+ * RTC ãŒä¿æŒã™ã‚‹å…¨ã¦ã® Port を削除ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -3363,7 +3363,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ExecutionContextBaseリストの登録を削除する
+ * @brief ExecutionContextBaseリストã®ç™»éŒ²ã‚’削除ã™ã‚‹
*
* @else
*
@@ -3376,39 +3376,39 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PreComponentActionListener リスナを追加する
+ * @brief PreComponentActionListener ãƒªã‚¹ãƒŠã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * ComponentAction 実装関数の呼び出し直前のイベントに関連する各種リ
- * スナを設定する。
+ * ComponentAction 実装関数ã®å‘¼ã³å‡ºã—ç›´å‰ã®ã‚¤ãƒ™ãƒ³ãƒˆã«é–¢é€£ã™ã‚‹å„種リ
+ * スナをè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * 設定できるリスナのタイプとコールバックイベントは以下の通り
+ * è¨å®šã§ãるリスナã®ã‚¿ã‚¤ãƒ—ã¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚¤ãƒ™ãƒ³ãƒˆã¯ä»¥ä¸‹ã®é€šã‚Š
*
- * - PRE_ON_INITIALIZE: onInitialize 直前
- * - PRE_ON_FINALIZE: onFinalize 直前
- * - PRE_ON_STARTUP: onStartup 直前
- * - PRE_ON_SHUTDOWN: onShutdown 直前
- * - PRE_ON_ACTIVATED: onActivated 直前
- * - PRE_ON_DEACTIVATED: onDeactivated 直前
- * - PRE_ON_ABORTED: onAborted 直前
- * - PRE_ON_ERROR: onError 直前
- * - PRE_ON_RESET: onReset 直前
- * - PRE_ON_EXECUTE: onExecute 直前
- * - PRE_ON_STATE_UPDATE: onStateUpdate 直前
+ * - PRE_ON_INITIALIZE: onInitialize ç›´å‰
+ * - PRE_ON_FINALIZE: onFinalize ç›´å‰
+ * - PRE_ON_STARTUP: onStartup ç›´å‰
+ * - PRE_ON_SHUTDOWN: onShutdown ç›´å‰
+ * - PRE_ON_ACTIVATED: onActivated ç›´å‰
+ * - PRE_ON_DEACTIVATED: onDeactivated ç›´å‰
+ * - PRE_ON_ABORTED: onAborted ç›´å‰
+ * - PRE_ON_ERROR: onError ç›´å‰
+ * - PRE_ON_RESET: onReset ç›´å‰
+ * - PRE_ON_EXECUTE: onExecute ç›´å‰
+ * - PRE_ON_STATE_UPDATE: onStateUpdate ç›´å‰
*
- * リスナは PreComponentActionListener を継承し、以下のシグニチャを持つ
- * operator() を実装している必要がある。
+ * リスナ㯠PreComponentActionListener を継承ã—ã€ä»¥ä¸‹ã®ã‚·ã‚°ãƒ‹ãƒãƒ£ã‚’æŒã¤
+ * operator() を実装ã—ã¦ã„ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。
*
* PreComponentActionListener::operator()(UniqueId ec_id)
*
- * デフォルトでは、この関数に与えたリスナオブジェクトの所有権は
- * RTObjectに移り、RTObject解体時もしくは、
- * removePreComponentActionListener() により削除時に自動的に解体される。
- * リスナオブジェクトの所有権を呼び出し側で維持したい場合は、第3引
- * 数に false を指定し、自動的な解体を抑制することができる。
+ * デフォルトã§ã¯ã€ã“ã®é–¢æ•°ã«ä¸ŽãˆãŸãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクトã®æ‰€æœ‰æ¨©ã¯
+ * RTObjectã«ç§»ã‚Šã€RTObject解体時もã—ãã¯ã€
+ * removePreComponentActionListener() ã«ã‚ˆã‚Šå‰Šé™¤æ™‚ã«è‡ªå‹•çš„ã«è§£ä½“ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * リスナオブジェクトã®æ‰€æœ‰æ¨©ã‚’呼ã³å‡ºã—å´ã§ç¶æŒã—ãŸã„å ´åˆã¯ã€ç¬¬3引
+ * æ•°ã« false を指定ã—ã€è‡ªå‹•çš„ãªè§£ä½“を抑制ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @param listener_type リスナタイプ
- * @param listener リスナオブジェクトへのポインタ
- * @param autoclean リスナオブジェクトの自動的解体を行うかどうかのフラグ
+ * @param listener_type リスナタイプ
+ * @param listener リスナオブジェクトã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
+ * @param autoclean リスナオブジェクトã®è‡ªå‹•çš„解体を行ã†ã‹ã©ã†ã‹ã®ãƒ•ãƒ©ã‚°
*
* @else
* @brief Adding PreComponentAction type listener
@@ -3484,12 +3484,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PreComponentActionListener リスナを削除する
+ * @brief PreComponentActionListener リスナを削除ã™ã‚‹
*
- * 設定した各種リスナを削除する。
+ * è¨å®šã—ãŸå„種リスナを削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param listener_type リスナタイプ
- * @param listener リスナオブジェクトへのポインタ
+ * @param listener_type リスナタイプ
+ * @param listener リスナオブジェクトã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
* @brief Removing PreComponentAction type listener
@@ -3509,39 +3509,39 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PostComponentActionListener リスナを追加する
+ * @brief PostComponentActionListener ãƒªã‚¹ãƒŠã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * ComponentAction 実装関数の呼び出し直後のイベントに関連する各種リ
- * スナを設定する。
+ * ComponentAction 実装関数ã®å‘¼ã³å‡ºã—直後ã®ã‚¤ãƒ™ãƒ³ãƒˆã«é–¢é€£ã™ã‚‹å„種リ
+ * スナをè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * 設定できるリスナのタイプとコールバックイベントは以下の通り
+ * è¨å®šã§ãるリスナã®ã‚¿ã‚¤ãƒ—ã¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚¤ãƒ™ãƒ³ãƒˆã¯ä»¥ä¸‹ã®é€šã‚Š
*
- * - POST_ON_INITIALIZE: onInitialize 直後
- * - POST_ON_FINALIZE: onFinalize 直後
- * - POST_ON_STARTUP: onStartup 直後
- * - POST_ON_SHUTDOWN: onShutdown 直後
- * - POST_ON_ACTIVATED: onActivated 直後
- * - POST_ON_DEACTIVATED: onDeactivated 直後
- * - POST_ON_ABORTED: onAborted 直後
- * - POST_ON_ERROR: onError 直後
- * - POST_ON_RESET: onReset 直後
- * - POST_ON_EXECUTE: onExecute 直後
- * - POST_ON_STATE_UPDATE: onStateUpdate 直後
+ * - POST_ON_INITIALIZE: onInitialize 直後
+ * - POST_ON_FINALIZE: onFinalize 直後
+ * - POST_ON_STARTUP: onStartup 直後
+ * - POST_ON_SHUTDOWN: onShutdown 直後
+ * - POST_ON_ACTIVATED: onActivated 直後
+ * - POST_ON_DEACTIVATED: onDeactivated 直後
+ * - POST_ON_ABORTED: onAborted 直後
+ * - POST_ON_ERROR: onError 直後
+ * - POST_ON_RESET: onReset 直後
+ * - POST_ON_EXECUTE: onExecute 直後
+ * - POST_ON_STATE_UPDATE: onStateUpdate 直後
*
- * リスナは PostComponentActionListener を継承し、以下のシグニチャを持つ
- * operator() を実装している必要がある。
+ * リスナ㯠PostComponentActionListener を継承ã—ã€ä»¥ä¸‹ã®ã‚·ã‚°ãƒ‹ãƒãƒ£ã‚’æŒã¤
+ * operator() を実装ã—ã¦ã„ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。
*
* PostComponentActionListener::operator()(UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret)
*
- * デフォルトでは、この関数に与えたリスナオブジェクトの所有権は
- * RTObjectに移り、RTObject解体時もしくは、
- * removePostComponentActionListener() により削除時に自動的に解体される。
- * リスナオブジェクトの所有権を呼び出し側で維持したい場合は、第3引
- * 数に false を指定し、自動的な解体を抑制することができる。
+ * デフォルトã§ã¯ã€ã“ã®é–¢æ•°ã«ä¸ŽãˆãŸãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクトã®æ‰€æœ‰æ¨©ã¯
+ * RTObjectã«ç§»ã‚Šã€RTObject解体時もã—ãã¯ã€
+ * removePostComponentActionListener() ã«ã‚ˆã‚Šå‰Šé™¤æ™‚ã«è‡ªå‹•çš„ã«è§£ä½“ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * リスナオブジェクトã®æ‰€æœ‰æ¨©ã‚’呼ã³å‡ºã—å´ã§ç¶æŒã—ãŸã„å ´åˆã¯ã€ç¬¬3引
+ * æ•°ã« false を指定ã—ã€è‡ªå‹•çš„ãªè§£ä½“を抑制ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @param listener_type リスナタイプ
- * @param listener リスナオブジェクトへのポインタ
- * @param autoclean リスナオブジェクトの自動的解体を行うかどうかのフラグ
+ * @param listener_type リスナタイプ
+ * @param listener リスナオブジェクトã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
+ * @param autoclean リスナオブジェクトã®è‡ªå‹•çš„解体を行ã†ã‹ã©ã†ã‹ã®ãƒ•ãƒ©ã‚°
*
* @else
* @brief Adding PostComponentAction type listener
@@ -3618,12 +3618,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PostComponentActionListener リスナを削除する
+ * @brief PostComponentActionListener リスナを削除ã™ã‚‹
*
- * 設定した各種リスナを削除する。
+ * è¨å®šã—ãŸå„種リスナを削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param listener_type リスナタイプ
- * @param listener リスナオブジェクトへのポインタ
+ * @param listener_type リスナタイプ
+ * @param listener リスナオブジェクトã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
* @brief Removing PostComponentAction type listener
@@ -3644,29 +3644,29 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortActionListener リスナを追加する
+ * @brief PortActionListener ãƒªã‚¹ãƒŠã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * Portの追加、削除時にコールバックされる各種リスナを設定する。
+ * Portã®è¿½åŠ ã€å‰Šé™¤æ™‚ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã•ã‚Œã‚‹å„種リスナをè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * 設定できるリスナのタイプとコールバックイベントは以下の通り
+ * è¨å®šã§ãるリスナã®ã‚¿ã‚¤ãƒ—ã¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚¤ãƒ™ãƒ³ãƒˆã¯ä»¥ä¸‹ã®é€šã‚Š
*
- * - ADD_PORT: Port追加時
- * - REMOVE_PORT: Port削除時
+ * - ADD_PORT: Portè¿½åŠ æ™‚
+ * - REMOVE_PORT: Port削除時
*
- * リスナは PortActionListener を継承し、以下のシグニチャを持つ
- * operator() を実装している必要がある。
+ * リスナ㯠PortActionListener を継承ã—ã€ä»¥ä¸‹ã®ã‚·ã‚°ãƒ‹ãƒãƒ£ã‚’æŒã¤
+ * operator() を実装ã—ã¦ã„ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。
*
* PortActionListener::operator()(PortProfile& pprof)
*
- * デフォルトでは、この関数に与えたリスナオブジェクトの所有権は
- * RTObjectに移り、RTObject解体時もしくは、
- * removePortActionListener() により削除時に自動的に解体される。
- * リスナオブジェクトの所有権を呼び出し側で維持したい場合は、第3引
- * 数に false を指定し、自動的な解体を抑制することができる。
+ * デフォルトã§ã¯ã€ã“ã®é–¢æ•°ã«ä¸ŽãˆãŸãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクトã®æ‰€æœ‰æ¨©ã¯
+ * RTObjectã«ç§»ã‚Šã€RTObject解体時もã—ãã¯ã€
+ * removePortActionListener() ã«ã‚ˆã‚Šå‰Šé™¤æ™‚ã«è‡ªå‹•çš„ã«è§£ä½“ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * リスナオブジェクトã®æ‰€æœ‰æ¨©ã‚’呼ã³å‡ºã—å´ã§ç¶æŒã—ãŸã„å ´åˆã¯ã€ç¬¬3引
+ * æ•°ã« false を指定ã—ã€è‡ªå‹•çš„ãªè§£ä½“を抑制ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @param listener_type リスナタイプ
- * @param listener リスナオブジェクトへのポインタ
- * @param autoclean リスナオブジェクトの自動的解体を行うかどうかのフラグ
+ * @param listener_type リスナタイプ
+ * @param listener リスナオブジェクトã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
+ * @param autoclean リスナオブジェクトã®è‡ªå‹•çš„解体を行ã†ã‹ã©ã†ã‹ã®ãƒ•ãƒ©ã‚°
*
* @else
* @brief Adding PortAction type listener
@@ -3731,12 +3731,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortActionListener リスナを削除する
+ * @brief PortActionListener リスナを削除ã™ã‚‹
*
- * 設定した各種リスナを削除する。
+ * è¨å®šã—ãŸå„種リスナを削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param listener_type リスナタイプ
- * @param listener リスナオブジェクトへのポインタ
+ * @param listener_type リスナタイプ
+ * @param listener リスナオブジェクトã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
* @brief Removing PortAction type listener
@@ -3756,29 +3756,29 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContextActionListener リスナを追加する
+ * @brief ExecutionContextActionListener ãƒªã‚¹ãƒŠã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * ExecutionContextの追加、削除時にコールバックされる各種リスナを設定する。
+ * ExecutionContextã®è¿½åŠ ã€å‰Šé™¤æ™‚ã«ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã•ã‚Œã‚‹å„種リスナをè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * 設定できるリスナのタイプとコールバックイベントは以下の通り
+ * è¨å®šã§ãるリスナã®ã‚¿ã‚¤ãƒ—ã¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚¤ãƒ™ãƒ³ãƒˆã¯ä»¥ä¸‹ã®é€šã‚Š
*
- * - ATTACH_EC: ExecutionContext アタッチ時
- * - DETACH_EC: ExecutionContext デタッチ時
+ * - ATTACH_EC: ExecutionContext アタッãƒæ™‚
+ * - DETACH_EC: ExecutionContext デタッãƒæ™‚
*
- * リスナは ExecutionContextActionListener を継承し、以下のシグニチャを持つ
- * operator() を実装している必要がある。
+ * リスナ㯠ExecutionContextActionListener を継承ã—ã€ä»¥ä¸‹ã®ã‚·ã‚°ãƒ‹ãƒãƒ£ã‚’æŒã¤
+ * operator() を実装ã—ã¦ã„ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。
*
- * ExecutionContextActionListener::operator()(UniqueId ec_id)
+ * ExecutionContextActionListener::operator()(UniqueId　ec_id)
*
- * デフォルトでは、この関数に与えたリスナオブジェクトの所有権は
- * RTObjectに移り、RTObject解体時もしくは、
- * removeExecutionContextActionListener() により削除時に自動的に解体される。
- * リスナオブジェクトの所有権を呼び出し側で維持したい場合は、第3引
- * 数に false を指定し、自動的な解体を抑制することができる。
+ * デフォルトã§ã¯ã€ã“ã®é–¢æ•°ã«ä¸ŽãˆãŸãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクトã®æ‰€æœ‰æ¨©ã¯
+ * RTObjectã«ç§»ã‚Šã€RTObject解体時もã—ãã¯ã€
+ * removeExecutionContextActionListener() ã«ã‚ˆã‚Šå‰Šé™¤æ™‚ã«è‡ªå‹•çš„ã«è§£ä½“ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * リスナオブジェクトã®æ‰€æœ‰æ¨©ã‚’呼ã³å‡ºã—å´ã§ç¶æŒã—ãŸã„å ´åˆã¯ã€ç¬¬3引
+ * æ•°ã« false を指定ã—ã€è‡ªå‹•çš„ãªè§£ä½“を抑制ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @param listener_type リスナタイプ
- * @param listener リスナオブジェクトへのポインタ
- * @param autoclean リスナオブジェクトの自動的解体を行うかどうかのフラグ
+ * @param listener_type リスナタイプ
+ * @param listener リスナオブジェクトã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
+ * @param autoclean リスナオブジェクトã®è‡ªå‹•çš„解体を行ã†ã‹ã©ã†ã‹ã®ãƒ•ãƒ©ã‚°
*
* @else
* @brief Adding ExecutionContextAction type listener
@@ -3844,12 +3844,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContextActionListener リスナを削除する
+ * @brief ExecutionContextActionListener リスナを削除ã™ã‚‹
*
- * 設定した各種リスナを削除する。
+ * è¨å®šã—ãŸå„種リスナを削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param listener_type リスナタイプ
- * @param listener リスナオブジェクトへのポインタ
+ * @param listener_type リスナタイプ
+ * @param listener リスナオブジェクトã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
* @brief Removing ExecutionContextAction type listener
@@ -3868,30 +3868,30 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortConnectListener リスナを追加する
+ * @brief PortConnectListener ãƒªã‚¹ãƒŠã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * Portの接続時や接続解除時に呼び出される各種リスナを設定する。
+ * Portã®æŽ¥ç¶šæ™‚や接続解除時ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹å„種リスナをè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * 設定できるリスナのタイプとコールバックイベントは以下の通り
+ * è¨å®šã§ãるリスナã®ã‚¿ã‚¤ãƒ—ã¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚¤ãƒ™ãƒ³ãƒˆã¯ä»¥ä¸‹ã®é€šã‚Š
*
- * - ON_NOTIFY_CONNECT: notify_connect() 関数内呼び出し直後
- * - ON_NOTIFY_DISCONNECT: notify_disconnect() 呼び出し直後
- * - ON_UNSUBSCRIBE_INTERFACES: notify_disconnect() 内のIF購読解除時
+ * - ON_NOTIFY_CONNECT: notify_connect() 関数内呼ã³å‡ºã—直後
+ * - ON_NOTIFY_DISCONNECT: notify_disconnect() 呼ã³å‡ºã—直後
+ * - ON_UNSUBSCRIBE_INTERFACES: notify_disconnect() 内ã®IFè³¼èªè§£é™¤æ™‚
*
- * リスナは PortConnectListener を継承し、以下のシグニチャを持つ
- * operator() を実装している必要がある。
+ * リスナ㯠PortConnectListener を継承ã—ã€ä»¥ä¸‹ã®ã‚·ã‚°ãƒ‹ãƒãƒ£ã‚’æŒã¤
+ * operator() を実装ã—ã¦ã„ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。
*
* PortConnectListener::operator()(const char*, ConnectorProfile)
*
- * デフォルトでは、この関数に与えたリスナオブジェクトの所有権は
- * RTObjectに移り、RTObject解体時もしくは、
- * removePortConnectListener() により削除時に自動的に解体される。
- * リスナオブジェクトの所有権を呼び出し側で維持したい場合は、第3引
- * 数に false を指定し、自動的な解体を抑制することができる。
+ * デフォルトã§ã¯ã€ã“ã®é–¢æ•°ã«ä¸ŽãˆãŸãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクトã®æ‰€æœ‰æ¨©ã¯
+ * RTObjectã«ç§»ã‚Šã€RTObject解体時もã—ãã¯ã€
+ * removePortConnectListener() ã«ã‚ˆã‚Šå‰Šé™¤æ™‚ã«è‡ªå‹•çš„ã«è§£ä½“ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * リスナオブジェクトã®æ‰€æœ‰æ¨©ã‚’呼ã³å‡ºã—å´ã§ç¶æŒã—ãŸã„å ´åˆã¯ã€ç¬¬3引
+ * æ•°ã« false を指定ã—ã€è‡ªå‹•çš„ãªè§£ä½“を抑制ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @param listener_type リスナタイプ
- * @param listener リスナオブジェクトへのポインタ
- * @param autoclean リスナオブジェクトの自動的解体を行うかどうかのフラグ
+ * @param listener_type リスナタイプ
+ * @param listener リスナオブジェクトã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
+ * @param autoclean リスナオブジェクトã®è‡ªå‹•çš„解体を行ã†ã‹ã©ã†ã‹ã®ãƒ•ãƒ©ã‚°
*
* @else
* @brief Adding PortConnect type listener
@@ -3957,12 +3957,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortConnectListener リスナを削除する
+ * @brief PortConnectListener リスナを削除ã™ã‚‹
*
- * 設定した各種リスナを削除する。
+ * è¨å®šã—ãŸå„種リスナを削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param listener_type リスナタイプ
- * @param listener リスナオブジェクトへのポインタ
+ * @param listener_type リスナタイプ
+ * @param listener リスナオブジェクトã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
* @brief Removing PortConnect type listener
@@ -3980,32 +3980,32 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortConnectRetListener リスナを追加する
+ * @brief PortConnectRetListener ãƒªã‚¹ãƒŠã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * Portの接続時や接続解除時に呼び出される各種リスナを設定する。
+ * Portã®æŽ¥ç¶šæ™‚や接続解除時ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹å„種リスナをè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * 設定できるリスナのタイプとコールバックイベントは以下の通り
+ * è¨å®šã§ãるリスナã®ã‚¿ã‚¤ãƒ—ã¨ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚¤ãƒ™ãƒ³ãƒˆã¯ä»¥ä¸‹ã®é€šã‚Š
*
- * - ON_CONNECT_NEXTPORT: notify_connect() 中のカスケード呼び出し直後
- * - ON_SUBSCRIBE_INTERFACES: notify_connect() 中のインターフェース購読直後
- * - ON_CONNECTED: nofity_connect() 接続処理完了時に呼び出される
- * - ON_DISCONNECT_NEXT: notify_disconnect() 中にカスケード呼び出し直後
- * - ON_DISCONNECTED: notify_disconnect() リターン時
+ * - ON_CONNECT_NEXTPORT: notify_connect() ä¸ã®ã‚«ã‚¹ã‚±ãƒ¼ãƒ‰å‘¼ã³å‡ºã—直後
+ * - ON_SUBSCRIBE_INTERFACES: notify_connect() ä¸ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹è³¼èªç›´å¾Œ
+ * - ON_CONNECTED: nofity_connect() 接続処ç†å®Œäº†æ™‚ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹
+ * - ON_DISCONNECT_NEXT: notify_disconnect() ä¸ã«ã‚«ã‚¹ã‚±ãƒ¼ãƒ‰å‘¼ã³å‡ºã—直後
+ * - ON_DISCONNECTED: notify_disconnect() リターン時
*
- * リスナは PortConnectRetListener を継承し、以下のシグニチャを持つ
- * operator() を実装している必要がある。
+ * リスナ㯠PortConnectRetListener を継承ã—ã€ä»¥ä¸‹ã®ã‚·ã‚°ãƒ‹ãƒãƒ£ã‚’æŒã¤
+ * operator() を実装ã—ã¦ã„ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。
*
* PortConnectRetListener::operator()(const char*, ConnectorProfile)
*
- * デフォルトでは、この関数に与えたリスナオブジェクトの所有権は
- * RTObjectに移り、RTObject解体時もしくは、
- * removePortConnectRetListener() により削除時に自動的に解体される。
- * リスナオブジェクトの所有権を呼び出し側で維持したい場合は、第3引
- * 数に false を指定し、自動的な解体を抑制することができる。
+ * デフォルトã§ã¯ã€ã“ã®é–¢æ•°ã«ä¸ŽãˆãŸãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクトã®æ‰€æœ‰æ¨©ã¯
+ * RTObjectã«ç§»ã‚Šã€RTObject解体時もã—ãã¯ã€
+ * removePortConnectRetListener() ã«ã‚ˆã‚Šå‰Šé™¤æ™‚ã«è‡ªå‹•çš„ã«è§£ä½“ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * リスナオブジェクトã®æ‰€æœ‰æ¨©ã‚’呼ã³å‡ºã—å´ã§ç¶æŒã—ãŸã„å ´åˆã¯ã€ç¬¬3引
+ * æ•°ã« false を指定ã—ã€è‡ªå‹•çš„ãªè§£ä½“を抑制ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @param listener_type リスナタイプ
- * @param listener リスナオブジェクトへのポインタ
- * @param autoclean リスナオブジェクトの自動的解体を行うかどうかのフラグ
+ * @param listener_type リスナタイプ
+ * @param listener リスナオブジェクトã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
+ * @param autoclean リスナオブジェクトã®è‡ªå‹•çš„解体を行ã†ã‹ã©ã†ã‹ã®ãƒ•ãƒ©ã‚°
*
* @else
* @brief Adding PortConnectRet type listener
@@ -4080,12 +4080,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortConnectRetListener リスナを削除する
+ * @brief PortConnectRetListener リスナを削除ã™ã‚‹
*
- * 設定した各種リスナを削除する。
+ * è¨å®šã—ãŸå„種リスナを削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param listener_type リスナタイプ
- * @param listener リスナオブジェクトへのポインタ
+ * @param listener_type リスナタイプ
+ * @param listener リスナオブジェクトã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
* @brief Removing PortConnectRet type listener
@@ -4105,17 +4105,17 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ConfigurationParamListener を追加する
+ * @brief ConfigurationParamListener ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * update(const char* config_set, const char* config_param) が呼ばれた際に
- * コールされるリスナ ConfigurationParamListener を追加する。
- * type には現在のところ ON_UPDATE_CONFIG_PARAM のみが入る。
+ * update(const char* config_set, const char* config_param) ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸéš›ã«
+ * コールã•ã‚Œã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠ ConfigurationParamListener ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
+ * type ã«ã¯ç¾åœ¨ã®ã¨ã“ã‚ ON_UPDATE_CONFIG_PARAM ã®ã¿ãŒå…¥ã‚‹ã€‚
*
- * @param type ConfigurationParamListenerType型の値。
- * ON_UPDATE_CONFIG_PARAM がある。
+ * @param type ConfigurationParamListenerTypeåž‹ã®å€¤ã€‚
+ * ON_UPDATE_CONFIG_PARAM ãŒã‚る。
*
- * @param listener ConfigurationParamListener 型のリスナオブジェクト。
- * @param autoclean リスナオブジェクトを自動で削除するかどうかのフラグ
+ * @param listener ConfigurationParamListener åž‹ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクト。
+ * @param autoclean リスナオブジェクトを自動ã§å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã‹ã©ã†ã‹ã®ãƒ•ãƒ©ã‚°
*
* @else
*
@@ -4172,13 +4172,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ConfigurationParamListener を削除する
+ * @brief ConfigurationParamListener を削除ã™ã‚‹
*
- * addConfigurationParamListener で追加されたリスナオブジェクトを削除する。
+ * addConfigurationParamListener ã§è¿½åŠ ã•ã‚ŒãŸãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクトを削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param type ConfigurationParamListenerType型の値。
- * ON_UPDATE_CONFIG_PARAM がある。
- * @param listener 与えたリスナオブジェクトへのポインタ
+ * @param type ConfigurationParamListenerTypeåž‹ã®å€¤ã€‚
+ * ON_UPDATE_CONFIG_PARAM ãŒã‚る。
+ * @param listener 与ãˆãŸãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクトã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
*
@@ -4199,20 +4199,20 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ConfigurationSetListener を追加する
+ * @brief ConfigurationSetListener ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * ConfigurationSet が更新されたときなどに呼ばれるリスナ
- * ConfigurationSetListener を追加する。設定可能なイベントは以下の
- * 2種類がある。
+ * ConfigurationSet ãŒæ›´æ–°ã•ã‚ŒãŸã¨ããªã©ã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠ
+ * ConfigurationSetListener ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚è¨å®šå¯èƒ½ãªã‚¤ãƒ™ãƒ³ãƒˆã¯ä»¥ä¸‹ã®
+ * 2種類ãŒã‚る。
*
- * - ON_SET_CONFIG_SET: setConfigurationSetValues() で
- * ConfigurationSet に値が設定された場合。
- * - ON_ADD_CONFIG_SET: addConfigurationSet() で新しい
- * ConfigurationSet が追加された場合。
+ * - ON_SET_CONFIG_SET: setConfigurationSetValues() ã§
+ * ConfigurationSet ã«å€¤ãŒè¨å®šã•ã‚ŒãŸå ´åˆã€‚
+ * - ON_ADD_CONFIG_SET: addConfigurationSet() ã§æ–°ã—ã„
+ * ConfigurationSet ãŒè¿½åŠ ã•ã‚ŒãŸå ´åˆã€‚
*
- * @param type ConfigurationSetListenerType型の値。
- * @param listener ConfigurationSetListener 型のリスナオブジェクト。
- * @param autoclean リスナオブジェクトを自動で削除するかどうかのフラグ
+ * @param type ConfigurationSetListenerTypeåž‹ã®å€¤ã€‚
+ * @param listener ConfigurationSetListener åž‹ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクト。
+ * @param autoclean リスナオブジェクトを自動ã§å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã‹ã©ã†ã‹ã®ãƒ•ãƒ©ã‚°
*
* @else
*
@@ -4264,12 +4264,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ConfigurationSetListener を削除する
+ * @brief ConfigurationSetListener を削除ã™ã‚‹
*
- * addConfigurationSetListener で追加されたリスナオブジェクトを削除する。
+ * addConfigurationSetListener ã§è¿½åŠ ã•ã‚ŒãŸãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクトを削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param type ConfigurationSetListenerType型の値。
- * @param listener 与えたリスナオブジェクトへのポインタ
+ * @param type ConfigurationSetListenerTypeåž‹ã®å€¤ã€‚
+ * @param listener 与ãˆãŸãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクトã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
*
@@ -4289,19 +4289,19 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ConfigurationSetNameListener を追加する
+ * @brief ConfigurationSetNameListener ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * ConfigurationSetName が更新されたときなどに呼ばれるリスナ
- * ConfigurationSetNameListener を追加する。設定可能なイベントは以下の
- * 3種類がある。
+ * ConfigurationSetName ãŒæ›´æ–°ã•ã‚ŒãŸã¨ããªã©ã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ãƒªã‚¹ãƒŠ
+ * ConfigurationSetNameListener ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚è¨å®šå¯èƒ½ãªã‚¤ãƒ™ãƒ³ãƒˆã¯ä»¥ä¸‹ã®
+ * 3種類ãŒã‚る。
*
- * - ON_UPDATE_CONFIG_SET: ある ConfigurationSet がアップデートされた
- * - ON_REMOVE_CONFIG_SET: ある ConfigurationSet が削除された
- * - ON_ACTIVATE_CONFIG_SET: ある ConfigurationSet がアクティブ化された
+ * - ON_UPDATE_CONFIG_SET: ã‚ã‚‹ ConfigurationSet ãŒã‚¢ãƒƒãƒ—デートã•ã‚ŒãŸ
+ * - ON_REMOVE_CONFIG_SET: ã‚ã‚‹ ConfigurationSet ãŒå‰Šé™¤ã•ã‚ŒãŸ
+ * - ON_ACTIVATE_CONFIG_SET: ã‚ã‚‹ ConfigurationSet ãŒã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化ã•ã‚ŒãŸ
*
- * @param type ConfigurationSetNameListenerType型の値。
- * @param listener ConfigurationSetNameListener 型のリスナオブジェクト。
- * @param autoclean リスナオブジェクトを自動で削除するかどうかのフラグ
+ * @param type ConfigurationSetNameListenerTypeåž‹ã®å€¤ã€‚
+ * @param listener ConfigurationSetNameListener åž‹ã®ãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクト。
+ * @param autoclean リスナオブジェクトを自動ã§å‰Šé™¤ã™ã‚‹ã‹ã©ã†ã‹ã®ãƒ•ãƒ©ã‚°
*
* @else
*
@@ -4356,14 +4356,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ConfigurationSetNameListener を削除する
+ * @brief ConfigurationSetNameListener を削除ã™ã‚‹
*
- * addConfigurationSetNameListener で追加されたリスナオブジェクトを
- * 削除する。
+ * addConfigurationSetNameListener ã§è¿½åŠ ã•ã‚ŒãŸãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクトを
+ * 削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param type ConfigurationSetNameListenerType型の値。
- * ON_UPDATE_CONFIG_PARAM がある。
- * @param listener 与えたリスナオブジェクトへのポインタ
+ * @param type ConfigurationSetNameListenerTypeåž‹ã®å€¤ã€‚
+ * ON_UPDATE_CONFIG_PARAM ãŒã‚る。
+ * @param listener 与ãˆãŸãƒªã‚¹ãƒŠã‚ªãƒ–ジェクトã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
*
@@ -4387,11 +4387,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief RTC を終了する
+ * @brief RTC を終了ã™ã‚‹
*
- * RTC の終了処理を実行する。
- * 保持している全 Port の登録を解除するとともに、該当する CORBA オブジェクト
- * を非活性化し、RTC を終了する。
+ * RTC ã®çµ‚了処ç†ã‚’実行ã™ã‚‹ã€‚
+ * ä¿æŒã—ã¦ã„ã‚‹å…¨ Port ã®ç™»éŒ²ã‚’解除ã™ã‚‹ã¨ã¨ã‚‚ã«ã€è©²å½“ã™ã‚‹ CORBA オブジェクト
+ * ã‚’éžæ´»æ€§åŒ–ã—ã€RTC を終了ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -4579,7 +4579,7 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief ロガーストリーム
+ * @brief ãƒã‚¬ãƒ¼ã‚¹ãƒˆãƒªãƒ¼ãƒ
* @else
* @brief Logger stream
* @endif
@@ -4587,7 +4587,7 @@
mutable Logger rtclog;
/*!
