<html>
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<div id="divtagdefaultwrapper" style="font-size:12pt;color:#000000;font-family:'MS PGothic','ＭＳ Ｐゴシック','MS Gothic','ＭＳ ゴシック','Hiragino Kaku Gothic ProN',sans-serif;" dir="ltr">
<p style="margin-top:0;margin-bottom:0">安藤様・髟阡�</p>
<p style="margin-top:0;margin-bottom:0"><br>
</p>
<p style="margin-top:0;margin-bottom:0">二台のUSBカメラで試してみましたが・髟阡擦笋呂蟆菫釮�5,6秒の遅れがう髟阡擦蝓���</p>
<p style="margin-top:0;margin-bottom:0"></p>
<div style="font-family: "MS PGothic", "ＭＳ Ｐゴシック", "MS Gothic", "ＭＳ ゴシック", "Hiragino Kaku Gothic ProN", sans-serif; font-size: 16px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px;">
・瘢雹肌色が青い<br>
</div>
<div style="font-family: "MS PGothic", "ＭＳ Ｐゴシック", "MS Gothic", "ＭＳ ゴシック", "Hiragino Kaku Gothic ProN", sans-serif; font-size: 16px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px;">
<font face="MS PGothic,ＭＳ Ｐゴシック,MS Gothic,ＭＳ ゴシック,Hiragino Kaku Gothic ProN,sans-serif" size="2"><span style="font-size: 16px;">・瘢雹コンソ・踉札襪�FPSが表��┐気譴覆ぁ�</span></font></div>
<div style="font-family: "MS PGothic", "ＭＳ Ｐゴシック", "MS Gothic", "ＭＳ ゴシック", "Hiragino Kaku Gothic ProN", sans-serif; font-size: 16px; margin-top: 0px; margin-bottom: 0px;">
<font face="MS PGothic,ＭＳ Ｐゴシック,MS Gothic,ＭＳ ゴシック,Hiragino Kaku Gothic ProN,sans-serif" size="2"><span style="font-size: 16px;"> HIGHGUI ERROR: V4L: Unable to set camera FPS</span></font></div>
という瘢雹���靴任靴拭�
<p></p>
<p style="margin-top:0;margin-bottom:0"><br>
</p>
</div>
<hr style="display:inline-block;width:98%" tabindex="-1">
<div id="divRplyFwdMsg" dir="ltr"><font face="Calibri, sans-serif" style="font-size:11pt" color="#000000"><b>差出人:</b> 安藤慶����<br>
<b>送信日時:</b> 2018年3月2日 11:09:47<br>
<b>宛先:</b> 阪口健<br>
<b>CC:</b> openrtm-staff@openrtm.org<br>
<b>件巳苳�:</b> RE: OpenCV RTCに関して</font>
<div> </div>
</div>
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p
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<div dir="ltr">
<div id="x_divtagdefaultwrapper" dir="ltr" style="font-size:12pt; color:#000000; font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif">
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">阪口様</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"><br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">安藤です</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"><br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">試しにUSBカメラをつないでそちらでフレ・踉札爛譟��トがどう瘢雹なるか</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">試してみていただけないでしょう瘢雹か？</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">OpenCVCameraコンポ・踉札優鵐箸�COnfigurationパラメ・踉札燭妊妊丱ぅ�</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">番号を変えると・髟阡�2つ目以降のカメラも利用できます。</p>
</div>
<hr tabindex="-1" style="display:inline-block; width:98%">
<div id="x_divRplyFwdMsg" dir="ltr"><font face="Calibri, sans-serif" color="#000000" style="font-size:11pt"><b>差出人:</b> 阪口健<br>
<b>送信日時:</b> 2018年3月2日 11:06:25<br>
<b>宛先:</b> 安藤慶����<br>
<b>CC:</b> openrtm-staff@openrtm.org<br>
<b>件巳苳�:</b> RE: OpenCV RTCに関して</font>
<div> </div>
</div>
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<div dir="ltr">
<div id="x_x_divtagdefaultwrapper" dir="ltr" style="font-size:12pt; color:#000000; font-family:'MS PGothic','ＭＳ Ｐゴシック','MS Gothic','ＭＳ ゴシック','Hiragino Kaku Gothic ProN',sans-serif">
