[openrtm-users 00291] Re: UbuntuにインストールしたOpenRTM-aist-0.4.1のプログラムがActive状態になりません

[Ando Noriaki]

中尾様

産総研 安藤です

> 明治大学の中尾です
>
> > Ubuntu上のRTCを、RtcLinkでActive化はできますでしょうか？
>
> Ubuntu上のRTCは、RtcLinkでActive化できませんでした。
>
> ・Ubuntuのバージョン　Ubuntu-7.04
> ・ACEのバージョン　5.4.7
> ・omniORBのバージョン　4.0.6　です。

こちらのUbuntuの環境ではActive化できました。
ちょっと情報が少ないので何が原因か判断が出来かねますので、
どのような手順でConsoleIn, ConsoleOutを実行したのか、
すべて送ってもらえませんか？

また、RtcLinkでActive化できなかったということですが、
どのような手順でActive化したか、またActive化しなかった際に、
なにか反応があったのか、あるいはなかったのかなどの情報も教えてください。

また、ネットワークの接続状況、インターフェースの数やIPアドレス
FWの有無やSELinuxのon/off状況などもわかるようでしたら教えてください。

よろしくお願いいたします。

> > > UbuntuにOpenRTM-aist-0.4.1をインストールし，SinpleIOのrun.shを起動して
> RTC-
> > > LincでConsoleInCompとConsoleOutComp間を接続したんですが，Active状態に移行
> しま
> > > せん．コンポーネントが青色のままで緑色になりませんでした．
> >
> > Ubuntu上のRTCを、RtcLinkでActive化はできますでしょうか？
> >
> > > 試しに，FedoraCore6にはじめからインストールされているOpenRTM-aist-0.4.0の
> > > run.shを起動させたところ，Active状態になり，ConsoleInCompの方に数字を入力す
> ると
> > > ConsoleOutCompの方に数字が出力されました．
> > >
> > > さらに，UbuntuのOpenRTM-aist-0.4.1をアンインストールし，OpenRTM-aist-
> 0.4.0をイ
> > > ンストールしてrun.shを起動したところ，やはりActive状態にすることができません
> でし
> > > た．
> > >
> > > 何に原因があるか全くわかりません．どのようにすればUbuntuでActiveできますか？
> >
> >
> > あと、
> > ・Ubuntuのバージョン
> > ・ACEのバージョン
> > ・omniORBのバージョン
> > を教えていただけないでしょうか？
> >
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> "NAKAO SYOHEI"
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安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
                   知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
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                   TEL: 029-861-5981 FAX: 029-861-5971
                   n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org