* @if jp
- * @brief マネージャオブジェクト
+ * @brief マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã‚ªãƒ–ジェクト
* @else
* @brief Manager object
* @endif
@@ -4596,7 +4596,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ORB へのポインタ
+ * @brief ORB ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
* @else
* @brief The pointer to the ORB
* @endif
@@ -4605,7 +4605,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief POA へのポインタ
+ * @brief POA ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
* @else
* @brief The pointer to the POA
* @endif
@@ -4613,11 +4613,11 @@
PortableServer::POA_var m_pPOA;
//============================================================
- // SDO 関係の変数
+ // SDO 関係ã®å¤‰æ•°
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief SDO が保持する organization のリスト
+ * @brief SDO ãŒä¿æŒã™ã‚‹ organization ã®ãƒªã‚¹ãƒˆ
* @else
* @brief SDO owned organization list
* @endif
@@ -4626,7 +4626,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief SDOService のプロファイルリストからidでサーチするためのファンクタ
+ * @brief SDOService ã®ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ãƒªã‚¹ãƒˆã‹ã‚‰idã§ã‚µãƒ¼ãƒã™ã‚‹ãŸã‚ã®ãƒ•ã‚¡ãƒ³ã‚¯ã‚¿
* @else
* @brief Functor to find from SDOService Profile List by id
* @endif
@@ -4643,7 +4643,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief SDO Configuration オブジェクトへのポインタ
+ * @brief SDO Configuration オブジェクトã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
* @else
* @brief The pointer to the SDO Configuration Object
* @endif
@@ -4652,7 +4652,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief SDO Configuration Interface へのポインタ
+ * @brief SDO Configuration Interface ã¸ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
* @else
* @brief The pointer to the SDO Configuration Interface
* @endif
@@ -4678,11 +4678,11 @@
SDOPackage::NVList m_sdoStatus;
//============================================================
- // RTC 関係の変数
+ // RTC 関係ã®å¤‰æ•°
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief コンポーネントプロファイル
+ * @brief コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«
* @else
* @brief ComponentProfile
* @endif
@@ -4691,7 +4691,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクトリファレンス
+ * @brief オブジェクトリファレンス
* @else
* @brief Object reference
* @endif
@@ -4700,7 +4700,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Port のオブジェクトリファレンスのリスト
+ * @brief Port ã®ã‚ªãƒ–ジェクトリファレンスã®ãƒªã‚¹ãƒˆ
* @else
* @brief List of Port Object reference
* @endif
@@ -4709,7 +4709,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief InPortBase* のリスト
+ * @brief InPortBase* ã®ãƒªã‚¹ãƒˆ
* @else
* @brief List of InPortBase*
* @endif
@@ -4718,7 +4718,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief OutPortBase* のリスト
+ * @brief OutPortBase* ã®ãƒªã‚¹ãƒˆ
* @else
* @brief List of OutPortBase*
* @endif
@@ -4727,7 +4727,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 自分がownerのExecutionContextService のリスト
+ * @brief 自分ãŒownerã®ExecutionContextService ã®ãƒªã‚¹ãƒˆ
* @else
* @brief List of owned ExecutionContextService
* @endif
@@ -4736,7 +4736,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContextBase のリスト
+ * @brief ExecutionContextBase ã®ãƒªã‚¹ãƒˆ
* @else
* @brief List of ExecutionContextBase
* @endif
@@ -4745,7 +4745,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 参加しているExecutionContextService のリスト
+ * @brief å‚åŠ ã—ã¦ã„ã‚‹ExecutionContextService ã®ãƒªã‚¹ãƒˆ
* @else
* @brief List of participating ExecutionContextService
* @endif
@@ -4754,7 +4754,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Created 状態フラグ
+ * @brief Created 状態フラグ
* @else
* @brief Created Status Flag
* @endif
@@ -4763,7 +4763,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTCの終了状態フラグ
+ * @brief RTCã®çµ‚了状態フラグ
* @else
* @brief RTC Finalize Status Flag
* @endif
@@ -4772,7 +4772,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Alive 状態フラグ
+ * @brief Alive 状態フラグ
* @else
* @brief Alive Status Flag
* @endif
@@ -4781,7 +4781,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTC のプロパティ
+ * @brief RTC ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティ
* @else
* @brief RTC's Property
* @endif
@@ -4790,7 +4790,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンフィギュレーション情報管理オブジェクト
+ * @brief ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³æƒ…å ±ç®¡ç†ã‚ªãƒ–ジェクト
* @else
* @brief Configuration Administrator Object
* @endif
@@ -4799,7 +4799,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief SDO Service 管理オブジェクト
+ * @brief SDO Service 管ç†ã‚ªãƒ–ジェクト
* @else
* @brief SDO Service Administrator Object
* @endif
@@ -4808,7 +4808,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief readAll()呼出用のフラグ
+ * @brief readAll()呼出用ã®ãƒ•ãƒ©ã‚°
* @else
* @brief flag for readAll()
* @endif
@@ -4817,7 +4817,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief writeAll()呼出用のフラグ
+ * @brief writeAll()呼出用ã®ãƒ•ãƒ©ã‚°
* @else
* @brief flag for writeAll()
* @endif
@@ -4826,10 +4826,10 @@
/*!
* @if jp
- * @brief readAll()用のフラグ
+ * @brief readAll()用ã®ãƒ•ãƒ©ã‚°
*
- * true:readAll()の途中ででエラーが発生しても最後まで実施する。
- * false:readAll()の途中ででエラーが発生した場合終了。
+ * true:readAll()ã®é€”ä¸ã§ã§ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ãŒç™ºç”Ÿã—ã¦ã‚‚最後ã¾ã§å®Ÿæ–½ã™ã‚‹ã€‚
+ * false:readAll()ã®é€”ä¸ã§ã§ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ãŒç™ºç”Ÿã—ãŸå ´åˆçµ‚了。
*
* @else
* @brief flag for readAll()
@@ -4844,10 +4844,10 @@
/*!
* @if jp
- * @brief writeAll()用のフラグ
+ * @brief writeAll()用ã®ãƒ•ãƒ©ã‚°
*
- * true:writeAll()の途中ででエラーが発生しても最後まで実施する。
- * false:writeAll()の途中ででエラーが発生した場合終了。
+ * true:writeAll()ã®é€”ä¸ã§ã§ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ãŒç™ºç”Ÿã—ã¦ã‚‚最後ã¾ã§å®Ÿæ–½ã™ã‚‹ã€‚
+ * false:writeAll()ã®é€”ä¸ã§ã§ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ãŒç™ºç”Ÿã—ãŸå ´åˆçµ‚了。
*
* @else
* @brief flag for writeAll()
@@ -4862,9 +4862,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ComponentActionListenerホルダ
+ * @brief ComponentActionListenerホルダ
*
- * ComponentActionListenrを保持するホルダ
+ * ComponentActionListenrã‚’ä¿æŒã™ã‚‹ãƒ›ãƒ«ãƒ€
*
* @else
* @brief ComponentActionListener holder
@@ -4877,9 +4877,9 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PortConnectListenerホルダ
+ * @brief PortConnectListenerホルダ
*
- * PortConnectListenrを保持するホルダ
+ * PortConnectListenrã‚’ä¿æŒã™ã‚‹ãƒ›ãƒ«ãƒ€
*
* @else
* @brief PortConnectListener holder
@@ -4895,7 +4895,7 @@
//------------------------------------------------------------
/*!
* @if jp
- * @brief NVList 検索用ファンクタ
+ * @brief NVList 検索用ファンクタ
* @else
* @brief Functor to find NVList
* @endif
@@ -4912,7 +4912,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext コピーファンクタ
+ * @brief ExecutionContext コピーファンクタ
* @else
* @brief Functor to copy ExecutionContext
* @endif
@@ -4935,7 +4935,7 @@
}; // struct ec_copy
/*!
* @if jp
- * @brief ExecutionContext 検索用ファンクタ
+ * @brief ExecutionContext 検索用ファンクタ
* @else
* @brief Functor to find ExecutionContext
* @endif
@@ -4970,7 +4970,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief RTC 非活性化用ファンクタ
+ * @brief RTC éžæ´»æ€§åŒ–用ファンクタ
* @else
* @brief Functor to deactivate RTC
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObjectStateMachine.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObjectStateMachine.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObjectStateMachine.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file RTObjectStateMachine.cpp
* @brief ExecutionContext's state machine worker class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObjectStateMachine.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObjectStateMachine.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObjectStateMachine.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file RTObjectStateMachine.h
* @brief ExecutionContext's state machine worker class
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RingBuffer.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RingBuffer.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RingBuffer.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file RingBuffer.h
* @brief Defautl Buffer class
@@ -38,7 +38,7 @@
* @if jp
* @namespace RTC
*
- * @brief RTコンポーネント
+ * @brief RTコンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ
*
* @else
*
@@ -53,16 +53,16 @@
/*!
* @if jp
* @class RingBuffer
- * @brief リングバッファ実装クラス
+ * @brief リングãƒãƒƒãƒ•ã‚¡å®Ÿè£…クラス
*
- * 指定した長さのリング状バッファを持つバッファ実装クラス。
- * バッファ全体にデータが格納された場合、以降のデータは古いデータから
- * 順次上書きされる。
- * 従って、バッファ内には直近のバッファ長分のデータのみ保持される。
+ * 指定ã—ãŸé•·ã•ã®ãƒªãƒ³ã‚°çŠ¶ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’æŒã¤ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡å®Ÿè£…クラス。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡å…¨ä½“ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒæ ¼ç´ã•ã‚ŒãŸå ´åˆã€ä»¥é™ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã¯å¤ã„データã‹ã‚‰
+ * é †æ¬¡ä¸Šæ›¸ãã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * 従ã£ã¦ã€ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡å†…ã«ã¯ç›´è¿‘ã®ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡é•·åˆ†ã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã®ã¿ä¿æŒã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * 注)現在の実装では、一番最後に格納したデータのみバッファから読み出し可能
+ * 注)ç¾åœ¨ã®å®Ÿè£…ã§ã¯ã€ä¸€ç•ªæœ€å¾Œã«æ ¼ç´ã—ãŸãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã®ã¿ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰èªã¿å‡ºã—å¯èƒ½
*
- * @param DataType バッファに格納するデータ型
+ * @param DataType ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«æ ¼ç´ã™ã‚‹ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿åž‹
*
* @since 0.4.0
*
@@ -95,12 +95,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
- * 指定されたバッファ長でバッファを初期化する。
+ * コンストラクタ
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸãƒãƒƒãƒ•ã‚¡é•·ã§ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚’åˆæœŸåŒ–ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param length バッファ長
+ * @param length ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡é•·
*
* @else
*
@@ -129,9 +129,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 仮想デストラクタ
+ * @brief 仮想デストラクタ
*
- * 仮想デストラクタ。
+ * 仮想デストラクタ。
*
* @else
*
@@ -147,38 +147,38 @@
/*!
* @if jp
- * @brief バッファの設定
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®è¨å®š
*
- * coil::Properties で与えられるプロパティにより、
- * バッファの設定を初期化する。
- * 使用できるオプションと意味は以下の通り
+ * coil::Properties ã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚Œã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ティã«ã‚ˆã‚Šã€
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®è¨å®šã‚’åˆæœŸåŒ–ã™ã‚‹ã€‚
+ * 使用ã§ãるオプションã¨æ„味ã¯ä»¥ä¸‹ã®é€šã‚Š
*
* - buffer.length:
- * バッファの長さ。自然数以外の数値が指定されても無視される。す
- * でにバッファが使用状態でも、長さが再設定されたのち、すべての
- * ポインタが初期化される。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®é•·ã•ã€‚自然数以外ã®æ•°å€¤ãŒæŒ‡å®šã•ã‚Œã¦ã‚‚無視ã•ã‚Œã‚‹ã€‚ã™
+ * ã§ã«ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒä½¿ç”¨çŠ¶æ…‹ã§ã‚‚ã€é•·ã•ãŒå†è¨å®šã•ã‚ŒãŸã®ã¡ã€ã™ã¹ã¦ã®
+ * ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ãŒåˆæœŸåŒ–ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* - buffer.write.full_policy:
- * 上書きするかどうかのポリシー。
- * overwrite (上書き), do_nothing (何もしない), block (ブロックする)
- * block を指定した場合、次の timeout 値を指定すれば、指定時間後
- * 書き込み不可能であればタイムアウトする。
- * デフォルトは overwrite (上書き)。
+ * 上書ãã™ã‚‹ã‹ã©ã†ã‹ã®ãƒãƒªã‚·ãƒ¼ã€‚
+ * overwrite (上書ã), do_nothing (何もã—ãªã„), block (ブãƒãƒƒã‚¯ã™ã‚‹)
+ * block を指定ã—ãŸå ´åˆã€æ¬¡ã® timeout 値を指定ã™ã‚Œã°ã€æŒ‡å®šæ™‚間後
+ * 書ãè¾¼ã¿ä¸å¯èƒ½ã§ã‚ã‚Œã°ã‚¿ã‚¤ãƒ アウトã™ã‚‹ã€‚
+ * デフォルト㯠overwrite (上書ã)。
*
* - buffer.write.timeout:
- * タイムアウト時間を [sec] で指定する。デフォルトは 1.0 [sec]。
- * 1 sec -> 1.0, 1 ms -> 0.001, タイムアウトしない -> 0.0
+ * タイムアウト時間を [sec] ã§æŒ‡å®šã™ã‚‹ã€‚デフォルト㯠1.0 [sec]。
+ * 1 sec -> 1.0, 1 ms -> 0.001, タイムアウトã—ãªã„ -> 0.0
*
* - buffer.read.empty_policy:
- * バッファが空のときの読み出しポリシー。
- * readback (最後の要素), do_nothing (何もしない), block (ブロックする)
- * block を指定した場合、次の timeout 値を指定すれば、指定時間後
- * 読み出し不可能であればタイムアウトする。
- * デフォルトは readback (最後の要素)。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒç©ºã®ã¨ãã®èªã¿å‡ºã—ãƒãƒªã‚·ãƒ¼ã€‚
+ * readback (最後ã®è¦ç´ ), do_nothing (何もã—ãªã„), block (ブãƒãƒƒã‚¯ã™ã‚‹)
+ * block を指定ã—ãŸå ´åˆã€æ¬¡ã® timeout 値を指定ã™ã‚Œã°ã€æŒ‡å®šæ™‚間後
+ * èªã¿å‡ºã—ä¸å¯èƒ½ã§ã‚ã‚Œã°ã‚¿ã‚¤ãƒ アウトã™ã‚‹ã€‚
+ * デフォルト㯠readback (最後ã®è¦ç´ )。
*
* - buffer.read.timeout:
- * タイムアウト時間 [sec] で指定する。デフォルトは 1.0 [sec]。
- * 1sec -> 1.0, 1ms -> 0.001, タイムアウトしない -> 0.0
+ * タイムアウト時間 [sec] ã§æŒ‡å®šã™ã‚‹ã€‚デフォルト㯠1.0 [sec]。
+ * 1sec -> 1.0, 1ms -> 0.001, タイムアウトã—ãªã„ -> 0.0
*
* @else
*
@@ -194,11 +194,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファ長を取得する
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡é•·ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * バッファ長を取得する。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡é•·ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return バッファ長
+ * @return ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡é•·
*
* @else
*
@@ -220,14 +220,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファの長さをセットする
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®é•·ã•ã‚’セットã™ã‚‹
*
- * バッファ長を設定する。設定不可な場合はNOT_SUPPORTEDが返る。
- * この実装では BUFFER_OK しか返さない。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡é•·ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚è¨å®šä¸å¯ãªå ´åˆã¯NOT_SUPPORTEDãŒè¿”る。
+ * ã“ã®å®Ÿè£…ã§ã¯ BUFFER_OK ã—ã‹è¿”ã•ãªã„。
*
- * @return BUFFER_OK: 正常終了
- * NOT_SUPPORTED: バッファ長変更不可
- * BUFFER_ERROR: 異常終了
+ * @return BUFFER_OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * NOT_SUPPORTED: ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡é•·å¤‰æ›´ä¸å¯
+ * BUFFER_ERROR: 異常終了
*
* @else
*
@@ -250,14 +250,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファの状態をリセットする
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®çŠ¶æ…‹ã‚’リセットã™ã‚‹
*
- * バッファの読み出しポインタと書き込みポインタの位置をリセットする。
- * この実装では BUFFER_OK しか返さない。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®èªã¿å‡ºã—ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã¨æ›¸ãè¾¼ã¿ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã®ä½ç½®ã‚’リセットã™ã‚‹ã€‚
+ * ã“ã®å®Ÿè£…ã§ã¯ BUFFER_OK ã—ã‹è¿”ã•ãªã„。
*
- * @return BUFFER_OK: 正常終了
- * NOT_SUPPORTED: リセット不可能
- * BUFFER_ERROR: 異常終了
+ * @return BUFFER_OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * NOT_SUPPORTED: リセットä¸å¯èƒ½
+ * BUFFER_ERROR: 異常終了
*
* @else
*
@@ -285,12 +285,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファの現在の書込み要素のポインタ
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®ç¾åœ¨ã®æ›¸è¾¼ã¿è¦ç´ ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
- * バッファの現在の書込み要素のポインタまたは、n個先のポインタを返す
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®ç¾åœ¨ã®æ›¸è¾¼ã¿è¦ç´ ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã¾ãŸã¯ã€n個先ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’è¿”ã™
*
- * @param n 書込みポインタ + n の位置のポインタ
- * @return 書込み位置のポインタ
+ * @param n 書込ã¿ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ + n ã®ä½ç½®ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
+ * @return 書込ã¿ä½ç½®ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
*
@@ -311,14 +311,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 書込みポインタを進める
+ * @brief 書込ã¿ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’進ã‚ã‚‹
*
- * 現在の書き込み位置のポインタを n 個進める。
- * 書き込み可能な要素数以上の数値を指定した場合、PRECONDITION_NOT_MET
- * を返す。
+ * ç¾åœ¨ã®æ›¸ãè¾¼ã¿ä½ç½®ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’ n 個進ã‚る。
+ * 書ãè¾¼ã¿å¯èƒ½ãªè¦ç´ 数以上ã®æ•°å€¤ã‚’指定ã—ãŸå ´åˆã€PRECONDITION_NOT_MET
+ * ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param n 書込みポインタ + n の位置のポインタ
- * @return BUFFER_OK: 正常終了
+ * @param n 書込ã¿ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ + n ã®ä½ç½®ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
+ * @return BUFFER_OK: æ£å¸¸çµ‚了
* PRECONDITION_NOT_MET: n > writable()
*
* @else
@@ -355,15 +355,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファにデータを書き込む
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’書ã込む
*
- * バッファにデータを書き込む。書き込みポインタの位置は変更されない。
- * この実装では常に BUFFER_OK を返す。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’書ã込む。書ãè¾¼ã¿ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã®ä½ç½®ã¯å¤‰æ›´ã•ã‚Œãªã„。
+ * ã“ã®å®Ÿè£…ã§ã¯å¸¸ã« BUFFER_OK ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param value 書き込み対象データ
+ * @param value 書ãè¾¼ã¿å¯¾è±¡ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿
*
- * @return BUFFER_OK: 正常終了
- * BUFFER_ERROR: 異常終了
+ * @return BUFFER_OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * BUFFER_ERROR: 異常終了
*
* @else
*
@@ -389,31 +389,31 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファに書き込む
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«æ›¸ã込む
*
- * 引数で与えられたデータをバッファに書き込む。
+ * 引数ã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«æ›¸ã込む。
*
- * 第2引数(sec)、第3引数(nsec)が指定されていない場合、バッファフル
- * 時の書込みモード (overwrite, do_nothing, block) は init() で設定
- * されたモードに従う。
+ * 第2引数(sec)ã€ç¬¬3引数(nsec)ãŒæŒ‡å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆã€ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãƒ•ãƒ«
+ * 時ã®æ›¸è¾¼ã¿ãƒ¢ãƒ¼ãƒ‰ (overwrite, do_nothing, block) 㯠init() ã§è¨å®š
+ * ã•ã‚ŒãŸãƒ¢ãƒ¼ãƒ‰ã«å¾“ã†ã€‚
*
- * 第2引数(sec) に引数が指定された場合は、init() で設定されたモード
- * に関わらず、block モードとなり、バッファがフル状態であれば指定時
- * 間まち、タイムアウトする。第3引数(nsec)は指定されない場合0として
- * 扱われる。タイムアウト待ち中に、読み出しスレッド側でバッファから
- * 読み出せば、ブロッキングは解除されデータが書き込まれる。
+ * 第2引数(sec) ã«å¼•æ•°ãŒæŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸå ´åˆã¯ã€init() ã§è¨å®šã•ã‚ŒãŸãƒ¢ãƒ¼ãƒ‰
+ * ã«é–¢ã‚らãšã€block モードã¨ãªã‚Šã€ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒãƒ•ãƒ«çŠ¶æ…‹ã§ã‚ã‚Œã°æŒ‡å®šæ™‚
+ * é–“ã¾ã¡ã€ã‚¿ã‚¤ãƒ アウトã™ã‚‹ã€‚第3引数(nsec)ã¯æŒ‡å®šã•ã‚Œãªã„å ´åˆ0ã¨ã—ã¦
+ * 扱ã‚れる。タイムアウト待ã¡ä¸ã«ã€èªã¿å‡ºã—スレッドå´ã§ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰
+ * èªã¿å‡ºã›ã°ã€ãƒ–ãƒãƒƒã‚ングã¯è§£é™¤ã•ã‚Œãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒæ›¸ãè¾¼ã¾ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * 書き込み時にバッファが空(empty)状態で、別のスレッドがblockモード
- * で読み出し待ちをしている場合、signalを発行して読み出し側のブロッ
- * キングが解除される。
+ * 書ãè¾¼ã¿æ™‚ã«ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒç©º(empty)状態ã§ã€åˆ¥ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ãŒblockモード
+ * ã§èªã¿å‡ºã—å¾…ã¡ã‚’ã—ã¦ã„ã‚‹å ´åˆã€signalを発行ã—ã¦èªã¿å‡ºã—å´ã®ãƒ–ãƒãƒƒ
+ * ã‚ングãŒè§£é™¤ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param value 書き込み対象データ
- * @param sec タイムアウト時間 sec (default -1: 無効)
- * @param nsec タイムアウト時間 nsec (default 0)
- * @return BUFFER_OK 正常終了
- * BUFFER_FULL バッファがフル状態
- * TIMEOUT 書込みがタイムアウトした
- * PRECONDITION_NOT_MET 設定異常
+ * @param value 書ãè¾¼ã¿å¯¾è±¡ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿
+ * @param sec タイムアウト時間 sec (default -1: 無効)
+ * @param nsec タイムアウト時間 nsec (default 0)
+ * @return BUFFER_OK æ£å¸¸çµ‚了
+ * BUFFER_FULL ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒãƒ•ãƒ«çŠ¶æ…‹
+ * TIMEOUT 書込ã¿ãŒã‚¿ã‚¤ãƒ アウトã—ãŸ
+ * PRECONDITION_NOT_MET è¨å®šç•°å¸¸
*
* @else
*
@@ -494,11 +494,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファに書込み可能な要素数
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«æ›¸è¾¼ã¿å¯èƒ½ãªè¦ç´ æ•°
*
- * バッファに書込み可能な要素数を返す。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«æ›¸è¾¼ã¿å¯èƒ½ãªè¦ç´ æ•°ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return 書き込み可能な要素数
+ * @return 書ãè¾¼ã¿å¯èƒ½ãªè¦ç´ æ•°
*
* @else
*
@@ -521,11 +521,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファfullチェック
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡fullãƒã‚§ãƒƒã‚¯
*
- * バッファfullチェック用純粋仮想関数
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡fullãƒã‚§ãƒƒã‚¯ç”¨ç´”粋仮想関数
*
- * @return fullチェック結果(true:バッファfull，false:バッファ空きあり)
+ * @return fullãƒã‚§ãƒƒã‚¯çµæžœ(true:ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡full，false:ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ç©ºãã‚ã‚Š)
*
* @else
*
@@ -547,12 +547,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファの現在の読み出し要素のポインタ
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®ç¾åœ¨ã®èªã¿å‡ºã—è¦ç´ ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
- * バッファの現在の読み出し要素のポインタまたは、n個先のポインタを返す
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã®ç¾åœ¨ã®èªã¿å‡ºã—è¦ç´ ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã¾ãŸã¯ã€n個先ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’è¿”ã™
*
- * @param n 読み出しポインタ + n の位置のポインタ
- * @return 読み出し位置のポインタ
+ * @param n èªã¿å‡ºã—ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ + n ã®ä½ç½®ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
+ * @return èªã¿å‡ºã—ä½ç½®ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
*
* @else
*
@@ -573,13 +573,13 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 読み出しポインタを進める
+ * @brief èªã¿å‡ºã—ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’進ã‚ã‚‹
*
- * 現在の読み出し位置のポインタを n 個進める。
+ * ç¾åœ¨ã®èªã¿å‡ºã—ä½ç½®ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã‚’ n 個進ã‚る。
*
- * @param n 読み出しポインタ + n の位置のポインタ
- * @return BUFFER_OK: 正常終了
- * BUFFER_ERROR: 異常終了
+ * @param n èªã¿å‡ºã—ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ + n ã®ä½ç½®ã®ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
+ * @return BUFFER_OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * BUFFER_ERROR: 異常終了
*
* @else
*
@@ -614,14 +614,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファからデータを読み出す
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’èªã¿å‡ºã™
*
- * バッファからデータを読みだす。読み出しポインタの位置は変更されない。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’èªã¿ã ã™ã€‚èªã¿å‡ºã—ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã®ä½ç½®ã¯å¤‰æ›´ã•ã‚Œãªã„。
*
- * @param value 読み出しデータ
+ * @param value èªã¿å‡ºã—データ
*
- * @return BUFFER_OK: 正常終了
- * BUFFER_ERROR: 異常終了
+ * @return BUFFER_OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * BUFFER_ERROR: 異常終了
*
* @else
*
@@ -646,11 +646,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファからデータを読み出す
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’èªã¿å‡ºã™
*
- * バッファからデータを読みだす。読み出しポインタの位置は変更されない。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’èªã¿ã ã™ã€‚èªã¿å‡ºã—ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã®ä½ç½®ã¯å¤‰æ›´ã•ã‚Œãªã„。
*
- * @return 読み出しデータ
+ * @return èªã¿å‡ºã—データ
*
* @else
*
@@ -670,31 +670,31 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファから読み出す
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰èªã¿å‡ºã™
*
- * バッファに格納されたデータを読み出す。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«æ ¼ç´ã•ã‚ŒãŸãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚’èªã¿å‡ºã™ã€‚
*
- * 第2引数(sec)、第3引数(nsec)が指定されていない場合、バッファ空状
- * 態での読み出しモード (readback, do_nothing, block) は init() で設
- * 定されたモードに従う。
+ * 第2引数(sec)ã€ç¬¬3引数(nsec)ãŒæŒ‡å®šã•ã‚Œã¦ã„ãªã„å ´åˆã€ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ç©ºçŠ¶
+ * æ…‹ã§ã®èªã¿å‡ºã—モード (readback, do_nothing, block) 㯠init() ã§è¨
+ * 定ã•ã‚ŒãŸãƒ¢ãƒ¼ãƒ‰ã«å¾“ã†ã€‚
*
- * 第2引数(sec) に引数が指定された場合は、init() で設定されたモード
- * に関わらず、block モードとなり、バッファが空状態であれば指定時間
- * 待ち、タイムアウトする。第3引数(nsec)は指定されない場合0として扱
- * われる。タイムアウト待ち中に、書込みスレッド側でバッファへ書込み
- * があれば、ブロッキングは解除されデータが読みだされる。
+ * 第2引数(sec) ã«å¼•æ•°ãŒæŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸå ´åˆã¯ã€init() ã§è¨å®šã•ã‚ŒãŸãƒ¢ãƒ¼ãƒ‰
+ * ã«é–¢ã‚らãšã€block モードã¨ãªã‚Šã€ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒç©ºçŠ¶æ…‹ã§ã‚ã‚Œã°æŒ‡å®šæ™‚é–“
+ * å¾…ã¡ã€ã‚¿ã‚¤ãƒ アウトã™ã‚‹ã€‚第3引数(nsec)ã¯æŒ‡å®šã•ã‚Œãªã„å ´åˆ0ã¨ã—ã¦æ‰±
+ * ã‚れる。タイムアウト待ã¡ä¸ã«ã€æ›¸è¾¼ã¿ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰å´ã§ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã¸æ›¸è¾¼ã¿
+ * ãŒã‚ã‚Œã°ã€ãƒ–ãƒãƒƒã‚ングã¯è§£é™¤ã•ã‚Œãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ãŒèªã¿ã ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * 読み出し時にバッファが空(empty)状態で、別のスレッドがblockモード
- * で書込み待ちをしている場合、signalを発行して書込み側のブロッキン
- * グが解除される。
+ * èªã¿å‡ºã—時ã«ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒç©º(empty)状態ã§ã€åˆ¥ã®ã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰ãŒblockモード
+ * ã§æ›¸è¾¼ã¿å¾…ã¡ã‚’ã—ã¦ã„ã‚‹å ´åˆã€signalを発行ã—ã¦æ›¸è¾¼ã¿å´ã®ãƒ–ãƒãƒƒã‚ン
+ * ã‚°ãŒè§£é™¤ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param value 読み出し対象データ
- * @param sec タイムアウト時間 sec (default -1: 無効)
- * @param nsec タイムアウト時間 nsec (default 0)
- * @return BUFFER_OK 正常終了
- * BUFFER_EMPTY バッファが空状態
- * TIMEOUT 書込みがタイムアウトした
- * PRECONDITION_NOT_MET 設定異常
+ * @param value èªã¿å‡ºã—対象データ
+ * @param sec タイムアウト時間 sec (default -1: 無効)
+ * @param nsec タイムアウト時間 nsec (default 0)
+ * @return BUFFER_OK æ£å¸¸çµ‚了
+ * BUFFER_EMPTY ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãŒç©ºçŠ¶æ…‹
+ * TIMEOUT 書込ã¿ãŒã‚¿ã‚¤ãƒ アウトã—ãŸ
+ * PRECONDITION_NOT_MET è¨å®šç•°å¸¸
*
* @else
*
@@ -780,14 +780,14 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファから読み出し可能な要素数
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰èªã¿å‡ºã—å¯èƒ½ãªè¦ç´ æ•°
*
- * バッファから読み出し可能な要素数を返す。
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‹ã‚‰èªã¿å‡ºã—å¯èƒ½ãªè¦ç´ æ•°ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return 読み出し可能な要素数
+ * @return èªã¿å‡ºã—å¯èƒ½ãªè¦ç´ æ•°
*
- * @return BUFFER_OK: 正常終了
- * BUFFER_ERROR: 異常終了
+ * @return BUFFER_OK: æ£å¸¸çµ‚了
+ * BUFFER_ERROR: 異常終了
*
* @else
*
@@ -810,11 +810,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief バッファemptyチェック
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡emptyãƒã‚§ãƒƒã‚¯
*
- * バッファemptyチェック用純粋仮想関数
+ * ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡emptyãƒã‚§ãƒƒã‚¯ç”¨ç´”粋仮想関数
*
- * @return emptyチェック結果(true:バッファempty，false:バッファデータあり)
+ * @return emptyãƒã‚§ãƒƒã‚¯çµæžœ(true:ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡empty，false:ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚ã‚Š)
*
* @else
*
@@ -906,7 +906,7 @@
private:
/*!
