[openrtm-users 00092] Re: OpenRTMをx86系PC以外の機器にインストール

[Ando Noriaki]

産総研 安藤です

以前、前川製作所の山下さんからお知らせがありました
玄箱/HG、Armadillo-240上でOpenRTM-aist-0.2.0を動かすためのノウハウですが、
OpenRTM-aist のチュートリアルページにアップいたしました。

http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist-Tutorial/index.html
の左のメニューから、もしくは
http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist-Tutorial/install_ppc.html
http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist-Tutorial/install_arm.html
からアクセスできます。
ご興味のある方はどうぞご覧ください。

山下さん、ありがとうございました。


> 前川製作所の山下です
> お世話になります
>
> さて，x86系のCPU以外でもOpenRTM-aistが
> 動作するかどうか検証してみました．
>
> 具体的には
> 玄箱/HG（PowerPC）
> Armadillo-240（ARM9）
> といった，2〜3万円で買えるやや低価格な機器に
> インストールして動作確認しました．
>
> その顛末についてここで報告したかったのですが，
> かなりの長文になりましたので，先日レポートを安藤さん
> にお渡しして，後日webで公開していただけることに
> なりました．
>
> 安藤様，ご多忙のところ恐縮ですが，よろしくお願い申し
> 上げます．
>
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> (株)前川製作所 技術研究所 基盤技術開発G
> 山下 智輝
>
> Tomoki YAMASHITA Dr.Eng.
> E-Mail:tomo-3440 ＠ mayekawa.co.jp
>


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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
                   知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
                   〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
                   TEL: 029-861-5981 FAX: 029-861-5971
                   n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org