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">安藤様・髟阡�</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"><br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">阪口です。</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"><br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">TPのデバドラでNVIDIAを追加してみたのですが・髟阡殺苳歯況は変わりませんでした。</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">また・髟阡�MBPRのParallels（王苳餐朶超①砲任�14.04, 16.04陸苳司�濃遒靴泙靴燭����</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">いずれも同様な動きでした。</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"><br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"></p>
<div style="font-family:"MS PGothic","ＭＳ Ｐゴシック","MS Gothic","ＭＳ ゴシック","Hiragino Kaku Gothic ProN",sans-serif; font-size:16px; margin-top:0px; margin-bottom:0px">
【<span style="font-family:"MS PGothic","ＭＳ Ｐゴシック","MS Gothic","ＭＳ ゴシック","Hiragino Kaku Gothic ProN",sans-serif; font-size:16px">OpenCVCameraComp</span>】</div>
<div style="font-family:"MS PGothic","ＭＳ Ｐゴシック","MS Gothic","ＭＳ ゴシック","Hiragino Kaku Gothic ProN",sans-serif; font-size:16px; margin-top:0px; margin-bottom:0px">
・瘢雹肌色が青い</div>
<div style="font-family:"MS PGothic","ＭＳ Ｐゴシック","MS Gothic","ＭＳ ゴシック","Hiragino Kaku Gothic ProN",sans-serif; font-size:16px; margin-top:0px; margin-bottom:0px">
・瘢雹コンソ・踉札襪�FPSが表��┐気譴覆ぁ�</div>
<div style="font-family:"MS PGothic","ＭＳ Ｐゴシック","MS Gothic","ＭＳ ゴシック","Hiragino Kaku Gothic ProN",sans-serif; font-size:16px; margin-top:0px; margin-bottom:0px">
HIGHGUI ERROR: V4L: Unable to set camera FPS</div>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">【<span style="font-family:"MS PGothic","ＭＳ Ｐゴシック","MS Gothic","ＭＳ ゴシック","Hiragino Kaku Gothic ProN",sans-serif; font-size:16px">VideoCaptureComp</span>】</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">・瘢雹更に遅い</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"><br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">何か良い対策��蠱覆呂覆い任靴腓�逅擦��</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"><br>
</p>
</div>
<hr tabindex="-1" style="display:inline-block; width:98%">
<div id="x_x_divRplyFwdMsg" dir="ltr"><font face="Calibri, sans-serif" color="#000000" style="font-size:11pt"><b>差出人:</b> 阪口健<br>
<b>送信日時:</b> 2018年2月22日 15:59:02<br>
<b>宛先:</b> 安藤慶����<br>
<b>CC:</b> openrtm-staff@openrtm.org<br>
<b>件巳苳�:</b> RE: OpenCV RTCに関して</font>
<div> </div>
</div>
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<div dir="ltr">
<div id="x_x_x_divtagdefaultwrapper" dir="ltr" style="font-size:12pt; color:#000000; font-family:'MS PGothic','ＭＳ Ｐゴシック','MS Gothic','ＭＳ ゴシック','Hiragino Kaku Gothic ProN',sans-serif">
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">安藤様・髟阡�</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"><br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">阪口です。</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"><br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">添付��命拭���う髟阡擦蠅�箸�逅擦瓦兇い泙后�<br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"><br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">そもそも私の方のOpenCVCameraCompがどう瘢雹やらおかしいよう瘢雹です。</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">・瘢雹肌色が青い</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">・瘢雹コンソ・踉札襪�FPSが表��┐気譴覆ぁ�</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"> <span>HIGHGUI ERROR: V4L: Unable to set camera FPS</span></p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"><br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">使用中のコンポ・踉札優鵐箸蓮���昨日ビルドして作成したものですが・髟阡�(1) ln -s</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">の方でも試してみたら青色は変わらず・髟阡擦気蕕縫廛蹈僖謄�砲�frameRateや</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">画面サイズは出ず・髟阡�devnumのみという瘢雹���屬任靴拭�<br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"><br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"><br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">VideoCaptureCompと陸苳司��逅�Frame Rateを３０に変更した動作を録画し</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">てみました。