* @if jp
- * @brief 上書きフラグ
+ * @brief 上書ãフラグ
* @else
* @brief Overwrite flag
* @endif
@@ -915,7 +915,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 読み戻しフラグ
+ * @brief èªã¿æˆ»ã—フラグ
* @else
* @brief Readback flag
* @endif
@@ -924,7 +924,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief タイムアウト付き書き込みフラグ
+ * @brief タイムアウト付ã書ãè¾¼ã¿ãƒ•ãƒ©ã‚°
* @else
* @brief Timedwrite flag
* @endif
@@ -932,7 +932,7 @@
bool m_timedwrite;
/*!
* @if jp
- * @brief タイムアウト付き読み出しフラグ
+ * @brief タイムアウト付ãèªã¿å‡ºã—フラグ
* @else
* @brief Timedread flag
* @endif
@@ -941,7 +941,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 書き込み時タイムアウト
+ * @brief 書ãè¾¼ã¿æ™‚タイムアウト
* @else
* @brief Timeout time for writing
* @endif
@@ -950,7 +950,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 読み出し時タイムアウト
+ * @brief èªã¿å‡ºã—時タイムアウト
* @else
* @brief Timeout time of reading
* @endif
@@ -959,7 +959,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief バッファ長
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡é•·
* @else
* @brief Buffer length
* @endif
@@ -968,7 +968,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 書き込みポインタ
+ * @brief 書ãè¾¼ã¿ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
* @else
* @brief pointer to write
* @endif
@@ -977,7 +977,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 読み出しポインタ
+ * @brief èªã¿å‡ºã—ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿
* @else
* @brief poitner to read
* @endif
@@ -986,7 +986,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Fillカウント
+ * @brief Fillカウント
* @else
* @brief Fill count
* @endif
@@ -995,7 +995,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 書き込みカウント
+ * @brief 書ãè¾¼ã¿ã‚«ã‚¦ãƒ³ãƒˆ
* @else
* @brief Counter for writing
* @endif
@@ -1004,7 +1004,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief バッファ配列
+ * @brief ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡é…列
* @else
* @brief baffer array
* @endif
@@ -1013,7 +1013,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 条件変数構造体
+ * @brief æ¡ä»¶å¤‰æ•°æ§‹é€ 体
* @else
* @brief struct for condition variable
* @endif
@@ -1027,7 +1027,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 位置変数ミューテックス
+ * @brief ä½ç½®å¤‰æ•°ãƒŸãƒ¥ãƒ¼ãƒ†ãƒƒã‚¯ã‚¹
* @else
* @brief mutex for position variable
* @endif
@@ -1036,7 +1036,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 空条件変数
+ * @brief 空æ¡ä»¶å¤‰æ•°
* @else
* @brief empty condition variable
* @endif
@@ -1045,7 +1045,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 満杯条件変数
+ * @brief 満æ¯æ¡ä»¶å¤‰æ•°
* @else
* @brief full condition variable
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoConfiguration.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoConfiguration.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoConfiguration.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file SdoConfiguration.cpp
* @brief SDO's Configuration implementation class
@@ -30,11 +30,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief SDO ConfigurationSetを プロパティに格納
+ * @brief SDO ConfigurationSetã‚’ プãƒãƒ‘ティã«æ ¼ç´
*
- * SDO ConfigurationSetを RTC用プロパティに格納する。
+ * SDO ConfigurationSetã‚’ RTC用プãƒãƒ‘ティã«æ ¼ç´ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param prop 格納先プロパティ
+ * @param prop æ ¼ç´å…ˆãƒ—ãƒãƒ‘ティ
* @param conf SDO ConfigurationSet
*
* @else
@@ -57,12 +57,12 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief プロパティを SDO ConfigurationSetに変換
+ * @brief プãƒãƒ‘ティを SDO ConfigurationSetã«å¤‰æ›
*
- * RTC用プロパティをSDO ConfigurationSetに変換する。
+ * RTC用プãƒãƒ‘ティをSDO ConfigurationSetã«å¤‰æ›ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param conf 格納先 SDO ConfigurationSet
- * @param prop プロパティ
+ * @param conf æ ¼ç´å…ˆ SDO ConfigurationSet
+ * @param prop プãƒãƒ‘ティ
*
* @else
*
@@ -94,7 +94,7 @@
//============================================================
/* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -108,7 +108,7 @@
}
/* @if jp
- * @brief 仮想デストラクタ
+ * @brief 仮想デストラクタ
* @else
* @brief Virtual destructor
* @endif
@@ -122,7 +122,7 @@
// Basic Configuration
//============================================================
/* @if jp
- * @brief [CORBA interface] SDO の DeviceProfile をセットする
+ * @brief [CORBA interface] SDO ã® DeviceProfile をセットã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] Set DeviceProfile of SDO
* @endif
@@ -149,7 +149,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] SDO の ServiceProfile のセット
+ * @brief [CORBA interface] SDO ã® ServiceProfile ã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
* @else
* @brief [CORBA interface] Set SDO's ServiceProfile
* @endif
@@ -178,7 +178,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] Organization の追加
+ * @brief [CORBA interface] Organization ã®è¿½åŠ
* @else
* @brief [CORBA interface] Add Organization
* @endif
@@ -205,7 +205,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] ServiceProfile の削除
+ * @brief [CORBA interface] ServiceProfile ã®å‰Šé™¤
* @else
* @brief [CORBA interface] Remove ServiceProfile
* @endif
@@ -229,7 +229,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] Organization の参照の削除
+ * @brief [CORBA interface] Organization ã®å‚ç…§ã®å‰Šé™¤
* @else
* @brief [CORBA interface] Remove the reference of Organization
* @endif
@@ -259,7 +259,7 @@
//============================================================
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] 設定パラメータのリストの取得
+ * @brief [CORBA interface] è¨å®šãƒ‘ラメータã®ãƒªã‚¹ãƒˆã®å–å¾—
* @else
* @brief [CORBA interface] Get a list of configuration parameters
* @endif
@@ -288,7 +288,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] Configuration parameter の値のリストの取得
+ * @brief [CORBA interface] Configuration parameter ã®å€¤ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã®å–å¾—
* @else
* @brief [CORBA interface] Get a list of the value of configuration parameters
* @endif
@@ -316,7 +316,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] Configuration parameter の値の取得
+ * @brief [CORBA interface] Configuration parameter ã®å€¤ã®å–å¾—
* @else
* @brief [CORBA interface] Get the value of configuration parameter
* @endif
@@ -348,7 +348,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] Configuration パラメータの変更
+ * @brief [CORBA interface] Configuration パラメータã®å¤‰æ›´
* @else
* @brief [CORBA interface] Modify the configuration parameter value
* @endif
@@ -378,7 +378,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] ConfigurationSet リストの取得
+ * @brief [CORBA interface] ConfigurationSet リストã®å–å¾—
* @else
* @brief [CORBA interface] Get a list of ConfigurationSet
* @endif
@@ -427,7 +427,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] ConfigurationSet の取得
+ * @brief [CORBA interface] ConfigurationSet ã®å–å¾—
* @else
* @brief [CORBA interface] Get a ConfigurationSet
* @endif
@@ -480,7 +480,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] ConfigurationSet をセットする
+ * @brief [CORBA interface] ConfigurationSet をセットã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] Set ConfigurationSet
* @endif
@@ -540,7 +540,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] アクティブな ConfigurationSet を取得する
+ * @brief [CORBA interface] アクティブ㪠ConfigurationSet ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] Get active ConfigurationSet
* @endif
@@ -551,13 +551,13 @@
NotAvailable, InternalError)
{
RTC_TRACE(("get_active_configuration_set()"));
- // activeなConfigurationSetは無い
+ // activeãªConfigurationSetã¯ç„¡ã„
if (!m_configsets.isActive()) throw NotAvailable();
try
{
Guard gurad(m_config_mutex);
- // activeなConfigurationSetを返す
+ // activeãªConfigurationSetã‚’è¿”ã™
ConfigurationSet_var config;
config = new ConfigurationSet();
toConfigurationSet(config, m_configsets.getActiveConfigurationSet());
@@ -573,7 +573,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] ConfigurationSet を追加する
+ * @brief [CORBA interface] ConfigurationSet ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] Add ConfigurationSet
* @endif
@@ -607,7 +607,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] ConfigurationSet を削除する
+ * @brief [CORBA interface] ConfigurationSet を削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] Remove ConfigurationSet
* @endif
@@ -636,7 +636,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] ConfigurationSet のアクティブ化
+ * @brief [CORBA interface] ConfigurationSet ã®ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化
* @else
* @brief [CORBA interface] Activate ConfigurationSet
* @endif
@@ -678,7 +678,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief オブジェクト リファレンスを取得する
+ * @brief オブジェクト　リファレンスをå–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get object reference
* @endif
@@ -690,7 +690,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief SDO の DeviceProfile を取得する
+ * @brief SDO ã® DeviceProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get the DeviceProfile of SDO
* @endif
@@ -702,7 +702,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief SDO の Organization リストを取得する
+ * @brief SDO ã® Organization リストをå–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get a list of Organization of SDO
* @endif
@@ -714,7 +714,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief UUIDを生成する
+ * @brief UUIDを生æˆã™ã‚‹
* @else
* @brief Generate UUID
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoConfiguration.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoConfiguration.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoConfiguration.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file SdoConfiguration.h
* @brief RT component base class
@@ -40,7 +40,7 @@
* @if jp
* @namespace SDOPackage
*
- * @brief SDO パッケージ
+ * @brief SDO パッケージ
*
* @else
*
@@ -61,39 +61,39 @@
* @if jp
*
* @class Configuration_impl
- * @brief SDO Configuration 実装クラス
+ * @brief SDO Configuration 実装クラス
*
- * Configuration interface は Resource Data Model で定義されたデータの
- * 追加、削除等の操作を行うためのインターフェースである。
- * DeviceProfile, ServiceProfile, ConfigurationProfile および Organization
- * の変更を行うためのオペレーションを備えている。SDO の仕様ではアクセス制御
- * およびセキュリティに関する詳細については規定していない。
+ * Configuration interface 㯠Resource Data Model ã§å®šç¾©ã•ã‚ŒãŸãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã®
+ * è¿½åŠ ã€å‰Šé™¤ç‰ã®æ“作を行ã†ãŸã‚ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã§ã‚る。
+ * DeviceProfile, ServiceProfile, ConfigurationProfile ãŠã‚ˆã³ Organization
+ * ã®å¤‰æ›´ã‚’è¡Œã†ãŸã‚ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚’å‚™ãˆã¦ã„る。SDO ã®ä»•æ§˜ã§ã¯ã‚¢ã‚¯ã‚»ã‚¹åˆ¶å¾¡
+ * ãŠã‚ˆã³ã‚»ã‚ュリティã«é–¢ã™ã‚‹è©³ç´°ã«ã¤ã„ã¦ã¯è¦å®šã—ã¦ã„ãªã„。
*
- * 複数の設定 (Configuration) を保持することにより、容易かつ素早くある設定
- * を反映させることができる。事前に定義された複数の設定を ConfigurationSets
- * および configuration profile として保持することができる。ひとつの
- * ConfigurationSet は特定の設定に関連付けられた全プロパティ値のリストを、
- * ユニークID、詳細とともに持っている。これにより、各設定項目の詳細を記述し
- * 区別することができる。Configuration interface のオペレーションはこれら
- * ConfiguratioinSets の管理を支援する。
+ * 複数ã®è¨å®š (Configuration) ã‚’ä¿æŒã™ã‚‹ã“ã¨ã«ã‚ˆã‚Šã€å®¹æ˜“ã‹ã¤ç´ æ—©ãã‚ã‚‹è¨å®š
+ * ã‚’åæ˜ ã•ã›ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。事å‰ã«å®šç¾©ã•ã‚ŒãŸè¤‡æ•°ã®è¨å®šã‚’ ConfigurationSets
+ * ãŠã‚ˆã³ configuration profile ã¨ã—ã¦ä¿æŒã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。ã²ã¨ã¤ã®
+ * ConfigurationSet ã¯ç‰¹å®šã®è¨å®šã«é–¢é€£ä»˜ã‘られãŸå…¨ãƒ—ãƒãƒ‘ティ値ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’ã€
+ * ユニークIDã€è©³ç´°ã¨ã¨ã‚‚ã«æŒã£ã¦ã„る。ã“ã‚Œã«ã‚ˆã‚Šã€å„è¨å®šé …ç›®ã®è©³ç´°ã‚’記述ã—
+ * 区別ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。Configuration interface ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ã“れら
+ * ConfiguratioinSets ã®ç®¡ç†ã‚’支æ´ã™ã‚‹ã€‚
*
*
- * - ConfigurationSet: id, description, NVList から構成される1セットの設定
- * - ConfigurationSetList: ConfigurationSet のリスト
- * - Parameter: name, type, allowed_values から構成されるパラメータ定義。
- * - ActiveConfigurationSet: 現在有効なコンフィギュレーションの1セット。
+ * - ConfigurationSet: id, description, NVList ã‹ã‚‰æ§‹æˆã•ã‚Œã‚‹1セットã®è¨å®š
+ * - ConfigurationSetList: ConfigurationSet ã®ãƒªã‚¹ãƒˆ
+ * - Parameter: name, type, allowed_values ã‹ã‚‰æ§‹æˆã•ã‚Œã‚‹ãƒ‘ラメータ定義。
+ * - ActiveConfigurationSet: ç¾åœ¨æœ‰åŠ¹ãªã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã®1セット。
*
- * 以下、SDO仕様に明記されていないもしくは解釈がわからないため独自解釈
+ * 以下ã€SDO仕様ã«æ˜Žè¨˜ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ã‚‚ã—ãã¯è§£é‡ˆãŒã‚ã‹ã‚‰ãªã„ãŸã‚独自解釈
*
- * 以下の関数は ParameterList に対して処理を行う。
+ * 以下ã®é–¢æ•°ã¯ ParameterList ã«å¯¾ã—ã¦å‡¦ç†ã‚’è¡Œã†ã€‚
* - get_configuration_parameters()
*
- * 以下の関数はアクティブなConfigurationSetに対する処理を行う
+ * 以下ã®é–¢æ•°ã¯ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–ãªConfigurationSetã«å¯¾ã™ã‚‹å‡¦ç†ã‚’è¡Œã†
* - get_configuration_parameter_values()
* - get_configuration_parameter_value()
* - set_configuration_parameter()
*
- * 以下の関数はConfigurationSetListに対して処理を行う
+ * 以下ã®é–¢æ•°ã¯ConfigurationSetListã«å¯¾ã—ã¦å‡¦ç†ã‚’è¡Œã†
* - get_configuration_sets()
* - get_configuration_set()
* - set_configuration_set_values()
@@ -161,9 +161,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
* @param configAdmin ConfigurationSetList
*
@@ -183,9 +183,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 仮想デストラクタ
+ * @brief 仮想デストラクタ
*
- * 仮想デストラクタ。
+ * 仮想デストラクタ。
*
* @else
*
@@ -205,21 +205,21 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] SDO の DeviceProfile のセット
+ * @brief [CORBA interface] SDO ã® DeviceProfile ã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
*
- * このオペレーションは SDO の DeviceProfile をセットする。SDO が
- * DeviceProfile を保持していない場合は新たな DeviceProfile を生成し、
- * DeviceProfile をすでに保持している場合は既存のものと置き換える。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ SDO ã® DeviceProfile をセットã™ã‚‹ã€‚SDO ãŒ
+ * DeviceProfile ã‚’ä¿æŒã—ã¦ã„ãªã„å ´åˆã¯æ–°ãŸãª DeviceProfile を生æˆã—ã€
+ * DeviceProfile ã‚’ã™ã§ã«ä¿æŒã—ã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯æ—¢å˜ã®ã‚‚ã®ã¨ç½®ãæ›ãˆã‚‹ã€‚
*
- * @param dProfile SDO に関連付けられる DeviceProfile。
+ * @param dProfile SDO ã«é–¢é€£ä»˜ã‘られる DeviceProfile。
*
- * @return オペレーションが成功したかどうかを返す。
+ * @return オペレーションãŒæˆåŠŸã—ãŸã‹ã©ã†ã‹ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InvalidParameter 引数 "dProfile" が null である。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InvalidParameter 引数 "dProfile" ㌠null ã§ã‚る。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
*
* @else
*
@@ -249,25 +249,25 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] SDO の ServiceProfile のセット
+ * @brief [CORBA interface] SDO ã® ServiceProfile ã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
*
- * このオペレーションはこの Configuration interface を所有する対象 SDO の
- * ServiceProfile を追加する。もし引数の ServiceProfile の id が空であれば
- * 新しい ID が生成されその ServiceProfile を格納する。もし id が空で
- * なければ、SDO は同じ id を持つ ServiceProfile を検索する。
- * 同じ id が存在しなければこの ServiceProfile を追加し、id が存在すれば
- * 上書きをする。<br>
- * (注意：最新バージョンではオペレーション名がadd_service_profile変更)
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ã“ã® Configuration interface を所有ã™ã‚‹å¯¾è±¡ SDO ã®
+ * ServiceProfile ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚ã‚‚ã—引数㮠ServiceProfile ã® id ãŒç©ºã§ã‚ã‚Œã°
+ * æ–°ã—ã„ ID ãŒç”Ÿæˆã•ã‚Œãã® ServiceProfile ã‚’æ ¼ç´ã™ã‚‹ã€‚ã‚‚ã— id ãŒç©ºã§
+ * ãªã‘ã‚Œã°ã€SDO ã¯åŒã˜ id ã‚’æŒã¤ ServiceProfile を検索ã™ã‚‹ã€‚
+ * åŒã˜ id ãŒå˜åœ¨ã—ãªã‘ã‚Œã°ã“ã® ServiceProfile ã‚’è¿½åŠ ã—ã€id ãŒå˜åœ¨ã™ã‚Œã°
+ * 上書ãã‚’ã™ã‚‹ã€‚<br>
+ * (注æ„：最新ãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ§ãƒ³ã§ã¯ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³åãŒadd_service_profile変更)
*
- * @param sProfile 追加する ServiceProfile
+ * @param sProfile è¿½åŠ ã™ã‚‹ ServiceProfile
*
- * @return オペレーションが成功したかどうかを返す。
+ * @return オペレーションãŒæˆåŠŸã—ãŸã‹ã©ã†ã‹ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception InvalidParameter 引数 "sProfile" が nullである。
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception InvalidParameter 引数 "sProfile" ㌠nullã§ã‚る。
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
* @else
*
* @brief [CORBA interface] Set SDO's ServiceProfile
@@ -298,19 +298,19 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] Organization の追加
+ * @brief [CORBA interface] Organization ã®è¿½åŠ
*
- * このオペレーションは Organization object のリファレンスを追加する。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ Organization object ã®ãƒªãƒ•ã‚¡ãƒ¬ãƒ³ã‚¹ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param org 追加する Organization
+ * @param org è¿½åŠ ã™ã‚‹ Organization
*
- * @return オペレーションが成功したかどうかを返す。
+ * @return オペレーションãŒæˆåŠŸã—ãŸã‹ã©ã†ã‹ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InvalidParameter 引数 "organization" が null である。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InvalidParameter 引数 "organization" ㌠null ã§ã‚る。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
* @else
*
* @brief [CORBA interface] Add Organization
@@ -325,7 +325,7 @@
* is mapped to CORBA standard system exception
* OBJECT_NOT_EXIST.)
* @exception NotAvailable The target SDO is reachable but cannot respond.
- * @exception InvalidParameter The argument “organization” is null.
+ * @exception InvalidParameter The argument “organization†is null.
* @exception InternalError The target SDO cannot execute the operation
* completely due to some internal error.
