[openrtm-users 00094] Re: Fedora Core4へのＲＴＭのインストールについて
Naoyuki UENO
ueno ＠ francetelecom.co.jp
2007年 3月 8日 (木) 14:45:00 JST
初めて投稿します、フランステレコムの上野と申します。
さて、ずいぶん前のスレッドですが、結論が無いようですし、私もはまってしまった
問題だったので念のためコメントします。新バージョンでは既に対応されているかも
しれませんが・・・
gnome-terminalの-eオプションの後に指定するコマンドをダブルクォートで囲めば問
題なさそうです。
以下にgnome-terminal用に修正した私のrun.shを示します。
>>>>>>>>>> run.sh >>>>>>>>>>
#!/bin/sh
nsport='9876'
hostname=`hostname`
#term=kterm
TERM=gnome-terminal
OPENRTM_HOME=/usr/local/src/openRTM/OpenRTM-aist-0.2.0/
CUR_DIR=`pwd`
$OPENRTM_HOME/utils/rtm-naming/rtm-naming $nsport
echo 'NameServer '$hostname':'$nsport > ./rtc.conf
$TERM -e "$CUR_DIR/ConsoleInComp -f $CUR_DIR/rtc.conf" &
$TERM -e "$CUR_DIR/ConsoleOutComp -f $CUR_DIR/rtc.conf" &
sleep 5
$TERM -e "$CUR_DIR/ConnectorComp -f $CUR_DIR/rtc.conf" &
sleep 10
nspid=`ps ax | grep 9876 | grep -v grep | awk '{print $1}'`
kill $nspid
echo 'Naming service is stopped.'
<<<<<<<<<< run.sh <<<<<<<<<<
以上、
上野 尚之
Naoyuki UENO
Research Engineer
France Telecom Research & Development Tokyo
Keio Shinjuku Oiwake Bldg. 9F
3-1-13, Shinjuku
Shinjuku-ku, Tokyo 160-0022
Tel : +81 (0)3 53 12 85 54
Fax : +81 (0)3 53 12 85 99
> -----Original Message-----
> From: Noriaki Ando [mailto:n-ando ＠ aist.go.jp]
> Sent: Thursday, October 13, 2005 7:54 PM
> To: openrtm-users ＠ m.aist.go.jp
> Cc: yhara ＠ hmsl.elect.chuo-u.ac.jp
> Subject: [openrtm-users 00030] Re: Fedora Core4へのＲＴＭのインストールに
ついて
>
> 安藤＠産総研です
>
>
> > 原＠中央大です。
> > 素早い返信ありがとうございます。
> >
> > > > 無効な引数: "./rtc.conf"
> > > > 無効な引数: "./rtc.conf"
> > > > 無効な引数: "./rtc.conf"
> > >
> > > に関しては、kterm を実行している部分のエラーのようですね。
> > > kterm -e ./ConsoleInComp -f ./rtc.conf
> > > が実行できるかどうか試してみてください。
> > > これは、別の窓を開いてそこで ./ConsoleInComp -f ./rtc.conf を
> > > 実行するのと同等な操作です。
> >
> > 私はFC4をフルインストールしたのですが自分が見た限り
> > /bin
> > /usr/bin
> > にktermがありませんでしたので、ktermのところをgnome-terminalに書き換えて
いました。
> > gnome-terminal -e ./ConsoleInComp -f ./rtc.conf
> > を実行したところ、
> > 無効な引数: "./rtc.conf"
> > と出たのでこれはgnome-terminalのエラーではないかと思います。
>
> そうでしたか。
> gnome-terminal では kterm の "-e" オプションに相当する "-x" オプションが
> あるので代わりに、
> gnome-terminal -x ./ConsoleInComp -f ./rtc.conf
> としてみてはどうでしょうか？
>
> > そこで新しいterminalを開いて
> > ./ConsoleInComp -f ./rtc.conf
> > のみを実行したところ
> >
> > omniORB: Warning: the local loop back interface (127.0.0.1)
> is used as
> > this server's address. Only clients on this machine can
> talk to this
> > server.
> > Unknown exception.
> > omniORB: ERROR -- the application attempted to invoke an
> operation on
> > a nil reference.
> > terminate called after throwing an instance of 'CORBA::INV_OBJREF'
> > Creating a component: "ConsoleIn"....アボートしました
> >
> > とエラーが出ました。
> > このエラーはomniORBがしっかりと入っていないということなのでしょうか？
>
> このPCはネットワークに接続されていますか？
> もし、LANにつながっていて、アドレスも振られているのにこのエラーが出る場
合、
> 環境変数 OMNIORB_USEHOSTNAME を設定してみてください。
>
> (参考)
> http://66.102.7.104/search?q=cache:zciRDsHAYCUJ:www.omniorb-su
pport.com/pipermail/omniorb-list/2002->
March/020472.html+OMNIORB_USEHOSTNAME+omniORB&hl=ja
>
> > > > OpenRTMに必要なパッケージは
> > > >
> > > > ACE 5.4.7
> > > > omniORB 4.0.4-1
> > > > boost 1.32.0-6
> > > > gcc 4.0.0-8
> > > > python 2.4
> > > >
> > > > をインストールしました。
> > >
> > > もしよろしければ、これらのパッケージのインストールの手順や
> > > インストールするときに躓いたことなど紹介していただけませんか？
> > >
> > > よろしくお願いいたします。
> >
> > boost
> > gcc
> > python
> > に関しましてはFC4をインストールすると勝手にインストールされると思いま
す。
> > 残るはACEとomniORBなんですが最初はソースから入れました。
> > ACEは
> > http://www.02.246.ne.jp/~torutk/cxx/ace/install.html
> > を参考にして入れました。
> > omniORBは
> >
> http://www.is.aist.go.jp/humanoid/openhrp/Japanese/altcorba.html#omnio
> > rb3linux
> > を参考にして入れました。
> > インストール自体はすんなりいきましたが、OpenRTMのインストールの際に
> > 先ほどのエラーが出たのでそのときはインストールが失敗したんだと思い、
> > RPMから入れることにしました。
> > FC4用のACEとomniORBが
> > http://rpm.pbone.net/
> > http://rpmfind.net/
> > には無かったので、
> > omniORBは他のディストリビューションのSRPMを落として
> > リビルドしてインストールしました。
> > ACEはリビルドできるものが無かったので、色々探した結果、
> > http://dist.bonsai.com/ken/ace_tao_rpm/
> > にFC4用のACEがあったのでそこからダウンロードして、インストールしました。
> > 自分はあまりインストールに関しての知識が無かったのでそれなりに苦労しまし
たが、
> > やったことがある人ならあまり苦労せずにインストールできると思います。
>
> 貴重な情報ありがとうございました。
> 参考にさせていただきます。
>
> 安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
> 知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グルー
プ
> 〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
> TEL: 029-861-5981 FAX: 029-861-5971
> n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org
>
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