[openrtm-users 00258] Re: ExecutionContextの差し替え

[Fumio Kanehiro]

金広＠産総研です。

07/11/09 に Fumio Kanehiro<f-kanehiro ＠ aist.go.jp> さんは書きました:
> > RTObjectとExecutionContext（EC）の関連付けは、
> > ECに対してRTObjectをaddしてやる必要があります。
> > RTObjectに対してECをattachしても正しく関連付けられないかもしれません。
> >
> > このあたりの処理シーケンスについては、OMGの以下のRTC仕様に従っています。
> > (28ページ目くらい)
> > http://www.omg.org/cgi-bin/doc?ptc/2007-08-18

上記仕様書によると、ExecutionContextをデタッチする際には、同様にECに
対してデタッチの指令を送ると、ECからRTObjectに対してデタッチの
指令が送られるように記述されています。

PeriodicExecutionContext.cppの実装ではECが保持するリストからRTObject
を消しているだけでRTObjectに対するデタッチ要求の送信は行っていない
ようです。そのためRTObjectからECのリストを取得すると外したつもりのECが
含まれたままになっています。

これはバグでしょうか？
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Fumio KANEHIRO,
Humanoid Research Group, Intelligent Systems Research Institute,
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(AIST)
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E-mail: f-kanehiro ＠ aist.go.jp