[openrtm-users 00281] Re: 動的な入出力ポートの変化について

[Takashi Kojima]

中央大学の小島と申します。
非常に迅速な対応ありがとうございます。

> 通常、初期化リストで配列を初期化することは出来ません。
>
> > エラーには、
> > expected '{' before '[' token
> > expected unqualified-id before '[' token
>
> ですので、このようなエラーが出ます。
> データポートはコンストラクタにポート名と変数を与えなくてはいけないので、
> メンバ変数の配列として持たせることは出来ません。

わかりました。ｃ＋＋で配列の初期化はしたことがなかったのですが、
やはり無理矢理でしたか。
ただ、OutPortなどは宣言すると初期化をおこなわないとエラーがでてしまって
いたので、そのような手段にでていました。
むしろ、例のように初期化が行えるのですね。

> ポートを動的に変化させる方法を知りたいとのことでしたので、
> 以下のような方法はどうでしょうか？
（中略）
> これで、動的にOutPortが増やせます。
> ConsoleInでOutPortを増やしたときのRtcLinkの画像(笑)と、
> このコードの完全版を添付します。
> example/SimpleIOのしたにコピーして、コンパイルすれば動くはずです。

ありがとうございます。例は、まさに求めていたものです！！
この使い方を参考に進めていけそうです。ありがとうございました。

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  中央大学大学院　理工学研究科
  電気電子情報通信工学専攻
  博士課程前期１年 國井研究室

  小島　隆史 [Takashi Kojima]

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