どちらも明らかに遅いです。</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"><br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">カメラはThinkPad P51内臓のWebカメラを使用しておりますが・髟阡札妊丱疋�</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">を更新したりはしておりません。Ubuntu14.04.5の標準を使用しております。</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"><br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">せめて・髟阡察屮愁侫肇�逅札Д���とウ髟阡札奪廛如��ト」の「追加のドライバ」くらいは「変更の</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">適用」をしないといけないのかもしれませんね。NVIDIAが提��┐気譴討い泙后�</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">畿髟阡斬陲靴謄優奪箸坊劼い世藺┯悊�Upしておきます。<br>
</p>
<div id="x_x_x_Signature">
<div id="x_x_x_divtagdefaultwrapper" dir="ltr" style="font-size:12pt; color:rgb(0,0,0); background-color:rgb(255,255,255); font-family:Calibri,Arial,Helvetica,sans-serif,"EmojiFont","Apple Color Emoji","Segoe UI Emoji",NotoColorEmoji,"Segoe UI Symbol","Android Emoji",EmojiSymbols">
<div style="color:rgb(34,34,34); font-family:arial,sans-serif; font-size:small; widows:1; background-color:rgb(255,255,255)">
</div>
<br>
<br>
</div>
</div>
</div>
<hr tabindex="-1" style="display:inline-block; width:98%">
<div id="x_x_x_divRplyFwdMsg" dir="ltr"><font face="Calibri, sans-serif" color="#000000" style="font-size:11pt"><b>差出人:</b> 安藤慶����<br>
<b>送信日時:</b> 2018年2月22日 15:11:12<br>
<b>宛先:</b> 阪口健<br>
<b>CC:</b> openrtm-staff@openrtm.org<br>
<b>件巳苳�:</b> RE: OpenCV RTCに関して</font>
<div> </div>
</div>
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<div dir="ltr">
<div id="x_x_x_x_divtagdefaultwrapper" dir="ltr" style="font-size:12pt; color:#000000; font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif">
阪口様
<div><br>
</div>
<div>安藤です</div>
<div><br>
</div>
<div>OpenCVCameraCompで1fpsとのことですが・髟阡札�瓮蕕浪燭鬚�箸い任靴腓�逅擦��</div>
<div>適当なその側苳擦離���プリケ・踉札轡腑鵑妊�瓮蕕�</div>
<div>利用した��豺腓匹猟�戮離侫譟��ムレ・踉札箸�个泙垢任靴腓�逅擦��</div>
<div><br>
</div>
<div>��蠍気�MacBookPro��紊�Windows10でMacのカメラからキャプチャした</div>
<div>画像をCameraViewerで表��┐気擦榛櫃硫萍未鬚��蠅靴泙后�</div>
<div><br>
</div>
<div>安定して25fpsくらいは出ております。先ほどのメ・踉札襪任盻颪④泙靴燭茲�逅擦�</div>
<div>複合化しなくともデ・踉札薪��送だけでう髟阡擦譴个修譴曚表鼎�呂覆い隼廚い泙后�</div>
<div>＃LinuxならWindowsよりもさらに軽いと思います。</div>
<div><br>
</div>
<div>ただ・髟阡札�瓮蕕砲茲辰討�15fps程度しか出ないものがう髟阡擦辰燭蝓���</div>
<div>同じものでも日によってフレ・踉札爛譟��トが��紊�蕕覆ぅ院��スもう髟阡擦蠅泙后�</div>
<div>＃Windowsだと再起動するとなおったりすることもう髟阡擦蠅泙后�</div>
<div><br>
</div>
<div>以��紂���よろしくお願いいたします。</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
<div><br>
</div>
</div>
<hr tabindex="-1" style="display:inline-block; width:98%">
<div id="x_x_x_x_divRplyFwdMsg" dir="ltr"><font face="Calibri, sans-serif" color="#000000" style="font-size:11pt"><b>差出人:</b> 阪口健<br>
<b>送信日時:</b> 2018年2月21日 23:31:58<br>
<b>宛先:</b> 安藤慶����<br>
<b>CC:</b> openrtm-staff@openrtm.org<br>
<b>件巳苳�:</b> RE: OpenCV RTCに関して</font>
<div> </div>
</div>
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<div dir="ltr">
<div id="x_x_x_x_x_divtagdefaultwrapper" dir="ltr" style="font-size:12pt; color:#000000; font-family:'MS PGothic','ＭＳ Ｐゴシック','MS Gothic','ＭＳ ゴシック','Hiragino Kaku Gothic ProN',sans-serif">
