[openrtm-users 00190]

[賀田 寛夫]

中央大学の賀田です。
山下様、安藤様、清水様ありがとうございます。

ご指摘通りに、rtc.confを編集したところ上手くいきました。


以前は、rtc.confのネームサービスを指定する部分で
 　

〜rtc.conf〜

　corba.nameservers: localhost.localdomain:9876


としていましたが、"localhost.localdomain"をIPアドレスを直に書くことで正常に
ネームサーバに登録され、
RTC-linkでモジュールが認識されるようになりました。
僕の見解では、ロボットのAirportにDNSが機能していなかったのが問題であったと
思っていますが、このような認識で正しいでしょうか。
（研究室のネットワークにつなげていた場合では、"localhost.localdomain"で正常
に動いていたので）

RTに関する質問から外れてしまい申し訳ありません。


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中央大学　理工学部
電気電子情報通信工学科４年
國井研究室　賀田寛夫
携帯番号：09053149659
メール：jazztronics ＠ hotmail.co.jp
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