[openrtm-users 00183]

[賀田寛夫]

中央大学の賀田です。

現在、無線LAN内臓のパソコンとロボットのCPUとでRTによる通信を試みていますが、上手くいきません。
ロボットにはAirport(無線LAN）を積んでいます。
（＊外のネットワークにはつなげずに、パソコン-CPU間のみでネットワークを構築）

パソコン側では、VMware上のlinuxでRTを動かし、ロボット側でもlinux上でRTモジュールを起動しているうえで、
パソコン側のEclipseのRTC-linkを使ってモジュール同士を繋げようとすると、ロボット側のネームサーバのIPアドレスは認識できるが、
モジュールが認識されません。モジュールがネームサーバに登録されていないようです。当然rtm-namingは起動させてからモジュールを
起動しています。パソコンとCPU間でpingも通ります。

パソコン-CPU間のみでのネットワーク下ではネームサーバに登録できないのでしょうか。 

普段はパソコンとCPUを研究室のネットワークにつなげてテストしていましたが、これだと問題無く使えます。

無線環境でRTはつかえないのでしょうか？可能なのであればどうしたら良いか教えていただきたいです。




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中央大学　理工学部
電気電子情報通信工学科４年
國井研究室　賀田寛夫
携帯番号：09053149659
メール：hiro ＠ hmsl.elect.chuo-u.ac.jp
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