* @endif
@@ -337,22 +337,22 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] ServiceProfile の削除
+ * @brief [CORBA interface] ServiceProfile ã®å‰Šé™¤
*
- * このオペレーションはこの Configuration interface を持つ SDO の
- * Service の ServiceProfile を削除する。削除する ServiceProfile
- * は引数により指定される。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ã“ã® Configuration interface ã‚’æŒã¤ SDO ã®
+ * Service ã® ServiceProfile を削除ã™ã‚‹ã€‚削除ã™ã‚‹ ServiceProfile
+ * ã¯å¼•æ•°ã«ã‚ˆã‚ŠæŒ‡å®šã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param id 削除する ServiceProfile の serviceID。
+ * @param id 削除ã™ã‚‹ ServiceProfile ã® serviceID。
*
- * @return オペレーションが成功したかどうかを返す。
+ * @return オペレーションãŒæˆåŠŸã—ãŸã‹ã©ã†ã‹ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception InvalidParameter 引数 "id" が null である。もしくは "id" に
- * 関連付けられた ServiceProfile が存在しない。
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception InvalidParameter 引数 "id" ㌠null ã§ã‚る。もã—ã㯠"id" ã«
+ * 関連付ã‘られ㟠ServiceProfile ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
* @else
*
* @brief [CORBA interface] Remove ServiceProfile
@@ -383,21 +383,21 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] Organization の参照の削除
+ * @brief [CORBA interface] Organization ã®å‚ç…§ã®å‰Šé™¤
*
- * このオペレーションは Organization の参照を削除する。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ Organization ã®å‚照を削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param organization_id 削除する Organization の一意な id。
+ * @param organization_id 削除ã™ã‚‹ Organization ã®ä¸€æ„㪠id。
*
- * @return オペレーションが成功したかどうかを返す。
+ * @return オペレーションãŒæˆåŠŸã—ãŸã‹ã©ã†ã‹ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception InvalidParameter 引数 "organization_id" が null である。
- * もしくは "organization_id" に関連付けられた
- * OrganizationProfile が存在しない。
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception InvalidParameter 引数 "organization_id" ㌠null ã§ã‚る。
+ * ã‚‚ã—ã㯠"organization_id" ã«é–¢é€£ä»˜ã‘られãŸ
+ * OrganizationProfile ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
* @else
*
* @brief [CORBA interface] Remove the reference of Organization
@@ -426,17 +426,17 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] 設定パラメータのリストの取得
+ * @brief [CORBA interface] è¨å®šãƒ‘ラメータã®ãƒªã‚¹ãƒˆã®å–å¾—
*
- * このオペレーションは configuration parameter のリストを返す。
- * SDO が設定可能なパラメータを持たなければ空のリストを返す。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ configuration parameter ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’è¿”ã™ã€‚
+ * SDO ãŒè¨å®šå¯èƒ½ãªãƒ‘ラメータをæŒãŸãªã‘ã‚Œã°ç©ºã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return 設定を特徴付けるパラメータ定義のリスト。
+ * @return è¨å®šã‚’特徴付ã‘るパラメータ定義ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã€‚
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
* @else
*
* @brief [CORBA interface] Get a list of configuration parameters
@@ -462,16 +462,16 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] Configuration parameter の値のリストの取得
+ * @brief [CORBA interface] Configuration parameter ã®å€¤ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã®å–å¾—
*
- * このオペレーションは全ての configuration パラメータおよび値を返す。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯å…¨ã¦ã® configuration パラメータãŠã‚ˆã³å€¤ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return 全ての configuration パラメータと値のリスト。
+ * @return å…¨ã¦ã® configuration パラメータã¨å€¤ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã€‚
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
* @else
*
* @brief [CORBA interface] Get a list of the value of configuration
@@ -496,20 +496,20 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] Configuration parameter の値の取得
+ * @brief [CORBA interface] Configuration parameter ã®å€¤ã®å–å¾—
*
- * このオペレーションは引数 "name" で指定されたパラメータ値を返す。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯å¼•æ•° "name" ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸãƒ‘ラメータ値を返ã™ã€‚
*
- * @param name 値を要求するパラメータの名前。
+ * @param name 値をè¦æ±‚ã™ã‚‹ãƒ‘ラメータã®åå‰ã€‚
*
- * @return 指定されたパラメータの値。
+ * @return 指定ã•ã‚ŒãŸãƒ‘ラメータã®å€¤ã€‚
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception InvalidParameter 引数 "name" が null である。
- * もしくは "name" に関連付けられたパラメータが存在しない。
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception InvalidParameter 引数 "name" ㌠null ã§ã‚る。
+ * ã‚‚ã—ã㯠"name" ã«é–¢é€£ä»˜ã‘られãŸãƒ‘ラメータãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
* @else
*
* @brief [CORBA interface] Get the value of configuration parameter
@@ -540,22 +540,22 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] Configuration パラメータの変更
+ * @brief [CORBA interface] Configuration パラメータã®å¤‰æ›´
*
- * このオペレーションは "name" で指定したパラメータの値を "value" に
- * 変更する。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ "name" ã§æŒ‡å®šã—ãŸãƒ‘ラメータã®å€¤ã‚’ "value" ã«
+ * 変更ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param name 変更対象パラメータの名前。
- * @param value 変更対象パラメータの新しい値。
+ * @param name 変更対象パラメータã®åå‰ã€‚
+ * @param value 変更対象パラメータã®æ–°ã—ã„値。
*
- * @return オペレーションが成功したかどうかを返す。
+ * @return オペレーションãŒæˆåŠŸã—ãŸã‹ã©ã†ã‹ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception InvalidParameter 引数( "name"もしくは"value") が null である。
- * もしくは "name" に関連付けられたパラメータが存在しない。
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception InvalidParameter 引数( "name"ã‚‚ã—ãã¯"value") ㌠null ã§ã‚る。
+ * ã‚‚ã—ã㯠"name" ã«é–¢é€£ä»˜ã‘られãŸãƒ‘ラメータãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
* @else
*
* @brief [CORBA interface] Modify the configuration parameter value
@@ -587,17 +587,17 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] ConfigurationSet リストの取得
+ * @brief [CORBA interface] ConfigurationSet リストã®å–å¾—
*
- * このオペレーションは ConfigurationProfile が持つ ConfigurationSet の
- * リストを返す。 SDO が ConfigurationSet を持たなければ空のリストを返す。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ ConfigurationProfile ãŒæŒã¤ ConfigurationSet ã®
+ * リストを返ã™ã€‚ SDO ㌠ConfigurationSet ã‚’æŒãŸãªã‘ã‚Œã°ç©ºã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return 保持している ConfigurationSet のリストの現在値。
+ * @return ä¿æŒã—ã¦ã„ã‚‹ ConfigurationSet ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã®ç¾åœ¨å€¤ã€‚
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
* @else
*
* @brief [CORBA interface] Get a list of ConfigurationSet
@@ -625,21 +625,21 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] ConfigurationSet の取得
+ * @brief [CORBA interface] ConfigurationSet ã®å–å¾—
*
- * このオペレーションは引数で指定された ConfigurationSet の ID に関連
- * 付けられた ConfigurationSet を返す。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯å¼•æ•°ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ ConfigurationSet ã® ID ã«é–¢é€£
+ * 付ã‘られ㟠ConfigurationSet ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param config_id ConfigurationSet の識別子。
+ * @param config_id ConfigurationSet ã®è˜åˆ¥å。
*
- * @return 引数により指定された ConfigurationSet。
+ * @return 引数ã«ã‚ˆã‚ŠæŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ ConfigurationSet。
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception InvalidParameter "config_id" が null か、指定された
- * ConfigurationSet が存在しない。
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception InvalidParameter "config_id" ㌠null ã‹ã€æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ
+ * ConfigurationSet ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
* @else
*
* @brief [CORBA interface] Get a ConfigurationSet
@@ -669,25 +669,25 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] アクティブな ConfigurationSet を取得する
+ * @brief [CORBA interface] アクティブ㪠ConfigurationSet ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは当該SDOの現在アクティブな ConfigurationSet を返す。
- * (もしSDOの現在の設定が予め定義された ConfigurationSet により設定されて
- * いるならば。)
- * ConfigurationSet は以下の場合にはアクティブではないものとみなされる。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯å½“該SDOã®ç¾åœ¨ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–㪠ConfigurationSet ã‚’è¿”ã™ã€‚
+ * (ã‚‚ã—SDOã®ç¾åœ¨ã®è¨å®šãŒäºˆã‚定義ã•ã‚ŒãŸ ConfigurationSet ã«ã‚ˆã‚Šè¨å®šã•ã‚Œã¦
+ * ã„ã‚‹ãªã‚‰ã°ã€‚)
+ * ConfigurationSet ã¯ä»¥ä¸‹ã®å ´åˆã«ã¯ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–ã§ã¯ãªã„ã‚‚ã®ã¨ã¿ãªã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * - 現在の設定が予め定義された ConfigurationSet によりセットされていない、
- * - SDO の設定がアクティブになった後に変更された、
- * - SDO を設定する ConfigurationSet が変更された、
+ * - ç¾åœ¨ã®è¨å®šãŒäºˆã‚定義ã•ã‚ŒãŸ ConfigurationSet ã«ã‚ˆã‚Šã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ã€
+ * - SDO ã®è¨å®šãŒã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–ã«ãªã£ãŸå¾Œã«å¤‰æ›´ã•ã‚ŒãŸã€
+ * - SDO ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ ConfigurationSet ãŒå¤‰æ›´ã•ã‚ŒãŸã€
*
- * これらの場合には、空の ConfigurationSet が返される。
+ * ã“れらã®å ´åˆã«ã¯ã€ç©ºã® ConfigurationSet ãŒè¿”ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @return 現在アクティブな ConfigurationSet。
+ * @return ç¾åœ¨ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–㪠ConfigurationSet。
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
* @else
*
* @brief [CORBA interface] Get active ConfigurationSet
@@ -721,21 +721,21 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] ConfigurationSet を追加する
+ * @brief [CORBA interface] ConfigurationSet ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
- * ConfigurationProfile に ConfigurationSet を追加するオペレーション。
+ * ConfigurationProfile ã« ConfigurationSet ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã€‚
*
- * @param configuration_set 追加する ConfigurationSet。
+ * @param configuration_set è¿½åŠ ã™ã‚‹ ConfigurationSet。
*
- * @return オペレーションが成功したかどうか。
+ * @return オペレーションãŒæˆåŠŸã—ãŸã‹ã©ã†ã‹ã€‚
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception InvalidParameter "configurationSet" が null か、
- * "configurationSet"で定義された属性の１つが不正か、
- * 指定された configurationSet もIDが既に存在する。
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception InvalidParameter "configurationSet" ㌠null ã‹ã€
+ * "configurationSet"ã§å®šç¾©ã•ã‚ŒãŸå±žæ€§ã®ï¼‘ã¤ãŒä¸æ£ã‹ã€
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸ configurationSet ã‚‚IDãŒæ—¢ã«å˜åœ¨ã™ã‚‹ã€‚
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
* @else
*
* @brief [CORBA interface] Add ConfigurationSet
@@ -767,24 +767,24 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] ConfigurationSet をセットする
+ * @brief [CORBA interface] ConfigurationSet をセットã™ã‚‹
*
- * このオペレーションは指定された id の ConfigurationSet を更新する。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ id ã® ConfigurationSet ã‚’æ›´æ–°ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param config_id 変更する ConfigurationSet の ID。
- * @param configuration_set 変更する ConfigurationSet そのもの。
+ * @param config_id 変更ã™ã‚‹ ConfigurationSet ã® ID。
+ * @param configuration_set 変更ã™ã‚‹ ConfigurationSet ãã®ã‚‚ã®ã€‚
*
- * @return ConfigurationSet が正常に更新できた場合は true。
- * そうでなければ false を返す。
+ * @return ConfigurationSet ãŒæ£å¸¸ã«æ›´æ–°ã§ããŸå ´åˆã¯ true。
+ * ãã†ã§ãªã‘れ㰠false ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @exception InvalidParameter config_id が null か、
- * 指定された id で格納された ConfigurationSetが
- * 存在しないか、指定された configuration_set内
- * の属性の１つが不正。
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception InvalidParameter config_id ㌠null ã‹ã€
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸ id ã§æ ¼ç´ã•ã‚ŒãŸ ConfigurationSetãŒ
+ * å˜åœ¨ã—ãªã„ã‹ã€æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ configuration_set内
+ * ã®å±žæ€§ã®ï¼‘ã¤ãŒä¸æ£ã€‚
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
* @else
*
* @brief [CORBA interface] Set ConfigurationSet
@@ -823,20 +823,20 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] ConfigurationSet を削除する
+ * @brief [CORBA interface] ConfigurationSet を削除ã™ã‚‹
*
- * ConfigurationProfile から ConfigurationSet を削除する。
+ * ConfigurationProfile ã‹ã‚‰ ConfigurationSet を削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param config_id 削除する ConfigurationSet の id。
+ * @param config_id 削除ã™ã‚‹ ConfigurationSet ã® id。
*
- * @return オペレーションが成功したかどうか。
+ * @return オペレーションãŒæˆåŠŸã—ãŸã‹ã©ã†ã‹ã€‚
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception InvalidParameter 引数 "configurationSetID" が null である、
- * もしくは、引数で指定された ConfigurationSet が存在しない。
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception InvalidParameter 引数 "configurationSetID" ㌠null ã§ã‚ã‚‹ã€
+ * ã‚‚ã—ãã¯ã€å¼•æ•°ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ ConfigurationSet ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
* @else
*
* @brief [CORBA interface] Remove ConfigurationSet
@@ -865,26 +865,26 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] ConfigurationSet のアクティブ化
+ * @brief [CORBA interface] ConfigurationSet ã®ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–化
*
- * ConfigurationProfile に格納された ConfigurationSet のうち一つを
- * アクティブにする。
- * このオペレーションは特定の ConfigurationSet をアクティブにする。
- * すなわち、SDO のコンフィギュレーション・プロパティがその格納されている
- * ConfigurationSet により設定されるプロパティの値に変更される。
- * 指定された ConfigurationSet の値がアクティブ・コンフィギュレーション
- * にコピーされるということを意味する。
+ * ConfigurationProfile ã«æ ¼ç´ã•ã‚ŒãŸ ConfigurationSet ã®ã†ã¡ä¸€ã¤ã‚’
+ * アクティブã«ã™ã‚‹ã€‚
+ * ã“ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ç‰¹å®šã® ConfigurationSet をアクティブã«ã™ã‚‹ã€‚
+ * ã™ãªã‚ã¡ã€SDO ã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ãƒ»ãƒ—ãƒãƒ‘ティãŒãã®æ ¼ç´ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹
+ * ConfigurationSet ã«ã‚ˆã‚Šè¨å®šã•ã‚Œã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ティã®å€¤ã«å¤‰æ›´ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸ ConfigurationSet ã®å€¤ãŒã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–・コンフィギュレーション
+ * ã«ã‚³ãƒ”ーã•ã‚Œã‚‹ã¨ã„ã†ã“ã¨ã‚’æ„味ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param config_id アクティブ化する ConfigurationSet の id。
+ * @param config_id アクティブ化ã™ã‚‹ ConfigurationSet ã® id。
*
- * @return オペレーションが成功したかどうか。
+ * @return オペレーションãŒæˆåŠŸã—ãŸã‹ã©ã†ã‹ã€‚
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception InvalidParameter 引数 "config_id" が null である、もしくは
- * 引数で指定された ConfigurationSet が存在しない。
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception InvalidParameter 引数 "config_id" ㌠null ã§ã‚ã‚‹ã€ã‚‚ã—ãã¯
+ * 引数ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ ConfigurationSet ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
* @else
*
* @brief [CORBA interface] Activate ConfigurationSet
@@ -922,11 +922,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief オブジェクト リファレンスを取得する
+ * @brief オブジェクト　リファレンスをå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 対象のオブジェクトリファレンスを取得する
+ * 対象ã®ã‚ªãƒ–ジェクトリファレンスをå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * @return オブジェクトリファレンス
+ * @return オブジェクトリファレンス
*
* @else
*
@@ -943,11 +943,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief SDO の DeviceProfile を取得する
+ * @brief SDO ã® DeviceProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * SDO の DeviceProfile を取得する
+ * SDO ã® DeviceProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * @return SDO の DeviceProfile
+ * @return SDO ã® DeviceProfile
*
* @else
*
@@ -964,11 +964,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief SDO の Organization リストを取得する
+ * @brief SDO ã® Organization リストをå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * SDO の Organization リストを取得する
+ * SDO ã® Organization リストをå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * @return SDO の Organization リスト
+ * @return SDO 㮠Organization リスト
*
* @else
*
@@ -987,11 +987,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief UUIDを生成する
+ * @brief UUIDを生æˆã™ã‚‹
*
- * UUIDを生成する
+ * UUIDを生æˆã™ã‚‹
*
- * @return 生成したUUID
+ * @return 生æˆã—ãŸUUID
*
* @else
*
@@ -1007,7 +1007,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief CORBA オブジェクトへの参照
+ * @brief CORBA オブジェクトã¸ã®å‚ç…§
* @else
* @brief The reference to CORBA object
* @endif
@@ -1016,7 +1016,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Lock 付き SDO DeviceProfile
+ * @brief Lock 付ã SDO DeviceProfile
* @else
* @brief SDO DeviceProfile with mutex lock
* @endif
@@ -1028,22 +1028,22 @@
* @if jp
* @brief SDO Parameter
*
- * 実装技術に非依存な変数(パラメータ)を定義するデータ構造。
- * パラメータ構造は、変数の名前と型を定義する。
- * 定義されている属性は以下のとおり。
- * - name : パラメータの名前。
- * - type : パラメータの型名。パラメータ・データ型のオリジナルの値範囲は
- * 属性 allowedValues の定義で限定することができる。
- * - allowedValues : パラメータが取ることのできる値。
- * パラメータ型に固有の定義を限定する必要がある場合のみ
- * この属性は使用される。例えば、文字列パラメータに許さ
- * れる値を列挙によって限定したり、数値型パラメータに許
- * される値を範囲によって限定したりする。パラメータに許
- * される値は、列挙、範囲またはインターバル構造で定義す
- * ることができる。
- * もしもパラメータに対する制約がない場合は、allowedValues
- * 属性はnullとなる。すなわち、パラメータ型に固有の範囲
- * であればどのような値も取ることができる。
+ * 実装技術ã«éžä¾å˜ãªå¤‰æ•°(パラメータ)を定義ã™ã‚‹ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿æ§‹é€ 。
+ * ãƒ‘ãƒ©ãƒ¡ãƒ¼ã‚¿æ§‹é€ ã¯ã€å¤‰æ•°ã®åå‰ã¨åž‹ã‚’定義ã™ã‚‹ã€‚
+ * 定義ã•ã‚Œã¦ã„る属性ã¯ä»¥ä¸‹ã®ã¨ãŠã‚Šã€‚
+ * - name : パラメータã®åå‰ã€‚
+ * - type : パラメータã®åž‹å。パラメータ・データ型ã®ã‚ªãƒªã‚¸ãƒŠãƒ«ã®å€¤ç¯„囲ã¯
+ * 属性 allowedValues ã®å®šç¾©ã§é™å®šã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
+ * - allowedValues : パラメータãŒå–ã‚‹ã“ã¨ã®ã§ãる値。
+ * パラメータ型ã«å›ºæœ‰ã®å®šç¾©ã‚’é™å®šã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚ã‚‹å ´åˆã®ã¿
+ * ã“ã®å±žæ€§ã¯ä½¿ç”¨ã•ã‚Œã‚‹ã€‚例ãˆã°ã€æ–‡å—列パラメータã«è¨±ã•
+ * れる値を列挙ã«ã‚ˆã£ã¦é™å®šã—ãŸã‚Šã€æ•°å€¤åž‹ãƒ‘ラメータã«è¨±
+ * ã•ã‚Œã‚‹å€¤ã‚’範囲ã«ã‚ˆã£ã¦é™å®šã—ãŸã‚Šã™ã‚‹ã€‚パラメータã«è¨±
+ * ã•ã‚Œã‚‹å€¤ã¯ã€åˆ—挙ã€ç¯„囲ã¾ãŸã¯ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒãƒ«æ§‹é€ ã§å®šç¾©ã™
+ * ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
+ * ã‚‚ã—もパラメータã«å¯¾ã™ã‚‹åˆ¶ç´„ãŒãªã„å ´åˆã¯ã€allowedValues
+ * 属性ã¯nullã¨ãªã‚‹ã€‚ã™ãªã‚ã¡ã€ãƒ‘ラメータ型ã«å›ºæœ‰ã®ç¯„囲
+ * ã§ã‚ã‚Œã°ã©ã®ã‚ˆã†ãªå€¤ã‚‚å–ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
* @else
* @brief SDO Parameter
@@ -1052,7 +1052,7 @@
* of implementation technologies. The Parameter structure defines
* the name and type of a variable.
* Attributes defined in Parameter.
- * - name : Parameter’s name.
+ * - name : Parameter’s name.
* - type : Name of parameter's type. The original value scope of
* parameter data type can be constrained by definitions
* allocated in the attribute allowedValues.
@@ -1067,7 +1067,7 @@
* The value of attribute allowedValues is null if there is
* no constraint on a parameter value, that is, any value
* can be assigned to the parameter as far as it follows the
- * value scope inherent to the parameter’s type.
+ * value scope inherent to the parameter’s type.
* @endif
*
* struct Parameter
@@ -1080,7 +1080,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Lock 付き SDO ParameterList
+ * @brief Lock 付ã SDO ParameterList
* @else
* @brief SDO ParameterList with mutex lock
* @endif
@@ -1090,7 +1090,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Lock 付き SDO ConfigurationSetList
+ * @brief Lock 付ã SDO ConfigurationSetList
* @else
* @brief SDO ConfigurationSetList with mutex lock
* @endif
@@ -1108,7 +1108,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Lock 付き SDO Service 管理オブジェクト
+ * @brief Lock 付ã SDO Service 管ç†ã‚ªãƒ–ジェクト
* @else
* @brief SDO Service admin object with mutex lock
* @endif
@@ -1118,7 +1118,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Lock 付き SDO OrganizationList
+ * @brief Lock 付ã SDO OrganizationList
* @else
* @brief SDO OrganizationList with mutex lock
* @endif
@@ -1128,7 +1128,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief NVList用functor
+ * @brief NVList用functor
* @else
* @brief Functor for NVList
* @endif
@@ -1145,7 +1145,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Organization用functor
+ * @brief Organization用functor
* @else
* @brief Functor for Organization
* @endif
@@ -1163,7 +1163,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ConfigurationSet用functor
+ * @brief ConfigurationSet用functor
* @else
* @brief Functor for ConfigurationSet
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoOrganization.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoOrganization.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoOrganization.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file SdoOrganization.cpp
* @brief SDO Organization class
@@ -26,7 +26,7 @@
namespace SDOPackage
{
/* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -64,7 +64,7 @@
}
/* @if jp
- * @brief 仮想デストラクタ
+ * @brief 仮想デストラクタ
* @else
* @brief Virtual destructor
* @endif
@@ -75,7 +75,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] Organization ID を取得する
+ * @brief [CORBA interface] Organization ID ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] Get Organization Id
* @endif
@@ -90,7 +90,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] OrganizationProperty の取得
+ * @brief [CORBA interface] OrganizationProperty ã®å–å¾—
* @else
* @brief [CORBA interface] Get OrganizationProperty
* @endif
@@ -108,7 +108,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] OrganizationProperty の特定の値の取得
+ * @brief [CORBA interface] OrganizationProperty ã®ç‰¹å®šã®å€¤ã®å–å¾—
* @else
* @brief [CORBA interface] Get specified value of OrganizationProperty
* @endif
@@ -144,7 +144,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] OrganizationProperty のセット
+ * @brief [CORBA interface] OrganizationProperty ã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
* @else
* @brief [CORBA interface] Set OrganizationProperty
* @endif
@@ -171,7 +171,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] OrganizationProperty の値のセット
+ * @brief [CORBA interface] OrganizationProperty ã®å€¤ã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
* @else
* @brief [CORBA interface] Set specified value of OrganizationProperty
* @endif
@@ -206,7 +206,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] OrganizationProperty の削除
+ * @brief [CORBA interface] OrganizationProperty ã®å‰Šé™¤
* @else
* @brief [CORBA interface] Remove specified OrganizationProperty
* @endif
@@ -239,7 +239,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] Organization のオーナーを取得する
+ * @brief [CORBA interface] Organization ã®ã‚ªãƒ¼ãƒŠãƒ¼ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] Get the owner of Organization
