[openrtm-users 00216] Re: OpenRTM-aist-0.4.1について

[Akio Uda]

産総研　安藤様

いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです

ご回答ありがとうございます。

では、コンポーネントの混在が可能との前提で利用させて頂きます。

> 宇田様
> 
> 安藤です
> 
> お世話になっております。
> 
> > いつも御世話になります。宇田＠NECシステムテクノロジーです
> >
> > 先日リリースして頂きましたOpenRTM-aist-0.4.1ですが、こちらは
> > OpenRTM-aist-0.4.0とAPI互換でしょうか？
> > 例えば0.4.0用に開発したコンシューマコンポーネントと、0.4.1用
> > のプロバイダコンポーネントをリンクして動作させることは可能な
> > ものでしょうか？
> 
> はい、IDLレベル、APIレベルで同じですので、
> 
> ・0.4.0のコンポーネントを0.4.1でそのまま再コンパイル可能
> ・コンポーネントレベルで0.4.0のコンポーネントと0.4.1のコンポーネントを
> 接続可能
> 
> です。
> -- 
> 安藤慶昭＠独立行政法人産業技術総合研究所 研究員
>                    知能システム研究部門 タスクインテリジェンス研究グループ
>                    〒305-8568 茨城県つくば市梅園1-1-1 中央第2
>                    TEL: 029-861-5981 FAX: 029-861-5971
>                    n-ando ＠ aist.go.jp, n-ando ＠ ieee.org

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z  宇田　安規男                                                        z
z  ＮＥＣシステムテクノロジー株式会社  システムテクノロジーラボラトリ  z
z  神奈川県川崎市中原区下沼部 1753  NEC 玉川事業場 N棟30F              z
z  〒 211-8666   Tel: 044-431-7574  Fax: 044-431-7588                  z
z  E-mail: uda-axa ＠ necst.nec.co.jp                                     z
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