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">安藤様・髟阡�</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"><br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">阪口です。</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"><br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">１の方だと・髟阡�trunk用のimageprocessing-1.1.0.debをdpkgした��紊�</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"><span> $ ln -s libRTC-1.1.2.so libRTC-1.1.1.so</span></p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"> $ <span>ln -s libcoil-1.1.2.so libcoil-1.1.1.so</span></p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">としたら・髟阡�OpenCVCameraCompを使用することができました。</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"><br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">2の方は・髟阡�</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"> $ cd ImageProcessing/opencv</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">として・髟阡擦海海�buildを作成し・髟阡擦柑悧踉雑通り<br>
</p>
<span id="x_x_x_x_x_x_divtagdefaultwrapper" style="font-size:12pt"></span><span id="x_x_x_x_x_x_divtagdefaultwrapper" style="font-size:12pt">
<div> $ cmkae .. ; make ; ./build_linux_package.sh</div>
</span><span id="x_x_x_x_x_x_divtagdefaultwrapper" style="font-size:12pt">
<div> $ sudo dpkg -i <span>imageprocessing_1.2.0_amd64.deb</span></div>
</span>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"><span id="x_x_x_x_x_x_divtagdefaultwrapper" style="font-size:12pt"></span><span id="x_x_x_x_x_x_divtagdefaultwrapper" style="font-size:12pt"></span>としたのですが・髟阡三焚��のよう瘢雹なエラ・踉札瓮奪察��ジが出ました。<br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">-----</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"></p>
<div>(デ・踉札織戞��スを読み込んでいます ... 現在 350964 個のファイルとディレクトリがインスト・踉札襪気譴討い泙后�)<br>
imageprocessing_1.2.0_amd64.deb を展開する準備をしています ...<br>
imageprocessing (1.2.0) で (1.1.0 に) ��綵颪㌧験�靴討い泙� ...<br>
dpkg: 依存関係の問題により imageprocessing の設定ができません:<br>
imageprocessing は以王踉擦飽預� (depends) します: libcv2.3 | libcv2.4 ...しかし:<br>
パッケ・踉札� libcv2.3 はまだインスト・踉札襪気譴討い泙擦鵝�<br>
パッケ・踉札� libcv2.4 はまだインスト・踉札襪気譴討い泙擦鵝�<br>
imageprocessing は以王踉擦飽預� (depends) します: libcvaux2.3 | libcvaux2.4 ...しかし:<br>
パッケ・踉札� libcvaux2.3 はまだインスト・踉札襪気譴討い泙擦鵝�<br>
パッケ・踉札� libcvaux2.4 はまだインスト・踉札襪気譴討い泙擦鵝�<br>
imageprocessing は以王踉擦飽預� (depends) します: libhighgui2.3 | libhighgui2.4 ...しかし:<br>
パッケ・踉札� libhighgui2.3 はまだインスト・踉札襪気譴討い泙擦鵝�<br>
パッケ・踉札� libhighgui2.4 はまだインスト・踉札襪気譴討い泙擦鵝�<br>
<br>
dpkg: パッケ・踉札� imageprocessing の処理中にエラ・踉擦��犬靴泙靴� (--install):<br>
依存関係の問題 - 設定を見送ります<br>
処理中にエラ・踉擦��犬靴泙靴�:<br>
imageprocessing<br>
-----<br>
一旦・髟阡�<br>
$ sudo apt-get -f install<br>
を��孫圓靴討�藝討�dpkgしたら・髟阡嗣技�未蠅泙靴拭�<br>
<br>
念のため・髟阡�<span>/usr/share/openrtm-1.1/components/c++/opencv-rtcs</span>の中身を<br>
すべて削除し・髟阡撮韻悩鄒�靴織螢鵐�盧鐔釮靴討�蘰虻邀稜Г靴泙靴燭蕁���こちらもエラ・踉�<br>
なく使う瘢雹ことができました。<br>
<br>
</div>
という瘢雹ことで・髟阡士��方ともう瘢雹まく動きますね。
<p></p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">makeに要する時間が掛からない分・髟阡撮韻諒��蔽韻燃擇�癲�<br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">私は１に戻すのも馬���蕕靴い里如���2のまま使う瘢雹ことにします。</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">どう瘢雹もう髟阡擦蠅�箸�逅擦瓦兇い泙靴拭�<br>
</p>
<br>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">なお・髟阡擦覆��OpenCVCameraCompを使いたかったかという瘢雹と・髟阡�VideoCaptureComp</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">だとLentiMarkTrackerRTCが0.3fpsでちょっと残念な感じだったのです。</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">OpenCVCameraCompを試したところ1fpsになりました。<br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"><br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">う髟阡擦蠅�箸�逅擦瓦兇い泙靴拭�</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"><br>
</p>
</div>
<hr tabindex="-1" style="display:inline-block; width:98%">
<div id="x_x_x_x_x_divRplyFwdMsg" dir="ltr"><font face="Calibri, sans-serif" color="#000000" style="font-size:11pt"><b>差出人:</b> 安藤慶����<br>
<b>送信日時:</b> 2018年2月21日 18:28:36<br>
<b>宛先:</b> 阪口健<br>
<b>CC:</b> openrtm-staff@openrtm.org<br>