* @endif
@@ -254,7 +254,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] Organization にオーナーをセットする
+ * @brief [CORBA interface] Organization ã«ã‚ªãƒ¼ãƒŠãƒ¼ã‚’セットã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] Set the owner to the Organization
* @endif
@@ -280,7 +280,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] Organization のメンバーを取得する
+ * @brief [CORBA interface] Organization ã®ãƒ¡ãƒ³ãƒãƒ¼ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] Get the member of the Organization
* @endif
@@ -304,7 +304,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] SDO の セット
+ * @brief [CORBA interface] SDO 㮠セット
* @else
* @brief [CORBA interface] Set SDO
* @endif
@@ -330,7 +330,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] SDO メンバーの追加
+ * @brief [CORBA interface] SDO メンãƒãƒ¼ã®è¿½åŠ
* @else
* @brief [CORBA interface] Add the member of SDO
* @endif
@@ -357,7 +357,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] SDO メンバーの削除
+ * @brief [CORBA interface] SDO メンãƒãƒ¼ã®å‰Šé™¤
* @else
* @brief [CORBA interface] Remove member SDO from Organization
* @endif
@@ -398,7 +398,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] Organization の DependencyType を取得
+ * @brief [CORBA interface] Organization ã® DependencyType ã‚’å–å¾—
* @else
* @brief [CORBA interface] Get the DependencyType of the Organization
* @endif
@@ -413,7 +413,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief [CORBA interface] Organization の DependencyType をセットする
+ * @brief [CORBA interface] Organization ã® DependencyType をセットã™ã‚‹
* @else
* @brief [CORBA interface] Set the DependencyType of the Organization
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoOrganization.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoOrganization.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoOrganization.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file SdoOrganization.h
* @brief SDO Organization implementation class
@@ -31,7 +31,7 @@
* @if jp
* @namespace SDOPackage
*
- * @brief SDO パッケージ
+ * @brief SDO パッケージ
*
* @else
*
@@ -52,10 +52,10 @@
* @if jp
*
* @class Organization_impl
- * @brief SDO Organization 実装クラス
+ * @brief SDO Organization 実装クラス
*
- * Organization interface は Resource Data Model で定義されたデータの
- * 追加、削除等の操作を行うためのインターフェースである。
+ * Organization interface 㯠Resource Data Model ã§å®šç¾©ã•ã‚ŒãŸãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã®
+ * è¿½åŠ ã€å‰Šé™¤ç‰ã®æ“作を行ã†ãŸã‚ã®ã‚¤ãƒ³ã‚¿ãƒ¼ãƒ•ã‚§ãƒ¼ã‚¹ã§ã‚る。
*
* @since 0.4.0
*
@@ -81,9 +81,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
* @else
*
@@ -101,9 +101,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 仮想デストラクタ
+ * @brief 仮想デストラクタ
*
- * 仮想デストラクタ。
+ * 仮想デストラクタ。
*
* @else
*
@@ -123,16 +123,16 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] Organization ID を取得する
+ * @brief [CORBA interface] Organization ID ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * Organization の ID を返すオペレーション。
+ * Organization ã® ID ã‚’è¿”ã™ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã€‚
*
- * @return Resource Data Model で定義された Organization ID。
+ * @return Resource Data Model ã§å®šç¾©ã•ã‚ŒãŸ Organization ID。
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
* @else
*
* @brief [CORBA interface] Get Organization ID
@@ -156,22 +156,22 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] OrganizationProperty のセット
+ * @brief [CORBA interface] OrganizationProperty ã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
*
- * ※ SDO Specification の PIM 記述とオペレーション名が異なる。
- * ※ addOrganizationProperty に対応か？<BR>
- * OrganizationProperty を Organization に追加するオペレーション。
- * OrganizationProperty は Organization のプロパティ記述である。
+ * ※ SDO Specification ã® PIM 記述ã¨ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³åãŒç•°ãªã‚‹ã€‚
+ * ※ addOrganizationProperty ã«å¯¾å¿œã‹ï¼Ÿ<BR>
+ * OrganizationProperty ã‚’ Organization ã«è¿½åŠ ã™ã‚‹ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã€‚
+ * OrganizationProperty 㯠Organization ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティ記述ã§ã‚る。
*
- * @param org_property セットする OrganizationProperty
+ * @param org_property セットã™ã‚‹ OrganizationProperty
*
- * @return オペレーションが成功したかどうかを返す。
+ * @return オペレーションãŒæˆåŠŸã—ãŸã‹ã©ã†ã‹ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception InvalidParameter "org_property" が null。
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception InvalidParameter "org_property" ㌠null。
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
* @else
*
* @brief [CORBA interface] Set OrganizationProperty
@@ -203,17 +203,17 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] OrganizationProperty の取得
+ * @brief [CORBA interface] OrganizationProperty ã®å–å¾—
*
- * Organization が所有する OrganizationProperty を返すオペレーション。
- * Organization がプロパティを持たなければ空のリストを返す。
+ * Organization ãŒæ‰€æœ‰ã™ã‚‹ OrganizationProperty ã‚’è¿”ã™ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã€‚
+ * Organization ãŒãƒ—ãƒãƒ‘ティをæŒãŸãªã‘ã‚Œã°ç©ºã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return Organization のプロパティのリスト。
+ * @return Organization ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティã®ãƒªã‚¹ãƒˆã€‚
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
* @else
*
* @brief [CORBA interface] Get OrganizationProperty
@@ -239,21 +239,21 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] OrganizationProperty の特定の値の取得
+ * @brief [CORBA interface] OrganizationProperty ã®ç‰¹å®šã®å€¤ã®å–å¾—
*
- * OrganizationProperty の指定された値を返すオペレーション。
- * 引数 "name" で指定されたプロパティの値を返す。
+ * OrganizationProperty ã®æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸå€¤ã‚’è¿”ã™ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã€‚
+ * 引数 "name" ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸãƒ—ãƒãƒ‘ティã®å€¤ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param name 値を返すプロパティの名前。
+ * @param name 値を返ã™ãƒ—ãƒãƒ‘ティã®åå‰ã€‚
*
- * @return 引数 "name" で指定されたプロパティの値。
+ * @return 引数 "name" ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸãƒ—ãƒãƒ‘ティã®å€¤ã€‚
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception InvalidParameter 引数 "name" で指定されたプロパティが
- * 存在しない。
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception InvalidParameter 引数 "name" ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸãƒ—ãƒãƒ‘ティãŒ
+ * å˜åœ¨ã—ãªã„。
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
* @else
*
* @brief [CORBA interface] Get specified value of OrganizationProperty
@@ -282,23 +282,23 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] OrganizationProperty の値のセット
+ * @brief [CORBA interface] OrganizationProperty ã®å€¤ã®ã‚»ãƒƒãƒˆ
*
- * OrganizationProperty の NVList に name と value のセットを追加もしくは
- * 更新するオペレーション。name と value は引数 "name" と "value" により
- * 指定する。
+ * OrganizationProperty ã® NVList ã« name 㨠value ã®ã‚»ãƒƒãƒˆã‚’è¿½åŠ ã‚‚ã—ãã¯
+ * æ›´æ–°ã™ã‚‹ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã€‚name 㨠value ã¯å¼•æ•° "name" 㨠"value" ã«ã‚ˆã‚Š
+ * 指定ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param name 追加・更新されるプロパティの名前。
- * @param value 追加・更新されるプロパティの値。
+ * @param name è¿½åŠ ãƒ»æ›´æ–°ã•ã‚Œã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ティã®åå‰ã€‚
+ * @param value è¿½åŠ ãƒ»æ›´æ–°ã•ã‚Œã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ティã®å€¤ã€‚
*
- * @return オペレーションが成功したかどうかを返す。
+ * @return オペレーションãŒæˆåŠŸã—ãŸã‹ã©ã†ã‹ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception InvalidParameter 引数 "name" で指定されたプロパティは
- * 存在しない。
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception InvalidParameter 引数 "name" ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸãƒ—ãƒãƒ‘ティã¯
+ * å˜åœ¨ã—ãªã„。
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
* @else
*
* @brief [CORBA interface] Set specified value of OrganizationProperty
@@ -331,21 +331,21 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] OrganizationProperty の削除
+ * @brief [CORBA interface] OrganizationProperty ã®å‰Šé™¤
*
- * OrganizationProperty の NVList から特定のプロパティを削除する。
- * 削除されるプロパティの名前は引数 "name" により指定される。
+ * OrganizationProperty ã® NVList ã‹ã‚‰ç‰¹å®šã®ãƒ—ãƒãƒ‘ティを削除ã™ã‚‹ã€‚
+ * 削除ã•ã‚Œã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ティã®åå‰ã¯å¼•æ•° "name" ã«ã‚ˆã‚ŠæŒ‡å®šã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param name 削除するプロパティの名前。
+ * @param name 削除ã™ã‚‹ãƒ—ãƒãƒ‘ティã®åå‰ã€‚
*
- * @return オペレーションが成功したかどうかを返す。
+ * @return オペレーションãŒæˆåŠŸã—ãŸã‹ã©ã†ã‹ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception InvalidParameter 引数 "name" で指定されたプロパティは
- * 存在しない。
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception InvalidParameter 引数 "name" ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸãƒ—ãƒãƒ‘ティã¯
+ * å˜åœ¨ã—ãªã„。
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
* @else
*
* @brief [CORBA interface] Remove specified OrganizationProperty
@@ -375,20 +375,20 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] SDO メンバーの追加
+ * @brief [CORBA interface] SDO メンãƒãƒ¼ã®è¿½åŠ
*
- * Organization にメンバーとして SDO を追加する。
- * 引数 "sdo" に追加するメンバー SDO を指定する。
+ * Organization ã«ãƒ¡ãƒ³ãƒãƒ¼ã¨ã—㦠SDO ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
+ * 引数 "sdo" ã«è¿½åŠ ã™ã‚‹ãƒ¡ãƒ³ãƒãƒ¼ SDO を指定ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param sdo_list Organization に追加される SDO のリスト。
+ * @param sdo_list Organization ã«è¿½åŠ ã•ã‚Œã‚‹ SDO ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã€‚
*
- * @return オペレーションが成功したかどうかを返す。
+ * @return オペレーションãŒæˆåŠŸã—ãŸã‹ã©ã†ã‹ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception InvalidParameter 引数 "sdo" が nullである。
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception InvalidParameter 引数 "sdo" ㌠nullã§ã‚る。
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
* @else
*
* @brief [CORBA interface] Add the member SDOs
@@ -416,17 +416,17 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] Organization のメンバーを取得する
+ * @brief [CORBA interface] Organization ã®ãƒ¡ãƒ³ãƒãƒ¼ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * Organization のメンバーの SDO のリストを返す。
- * メンバーが存在しなければ空のリストを返す。
+ * Organization ã®ãƒ¡ãƒ³ãƒãƒ¼ã® SDO ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’è¿”ã™ã€‚
+ * メンãƒãƒ¼ãŒå˜åœ¨ã—ãªã‘ã‚Œã°ç©ºã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return Organization に含まれるメンバー SDO のリスト。
+ * @return Organization ã«å«ã¾ã‚Œã‚‹ãƒ¡ãƒ³ãƒãƒ¼ SDO ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã€‚
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
* @else
*
* @brief [CORBA interface] Get the member list of the Organization
@@ -452,22 +452,22 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] SDO の セット
+ * @brief [CORBA interface] SDO 㮠セット
*
- * SDO のリストを Organization のメンバーとしてセットする。
- * Organization がすでにメンバーの SDO を管理している場合は、
- * 与えられた SDO のリストに置き換える。
+ * SDO ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã‚’ Organization ã®ãƒ¡ãƒ³ãƒãƒ¼ã¨ã—ã¦ã‚»ãƒƒãƒˆã™ã‚‹ã€‚
+ * Organization ãŒã™ã§ã«ãƒ¡ãƒ³ãƒãƒ¼ã® SDO を管ç†ã—ã¦ã„ã‚‹å ´åˆã¯ã€
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ SDO ã®ãƒªã‚¹ãƒˆã«ç½®ãæ›ãˆã‚‹ã€‚
*
- * @param sdos メンバーの SDO。
+ * @param sdos メンãƒãƒ¼ã® SDO。
*
- * @return オペレーションが成功したかどうかを返す。
+ * @return オペレーションãŒæˆåŠŸã—ãŸã‹ã©ã†ã‹ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception InvalidParameter 引数 "SDOList" が nullである、もしくは
- * 引数に指定された "SDOList" が存在しない。
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception InvalidParameter 引数 "SDOList" ㌠nullã§ã‚ã‚‹ã€ã‚‚ã—ãã¯
+ * 引数ã«æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ "SDOList" ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
* @else
*
* @brief [CORBA interface] Set SDO
@@ -499,19 +499,19 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] SDO メンバーの削除
+ * @brief [CORBA interface] SDO メンãƒãƒ¼ã®å‰Šé™¤
*
- * Organization から引数で指定された "id" の SDO を削除する。
+ * Organization ã‹ã‚‰å¼•æ•°ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ "id" ã® SDO を削除ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param id 削除する SDO の id。
+ * @param id 削除ã™ã‚‹ SDO ã® id。
*
- * @return オペレーションが成功したかどうかを返す。
+ * @return オペレーションãŒæˆåŠŸã—ãŸã‹ã©ã†ã‹ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception InvalidParameter 引数 "id" が null もしくは存在しない。
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception InvalidParameter 引数 "id" ㌠null ã‚‚ã—ãã¯å˜åœ¨ã—ãªã„。
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
* @else
*
* @brief [CORBA interface] Remove member SDO from Organization
@@ -539,16 +539,16 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] Organization のオーナーを取得する
+ * @brief [CORBA interface] Organization ã®ã‚ªãƒ¼ãƒŠãƒ¼ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * この Organization のオーナーへの参照を返す。
+ * ã“ã® Organization ã®ã‚ªãƒ¼ãƒŠãƒ¼ã¸ã®å‚照を返ã™ã€‚
*
- * @return オーナーオブジェクトへの参照。
+ * @return オーナーオブジェクトã¸ã®å‚照。
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
* @else
*
* @brief [CORBA interface] Get the owner of Organization
@@ -573,21 +573,21 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] Organization にオーナーをセットする
+ * @brief [CORBA interface] Organization ã«ã‚ªãƒ¼ãƒŠãƒ¼ã‚’セットã™ã‚‹
*
- * Organization に対して SDOSystemElement をオーナーとしてセットする。
- * 引数 "sdo" にセットする SDOSystemElement を指定する。
+ * Organization ã«å¯¾ã—㦠SDOSystemElement をオーナーã¨ã—ã¦ã‚»ãƒƒãƒˆã™ã‚‹ã€‚
+ * 引数 "sdo" ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã™ã‚‹ SDOSystemElement を指定ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param sdo オーナーオブジェクトの参照。
+ * @param sdo オーナーオブジェクトã®å‚照。
*
- * @return オペレーションが成功したかどうかを返す。
+ * @return オペレーションãŒæˆåŠŸã—ãŸã‹ã©ã†ã‹ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception InvalidParameter 引数 "sdo" が nullである、もしくは、
- * "sdo" が存在しない。
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception InvalidParameter 引数 "sdo" ㌠nullã§ã‚ã‚‹ã€ã‚‚ã—ãã¯ã€
+ * "sdo" ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
* @else
*
* @brief [CORBA interface] Set the owner to the Organization
@@ -618,18 +618,18 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] Organization の DependencyType を取得
+ * @brief [CORBA interface] Organization ã® DependencyType ã‚’å–å¾—
*
- * Organization の関係を表す "DependencyType" を返す。
+ * Organization ã®é–¢ä¿‚を表㙠"DependencyType" ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return Organization の依存関係 DependencyType を返す。
- * DependencyType は OMG SDO 仕様の Section 2.2.2 2-3 ページの
- * "Data Structures Used by Resource Data Model" を参照。
+ * @return Organization ã®ä¾å˜é–¢ä¿‚ DependencyType ã‚’è¿”ã™ã€‚
+ * DependencyType 㯠OMG SDO 仕様㮠Section 2.2.2 2-3 ページã®
+ * "Data Structures Used by Resource Data Model" ã‚’å‚照。
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
* @else
*
* @brief [CORBA interface] Get the DependencyType of the Organization
@@ -657,22 +657,22 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief [CORBA interface] Organization の DependencyType をセットする
+ * @brief [CORBA interface] Organization ã® DependencyType をセットã™ã‚‹
*
- * Organization の依存関係 "DependencyType" をセットする。
- * 引数 "dependency" により依存関係を与える。
+ * Organization ã®ä¾å˜é–¢ä¿‚ "DependencyType" をセットã™ã‚‹ã€‚
+ * 引数 "dependency" ã«ã‚ˆã‚Šä¾å˜é–¢ä¿‚を与ãˆã‚‹ã€‚
*
- * @param dependency Organization の依存関係を表す DependencyType。
- * DependencyType は OMG SDO 仕様の Section 2.2.2、2-3 ページの
- * "Data Structures Used by Resource Data Model" を参照。
+ * @param dependency Organization ã®ä¾å˜é–¢ä¿‚を表㙠DependencyType。
+ * DependencyType 㯠OMG SDO 仕様㮠Section 2.2.2ã€2-3 ページã®
+ * "Data Structures Used by Resource Data Model" ã‚’å‚照。
*
- * @return オペレーションが成功したかどうかを返す。
+ * @return オペレーションãŒæˆåŠŸã—ãŸã‹ã©ã†ã‹ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @exception SDONotExists ターゲットのSDOが存在しない。(本例外は、CORBA標準
- * システム例外のOBJECT_NOT_EXISTにマッピングされる)
- * @exception InvalidParameter 引数 "sProfile" が nullである。
- * @exception NotAvailable SDOは存在するが応答がない。
- * @exception InternalError 内部的エラーが発生した。
+ * @exception SDONotExists ターゲットã®SDOãŒå˜åœ¨ã—ãªã„。(本例外ã¯ã€CORBA標準
+ * システム例外ã®OBJECT_NOT_EXISTã«ãƒžãƒƒãƒ”ングã•ã‚Œã‚‹)
+ * @exception InvalidParameter 引数 "sProfile" ㌠nullã§ã‚る。
+ * @exception NotAvailable SDOã¯å˜åœ¨ã™ã‚‹ãŒå¿œç”ãŒãªã„。
+ * @exception InternalError 内部的エラーãŒç™ºç”Ÿã—ãŸã€‚
* @else
*
* @brief [CORBA interface] Set the DependencyType of the Organization
@@ -709,7 +709,7 @@
Organization_var m_objref;
/*!
* @if jp
- * @brief Organization の識別子
+ * @brief Organization ã®è˜åˆ¥å
* @else
* @brief The identifier of the Organization.
* @endif
@@ -718,7 +718,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Organization に関連付けられた SDO メンバのリスト
+ * @brief Organization ã«é–¢é€£ä»˜ã‘られ㟠SDO メンãƒã®ãƒªã‚¹ãƒˆ
* @else
* @brief A list of SDO members associated with the Organization
* @endif
@@ -727,7 +727,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Organization の owner
+ * @brief Organization ã® owner
* @else
* @brief The owner of the Organization
* @endif
@@ -737,36 +737,36 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 依存関係のタイプ
+ * @brief ä¾å˜é–¢ä¿‚ã®ã‚¿ã‚¤ãƒ—
*
- * Owner と member の依存関係を指定する属性。
- * Organization は以下のトポロジパターンを表現することができる。
+ * Owner 㨠member ã®ä¾å˜é–¢ä¿‚を指定ã™ã‚‹å±žæ€§ã€‚
+ * Organization ã¯ä»¥ä¸‹ã®ãƒˆãƒãƒã‚¸ãƒ‘ターンを表ç¾ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * -# owner が member を管理する階層的構造。この場合 DependencyType は OWN
- * という値を持つ。
- * -# members が owner を管理する逆向きの階層的構造。この場合は
- * DependencyType は OWNER という値を持つ。
- * -# owner と member に依存関係がないフラットな構造。この場合は
- * DependencyType は NO_DEPENDENCY という値を持つ。
+ * -# owner ㌠member を管ç†ã™ã‚‹éšŽå±¤çš„æ§‹é€ ã€‚ã“ã®å ´åˆ DependencyType 㯠OWN
+ * ã¨ã„ã†å€¤ã‚’æŒã¤ã€‚
+ * -# members ㌠owner を管ç†ã™ã‚‹é€†å‘ãã®éšŽå±¤çš„æ§‹é€ ã€‚ã“ã®å ´åˆã¯
+ * DependencyType 㯠OWNER ã¨ã„ã†å€¤ã‚’æŒã¤ã€‚
+ * -# owner 㨠member ã«ä¾å˜é–¢ä¿‚ãŒãªã„フラットãªæ§‹é€ 。ã“ã®å ´åˆã¯
+ * DependencyType 㯠NO_DEPENDENCY ã¨ã„ã†å€¤ã‚’æŒã¤ã€‚
*
- * SDO および SDOSystemElement のサブクラスは Organization の owner として
- * 振舞うことが出来る。SDO が owner の場合にはOrganization は上記の
- * いずれかのトポロジーパターンをとる。
+ * SDO ãŠã‚ˆã³ SDOSystemElement ã®ã‚µãƒ–クラス㯠Organization ã® owner ã¨ã—ã¦
+ * 振舞ã†ã“ã¨ãŒå‡ºæ¥ã‚‹ã€‚SDO ㌠owner ã®å ´åˆã«ã¯Organization ã¯ä¸Šè¨˜ã®
+ * ã„ãšã‚Œã‹ã®ãƒˆãƒãƒã‚¸ãƒ¼ãƒ‘ターンをã¨ã‚‹ã€‚
*
- * - Organization が 1. のトポロジーパターンを持つ場合、唯一つの owner SDO
- * は member SDO を制御する。たとえば、エアコン(owner)は、
- * 温度センサ(member)、湿度センサ(member)、風量制御器(member)を制御する。
- * - Organization が 2. のトポロジを持つ場合は、複数の SDO member が唯一の
- * SDO owner を共有する。たとえば、アンプ(owner)はいくつかのAV
- * コンポーネント(member)から共有される。
- * - SDO ではない SDOSystemElement のサブクラスが owner の場合、
- * 以下のようなトポロジー例が考えられる。
- * -- User(owner)-SDO(member): ユーザ(owner) は一つ以上の SDO(member)を
- * 管理する。これは上記トポロジパタン1.にあたる。
- * -- Location(owner)-SDO(members): 一つ以上の SDO(member) が特定の場所
- * = location(owner) で動作している場合、Organization のトポロジパターン
- * は 3. の場合になる。たとえば、複数の PDA がある部屋にあり、互いに同等
- * な関係であり相互に通信可能な場合はこれにあたる。
+ * - Organization ㌠1. ã®ãƒˆãƒãƒã‚¸ãƒ¼ãƒ‘ターンをæŒã¤å ´åˆã€å”¯ä¸€ã¤ã® owner SDO
+ * 㯠member SDO を制御ã™ã‚‹ã€‚ãŸã¨ãˆã°ã€ã‚¨ã‚¢ã‚³ãƒ³(owner)ã¯ã€
+ * 温度センサ(member)ã€æ¹¿åº¦ã‚»ãƒ³ã‚µ(member)ã€é¢¨é‡åˆ¶å¾¡å™¨(member)を制御ã™ã‚‹ã€‚
+ * - Organization ㌠2. ã®ãƒˆãƒãƒã‚¸ã‚’æŒã¤å ´åˆã¯ã€è¤‡æ•°ã® SDO member ãŒå”¯ä¸€ã®
+ * SDO owner を共有ã™ã‚‹ã€‚ãŸã¨ãˆã°ã€ã‚¢ãƒ³ãƒ—(owner)ã¯ã„ãã¤ã‹ã®AV
+ * コンãƒãƒ¼ãƒãƒ³ãƒˆ(member)ã‹ã‚‰å…±æœ‰ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * - SDO ã§ã¯ãªã„ SDOSystemElement ã®ã‚µãƒ–クラス㌠owner ã®å ´åˆã€
+ * 以下ã®ã‚ˆã†ãªãƒˆãƒãƒã‚¸ãƒ¼ä¾‹ãŒè€ƒãˆã‚‰ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * -- User(owner)-SDO(member): ユーザ(owner) ã¯ä¸€ã¤ä»¥ä¸Šã® SDO(member)ã‚’
+ * 管ç†ã™ã‚‹ã€‚ã“ã‚Œã¯ä¸Šè¨˜ãƒˆãƒãƒã‚¸ãƒ‘タン1.ã«ã‚ãŸã‚‹ã€‚
+ * -- Location(owner)-SDO(members): 一ã¤ä»¥ä¸Šã® SDO(member) ãŒç‰¹å®šã®å ´æ‰€
+ * = location(owner) ã§å‹•ä½œã—ã¦ã„ã‚‹å ´åˆã€Organization ã®ãƒˆãƒãƒã‚¸ãƒ‘ターン
+ * 㯠3. ã®å ´åˆã«ãªã‚‹ã€‚ãŸã¨ãˆã°ã€è¤‡æ•°ã® PDA ãŒã‚る部屋ã«ã‚ã‚Šã€äº’ã„ã«åŒç‰
+ * ãªé–¢ä¿‚ã§ã‚り相互ã«é€šä¿¡å¯èƒ½ãªå ´åˆã¯ã“ã‚Œã«ã‚ãŸã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -813,10 +813,10 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Organization プロパティ
+ * @brief Organization プãƒãƒ‘ティ
*
- * OrganizationProperty は Organization のプロパティ情報を保持する。
- * 一つの Organization は0個もしくは1個の OrganizationProperty をもつ。
+ * OrganizationProperty 㯠Organization ã®ãƒ—ãƒãƒ‘ãƒ†ã‚£æƒ…å ±ã‚’ä¿æŒã™ã‚‹ã€‚
+ * 一ã¤ã® Organization ã¯0個もã—ãã¯1個㮠OrganizationProperty ã‚’ã‚‚ã¤ã€‚
*
* @else
*
@@ -833,7 +833,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief NameValue用functor
+ * @brief NameValue用functor
* @else
* @brief Functor for NameValue
* @endif
@@ -850,7 +850,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief SDO用functor
+ * @brief SDO用functor
* @else
* @brief Functor for SDO
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoServiceAdmin.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoServiceAdmin.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoServiceAdmin.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file SdoServiceAdmin.cpp
* @brief SDO service administration class
@@ -32,7 +32,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ServiceProfile用functor
+ * @brief ServiceProfile用functor
* @else
* @brief Functor for ServiceProfile
* @endif
@@ -51,7 +51,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
* @else
* @brief Constructor
* @endif
@@ -147,7 +147,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 仮想デストラクタ
+ * @brief 仮想デストラクタ
* @else
* @brief Virtual destractor
* @endif
@@ -171,7 +171,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief SDO Service Provider の ServiceProfileList を取得する
+ * @brief SDO Service Provider ã® ServiceProfileList ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get ServiceProfileList of SDO Service Provider
* @endif
@@ -191,7 +191,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief SDO Service Provider の ServiceProfile を取得する
+ * @brief SDO Service Provider ã® ServiceProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get ServiceProfile of an SDO Service Provider
* @endif
@@ -214,7 +214,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief SDO Service Provider の Service を取得する
