[openrtm-users 00185] Re:

2007年 8月 24日 (金) 00:17:37 JST

安藤です

ありがとうございます＞山下様

やはり、一番怪しいのは山下さんのご指摘のとおり、FWかrtc.confのネームサーバ
の指定ミスなどではないでしょうか？

あと、考えられるのはロボット側のCPUがネットワークインターフェースを
2つ持っている場合でしょうか。

もし、1）,2)がだめな場合は以下のページのcorba.endpointの設定を
試してみてください。

http://www.is.aist.go.jp/rt/OpenRTM-aist/html/E3839EE3838BE383A5E382A2E383AB/E382B3E383B3E38395E382A3E382AEE383A5E383ACE383BCE382B7E383A7E383B3.html


> 前川製作所の山下です．
>
> さて，下記の件，的はずれかもしれませんが，まず以下の確認をされてみてはい
> かがでしょうか？
>
> 1)パソコン，RTそれぞれのファイヤウォールの設定は？
> 2)rtc.confで記述ミスがないか？
>
> 1)については，VMwareでどのようなディストリビューションを使っているかは分
> かりませんが，Fedora6をはじめとした新しめのものについては，デフォルトで
> ファイヤウォールの設定がONになっていて，RTCのデータ通信を場合によっては
> 許してくれないことがあります．
> とりあえず送信，受信側すべてのポート番号を許可するように設定してみるとよ
> いかもしれません．
> 2)については，本当につまらない話ですが，これに気づくまで３日間要したとい
> うアホな経験をしたことがありました．
> 040版から書式が変わってすべて小文字になったようですが，どこかで大文字が
> 使われていないか，スペルミスがないか，ピリオドがカンマになっていないか，
> 等々もう一度落ち着いて確認してみるとよいかもしれません．
>
> 以上，ご検討下さい
>
>
> 賀田寛夫 さんは書きました:
> > 中央大学の賀田です。
> >
> > 現在、無線LAN内臓のパソコンとロボットのCPUとでRTによる通信を試みていますが、上手くいきません。
> > ロボットにはAirport(無線LAN）を積んでいます。
> > （＊外のネットワークにはつなげずに、パソコン-CPU間のみでネットワークを構築）
> >
> > パソコン側では、VMware上のlinuxでRTを動かし、ロボット側でもlinux上でRTモジュールを起動しているうえで、
> > パソコン側のEclipseのRTC-linkを使ってモジュール同士を繋げようとすると、ロボット側のネームサーバのIPアドレスは認識できるが、
> > モジュールが認識されません。モジュールがネームサーバに登録されていないようです。当然rtm-namingは起動させてからモジュールを
> > 起動しています。パソコンとCPU間でpingも通ります。
> >
> > パソコン-CPU間のみでのネットワーク下ではネームサーバに登録できないのでしょうか。
> >
> > 普段はパソコンとCPUを研究室のネットワークにつなげてテストしていましたが、これだと問題無く使えます。
> >
> > 無線環境でRTはつかえないのでしょうか？可能なのであればどうしたら良いか教えていただきたいです。
> >
> >
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> （株）前川製作所 技術研究所
> 山下 智輝
> Tomoki YAMASHITA Dr.Eng.
> tomo-3440 ＠ mayekawa.co.jp
> tomo5666 ＠ kurenai.waseda.jp
>
>
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
                   知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
                   〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
                   TEL: 029-861-5981 FAX: 029-861-5971
                   n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org