<b>件巳苳�:</b> RE: OpenCV RTCに関して</font>
<div> </div>
</div>
<style type="text/css" style="display:none">
<!--
p
{margin-top:0;
margin-bottom:0}
-->
</style>
<div dir="ltr">
<div id="x_x_x_x_x_x_divtagdefaultwrapper" dir="ltr" style="font-size:12pt; color:#000000; font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif">
<div id="x_x_x_x_x_x_divtagdefaultwrapper" dir="ltr" style="">
<p style="color:rgb(0,0,0); font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif,Helvetica,EmojiFont,"Apple Color Emoji","Segoe UI Emoji",NotoColorEmoji,"Segoe UI Symbol","Android Emoji",EmojiSymbols; font-size:12pt; margin-top:0px; margin-bottom:0px">
阪口様</p>
<p style="color:rgb(0,0,0); font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif,Helvetica,EmojiFont,"Apple Color Emoji","Segoe UI Emoji",NotoColorEmoji,"Segoe UI Symbol","Android Emoji",EmojiSymbols; font-size:12pt; margin-top:0px; margin-bottom:0px">
<br>
</p>
<p style="color:rgb(0,0,0); font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif,Helvetica,EmojiFont,"Apple Color Emoji","Segoe UI Emoji",NotoColorEmoji,"Segoe UI Symbol","Android Emoji",EmojiSymbols; font-size:12pt; margin-top:0px; margin-bottom:0px">
安藤です</p>
<p style="color:rgb(0,0,0); font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif,Helvetica,EmojiFont,"Apple Color Emoji","Segoe UI Emoji",NotoColorEmoji,"Segoe UI Symbol","Android Emoji",EmojiSymbols; font-size:12pt; margin-top:0px; margin-bottom:0px">
<br>
</p>
<p style="color:rgb(0,0,0); font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif,Helvetica,EmojiFont,"Apple Color Emoji","Segoe UI Emoji",NotoColorEmoji,"Segoe UI Symbol","Android Emoji",EmojiSymbols; font-size:12pt; margin-top:0px; margin-bottom:0px">
とりう髟阡擦┐紺焚��を試してみていただけないでしょう瘢雹か？</p>
<p style="color:rgb(0,0,0); font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif,Helvetica,EmojiFont,"Apple Color Emoji","Segoe UI Emoji",NotoColorEmoji,"Segoe UI Symbol","Android Emoji",EmojiSymbols; font-size:12pt; margin-top:0px; margin-bottom:0px">
<br>
</p>
<p style="margin-top:0px; margin-bottom:0px"></p>
<ol style="color:rgb(0,0,0); font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif,Helvetica,EmojiFont,"Apple Color Emoji","Segoe UI Emoji",NotoColorEmoji,"Segoe UI Symbol","Android Emoji",EmojiSymbols; font-size:12pt; margin-bottom:0px; margin-top:0px">
<li><span style="font-size:12pt"></span>/usr/lib で ln -s libRTC-1.1.2.so libRTC-1.1.0.so として 1.1.0がう髟阡擦詬佑妨�擦�韻襦�</li><li> ImageProcessingのソ・踉札垢髻�<a href="https://svn.openrtm.org/ImageProcessing/trunk/ImageProcessing/" class="x_x_x_x_x_x_OWAAutoLink" id="LPlnk648856">https://svn.openrtm.org/ImageProcessing/trunk/ImageProcessing/</a> からチェックウ髟阡札�逅札箸靴董���ビルド</li></ol>
具体的には・髟阡�
<p></p>
<p style="margin-top:0px; margin-bottom:0px"> $ svn co <a href="https://svn.openrtm.org/ImageProcessing/trunk/ImageProcessing/" class="x_x_x_x_x_x_OWAAutoLink" id="LPlnk648856" style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif,Helvetica,EmojiFont,"Apple Color Emoji","Segoe UI Emoji",NotoColorEmoji,"Segoe UI Symbol","Android Emoji",EmojiSymbols; font-size:16px">https://svn.openrtm.org/ImageProcessing/trunk/ImageProcessing/</a><span style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif,Helvetica,EmojiFont,"Apple Color Emoji","Segoe UI Emoji",NotoColorEmoji,"Segoe UI Symbol","Android Emoji",EmojiSymbols; font-size:16px"> </span></p>
<p style="margin-top:0px; margin-bottom:0px"> $ cd ImageProcessing</p>
<p style="margin-top:0px; margin-bottom:0px"></p>