+ * @brief SDO Service Provider ã® Service ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
* @else
* @brief Get ServiceProfile of an SDO Service
* @endif
@@ -230,7 +230,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief SDO service provider をセットする
+ * @brief SDO service provider をセットã™ã‚‹
* @else
* @brief Set a SDO service provider
* @endif
@@ -260,7 +260,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief SDO service provider を削除する
+ * @brief SDO service provider を削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Remove a SDO service provider
* @endif
@@ -293,7 +293,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Service Consumer を追加する
+ * @brief Service Consumer ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
* @else
* @brief Add Service Consumer
* @endif
@@ -371,7 +371,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Service Consumer を削除する
+ * @brief Service Consumer を削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Remove Service Consumer
* @endif
@@ -413,7 +413,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 許可されたサービス型かどうか調べる
+ * @brief 許å¯ã•ã‚ŒãŸã‚µãƒ¼ãƒ“ス型ã‹ã©ã†ã‹èª¿ã¹ã‚‹
* @else
* @brief If it is enabled service type
* @endif
@@ -440,7 +440,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 存在するサービス型かどうか調べる
+ * @brief å˜åœ¨ã™ã‚‹ã‚µãƒ¼ãƒ“ス型ã‹ã©ã†ã‹èª¿ã¹ã‚‹
* @else
* @brief If it is existing service type
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoServiceAdmin.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoServiceAdmin.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoServiceAdmin.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file SdoServiceAdmin.h
* @brief SDO service administration class
@@ -35,55 +35,55 @@
* @if jp
*
* @class SDO service administration class
- * @brief SDO service 管理クラス
+ * @brief SDO service 管ç†ã‚¯ãƒ©ã‚¹
*
- * このクラスは、SDO Service を管理するためのクラスである。SDO
- * Service は OMG SDO Specification において定義されている、SDOが特定
- * の機能のために提供また要求するサービスの一つである。詳細は仕様にお
- * いて定義されていないが、本クラスでは以下のように振る舞うサービスで
- * あるものとし、これらを管理するためのクラスが本クラスである。
+ * ã“ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã¯ã€SDO Service を管ç†ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã§ã‚る。SDO
+ * Service 㯠OMG SDO Specification ã«ãŠã„ã¦å®šç¾©ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ã€SDOãŒç‰¹å®š
+ * ã®æ©Ÿèƒ½ã®ãŸã‚ã«æä¾›ã¾ãŸè¦æ±‚ã™ã‚‹ã‚µãƒ¼ãƒ“スã®ä¸€ã¤ã§ã‚る。詳細ã¯ä»•æ§˜ã«ãŠ
+ * ã„ã¦å®šç¾©ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ãŒã€æœ¬ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã§ã¯ä»¥ä¸‹ã®ã‚ˆã†ã«æŒ¯ã‚‹èˆžã†ã‚µãƒ¼ãƒ“スã§
+ * ã‚ã‚‹ã‚‚ã®ã¨ã—ã€ã“れらを管ç†ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ãŒæœ¬ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã§ã‚る。
*
- * SDO Service においては、SDO/RTCに所有され、ある種のサービスを提供
- * するものを SDO Service Provider、他のSDO/RTCやアプリケーションが提
- * 供するサービスオブジェクトの参照を受け取り、それらの機能を利用する
- * ものを、SDO Service Consumer と呼ぶ。
+ * SDO Service ã«ãŠã„ã¦ã¯ã€SDO/RTCã«æ‰€æœ‰ã•ã‚Œã€ã‚る種ã®ã‚µãƒ¼ãƒ“スをæä¾›
+ * ã™ã‚‹ã‚‚ã®ã‚’ SDO Service Providerã€ä»–ã®SDO/RTCやアプリケーションãŒæ
+ * ä¾›ã™ã‚‹ã‚µãƒ¼ãƒ“スオブジェクトã®å‚照をå—ã‘å–ã‚Šã€ãれらã®æ©Ÿèƒ½ã‚’利用ã™ã‚‹
+ * ã‚‚ã®ã‚’ã€SDO Service Consumer ã¨å‘¼ã¶ã€‚
*
- * SDO Service Provider は他のアプリケーションから呼ばれ、SDO/RTC内部
- * の機能にアクセスするために用いられる。他のSDO/RTCまたはアプリケー
- * ションは、
+ * SDO Service Provider ã¯ä»–ã®ã‚¢ãƒ—リケーションã‹ã‚‰å‘¼ã°ã‚Œã€SDO/RTC内部
+ * ã®æ©Ÿèƒ½ã«ã‚¢ã‚¯ã‚»ã‚¹ã™ã‚‹ãŸã‚ã«ç”¨ã„られる。他ã®SDO/RTCã¾ãŸã¯ã‚¢ãƒ—リケー
+ * ションã¯ã€
*
* - SDO::get_service_profiles ()
* - SDO::get_service_profile (in UniqueIdentifier id)
* - SDO::get_sdo_service (in UniqueIdentifier id)
*
- * のいずれかのオペレーションにより、ServiceProfile または SDO
- * Service の参照を取得し、機能を利用するためのオペレーションを呼び出
- * す。他のSDO/RTCまたはアプリケーション上での参照の破棄は任意のタイ
- * ミングで行われ、サービス提供側では、どこからどれだけ参照されている
- * かは知ることはできない。一方で、SDO/RTC側も、任意のタイミングでサー
- * ビスの提供を停止することもできるため、サービスの利用側では、常にい
- * サービスが利用できるとは限らないものとしてサービスオペレーションを
- * 呼び出す必要がある。
+ * ã®ã„ãšã‚Œã‹ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã«ã‚ˆã‚Šã€ServiceProfile ã¾ãŸã¯ SDO
+ * Service ã®å‚照をå–å¾—ã—ã€æ©Ÿèƒ½ã‚’利用ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚’呼ã³å‡º
+ * ã™ã€‚ä»–ã®SDO/RTCã¾ãŸã¯ã‚¢ãƒ—リケーション上ã§ã®å‚ç…§ã®ç ´æ£„ã¯ä»»æ„ã®ã‚¿ã‚¤
+ * ミングã§è¡Œã‚ã‚Œã€ã‚µãƒ¼ãƒ“スæä¾›å´ã§ã¯ã€ã©ã“ã‹ã‚‰ã©ã‚Œã ã‘å‚ç…§ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹
+ * ã‹ã¯çŸ¥ã‚‹ã“ã¨ã¯ã§ããªã„。一方ã§ã€SDO/RTCå´ã‚‚ã€ä»»æ„ã®ã‚¿ã‚¤ãƒŸãƒ³ã‚°ã§ã‚µãƒ¼
+ * ビスã®æ供をåœæ¢ã™ã‚‹ã“ã¨ã‚‚ã§ãã‚‹ãŸã‚ã€ã‚µãƒ¼ãƒ“スã®åˆ©ç”¨å´ã§ã¯ã€å¸¸ã«ã„
+ * サービスãŒåˆ©ç”¨ã§ãã‚‹ã¨ã¯é™ã‚‰ãªã„ã‚‚ã®ã¨ã—ã¦ã‚µãƒ¼ãƒ“スオペレーションを
+ * 呼ã³å‡ºã™å¿…è¦ãŒã‚る。
*
- * 一方、SDO Service Consumer は当該SDO/RTC以外のSDO/RTCまたはアプリ
- * ケーションがサービスの実体を持ち、当該SDO/RTCにオブジェクト参照を
- * 含むプロファイルを与えることで、SDO/RTC側からサービスオペレーショ
- * ンが呼ばれ外部のSDO/RTCまたはアプリケーションが提供する機能を利用
- * できる。また、オブザーバ的なオブジェクトを与えることで、SDO/RTC側
- * からのコールバックを実現するためにも利用することができる。コンシュー
- * マは、プロバイダとは異なり、SDO Configurationインターフェースから
- * 追加、削除が行われる。関連するオペレーションは以下のとおりである。
+ * 一方ã€SDO Service Consumer ã¯å½“該SDO/RTC以外ã®SDO/RTCã¾ãŸã¯ã‚¢ãƒ—リ
+ * ケーションãŒã‚µãƒ¼ãƒ“スã®å®Ÿä½“ã‚’æŒã¡ã€å½“該SDO/RTCã«ã‚ªãƒ–ジェクトå‚照を
+ * å«ã‚€ãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’与ãˆã‚‹ã“ã¨ã§ã€SDO/RTCå´ã‹ã‚‰ã‚µãƒ¼ãƒ“スオペレーショ
+ * ンãŒå‘¼ã°ã‚Œå¤–部ã®SDO/RTCã¾ãŸã¯ã‚¢ãƒ—リケーションãŒæä¾›ã™ã‚‹æ©Ÿèƒ½ã‚’利用
+ * ã§ãる。ã¾ãŸã€ã‚ªãƒ–ザーãƒçš„ãªã‚ªãƒ–ジェクトを与ãˆã‚‹ã“ã¨ã§ã€SDO/RTCå´
+ * ã‹ã‚‰ã®ã‚³ãƒ¼ãƒ«ãƒãƒƒã‚¯ã‚’実ç¾ã™ã‚‹ãŸã‚ã«ã‚‚利用ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。コンシュー
+ * マã¯ã€ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€ã¨ã¯ç•°ãªã‚Šã€SDO Configurationインターフェースã‹ã‚‰
+ * è¿½åŠ ã€å‰Šé™¤ãŒè¡Œã‚れる。関連ã™ã‚‹ã‚ªãƒšãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ä»¥ä¸‹ã®ã¨ãŠã‚Šã§ã‚る。
*
* - Configuration::add_service_profile (in ServiceProfile sProfile)
* - Configuration::remove_service_profile (in UniqueIdentifier id)
*
- * 外部のSDO/RTCまたはアプリケーションは、自身が持つSDO Servcie
- * Provider の参照をIDおよびinterface type、プロパティとともに
- * ServcieProfile にセットしたうえで、add_service_profile() の引数と
- * して与えることで、当該SDO/RTCにサービスを与える。この際、IDはUUID
- * など一意なIDでなければならない。また、削除する際にはIDにより対象と
- * するServiceProfileを探索するため、サービス提供側では削除時までIDを
- * 保持しておかなければならない。
+ * 外部ã®SDO/RTCã¾ãŸã¯ã‚¢ãƒ—リケーションã¯ã€è‡ªèº«ãŒæŒã¤SDO Servcie
+ * Provider ã®å‚照をIDãŠã‚ˆã³interface typeã€ãƒ—ãƒãƒ‘ティã¨ã¨ã‚‚ã«
+ * ServcieProfile ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã—ãŸã†ãˆã§ã€add_service_profile() ã®å¼•æ•°ã¨
+ * ã—ã¦ä¸Žãˆã‚‹ã“ã¨ã§ã€å½“該SDO/RTCã«ã‚µãƒ¼ãƒ“スを与ãˆã‚‹ã€‚ã“ã®éš›ã€IDã¯UUID
+ * ãªã©ä¸€æ„ãªIDã§ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。ã¾ãŸã€å‰Šé™¤ã™ã‚‹éš›ã«ã¯IDã«ã‚ˆã‚Šå¯¾è±¡ã¨
+ * ã™ã‚‹ServiceProfileを探索ã™ã‚‹ãŸã‚ã€ã‚µãƒ¼ãƒ“スæä¾›å´ã§ã¯å‰Šé™¤æ™‚ã¾ã§IDã‚’
+ * ä¿æŒã—ã¦ãŠã‹ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
*
*
* @since 1.1.0
@@ -151,9 +151,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
* @param
*
@@ -172,9 +172,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 仮想デストラクタ
+ * @brief 仮想デストラクタ
*
- * 仮想デストラクタ。
+ * 仮想デストラクタ。
*
* @else
*
@@ -189,7 +189,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief SDO Service Provider の ServiceProfileList を取得する
+ * @brief SDO Service Provider ã® ServiceProfileList ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
* @else
*
@@ -202,15 +202,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief SDO Service Provider の ServiceProfile を取得する
+ * @brief SDO Service Provider ã® ServiceProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * id で指定されたIFR IDを持つSDO Service Provider の
- * ServiceProfile を取得する。id が NULL ポインタの場合、指定された
- * id に該当するServiceProfile が存在しない場合、InvalidParameter
- * 例外が送出される。
+ * id ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸIFR IDã‚’æŒã¤SDO Service Provider ã®
+ * ServiceProfile ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚id ㌠NULL ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã®å ´åˆã€æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ
+ * id ã«è©²å½“ã™ã‚‹ServiceProfile ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„å ´åˆã€InvalidParameter
+ * 例外ãŒé€å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * @param id SDO Service provider の IFR ID
- * @return 指定された id を持つ ServiceProfile
+ * @param id SDO Service provider ã® IFR ID
+ * @return 指定ã•ã‚ŒãŸ id ã‚’æŒã¤ ServiceProfile
*
* @else
*
@@ -231,15 +231,15 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief SDO Service Provider の Service を取得する
+ * @brief SDO Service Provider ã® Service ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * id で指定されたIFR IDを持つSDO Service のオブジェクトリファレン
- * ス を取得する。id が NULL ポインタの場合、指定された id に該当す
- * るServiceProfile が存在しない場合、InvalidParameter 例外が送出さ
- * れる。
+ * id ã§æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸIFR IDã‚’æŒã¤SDO Service ã®ã‚ªãƒ–ジェクトリファレン
+ * ス ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚id ㌠NULL ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ã®å ´åˆã€æŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸ id ã«è©²å½“ã™
+ * ã‚‹ServiceProfile ãŒå˜åœ¨ã—ãªã„å ´åˆã€InvalidParameter 例外ãŒé€å‡ºã•
+ * れる。
*
- * @param id SDO Service provider の IFR ID
- * @return 指定された id を持つ SDO Service のオブジェクトリファレンス
+ * @param id SDO Service provider ã® IFR ID
+ * @return 指定ã•ã‚ŒãŸ id ã‚’æŒã¤ SDO Service ã®ã‚ªãƒ–ジェクトリファレンス
*
* @else
*
@@ -259,7 +259,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief SDO service provider をセットする
+ * @brief SDO service provider をセットã™ã‚‹
* @else
* @brief Set a SDO service provider
* @endif
@@ -269,7 +269,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief SDO service provider を削除する
+ * @brief SDO service provider を削除ã™ã‚‹
* @else
* @brief Remove a SDO service provider
* @endif
@@ -279,7 +279,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Service Consumer を追加する
+ * @brief Service Consumer ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹
*
* @else
*
@@ -292,7 +292,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief Service Consumer を削除する
+ * @brief Service Consumer を削除ã™ã‚‹
*
* @else
*
@@ -306,7 +306,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 許可されたサービス型かどうか調べる
+ * @brief 許å¯ã•ã‚ŒãŸã‚µãƒ¼ãƒ“ス型ã‹ã©ã†ã‹èª¿ã¹ã‚‹
*
* @else
*
@@ -319,7 +319,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 存在するサービス型かどうか調べる
+ * @brief å˜åœ¨ã™ã‚‹ã‚µãƒ¼ãƒ“ス型ã‹ã©ã†ã‹èª¿ã¹ã‚‹
*
* @else
*
@@ -341,7 +341,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Lock 付き SDO ServiceProfileList
+ * @brief Lock 付ã SDO ServiceProfileList
* @else
* @brief SDO ServiceProfileList with mutex lock
* @endif
@@ -351,7 +351,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Lock 付き SDO ServiceProfileList
+ * @brief Lock 付ã SDO ServiceProfileList
* @else
* @brief SDO ServiceProfileList with mutex lock
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoServiceConsumerBase.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoServiceConsumerBase.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoServiceConsumerBase.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file SdoServiceConsumerBase.h
* @brief SDO service consumer base class and its factory
@@ -31,37 +31,37 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief SdoServiceConsumer 基底クラス
+ * @brief SdoServiceConsumer　基底クラス
*
- * SDOで定義されているSDOサービスのコンシューマを実装するための基底ク
- * ラス。SDOサービスには、外部から提供サービスをRTC(SDO)側で利用する
- * SDOサービスコンシューマと、RTC(SDO)自身がSDOサービスを提供するSDO
- * サービスプロバイダがある。すべてのSDOサービスコンシューマはこの基
- * 底クラスを継承して実装される。
+ * SDOã§å®šç¾©ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹SDOサービスã®ã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼ãƒžã‚’実装ã™ã‚‹ãŸã‚ã®åŸºåº•ã‚¯
+ * ラス。SDOサービスã«ã¯ã€å¤–部ã‹ã‚‰æ供サービスをRTC(SDO)å´ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹
+ * SDOサービスコンシューマã¨ã€RTC(SDO)自身ãŒSDOサービスをæä¾›ã™ã‚‹SDO
+ * サービスプãƒãƒã‚¤ãƒ€ãŒã‚る。ã™ã¹ã¦ã®SDOサービスコンシューマã¯ã“ã®åŸº
+ * 底クラスを継承ã—ã¦å®Ÿè£…ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * このオブジェクトのライフサイクルは以下の通り。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒ–ジェクトã®ãƒ©ã‚¤ãƒ•ã‚µã‚¤ã‚¯ãƒ«ã¯ä»¥ä¸‹ã®é€šã‚Šã€‚
*
- * -# オブジェクトは通常、共有オブジェクト (so, DLL) としてコンパイル・
- * リンクされる。
- * -# マネージャに対してロードされるとモジュール初期化関数によりオブ
- * ジェクトファクトリが、SdoServiceConsumerFactory に対して登録さ
- * れる。登録のキーにはサービスインターフェースの IFR (interface
- * repository) ID が利用され、これによりサービスが区別される。
- * -# 外部のツールなどからサービスプロバイダがアタッチされた場合、サー
- * ビスインターフェースの IFR ID が同一である SDO コンシューマがイ
- * ンスタンス化され、提供されたSDOサービスの ServiceProfile (この
- * 構造体はサービスのオブジェクトリファレンスを含む) がコンシュー
- * マにアタッチされる。
- * -# このときのアタッチシーケンスは以下の通り。
- * -# SDO::get_configuration() により Configuration オブジェクトを取得
- * -# Configuration::add_service_profile() により外部側の
- * SdoServiceProvider を ServiceProfile により RTC に与える。
- * -# RTC側でサービスを呼び出す必要が有った場合、この
- * SdoServiceConsumer が保持しているサービスオブジェクトプロキシ
- * に対して呼び出しを行う
- * -# 最終的に SdoServiceConsumer が不要になった場合には、
- * Configuration::remove_service_profile() が id とともに呼び出され
- * SDOサービスコンシューマが RTC から削除される。
+ * -# オブジェクトã¯é€šå¸¸ã€å…±æœ‰ã‚ªãƒ–ジェクト (so, DLL) ã¨ã—ã¦ã‚³ãƒ³ãƒ‘イル・
+ * リンクã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * -# マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã«å¯¾ã—ã¦ãƒãƒ¼ãƒ‰ã•ã‚Œã‚‹ã¨ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«åˆæœŸåŒ–関数ã«ã‚ˆã‚Šã‚ªãƒ–
+ * ジェクトファクトリãŒã€SdoServiceConsumerFactory ã«å¯¾ã—ã¦ç™»éŒ²ã•
+ * れる。登録ã®ã‚ーã«ã¯ã‚µãƒ¼ãƒ“スインターフェース㮠IFR (interface
+ * repository) ID ãŒåˆ©ç”¨ã•ã‚Œã€ã“ã‚Œã«ã‚ˆã‚Šã‚µãƒ¼ãƒ“スãŒåŒºåˆ¥ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * -# 外部ã®ãƒ„ールãªã©ã‹ã‚‰ã‚µãƒ¼ãƒ“スプãƒãƒã‚¤ãƒ€ãŒã‚¢ã‚¿ãƒƒãƒã•ã‚ŒãŸå ´åˆã€ã‚µãƒ¼
+ * ビスインターフェース㮠IFR ID ãŒåŒä¸€ã§ã‚ã‚‹ SDO コンシューマãŒã‚¤
+ * ンスタンス化ã•ã‚Œã€æä¾›ã•ã‚ŒãŸSDOサービス㮠ServiceProfile (ã“ã®
+ * æ§‹é€ ä½“ã¯ã‚µãƒ¼ãƒ“スã®ã‚ªãƒ–ジェクトリファレンスをå«ã‚€) ãŒã‚³ãƒ³ã‚·ãƒ¥ãƒ¼
+ * マã«ã‚¢ã‚¿ãƒƒãƒã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * -# ã“ã®ã¨ãã®ã‚¢ã‚¿ãƒƒãƒã‚·ãƒ¼ã‚±ãƒ³ã‚¹ã¯ä»¥ä¸‹ã®é€šã‚Šã€‚
+ * -# SDO::get_configuration() ã«ã‚ˆã‚Š Configuration オブジェクトをå–å¾—
+ * -# Configuration::add_service_profile() ã«ã‚ˆã‚Šå¤–部å´ã®
+ * SdoServiceProvider ã‚’ ServiceProfile ã«ã‚ˆã‚Š RTC ã«ä¸Žãˆã‚‹ã€‚
+ * -# RTCå´ã§ã‚µãƒ¼ãƒ“スを呼ã³å‡ºã™å¿…è¦ãŒæœ‰ã£ãŸå ´åˆã€ã“ã®
+ * SdoServiceConsumer ãŒä¿æŒã—ã¦ã„るサービスオブジェクトプãƒã‚ã‚·
+ * ã«å¯¾ã—ã¦å‘¼ã³å‡ºã—ã‚’è¡Œã†
+ * -# 最終的㫠SdoServiceConsumer ãŒä¸è¦ã«ãªã£ãŸå ´åˆã«ã¯ã€
+ * Configuration::remove_service_profile() ㌠id ã¨ã¨ã‚‚ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œ
+ * SDOサービスコンシューマ㌠RTC ã‹ã‚‰å‰Šé™¤ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* <pre>
*
@@ -86,32 +86,32 @@
*
* </pre>
*
- * このクラスの実装に当たっては、少なくとも以下の純粋仮想関数を実装す
- * る必要がある。
+ * ã“ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã®å®Ÿè£…ã«å½“ãŸã£ã¦ã¯ã€å°‘ãªãã¨ã‚‚以下ã®ç´”粋仮想関数を実装ã™
+ * ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。
*
- * - init(): 初期化関数。与えられた RTObject および ServiceProfile か
- * ら、当該オブジェクトを初期化する。
- * - reinit(): 再初期化関数。ServiceProfile は設定情報更新のため同一
- * IDで呼び出されることが有るが、その際にこの関数が新たな
- * ServiceProfile とともに呼び出される。関数内では、設定の変更など
- * 再初期化処理を実装する。
- * - getProfile(): 設定されたプロファイルを返す関数。
- * - finalize(): 終了処理。コンシューマがデタッチされる際に呼び出され
- * る関数。関数内では終了処理を実装する。
+ * - init(): åˆæœŸåŒ–関数。与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ RTObject ãŠã‚ˆã³ ServiceProfile ã‹
+ * らã€å½“該オブジェクトをåˆæœŸåŒ–ã™ã‚‹ã€‚
+ * - reinit(): å†åˆæœŸåŒ–関数。ServiceProfile ã¯è¨å®šæƒ…å ±æ›´æ–°ã®ãŸã‚åŒä¸€
+ * IDã§å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã“ã¨ãŒæœ‰ã‚‹ãŒã€ãã®éš›ã«ã“ã®é–¢æ•°ãŒæ–°ãŸãª
+ * ServiceProfile ã¨ã¨ã‚‚ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚関数内ã§ã¯ã€è¨å®šã®å¤‰æ›´ãªã©
+ * å†åˆæœŸåŒ–処ç†ã‚’実装ã™ã‚‹ã€‚
+ * - getProfile(): è¨å®šã•ã‚ŒãŸãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’è¿”ã™é–¢æ•°ã€‚
+ * - finalize(): 終了処ç†ã€‚コンシューマãŒãƒ‡ã‚¿ãƒƒãƒã•ã‚Œã‚‹éš›ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œ
+ * る関数。関数内ã§ã¯çµ‚了処ç†ã‚’実装ã™ã‚‹ã€‚
*
- * SdoServiceConsumer は通常共有オブジェクトとしてコンパイル・リンク
- * される。共有オブジェクトのエントリポイントは通常コンパイルされたファ
- * イル名の basename + "Init" にしておく。以下に、クラス名、ファイル
- * 名、エントリポイント関数名の推奨例を示す。
+ * SdoServiceConsumer ã¯é€šå¸¸å…±æœ‰ã‚ªãƒ–ジェクトã¨ã—ã¦ã‚³ãƒ³ãƒ‘イル・リンク
+ * ã•ã‚Œã‚‹ã€‚共有オブジェクトã®ã‚¨ãƒ³ãƒˆãƒªãƒã‚¤ãƒ³ãƒˆã¯é€šå¸¸ã‚³ãƒ³ãƒ‘イルã•ã‚ŒãŸãƒ•ã‚¡
+ * イルåã® basename + "Init" ã«ã—ã¦ãŠã。以下ã«ã€ã‚¯ãƒ©ã‚¹åã€ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«
+ * åã€ã‚¨ãƒ³ãƒˆãƒªãƒã‚¤ãƒ³ãƒˆé–¢æ•°åã®æŽ¨å¥¨ä¾‹ã‚’示ã™ã€‚
*
- * - 実装クラス名: MySdoServiceConusmer
- * - ファイル名: MySdoServiceConsumer.h. MySdoServiceConsumer.cpp
- * - 共有オブジェクト名: MySdoServiceConsumer.so (or DLL)
- * - エントリポイント関数名: MySdoServiceConsumerInit()
+ * - 実装クラスå: MySdoServiceConusmer
+ * - ファイルå: MySdoServiceConsumer.h. MySdoServiceConsumer.cpp
+ * - 共有オブジェクトå: MySdoServiceConsumer.so (or DLL)
+ * - エントリãƒã‚¤ãƒ³ãƒˆé–¢æ•°å: MySdoServiceConsumerInit()
*
- * エントリポイント関数は通常以下のように、SdoServiceConsumerFactory
- * に当該コンシューマのファクトリ (と解体ファンクタ) を登録する以下の
- * ような関数になる。
+ * エントリãƒã‚¤ãƒ³ãƒˆé–¢æ•°ã¯é€šå¸¸ä»¥ä¸‹ã®ã‚ˆã†ã«ã€SdoServiceConsumerFactory
+ * ã«å½“該コンシューマã®ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒª (ã¨è§£ä½“ファンクタ) を登録ã™ã‚‹ä»¥ä¸‹ã®
+ * よã†ãªé–¢æ•°ã«ãªã‚‹ã€‚
*
* <pre>
* extern "C"
@@ -139,7 +139,7 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief 仮想デストラクタ
+ * @brief 仮想デストラクタ
* @else
* @brief virtual destructor
* @endif
@@ -148,22 +148,22 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンシューマクラスの初期化関数
+ * @brief コンシューマクラスã®åˆæœŸåŒ–関数
*
- * このオブジェクトの初期化を行う。外部からSDOサービスが
- * ServiceProfile とともにアタッチされると、SDOコンシューマがインス
- * タンス化され、その直後に SDO サービスがアタッチされた RTC と与え
- * られた ServiceProfile を引数としてこの関数が呼ばれる。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒ–ジェクトã®åˆæœŸåŒ–ã‚’è¡Œã†ã€‚外部ã‹ã‚‰SDOサービスãŒ
+ * ServiceProfile ã¨ã¨ã‚‚ã«ã‚¢ã‚¿ãƒƒãƒã•ã‚Œã‚‹ã¨ã€SDOコンシューマãŒã‚¤ãƒ³ã‚¹
+ * タンス化ã•ã‚Œã€ãã®ç›´å¾Œã« SDO サービスãŒã‚¢ã‚¿ãƒƒãƒã•ã‚ŒãŸ RTC ã¨ä¸Žãˆ
+ * られ㟠ServiceProfile を引数ã¨ã—ã¦ã“ã®é–¢æ•°ãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * 関数内では、ServiceProfile 内の SDO サービスリファレンスを
- * CorbaConsumer クラス等を利用しオブジェクト内に保持するとともに、
- * properties から設定内容を読み込みサービス固有の設定等を行う。与
- * えられたサービスのオブジェクトリファレンスが不正、あるいは
- * properties の内容が不正、等の場合は戻り値に false を返す。
+ * 関数内ã§ã¯ã€ServiceProfile 内㮠SDO サービスリファレンスを
+ * CorbaConsumer クラスç‰ã‚’利用ã—オブジェクト内ã«ä¿æŒã™ã‚‹ã¨ã¨ã‚‚ã«ã€
+ * properties ã‹ã‚‰è¨å®šå†…容をèªã¿è¾¼ã¿ã‚µãƒ¼ãƒ“ス固有ã®è¨å®šç‰ã‚’è¡Œã†ã€‚与
+ * ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚µãƒ¼ãƒ“スã®ã‚ªãƒ–ジェクトリファレンスãŒä¸æ£ã€ã‚ã‚‹ã„ã¯
+ * properties ã®å†…容ãŒä¸æ£ã€ç‰ã®å ´åˆã¯æˆ»ã‚Šå€¤ã« false ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param rtobj このオブジェクトがインスタンス化された RTC
- * @param profile 外部から与えられた SDO ServiceProfile
- * @return 与えられた SDO Service や ServiceProfile が不正の場合 false
+ * @param rtobj ã“ã®ã‚ªãƒ–ジェクトãŒã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹åŒ–ã•ã‚ŒãŸ RTC
+ * @param profile 外部ã‹ã‚‰ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ SDO ServiceProfile
+ * @return 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ SDO Service ã‚„ ServiceProfile ãŒä¸æ£ã®å ´åˆ false
*
* @else
* @brief Initialization function of the consumer class
@@ -174,19 +174,19 @@
const SDOPackage::ServiceProfile& profile) = 0;
/*!
* @if jp
- * @brief コンシューマクラスの再初期化関数
+ * @brief コンシューマクラスã®å†åˆæœŸåŒ–関数
*
- * このオブジェクトの再初期化を行う。ServiceProfile には id フィー
- * ルドにセッション固有の UUID がセットされているが、同一の id の場
- * 合、properties に設定された設定情報の変更や、service フィールド
- * のサービスの参照の変更が行われる。その際に呼ばれるのがこの
- * reinit() 関数である。実装では、service フィールドのオブジェクト
- * リファレンスの同一性を確認し、異なっている場合保持しているリファ
- * レンスを更新する必要がある。また properties には新たな設定が与え
- * られている可能性があるので、内容を読み込み設定を更新する。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒ–ジェクトã®å†åˆæœŸåŒ–ã‚’è¡Œã†ã€‚ServiceProfile ã«ã¯ id フィー
+ * ルドã«ã‚»ãƒƒã‚·ãƒ§ãƒ³å›ºæœ‰ã® UUID ãŒã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ãŒã€åŒä¸€ã® id ã®å ´
+ * åˆã€properties ã«è¨å®šã•ã‚ŒãŸè¨å®šæƒ…å ±ã®å¤‰æ›´ã‚„ã€service フィールド
+ * ã®ã‚µãƒ¼ãƒ“スã®å‚ç…§ã®å¤‰æ›´ãŒè¡Œã‚れる。ãã®éš›ã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã®ãŒã“ã®
+ * reinit() 関数ã§ã‚る。実装ã§ã¯ã€service フィールドã®ã‚ªãƒ–ジェクト
+ * リファレンスã®åŒä¸€æ€§ã‚’確èªã—ã€ç•°ãªã£ã¦ã„ã‚‹å ´åˆä¿æŒã—ã¦ã„るリファ
+ * レンスを更新ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。ã¾ãŸ properties ã«ã¯æ–°ãŸãªè¨å®šãŒä¸Žãˆ
+ * られã¦ã„ã‚‹å¯èƒ½æ€§ãŒã‚ã‚‹ã®ã§ã€å†…容をèªã¿è¾¼ã¿è¨å®šã‚’æ›´æ–°ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param profile 新たに与えられた SDO ServiceProfile
- * @return 不正な ServiceProfile が与えられた場合は false
+ * @param profile æ–°ãŸã«ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ SDO ServiceProfile
+ * @return ä¸æ£ãª ServiceProfile ãŒä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸå ´åˆã¯ false
*
* @else
* @brief Reinitialization function of the consumer class
@@ -197,14 +197,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ServiceProfile を返す
+ * @brief ServiceProfile ã‚’è¿”ã™
*
- * init()/reinit()で与えられた ServiceProfile は通常オブジェクト内
- * で保持される。SDO Service 管理フレームワークは管理上このオブジェ
- * クトに対応する ServiceProfile を必要とするので、この関数では保持
- * されている ServiceProfile を返す。
+ * init()/reinit()ã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ ServiceProfile ã¯é€šå¸¸ã‚ªãƒ–ジェクト内
+ * ã§ä¿æŒã•ã‚Œã‚‹ã€‚SDO Service 管ç†ãƒ•ãƒ¬ãƒ¼ãƒ ワークã¯ç®¡ç†ä¸Šã“ã®ã‚ªãƒ–ジェ
+ * クトã«å¯¾å¿œã™ã‚‹ ServiceProfile ã‚’å¿…è¦ã¨ã™ã‚‹ã®ã§ã€ã“ã®é–¢æ•°ã§ã¯ä¿æŒ
+ * ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ ServiceProfile ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return このオブジェクトが保持している ServiceProfile
+ * @return ã“ã®ã‚ªãƒ–ジェクトãŒä¿æŒã—ã¦ã„ã‚‹ ServiceProfile
*
* @else
* @brief Getting ServiceProfile
@@ -214,11 +214,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 終了処理
+ * @brief 終了処ç†
*
- * SDOサービスがでタッチされる際に呼び出される終了処理用関数。サー
- * ビスのでタッチに際して、当該オブジェクトが保持するリソースを解放
- * するなどの処理を行う。
+ * SDOサービスãŒã§ã‚¿ãƒƒãƒã•ã‚Œã‚‹éš›ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹çµ‚了処ç†ç”¨é–¢æ•°ã€‚サー
+ * ビスã®ã§ã‚¿ãƒƒãƒã«éš›ã—ã¦ã€å½“該オブジェクトãŒä¿æŒã™ã‚‹ãƒªã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚’解放
+ * ã™ã‚‹ãªã©ã®å‡¦ç†ã‚’è¡Œã†ã€‚
*
* @else
* @brief Finalization
@@ -230,7 +230,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief SdoServiceConsumerFactory の typedef
+ * @brief SdoServiceConsumerFactory ã® typedef
* @else
* @brief typedef of sdoServiceConsumerFactory
* @endif
@@ -241,7 +241,7 @@
#if defined(WIN32) || defined(_WIN32) || defined(__WIN32__) || defined(__NT__)
/*!
