[openrtm-users 00138] Re: Subscription TypeがNew/Periodicのときにリンクが切れない問題について

[Ando Noriaki]

清水様

安藤です

パッチをお送り頂きありがとうございます。
いずれは本体のソースに反映させたいと思いますが、
とりあえずこのパッチを適用したRPMを作成して近いうちにアップしたいと思います。

> 今のところメーリングリストには報告が上がっていないようですが，
> 件名の通り，コンポーネント間のデータのタイプを
> NewまたはPeriodicにした場合，
> コンポーネント間のリンクが切れないという現象が当方の環境
> （RTM-aist-0.4.0 & RtcLink on Eclipse on Fedora Core 5）
> では確認されました．
>
> 原因を追求したところ，
> PublisherNewまたはPublisherPeriodicから
> 生成したスレッドが，リンクのdisconnectのときに
> きちんと終了されていないためだと分かりました．
>
> そこで，スレッドの終了処理を追加するための
> パッチを作成してみました．（添付ファイル参照）
> もし同様の問題でお困りの方がいらっしゃいましたらお試し下さい．
> ただし，これはあくまで私個人で作成したものですので，
> 使用は自己責任でお願いします．
> 今のところ，SimpleIOでしかテストしていませんが，
> New/Periodicでも問題なくリンクが切れるようになりました．
>
> この内容について何か問題やご質問等ありましたら，
> お気軽にお知らせ下さい．
>
> 清水
> --------------------
> Masayuki Shimizu
>
> Postdoctoral Fellow
> Task Intelligence Research Group
> Intelligent Systems Research Institute
> National Institute of
> Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
> Central 2, 1-1-1, Umezono, Tsukuba, Ibaraki 305-8568, JAPAN
> Tel: +81-29-861-5952
> Fax: +81-29-861-5971
> Email: masayuki.shimizu ＠ aist.go.jp
>       chaser ＠ ieee.org
> URL: http://unit.aist.go.jp/is/taskint/
>
>
>
>


-- 
安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
                   知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
                   〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
                   TEL: 029-861-5981 FAX: 029-861-5971
                   n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org