<p style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif,Helvetica,EmojiFont,"Apple Color Emoji","Segoe UI Emoji",NotoColorEmoji,"Segoe UI Symbol","Android Emoji",EmojiSymbols; font-size:16px">
$ mkdir build; cd build</p>
<div> $ cmkae .. ; make ; ./build_linux_package.sh<br>
</div>
<div> $ sudo dpkg -i iamgeprocessing_1.2.0_amd64.dev</div>
<p style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif,Helvetica,EmojiFont,"Apple Color Emoji","Segoe UI Emoji",NotoColorEmoji,"Segoe UI Symbol","Android Emoji",EmojiSymbols; font-size:16px">
の様にすればパッケ・踉札顕修靴討�薀ぅ鵐好函��ルできます。</p>
<p style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif,Helvetica,EmojiFont,"Apple Color Emoji","Segoe UI Emoji",NotoColorEmoji,"Segoe UI Symbol","Android Emoji",EmojiSymbols; font-size:16px">
<br>
</p>
<p style="font-family:Calibri,Helvetica,sans-serif,Helvetica,EmojiFont,"Apple Color Emoji","Segoe UI Emoji",NotoColorEmoji,"Segoe UI Symbol","Android Emoji",EmojiSymbols; font-size:16px">
以��紂���よろしくお願いいたします。</p>
<div><br>
</div>
<p></p>
<p style="margin-top:0px; margin-bottom:0px"><br>
</p>
<p style="margin-top:0px; margin-bottom:0px"><br>
</p>
</div>
<hr tabindex="-1" style="display:inline-block; width:98%">
<div id="x_x_x_x_x_x_divRplyFwdMsg" dir="ltr"><font face="Calibri, sans-serif" color="#000000" style="font-size:11pt"><b>差出人:</b> 阪口健<br>
<b>送信日時:</b> 2018年2月21日 11:02:23<br>
<b>宛先:</b> 安藤慶����<br>
<b>件巳苳�:</b> OpenCV RTCに関して</font>
<div> </div>
</div>
<div dir="ltr">
<div id="x_x_x_x_x_x_x_divtagdefaultwrapper" dir="ltr" style="font-size:12pt; color:rgb(0,0,0); font-family:"MS PGothic","ＭＳ Ｐゴシック","MS Gothic","ＭＳ ゴシック","Hiragino Kaku Gothic ProN",sans-serif,Helvetica,EmojiFont,"Apple Color Emoji","Segoe UI Emoji",NotoColorEmoji,"Segoe UI Symbol","Android Emoji",EmojiSymbols">
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">安藤様・髟阡�</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"><br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">阪口です。</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"><br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">ご多忙のところ・髟阡酸燭剖化未任垢����表題の件に関してお教えください。</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"><br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">Ubuntu14.0.5にOpenCV RTCを��汰�靴燭�董���以王踉擦鮖温佑砲靴泙靴拭�</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"> <a href="https://www.openrtm.org/openrtm/ja/book/export/html/430" class="x_x_x_x_x_x_x_OWAAutoLink" id="LPlnk886258">
https://www.openrtm.org/openrtm/ja/book/export/html/430</a></p>
<div id="LPBorder_GT_15191775157550.14504321220190708" style="margin-bottom:20px; overflow:auto; width:100%; text-indent:0px">
<table id="LPContainer_15191775157530.6009176249222291" cellspacing="0" style="width:90%; background-color:rgb(255,255,255); overflow:auto; padding-top:20px; padding-bottom:20px; margin-top:20px; border-top:1px dotted rgb(200,200,200); border-bottom:1px dotted rgb(200,200,200)">
<tbody>
<tr valign="top" style="border-spacing:0px">
<td id="x_x_x_x_x_x_x_TextCell_15191775157540.2953303435001603" colspan="2" style="vertical-align:top; padding:0px; display:table-cell">
<div id="LPRemovePreviewContainer_15191775157540.3355152099462211"></div>
<div id="LPTitle_15191775157540.5616460522835606" style="top:0px; color:rgb(0,114,198); font-weight:400; font-size:21px; font-family:"Meiryo UI","MS UI Gothic","MS PGothic","ＭＳ Ｐゴシック","MS Gothic","ＭＳ ゴシック",sans-serif; line-height:21px">
<a id="LPUrlAnchor_15191775157540.8898597210546807" href="https://www.openrtm.org/openrtm/ja/book/export/html/430" target="_blank" style="text-decoration:none">画像処理コンポ・踉札優鵐箸虜鄒� (OpenRTM-aist-1.1, CMake, Linux Ubuntu 14.04)</a></div>