* @if jp
- * @brief クラステンプレートの明示的インスタンス化
+ * @brief クラステンプレートã®æ˜Žç¤ºçš„インスタンス化
* @else
* @brief Explicit instantiation of class template
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoServiceProviderBase.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoServiceProviderBase.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoServiceProviderBase.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file SdoServiceProviderBase.h
* @brief SDO service provider base class and its factory
@@ -32,35 +32,35 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief SdoServiceProvider 基底クラス
+ * @brief SdoServiceProvider　基底クラス
*
- * SDOで定義されているSDOサービスのプロバイダを実装するための基底クラ
- * ス。SDOサービスには、外部から提供サービスをRTC(SDO)側で利用する
- * SDOサービスコンシューマと、RTC(SDO)自身がSDOサービスを提供するSDO
- * サービスプロバイダがある。すべてのSDOサービスプロバイダはこの基底
- * クラスを継承して実装される。
+ * SDOã§å®šç¾©ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹SDOサービスã®ãƒ—ãƒãƒã‚¤ãƒ€ã‚’実装ã™ã‚‹ãŸã‚ã®åŸºåº•ã‚¯ãƒ©
+ * ス。SDOサービスã«ã¯ã€å¤–部ã‹ã‚‰æ供サービスをRTC(SDO)å´ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹
+ * SDOサービスコンシューマã¨ã€RTC(SDO)自身ãŒSDOサービスをæä¾›ã™ã‚‹SDO
+ * サービスプãƒãƒã‚¤ãƒ€ãŒã‚る。ã™ã¹ã¦ã®SDOサービスプãƒãƒã‚¤ãƒ€ã¯ã“ã®åŸºåº•
+ * クラスを継承ã—ã¦å®Ÿè£…ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * このオブジェクトのライフサイクルは以下の通り。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒ–ジェクトã®ãƒ©ã‚¤ãƒ•ã‚µã‚¤ã‚¯ãƒ«ã¯ä»¥ä¸‹ã®é€šã‚Šã€‚
*
- * -# オブジェクトは通常、共有オブジェクト (so, DLL) としてコンパイル・
- * リンクされる。
- * -# マネージャに対してロードされるとモジュール初期化関数によりオブ
- * ジェクトファクトリが、SdoServiceProviderFactory に対して登録さ
- * れる。登録のキーにはサービスインターフェースの IFR (interface
- * repository) ID が利用され、これによりサービスが区別される。
- * -# rtc.conf等のコンフィギュレーション指定により、有効化することが
- * 指定されているサービスインプロバイダは、RTCの起動と同時にインス
- * タンス化される。
- * -# インスタンス化後、初期化関数 init() が呼ばれる。引数には当該サー
- * ビスのためのコンフィギュレーションオプションが coil::Propertyに
- * より渡される。
- * -# インスタンス化されたSDOサービスプロバイダは
- * SDO::get_get_sdo_service() により外部からアクセスされる。このと
- * き、サービスを指定するIDはIFR IDと同じである。このときのアタッ
- * チシーケンスは以下の通り。
- * -# RTCがfinalizeされ解体されると同時にSDOサービスプロバイダも解体
- * されるが、その際にはSdoServiceProviderBase::finalize()がコール
- * されるので、ここでリソースの解放など終了処理を行う。
+ * -# オブジェクトã¯é€šå¸¸ã€å…±æœ‰ã‚ªãƒ–ジェクト (so, DLL) ã¨ã—ã¦ã‚³ãƒ³ãƒ‘イル・
+ * リンクã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * -# マãƒãƒ¼ã‚¸ãƒ£ã«å¯¾ã—ã¦ãƒãƒ¼ãƒ‰ã•ã‚Œã‚‹ã¨ãƒ¢ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«åˆæœŸåŒ–関数ã«ã‚ˆã‚Šã‚ªãƒ–
+ * ジェクトファクトリãŒã€SdoServiceProviderFactory ã«å¯¾ã—ã¦ç™»éŒ²ã•
+ * れる。登録ã®ã‚ーã«ã¯ã‚µãƒ¼ãƒ“スインターフェース㮠IFR (interface
+ * repository) ID ãŒåˆ©ç”¨ã•ã‚Œã€ã“ã‚Œã«ã‚ˆã‚Šã‚µãƒ¼ãƒ“スãŒåŒºåˆ¥ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * -# rtc.confç‰ã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³æŒ‡å®šã«ã‚ˆã‚Šã€æœ‰åŠ¹åŒ–ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒ
+ * 指定ã•ã‚Œã¦ã„るサービスインプãƒãƒã‚¤ãƒ€ã¯ã€RTCã®èµ·å‹•ã¨åŒæ™‚ã«ã‚¤ãƒ³ã‚¹
+ * タンス化ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * -# インスタンス化後ã€åˆæœŸåŒ–関数 init() ãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã€‚引数ã«ã¯å½“該サー
+ * ビスã®ãŸã‚ã®ã‚³ãƒ³ãƒ•ã‚£ã‚®ãƒ¥ãƒ¬ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚ªãƒ—ション㌠coil::Propertyã«
+ * より渡ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
+ * -# インスタンス化ã•ã‚ŒãŸSDOサービスプãƒãƒã‚¤ãƒ€ã¯
+ * SDO::get_get_sdo_service() ã«ã‚ˆã‚Šå¤–部ã‹ã‚‰ã‚¢ã‚¯ã‚»ã‚¹ã•ã‚Œã‚‹ã€‚ã“ã®ã¨
+ * ãã€ã‚µãƒ¼ãƒ“スを指定ã™ã‚‹IDã¯IFR IDã¨åŒã˜ã§ã‚る。ã“ã®ã¨ãã®ã‚¢ã‚¿ãƒƒ
+ * ãƒã‚·ãƒ¼ã‚±ãƒ³ã‚¹ã¯ä»¥ä¸‹ã®é€šã‚Šã€‚
+ * -# RTCãŒfinalizeã•ã‚Œè§£ä½“ã•ã‚Œã‚‹ã¨åŒæ™‚ã«SDOサービスプãƒãƒã‚¤ãƒ€ã‚‚解体
+ * ã•ã‚Œã‚‹ãŒã€ãã®éš›ã«ã¯SdoServiceProviderBase::finalize()ãŒã‚³ãƒ¼ãƒ«
+ * ã•ã‚Œã‚‹ã®ã§ã€ã“ã“ã§ãƒªã‚½ãƒ¼ã‚¹ã®è§£æ”¾ãªã©çµ‚了処ç†ã‚’è¡Œã†ã€‚
*
* <pre>
*
@@ -83,32 +83,32 @@
*
* </pre>
*
- * このクラスの実装に当たっては、少なくとも以下の純粋仮想関数を実装す
- * る必要がある。
+ * ã“ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã®å®Ÿè£…ã«å½“ãŸã£ã¦ã¯ã€å°‘ãªãã¨ã‚‚以下ã®ç´”粋仮想関数を実装ã™
+ * ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。
*
- * - init(): 初期化関数。与えられた RTObject および ServiceProfile か
- * ら、当該オブジェクトを初期化する。
- * - reinit(): 再初期化関数。ServiceProfile は設定情報更新のため同一
- * IDで呼び出されることが有るが、その際にこの関数が新たな
- * ServiceProfile とともに呼び出される。関数内では、設定の変更など
- * 再初期化処理を実装する。
- * - getProfile(): 設定されたプロファイルを返す関数。
- * - finalize(): 終了処理。コンシューマがデタッチされる際に呼び出され
- * る関数。関数内では終了処理を実装する。
+ * - init(): åˆæœŸåŒ–関数。与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ RTObject ãŠã‚ˆã³ ServiceProfile ã‹
+ * らã€å½“該オブジェクトをåˆæœŸåŒ–ã™ã‚‹ã€‚
+ * - reinit(): å†åˆæœŸåŒ–関数。ServiceProfile ã¯è¨å®šæƒ…å ±æ›´æ–°ã®ãŸã‚åŒä¸€
+ * IDã§å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã“ã¨ãŒæœ‰ã‚‹ãŒã€ãã®éš›ã«ã“ã®é–¢æ•°ãŒæ–°ãŸãª
+ * ServiceProfile ã¨ã¨ã‚‚ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã€‚関数内ã§ã¯ã€è¨å®šã®å¤‰æ›´ãªã©
+ * å†åˆæœŸåŒ–処ç†ã‚’実装ã™ã‚‹ã€‚
+ * - getProfile(): è¨å®šã•ã‚ŒãŸãƒ—ãƒãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã‚’è¿”ã™é–¢æ•°ã€‚
+ * - finalize(): 終了処ç†ã€‚コンシューマãŒãƒ‡ã‚¿ãƒƒãƒã•ã‚Œã‚‹éš›ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œ
+ * る関数。関数内ã§ã¯çµ‚了処ç†ã‚’実装ã™ã‚‹ã€‚
*
- * SdoServiceProvider は通常共有オブジェクトとしてコンパイル・リンク
- * される。共有オブジェクトのエントリポイントは通常コンパイルされたファ
- * イル名の basename + "Init" にしておく。以下に、クラス名、ファイル
- * 名、エントリポイント関数名の推奨例を示す。
+ * SdoServiceProvider ã¯é€šå¸¸å…±æœ‰ã‚ªãƒ–ジェクトã¨ã—ã¦ã‚³ãƒ³ãƒ‘イル・リンク
+ * ã•ã‚Œã‚‹ã€‚共有オブジェクトã®ã‚¨ãƒ³ãƒˆãƒªãƒã‚¤ãƒ³ãƒˆã¯é€šå¸¸ã‚³ãƒ³ãƒ‘イルã•ã‚ŒãŸãƒ•ã‚¡
+ * イルåã® basename + "Init" ã«ã—ã¦ãŠã。以下ã«ã€ã‚¯ãƒ©ã‚¹åã€ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«
+ * åã€ã‚¨ãƒ³ãƒˆãƒªãƒã‚¤ãƒ³ãƒˆé–¢æ•°åã®æŽ¨å¥¨ä¾‹ã‚’示ã™ã€‚
*
- * - 実装クラス名: MySdoServiceConusmer
- * - ファイル名: MySdoServiceProvider.h. MySdoServiceProvider.cpp
- * - 共有オブジェクト名: MySdoServiceProvider.so (or DLL)
- * - エントリポイント関数名: MySdoServiceProviderInit()
+ * - 実装クラスå: MySdoServiceConusmer
+ * - ファイルå: MySdoServiceProvider.h. MySdoServiceProvider.cpp
+ * - 共有オブジェクトå: MySdoServiceProvider.so (or DLL)
+ * - エントリãƒã‚¤ãƒ³ãƒˆé–¢æ•°å: MySdoServiceProviderInit()
*
- * エントリポイント関数は通常以下のように、SdoServiceProviderFactory
- * に当該コンシューマのファクトリ (と解体ファンクタ) を登録する以下の
- * ような関数になる。
+ * エントリãƒã‚¤ãƒ³ãƒˆé–¢æ•°ã¯é€šå¸¸ä»¥ä¸‹ã®ã‚ˆã†ã«ã€SdoServiceProviderFactory
+ * ã«å½“該コンシューマã®ãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒˆãƒª (ã¨è§£ä½“ファンクタ) を登録ã™ã‚‹ä»¥ä¸‹ã®
+ * よã†ãªé–¢æ•°ã«ãªã‚‹ã€‚
*
* <pre>
* extern "C"
@@ -138,7 +138,7 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief 仮想デストラクタ
+ * @brief 仮想デストラクタ
* @else
* @brief virtual destructor
* @endif
@@ -147,22 +147,22 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンシューマクラスの初期化関数
+ * @brief コンシューマクラスã®åˆæœŸåŒ–関数
*
- * このオブジェクトの初期化を行う。外部からSDOサービスが
- * ServiceProfile とともにアタッチされると、SDOコンシューマがインス
- * タンス化され、その直後に SDO サービスがアタッチされた RTC と与え
- * られた ServiceProfile を引数としてこの関数が呼ばれる。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒ–ジェクトã®åˆæœŸåŒ–ã‚’è¡Œã†ã€‚外部ã‹ã‚‰SDOサービスãŒ
+ * ServiceProfile ã¨ã¨ã‚‚ã«ã‚¢ã‚¿ãƒƒãƒã•ã‚Œã‚‹ã¨ã€SDOコンシューマãŒã‚¤ãƒ³ã‚¹
+ * タンス化ã•ã‚Œã€ãã®ç›´å¾Œã« SDO サービスãŒã‚¢ã‚¿ãƒƒãƒã•ã‚ŒãŸ RTC ã¨ä¸Žãˆ
+ * られ㟠ServiceProfile を引数ã¨ã—ã¦ã“ã®é–¢æ•°ãŒå‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * 関数内では、ServiceProfile 内の SDO サービスリファレンスを
- * CorbaProvider クラス等を利用しオブジェクト内に保持するとともに、
- * properties から設定内容を読み込みサービス固有の設定等を行う。与
- * えられたサービスのオブジェクトリファレンスが不正、あるいは
- * properties の内容が不正、等の場合は戻り値に false を返す。
+ * 関数内ã§ã¯ã€ServiceProfile 内㮠SDO サービスリファレンスを
+ * CorbaProvider クラスç‰ã‚’利用ã—オブジェクト内ã«ä¿æŒã™ã‚‹ã¨ã¨ã‚‚ã«ã€
+ * properties ã‹ã‚‰è¨å®šå†…容をèªã¿è¾¼ã¿ã‚µãƒ¼ãƒ“ス固有ã®è¨å®šç‰ã‚’è¡Œã†ã€‚与
+ * ãˆã‚‰ã‚ŒãŸã‚µãƒ¼ãƒ“スã®ã‚ªãƒ–ジェクトリファレンスãŒä¸æ£ã€ã‚ã‚‹ã„ã¯
+ * properties ã®å†…容ãŒä¸æ£ã€ç‰ã®å ´åˆã¯æˆ»ã‚Šå€¤ã« false ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @param rtobj このオブジェクトがインスタンス化された RTC
- * @param profile 外部から与えられた SDO ServiceProfile
- * @return 与えられた SDO Service や ServiceProfile が不正の場合 false
+ * @param rtobj ã“ã®ã‚ªãƒ–ジェクトãŒã‚¤ãƒ³ã‚¹ã‚¿ãƒ³ã‚¹åŒ–ã•ã‚ŒãŸ RTC
+ * @param profile 外部ã‹ã‚‰ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ SDO ServiceProfile
+ * @return 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸ SDO Service ã‚„ ServiceProfile ãŒä¸æ£ã®å ´åˆ false
*
* @else
* @brief Initialization function of the consumer class
@@ -173,19 +173,19 @@
const SDOPackage::ServiceProfile& profile) = 0;
/*!
* @if jp
- * @brief コンシューマクラスの再初期化関数
+ * @brief コンシューマクラスã®å†åˆæœŸåŒ–関数
*
- * このオブジェクトの再初期化を行う。ServiceProfile には id フィー
- * ルドにセッション固有の UUID がセットされているが、同一の id の場
- * 合、properties に設定された設定情報の変更や、service フィールド
- * のサービスの参照の変更が行われる。その際に呼ばれるのがこの
- * reinit() 関数である。実装では、service フィールドのオブジェクト
- * リファレンスの同一性を確認し、異なっている場合保持しているリファ
- * レンスを更新する必要がある。また properties には新たな設定が与え
- * られている可能性があるので、内容を読み込み設定を更新する。
+ * ã“ã®ã‚ªãƒ–ジェクトã®å†åˆæœŸåŒ–ã‚’è¡Œã†ã€‚ServiceProfile ã«ã¯ id フィー
+ * ルドã«ã‚»ãƒƒã‚·ãƒ§ãƒ³å›ºæœ‰ã® UUID ãŒã‚»ãƒƒãƒˆã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ãŒã€åŒä¸€ã® id ã®å ´
+ * åˆã€properties ã«è¨å®šã•ã‚ŒãŸè¨å®šæƒ…å ±ã®å¤‰æ›´ã‚„ã€service フィールド
+ * ã®ã‚µãƒ¼ãƒ“スã®å‚ç…§ã®å¤‰æ›´ãŒè¡Œã‚れる。ãã®éš›ã«å‘¼ã°ã‚Œã‚‹ã®ãŒã“ã®
+ * reinit() 関数ã§ã‚る。実装ã§ã¯ã€service フィールドã®ã‚ªãƒ–ジェクト
+ * リファレンスã®åŒä¸€æ€§ã‚’確èªã—ã€ç•°ãªã£ã¦ã„ã‚‹å ´åˆä¿æŒã—ã¦ã„るリファ
+ * レンスを更新ã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。ã¾ãŸ properties ã«ã¯æ–°ãŸãªè¨å®šãŒä¸Žãˆ
+ * られã¦ã„ã‚‹å¯èƒ½æ€§ãŒã‚ã‚‹ã®ã§ã€å†…容をèªã¿è¾¼ã¿è¨å®šã‚’æ›´æ–°ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param profile 新たに与えられた SDO ServiceProfile
- * @return 不正な ServiceProfile が与えられた場合は false
+ * @param profile æ–°ãŸã«ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ SDO ServiceProfile
+ * @return ä¸æ£ãª ServiceProfile ãŒä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸå ´åˆã¯ false
*
* @else
* @brief Reinitialization function of the consumer class
@@ -196,14 +196,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ServiceProfile を返す
+ * @brief ServiceProfile ã‚’è¿”ã™
*
- * init()/reinit()で与えられた ServiceProfile は通常オブジェクト内
- * で保持される。SDO Service 管理フレームワークは管理上このオブジェ
- * クトに対応する ServiceProfile を必要とするので、この関数では保持
- * されている ServiceProfile を返す。
+ * init()/reinit()ã§ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸ ServiceProfile ã¯é€šå¸¸ã‚ªãƒ–ジェクト内
+ * ã§ä¿æŒã•ã‚Œã‚‹ã€‚SDO Service 管ç†ãƒ•ãƒ¬ãƒ¼ãƒ ワークã¯ç®¡ç†ä¸Šã“ã®ã‚ªãƒ–ジェ
+ * クトã«å¯¾å¿œã™ã‚‹ ServiceProfile ã‚’å¿…è¦ã¨ã™ã‚‹ã®ã§ã€ã“ã®é–¢æ•°ã§ã¯ä¿æŒ
+ * ã•ã‚Œã¦ã„ã‚‹ ServiceProfile ã‚’è¿”ã™ã€‚
*
- * @return このオブジェクトが保持している ServiceProfile
+ * @return ã“ã®ã‚ªãƒ–ジェクトãŒä¿æŒã—ã¦ã„ã‚‹ ServiceProfile
*
* @else
* @brief Getting ServiceProfile
@@ -213,11 +213,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 終了処理
+ * @brief 終了処ç†
*
- * SDOサービスがでタッチされる際に呼び出される終了処理用関数。サー
- * ビスのでタッチに際して、当該オブジェクトが保持するリソースを解放
- * するなどの処理を行う。
+ * SDOサービスãŒã§ã‚¿ãƒƒãƒã•ã‚Œã‚‹éš›ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹çµ‚了処ç†ç”¨é–¢æ•°ã€‚サー
+ * ビスã®ã§ã‚¿ãƒƒãƒã«éš›ã—ã¦ã€å½“該オブジェクトãŒä¿æŒã™ã‚‹ãƒªã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚’解放
+ * ã™ã‚‹ãªã©ã®å‡¦ç†ã‚’è¡Œã†ã€‚
*
* @else
* @brief Finalization
@@ -229,7 +229,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief SdoServiceProviderFactory の typedef
+ * @brief SdoServiceProviderFactory ã® typedef
* @else
* @brief typedef of sdoServiceProviderFactory
* @endif
@@ -240,7 +240,7 @@
#if defined(WIN32) || defined(_WIN32) || defined(__WIN32__) || defined(__NT__)
/*!
* @if jp
- * @brief クラステンプレートの明示的インスタンス化
+ * @brief クラステンプレートã®æ˜Žç¤ºçš„インスタンス化
* @else
* @brief Explicit instantiation of class template
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/StateMachine.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/StateMachine.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/StateMachine.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file StateMachine.h
* @brief State machine template class
@@ -29,12 +29,12 @@
/*!
* @if jp
* @class StateHolder
- * @brief 状態保持用クラス
+ * @brief 状態ä¿æŒç”¨ã‚¯ãƒ©ã‚¹
*
- * 状態を保持するためのホルダークラス。
- * 現在の状態と、１つ前の状態、遷移予定の状態を保持する。
+ * 状態をä¿æŒã™ã‚‹ãŸã‚ã®ãƒ›ãƒ«ãƒ€ãƒ¼ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã€‚
+ * ç¾åœ¨ã®çŠ¶æ…‹ã¨ã€ï¼‘ã¤å‰ã®çŠ¶æ…‹ã€é·ç§»äºˆå®šã®çŠ¶æ…‹ã‚’ä¿æŒã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param State 保持する状態の型
+ * @param State ä¿æŒã™ã‚‹çŠ¶æ…‹ã®åž‹
*
* @since 0.4.0
*
@@ -65,13 +65,13 @@
*
* @class StateMachine
*
- * @brief 状態マシンクラス
+ * @brief 状態マシンクラス
*
- * StateMachine クラスは状態マシンを実現するクラスである。
+ * StateMachine クラスã¯çŠ¶æ…‹ãƒžã‚·ãƒ³ã‚’実ç¾ã™ã‚‹ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã§ã‚る。
*
- * 例: ActiveObjectは状態マシンを持つアクティブオブジェクトであるとする。
- * 状態は3状態 INACTIVE, ACTIVE, ERROR があり、各状態でのEntryやExit動作を
- * 定義したいとすると、以下のように実現される。
+ * 例: ActiveObjectã¯çŠ¶æ…‹ãƒžã‚·ãƒ³ã‚’æŒã¤ã‚¢ã‚¯ãƒ†ã‚£ãƒ–オブジェクトã§ã‚ã‚‹ã¨ã™ã‚‹ã€‚
+ * 状態ã¯3状態 INACTIVE, ACTIVE, ERROR ãŒã‚ã‚Šã€å„状態ã§ã®Entryã‚„Exit動作を
+ * 定義ã—ãŸã„ã¨ã™ã‚‹ã¨ã€ä»¥ä¸‹ã®ã‚ˆã†ã«å®Ÿç¾ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
* <pre>
* class ActiveObject
* {
@@ -101,26 +101,26 @@
* StateMachine<MyState, bool, ActiveObject> m_sm;
* };
* </pre>
- * 状態を持たせたいクラスは以下の条件を満たすように実装しなければならない。
+ * 状態をæŒãŸã›ãŸã„クラスã¯ä»¥ä¸‹ã®æ¡ä»¶ã‚’満ãŸã™ã‚ˆã†ã«å®Ÿè£…ã—ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
* <ol>
- * <li> enum で状態を定義
- * <li> StateMachine のテンプレート引数は、<br>
- * <状態の型(MyState), リスナーオブジェクト, 状態ホルダー，コールバック関数>
- * <li> StateMachine のコンストラクタ引数は状態の数
- * <li> 以下のアクション関数を(Return _function_name_(States)) の関数として設定
+ * <li> enum ã§çŠ¶æ…‹ã‚’定義
+ * <li> StateMachine ã®ãƒ†ãƒ³ãƒ—レート引数ã¯ã€<br>
+ * <状態ã®åž‹(MyState), リスナーオブジェクト, 状態ホルダー，コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°>
+ * <li> StateMachine ã®ã‚³ãƒ³ã‚¹ãƒˆãƒ©ã‚¯ã‚¿å¼•æ•°ã¯çŠ¶æ…‹ã®æ•°
+ * <li> 以下ã®ã‚¢ã‚¯ã‚·ãƒ§ãƒ³é–¢æ•°ã‚’(Return _function_name_(States)) ã®é–¢æ•°ã¨ã—ã¦è¨å®š
* <ol>
- * <li> 何もしない関数を必ず定義し、setNOP で与えなければならない
- * <li> 各状態毎に, set(Entry|PreDo|Do|PostDo|Exit)Action でアクションを設定
- * <li> 状態遷移時のアクションを setTransitionAction() で設定。
+ * <li> 何もã—ãªã„関数を必ãšå®šç¾©ã—ã€setNOP ã§ä¸Žãˆãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„
+ * <li> å„状態毎ã«, set(Entry|PreDo|Do|PostDo|Exit)Action ã§ã‚¢ã‚¯ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚’è¨å®š
+ * <li> 状態é·ç§»æ™‚ã®ã‚¢ã‚¯ã‚·ãƒ§ãƒ³ã‚’ setTransitionAction() ã§è¨å®šã€‚
* </ol>
- * <li> 遷移時のアクションは、与えられた現在状態、次状態、前状態を元に、
- * ユーザが実装しなければならない。
- * <li> 状態の変更は goTo() で、状態のチェックは isIn(state) で行う。
- * <li> goTo()は次状態を強制的にセットする関数であり、遷移の可否は、
- * ユーザが現在状態を取得し判断するロジックを実装しなければならない。
+ * <li> é·ç§»æ™‚ã®ã‚¢ã‚¯ã‚·ãƒ§ãƒ³ã¯ã€ä¸Žãˆã‚‰ã‚ŒãŸç¾åœ¨çŠ¶æ…‹ã€æ¬¡çŠ¶æ…‹ã€å‰çŠ¶æ…‹ã‚’å…ƒã«ã€
+ * ユーザãŒå®Ÿè£…ã—ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
+ * <li> 状態ã®å¤‰æ›´ã¯ goTo() ã§ã€çŠ¶æ…‹ã®ãƒã‚§ãƒƒã‚¯ã¯ isIn(state) ã§è¡Œã†ã€‚
+ * <li> goTo()ã¯æ¬¡çŠ¶æ…‹ã‚’強制的ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã™ã‚‹é–¢æ•°ã§ã‚ã‚Šã€é·ç§»ã®å¯å¦ã¯ã€
+ * ユーザãŒç¾åœ¨çŠ¶æ…‹ã‚’å–å¾—ã—判æ–ã™ã‚‹ãƒã‚¸ãƒƒã‚¯ã‚’実装ã—ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
* </ol>
*
- * このクラスは、一つの状態に対して、
+ * ã“ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã¯ã€ä¸€ã¤ã®çŠ¶æ…‹ã«å¯¾ã—ã¦ã€
* <ul>
* <li> Entry action
* <li> PreDo action
@@ -128,29 +128,29 @@
* <li> PostDo action
* <li> Exit action
* </ul>
- * 5つのアクションが定義することができる。
- * Transition action はあらゆる状態間遷移で呼び出されるアクションで、
- * その振る舞いはユーザが定義しなければならない。
+ * 5ã¤ã®ã‚¢ã‚¯ã‚·ãƒ§ãƒ³ãŒå®šç¾©ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
+ * Transition action ã¯ã‚らゆる状態間é·ç§»ã§å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ã‚¢ã‚¯ã‚·ãƒ§ãƒ³ã§ã€
+ * ãã®æŒ¯ã‚‹èˆžã„ã¯ãƒ¦ãƒ¼ã‚¶ãŒå®šç¾©ã—ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
*
- * このクラスは以下のようなタイミングで各アクションが実行される。
+ * ã“ã®ã‚¯ãƒ©ã‚¹ã¯ä»¥ä¸‹ã®ã‚ˆã†ãªã‚¿ã‚¤ãƒŸãƒ³ã‚°ã§å„アクションãŒå®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* <ul>
- * <li> 状態が変更され(A->B)状態が遷移する場合 <br>
- * (A:Exit)->|(状態更新:A->B)->(B:Entry)->(B:PreDo)->(B:Do)->(B:PostDo)
+ * <li> 状態ãŒå¤‰æ›´ã•ã‚Œ(A->B)状態ãŒé·ç§»ã™ã‚‹å ´åˆ <br>
+ * (A:Exit)->|(状態更新:A->B)->(B:Entry)->(B:PreDo)->(B:Do)->(B:PostDo)
*
- * <li> 状態が変更されず、B状態を維持する場合 (|はステップの区切りを表す)<br>
+ * <li> 状態ãŒå¤‰æ›´ã•ã‚Œãšã€B状態をç¶æŒã™ã‚‹å ´åˆ (|ã¯ã‚¹ãƒ†ãƒƒãƒ—ã®åŒºåˆ‡ã‚Šã‚’表ã™)<br>
* (B(n-1):PostDo)->|(B(n):PreDo)->(B(n):Do)->(B(n):PostDo)->|(B(n+1):PreDo)<br>
- * PreDo, Do, PostDo が繰り返し実行される。
+ * PreDo, Do, PostDo ãŒç¹°ã‚Šè¿”ã—実行ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
- * <li> 自己遷移する場合 <br>
+ * <li> 自己é·ç§»ã™ã‚‹å ´åˆ <br>
* (B(n-1):PostDo)->(B(n-1):Exit)->|(B(n):Entry)->(B(n):PreDo) <br>
- * 一旦 Exit が呼ばれた後、Entry が実行され、以降は前項と同じ動作をする。
+ * 一旦 Exit ãŒå‘¼ã°ã‚ŒãŸå¾Œã€Entry ãŒå®Ÿè¡Œã•ã‚Œã€ä»¥é™ã¯å‰é …ã¨åŒã˜å‹•ä½œã‚’ã™ã‚‹ã€‚
* </ul>
*
- * @param State 状態の型
- * @param Listener アクション用リスナーオブジェクト
- * @param States 状態ホルダー
- * @param Callback アクション用コールバック関数
+ * @param State 状態ã®åž‹
+ * @param Listener アクション用リスナーオブジェクト
+ * @param States 状態ホルダー
+ * @param Callback アクション用コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
* @since 0.4.0
*
@@ -201,7 +201,7 @@
* <ol>
* <li> You must define states by enum.
* <li> Template arguments of StateMachine must be
- * <type of state(MyState), listener object, state holder，callback function>
+ * <type of state(MyState), listener object, state holder，callback function>
* <li> Constructor arguments of StateMachine must be the number of the states.
* <li> You must set the following action functions as a function of
* (Return _function_name_(States))
@@ -268,11 +268,11 @@
public:
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
- * @param num_of_state ステートマシン中の状態数
+ * @param num_of_state ステートマシンä¸ã®çŠ¶æ…‹æ•°
*
* @else
* @brief Constructor
@@ -335,11 +335,11 @@
}
/*!