<div id="LPMetadata_15191775157540.7539469710118392" style="margin:10px 0px 16px; color:rgb(102,102,102); font-weight:400; font-family:"Meiryo UI","MS UI Gothic","MS PGothic","ＭＳ Ｐゴシック","MS Gothic","ＭＳ ゴシック",sans-serif; font-size:14px; line-height:14px">
www.openrtm.org</div>
<div id="LPDescription_15191775157550.49448327169413986" style="display:block; color:rgb(102,102,102); font-weight:400; font-family:"Meiryo UI","MS UI Gothic","MS PGothic","ＭＳ Ｐゴシック","MS Gothic","ＭＳ ゴシック",sans-serif; font-size:14px; line-height:20px; max-height:100px; overflow:hidden">
$ sudo add-apt-repository ppa:hrg/daily $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install openrtm-aist openrtm-aist-dev doxygen</div>
</td>
</tr>
</tbody>
</table>
</div>
<p></p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"><br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"></p>
<div> $ wget http://openrtm.org/pub/Linux/ubuntu/dists/trusty/main/binary-amd64/imageprocessing-1.1.0.deb<br>
により��汰�靴�OpenCVCameraCompを起動したところ・髟阡�<br>
<span> libRTC-1.1.0.so</span><br>
</div>
がないと怒られました。<br>
<p></p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">HRPを動かす環境（シミュレ・踉札轡腑鵝�����袖 砲箸靴禿��任�drcutil</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">を基本としているのですが・髟阡�<br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"><span> $ git clone -b jenkins https://github.com/jenkinshrg/drcutil</span><br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">ここで引用されるOpenRTM-aistは1.1.2のよう瘢雹なので・髟阡�</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"> ~/openrtp/lib</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">の王踉擦砲���るのは</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"> <span>libRTC-1.1.2.so</span></p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">でした。</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">そこで・髟阡�<br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"></p>
<div> $ wget http://openrtm.org/pub/Linux/ubuntu/dists/xenial/main/binary-amd64/ImageProcessing-1.1.0.deb<br>
</div>
で試したら・髟阡産Ｅ戮�
<p></p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"> <span>GLIBCXX_3.4.21' not found</span><br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">と怒られてしまいました。</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">これはGCCのVersionが古い（16.04用ではない）という瘢雹ことですよね？</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"><br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">そこで・髟阡算笋里茲�逅擦粉超④任蓮���どう瘢雹すればベタ・踉擦任靴腓�逅擦��</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"><br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">・瘢雹GCCをapt-getで��茲辰討④董���alternativeで適宜使い分ける。</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">・瘢雹debファイルを��茲辰討�襪里任呂覆����ソ・踉札好譽戰襪蚤弍�垢襦�</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">・瘢雹OpenCV RTCの使用を諦める。（VideoCaptureCompが今ひとつなので・髟阡�OpenCVCameraCompを試してみたかっただけ）</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"><br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"><br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">ところで・髟阡�Windows版（お試し版）だとデフォルトで入るOpenCV RTCは・髟阡�</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">なう踉�Linuxでは入らないのでしょう瘢雹か？</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">今回のよう瘢雹にVersionによるガチャで一筋縄では行かないからでしょう瘢雹か？</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"><br>
</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0">お��蠖瑤鬚��韻い燭靴泙垢����ウ髟阡札疋丱ぅ垢い燭世韻譴亶�咾任后�</p>
<p style="margin-top:0; margin-bottom:0"><br>
</p>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</div>
</body>
</html>