* @if jp
- * @brief NOP関数を登録する
+ * @brief NOP関数を登録ã™ã‚‹
*
- * NOP関数(何もしない関数)を登録する。
+ * NOP関数(何もã—ãªã„関数)を登録ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param call_back コールバック関数
+ * @param call_back コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
* @else
* @brief Set NOP function
@@ -362,11 +362,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Listener オブジェクトを登録する
+ * @brief Listener オブジェクトを登録ã™ã‚‹
*
- * 各種アクション実行時に呼び出される Listener オブジェクトを登録する。
+ * å„種アクション実行時ã«å‘¼ã³å‡ºã•ã‚Œã‚‹ Listener オブジェクトを登録ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param listener Listener オブジェクト
+ * @param listener Listener オブジェクト
*
* @else
* @brief Set Listener Object
@@ -385,14 +385,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Entry action 関数を登録する
+ * @brief Entry action 関数を登録ã™ã‚‹
*
- * 各状態に入った際に実行される Entry action 用コールバック関数を登録する。
+ * å„状態ã«å…¥ã£ãŸéš›ã«å®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹ Entry action 用コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ã‚’登録ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param state 登録対象状態
- * @param call_back Entry action 用コールバック関数
+ * @param state 登録対象状態
+ * @param call_back Entry action 用コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
- * @return アクション実行結果
+ * @return アクション実行çµæžœ
*
* @else
* @brief Set Entry action function
@@ -423,14 +423,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PreDo action 関数を登録する
+ * @brief PreDo action 関数を登録ã™ã‚‹
*
- * 各状態内で実行される PreDo action 用コールバック関数を登録する。
+ * å„状態内ã§å®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹ PreDo action 用コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ã‚’登録ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param state 登録対象状態
- * @param call_back PreDo action 用コールバック関数
+ * @param state 登録対象状態
+ * @param call_back PreDo action 用コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
- * @return アクション実行結果
+ * @return アクション実行çµæžœ
*
* @else
* @brief Set PreDo action function
@@ -460,14 +460,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Do action 関数を登録する
+ * @brief Do action 関数を登録ã™ã‚‹
*
- * 各状態内で実行される Do action 用コールバック関数を登録する。
+ * å„状態内ã§å®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹ Do action 用コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ã‚’登録ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param state 登録対象状態
- * @param call_back Do action 用コールバック関数
+ * @param state 登録対象状態
+ * @param call_back Do action 用コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
- * @return アクション実行結果
+ * @return アクション実行çµæžœ
*
* @else
* @brief Set Do action function
@@ -497,14 +497,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PostDo action 関数を登録する
+ * @brief PostDo action 関数を登録ã™ã‚‹
*
- * 各状態内で実行される PostDo action 用コールバック関数を登録する。
+ * å„状態内ã§å®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹ PostDo action 用コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ã‚’登録ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param state 登録対象状態
- * @param call_back PostDo action 用コールバック関数
+ * @param state 登録対象状態
+ * @param call_back PostDo action 用コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
- * @return アクション実行結果
+ * @return アクション実行çµæžœ
*
* @else
* @brief Set PostDo action function
@@ -534,14 +534,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Exit action 関数を登録する
+ * @brief Exit action 関数を登録ã™ã‚‹
*
- * 各状態内で実行される Exit action 用コールバック関数を登録する。
+ * å„状態内ã§å®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹ Exit action 用コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ã‚’登録ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param state 登録対象状態
- * @param call_back Exit action 用コールバック関数
+ * @param state 登録対象状態
+ * @param call_back Exit action 用コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
- * @return アクション実行結果
+ * @return アクション実行çµæžœ
*
* @else
* @brief Set Exit action function
@@ -571,14 +571,14 @@
/*!
* @if jp
- * @brief State transition action 関数を登録する
+ * @brief State transition action 関数を登録ã™ã‚‹
*
- * 状態遷移時に実行される State transition action 用コールバック関数を
- * 登録する。
+ * 状態é·ç§»æ™‚ã«å®Ÿè¡Œã•ã‚Œã‚‹ State transition action 用コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ã‚’
+ * 登録ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param call_back State transition 用コールバック関数
+ * @param call_back State transition 用コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
*
- * @return アクション実行結果
+ * @return アクション実行çµæžœ
*
* @else
* @brief Set state transition action function
@@ -600,11 +600,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 初期状態をセットする
+ * @brief åˆæœŸçŠ¶æ…‹ã‚’セットã™ã‚‹
*
- * ステートマシンの初期状態を設定する。
+ * ステートマシンã®åˆæœŸçŠ¶æ…‹ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param states 初期状態
+ * @param states åˆæœŸçŠ¶æ…‹
*
* @else
* @brief Set the initial state
@@ -624,12 +624,12 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 状態を取得する
+ * @brief 状態をå–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 状態情報を取得する。
- * 現在の状態、１つ前の状態、遷移予定の状態を取得することができる。
+ * çŠ¶æ…‹æƒ…å ±ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * ç¾åœ¨ã®çŠ¶æ…‹ã€ï¼‘ã¤å‰ã®çŠ¶æ…‹ã€é·ç§»äºˆå®šã®çŠ¶æ…‹ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
- * @return 状態情報
+ * @return çŠ¶æ…‹æƒ…å ±
*
* @else
* @brief Get states
@@ -650,11 +650,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 現在の状態を取得する
+ * @brief ç¾åœ¨ã®çŠ¶æ…‹ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * 現在の状態を取得する。
+ * ç¾åœ¨ã®çŠ¶æ…‹ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return 現在の状態
+ * @return ç¾åœ¨ã®çŠ¶æ…‹
*
* @else
* @brief Get current state
@@ -673,13 +673,13 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 現在状態を確認
+ * @brief ç¾åœ¨çŠ¶æ…‹ã‚’確èª
*
- * 現在の状態が、引数で指定した状態と一致するか確認する。
+ * ç¾åœ¨ã®çŠ¶æ…‹ãŒã€å¼•æ•°ã§æŒ‡å®šã—ãŸçŠ¶æ…‹ã¨ä¸€è‡´ã™ã‚‹ã‹ç¢ºèªã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param state 確認対象状態
+ * @param state 確èªå¯¾è±¡çŠ¶æ…‹
*
- * @return 状態確認結果
+ * @return 状態確èªçµæžœ
*
* @else
* @brief Check current state
@@ -700,15 +700,15 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 状態を遷移
+ * @brief 状態をé·ç§»
*
- * 指定した状態に状態を遷移する。
- * 本関数は次状態を強制的にセットする関数である。
- * このため、遷移の可否は、ユーザが現在状態を取得し判断するロジックを
- * 実装しなければならない。
- * 遷移先が現在の状態と同じ場合には、自己遷移フラグをセットする。
+ * 指定ã—ãŸçŠ¶æ…‹ã«çŠ¶æ…‹ã‚’é·ç§»ã™ã‚‹ã€‚
+ * 本関数ã¯æ¬¡çŠ¶æ…‹ã‚’強制的ã«ã‚»ãƒƒãƒˆã™ã‚‹é–¢æ•°ã§ã‚る。
+ * ã“ã®ãŸã‚ã€é·ç§»ã®å¯å¦ã¯ã€ãƒ¦ãƒ¼ã‚¶ãŒç¾åœ¨çŠ¶æ…‹ã‚’å–å¾—ã—判æ–ã™ã‚‹ãƒã‚¸ãƒƒã‚¯ã‚’
+ * 実装ã—ãªã‘ã‚Œã°ãªã‚‰ãªã„。
+ * é·ç§»å…ˆãŒç¾åœ¨ã®çŠ¶æ…‹ã¨åŒã˜å ´åˆã«ã¯ã€è‡ªå·±é·ç§»ãƒ•ãƒ©ã‚°ã‚’セットã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param state 遷移先状態
+ * @param state é·ç§»å…ˆçŠ¶æ…‹
*
* @else
* @brief Transit State
@@ -737,10 +737,10 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 駆動関数
+ * @brief 駆動関数
*
- * ステートマシンの駆動関数。
- * 実際の状態遷移および状態遷移発生時の各アクションの呼びだしを実行する。
+ * ステートマシンã®é§†å‹•é–¢æ•°ã€‚
+ * 実際ã®çŠ¶æ…‹é·ç§»ãŠã‚ˆã³çŠ¶æ…‹é·ç§»ç™ºç”Ÿæ™‚ã®å„アクションã®å‘¼ã³ã ã—を実行ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Worker function
@@ -852,12 +852,12 @@
protected:
/*!
* @if jp
- * @brief NOP関数を設定
+ * @brief NOP関数をè¨å®š
*
- * NOP関数(何もしない関数)を登録する。
+ * NOP関数(何もã—ãªã„関数)を登録ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param s コールバック関数設定先
- * @param nullfunc コールバック関数(NOP関数)
+ * @param s コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°è¨å®šå…ˆ
+ * @param nullfunc コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°(NOP関数)
*
* @else
* @brief Set NOP function
@@ -881,7 +881,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 状態数
+ * @brief 状態数
* @else
* @brief Number of state
* @endif
@@ -890,7 +890,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コールバック関数用リスナー
+ * @brief コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°ç”¨ãƒªã‚¹ãƒŠãƒ¼
* @else
* @brief Callback function for listener
* @endif
@@ -899,7 +899,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Entry action 用コールバック関数
+ * @brief Entry action 用コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* @else
* @brief Callback function for Entry action
* @endif
@@ -908,7 +908,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PreDo action 用コールバック関数
+ * @brief PreDo action 用コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* @else
* @brief Callback function for PreDo action
* @endif
@@ -917,7 +917,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Do action 用コールバック関数
+ * @brief Do action 用コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* @else
* @brief Callback function for Do action
* @endif
@@ -926,7 +926,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief PostDo action 用コールバック関数
+ * @brief PostDo action 用コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* @else
* @brief Callback function for PostDo action
* @endif
@@ -935,7 +935,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief Exit action 用コールバック関数
+ * @brief Exit action 用コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* @else
* @brief Callback function for Exit action
* @endif
@@ -944,7 +944,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief State transition action 用コールバック関数
+ * @brief State transition action 用コールãƒãƒƒã‚¯é–¢æ•°
* @else
* @brief Callback function for State transition action
* @endif
@@ -953,7 +953,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief 現在の状態情報
+ * @brief ç¾åœ¨ã®çŠ¶æ…‹æƒ…å ±
* @else
* @brief Current state information
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SystemLogger.cpp
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SystemLogger.cpp 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SystemLogger.cpp 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file SystemLogger.cpp
* @brief RT component logger class
@@ -75,7 +75,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ログレベルを文字列で設定する
+ * @brief ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ã‚’æ–‡å—列ã§è¨å®šã™ã‚‹
* @else
* @brief Set log level by string
* @endif
@@ -87,7 +87,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ヘッダに付加する日時フォーマットを指定する。
+ * @brief ヘッダã«ä»˜åŠ ã™ã‚‹æ—¥æ™‚フォーマットを指定ã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Set date/time format for adding the header
* @endif
@@ -105,7 +105,7 @@
}
/*!
* @if jp
- * @brief ヘッダの日時の後に付加する文字列を設定する。
+ * @brief ヘッダã®æ—¥æ™‚ã®å¾Œã«ä»˜åŠ ã™ã‚‹æ–‡å—列をè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Set suffix of date/time string of header.
* @endif
@@ -117,7 +117,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief メッセージのプリフィックス追加関数
+ * @brief メッセージã®ãƒ—ãƒªãƒ•ã‚£ãƒƒã‚¯ã‚¹è¿½åŠ é–¢æ•°
* @else
* @brief Message prefix appender function
* @endif
@@ -143,7 +143,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief フォーマットされた現在日時文字列を取得する。
+ * @brief フォーマットã•ã‚ŒãŸç¾åœ¨æ—¥æ™‚æ–‡å—列をå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
* @else
* @brief Get the current formatted date/time string
* @endif
@@ -191,7 +191,7 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ログレベル設定
+ * @brief ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«è¨å®š
* @else
* @brief Set the log level
* @endif
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SystemLogger.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SystemLogger.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SystemLogger.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file SystemLogger.h
* @brief RT component logger class
@@ -37,23 +37,23 @@
/*!
* @if jp
* @class Logger
- * @brief Logger クラス
+ * @brief Logger クラス
*
- * - ログ出力をシリアライズしかつ分配するバッファクラス
- * - ログをフォーマットするフォーマットクラス
- * で構成されるロガークラス
+ * - ãƒã‚°å‡ºåŠ›ã‚’シリアライズã—ã‹ã¤åˆ†é…ã™ã‚‹ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒ©ã‚¹
+ * - ãƒã‚°ã‚’フォーマットã™ã‚‹ãƒ•ã‚©ãƒ¼ãƒžãƒƒãƒˆã‚¯ãƒ©ã‚¹
+ * ã§æ§‹æˆã•ã‚Œã‚‹ãƒã‚¬ãƒ¼ã‚¯ãƒ©ã‚¹
*
- * - バッファクラス
- * - マルチスレッド書き込みに対してシリアライズしてバッファリングする
- * - 複数の出力先にログを出力できる
- * - 出力先の例としては、ファイル、標準出力、リモートのログサーバ等
- * - バッファに対してaddStreamで出力先を追加できる
- * - フォーマットクラス
- * - ログレベルを指定して出力できる
- * - 書式は、[時間] [ログレベル] [サフィックス] [メッセージ]
- * - [時間] [ログレベル] [サフィックス]は自動付加
- * - [サフィックス] を指定できる関数を用意
- * - ログレベルは以下のとおり
+ * - ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã‚¯ãƒ©ã‚¹
+ * - マルãƒã‚¹ãƒ¬ãƒƒãƒ‰æ›¸ãè¾¼ã¿ã«å¯¾ã—ã¦ã‚·ãƒªã‚¢ãƒ©ã‚¤ã‚ºã—ã¦ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ãƒªãƒ³ã‚°ã™ã‚‹
+ * - 複数ã®å‡ºåŠ›å…ˆã«ãƒã‚°ã‚’出力ã§ãã‚‹
+ * - 出力先ã®ä¾‹ã¨ã—ã¦ã¯ã€ãƒ•ã‚¡ã‚¤ãƒ«ã€æ¨™æº–出力ã€ãƒªãƒ¢ãƒ¼ãƒˆã®ãƒã‚°ã‚µãƒ¼ãƒç‰
+ * - ãƒãƒƒãƒ•ã‚¡ã«å¯¾ã—ã¦addStreamã§å‡ºåŠ›å…ˆã‚’è¿½åŠ ã§ãã‚‹
+ * - フォーマットクラス
+ * - ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ã‚’指定ã—ã¦å‡ºåŠ›ã§ãã‚‹
+ * - 書å¼ã¯ã€[時間] [ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«] [サフィックス] [メッセージ]
+ * - [時間] [ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«] [サフィックス]ã¯è‡ªå‹•ä»˜åŠ
+ * - [サフィックス] を指定ã§ãる関数を用æ„
+ * - ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ã¯ä»¥ä¸‹ã®ã¨ãŠã‚Š
* - RTL_SILENT
* - RTL_FATAL
* - RTL_ERROR
@@ -63,7 +63,7 @@
* - RTL_TRACE
* - RTL_VERBOSE
* - RTL_PARANOID
- * - このフォーマットオブジェクトに対するロック・アンロック機能
+ * - ã“ã®ãƒ•ã‚©ãƒ¼ãƒžãƒƒãƒˆã‚ªãƒ–ジェクトã«å¯¾ã™ã‚‹ãƒãƒƒã‚¯ãƒ»ã‚¢ãƒ³ãƒãƒƒã‚¯æ©Ÿèƒ½
*
* @else
* @class Logger
@@ -115,11 +115,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
- * @param name ヘッダの日時の後に付加する文字列
+ * @param name ヘッダã®æ—¥æ™‚ã®å¾Œã«ä»˜åŠ ã™ã‚‹æ–‡å—列
*
* @else
*
@@ -134,11 +134,11 @@
Logger(const char* name = "");
/*!
* @if jp
- * @brief コンストラクタ
+ * @brief コンストラクタ
*
- * コンストラクタ
+ * コンストラクタ
*
- * @param streambuf LogStream オブジェクト
+ * @param streambuf LogStream オブジェクト
*
* @else
*
@@ -154,7 +154,7 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 仮想デストラクタ
+ * @brief 仮想デストラクタ
*
* @else
*
@@ -167,9 +167,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ログレベルを文字列で設定する
+ * @brief ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ã‚’æ–‡å—列ã§è¨å®šã™ã‚‹
*
- * @param level ログレベル
+ * @param level ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«
*
* @else
*
@@ -184,9 +184,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ヘッダに付加する日時フォーマットを指定する。
+ * @brief ヘッダã«ä»˜åŠ ã™ã‚‹æ—¥æ™‚フォーマットを指定ã™ã‚‹ã€‚
*
- * フォーマット指定文字列は以下のとおり。
+ * フォーマット指定文å—列ã¯ä»¥ä¸‹ã®ã¨ãŠã‚Šã€‚
* <pre>
* @%a abbreviated weekday name
* @%A full weekday name
@@ -216,7 +216,7 @@
* %% a percent sign
* </pre>
*
- * @param fmt 日時フォーマット
+ * @param fmt 日時フォーマット
*
* @else
*
@@ -261,20 +261,20 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ログ記録時に使用するクロックを指定する
+ * @brief ãƒã‚°è¨˜éŒ²æ™‚ã«ä½¿ç”¨ã™ã‚‹ã‚¯ãƒãƒƒã‚¯ã‚’指定ã™ã‚‹
*
- * ログ記録時に時刻を取得するためのクロックの種類を指定することができる。
- * - system: システムクロック。デフォルト
- * - logical: 論理時間クロック。
- * - adjusted: 調整済みクロック。
+ * ãƒã‚°è¨˜éŒ²æ™‚ã«æ™‚刻をå–å¾—ã™ã‚‹ãŸã‚ã®ã‚¯ãƒãƒƒã‚¯ã®ç¨®é¡žã‚’指定ã™ã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
+ * - system: システムクãƒãƒƒã‚¯ã€‚デフォルト
+ * - logical: è«–ç†æ™‚間クãƒãƒƒã‚¯ã€‚
+ * - adjusted: 調整済ã¿ã‚¯ãƒãƒƒã‚¯ã€‚
*
- * 論理時間クロックについては
+ * è«–ç†æ™‚間クãƒãƒƒã‚¯ã«ã¤ã„ã¦ã¯
* <pre>
* coil::ClockManager::instance().getClock("logical").settime()
* </pre>
- * で時刻を設定する必要がある。
+ * ã§æ™‚刻をè¨å®šã™ã‚‹å¿…è¦ãŒã‚る。
*
- * @param clocktype 上述のクロックタイプ
+ * @param clocktype 上述ã®ã‚¯ãƒãƒƒã‚¯ã‚¿ã‚¤ãƒ—
*
* @else
*
@@ -301,11 +301,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ヘッダの日時の後に付加する文字列を設定する。
+ * @brief ヘッダã®æ—¥æ™‚ã®å¾Œã«ä»˜åŠ ã™ã‚‹æ–‡å—列をè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * ヘッダの日時の後に付加する接頭語文字列を設定する。
+ * ヘッダã®æ—¥æ™‚ã®å¾Œã«ä»˜åŠ ã™ã‚‹æŽ¥é 語文å—列をè¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param suffix 接頭語文字列
+ * @param suffix 接é 語文å—列
*
* @else
*
@@ -323,10 +323,10 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief メッセージのプリフィックス追加関数
+ * @brief メッセージã®ãƒ—ãƒªãƒ•ã‚£ãƒƒã‚¯ã‚¹è¿½åŠ é–¢æ•°
*
- * サブクラスにおいてこの関数をオーバーライドし、
- * ログメッセージに適当なプリフィックスるを追加する。
+ * サブクラスã«ãŠã„ã¦ã“ã®é–¢æ•°ã‚’オーãƒãƒ¼ãƒ©ã‚¤ãƒ‰ã—ã€
+ * ãƒã‚°ãƒ¡ãƒƒã‚»ãƒ¼ã‚¸ã«é©å½“ãªãƒ—ãƒªãƒ•ã‚£ãƒƒã‚¯ã‚¹ã‚‹ã‚’è¿½åŠ ã™ã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -342,10 +342,10 @@
/*!
* @if jp
- * @brief フォーマットされた現在日時文字列を取得する。
- * 指定された書式で記述した現在日時を取得する。
+ * @brief フォーマットã•ã‚ŒãŸç¾åœ¨æ—¥æ™‚æ–‡å—列をå–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * 指定ã•ã‚ŒãŸæ›¸å¼ã§è¨˜è¿°ã—ãŸç¾åœ¨æ—¥æ™‚ã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
*
- * @return 書式指定現在日時
+ * @return 書å¼æŒ‡å®šç¾åœ¨æ—¥æ™‚
*
* @else
* @brief Get the current formatted date/time string
@@ -359,11 +359,11 @@
/*!
* @if jp
- * @brief ログレベル設定
- * 与えられた文字列に対応したログレベルを設定する。
+ * @brief ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«è¨å®š
+ * 与ãˆã‚‰ã‚ŒãŸæ–‡å—列ã«å¯¾å¿œã—ãŸãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ã‚’è¨å®šã™ã‚‹ã€‚
*
- * @param lv ログレベル文字列
- * @return 設定したログレベル
+ * @param lv ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«æ–‡å—列
+ * @return è¨å®šã—ãŸãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«
*
* @else
* @brief Set the log level
@@ -390,9 +390,9 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief 汎用ログ出力マクロ
+ * @brief 汎用ãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒ
*
- * ログレベルおよび出力フォーマット文字列を引数としてとる。
+ * ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ãŠã‚ˆã³å‡ºåŠ›ãƒ•ã‚©ãƒ¼ãƒžãƒƒãƒˆæ–‡å—列を引数ã¨ã—ã¦ã¨ã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -422,11 +422,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief エラーログ出力マクロ。
+ * @brief エラーãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã€‚
*
- * エラーレベルのログ出力マクロ。<BR>ログレベルが
+ * エラーレベルã®ãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã€‚<BR>ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ãŒ
* ERROR, WARN, INFO, NORMAL, DEBUG, TRACE, VERBOSE, PARANOID
- * の場合にログ出力される。
+ * ã®å ´åˆã«ãƒã‚°å‡ºåŠ›ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -444,11 +444,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief エラーログ出力マクロ。
+ * @brief エラーãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã€‚
*
- * エラーレベルのログ出力マクロ。<BR>ログレベルが
+ * エラーレベルã®ãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã€‚<BR>ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ãŒ
* ERROR, WARN, INFO, NORMAL, DEBUG, TRACE, VERBOSE, PARANOID
- * の場合にログ出力される。
+ * ã®å ´åˆã«ãƒã‚°å‡ºåŠ›ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -466,11 +466,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ワーニングログ出力マクロ。
+ * @brief ワーニングãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã€‚
*
- * ワーニングレベルのログ出力マクロ。<BR>ログレベルが
+ * ワーニングレベルã®ãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã€‚<BR>ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ãŒ
* ( WARN, INFO, NORMAL, DEBUG, TRACE, VERBOSE, PARANOID )
- * の場合にログ出力される。
+ * ã®å ´åˆã«ãƒã‚°å‡ºåŠ›ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -488,11 +488,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief インフォログ出力マクロ。
+ * @brief インフォãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã€‚
*
- * インフォレベルのログ出力マクロ。<BR>ログレベルが
+ * インフォレベルã®ãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã€‚<BR>ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ãŒ
* ( INFO, NORMAL, DEBUG, TRACE, VERBOSE, PARANOID )
- * の場合にログ出力される。
+ * ã®å ´åˆã«ãƒã‚°å‡ºåŠ›ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -510,11 +510,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief デバッグログ出力マクロ。
+ * @brief デãƒãƒƒã‚°ãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã€‚
*
- * デバッグレベルのログ出力マクロ。<BR>ログレベルが
+ * デãƒãƒƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ã®ãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã€‚<BR>ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ãŒ
* ( DEBUG, TRACE, VERBOSE, PARANOID )
- * の場合にログ出力される。
+ * ã®å ´åˆã«ãƒã‚°å‡ºåŠ›ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -532,11 +532,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief トレースログ出力マクロ。
+ * @brief トレースãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã€‚
*
- * トレースレベルのログ出力マクロ。<BR>ログレベルが
+ * トレースレベルã®ãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã€‚<BR>ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ãŒ
* ( TRACE, VERBOSE, PARANOID )
- * の場合にログ出力される。
+ * ã®å ´åˆã«ãƒã‚°å‡ºåŠ›ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -555,11 +555,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief ベルボーズログ出力マクロ。
+ * @brief ベルボーズãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã€‚
*
- * ベルボーズレベルのログ出力マクロ。<BR>ログレベルが
+ * ベルボーズレベルã®ãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã€‚<BR>ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ãŒ
* ( VERBOSE, PARANOID )
- * の場合にログ出力される。
+ * ã®å ´åˆã«ãƒã‚°å‡ºåŠ›ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @else
*
@@ -577,11 +577,11 @@
/*!
* @if jp
*
- * @brief パラノイドログ出力マクロ。
+ * @brief パラノイドãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã€‚
*
- * パラノイドレベルのログ出力マクロ。<BR>ログレベルが
+ * パラノイドレベルã®ãƒã‚°å‡ºåŠ›ãƒžã‚¯ãƒã€‚<BR>ãƒã‚°ãƒ¬ãƒ™ãƒ«ãŒ
* ( PARANOID )
- * の場合にログ出力される。
+ * ã®å ´åˆã«ãƒã‚°å‡ºåŠ›ã•ã‚Œã‚‹ã€‚
*
* @else
*
Modified: branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/Typename.h
===================================================================
--- branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/Typename.h 2017-01-12 02:27:10 UTC (rev 2826)
+++ branches/DEV_IQ_2016/OpenRTM-aist/src/lib/rtm/Typename.h 2017-01-13 03:00:28 UTC (rev 2827)
@@ -1,4 +1,4 @@
-// -*- C++ -*-
+// -*- C++ -*-
/*!
* @file Typename.h
* @brief Typename function
@@ -138,21 +138,21 @@
/*!
* @if jp
- * @brief CORBA型のタイプ名を文字列で取得する
+ * @brief CORBAåž‹ã®ã‚¿ã‚¤ãƒ—åã‚’æ–‡å—列ã§å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * CORBA IDLによって定義されたクラスまたは構造体などの型名を取得する。
- * テンプレート引数には、タイプコードが生成される型を与えることができる。
+ * CORBA IDLã«ã‚ˆã£ã¦å®šç¾©ã•ã‚ŒãŸã‚¯ãƒ©ã‚¹ã¾ãŸã¯æ§‹é€ 体ãªã©ã®åž‹åã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * テンプレート引数ã«ã¯ã€ã‚¿ã‚¤ãƒ—コードãŒç”Ÿæˆã•ã‚Œã‚‹åž‹ã‚’与ãˆã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
* <pre>
* std::cout << toTypename<RTC::TimedFloat>() << std::endl;
* std::cout << toTypename<RTC::RTObject>() << std::endl;
* </pre>
- * を実行すると結果は
+ * を実行ã™ã‚‹ã¨çµæžœã¯
* <pre>
* TimedFloat
* RTObject
* </pre>
- * となる。
+ * ã¨ãªã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Getting CORBA defined type as characters
@@ -193,21 +193,21 @@
/*!
* @if jp
- * @brief CORBA型のリポジトリIDを文字列で取得する
+ * @brief CORBAåž‹ã®ãƒªãƒã‚¸ãƒˆãƒªIDã‚’æ–‡å—列ã§å–å¾—ã™ã‚‹
*
- * CORBA IDLによって定義されたクラスまたは構造体などのリポジトリIDを取得する。
- * テンプレート引数には、タイプコードが生成される型を与えることができる。
+ * CORBA IDLã«ã‚ˆã£ã¦å®šç¾©ã•ã‚ŒãŸã‚¯ãƒ©ã‚¹ã¾ãŸã¯æ§‹é€ 体ãªã©ã®ãƒªãƒã‚¸ãƒˆãƒªIDã‚’å–å¾—ã™ã‚‹ã€‚
+ * テンプレート引数ã«ã¯ã€ã‚¿ã‚¤ãƒ—コードãŒç”Ÿæˆã•ã‚Œã‚‹åž‹ã‚’与ãˆã‚‹ã“ã¨ãŒã§ãる。
*
* <pre>
* std::cout << toRepositoryId<RTC::TimedFloat>() << std::endl;
* std::cout << toRepositoryId<RTC::RTObject>() << std::endl;
* </pre>
- * を実行すると結果は
+ * を実行ã™ã‚‹ã¨çµæžœã¯
* <pre>
* IDL:RTC/TimedFloat:1.0
* IDL:omg.org/RTC/RTObject:1.0
* </pre>
- * となる。
+ * ã¨ãªã‚‹ã€‚
*
* @else
* @brief Getting CORBA defined type as characters
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